DE2729815B2

DE2729815B2 - Vorrichtung zum Schneiden einer Blattmaterialbahn

Info

Publication number: DE2729815B2
Application number: DE2729815A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Miyakita; Ichiro Miyakita
Original assignee: MIYAKITA ICHIRO TOYONAKA (JAPAN)
Current assignee: MIYAKITA ICHIRO TOYONAKA (JAPAN)
Priority date: 1975-03-17
Filing date: 1977-07-01
Publication date: 1980-07-24
Also published as: DE2729815A1; US4048885A; DE2729815C3

Description

Die Erfindung betrifft tine Vorrichtung zum Schneiden einer Blattmate.ialbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Allgemein bekannt ist eine kontinuierlich arbeitende Schneidvorrichtung, die in der Lage ist ein kontinuierlich zugeführtes Blattmaterial, beispielsweise Wellpappe, in Blätter bzw. Stücke mit vorbestimmter Länge nacheinander zu zerschneiden. Als derartige kontinuierlich arbeitende Schneidvorrichtung wird in verbreitetem Maße eine Rotationsschere verwendet bei der der Blattschneideeffekt von Schneidklingen ausgenutzt wird, die an Schneidrollen befestigt sind. Bei der in jüngster Zeit zu beobachtenden Tendenz zu größerer Dicke und Breite des obenerwähnten Blattmaterials neigen die Schneidrollen jedoch dazu, während des Blattschneidevorganges verbogen zu werden, und ferner steigt die für den Schneidvorgang erforderliche Leistung aufgrund einer Zunahme des Gewichts der sich bewegenden Teile, was Schwierigkeiten hinsichtlich der Funktionssteuerung, einschließlich Geschwindigkeitssteuerung, bereitet Wegen der Schwierigkeiten, die bei der Geschwindigkeitssteuerung und bei anderen Steuerungen auftreten, wird eine befriedigende Anwendung der herkömmlichen Rotationsschere beim Schneiden von Blattmaterial immer schwieriger.

In jüngster Zeit wurde eine neue Schneidtechnik entwickelt, bei der ein Fluidmittel, das durch Vermischen eines Polymerstoffes in Wasser erhalten wird, aus einer Düse unter einem Druck von etwa 1500 bis 7000 kg/cm² ausgestoßen wird, um Steine und Holz zu schneiden, unter Verwendung der Energie des Düsenstrahls aus unter sehr hohem Druck stehendem Fluidmittel. Ein solcher Düsenstrahl aus Fluidmittel, das unter sehr hohem Druck steht, weist eine sehr hohe Energie auf, und die Anwendung dieser Schneidtechnik zum Schneiden von Wellpappe ergibt ein sehr sauberes Aussehen an der Querschnittsfläche.

Aus der DE-OS 26 00 718 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der das aus der Ausströmdüse unter hohem Druck austretende Strömungsmittel die Blattmaterialbahn lediglich in Längsrichtung in einzelne Streifen zerschneidet. Das Zerschneiden in Einzelstücke quer zur Materialbahn erfolgt bei dieser bekannten Vorrichtung durch herkömmliche Messerwalzen, die in einer der eigentlichen Schneidvorrichtung nachgeschalteten Schneideinrichtung angeordnet sind. Zwar wird in Sonderfällen durch das aus der Ausstoßdüse austretende Strömungsmittel auch ein Schnitt durchgeführt, der etwa quer zur Zuführrichtung der Materialbahn verläuft. Derartige Schnitte dienen jedoch lediglich zur Verbindung der in Materialbahnlängsrichtung verlaufenden Schnitte, sofern im Falle einer Umstellung in der laufenden Blattmaterialbahn die

Breite der zu schneidenden Streifen geändert werden soll. Die quer zur Zuführrichtung der Materialbahn verlaufenden Schnitte ergeben sich somit eher zwangsläufig beim Umstellen der Maschine auf >:ine andere Streifenbreite. Zur Durchführung von quer zur Zuführrichtung der Materialbahn verlaufenden Schnitte ist jedoch diese bekannte Vorrichtung nicht eingerichtet

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein Zerschneiden der laufenden Materialbahn nicht nur in Längs-, sondern darüber hinaus auch in Quer- bzw. jeder anderen Richtung möglich ist

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Ansicht eines Systems, das bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dazu verwendet wird, einen Düsenstrahl aus einem unter hohem Druck stehenden Fluidmittel auf ein kontinuierlich bewegtes Stück Blattmaterial zu richten,

F i g. 2a und 2b eine Darstellung der grundlegenden Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 3 und 4 schematische Ansichten des Aufbaus und der Wirkungsweise einer Ausführungsform der Erfindung,

F i g. 5 und 6 schematische Ansichten des grundlegenden Aufbaus einer Simulationstafel, die dazu verwendet wird, die Arbeitsweise der in Fig.3 gezeigten Ausführungsform zu simulieren,

F i g. 7 eine Graphik, die die Beziehung zwischen der Stellung der in F i g. 3 gezeigten Düse und deren Bewegungsgeschwindigkeit zeigt,

Fig.8 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung für die Steuerung der Bewegung eines Gefährts, das bei der Simulationstafel nach F i g. 5 verwendet wird,

F i g. 9 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung, wie sie vorzugsweise dazu verwendet wird, um die Impulsmotoren bei den Ausführungsformen nach F i g. 3 und F i g. 4 zu steuern, durch Verwendung von Impulsen, die durch eine Anordnung gemäß den in F i g. 5 und 6 gezeigten Simulationstafeln erzeugt werden, und

Fig. 10 und 11 schematische Darstellungen des grundlegenden Aufbaus einer anderen Ausführungsform der Impulserzeugungseinrichtung, die bei der in F i g. 3 gezeigten Ausführungsform verwendet wird.

Es wird zunächst auf F i g. 1 Bezug genommen. Das dort gezeigte Düsensystem zur Erzeugung eines Düsenstrahls aus einem unter hohem Druck sehenden Fluidmittel, das auf ein kontinuierlich bewegtes Blattmaterial gerichtet werden soll, enthält eine Düse 1, einen Speicher 2, einen Verstärker 3, eine Ölquelle 4 und eine Quelle für das Fluidmittel, das einen Polymerstoff enthaltendes Wasser sein kann. Der Verstärker 3 wird durch den hydraulischen Druck von aus der Ölquelle 4 zugeführtem öl betrieben und bewirkt eine Verstärkung des Drucks in dem Fluidmittel, das aus der Fluidmittelquelle 5 zugeführt wird. Der Druck des unter sehr hohem Druck stehenden Fluidmitteis wird mittels des Speichers 2 so geregelt, daß er konstant ist, und das unter geregeltem Druck stehende Fluidmittel wird aus der Düse 1 ausgestoßen. Ein derartiges System ist im Handel erhältlich.

