DE2832817A1 - Grinding decorative grooves in glass objects - on grinding machine with automatic compensation for variation in wall thickness or dia. of glass - Google Patents
Grinding decorative grooves in glass objects - on grinding machine with automatic compensation for variation in wall thickness or dia. of glassInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von DekorschliffenMethod and device for applying decorative cuts
an Gläsern an Gläsern Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Dekorschliffen an Gläsern Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum-Anbringen von Dekorschliffen an Gläsern mittels einer relativ zum Glas zustellbaren, von einem Motor angetriebenen Schleifscheibe, deren Zustellbewegung derart gesteuert wird, daß sich von der Oberfläche des Glases aus gemessen eine vorbestimmte Schleiftiefe ergibt. Ferner betrifft die Erfindung eine nach diesem Verfahren arbeitende Vorrichtung.on glasses on glasses Method and device for Applying decorative cuts to glasses The invention relates to a method for applying of decorative cuts on glasses by means of one that can be delivered relative to the glass, of one Motor-driven grinding wheel, the feed movement of which is controlled in such a way that measured from the surface of the glass from a predetermined grinding depth results. The invention also relates to a device operating according to this method.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 15 77 513 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist die Schleifscheibe an dem einen Arm einer Wippe gelagert, an deren anderem Arm ein Pneumatikzylinder angreift und die Schleifscheibe gegen das in einer Haltevorrichtung eingespannte Glas drückt. Die Wippe sitzt auf einem in Achsrichtung des Glases verschiebbaren Schlitten und trägt einen Nocken, der beim Verschieben des Schlittens eine Kurvenscheibe abtastet. Die Kurvenscheibe steuert damit die Schleiftiefe in Richtung der Längsachse des Glases.Such a device is from the German Offenlegungsschrift 15 77 513 known. In this device, the grinding wheel is on one arm a rocker mounted, on the other arm engages a pneumatic cylinder and the Grinding wheel presses against the glass clamped in a holding device. the Rocker sits on a slide that can be moved in the axial direction of the glass and carries a cam that moves the slide a cam scans. The cam thus controls the grinding depth in the direction of the longitudinal axis of the glass.
Mit einer derartigen Schleifvorrichtung erhält man jedoch keine in Umfangsrichtung des Glases gleichmäßigen Schliffe, wenn der Durchmesser des Glases oder dessen Wanddicke in Umfangsrichtung des Glases schwankt bzw. wenn das Glas unregelmäßig von der Glasmacherpfeife abgesprengt wurde und sich nicht exakt zentrieren läßt. Da die Kurvenscheibe relativ zur Haltevorrichtung des Glases feststeht, ändert sich die Eindringtiefe der Schleifscheibe und damit das Schliffbild.With such a grinding device, however, one does not obtain an in Circumferential direction of the glass uniform cuts when the diameter of the glass or the wall thickness of which fluctuates in the circumferential direction of the glass or when the glass Was blasted off the glassmaker's pipe irregularly and does not center itself exactly leaves. Since the cam is fixed relative to the holding device of the glass, it changes the depth of penetration of the grinding wheel and thus the grinding pattern.
Um diesem Nachteil Rechnung tragen zu können, ist bei einer ähnlichen, aus der deutschen Offenlegungsschrift 15 77 514 bekannten Schleifvorrichtung #ie Kurvenscheibe mit einem Taster verbunden, der die Oberfläche des Glases abtastet und das Justieren der Kurvenscheibe relativ zum Glas gestattet.In order to be able to take this disadvantage into account, a similar, from the German patent application 15 77 514 known grinding device #ie Cam connected to a button that scans the surface of the glass and allows the cam to be adjusted relative to the glass.
