DE2642022A1 - REPLYERS, IN PARTICULAR IMPULSE REPLIES - Google Patents
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Description
Alfa-Laval Company Limited, Great West Road, Brentford, Middlesex, EnglandAlfa-Laval Company Limited, Great West Road, Brentford, Middlesex, England
Antwortgeber f insbesondere Impuls-AntwortsenderResponder f in particular impulse responder
Die Erfindung beschäftigt sich mit Antwortgebern, die insbesondere bei Abruf durch einen abfragenden Sender-Empfängers kodierte Daten übertragen können, wobei im Rahmen der Erfindung auch ein Überwachungsgerät liegt, das einen derartigen Antwortgeber enthält. Ein Antwortgeber der genannten Art wird bei der Fahrzeugidentifikation, bei der Fernabfrage von Tiere betreffenden Informationen sowie im Rahmen von ,Sicherheitsvorkehrungen verwendet.The invention is concerned with answerers, in particular when requested by an interrogating transceiver can transmit coded data, with a monitoring device within the scope of the invention which contains such a responder. A responder of the type mentioned is used for vehicle identification, in the remote retrieval of information relating to animals as well as in the context of safety precautions used.
Antwortgeber sind aus einer großen Zahl von Anwendungsfällen bekannt, bei denen auf ein Abfragesignal hin im Inneren ein Antwortsignal erzeugt wird. Solche Antwortgeber haben häufig den Nachteil, daß sie eine relativ große Energiequelle zur Erzeugung des Antwortsignals erfordern. Im Zusammenhang mit der Fahrzeugidentifikation ist es ferner bekannt, reflektierende Streifen vorzusehen, die durch Abtasten gelesen werden, so daß das angesteuerte Fahrzeug identifiziert werden kann. Derartige Systeme er-Responders are known from a large number of applications in which the im A response signal is generated inside. Such responders often have the disadvantage that they are a relatively large energy source for generating the response signal require. In connection with vehicle identification, it is also known to provide reflective strips, which are read by scanning so that the driven vehicle can be identified. Such systems
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fordern gewöhnlich eine relativ große Fläche für die kodierten Reflexstreifen, welche in gewissen Anwendungsfällen daher nicht verwendet werden können. usually require a relatively large area for the encoded reflective strips, which can therefore not be used in certain applications.
Es ist weiter versucht worden, das die Information führende Signal zur Energieversorgung für den Antwortgeber zu verwenden. Dies hat den Nachteil, daß das Signal, das dem Antwortgeber zu dessen Inbetriebsetzung zugeleitet werden muß, einen relativ hohen Energiebetrag mitführen muß. Dies wiederum verursacht Schwierigkeiten insbesondere dann, wenn es sich um hochfrequente Trägersignale handelt, weil die zu übertragenden Energiebeträge durchaus so groß sein können, daß sie an den menschlichen oder tierischen Organismen Verletzungen hervorrufen können, wenn diese in den Trägersignalstrahl gelangen. Dies ist ein Problem, dem manche Länder dadurch zu begegnen versuchen, indem die Energie begrenzt wird, die bei speziellen Frequenzen übertragen werden kann, oder es werden jedenfalls Vorschläge zur Energiebegrenzung gemacht.Attempts have also been made to supply the information-carrying signal to the power supply for the responder to use. This has the disadvantage that the signal that is sent to the responder for putting it into operation must be, must carry a relatively high amount of energy. This in turn causes difficulties in particular when it comes to high-frequency carrier signals, because the amounts of energy to be transmitted are so large can be that they can cause injuries to human or animal organisms if they get into the carrier signal beam. This is a problem that some countries are trying to address by adding the Energy that can be transmitted at specific frequencies is limited, or at least suggestions are made made to limit energy.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antwortgeber zu schaffen, der mit den erwähnten Nachteilen nicht behaftet ist.The invention is therefore based on the object of a responder to create, which does not suffer from the disadvantages mentioned.
Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß ein Antwortgeber, etwa in der Form eines Impuls - Antwortsenders, ein Reflexelement enthält, dessen Reflektions-oder Übertragungseigenschaft für ein elektromagnetisches Signal von einer ersten Frequenz verändert werden kann, sowie eine Einrichtung aufweist, mit der ein kodiertes Signal an das Reflexelement abgegeben werden kann, so daß das Reflexelement bei Bestrahlung mit Energie der genannten Frequenz Energie der gleichen Frequenz, jedoch entsprechend dem kodierten Signal moduliert, reflektiert oder sendet, und wobei eine zweite Einrich-According to the invention it is provided that a responder, for example in the form of an impulse responder, is a reflex element contains whose reflection or transmission property for an electromagnetic signal from a first Frequency can be changed, and has a device with which a coded signal to the reflective element can be emitted, so that the reflective element when irradiated with energy of said frequency energy of the same Frequency, but modulated, reflected or transmitted according to the coded signal, and with a second device
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tung auf elektromagnetische Energie einer zweiten, von der ersten Frequenz unterschiedlichen Frequenz zur Energieversorgung für den Antwortgeber anspricht.processing of electromagnetic energy of a second frequency different from the first frequency for energy supply responds to the responder.
Gemäß der Erfindung werden daher die Eigenschaften eines reflektierenden oder übertragenden Elementes verändert, für welches wahrscheinlich weniger Energie erforderlich wäre als zur Erzeugung eines Antwortsignals. Vorzugsweise umfaßt die Einrichtung, mit der ein kodiertes Signal an das Reflexelement abgegeben werden wird, eine Signalquelle von dritter Frequenz und eine Modulationseinrichtung für das Signal von erster Frequenz mit Signalen von der dritten Frequenz. Natürlich können die zweiten und dritten Frequenzen auch gleich sein.According to the invention, therefore, the properties of a reflecting or transmitting element changed, for which less energy is likely required would be than to generate a response signal. Preferably the device with which a coded signal will be delivered to the reflective element comprises a signal source of the third frequency and a modulation device for the signal of the first frequency with signals from the third frequency. Of course, the second and third frequencies can also be the same.
