DE2628555A1

DE2628555A1 - Endoscope with sliding wire loop for tissue removal - has telescopic viewing tube connected to loop by lever mechanism

Info

Publication number: DE2628555A1
Application number: DE19762628555
Authority: DE
Inventors: Karl Storz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-06-25
Filing date: 1976-06-25
Publication date: 1977-12-29
Also published as: DE2628555C2

Abstract

Endoscope comprises a longitudinally slidable wire loop for tissue removal, and a telescopic viewing tube connected to the loop by a lever mechanism which allows displacement of the viewing tube to a lesser extent than displacement of the loop. Pref. the mechanism is a rectilinear thrust lever assembly with two or more levers, connected to the viewing tube by an intermediate component which is connected by a joint to one lever at a point between the two joints of the lever. The viewing tube provides a wide field of vision without obstruction of the view by the edge of the shaft of the endoscope.

Description

Endoskop mit einer längsverschieblichen Endoscope with a longitudinally adjustable

Drahtschlinge. Wire loop.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einer längsverschieblichen Drahtschlinge zur Gewebeabtragung.The invention relates to an endoscope with a longitudinally displaceable Wire loop for tissue removal.

Bei den bekannten Endoskopen dieser Art besteht der Schlingenträger z. BB aus zwei parallel verlaufenden rohrförmigen Stäben, die mittels Führungsteilen am Sehrohr geführt und miteinander verbunden sind und an ihrem distalen Ende die erwähnte Drahtschlinge tragen (DT-GN 1 941 759). Am Arbeitselement ist in der tiegel ein Geradschubhebelgestänge vorgesehen, durch das der Arzt die mit Hochfrequenzstrom gespeiste Drahtschlinge am distalen Ende betätigen kann. Solche Instrumente dienen zur Abtragung von Gewebe in der Harnröhre und der Blase.In the known endoscopes of this type, there is a loop carrier z. BB made of two parallel tubular rods, which by means of guide parts are guided on the periscope and connected to each other and at their distal end the wear the wire loop mentioned (DT-GN 1 941 759). The crucible is on the work element a straight thrust lever linkage is provided through which the doctor can use high-frequency electricity can operate fed wire loop at the distal end. Such instruments serve to remove tissue in the urethra and bladder.

Es ist weiter bekannt, teleskopische Sehrohre in dem Endoskopschaft so anzuordnen, daß bei einem relativ kleinen Blickfeld das Ende des Endoskopschaftes im Blickfeld nicht sichtbar ist und daher nicht stört.It is also known to have telescopic periscopes in the endoscope shaft to be arranged so that the end of the endoscope shaft with a relatively small field of view in the The field of view is not visible and therefore does not interfere.

Dabei ist aber das kleine Blickfeld nachteilig.However, the small field of vision is a disadvantage.

Bei weiteren Ausführungsformen wird ein teleskopisches Sehrohr mit einem großen Blickfeld angewendet, durch das die Operation erleichtert wird. Das Ende des Endoskopschaftes ist dadurch jedoch immer im Blickfeld sichtbar, was störend wirkt.In further embodiments, a telescopic periscope with a large field of view, which makes the operation easier. That However, this means that the end of the endoscope shaft is always visible in the field of vision, which is disruptive works.

Bei den erwähnten Ausführungsformen mit kleinem Blickfeld kann das distale Ende des teleskopischen Sehrohres etwas in den Endoskopschaft zurückversetzt sein. Der Abstand zur Drahtschlinge wird dadurch etwas größer und die Gefahr einer Berührung des stromführenden Drahtes mit dem metallischen Hüllrohr des teleskopischen Sehrohres wird dadurch vermindert. Bei den Ausführungen mit großem Blickfeld ist eine Zurückversetzung des teleskopischen Sehrohres aber nicht möglich.In the aforementioned embodiments with a small field of view, this can distal end of the telescopic periscope somewhat set back into the endoscope shaft be. This increases the distance to the wire loop and increases the risk of a Contact of the current-carrying wire with the metallic jacket tube of the telescopic The periscope is reduced. In the versions with a large field of vision however, it is not possible to move the telescopic periscope backwards.