Die Justierung erfolgt von Hand und wird lediglich zu Beginn des Schleifvorgangs beim Einsetzen des zu schleifenden Glases in die Haltevorrichtung durchgeführt. Mit Hilfe der Justiervorrichtung lassen sich Herstellungstoleranzen des Glases beim Schleifen allenfalls ausgleichen; eine exakte Anpassung der Schleiftiefe an die toleranzbehaftete Form-des Glases ist jedoch nicht möglich.The adjustment is done by hand and is only required at the beginning of the grinding process carried out when inserting the glass to be ground into the holding device. With the help of the adjusting device, manufacturing tolerances of the glass can be achieved If necessary, compensate for loops; an exact adjustment of the grinding depth to the However, the shape of the glass subject to tolerances is not possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Weg zu zeigen, wie die Schleiftiefe unabhängig von Formtoleranzen des Glases gleichmäßig gesteuert werden kann.The object of the invention is to show a way of how the grinding depth can be controlled evenly regardless of shape tolerances of the glass.
Ausgehend von dem eingangs näher erläuterten Verfahren wird dies erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Bestimmung der Aufsetzstellung oder des Aufsetzzeitpunkts der Schleifescheibe die sich im Moment des Aufsetzens der Schleifscheibe auf die Oberfläche des Glases ändernde Drehzahl und/oder Leistungs- aufnahme des Motors gemessen wird.On the basis of the method explained in more detail at the beginning, this is carried out according to the invention solved in that to determine the touchdown position or the touchdown time the grinding wheel which is located at the moment the grinding wheel is placed on the Surface of the glass changing speed and / or power recording of the motor is measured.
Im Moment des Aufsetzens der Schleifscheibe auf die Glasoberfläche ändert sich bei leistungsschwachen Antriebsmotoren schlagartig die Drehzahl oder aber bei leistungsstarken Motoren die Leistungsaufnahme des Motors. Aus diesen Kriterien kann ein Startsignal für eine Steuerung abgeleitet werden, die die Schleiftiefe der Schleifscheibe steuert. Da die Aufsetzstellung bzw. der Aufsetzzeitpunkt bekannt ist, können von Formtoleranzen des Glases unabhängige Schliffe angebracht werden.At the moment the grinding wheel is placed on the glass surface in the case of low-power drive motors, the speed changes suddenly or but with powerful engines the power consumption of the engine. From these criteria a start signal can be derived for a controller that determines the grinding depth the grinding wheel controls. Since the touchdown position or the touchdown time is known is, cuts independent of the shape tolerances of the glass can be made.
Die Steuerung kann abhängig von der Zustellbewegung der Schleifscheibe oder des Glases wegabhängig erfolgen. Relativ einfach und trotzdem genau ist eine zeitabhängige Steuerung derart, daß das Glas während eines vorgebbaren Zeitintervalls geschliffen wird, welches im Moment der gemessenen Änderung der Drehzahl und/oder Leistungsaufnahme des Motors beginnt. Der Schleifdruck der Schleifscheibe ist hierbei vorzugsweise konstant, kann aber auch nach einem vorgegebenen Programm gesteuert werden. Ebenso ist die Vorschubbewegung der Schleifscheibe bzw. des Glases in Längsrichtung des Schliffes konstant. Aber auch die Vorschubbewegung kann gegebenenfalls nach einem Programm gesteuert sein.The control can depend on the infeed movement of the grinding wheel or the glass depending on the path. One is relatively simple and yet precise time-dependent control such that the glass during a predefinable time interval is ground, which at the moment of the measured change in speed and / or Power consumption of the motor begins. The grinding pressure of the grinding wheel is here preferably constant, but can also be controlled according to a predetermined program will. The feed movement of the grinding wheel or the glass is also in the longitudinal direction of the cut constant. But the feed movement can also be adjusted if necessary be controlled by a program.
