DE2910751A1 - Computer controlled medical sample preparation and distribution - using read pen for primary container legend and automatic location - Google Patents

Computer controlled medical sample preparation and distribution - using read pen for primary container legend and automatic location

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DE2910751A1
DE2910751A1 DE19792910751 DE2910751A DE2910751A1 DE 2910751 A1 DE2910751 A1 DE 2910751A1 DE 19792910751 DE19792910751 DE 19792910751 DE 2910751 A DE2910751 A DE 2910751A DE 2910751 A1 DE2910751 A1 DE 2910751A1
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    • G01N35/109Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/54Labware with identification means
    • B01L3/545Labware with identification means for laboratory containers

Abstract

The method is for distributing and preparing medical samples according to records on a distribution sheet. It involves extraction of each sample from a primary container and delivery to a secondary container for further processing by a pipette on a computer-controlled carriage. The danger of samples being mixed up and delivered to wrong containers is eliminated and rapid serial evaluation ensured. Each primary container has an electronic sensor contact and a legend which can be read by a computer. The legend is read using a manually directed reading pen after the sample preparation has been done. The legend data is thus input to the computer. The container is placed in any distributor position which is announced to the computer by the sensor contact.

Description

'2Verfahren zur Verteilung und Vorbereitung von'2Procedures for the distribution and preparation of

insbesondere Patientenseren zur Messung entsprechend den Aufzeichnungen auf einem Verteilerblatt sowie eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens" Zusatz zu der deutschen Patentanmeldung P 28 41 086.8 ( Deutsches Patent ) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verteilung und Vorbereitung von insbesondere Patientenseren zur Messung entsprechend den Aufzeichnungen auf einem Verteilerblatt bei dem die jeweilige Probe einem Primärgefäß entnommen und anschließend in ein Sekundärgefäß zur weiteren Veranlassung verbracht wird, wobei durch einen im Koordinatensystem nach dem Verteilerblatt durch einen Computer gesteuerten, mit absenkbarer Pipette ausgerüsteten Pipettierwagen durch zwei Schrittmotore in Entnahmeposition oberhalb eines Primärgefäßes gebracht, die Pipette abgesenkt, die Probe(n) durch Dilutor abgesaugt und anschließend der Pipettierwagen - ebenfalls computergesteuert - in eine vorbestimmte Abgabeposition oberhalb einer als Sekundärgefäß vorgesehenen Kuvette eingefahren und die Probe(n) in das Sekundärgefäß ausgestoßen wird, nach der deutschen Patentanmeldung P 28 41 086.8 (Deutsches Patent............) .in particular patient sera for measurement according to the records on a distribution sheet and a device for carrying out the procedure "Addition to the German patent application P 28 41 086.8 (German patent) the Invention relates to a method for distributing and preparing in particular Patient sera for measurement according to the records on a distribution sheet in which the respective sample is taken from a primary vessel and then into a Secondary vessel is brought for further inducement, with one in the coordinate system after the distributor blade by a computer-controlled, lowerable pipette equipped pipetting trolley with two stepper motors in the removal position above a primary vessel, the pipette lowered, the sample (s) through the dilutor sucked off and then the pipetting trolley - also computer-controlled - in a predetermined dispensing position above a cuvette provided as a secondary vessel retracted and the sample (s) is ejected into the secondary vessel, according to the German Patent application P 28 41 086.8 (German patent ............).

Aufgabe der Erfindung nach der Hauptanmeldung ist es, ein Verfahren zu nennen, bei dessen Anwendung jede Verwechslungsgefahr ausgeschaltet und eine schnelle Auswertungsfolge gegeben ist.The object of the invention according to the main application is to provide a method to be mentioned, when using this, any risk of confusion is eliminated and a rapid evaluation sequence is given.

Durch die beanspruchte Weiterbildung dieser Erfindung soll nun einenicht von der Entnahmeposition des Primärgefäßes abhängige richtige Verteilung und Auswertung der in die Sekundärgefäße eingebrachten Teilproben gewährleistet werden, wobei es sich insbesondere um die Auswertung von Blutproben handelt, die bereits durch Zentrifugieren in Serum und Blutkuchen getrennt sind.The claimed development of this invention is not intended to be Correct distribution and evaluation depending on the removal position of the primary vessel of the partial samples introduced into the secondary vessels are guaranteed, whereby it is in particular the evaluation of blood samples that have already been centrifuged are separated in serum and blood cake.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß das mit einem elektronischen Sensorkontakt ausgerüstete Primärgefäß mit einem computerlesbaren Etikett versehen und anschließend - nach labormäßiger Vorbereitung der Probe - die Etikettaussage durch einen manuell geführten Lesestift erfaßt, in einen Rechner eingegeben, das so etikettierte Gefäß in eine beliebige Entnahmeposition des Probenverteilers eingebracht und die hierbei gewählte Position über den Sensorkontakt ebenfalls in den Rechner eingegeben wird, daß parallel zum Ablauf dieser Verfahrensschritte eine der gekennzeichneten Probe zugeordnete Anforderungsmarkierungskarte, die die durchzuführenden Untersuchungen ebenfalls lesbar ausweist, gleich aussagend wie die Probe etikettiert und zusammen mit den weiteren Angaben dieser ** Karte gleichfalls in den Rechner eingegeben wird, und daß die Probe entsprechend der Gefäßetikettierung und der Aussage der Anforderungsmarkierungskarte aus dem Primärgefäß in Teilmengen zur Einzeluntersuchung in entsprechend der Kartenaussage zugeordnete Sekundärgefäße eingebracht wird.The inventive solution to this problem provides that with an electronic sensor contact equipped primary vessel with a computer readable Label and then - after laboratory preparation of the sample - the Label statement captured by a manually guided reading pen in a computer entered, the labeled vessel in any removal position of the sample distributor introduced and the position selected here via the sensor contact also in the computer is entered that parallel to the sequence of these process steps a The requirement marking card assigned to the identified sample, which indicates the Also identifies examinations legibly, identically identifying how the sample is labeled and together with the other information on this ** card also in the computer is entered, and that the sample according to the vessel labeling and the statement the requirement marking card from the primary vessel in subsets for individual examination is introduced into secondary vessels assigned according to the card statement.