Die Wellenlänge des elektromagnetischen Signals von erster Frequenz kann im sichtbaren Bereich liegen, wobei dann ein ganzes Frequenzband reflektiert oder übertragen wird. Das Reflexelement mit einem elektrisch variablen Reflexionsober Übertragungskoeffizienten kann eine Flüssig-Kristallzelle sein.The wavelength of the electromagnetic signal of the first frequency can be in the visible range, in which case an entire frequency band is reflected or transmitted. The reflective element with an electrically variable reflective top Transfer coefficients can be a liquid crystal cell be.
Um Probleme zu vermeiden, die durch : Luftturbulenz, Dunst, Nebel, etc. beim Arbeiten mit sichtbarer Strahlung auftreten können, kann jedoch vorzugsweise das elektromagnetische Signal von erster Frequenz ein HF-Signal von kurzer Wellenlänge, beispielsweise ein Mikrowellen-Signal sein.To avoid problems caused by: air turbulence, haze, Fog, etc. can occur when working with visible radiation, but preferably electromagnetic radiation Signal of the first frequency can be an RF signal of short wavelength, for example a microwave signal.
Bei der Verwendung eines Mikrowellensignals zum Bestrahlen des Antwortgebers kann das Reflexelement mit variablem Reflexionskoeffizienten zweckmäßig eine Antenne sein oder aus mehreren Antennen bestehen, deren Abmessungen mit der Wellenlänge des bestrahlenden Mikrowellensignals vergleichbar sind. Dieses Antennenelement ist mit einer beispielsweise eine Diode umfassenden Einrichtung verbunden, derenWhen using a microwave signal for irradiation of the responder, the reflective element with a variable reflection coefficient can expediently be an antenna or consist of several antennas whose dimensions are comparable to the wavelength of the irradiating microwave signal are. This antenna element is connected to a device comprising, for example, a diode, whose
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Impedanz elektrisch gesteuert werden kann.Impedance can be controlled electrically.
Gleichstrom zum Betreiben des Antwortgebers wird von einer Einrichtung gewonnen, die auf elektromagnetische Energie von einer zweiten Frequenz anspricht, wobei die zweite Frequenz eine andere als die erste Frequenz ist. Bei Verwendung eines Mikrowellensignals beispielsweise kann diese Einrichtung eine Solarzelle sein, in welchem Fall ein ganzes Frequenzband benutzt wird, wobei es jedoch vorteilhaft ist, die notwendige Stromversorgung durch elektromagnetische Induktion sicherzustellen, die in den Spulen eines Übertragers stattfinden kann.Direct current to operate the responder is obtained from a device based on electromagnetic Responsive to energy at a second frequency, the second frequency being a different frequency than the first frequency. When using a microwave signal, for example, this device can be a solar cell in which If an entire frequency band is used, but it is advantageous to have the necessary power supply through to ensure electromagnetic induction that can take place in the coils of a transformer.
Ein Synchronisationssignal kann an den Antwortgeber übertragen oder von ihm abgegeben werden, um dadurch die Erkennung des kodierten Signals zu unterstützen. Wenn in dem Antwortgeber der zum Betrieb notwendige Strom durch Induktion erzeugt wird, kann das induzierte Signal selbst als Synchronisationssignal dienen.A synchronization signal can be transmitted to or from the responder in order to thereby to support the detection of the coded signal. If in the responder the necessary for operation Electricity is generated by induction, the induced signal itself can serve as a synchronization signal.
Der Antwortgeber in Form eines Impulsübertragers sowie das Abfragegerät sind relativ zueinander beweglich, wobei das Abfragegerät tragbar sein kann, jedoch eine stationäre Ausführung des Abfragegerätes Vorteile bringt.The responder in the form of a pulse transmitter and the interrogation device are movable relative to one another, whereby the interrogator can be portable, but a stationary version of the interrogator brings advantages.
Zum besseren Verständnis der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Im einzelnen zeigen: For a better understanding of the invention, exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show in detail:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Erkennungsschaltung, in welcher ein erfindungsgemäßer Antwortgeber verwirklicht ist;1 shows a block diagram of a detection circuit in which a responder according to the invention is realized;
Fig. 2 ein weitere Einzelheiten darstellendes Blockdiagramm des Antwortgebers aus Fig. 1; undFig. 2 is a further detailed block diagram of the responder of Fig. 1; and
Fig. 3 ein Einzelheiten enthaltendes Blockdiagramm des Abfragegeräts aus Fig. 1.FIG. 3 is a detailed block diagram of the interrogator from FIG. 1.