I4an hat auch schon versucht, das teleskopische Sehrohr zusammen mit der Drahtschlinge zu verschieben. Da hierbei das Ausmaß der Längsverschiebung des teleskopischen Sehrohres gleich ist dem Ausmaß der Ilängsverschiebung der Drahtschlinge, bringt diese Maßnahme keine Vorteile.I4an has also tried to combine the telescopic periscope with to move the wire loop. Since here the extent of the longitudinal displacement of the telescopic periscope is equal to the extent of the longitudinal displacement of the wire loop, this measure has no advantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile der verschiedenen erwähnten Ausführungsformen miteinander zu verbinden, ohne deren Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Insbesondere soll der Erfindungsgegenstand trotz der Verwendung eines teleskopischen Sehrohres mit weitem Blickfeld im wesentlichen ohne Behinderung der Sicht durch den Rand des Endoskopschaftes bleiben.The invention is based on the object, the advantages of the various to connect the mentioned embodiments with each other, without their disadvantages in purchase to have to take. In particular, the subject matter of the invention should, despite the use a telescopic periscope with a wide field of view essentially without obstruction remain visible through the edge of the endoscope shaft.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das Endoskop mit einem an sich bekannten teleskopischen Sehrohr versehen ist und daß die Verbindung des teleskopischen Sehrohres mit der Drahtschlinge über ein Getriebe in der Weise vorgesehen ist, daß die Verschiebung des Sehrohres in einem geringeren Ausmaß erfolgt als die Verschiebung der Drahtschlinge.This problem is solved in that the endoscope with a per se known telescopic periscope is provided and that the connection of the telescopic Periscope is provided with the wire loop via a gear in such a way that the displacement of the periscope takes place to a lesser extent than the displacement the wire loop.

Die Bewegung des Sehrohres beträgt auf diese Weise nur einen Bruchteil des Weges, beispielsweise ein Fünftel des laufweges der Drahtschlinge. Dies bedeutet, daß der Rand des Endoskopschaftes im wesentlichen Teil des Operationsbereiches gar nicht erscheint.The movement of the periscope is only a fraction in this way of the way, for example one fifth of the path of the wire loop. This means, that the edge of the endoscope shaft is essentially part of the operating area does not appear.

In Ausgestaltung der Erfindung ist bei einem Endoskop mit einem Geradschubhebelgestänge mit mindestens zwei Hebeln vorgesehen, daß die Verbindung des Geradschubhebelgestänges mit dem teleskopischen Sehrohr über ein Zwischenglied hergestellt ist, das über ein Gelenk mit einem Hebel des Gestänges an einer Stelle zwischen den beiden Gelenken des Hebels in Verbindung steht. Der Aufwand hierfür ist unter Verwendung des bekannten Geradschubhebelgestänges verhältnismäßig gering.In an embodiment of the invention, in an endoscope with a straight thrust lever linkage with at least two Levers provided that the connection of the straight thrust lever linkage is made with the telescopic periscope via an intermediate link that extends over a joint with a lever of the linkage at a point between the two joints of the lever is in communication. The effort for this is using the known Straight thrust lever linkage relatively low.

Hierbei ist vorteilhaft, daß das Verhältnis der Abstände des Gelenkes von den Gelenken des Hebels so gewählt ist, daß sich eine längsverschiebung des teleskopischen Sehrohres gegenüber der Drahtschlinge von etwa 1:5 ergibt. Während das Geradschubhebelgestänge beispielsweise einen Weg von etwa 22 mm zurücklegt, ist der Bewegungsweg des teleskopischen Sehrohres auf nur 5 mm beschränkt, um den sich das Sehrohr von der stromführenden Drahtschlinge entfernt.It is advantageous here that the ratio of the distances between the joint of the joints of the lever is chosen so that there is a longitudinal displacement of the telescopic periscope compared to the wire loop of about 1: 5. While the straight thrust lever linkage, for example, covers a distance of about 22 mm, the movement path of the telescopic periscope is limited to only 5 mm by the the periscope moves away from the live wire loop.

Dies bedeutet einen Sicherheitsfaktor zur Verhinderung von Stromüberschlägen auf das metallische Hüllrohr des teleskopischen Sehrohres.This means a safety factor to prevent flashovers onto the metallic jacket tube of the telescopic periscope.