Die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe bis zum Aufsetzen auf die Glasoberfläche soll möglichst groß sein, um die gesamte Schleif zeit möglichst klein zu halten. Der Umfang der Schleifscheibe wird jedoch relativ stark belastet, wenn die Schleifscheibe mit hoher Zustellgeschwindigkeit auf die Glasoberfläche auftrifft. Dies vermindert die Standzeit der Schleifscheibe und führt unter Umständen zum Bruch der Scheibe. Eine wesentliche Verbesserung, bei welcher die vorstehenden Nachteile vermieden sind, läßt sich dadurch erreichen, daß die Schleifscheibe mit einer ersten Zustellgeschwindigkeit bis in eine Stellung im Abstand von der Oberfläche des Glases bewegt wird und dann mit einer zweiten, kleineren Zustellgeschwindigkeit auf das Glas aufgesetzt wird. Diese zweite Zustellgeschwindigkeit ist vorzugsweise kleiner als die Einschleifgeschwindigkeit der Schleifscheibe an der Oberfläche des Glases. Die Verbesserung ist speziell für eine zeitabhängige Steuerung der Schleiftiefe von Bedeutung, da die Schleifscheibe mit hoher Zustellgeschwindigkeit relativ dicht an die Oberfläche des Glases herangeführt werden kann und das mit langsamer Geschwindigkeit erfolgende Aufsetzen der Schleifscheibe auf das Glas die Schleifzeit und damit die Schleiftiefe nicht beeinflußt.The infeed speed of the grinding wheel until it touches down the surface of the glass should be as large as possible in order to allow the entire grinding time to keep it small. The circumference of the grinding wheel is, however, relatively heavily loaded, when the grinding wheel hits the glass surface at high speed hits. This reduces the service life of the grinding wheel and may lead to problems to break the disc. A major improvement in which the foregoing Disadvantages are avoided, can be achieved in that the grinding wheel with a first infeed speed up to a position at a distance from the surface of the glass is moved and then with a second, lower feed speed on the glass is put on. This second delivery speed is preferably less than the grinding speed of the grinding wheel the surface of the glass. The improvement is specific to a time-dependent one Control of the grinding depth is important because the grinding wheel has a high feed speed can be brought relatively close to the surface of the glass and that with The grinding wheel is placed on the glass at a slower speed The grinding time and thus the grinding depth are not influenced.
Die Änderung der Drehzahl bzw. der Leistungsaufnahme des Motors kann in herkömmlicher Weise, beispielsweise durch Differenzieren eines der Drehzahl proportionalen Tachometersignals oder dergleichen oder eines der Leistungsaufnahme proportionalen Signals erfolgen. Die Leistungsaufnahme kann, je nach- Ausführungsform des Motors durch Messen der Mötorströme bzw. Wicklungsspannungen ermittelt werden. Bevorzugt wird bei Wechselstrommotoren der Leistungsfaktor des Motors (cos.oFaktor) gemessen. Die cos' Messung liefert ein feinfühliges Maß für Änderungen der Leistungsaufnahme. The change in the speed or the power consumption of the motor can in a conventional manner, for example by differentiating one which is proportional to the speed Tachometer signal or the like or one of the power consumption proportional Signal. The power consumption can, depending on the embodiment of the motor can be determined by measuring the motor currents or winding voltages. Preferred the power factor of the motor (cos.o factor) is measured for AC motors. The cos' measurement provides a sensitive measure of changes in power consumption.
Bei den bekannten Schleifvorrichtungen führt die Schleifscheibe sowohl die Zustellbewegung als auch die Vorschubbewegung aus. In the known grinding devices, the grinding wheel leads both the feed movement as well as the feed movement.
Das Schliffbild läßt sich jedoch einfacher steuern, wenn die Schleifscheibe lediglich die Zustellbewegung ausführt, während das Glas die Vorschubbewegung in Längsrichtung des Schliffs ausführt. The grinding pattern can, however, be controlled more easily if the grinding wheel only executes the feed movement, while the glass is in the feed movement Carries out the longitudinal direction of the cut.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf Schleifvorrichtungen durchgeführt werden, die eine von einem Motor angetriebene Schleifscheibe, eine Haltevorrichtung für das Glas und eine die Schleifscheibe und die Haltevorrichtung in zwei Richtungen relativ zueinander bewegende Zustell- und Vorschubeinrichtung aufweisen; Im Rahmen der Erfindung muß eine solche Schleifvorrichtung eine auf die Zustell- und Vorschubeinrichtung wirkende Steuerung haben, die eine Änderung der Drehzahl und/ oder der Leistungsaufnahme des Motors beim Aufsetzen der Schleifscheibe auf dem Glas erfaßt und die Schleifscheibe während eines vorgegebenen, mit dem Zeitpunkt der Änderung beginnenden Zeitintervalls in Wirkeingriff mit dem Glas hält. The method according to the invention can be carried out on grinding devices that is a motor-driven grinding wheel, a holding device for the glass and one the grinding wheel and the holding device in two directions have feed and feed devices that move relative to one another; As part of According to the invention, such a grinding device must have an on the feed and feed device acting Controls that change the speed and / or power consumption of the motor when the grinding wheel is placed on the glass and the grinding wheel during a predetermined time interval starting at the time of the change keeps in operative engagement with the glass.