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Die den Antwortgeber bildenden Baugruppen sind in Fig. 1 rechts der Trennungslinie 10 dargestellt, und links von der Vertikalen 10 ist das Abfragegerät wiedergegeben. Vom Abfragegerät zum Antwortgeber werden zwei Signale übertragen. Das erste Signal kommt von einem Signal-Leistungsübertrager 12 und wird von einer Induktionsschleife 14 in dem beweglichen Antwortgeber empfangen. Das übertragene Signal enthält hinreichend viel Energie, so daß es nach Empfang und Gleichrichten in einem Gleichrichter und Stabilisator 16 den durchschnittlichen Gleichstrombedarf der übrigen Bauteile des Antwortgebers decken kann. Es hat sich ergeben, daß ein Signal von 10 kHz zur Energieübertragung geeignet ist. Das Signal aus der Induktionsschleife 14 wird direkt einem Kodiersignalgenerator 18 zugeführt, der einen Kode erzeugt, der für die zum stationären Abfragegerät zu übertragenden Daten repräsentativ ist. Das Kodiersignal wird einem Reflexelement 20 zugeführt, dessen Reflexionskoeffizient durch das aufgeprägte kodierte Signal verändert wird.The assemblies forming the responder are shown in FIG. 1 to the right of the dividing line 10, and to the left of the vertical 10 is shown the interrogation device. There are two signals from the interrogator to the responder transfer. The first signal comes from a signal power transmitter 12 and is fed by an induction loop 14 received in the mobile responder. The transferred Signal contains enough energy so that it can be received and rectified in a rectifier and Stabilizer 16 the average DC demand the other components of the responder can cover. It has been found that a signal of 10 kHz is used for energy transmission suitable is. The signal from the induction loop 14 is sent directly to a coding signal generator 18 which generates a code representative of the data to be transmitted to the stationary interrogator is. The coding signal is fed to a reflective element 20, whose reflection coefficient is changed by the impressed coded signal.
Ein zweiter Übertrager 22 in dem Abfragegerät kann das Reflexelement 20 mit Strahlung von vorbestimmter Wellenlänge bestrahlen und ein Empfänger 24 ist auf diejenige Strahlung abgestimmt, die nach der Reflexion durch das Reflexelement 20 von gleicher Wellenlänge empfangen wird. Der Empfänger nimmt ein Synchornxsationssxgnal aus dem Leistungsübertrager 12 auf, wodurch das Dekodieren der empfangenen, modulierten, reflektierten Strahlungsamplitude unterstützt wird.A second transmitter 22 in the interrogator can do that Irradiate reflective element 20 with radiation of a predetermined wavelength and a receiver 24 is on that Radiation matched, which is received after the reflection by the reflective element 20 of the same wavelength. The receiver picks up a synchronization signal from the power transmitter 12, thereby decoding the received, modulated, reflected radiation amplitude is supported.
Bei einem in Sichtbaren arbeitenden Symstem kann das Reflexelement 20 in dem Antwortgeber eine Flüssigkristallzelle sein. Eine Flüssigkristallzelle kann beispielsweise zwischen die vom Sender 22 empfangene Strahlung und einen Spiegel so angeordnet werden, daß die reflektierte Lichtmenge vonIn the case of a system working in the visible, the reflective element 20 in the responder can be a liquid crystal cell. A liquid crystal cell can, for example, between the radiation received by the transmitter 22 and a mirror are arranged so that the amount of light reflected from
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der Durchlässigkeit des Flüssigkristalls abhängt. Wenn alternativ mit polarisiertem Licht gearbeitet wird, kann die Modulationseinrichtung so geschaffen sein, daß sie den Polarisationsgrad des durchlaufenden Lichtes verändert.depends on the permeability of the liquid crystal. Alternatively, if you work with polarized light, you can the modulation device be created so that it changes the degree of polarization of the light passing through.
Man beachte, daß der Antwortgeber nichtselbst ein Signal überträgt, sondern lediglich ankommende Strahlung modifiziert. Daher würde ohne äußere Beleuchtung oder Bestrahlung der Antwortgeber nicht sichtbar sein.Note that the responder does not send a signal itself transmits, but only modifies incoming radiation. Hence it would be without any external lighting or irradiation the responder will not be visible.
Die Gleichstromversorgung zum Betrieb des Kodiersignalgenerators 18 ist vorstehend im Zusammenhang mit der Verwendung einer Induktionsschleife erläutert worden; es versteht sich jedoch als Alternative, daß anstelle der Induktionsschleife auch eine Solarzelle in dem Antwortgeber vorgesehen sein kann.The DC power supply for operating the coding signal generator 18 is above in connection with the use an induction loop has been explained; however, it is understood as an alternative that instead of the induction loop a solar cell can also be provided in the responder.
Obgleich Antwortgeber gemäß der Erfindung mit Wellenlängen aus dem Sichtbaren Spektralbereich arbeiten können, gibt es zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten, bei denen im Sichtbaren arbeitende Antwortgeber zur Verwendung in Luft ungeeignet sind, wobei dann der Strahlungsweg des Abfragestrahls durch Dunst, Nebel, Dampf, Luftturbulenzen und ähnliches wahrscheinlich erheblich gedämpft werden würde; ferner gibt es Anwendungsfälle, bei denen der Sender, Empfänger oder das Reflexelement mit Wahrscheinlichkeit mit abgelagerten Schwebstoffen aus der Luft oder sonstigen Quellen bedeckt werden können. Ferner ist es gelegentlich notwendig, daß der Antwortgeber unsichtbar bleibt, entweder aus Gründen der Geheimhaltung in Sicherheitssystemen oder weil der Antwortgeber unter der Haut oder in anderen für Licht unzugänglichen Gebieten eines Tieres eingesetzt ist. Wenn Antwortgeber für Fahrzeuge vorgesehen sein sollen, kann es ferner notwendig sein, die Antwortgeber unter einer undurchlässigenAlthough responder according to the invention with wavelengths can work from the visible spectral range, there are numerous possible applications in which in the visible operating responders are unsuitable for use in air, in which case the radiation path of the interrogation beam would likely be significantly attenuated by haze, mist, steam, air turbulence and the like; further There are applications in which the transmitter, receiver or reflective element is likely to have deposited Suspended matter from the air or other sources can be covered. Furthermore, it is occasionally necessary that the responder remains invisible, either for reasons of secrecy in security systems or because the responder is inserted under the skin or in other areas of an animal inaccessible to light. If answerer To be provided for vehicles, it may also be necessary to place the responder under an impermeable
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Schutzhaut zu befestigen, um mechanischen Schaden zu vermeiden. To attach protective skin to avoid mechanical damage.