Es wird auf Ϋ i g. 2*' Bezug genommen. Ein Blattmaterial 6, beispielsweise Wellpappe, bewegt sich in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung, und die gegenüberliegenden Seitenränder des Blattmaterials 6 sind jeweils durch fl'A'und D'C bezeichnet Damit das Blattmaterial 6 senkrecht zur Bewegungsrichtung mittels des Düsenstrahls aus unter hohem Druck stehendem Fluidmittel, das aus der Düse 1 ausgestoßen wird, geschnitten werden kann, muß die Düse 1 in Richtung B-C oder D-A bewegt werden, wobei

ίο diese Richtung einen Winkel zur Bewegungsrichtung des Blattmaterials 6 bildet F i g. 2b zeigt ein Vektordiagramm, in dem die Fördergeschwindigkeit des Blattmaterials 6 und die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse 1 jeweils mit B"A"= Vo und B"C"= Vbezeichnet sind.

^r> Da ivi Fig.2b die Beziehung Θ= —- gilt kann das

Blattmaterial 6 präzise senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung geschnitten werden, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit Vcler Düse 1 gleich

V =

Vo
sin θ

gewählt wird.

Beim Schneiden des Blattmaterials 6 mit dem Hochdruckfluid-Düsenstrahl wird die Düse 1 über das Blattmaterial 6 von der «.-inen Seite zur anderen und umgekehrt abwechselnd geführt, entlang einer geschlossenen Bahn B-C-D-A—B, ohne Unterbrechung des Düsenstrahls, selbst während der Bewegung von C nach D oder von A nach B, weil es schwierig ist, den kontinuierlichen Ausstoß des unter hohen Drücken von 1500 bis 7000 kg/cm² stehenden Fluidmitteis zu unterbrechen.

Die Düse 1 wird also anfänglich in Richtung B- Cfür den einen Schnitt des Blattmaterials 6 bewegt, und dann für den nächsten Schnitt des Blattmaterials 6 in Richtung D-A bewegt. Die Richtung DA ist im wesentlichen symmetrisch zur Richtung BC, um einen Winkel θ zur Schneidrichtung zu bilden. Das heißt, zwischen den Richtungen DA und BC ist ein Winkel 2Θ definiert. Dieser Winkel Θ folgt der Beziehung, die unter Bezugnahme auf Fig. 2b beschrieben wurde und ist relativ klein, wenn die Energie des Strahls aus der Düse 1 groß ist, so daß eine hohe Schneidgeschwindigkeit zur Verfugung steht. Ein größerer Winkel ist jedoch erforderlich, wenn die Energie des Strahls geringer ist.

Die Bewegung der Düse längs des geschlossenen Weges, der zwei gerade Teile enthält, die einander schneiden, kann verwirklicht werden, indem die Düse auf einem beweglichen Wagen befestigt wird und der Wagen auf einer Bahn bewegt wird, die entlang des geschlossenen Weges vorgesehen ist. Wenn jedoch die Bewegungsgeschwindigkeit relativ groß wird, so können unregelmäßige Vibrationen auf den Wagen an der Schnittstelle einwirken, was zu einer Herabsetzung der Qualität der Schneidkante des Blattes führt.

Gemäß der Erfindung wird die erwähnte Bewegung der Düse ohne Verwendung einer solchen Bahn längs des geschlossenen Weges erzielt, so daß diese unerwünschten Vibrationen nicht auftreten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den F i g. J und 4 dargestellt. In F i g. 3 ist ein Blattmaterial 6 gezeigt, das eine Maximalbreite aufweist, die mit dieser Ausführungsform geschnitten werden kann; das Blattmaterial wird mit vorbestimmter Geschwindigkeit in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung zugeführt. Eine Düse 33, die einen Düsenstrahl aus Fluidmittel,

ν =

Vo
sin θ

(D

20

beispielsweise unter sehr hohem Druck stehendes Wasser, erzeugen soll, ist an einem Ende eines Armes 32 aus starrem Material, beispielsweise Stahl, befestigt. Der Arm 32 ist an seinem anderen Ende auf einem Wagen 34 schwenkbar gelagert. Dieser Wagen 34 wird von einem elektrohydraulischen Impulsmotor Mi über einen Riemen oder eine Kette 37 angetrieben, so daß eine Hin- und Herbewegung entlang einer Bahn 35 entsteht, die sich senkrecht zur Fortschreitungsrichtung des Blattmaterials 6 erstreckt, wie in F i g. 4 gezeigt ist. Ein weiterer elektrohydraulischer Impulsmotor Mt ist auf dem Wagen 34 montiert, um eine Schwingbewegung des Armes 32 mittels einer Getriebeeinheit 36 zu erzeugen.

Der Impulsmotor Afc kann auf einem Rahmen (nicht dargestellt) der Vorrichtung fest montiert sein und über eine flexible Welle in wohlbekannter Weise mit der Getriebeeinheit 36 mechanisch verbunden sein.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Wagen 34 dazu geeignet, eine Hin- und Herbewegung längs der Bahn 35 auszuführen, und der Arm 32, der schwenkbar mit dem Wagen 34 verbunden ist, ist dazu geeignet, eine Schwingbewegung um die Schwenkwelle herum im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn auszuführen, so daß die Düse 33 längs eines geschlossenen Weges C-E-F-G-D-H-J-K-C bewegt wird, einschließlich zweier gerader Teile C-E und D-H. Es ist folglich unnötig, eine Bahn zu verwenden, die eine Schnittstelle bzw. einen Schnittpunkt enthält, und das Gewicht der sich bewegenden Teile kann reduziert werden, indem der Impulsmotor M2 getrennt montiert wird.