Während dieses Zeitintervalls führt die Zustell- und Vorschubeinrichtung die dem Schliffbild entsprechenden Bewegungen aus.During this time interval, the infeed and feed device leads the movements corresponding to the micrograph.
Die Schleifscheibe und die Haltevorrichtung für das Glas können auf getrennten Schlitten angebracht sein, um unabhängig voneinander die Zustell- und Vorschubbewegung ausführen zu können.The grinding wheel and the holding device for the glass can be on separate carriage to be attached to the delivery and independent of each other To be able to perform feed movement.
Zum Antrieb können Pneumatik- oder Hydraulikzylinder vorgesehen sein. Als besonders günstig hat es sich jedoch erwiesen, wenn der Schleifdruck der Schleifscheibe gewichtsabhängig und nicht durch ein Kraftgerät ausgeübt wird. Hierzu ist die Schleifscheibe an einer Schwinge gelagert, die eine ausbalancierte Gleichgewichtslage hat. Die Schwinge trägt ein verschiebbares Gewicht, welches mittels eines Kraftgeräts nach beiden Seiten zu einer die Gleichgewichtslage bestimmenden Stellung verschiebbar ist.Pneumatic or hydraulic cylinders can be provided for the drive. However, it has proven to be particularly favorable if the grinding pressure of the grinding wheel Weight-dependent and not exercised by a strength machine. This is what the grinding wheel is for mounted on a swing arm, which has a balanced equilibrium position. the The swing arm carries a movable weight, which is adjusted by means of a power device displaceable on both sides to a position that determines the equilibrium position is.
Das Kraftgerät greift zwischen der Schwinge und dem längs der Schwinge verschiebbaren Gewicht an. Gegenüber einem zwischen der Schwinge und dem Maschinenrahmen der Schleifvorrichtung angreifenden Kraftgerät hat diese Ausführungsform den Vorteil, daß der Schleifdruck hysteresefrei eingestellt werden-kann.The strength device engages between the rocker arm and the one along the rocker arm sliding weight. Opposite one between the rocker arm and the machine frame the power device attacking the grinding device, this embodiment has the advantage that the grinding pressure can be adjusted hysteresis-free.
Derartige Hysterese-Erscheinungen treten beispielsweise bei Pneumatikzylindern aufgrund der Reibung der Kolbenstange an den Dichtungsmanschetten auf. Würde der Pneumatikzylinder zur Erzeugung des Schleifdrucks unmittelbar an der Schwinge angreifen, so wäre zum Verstellen seines Kolbens in der einen Stellrichtung eine um die Reibungskraft der Dichtungsmanschette erhöhte Luftdruckkraft aufzubringen, während die Luftdruckkraft beim Verstellen des Kolbens in der anderen Stellrichtung um die Reibungskraft vermindert wäre. Ein ungleichmäßiges Schliffbild wäre die Folge. Wird hingegen die Druckkraft durch das längs der Schwinge verschiebbare Gewicht bestimmt, so wirken sich Hysterese-Erscheinungen des Kraftgeräts nicht auf den Schleifdruck der Schleifscheibe aus.Such hysteresis phenomena occur, for example, in pneumatic cylinders due to the friction of the piston rod on the sealing sleeves. Would the Engage the pneumatic cylinder to generate the grinding pressure directly on the rocker arm, so to adjust his piston in one direction of adjustment would be one around the frictional force the gasket to apply increased air pressure force while the air pressure force reduced by the frictional force when moving the piston in the other direction were. The result would be an uneven micrograph. On the other hand, the compressive force becomes through the lengthways the swing arm determines the sliding weight, so hysteresis phenomena of the strength device do not affect the grinding pressure of the Grinding wheel off.