Das Reflexelement 20 kann daher auch so ausgelegt werden, daß es mit Frequenzen aus dem Mikrowellenbereich arbeiten kann, und zwar insbesondere im Frequenzgebiet von 1GHz und mehr bis zum ultraroten Spektralbereich. Ein Mikrowellen-Reflexelement kann so entwickelt werden, daß es entweder durch Verändern der Impedanz arbeitet, mit der eine Mikrowellenantenne verbunden ist, beispielsweise eine Mikrowellendiode, oder daß das Mikrowellensignal mit einem Modulationssignal von einer dritten Frequenz gemischt wird, die mit dem Antwortgeberkode im Zusammenhang steht, wobei dieses Mischen der nicht-linearen Eigenschaften einer Halbleiterdiode zuzuschreiben ist. In diesem Fall wird das Reflexelement durch eine Kombination der Mikrowellenantenne mit der Halbleiterdiode gebildet, wobei letztere zur Veränderung des Reflexionskoeffizienten des Reflexelementes dient. Der Absorptions- oder Reflexionsgrad für auf die Antenne auftreffende Strahlung wird entsprechend dem Grad verändert, mit dem die Antennen-Abschlußimpedanz, gebildet von der Mikrowellendiode, angepaßt ist oder verstimmt ist.The reflective element 20 can therefore also be designed in such a way that that it can work with frequencies from the microwave range, in particular in the frequency range of 1GHz and more up to the ultra-red spectral range. A microwave reflective element can be designed to work either by changing the impedance with which a microwave antenna is connected, for example a microwave diode, or that the microwave signal is mixed with a modulation signal of a third frequency, which with the responder code, this mixing the non-linear properties of a semiconductor diode is attributable. In this case, the reflective element is made by a combination of the microwave antenna with formed of the semiconductor diode, the latter being used to change the reflection coefficient of the reflective element. The degree of absorption or reflection for radiation hitting the antenna is changed according to the degree with which the antenna terminating impedance, formed by the microwave diode, is matched or detuned.
Ein Vorteil der zur Verwendung mit Frequenzen im Mikrowellenbereich vorgeschlagenen Schaltung besteht darin, daß sie durch Verwendung von Schaltungskomponenten realisiert werden kann, die bereits in Verbindung mit anderen Anwendungen entwickelt wurden. Beispielsweise sind der Mikrowellensender und -Empfänger bereits im Handel erhältlich, und zwar als ein einfaches Einbruchs-Alarmgerät, das mit Doppler-Radar arbeitet, welches relativ preiswert erworben werden kann. In ähnlicher Weise ist der Kodiersignal-Generator in dem Antwortgeber bereits entwickelt und im Handel fürAn advantage of being able to use it with frequencies in the microwave range proposed circuit is that they are realized by using circuit components that have already been developed in conjunction with other applications. For example, the microwave transmitter and receivers already commercially available as a simple intrusion alarm device that works with Doppler radar works, which can be purchased relatively inexpensively. The coding signal generator is similar in the answerer already developed and in the trade for
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Fahrzeug-Identifizierungsgerate erhältlich.Vehicle identification devices available.
In dem beschriebenen System wird die für die Stromversorgungsschleife benutzte Frequenz entweder direkt oder als Vierfaches oder als Teiler in dem Antwortgeber verwendet, "um die Empfänger- und Senderabschnitte des Antwortgebersystems zu synchronisieren. Auf diese Weise wird ein erheblich verbesserter Detektorwirkungsgrad erhalten, und ferner wird das Signal/Rauschen-Verhältnis erheblich verbessert. Man bemerke jedoch, daß es nicht wesentlich ist, daß die Frequenz der Stromversorgungsschleife zur Synchronisierung des Antwortgebers mit dem stationären Empfänger verwendet wird, weil es nämlich alternativ auch möglich wäre, in den Antwortgeber einen freischwingenden Oszillator einzubauen, auf dessen Frequenz der Empfängerkode-Detektor mit einer einfachen üblichen Phasen-Lock-Schleife abgestimmt ist.In the system described, the one for the power supply loop used frequency either directly or as a quadruple or as a divider in the responder, "to synchronize the receiver and transmitter sections of the responder system. That way a significantly improved detector efficiency is obtained, and also the signal-to-noise ratio is greatly improved. Note, however, that it is not it is essential that the frequency of the power supply loop to synchronize the responder with the stationary receiver is used, because it would be alternatively also possible in the responder a Free-running oscillator to be built in, on whose frequency the receiver code detector with a simple usual phase lock loop is matched.