Um das gestreckte Blattmaterial 6, das sich in Richtung des Pfeiles in F i g. 3 bewegt, längs einer Linie senkrecht zur Bewegungsrichtung zu Blattstücken mit vorbestimmter Länge zu schneiden, muß die Düse 33 sich längs des geschlossenen Weges C-E-F-G-D-H- J-K-C mit einer Geschwindigkeit bewegen, die gesteuert wird in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Blattmaterials 6 und der Länge der vorn Blattmaterial 6 abzuschneidenden Blattstücke.

Es soll nun angenommen werden, daß die geraden Teile CE und DH des geschlossenen Weges gegen die Bahn 35 um einen Winkel θ geneigt sind und das Blattmaterial 6 mit einer Maximalbreite CD= W mit einer Geschwindigkeit Vo zugeführt wird, um in Blattstücke mit einer vorbestimmten Länge L geschnitten zu werden. Dann kann das Blattmaterial 6 senkrecht zu seiner Fortschreitungsrichtung geschnitten werden, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit V der Düse 33 durch die Beziehung

Es wird nun angenommen, daß χ der Abstanc zwischen dem Wagen 34 und dem Punkt C und y dei Winkel zwichen dem Arm 32 und der Bahn ABkL Danr ist der Abstand y zwischen der Düse 33 und dem Punk! Cgegeben durch

V ——

X-S COS ;
COS θ

cos (9

cos θ

■ COS }'.

Daher ist die Geschwindigkeit V der Düse 33 m Richtung CfFgegeben durch

V =

sine

Da y sine = S sin γ, erhält man aus Gleichung (5) folgende Beziehungen:

dy	1	θ	dx	S	θ	d j·
dt	cos		df	cos		df a
Vo

S sin γ
sin θ

cos θ

S cos;·
cos θ

S cos θ .

χ = —:—^- · sin γ + S cos ;·

sin θ

JO dx
df

S cos θ
sin«

cos ·

in

dr

dx

35

40 Aus den Gleichungen (6), (7) und (8) können ~ und

-p- für verschiedene Werte von χ berechnet werden. Das df

heißt, die Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens 34 längs des Teiles P-* B der Bahn und die Winkelgeschwindigkeit des Schwingarmes 32 können innerhalb des genannten Bereiches berechnet werden.

Wenn ferner Ar= 5 und y=0 in Gleichung (6), so kann die Bewegungsgeschwindigkeit V des Wagens 34 am Punkt Pausgedrückt werden als

V =

Vo
sin«

cos θ

50 = Vo ■

cos (9

gegeben ist

Während die Düse 33 sich längs des geraden Teiles CE mit der Geschwindigkeit Vbewegt, wird das andere Ende des Armes 32, folglich der Wagen 34, von einem Punkt P zu einem Punkt B verschoben. Die Linie Z?£"ist so gewählt, daß sie senkrecht zu dem geraden Teil CE ω ist, und die Länge S des Armes 32 ist so gewählt, daß sie gleich der Linie ÄEist Folglich gilt:

sin θ

Aus Gleichung (8) erhält man die folgende Beziehung: /dx\ _ Vo

Da y = 9O°-0, wenn der Wagen 34 am Punkt B angelangt,-j^=0 in Gleichung (8) und Gleichung (6) erhält die Form

CP = BE = S

BD = BE sin θ = S sin θ CB = W + S sin θ .

(2)
(3)
(4)

65 V =

Idf)

Vo
sin«

Vo

S sin θ '

Aus den obigen Gleichungen ist zu ersehen, daß zum Antreiben der Düse 33 mit konstanter Geschwindigkeit

V = -.■

Vo

sin θ

in dem Bereich C£die ßewegungsgeschwindigkeit des Wagens 34 längs der Bahn 35

Vo

cos θ
sin θ

sein muß, Null am Punkt B und die aus den

Gleichungen (6), (7) und (8) an den dazwischenliegenden Punkten, und die Winkelgeschwindigkeit des Schwing-

Vn

armes 32 gleich — am Punkt Psein muß,
Vo

20

S sin θ

am Punkt B und die aus den Gleichungen (6), (7) und (8) an den dazwischenliegenden Punkten. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens 34 ist am größten am Punkt P und Null am Punkt B, wie aus obiger Beschreibung hervorgeht. Andererseits steigt die Winkelgeschwindigkeit des Schwingarmes 32 mit der Bewegung des Wagens 34 vom Punkt Pzum Punkt B hin an.

Während der Bewegung der Düse 33 längs des geraden Teiles DHerfolgt die Arbeitsweise des Wagens 34 und des Armes 32 vollkommen symmetrisch bezüglich des vorstehend beschriebenen Vorganges. Folglich bewegt sich der Wagen 34 vom Punkt Q zum Punkt A entlang der Bahn, und der Arm 32 schwingt in F i g. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn.

Für den Fall der Bewegung der Düse 33 vom Punkt E auf den Punkt D zu und vom Punkt H auf Punkt C zu müssen die beiden folgenden Bedingungen berücksichtigt werden:

1. Ein Blatt mit vorbestimmter Länge L wird von dem Blattmaterial 6 abgeschnitten, wenn dieses während der Bewegung der Düse 33 entlang des gekrümmten Teiles EFGDdes Weges um (L-ED) vorgeschoben wird. Dann muß die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse 33 längs des Teiles EFGD in Abhängigkeit von dem gewünschten Wert L gesteuert werden.

2. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse 33 an den Punkten EundDist