Die Schwinge kann beispielsweise mittels einer Feder in der ausbalancierten Gleichgewichtslage gehalten werden. Konstruktiv einfacher sind jedoch Ausgestaltungen, bei welchen die Schwinge als doppelarmige Wippe ausgebildet ist, die an ihrem ersten Arm die Schleifscheibe und an ihrem zweiten Arm auf der dem ersten Arm gegenüberliegenden Seite das Gewicht trägt. Die Absenkbewegung der Schleifscheibe erfolgt, wie bereits vorstehend näher erläutert wurde, mit änderbarer Zustellgeschwindigkeit.The rocker can for example by means of a spring in the balanced Be kept in equilibrium. However, designs are structurally simpler in which the rocker is designed as a double-armed rocker that is attached to its first Arm the grinding wheel and on its second arm on the one opposite the first arm Side bears the weight. The lowering movement of the grinding wheel takes place as before was explained in more detail above, with changeable delivery speed.
Sofern die Schleifscheibe gewichtsabhängig abgesenkt wird, muß lediglich eine Bremsvorrichtung vorgesehen sein, die die Zustellbewegung der Schwinge bei Erreichen eines. vorbestimmten Abstands der Schleifscheibe von der Glasoberfläche vermindert.If the grinding wheel is lowered depending on the weight, only has to a braking device can be provided, which controls the infeed movement of the rocker Achievement of a. predetermined distance of the grinding wheel from the glass surface reduced.
Bei dieser Bremsvorrichtung kann es sich um einen hydraulischen oder pneumatischen Dämpfungszylinder handeln, auf dessen Kolbenstange die Schwinge auftrifft und lose aufliegt.This braking device can be hydraulic or act pneumatic damping cylinder, on the piston rod of which the rocker strikes and rests loosely.
Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Schleifvorrichtung näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Schleifvorrichtung und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schleifvorrichtung nach Fig. 1.The following is an embodiment of one according to the invention Method working grinding device are explained in more detail. It shows Fig. 1 a schematic side view of the grinding device and FIG. 2 a plan view on the grinding device according to FIG. 1.
Die in den Figuren dargestellte Schleifmaschine trägt am oberen Ende einer zum Maschinenrahmen gehörenden Säule 1 eine in Lagerböcken 3 schwenkbar gelagerte doppelarmige Wippe 5. Am einen Arm 7 der Wippe 5 ist in einem Lager 9 eine beidseitig über das Lager 9 herausragende Welle 11 achsparallel zur Schwenkachse der Wippe 5 drehbar gelagert. Die Welle 11 trägt an ihrem einen Ende eine Diamantschleifscheibe 13 und an ihrem anderen Ende eine Riemenscheibe 15 (Fig. 2), die über einen Riemen 17 mit einer gleichachsig zur Schwenkachse der Wippe 5 auf der Abtriebswelle eines Wechselstrommotors 19 sitzenden zweiten Riemenscheibe 21 verbunden ist. Die Schleifscheibe 13 wird vom Motor 19 angetrieben und kann, wie in Fig. 1 strichpunktiert eingezeichnet, durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse der Wippe 5 herum auf die Oberfläche eines unterhalb der Schleifscheibe 13 in einer schematisch angedeuteten Haltevorrichtung 23 gehaltenen Glases 25 zugestellt werden.The grinding machine shown in the figures carries at the upper end a column 1 belonging to the machine frame, a column 1 pivotably mounted in bearing brackets 3 double-armed rocker 5. On one arm 7 of the rocker 5 is a bearing 9 on both sides About the bearing 9 protruding shaft 11 axially parallel to the pivot axis of the rocker 5 rotatably mounted. The shaft 11 carries a diamond grinding wheel at one end 13 and at its other end a pulley 15 (Fig. 2), the Via a belt 17 with a coaxial to the pivot axis of the rocker 5 on the Output shaft of an AC motor 19 seated second pulley 21 connected is. The grinding wheel 13 is driven by the motor 19 and, as in FIG. 1 Drawn in dash-dotted lines by a pivoting movement about the pivot axis of the Rocker 5 around on the surface of one below the grinding wheel 13 in one The glass 25 held by the schematically indicated holding device 23 can be delivered.