Vorzugsweise sollte das modulierende Element nicht von einem Gerät gesteuert werden, das ein Ausgangsimpuls abgibt, dessen Länge gleich dem Kodebit ist, sondern sollte vielmehr durch ein Gleichstromsignal gesteuert werden, das anzeigt, ob das Kodebett eine Eins oder eine Null ist. Der Vorteil der Verwendung eines modulierenden Gleichstroms in der Mikrowellendiode besteht darin, daß der Empfängerkode-Detektor sehr genau die Start-und Stoppzeiten jedes Kodeimpulses aus den vorgegebenen Verhältnissen bestimmen kann, die zwischenPreferably, the modulating element should not be controlled by a device that emits an output pulse, whose length is equal to the code bit, but should rather be controlled by a DC signal, that indicates whether the code bed is a one or a zero. The advantage of using a modulating direct current in the microwave diode is that the receiver code detector very precisely the start and stop times of each Determine the code pulse from the given ratios can that between
a) der Anzahl von Modulationszyklen pro Bit (Vielfaches oder ganzzahliger Teiler),a) the number of modulation cycles per bit (multiple or integer divisor),
b) der Modulationsform (Phasenverschiebung, Frequenzverschiebung, Amplitudenmodulation oder Kombinationen davon) undb) the form of modulation (phase shift, frequency shift, Amplitude modulation or combinations thereof) and
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c) der Phase des modulierenden Signals, an die die Bitkante angebunden werden kannc) the phase of the modulating signal to which the bit edge can be tied
bestehen. Um den gesamten Strombedarf bei induktiver Stromversorgung des Antwortgebers zu reduzieren, ist es für den Antwortgeber möglich, einen Energiespeicher etwa in der Form eines Kondensators vorzusehen, in welchem die Energie zunehmend aufgesammelt wird, der sich jedoch schneller entlädt, wobei Stöße an kodierten Signalen an das Reflexelement mit variablem Reflexionsoder Übertragungskoeffizienten abgegeben werden. In einem derartigen System ist es notwendig, daß der Kondensator sich hinreichend weiter aufladen kann, damit mehrere kontinuierliche Zyklen an Kodeimpulsen während jeder Entladung übertragen werden können.exist. In order to reduce the total power requirement with inductive power supply of the responder, is it is possible for the responder to provide an energy storage device in the form of a capacitor, for example which the energy is increasingly collected, but which discharges faster, with shocks being coded Signals are emitted to the reflective element with variable reflection or transmission coefficients. In in such a system it is necessary that the capacitor can continue to charge sufficiently so that several continuous cycles of code pulses can be transmitted during each discharge.
Um die Übertragung der Information zwischen dem Antwortgeber und dem Abfragegerät zu beschleunigen, ist es möglich, daß das variable Reflexelement gleichzeitig auf verschiedene Weisen auf verschiedenen Frequenzen moduliert wird, von denen jede einem Binärbit entsprechen kann. Beispielsweise können acht Modulationsfrequenzen verwendet werden, die zweckmäßig an die Hauptsynchronisierfrequenz des Antwortgebersystems angebunden werden, um ein Achtbitwort von digitaler Kodierung gleichzeitig an den Empfängerabschnitt der Abfrageeinrichtung zu übertragen. Eine Anzahl von Achtbitwörtern, die mit dem genannten Verfahren in Sequenz dargestellt werden, dienen zur übertragung eines großen Antwortgeberkodes in relativ schneller Weise. Durch Modifizierung dieser Technik können die oben erwähnten Modulationsfrequenzen sequentiell für eine Anzahl von Wörtern verwendet werden. Beispielsweise kann das erste Wort mit der Frequenz F1, das zweite Wort mit der Frequenz F2, usw. moduliert werden. Sämtliche Wörter können bitsequentiellTo transfer the information between the responder and to speed up the interrogator, it is possible that the variable reflective element on at the same time modulated in different ways at different frequencies, each of which may correspond to a binary bit. For example, eight modulation frequencies can be used, which are conveniently connected to the main synchronization frequency of the responder system are linked to an eight-bit word of digital coding simultaneously to the receiver section of the interrogator. A number of eight-bit words, which are represented in sequence using the method mentioned, are used to transmit a large responder codes in a relatively quick manner. By modifying this technique, the above-mentioned Modulation frequencies can be used sequentially for a number of words. For example, the first word can start with the frequency F1, the second word with the frequency F2, and so on. All words can be bit sequential
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und wortparallel übertragen werden.and are transmitted word-parallel.
Schließlich wurde vorstehend davon ausgegangen, daß der Kodesignalgenerator 18 einen vorbestimmten Kode überträgt; alternativ ist es hier doch auch möglich, daß der Kodesignalgenerator 18 mit Sensoren verbunden wird. Damit kann der übertragene Kode oder die Kode-Bit-Geschwindigkeit oder die Größe der Modulationsfrequenz für das variable Reflexelement oder der Modulationsgrad in Abhängigkeit von abgefühlten Parametern verändert werden. Ein derartiges Fernmeßsystem findet beispielsweise bei der Überwachung von Hauttemperaturen von Tieren Anwendung, wobei die Sensoren Thermistoren oder andere temperaturempfindliche Bausteine sind. In dieser letztgenannten Ausführungsform ist es nicht wesentlich, daß der Kode entsprechend dem abgefühlten Parameter verändert wird, weil beispielsweise der Kode in zwei Abschnitte unterteilt werden kann, wobei der erste feststeht und das Tier identifiziert und der zweite variabel ist und die Hauttemperatur repräsentiert.Finally, it was assumed above that the code signal generator 18 transmits a predetermined code; alternatively, it is also possible here for the code signal generator 18 to be connected to sensors. So that can the transmitted code or the code bit rate or the size of the modulation frequency for the variable Reflective element or the degree of modulation can be changed as a function of sensed parameters. Such a thing Telemetry is used, for example, in the monitoring of skin temperatures of animals, with the sensors Thermistors or other temperature-sensitive components are. In this latter embodiment it is not essential that the code be changed in accordance with the sensed parameter because, for example the code can be divided into two sections, the first fixed and identifying the animal and the the second is variable and represents the skin temperature.