V =

Vo
sin θ

25

JO

35

40

45

50

55

wie zuvor beschrieben wurde. Die Kombination aus der Linearbewegung des Wagens 34 und der Schwingbewegung des Armes 32 ergibt die Bewegung der Düse 33. Wenn die Düse 33 am Punkt Fanlangt, so kommt der Wagen 34 am Punkt Ban, und die Lineargeschwindigkeit des Wagens 34 an diesem Punkt B ist gleich Null. Da die Bewegungsrichtung des Wagens 34 am Punkt B umgekehrt wird, wird der Wagen 34 vorzugsweise an diesem Punkt B während einer bestimmten Zeitspanne festgehalten, und die Bewegung der Düse 33 beruht allein auf der Schwingbewegung des Armes 32 während dieser Zeilspanne. Somit ist der Teil £Fals Teil eines Kreises bestimmt, dessen Mittelpunkt der Punkt B ist und dessen Radius gleich der Länge S= BE des Armes 32 ist. Wenn ferner die Düse 33 am Punkt D ankommt, so liegt der Arm 32 auf der Linie QD, und danach muß der Arm 32 in Fig.3 entgegen dem Uhrzeigersinn rotieren. Daher ist es erwünscht, daß der Arm auf die Bahn AB gelangt, wenn die Düse 33 an einem Punkt G vor dem Punkt D ankommt, so daß während der Bewegung der Düse 33 vom Punkt G zum Punkt D der Arm 32 keinerlei Schwingbewegung ausführt und die Bewegung der Düse 33 allein durch die Linearbewegung des Wagens 34 erzeugt wird. Während dieses Bereiches ist der Arm 32 bereit, seine Schwingrichtung zu ändern.
Die obige Beschreibung befaßt sich mit der grundlegenden Steuerung zur Erzeugung der gewünschten Bewegung des Wagens 34 und des Armes 32, um die Düse 33 längs des geraden Teiles CE oder DH und des gekrümmten Teiles EFGD oder HJKC zu führen. Ein praktisches Ausführungsbeispiel zur Erzielung einer derartigen Steuerung wird unter Bezugnahme auf die F i g. 5,6 und 7 beschrieben.

Bei dieser Ausführungsform ist der Weg C-E-F-G-D- H-J-K-Q an dem die Düse entlanggeführt werden soll, auf der Grundlage des oben erläuterten Gedankens bestimmt, und ein simulierter Weg C'-E'-F'-G'-D'-H'-J'- K'-C, der genau derselbe oder ähnlich ist wie der vorstehend beschriebene Weg, ist vorgesehen, wie in Fig.5 gezeigt ist. Ein Gefährt 43, das von einem elektrohydraulischen Impulsmotor Ms angetrieben wird, ist geeignet, sich entlang dieses Weges zu bewegen, und ein Arm 42 ist an seinem einen Ende schwenkbar an dem Gefährt 43 gelagert. Eine gerade Bahn 45 ist bezüglich ihrer Lage ähnlich angeordnet wie die Bahn 35 in F i g. 3, und ein Wagen 44 ist so angeordnet, daß er sich längs dieser Bahn 45 bewegt. Der Arm 42 ist an seinem anderen Ende schwenkbar an dem Wagen 44 befestigt, wie in F i g. 6 gezeigt ist, und ein Impulsgenerator d ist mit dem Schwenklager verbunden, um einen Impulszug zu erzeugen, dessen Impulszahl proportional dem Schwingwinkel des Armes 42 um das Schwenklager herum ist. Ein weiterer Impulsgenerator G\ ist mit einem Reibungsrad (nicht dargestellt) verbunden, das auf dem Wagen 44 unter Reibung in Berührung mit der Bahn 45 montiert ist, so daß der Generator G\ einen Impulszug erzeugt, dessen Impulszahl proportional zum Bewegungsabstand des Wagens 44 ist, der sich entlang der Bahn 45 bewegt Die Generatoren Gi und G₂ können an einem Rahmen (nicht dargestellt) der Vorrichtung befestigt und über flexible Wellen jeweils mit dem Rad und dem Schwenklager verbunden werden. In der Tat entsprechen der simulierte Weg C'-E'-F'-G'-D'-H'-J'-K'-C das Gefährt 43, der Wagen 44 und der Arm 42 jeweils dem Weg C-E-F-G-D-H-J- K-Q der Düse 33, dem Wagen 34 und dem Arm 32 in Fig.3 und ergeben eine Simulationstafel, in der die zuerst genannten Elemente dieselben Größen aufweisen wie die letzteren Elemente, oder aber die Größen der zuerst genannten Elemente sind jeweils in demselben Maßstab bezüglich der zuletzt genannten Elemente verkleinert

Das Gefährt 43 wird angetrieben längs des Weges C'-E'-F'-G'-D'-H'-J'-K'-C auf dieser Simulationstafel, und die Anzahl von Impulsen, die an dem Impulsmotor M₃ angelegt werden, wird so gesteuert, daß das Gefährt

43 entlang den geraden Wegteilen CE' und D¹H' mit konstanter Geschwindigkeit

V =

Vo
sin (-)

(wenn der Maßstab 1 :1 ist) angetrieben wird, uVid so daß eine Geschwindigkeitsabstufung entsprechend der abgeschnittenen Länge L an den gekrümmten Teilen erhalten werden kann. Der Arm 42 bewegt sich mit der Bewegung des Gefährts 43 entlang des simulierten Weges. Die Bewegung des Armes 42 ist aufgeteilt in die Schwingbewegung des Armes 42 um das Schwenklager am Wagen 44 herum und die Linearbewegung des Wagens 44 entlang der Bahn A 'B'. Der Impulsgenerator G₂ erzeugt Impulse, die dem Schwingwinkel des Armes 42 um das Schwenklager herum entsprechen, und der Impulsgenerator G\ erzeugt Impulse, die dem Bewegungsabstand des Wagens 44 längs der geraden Bahn A 'B' entsprechen. Es ist leicht verständlich, daß, wenn die Impulsmotoren M\ und M₂ jeweils durch Impulszüge synchron mit den Impulszügen angetrieben werden, die von dem Generator G\ bzw. G₂ erzeugt werden, die Bewegung des Gefährts 43 von der Düse 33 genau imitiert wird, so daß der Düsenstrahl aus der Düse das Blattmaterial in einer Richtung senkrecht zur Fortschreitungsrichtung des Blattmaterials in Blattstücke schneidet, die jedes eine vorbestimmte Länge L aufweisen.

Es erfolgt nun die Erläuterung der Bewegungssteuerung des Gefährts 43 entlang des simulierten geschlossenen Weges, unter der Annahme, daß der simulierte geschlossene Weg so ausgebildet wird, daß er eine Form aufweist, die identisch derjenigen des geschlossenen Weges der Düse 33 in Fig. 3 ist. Es wird nun der grundlegende Arbeitsablauf des Gefährts 43 betrachtet, bei dem dieses kontinuierlich längs des simulierten Weges mit einer konstanten Geschwindigkeit

V - -^V-°- sin (-)

bewegt wird. Unter der An.iahme, daß die Gesamtlänge des Weges 2/ist, beträgt die Zeitspanne, die erforderlich ist, damit das Gefährt 43 den Abstand /von Cnach D' zurücklegt,

/ sin (-)

Vo

und das Blattmaterial muß während dieser Zeitspanne um Lo = /sin Θ vorgeschoben werden, d.h. die Minimallänge des Blattes, die von einer Vorrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel abgeschnitten werden kann.