Die Haltevorrichtung 23 weist einen Teilungsapparat 27 auf, der, von einem Pneumatikzylinder 29 angetrieben, das Glas 25 in vorbestimmbaren Winkelschritten um seine Achse dreht. Der Teilungsapparat 27 legt die Winkelstellung der auf dem Glas 25 anzubringenden Längsschliffe fest. Das Glas 25 sitzt hierbei auf einem Mitnehmerpropfen 31 an der Abtriebsachse 33 des Teilungsapparats 27. Ein Gegenlager 35, welches in nicht näher dargestellter Weise mit einem den Teilungsapparat 27 tragenden Schlitten 37 verbunden ist, drückt das Glas 25 gegen den Mitnehmerpropfen 31.The holding device 23 has a dividing apparatus 27, of a pneumatic cylinder 29, the glass 25 in predeterminable angular steps rotates around its axis. The dividing apparatus 27 sets the angular position on the Glass 25 to be attached longitudinal cuts. The glass 25 here sits on a driver plug 31 on the output shaft 33 of the dividing device 27. A counter bearing 35, which in In a manner not shown in detail, with a slide carrying the dividing apparatus 27 37 is connected, the glass 25 presses against the driver plug 31.
Der Schlitten 37 ist längs Führungen 39 (Fig. 1) verschiebbar, die sich in der gewünschten Vorschubrichtung des Glases 25 erstrecken. Die Führungen 39 sind an einem Träger 41 des Maschinenrahmens gehalten und erstrecken sich parallel zur Drehachse des Glases 25, wenn Längsschliffe auf dem Glas 25 angebracht werden sollen.The carriage 37 is displaceable along guides 39 (FIG. 1), which extend in the desired direction of advance of the glass 25. The guides 39 are held on a support 41 of the machine frame and extend parallel to the axis of rotation of the glass 25 when longitudinal cuts are made on the glass 25 should.
Der dem Arm 7 der Wippe 5 gegenüberliegende Arm ist als Führung 43 für eintGewicht 45 ausgebildet, welches mittels eines Pneumatikzylinders 47 längs der Führung 43 verschoben werden kann. Der Pneumatikzylinder 47 ist auf der Wippe 5 angebracht; seine Kolbenstange 49 ist um einen Gewindeabschnitt 51 verlängert, an welchem der Abstand des Gewichts 45 von der Schwenkachse der Wippe 5 justiert werden kann. Der Pneumatikzylinder 47 kann das Gewicht 45 nach beiden Seiten der Gleichgewichtslage der Wippe 5 verschieben. In der der Schwenkachse der Wippe 5 nähergelegenen Stellung hat der die Schleifscheibe 13 tragende Arm 7 das Übergewicht, womit die Schleifscheibe 13 auf dem Glas 25 aufliegt.The arm opposite the arm 7 of the rocker 5 acts as a guide 43 designed for one weight 45, which by means of a pneumatic cylinder 47 longitudinally the guide 43 can be moved. The pneumatic cylinder 47 is on the rocker 5 attached; its piston rod 49 is extended by a threaded section 51, at which the distance between the weight 45 and the pivot axis of the rocker 5 is adjusted can be. The pneumatic cylinder 47 can the weight 45 on both sides of the Balance position of the seesaw 5 move. In the swivel axis The arm 7 carrying the grinding wheel 13 has a position closer to the rocker 5 the excess weight with which the grinding wheel 13 rests on the glass 25.
Der Schleifdruck wird durch die Endstellung der Kolbenstange 49 bestimmt und kann durch Einstellen des Gewindeabschnitts 51 justiert werden. In der von der Schwenkachse der Wippe 5 entfernt liegenden Stellung des Gewichts 45 ist die Schleifscheibe 13 vom Glas 25 abgehoben.The grinding pressure is determined by the end position of the piston rod 49 and can be adjusted by adjusting the threaded portion 51. In the from the The pivoting axis of the rocker 5, the position of the weight 45 away from it, is the grinding wheel 13 lifted from glass 25.