Das Zwischenglied kann beiseitig gelenkig mit dem teleskopischen Sehrohr verbunden sein. Einfacher ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfinung jedoch, daß das Zwischenglied mit dem beweglichen Teil für das teleskopische Sehrohr starr verbunden ist und daß im Bereich des Gelenkes des Hebels ein langloch angeordnet ist. Auf diese Weise braucht das Zwischenstück nur an einem Ende eine Gelenkverbindung aufzuweisen.The intermediate link can be articulated on both sides with the telescopic periscope be connected. According to a further feature of the invention, however, it is simpler that the intermediate member with the movable part for the telescopic periscope is rigid is connected and that in the area of the joint the lever has a long hole is arranged. In this way, the adapter only needs one at one end To have articulated connection.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die einzige Figur der Zeichnung, die eine teilweise geschnittene Seitenansicht auf den Erfindungsgegenstand zeigt.Further advantages and details of the invention emerge from the now the following description of an embodiment with reference to the only one Figure of the drawing showing a partially sectioned side view of the subject of the invention shows.

Der Endoskopschaft 3 ist in seinem unteren Bereich geschnitten dargestellt, damit man das Sehrohr 14 mit seinem Objektiv 15 sehen kann. Parallel hierzu ist der Schlingenträger 16 mit der Drahtschlinge lo am distalen Ende angeordnet. Weiter oben sieht man an dem Kopfteil 17 des Endoskopschaftes 3 zwei Hähne 18 und 19 sowie weiter oben die Steckverbindung 20, auf die ein entsprechender stromführender Anschlußstecker steckbar ist, der nicht dargestellt ist. Am Schlitten 26 ist ein Griffelement 21 befestigt, um den Schlitten in Langsrichtung hin- und herschieben zu können. Hierzu dient ein Geradschubhebelgestänge mit den beiden Hebeln 1 und 2, die an ihren Enden 7 gele-nkig miteinander verbunden sind. Der untere Hebel 1 ist über das Gelenk 22 mit dem Schlitten 26 verbunden, wahrend der obere Hebel 2 über das Gelenk 6 mit dem lLing 24 in Verbindung steht. Darüber sieht man das bewegliche Teil 4, welches mit dem teleskopischen Sehrohr gekuppelt ist. Am Ring 24 ist noch eine Handhabe 23 zum Eingriff des Daumens des arztes vorgesehen, I;it einem oder mit zwei Fingern erfaßt der Arzt das Griffelement 21 und kann dadurch den Schlitten 26 auf dem ortsfesten Teil 9 nach oben schieben. Im Gelenk 7 ist eine Feder eingebaut, so daß die Bewegung des Schlittens 26 in entgegengesetzter Richtung nach unten erfolgt, so bald der Arzt das Griffelement 21 los läßt oder dem Druck der Feder nach unten nachgibt.The endoscope shaft 3 is shown cut in its lower area, so that the periscope 14 can be seen with its lens 15. In parallel with this is the loop carrier 16 is arranged with the wire loop lo at the distal end. Further above one sees two taps 18 and 19 as well as on the head part 17 of the endoscope shaft 3 further up the plug connection 20 to which a corresponding current-carrying connector plug is pluggable, which is not shown. A grip element 21 is located on the slide 26 attached so that the slide can be pushed back and forth in the longitudinal direction. For this a straight thrust lever linkage is used with the two levers 1 and 2 at their ends 7 are connected to one another at an angle. The lower lever 1 is via the joint 22 with the sledge 26 connected, while the upper lever 2 via the Joint 6 is connected to the ling 24. Above you can see the moving Part 4, which is coupled to the telescopic periscope. At Ring 24 is still a handle 23 is provided for engaging the doctor's thumb, I; it one or the doctor grasps the grip element 21 with two fingers and can thereby move the slide 26 on the stationary part 9 upwards. A spring is built into the joint 7, so that the movement of the slide 26 takes place in the opposite direction downwards, as soon as the doctor lets go of the grip element 21 or the pressure of the spring downwards gives way.

Mittels des Bajonett-Verschlusses 25 läßt sich der Endoskopschaft 3 mit dem Kopfteil 17 leicht vom Arbeitselement mit dem Sehrohr und der Schlinge trennen.By means of the bayonet lock 25, the endoscope shaft 3 with the head part 17 slightly away from the working element with the periscope and the noose separate.