Der Kode kann eine Funktion der für die Energieversorgung benutzten Frequenz oder auch eines frequenzabhängigen Elementes seiri, das so eingebaut sein kann, daß der Antwort ·- geber nur dann auf die Abfrage antwortet, wenn er mit einer vorbestimmten Frequenz oder einer vorbestimmten Gruppe von Frequenzen versorgt wird.The code can be a function of the power supply used frequency or a frequency-dependent element seiri, which can be built in so that the answer encoder only responds to the query if it is at a predetermined frequency or a predetermined group is supplied by frequencies.
Die bevorzugte Ausführungsform des Antwortgebers zeigt Fig.2, in welcher die in Fig. 1 dargestellten Blöcke gestrichelt umrahmt sind. Aufgrund der vorstehend gegebenen Erläuterungen erscheint es nicht notwendig, eine ins einzelne gehende Beschreibung des Antwortgebers zu geben, weil seine Funktion im einzelnen wohl verständlich ist. Jedoch sei noch das folgende mitgeteilt:The preferred embodiment of the responder is shown in FIG. in which the blocks shown in Fig. 1 are framed by dashed lines. Based on the explanations given above it does not seem necessary to give a detailed description of the respondent because of its function is understandable in detail. However, the following should also be communicated:
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Wie oben erwähnt, ist der Antwortgeber ein sogenannter passiver Antwortgeber und wird vorzugsweise mit Hilfe elektromagnetischer Induktion mit Strom versorgt. Der Gleichrichter und Stabilisierer 16 enthält einen Gleichrichter 161 und auf Wunsch einen Energiespeicher 162. Der Energiespeicher ist zweckmäßig ein Kondensator, könnte jedoch auch eine wiederaufladbare Batterie sein oder auch ein anderes geeignetes Element sein, das etwa in Verbindung mit einer Solarzelle elektrochemisch Energie oder Ladung speichern kann. Diese Einrichtung ist teils passiv teils aktiv und besonders nützlich, wenn der Antwortgeber zu Identifizierung oder überwachung von Tieren dient, die sich praktisch dauernd im Freien aufhalten.As mentioned above, the responder is a so-called passive responder and is preferably assisted Electromagnetic induction powered. The rectifier and stabilizer 16 includes one Rectifier 161 and, if desired, an energy store 162. The energy store is expediently a capacitor, however, it could also be a rechargeable battery or some other suitable element such as can store electrochemical energy or charge in connection with a solar cell. This facility is partial passive, partly active, and particularly useful when the responder is used to identify or monitor animals that are practically permanently in the open air.
Der Gleichrichter und Stabilisierer 16 kann an die übrigen Teile des Antwortgebers Strom direkt abgeben oder es kann ein Schalter 171 zwischengeschaltet sein. Der Schalter wird von einer frequenzabhängigen Einrichtung 172 gesteuert, so daß den übrigen Teilen des Antwortgebers erst dann Strom zugeführt wird, wenn ein stromgebendes Signal von der richtigen Frequenz empfangen wird. Dies kann mit Vorteil ausgenutzt werden, weil das weiter unten noch im einzelnen beschriebene Abfragegerät mit einem Anwesenhextsdetektor ausgerüstet ist. Ein Alarmsignal kann von dem Abfragegerät erzeugt werden, wenn es das Vorhandensein eines beweglichen Objektes feststellt, ein Kode von dem Antwortgeber jedoch nicht reflektiert wird, entweder weil kein Antwortgeber vorhanden ist oder der Antwortgeber auf die gewählte und richtige Energieversorgungsfrequenz nicht anspricht und somit nicht mit Strom versorgt wird und daher auch keine Modulation des Abfragesignals erfolgt.The rectifier and stabilizer 16 can be connected to the rest Parts of the responder output power directly or a switch 171 can be interposed. The desk is controlled by a frequency-dependent device 172, so that the remaining parts of the responder Electricity is only supplied when a current-giving signal of the correct frequency is received. this can be used to advantage because the interrogator described in detail below with a Presence detector is equipped. An alarm signal can be generated by the interrogator if it is present detects a moving object, but a code is not reflected from the responder, either because there is no responder or the responder to the selected and correct energy supply frequency does not respond and is therefore not supplied with power and therefore there is no modulation of the query signal.
Der Kodesxgnalgenerator 18 enthält einen Kodespeicher 181 und einen Sender. Der Sender wird von einem im Handel erhältlichen universalen asynchronen Sender gebildet, der daher nicht im einzelnen erläutert zu werden braucht. Es genügt zu sagen, daß der Sender ein Wort parallel aus demThe code signal generator 18 contains a code memory 181 and a transmitter. The transmitter is formed by a commercially available universal asynchronous transmitter, the therefore need not be explained in detail. Suffice it to say that the sender has a word in parallel from the
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- ve-- ve-
Speicher 181 herausholt und es dem Reflexelement 20 als eine Folge von seriellen Bits zuführt.Fetches out memory 181 and feeds it to reflective element 20 as a series of serial bits.
Der Kodespeicher 181 kann ein beliebiger Speicher sein, beispielsweise ein Lesespeicher, oder auch, wie dargestellt, ein programmierbarer Lesespeicher (PROM). Der Speicher kann im Falle eines programmierbaren Lesespeichers vorzugsweise so ausgelegt sein, daß er Kodes über lange Zeitspannen hin speichern kann und dazu wenig Strom braucht. Dies kann durch Verwendung der NMOS-Technologie erreicht werden.The code memory 181 can be any memory, for example a read-only memory, or, as shown, a programmable read-only memory (PROM). In the case of a programmable read-only memory, the memory can preferably be designed so that it can store codes over long periods of time and requires little power. This can be achieved by using NMOS technology.