Das Absenken der Wippe 5 wird kurz vor dem Auftreffen der Schleifscheibe 13 auf die Oberfläche des Glases 25 durch einen pneumatischen Bremszylinder 53 soweit gebremst, daß die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe 13 beim Auftreffen auf die Glasoberfläche kleiner als die Schnittgeschwindigkeit der Schleifscheibe 13 ist. Der Bremszylinder 53 ist unterhalb des Arms 7 an der Säule 1 gehalten. Seine Kolbenstange 55 ist um eine Stange 57 verlängert, die in einer Führung 59 an der Säule 1 vertikal verschiebbar geführt ist. Am oberen, freien Ende der Stange 57 sitzt eine Druckrolle 61, auf welcher der Arm 7 lose aufliegt. Zwischen einer Deckplatte 63 des Arms 7 und der Druckrolle 61 ist ein auf der Unterseite der Deckplatte 63 angelenkter Hebel 65 angeordnet, der mittels eines Pneumatikzylinders 67 von der Unterseite der Deckplatte 63 abgespreizt werden kann. Der Pneumatikzylinder 67 ist auf der Oberseite der Deckplatte 63 gehalten; seine Kolbenstange 69 ragt durch eine öffnung der Deckplatte 63 und stützt sich auf dem Hebel 65 ab.The lowering of the rocker 5 takes place shortly before the grinding wheel hits 13 on the surface of the glass 25 by a pneumatic brake cylinder 53 so far braked that the infeed speed of the grinding wheel 13 when it hits the glass surface is less than the cutting speed of the grinding wheel 13 is. The brake cylinder 53 is held below the arm 7 on the column 1. His Piston rod 55 is extended by a rod 57 which is in a guide 59 on the Column 1 is guided vertically. At the upper, free end of the rod 57 sits a pressure roller 61 on which the arm 7 rests loosely. Between a cover plate 63 of the arm 7 and the pressure roller 61 is one on the underside of the cover plate 63 articulated lever 65 arranged by means of a pneumatic cylinder 67 of the Underside of the cover plate 63 can be spread apart. The pneumatic cylinder 67 is held on top of the cover plate 63; his piston rod 69 protrudes through a opening of the cover plate 63 and is supported on the lever 65.
Bei ausgefahrener Kolbenstange des Bremszylinders 53 kann mit Hilfe des Pneumatikzylinders 67 der Arm 7 und damit die Schleifscheibe 13 vom Glas abgehoben werden.When the piston rod of the brake cylinder 53 is extended, it is possible to use of the pneumatic cylinder 67, the arm 7 and thus the grinding wheel 13 are lifted from the glass will.
Unterhalb der Führung 43 ist ein Pneumatikzylinder 71 an der Säule 1 gehalten, dessen Kolbenstange 73 nach oben gegen einen an der Führung 43 angebrachten Anschlag 75 ausgefahren werden kann. Mit Hilfe des Pneumatikzylinders 71 kann der Schleifdruck erhöht werden, sofern dies beispielsweise bei breiten Schliffen, erforderlich ist.Below the guide 43 is a pneumatic cylinder 71 on the column 1, the piston rod 73 of which is attached to the top against one on the guide 43 Stop 75 can be extended. With the help of the pneumatic cylinder 71, the Sanding pressure can be increased, provided this is for example wide Grinding, is required.
Die Steuerung der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Schleifvorrichtung erfolgt durch eine Zeitsteuerung, die die Arbeitsschritte der einzelnen Kraftgeräte der Vorrichtung koordiniert.The control of the grinding device shown in FIGS is done by a time control, which the work steps of the individual strength equipment the device coordinated.
Die Steuerung steuert insbesondere den Vorschub des Schlittens 37 und den das Gewicht 45 verschiebenden Pneumatikzylinder 47.In particular, the control controls the advance of the slide 37 and the pneumatic cylinder 47 displacing the weight 45.