Um ein Blatt mit einer größeren Blattlänge als Lo abzuschneiden, muß die Bewegungsgeschwindigkeit des Gefährts 43 an den gekrümmten Wegstrecken E'F'D' und H'J'C herabgesetzt werden, während sie an den geraden Wegstrecken C'F'und D'H'bei

V ■=

Vo
sin <->

gehalten werden muß. Diese Situation ist in Fig.7 dargestellt, in der die Geschwindigkeit des Wagens V wenigstens von C nach E' und von D' nach H' ist, während sie auf Vi oder V₂ abhängig von der Länge des Blattes reduziert wird und während der Bewegung von E'nach D'und von f/'nach Cwieder auf Kzurückkehrt. Die für den Antrieb des Gefährtes nach der vorliegenden Erfindung verwendete Steuerschaltung wird unter Bezugnahme auf F i g. 8 kurz beschrieben.

Bei der in F i g. 8 gezeigten Schaltung erzeugt ein Impulsgenerator 8 einen Impulszug synchron zur Vorschubgeschwindigkeit des Blattmaterials 6. Der elektrohydraulische Impulsmotor Mj ist so ausgebildet,

ίο daß er das Gefährt um den Abstand /bewegt, der gleich dem Abstand des Wegteiles E'-D'-H' oder H'-C'-E' in F i g. 5 ist, wenn er η Impulse empfängt.

Die Frequenz des von dem Impulsgenerator 8 erzeugten Impulssignals wird durch einen Frequenztei-

r> ler 9 nach einem vorbestimmten Frequenzteilerverhältnis geteilt, so daß π Impulse von dem Frequenzteiler 9 während eines Zeitintervalls erzeugt werden, das erforderlich ist, damit das Blattmaterial 6 sich um Lo=/sin θ bewegt. Ein Lagedetektor 11 ist jeweils angrenzend an den Punkt E' und H' angeordnet, um zu ermitteln, wann das Gefährt 43 dort ankommt. Einer der Lagedetektoren 11 erzeugt einen Impuls, wenn das Gefährt den Punkt E' oder H' erreicht, wodurch ein Gatter 12 geöffnet wird, ein weiteres Gatter 14 gesperrt

2^r> wird und eine Impulsentnahmeschaltung 15 zurückgesetzt wird. Aufgrund des öffnens des Gatters 12 wird der aus dem Frequenzteiler 9 abgegebene Impulszug an die Impulsentnahmeschaltung 15 angelegt, die so wirkt, daß sie ρ Impulse aus dem daran angelegten Impulszug

i<> herausnimmt, und zwar in einem später erläuterten Entnahmeverhältnis. Das Impulsentnahmeverhältnis steigt nach einer vorbestimmten Funktion F=/i (p) stetig an. Die so aus dem Impulszug herausgenommenen Impulse erscheinen am Ausgang der Impulsentnahme-

r> schaltung 15, um über ein ODER-Gatter 17 an einen Impulsmotor-Treiber 10 angelegt zu werden, der den Impulsmotor Mi mit einer Geschwindigkeit antreibt, die der Impulsfrequenz der entnommenen Impulse entspricht.

Während dieser Zeitspanne steigt das Impulsentnahmeverhältnis stetig an, und folglich nimmt die Impulsfrequenz der Ausgangsimpulse der Schaltung 15 stetig ab. Folglich wird die Geschwindigkeit des Impulsmotors Mj stetig reduziert, wie in F i g. 7 gezeigt

ή ist. Der Ausgang des ODER-Gatters 17 ist ferner an einen Differenzzähler 18 angelegt. Ansprechend auf das Anlegen der Impulse aus dem Lagedetektor 11 wird der Differenzzähler 18 zurückgesetzt und berechnet die Differenz zwischen der Anzahl von Impulsen, die direkt

¹Mi aus dem Frequenzteiler 9 angelegt werden, und der Anzahl der entnommenen Impulse, die aus der Impulsentnahmeschaltung 15 angelegt werden. Das heißt, der Differenzzähler 18 berechnet die Anzahl der entnommenen Impulse und legt ein Ausgangssignal, das

^r>^r> der Anzahl der entnommenen Impulse entspricht, an einen Eingangsanschluß eines Vergleichers 20 an. Ein Referenzeingangssignal wird an den anderen Eingangsanschluß des Vergleichers 20 aus einer Referenzsignalquelle 19 angelegt Diese Referenzsignalquelle 19 erzeugt zwei Referenz-Ausgangssignale, die=« und κ

darstellen, welche jeweils an den Vergleicher 20 und einen weiteren Vergleicher 21 angelegt werden. Der Wert λ ist gegeben durch x=n\ — n, worin n\ die Anzahl von Impulsen bedeutet, die aus dem Frequenzteiler 9 erscheinen, wenn das Blattmaterial sich um einen Abstand bewegt, der gleich der Länge L\ eines abgeschnittenen Blattstückes ist, die größer ist als La.

Das Ausgangssignal des Vergleichers 20 wird an das Gatter 12 angelegt, um dieses zu sperren, und ferner an ein weiteres Gatter 13, um dieses zu öffnen. Aufgrund der öffnung des Gatters 13 wird der aus dem Frequenzteiler 9 abgeleitete Impulszug über das Gatter 13 an eine weitere Impulsentnahmeschaltung 16 angelegt, die so wirkt, daß sie Impulse aus dem daran angelegten Impulszug mit einer Entnahmerate entfernt, die nachstehend erläutert wird. Die Impulsentnahmeralo fällt gemäß einer vorbestimmten Funktion C= h (p) stetig ab. Die so entnommenen Impulse erscheinen am Ausgang der Impulsentnahmeschaltung 16, um über ein ODER-Gatter 17 an dem Impulsmotortreiber 10 angelegt zu werden, damit der Impulsmotor M3 angetrieben wird.