Der Speicher 181 wird zunächst durch eine Kode-Eingabe programmiert, die den oder die Kode in den Speicher 181 einschreibt. Dies wird gewöhnlich durch den Hersteller veranlaßt, so daß die Kode-Eingabe keinen Teil des Antwortgebers zu bilden braucht. Der am Ausgang erzeugte Kode kann durch Verwendung entweder einer Abfuhlexnrxchtung 176 oder einer voreinstellbaren Steuerung 177 oder durch beide modifiziert werden. Die Abfühllogik 176 kann zur Modifizierung des von dem Speicher 181 produzierten Kodes verwendet werden, und zwar entsprechend mit beliebigen Parameter-Einzelheiten, die an das Abfragegerät übertragen werden sollen. Bei der Tier-Überwachung könnte ein derartiger Parameter beispielsweise die Temperatur des Tierkörpers sein. Alternativ kann die Einrichtung 176 zur Angabe der Frequenz dienen, mit der der Antwortgeber mit Spannung versorgt wurde. Dies kann mit Hilfe der voreinstellbaren Steuerung 177 geschehen, die wie dargestellt, mit der frequenzabhängigen Einrichtung 172 verbunden ist.The memory 181 is first entered by entering a code programmed that the code or codes in the memory 181 enrolls. This is usually done by the manufacturer so that the code entry is not part of the responder needs to form. The code generated at the output can be checked by using either a sensing device 176 or a presettable controller 177 or both. The sensing logic 176 can be used to Modification of the code produced by the memory 181 can be used, accordingly with any parameter details that are transmitted to the interrogator should. Such a parameter could be used in animal surveillance for example the temperature of the carcass. Alternatively, the means 176 for specifying the frequency with which the responder was supplied with voltage. This can be done with the help of the presettable control 177, which, as shown, is connected to the frequency-dependent device 172.
In gewissen Fällen wird daher ein Speicher nicht erforderlich sein. Was benötigt wird, ist eine Einrichtung, dieIn certain cases, therefore, a memory will not be necessary. What is needed is a facility that
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zwischen mehreren verschiedenen Frequenzen unterscheiden kann und das Reflexelement 20 entsprechend jeder Frequenz moduliert. Die Frequenz, mit der die Stromversorgung sichergestellt wird, kann selbst ein Kode wirken. Eine zusätzliche Alternative besteht darin, daß anstelle des Geräts 176, das den Kode verändert, die Frequenz des modulierenden Signals zur dritten Frequenz verändert wird, die dem Reflexelement 20 zugeführt wird. Unterschiede der Modulierfrequenz könnten dann bei dem Abfragegerät mit Hilfe von Phasenkopplungstechniken festgestellt werden.can distinguish between several different frequencies and the reflective element 20 according to each frequency modulated. The frequency with which the power supply is ensured can itself act as a code. One an additional alternative is that instead of the device 176 which changes the code, the frequency of the modulating signal is changed to the third frequency, which is fed to the reflective element 20. Differences of Modulation frequency could then with the interrogation device Can be determined with the help of phase coupling techniques.
Wie Fig. 2 zeigt, ist diejenige Geschwindigkeit, mit der Bits des Kodes an das Reflexelement 20 abgegeben werden, auf die Stromversorgungsfrequenz von hier 10 kHz festgelegt. Dies geschieht mit Hilfe eines Frequenz-Vervielfachers oder Dividierers 179. Das Reflexelement 20 wird durch ein Wechselstromsignal von solcher Frequenz moduliert, die ein Vielfaches oder ein Teiler oder sogar gleich der Stromversorgungsfrequenz ist, d.h. das Wechselstromsignal wird durch den Kode moduliert, der von dem Speicher 181 übertragen wurde. Das Wechselstromsignal kann entweder an das Reflexelement 20 in einzelnen Stoßen entsprechend dem Kode abgegeben werden oder die Phase des Wechselstromsignals kann entsprechend dem Kode verändert werden, oder der Wert der Frequenz kann entsprechend dem Kode verändert werden, oder es kann natürlich auch eine Kombination dieser Möglichkeiten benutzt werden. Die Ankopplung der Bitrate an die Stromversorgungs-Frequenz verbessert eine leichte Signalfeststellung am Empfänger, jedoch ist ein solches Ankoppeln nicht wesentlich, weil ähnliche Effekte aufgrund der Phasenkopplungstechnik für eine antwortgeberbestimmte Modulatorfrequenz erreicht werden kennen, worauf in dem vorhergehenden Abschnitt Bezug genommen wurde.As Fig. 2 shows, is the speed with which Bits of the code are delivered to the reflective element 20, fixed to the power supply frequency of 10 kHz here. This is done with the aid of a frequency multiplier or divider 179. The reflective element 20 is activated by an alternating current signal is modulated by a frequency which is a multiple, a divisor, or even equal to the power supply frequency, i.e. the AC signal is passed through the Code transmitted from memory 181 is modulated. The alternating current signal can either be sent to the reflective element 20 can be delivered in single bursts according to the code or the phase of the AC signal can be adjusted accordingly the code can be changed, or the value of the frequency can be changed according to the code, or it can of course a combination of these possibilities can also be used. The coupling of the bit rate to the power supply frequency improves easy signal detection at the receiver, but such coupling is not essential because Similar effects can be achieved due to the phase coupling technique for a modulator frequency determined by the responder know what was referred to in the previous section.