Das Anbringen der Schliffe auf dem Glas 25 wird bei konstantem, durch das Gewicht 45 bzw. zusätzlich durch den Hydraulikzylinder 71 bestimmten Schleifdruck zeitabhängig in der Weise gesteuert, daß die Schleifscheibe 13 während eines Zeitintervalls vorgegebener Dauer in Schleifkontakt mit dem Glas 25 steht. Um den Beginn des Schleifeingriffs unabhängig von Formtoleranzen des Glases 25 bestimmen zu können, weist die Steuerung eine auf Änderungen des Leistungsfaktors cosf des Wechselstrommotors 19 ansprechende Stufe auf. Der Leistungsfaktor cosr ändert sich beim Auftreffen der Schleifscheibe 13 auf der Glasoberfläche aufgrund der in diesem Augenblick einsetzenden Belastung.The application of the cuts on the glass 25 is carried out at a constant rate the weight 45 or, in addition, the grinding pressure determined by the hydraulic cylinder 71 Time-controlled in such a way that the grinding wheel 13 during a time interval is in sliding contact with the glass 25 for a predetermined duration. Around the beginning of the loop intervention To be able to determine independently of shape tolerances of the glass 25, the control one responsive to changes in the power factor cosf of the AC motor 19 Level up. The power factor cosr changes when it hits the grinding wheel 13 on the surface of the glass due to the loading that is starting at that moment.
Die Steuerung kann hierzu eine herkömmliche cosp-Meßstufe enthalten, auf die eine Schwellwertstufe folgt. Die Schwellwertstufe kann zum Auslösen eines den Pneumatikzylinder 47 steuernden Zeitglieds herangezogen werden. Gegebenenfalls kann zwischen die cos#-Meßstufe und die Schwellwertstufe ein Differenzierglied geschaltet sein, wenn die Steuerung auf die Änderungsgeschwindigkeit des Leistungsfaktors ansprechen soll.The control can contain a conventional cosp measuring stage for this purpose, followed by a threshold level. The threshold level can trigger a the timing element controlling the pneumatic cylinder 47 can be used. Possibly a differentiating element can be connected between the cos # measuring stage and the threshold value stage when the controls respond to the rate of change of the power factor target.
Die Steuerung arbeitet wie folgt: Bei abgehobener Schleifscheibe 13 wird zunächst der Pneumatikzylinder 47 betätigt, der das Gewicht 45 zu sich heranzieht. Der Bremszylinder 53 ist gelüftet, so daß der Arm 7 die Stange 57 mit geringem Widerstand nach unten schieben kann. In einer Stellung, in welcher die Schleifscheibe 13 noch geringen Abstand von der Oberfläche des Glases 25 hat, wird der Bremszylinder 53 gedrosselt, womit die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe 13 auf einen Wert kleiner als die Schnittgeschwindigkeit abgebremst wird. Mit dem Aufsetzen der Schleifscheibe 13 auf die Glasoberfläche ändert sich der cos#-Faktor des Wechselstrommotors 19,und der Vorschub des Schlittens 37 wird für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet. Nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer wird der Pneumatikzylinder 47 in entgegengesetzter Richtung betätigt, womit die Schleifscheibe 13 abgehoben wird. Die Kolbenstange 55 des Bremszylinders 53 wird für den nächsten Bremshub ausgefahren, und der Pneumatikzylinder 29 schaltet den Teilapparat 27 fort.The control works as follows: With the grinding wheel 13 raised the pneumatic cylinder 47 is actuated first, which pulls the weight 45 towards itself. The brake cylinder 53 is released so that the arm 7 the rod 57 with little resistance can slide down. In a position in which the grinding wheel 13 is still has a small distance from the surface of the glass 25, the brake cylinder 53 throttled, whereby the feed speed of the grinding wheel 13 to a value is slowed down less than the cutting speed. With the touchdown the Grinding wheel 13 on the glass surface changes the cos # factor of the AC motor 19, and the advance of the carriage 37 is switched on for a predetermined period of time. After the predetermined period of time has elapsed, the pneumatic cylinder 47 becomes the opposite Direction actuated, with which the grinding wheel 13 is lifted off. The piston rod 55 of the brake cylinder 53 is extended for the next brake stroke, and the pneumatic cylinder 29 advances the dividing apparatus 27.
Der Schlitten 37 wird in seine Ausgangsstellung zurückverschoben.The carriage 37 is moved back into its starting position.
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