Während dieser Zeitspanne fällt das Impulsentnahmeverhältnis der Schaltung 16 stetig ab, und folglich steigt die Impulsfrequenz der Ausgangsimpulse der Schaltung 16 stetig an. Folglich nimmt die Geschwindigkeit des Impulsmotors Mi stetig zu, wie in F i g. 7 gezeigt ist. Das Ausgangssignal des ODER-Gatters 17 wird in gleicher Weise an den Differenzzähler 18 angeäegt. Folglich wird die Differenz zwischen dem Ausgangssignal des ODER-Gatters 17 und dem Ausgangssignal des Frequenzteilers 9, d. h. die Anzahl der entnommenen Impulse, von dem Differenzzähler 18 kontinuierlich berechnet. Daher steigt das Ausgangssignal des

Differenzzählers 18 weiterhin ausgehend von ^a an. Es

erscheint jedoch ein Impuls aus dem Vergleicher 21, wenn das Ausgangssignal des Differenzzählers 18 den Wert ex. erreicht, wodurch das Gatter 13 gesperrt wird und das Gatter 14 geöffnet wird. Der von dem Frequenzteiler 9 ausgegebene Impulszug läuft durch das Gatter 14 und das ODER-Gatter 17, um an den Impulsmotortreiber 10 angelegt zu werden, der den Impulsmotor Mj ansteuert.

Die Entnahme der Impulse erfolgt, wenn das Gefährt 43 sich längs des gekrümmten Bahnteiles E'-* D' oder H'-* C bewegt, während keine Entnahme der Impulse erfolgt, wenn das Gefährt 43 sich entlang des geraden Teiles C'-> E'oder D'-* H'bewegt, und es bewegt sich mit der konstanten Geschwindigkeit V entsprechend der Anzahl der vom Frequenzteiler 9 abgeleiteten Impulse. Während der Bewegung des Gefährtes 43 von f'nach f/'oder von H'nach E'werden ac Impulse aus dem vom Frequenzteiler 9 ausgegebenen Impulszug entfernt, und die Anzahl der verbleibenden Impulse ist gleich n. Daher ist die Anzahl der aus dem Frequenzteiler 9 angelegten Impulse gegeben durch λ + λ=/?ι, was der Schnittlänge L\ eines Blattes entspricht. Folglich wird das Blattmaterial 6 um einen Abstand L\ bewegt, der einer abgeschnittenen Blattlänge L\ entspricht, während der Bewegung des Gefährts von C nach D' oder von D' nach C" entlang der Wegstrecke.

Es folgt nun die Beschreibung einer Steuerschaltung für den Antrieb der Impulsmotoren M\ und Afc unter Verwendung der Impulse, die von den Impulsgeneratoren C\ und G2 erzeugt werden, wenn das Gefährt 43 in der oben beschriebenen Weise bewegt wird. Es wird auf Fig.9 Bezug genommen. Die Ausgangsimpulse der Generatoren G\ und G2 werden jeweils an den Impulsmotor M\ für den Wagenantrieb bzw. den Impulsmotor M2 für den Armantrieb angelegt Wenn das Gefährt 43 am Punkt fangelangt, so erscheint ein Impuls aus einem Lagedetektor 56, der angrenzend an den Punkt E' angeordnet ist, und öffnet ein Gatter 60, während er ein weiteres Gatter 61 sperrt. Ein von dem Impulsgenerator G2 erzeugter Impuls läuft durch das Gatter 60 hindurch, um an einen Anschluß R einer Steuereinheit 51 angelegt zu werden, die den Drehsinn des Impulsmotors M\ steuert. Im Ergebnis bewirkt die Steuereinheit 51 eine Umkehrung des Drehsinns des Impulsmotors M\. Daher wird der Impulsmotor M\ in Rückwärtsrichtung angetrieben durch die Impulse, die aus dem Impulsgenerator G\ an einen Treiber 50 angelegt werden, und der Wagen 34 wird so angetrieben, daß er sich vom Punkt B zum Punkt A in Fig. 3 bewegt. Wenn das Gefährt 43 am Punkt H' ankommt, so erscheint ein Impuls aus einem weiteren Lagedetektor 57, der angrenzend an den Punkt H' angeordnet ist, und das Gatter 61 öffnet, während er das Gatter 60 sperrt. Ein von dem Impulsgenerator G2 erzeugter Impuls durchläuft das Gatter 61 und wird an einen Anschluß F der Steuereinheit 51 angelegt. Im Ergebnis bewirkt die Steuereinheit 51 den Antrieb des Impulsmotors M\ in der normalen Drehrichtung, und der Wagen 34 wird vom Punkt A zum Punkt B in F i g. 3 bewegt. In gleicher Weise wird der Impulsmotor Mi so gesteuert, daß er in Rückwärtsrichtung bzw. normaler Drehrichtung rotiert, und zwar jeweils durch eine weitere Steuereinheit 53, die entsprechenden Gattern 58,59 sowie Detektoren 54,55 zugeordnet ist, wenn das Gefährt 43 an den Punkten G' und K' ankommt. Aufgrund der Tatsache, daß die Impulsmotoren M\ und M2 jeweils von den Impulsen angetrieben werden, die aus den Impulsgeneratoren G\ bzw. Gi an den Treibern 50 bzw. 52 angelegt werden, führt in F i g. 3 der Wagen 34 eine Linearbewegung und der Arm 32 eine Schwingbewegung aus, als würden sie der Bewegung des Wagens 44 bzw. des Armes 32 auf der Simulationstafel folgen, und die Düse 33 in F i g. 3 führt eine Bewegung aus, als würde sie der Bewegung des Gefährts 43 auf der Simulationstafel folgen.

Bei dieser Ausführungsform kann das Gefährt 43 eine unregelmäßige Schwingung ausführen, wenn es sich an dem Schnittpunkt auf der simulierten Bahn vorbeibewegt, wesentliche schädliche Einwirkungen auf die Düse 33 finden jedoch nicht statt, weil die Düse 33 und das Gefährt 43 mechanisch vollständig voneinander getrennt sind.