Gemäß der vorliegenden Aus führungs form der Erfindung ist ein Zwischenglied 4 mit dem P#'ing 13 fest verbunden. Das andere Ende des Zwischengliedes 4 steht über ein Gelenk 5 mit dem Hebel 2 in Verbindung. Dabei kommt es auf das Verhältnis des Abstandes a zwischen dem Gelenk 6 und dem Gelenk 5 zu dem Abstand t zwischen dem Gelenk 5 und dem Gelenk 7 an. Vorzugsweise wird das Verhältnis so gewählt1 daß sich eine Iángsverschiebung im Verhältnis von etwa 1:5 ergibt. Wenn der Schlitten 26 z. B. um etwa 22 mm nach oben geschoben wird, soll sich eine Verschiebung des Teiles 4 mit dem teleskopischen Sehrohr gegenüber dem Ring 24 um nur 5 mm ergeben. Dem Fachmann ist klar, daß dies dadurch geschehen kann, daß das j:jaß a gegenüber dem Naß b entsprechend kleiner gewählt ist.In accordance with the present embodiment of the invention, there is an intermediate link 4 firmly connected to the P # 'ing 13. The other end of the intermediate link 4 is standing Via a joint 5 with the lever 2 in connection. It all depends on the relationship of the distance a between the joint 6 and the joint 5 to the distance t between the joint 5 and the joint 7. The ratio is preferably chosen so that there is a length shift in the ratio of about 1: 5. When the sled 26 z. B. by about 22 mm upwards is pushed, a Displacement of the part 4 with the telescopic periscope relative to the ring 24 to result in only 5 mm. It is clear to the person skilled in the art that this can be done by the j: jass a is selected correspondingly smaller compared to wet b.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Gelenk 5 in einem langloch 11 geführt, was erforderlich ist, weil das Zwischenglied 4 am aing 13 starr befestigt ist.In the present embodiment, the joint 5 is in an elongated hole 11 performed, which is necessary because the intermediate member 4 is rigidly attached to the aing 13 is.

Wenn man an dem Ring 13 ebenfalls eine Gelenkverbindung vorsehen würde, könnte das Langloch 11 in dem Hebel 2 entfallen.If an articulated connection were also provided on the ring 13, the elongated hole 11 in the lever 2 could be omitted.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Dem Fachmann sind vielmehr die verschiedensten 'Getriebe" im weitesten Sinne bekannt, zu denen auch die bekannten Hebelgestänge gehören, durch die von der Bewegung des Schlittens 26 eine entsprechende Untersetzung auf die Bewegung des Teiles 8 des teleskopischen Sehrohres so übertragen werden kann, daß die Verschiebung des Sehrohres in einem geringeren Ausmaß erfolgt als die Verschiebung der Drahtschlinge.The invention is not limited to the illustrated embodiment. Rather, the person skilled in the art is familiar with the most varied of 'transmissions' in the broadest sense, which also include the well-known lever linkage, through which the movement of the Carriage 26 a corresponding reduction to the movement of part 8 of the telescopic periscope can be transmitted so that the displacement of the periscope occurs to a lesser extent than the displacement of the wire loop.

Claims

Claims 1. Endoscope with a longitudinally displaceable wire loop for tissue removal, characterized in that the endoscope with a per se known telescopic periscope (8, 14,15) is provided and that the connection of the telescopic periscope with the wire loop (lo) via a gear (1,2,4) it is provided in such a way that the displacement of the periscope is less Extent takes place as the displacement of the wire loop.

2. Endoscope according to claim 1 with a straight thrust lever rod at least two levers, characterized in that the connection of the straight thrust lever linkage is made with the telescopic periscope (8) via an intermediate member (4) which Via a joint (5) with a lever (2) of the linkage at a point between the two joints (6,7) of the lever is in connection.

3. Endoscope according to claim 2, characterized in that the ratio the distances (a: b) of the joint (5) from the joints (6,7) of the lever (2) so selected is that a longitudinal displacement of the telescopic periscope (8) is about 1: 5 compared to the wire loop (lo).

4. Endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the Intermediate member (4) is rigidly connected to a ring (13) and that in the area of the The joint (5) of the lever (2) has an elongated hole (11).