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Es wird jetzt kurz ein Abfragegerät zur Verwendung mit dem Antwortgeber gemäß Fig. 2 beschrieben. Wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt wurde, umfaßt das Abfragegerät einen Leistungssender 12, der bei 10 KHz arbeitet, ein Abfragesignalsender 22, der in diesem Fall ein Mikrowellensender 22 sein kann, der bei 10,6 GHz arbeitet, und wobei ferner ein Empfänger 24 in Fig. 3 gestrichelt umrahmt ist. Der Empfänger 24 ist mit der Stromversorgungsfrequenz synchronisiert. Aufgrund des niederfrequenten Induktionssystems, das mit Vorteil verwendet wird, muß der Antwortgeber in der Nähe der stromversorgenden Schleife gehalten werden, was jedoch bei Sicherheitseinrichtungen kein großes Problem ist, bei denen die Schleife in der Nähe von Durchgängen oder anderen Öffnungen, die von Menschen benutzt werden, vorgesehen ist; bei der Tierüberwachung, bei der das Tier oder derjenige Teil, der den Antwortträger trägt, durch ein Portal geführt wird, kann dieses die stromversorgende Schleife enthalten.An interrogator for use with the responder shown in FIG. 2 will now be briefly described. How related As mentioned with Fig. 1, the interrogator includes a power transmitter 12 operating at 10 KHz Interrogation signal transmitter 22, which in this case can be a microwave transmitter 22 operating at 10.6 GHz, and where furthermore, a receiver 24 is framed by dashed lines in FIG. 3. The receiver 24 is at the power supply frequency synchronized. Because of the low frequency induction system which is used to advantage, the responder must in the vicinity of the power supply loop, which is not a big deal with safety devices The problem is where the loop is near passageways or other openings that are used by people. is provided; in the case of animal surveillance, during which the animal or the part wearing the answer carrier passes through a portal is guided, this can contain the power supply loop.
Der Empfänger 24 enthält einen Mikrowellen-Trägersignal-Mischer 241, mit dem zusammen der Sender 22 einen Teil eines im Handel erhältlichen Einbruchs-Alarm-Geräts bildet, so daß auf eine Beschreibung im einzelnen soweit verzichtet werden kann. Der Ausgang aus dem Mischer 241 hat eine dritte Frequenz und wird verstärkt und dann einem Demodulator zugeführt, der den Kode entnimmt.The receiver 24 contains a microwave carrier signal mixer 241, with which the transmitter 22 forms a part a commercially available burglar alarm device, so that a description is omitted in detail can be. The output from mixer 241 has a third frequency and is amplified and then sent to a demodulator fed, which removes the code.
Der Ausgang aus dem Miseher-Empfänger 241 wird ferner einem Anwesenheitsdetektor wie bereits erwähnt zugeführt. Der Rest des Empfängers wird von einem im Handel erhältichen universellen asynchronen Empfänger gebildet, so daß auch hier auf eine ins einzelne gehende Beschreibung verzichtet werden kann.The output from the mixer receiver 241 will also be fed to a presence detector as already mentioned. The rest of the receiver will be obtained from a store universal asynchronous receiver formed, so that here too a detailed description is dispensed with can be.
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Der Ausgang aus dem Empfänger 24 wird einer Systemsteuerung 3 0 zugeführt, die zur Aufzeichnung von Einzelheiten der Tiere oder von Zugängen zu verbotenen Bereichen einer zu überwachenden Anlage verwendet werden kann.The output from the receiver 24 is fed to a system controller 30 which is used to record details of the Animals or from accesses to prohibited areas of a system to be monitored.
Es versteht sich, daß der Antwortgeber auf die oben erläuterte Tierüberwachung oder im Rahmen von Sicherheitsaufgaben nicht beschränkt ist, sondern auch anderen,allgemeinen Zwecken nutzbar gemacht werden kann.It goes without saying that the responder is not limited to the animal surveillance explained above or in the context of security tasks, but also to other, general ones Purposes can be made usable.
So wird der oben erläuterte Antwortgeber gegenwärtig mit besonderem Vorteil zur Tierüberwachung verwendet, um beispielsweise eine Kuh zu identifizieren, wenn sie in einen Melksaal oder einen Stall eintritt, oder wenn die Kuh mit einer Putterration gefüttert werden soll, die auf der Grundlage der vergangenen oder der zu erwartenden Milchausbeute berechnet wurde. Der Antwortgeber kann unter der Haut des Tieres eingesetzt werden oder kann auch am Ohr des Tieres oder um seinen Nacken herum angeordnet werden. In den beiden letztgenannten Fällen wird der Antwortgeber zweckmäßig dadurch geschützt, daß er in einem für elektromagnetische Signale der ersten Frequenz transparentes Gehäuse eingebaut wird.This is how the responder discussed above becomes present used with particular advantage for animal monitoring, for example to identify a cow if she enters a milking room or stall, or if the cow is to be fed a putter ration, which was calculated on the basis of the past or expected milk yield. The answerer can be placed under the animal's skin or on the animal's ear or around its neck to be ordered. In the latter two cases, the responder is appropriately protected by that it is installed in a transparent housing for electromagnetic signals of the first frequency.
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Claims (1)
Antwortgeber entfernt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leistungssender (12) vorgesehen ist, der die
Signale von zweiter Frequenz an den Antwortgeber überträgt .in a monitoring device, with a transmission device for the signals of the first frequency, which from the
Responder is arranged remotely, characterized in that a power transmitter (12) is provided which the
Transmits signals of the second frequency to the responder.
den Betrieb der Signalquelle zur Abgabe von Signalen von
zweiter Frequenz steuert.12. Responder according to claim 11, characterized in that the device for generating the presence signal
the operation of the signal source for the delivery of signals from
second frequency controls.
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