Wenn in F i g. 3 die Düse 33 sich längs des Bahnteiles C-E-F-G-D bewegt, so erfoigt dies mit der konstanten Geschwindigkeit

V =

Vo
sin θ

Die Geschwindigkeit des sich bewegenden Wagens 34 und die Winkelgeschwindigkeit des Schwingarmes 32 sind bestimmt als Funktion der Stellung der Düse 33, unter der Annahme, daß die Fördergeschwindigkeit des Blattmaterials 6 konstant ist Diese Werte können aus den Gleichungen (6), (7) und (8) berechnet werden, wenn die Düse 33 sich längs des geraden Teiles CE oder DE bewegt Diese Werte können auch experimentell für den Fall des gekrümmten Teiles EFGD oder H]KC gefunden werden. (Im letzteren Falle können diese Werte berechnet werden durch Hinzuziehen der in Fig. 5 gezeigten Simulationstafel und Bewegung des Gefährts 43 längs des simulierten Weges, um so die Geschwindigkeit des sich bewegenden Wagens 44 und die Winkelgeschwindigkeit des Schwingarmes 42 zu messen, oder durch Messung der Stellung des Wagens 44 und des Schwingwinkels des Armes 42 relativ zu der

sich bewegenden Düse in einer Zeichnung und Berechnung der Geschwindigkeit des Wagens 44 und der Winkelgeschwindigkeit des Armes 42 durch Approximierung.)

In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Ausführungsform des bei der Erfindung verwendeten Impulsgenerators dargestellt Ein Paar radial beabstandeter Schlitzfolgen 73 und 74 ist auf einer Scheibe 70 gebildet, auf der Grundlage der Werte, die durch Berechnung in der oben beschriebenen Weise erhalten wurden. Die Scheibe 70 wird von einem elektrohydraulischen Impulsmotor Ma in Drehung versetzt, wie in F i g. 11 dargestellt ist, und ein Paar Lichtquellen 71, 72 und ein Paar photoelektrischer Elemente Ch und Ga ist jeweils auf der gegenüberliegenden Seite der Scheibe 70 gegenüber den Schlitzfolgen 73 und 74 angeordnet, und zwar ausgerichtet nach einer Referenzachse OX, die durch den Mittelpunkt O der Scheibe 70 verläuft. Wenn die Scheibe 70 rotiert, so erscheinen aus den photoelektrischen Elementen G₃ und Ga Ausgangsimpulse, die jeweils der Anzahl von Schlitzen der Schlitzfolgen 73 und 74 entsprechen. Eine vollständige Drehung der Scheibe 70 entspricht der Bewegung der Düse 33 längs des Wegteiles C-E-F-G-D(oder D-H-J-K-Qm Fig.3, d. h. einem Schneidzyklus des Arbeitsablaufs. Ferner ist die Schlitzdichte in den Schlitzfolgen 73 und 74 jeweils so bestimmt, daß sie der Geschwindigkeit des sich bewegenden Wagens 34 bzw. der Winkelgeschwindigkeit des Schwingarmes 32 entspricht, welche beide als Funktion der Stellung der Düse 33 berechnet werden, wie vorstehend beschrieben ist.

Der elektrohydraulische Impulsmotor Ma wird so angetrieben, daß die Scheibe 70 eine vollständige Drehung vollführen kann, während ein Blatt mit vorbestimmter Länge L von dem sich bewegenden Blattmaterial 6 abgeschnitten wird. Die aus den photoelektrischen Elementen Gb und Ga während einer vollständigen Umdrehung der Scheibe 70 erscheinenden Impulsausgangssignale werden jeweils dazu verwendet, den Impulsmotor M\ für den Wagenantrieb bzw. den Impulsmotor Mi für den Armantrieb zu beaufschlagen, so daß ein Blatt mit vorbestimmter Länge L während der Bewegung der Düse 33 längs des Wegteiles C-E-F-G-D (oder DH]-K-C) von dem sich bewegenden Blattmaterial 6 abgeschnitten werden kann. Es ist leicht zu verstehen, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse 33, die sich in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Blattmaterials 6 und der Länge L der von dem Blattmaterial 6 abgeschnittenen Blätter ändert, gesteuert werden kann durch Regelung der Anzahl von Impulsen, die an den elektrohydraulischen Impulsmotor Ma angelegt werden.

Eine Steuerschaltung ähnlich derjenigen, die in den F i g. 8 oder 9 gezeigt ist, ist auch für diese Steuerung anwendbar. Bei der in den Fig. 10und 11 dargestellten Ausführungsform ist der in F i g. 8 gezeigte Lagedetektor 11 zur Ermittlung der Stellung E(H) in F i g. 3 ersetzt worden durch eine Kombination aus einem Schlitz 75, der in der Scheibe 70 an einer Stelle gebildet ist, die der Düsenstellung E(H) entspricht, und einer Lichtquelle 76 mit einem photoelektrischen Element G₅, die gegenüber dem Schlitz 75 auf gegenüberliegenden Seiten der Referenzachse OX der Scheibe 70 liegen. Ferner wird der Treiber 10 für den Antrieb des elektrohydraulischen Impulsmotors M in F i g. 8 dazu verwendet, den Impulsmotor Mi, in F i g. 11 zu beaufschlagen, und die Ausgangsimpulse der photoelektrischen Elemente G3 und Ga werden anstelle der Ausgänge der impuisgene-

ratoren G\ und G2 in F i g. 9 verwendet Ferner wird be den Ausführungsformen nach den Fig. 10 und 11 eine Kombination aus einem Schlitz 77, einer Lichtquelle 78 und einem photoelektrischen Element Gs verwendet um den Lagedetektor 54 in F i g. 9 zu ersetzen, der se angeordnet ist, daß er die Bewegung des Gefährts 43 am Punkt G'vorbei ermittelt Der Lagedetektor 55, der bei der Ausführung nach F i g. 9 so angeordnet ist daß er die Bewegung des Gefährts 43 am Punkt K' vorbei ermittelt, ist unnötig, und das Gatter 59 ist ebenfalls unnötig. In gleicher Weise ersetzt das photoelektrische Element Gs den Lagedetektor 56, der zur Ermittlung der Bewegung des Gefährts 43 am Punkt E' vorbei vorgesehen ist Der Lagedetektor 57, der so angeordnet ist, daß er die Bewegung des Gefährts 43 am Punkt H vorbei ermittelt, ist unnötig, und folglich ist auch das Gatter 61 unnötig.

Bei der in den F i g. 10 und 11 gezeigten Ausführungsform ist der in F i g. 5 gezeigte simulierte Weg unnötig, und eine Scheibe kann einfach mit Schlitzen versehen sein, auf der Grundlage der Ergebnisse, die durch Berechnung der Geschwindigkeit des sich bewegenden Wagens 34 .nd der Winkelgeschwindigkeit des schwingenden Armes 32 relativ zur Stellung der Düse 33 erhalten werden. Folglich kann der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht werden. Die optimale Gestalt des gekrümmten Teiles EFGD des Weges der sich bewegenden Düse 33 muß experimentell bestimmt werden, in Abhängigkeit von der Auslegung der Vorrichtung. Selbst wenn es jedoch erforderlich ist, die Gestalt des gekrümmten Teiles zu ändern, so kann diese Änderung relativ einfach durchgeführt werden, weil es nur erforderlich ist, die Geschwindigkeit des sich bewegenden Wagens 34 und die Winkelgeschwindigkeit des schwingenden Armes 32 für die verschiedenen Gestalten anhand einer Zeichnung zu berechnen.

Ferner kann der gekrümmte Teil des Weges der sich bewegenden Düse 33 jede gewünschte Gestalt aufweisen, in Abhängigkeit von der Länge des von dem Blattmaterial 6 abgeschnittenen Blattes. Beispielsweise kann die Düse 33 sich längs des kurzen gekrümmten Teiles EFGD bewegen, der in F i g. 3 durch eine ausgezogene Linie dargestellt ist, wenn die Länge des von dem Blattmaterial 6 abgeschnittenen Blattes relativ klein ist, während sie sich auf einem längeren gekrümmten Teil EFF"GD, die in Fig.3 punktiert eingezeichnet ist, bewegen kann, wenn d'e Länge des von dem Blattmaterial 6 abgeschnittenen Blattes relativ groß ist. In jedem Falle können die Geschwindigkeit des sich bewegenden Wagens 34 und die Winkelgeschwindigkeit des schwingenden Armes 32. die zur Steuerung der Bewegung der Düse 33 herangezogen werden, einfach anhand einer Zeichnung berechnet werden. So kann der Weg der Düse 33 frei geändert werden durch einfaches Vorsehen entsprechender Schlitze in der Scheibe 70, ohne daß irgendwelche Änderungen an anderen Teilen der Vorrichtung vorgenommen werden müßten. Ferner kann eine Mehrzahl von Scheiben mit verschiedenen Steuerungsarten vorbereitet werden, und die am besten geeignete Scheibe kann daraus ausgewählt werden, um die für ein besonderes Blattmaterial zutreffenden Bedingungen zu erfüllen.

In den F i g. 10 und 11 ist die mit Schlitzen versehene Scheibe zur Erzeugung der erforderlichen Steuerimpulse nur als Beispiel gezeigt, natürlich kann dasselbe Ergebnis erzielt werden, wenn irgendein anderes geeignetes Element verwendet wird, beispielsweise ein Magnetband oder eine Lochkarte.

Hierzu 6 BIaK Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Schneiden einer Blattmaterialbahn, die kontinuierlich mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zugeführt wird, durch quer zur Zuführrichtung der Bahn verlaufende Schnitte, in Blätter mit vorbestiromter Länge mittels eines unter Druck stehenden Strömungsmiteis, einer an einem bewegbaren Arm angeordneten und gelenkten ι ο Düse, wobei der Arm mit einem Ende an einem verfahrbaren Wagen angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (34) eine Hin- und Herbewegung entlang einer quer über die zu schneidende Bahn verlaufenden Geradführung ausführt, dem Antrieb zur Hin- und Herbewegung des Wagens (34) und zur Ausführung einer Schwenkbewegung des Arms (32) eine Steuerung der Geschwindigkeit der Linearbewegung des Wagens entlang der Geradführung in bezug zur Winkelgeschwindigkeit der Schwenkbewegung des Armes in Obereinstimmung mit einem vorgegebenen Verhältnis zwischen beiden Geschwindigkeiten zugeordnet ist und das Verhältnis sich aus der Schnittlänge und der Fördergeschwindigkeit der Bahn ergibt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen ersten elektrohydraulischen Impulsmotor (M\) für den Antrieb des Wagens (34) längs der geraden Bahn, einen zweiten «1 elektrohydraulischen Impulsmotor (M2) Für die Schwenkbewegung des Arms (32) und einen Impulsgenerator zur Erzeugung eines ersten und eines zweiten Impulszuges jeweils für den Antrieb des ersten und zweiten elektrohydraulischen Impuls- r> motors (M], M2) umfaßt, wobei die Anzahl der Impulse in dem ersten und in dem zweiten Impulszug in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit des Blattmaterials (6) bzw. der Länge der von dem Blattmaterial abgeschnittenen Blätter geregelt wird, w

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgenerator eine Steuerimpuls-Aufzeichnungseinrichtung zum reproduzierbaren Aufzeichnen eines ersten und eines zweiten Impulszuges jeweils für die Steuerung der Bewe- 4^r> gungsgeschwindigkeit des Wagens (34) entlang der geraden Bahn bzw. der Winkelgeschwindigkeit der Schwenkbewegung des Arms (32) als Funktion der Stellung der Ausstoßdüse (33) entlang der Bewegungsstrecke sowie eine Reproduzierverhältnis- ">» Steuereinrichtung zur Steuerung des Reproduzierverhältnisses des ersten und des zweiten Impulszuges aus der Steuerimpuls-Aufzeichnungseinrichtung als Funktion der Fördergeschwindigkeit der Blattmaterialbahn (6) und der Länge der davon « abgeschnittenen Blätter umfaßt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerimpulsgenerator einen simulierten Weg, der dieselbe Gestalt aufweist wie der vorbestimmte Weg der AusstoßdUse (33), ein «> Gefährt (43), das entlang des simulierten Weges mit geregelter Geschwindigkeit bewegbar ist, einen an seinem einen Ende mit dem Gefährt (43) verbundenen Arm (42), einen Wagen (44), an dem das andere Ende des Armes (42) schwenkbar gelagert ist, eine f>^r> simulierte gerade Bahn, die den Wagen (44) führt, einen ersten Impulsgenerator (G\), der einen Impulszug erzeugt, dessen Impulse der Geschwindigkeit des Wagens (44) entsprechen, der sich längs der simulierten geraden Bahn bewegt, einen zweiten Impulsgenerator (G^, der einen Impulszug erzeugt dessen Impulse der Winkelgeschwindigkeit des relativ zu dem Wagen (44) schwingenden Armes (42) entsprechen, und eine Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit des sich längs der simulierten Bahn bewegenden Gefährtes (43) als Funktion der Fördergeschwindigkeit der Blattmaterialbahn (6) und der Länge der davon abgeschnittenen Blätter umfaßt