Durch diese sogenannte positive Probenidentifikatioh ist eine vollständig sichere Gleichsetzung, d.h. Feststellung der Identität zwischen der primärseitigen Probe und den sekundärseitigen Teilproben gegeben.This so-called positive sample identification means that one is complete secure equation, i.e. establishing the identity between the primary Sample and the secondary partial samples.

** bzw.einen mit ihm verbundenen Kartenleser Die Erfindung wird durch die beigefügte schematische Darstellung des Verfahrensablaufes und einer zur Ausübung des Verfahrens erforderlichen Vorrichtung beispielhaft erläutert.** or a card reader connected to it The invention is shown by the attached schematic representation of the process sequence and a device required to carry out the method explained by way of example.

Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung und Anordnung des Verfahrensablaufes, wie sie bei einer Ausführung nach der Hauptanmeldung gegeben ist; Figur 2 die mit der Weiterbildung vorgeschlagi Ausbildung des Verfahrens.FIG. 1 shows a schematic representation and arrangement of the Procedure as given in an execution according to the main application is; FIG. 2 shows the training of the method proposed with the further development.

Zu Figur 1 Der Computer 1 mit zugeordnetem Interface 2 (Rechner) bestimmt die Koordinatensteuerung 3 für den Antrieb der beiden, die Einstellung des Pipettierwagens 6 bewirkenden Schrittmotoren 4 und 5. Diese Finstellung erfolgt zunächst in eine Entnahmeposition 8 oberhalb eines Primärgefäßes 9. Die ein Bestandteil des Pipettier wagens 6 bildende Pipette 7 taucht in das Primärgefäß 9 ein und Dilutor/Osaugt eine mengenmäßig definierte Probe Der Pipettierwawn 6 fährt anschließend beispielsweise in Richtung der gestrichelten Pfeillinie in eine Abgabeposition 11 oberhalb eines Sekundärgefäßes 12. Hier wird die Pipette 7 in das sekundärgefäßl2 abgesenkt und die Probe 27 in das Sekundärgefäß 12 ausgestoßen.Regarding FIG. 1, the computer 1 with an assigned interface 2 (computer) is intended the coordinate control 3 for the drive of the two, the setting of the pipetting carriage 6 effecting stepper motors 4 and 5. This Finstellung takes place first in a Removal position 8 above a primary vessel 9. One of the components of the pipette The pipette 7 forming the carriage 6 is immersed in the primary vessel 9 and the dilutor / Osaugt one Quantitatively defined sample The pipetting wawn 6 then moves, for example in the direction of the dashed arrow line in a delivery position 11 above a Secondary vessel 12. Here the pipette 7 is lowered into the secondary vessel 12 and the sample 27 is ejected into the secondary vessel 12.

Wahlweise können hier noch Reagenzienflüssigkeiten in genau definierten Anteilen der Probe dazugegeben werden.Optionally, reagent liquids can also be precisely defined here Portions of the sample are added.

Damit ist sichergestellt, daß die Proben meßfertig, beispielsweise durch die Zugabe einer Reagenzlösung zum Patientenserum, vorbereitet werden können, wobei diese Zugabe auch automatisch, d.h. vom Rechner gesteuert, erfolgt und beispielsweise Verdünnungsreihen in beliebiger vorbestimmter Konzentration hergestellt werden können.This ensures that the samples are ready for measurement, for example by adding a reagent solution to the Patient serum, prepared can be, whereby this addition also automatically, i.e. controlled by the computer, takes place and, for example, dilution series in any predetermined concentration can be produced.

Der Pipettierwagen 6 ist mit dem Diluter 10 durch einen flexiblen Schlauch 13 verbunden. Die Sekundärgefäße 12 sind vorzugsweise in runden Trägern 14 an deren Peripherie, oder in Racks 15 hintereinander in Reihe oder in Ketten 16 angeordnet, während die Primärgefäße 9 in einer auswechselbaren Palette 17 eingebracht sind.The pipetting carriage 6 is flexible with the diluter 10 Hose 13 connected. The secondary vessels 12 are preferably in round carriers 14 at their periphery, or in racks 15 one behind the other in series or in chains 16, while the primary vessels 9 are placed in an exchangeable pallet 17 are.

Übergehend auf Figur 2 ist zunächst vorzubemerken, daß hier das Interface 2 der besseren Über sicht halber als ein Rechner 23, der hier insbesondere auch vergleichende Funktionen übernimmt, bezeichnet wird.Moving on to Figure 2, it should first be noted that here the interface 2 for the sake of a better overview than a computer 23, which is also used here in particular takes on comparative functions, is referred to.

Das mit einem Sensorkontakt 20 ausgerüstete Primärgefäß 9 wird in der Au sweisstat ion 30 mit einem durch Computer lesbaren Etikett 21 versehen und die Anforderungsmarkierungskarte 25, die die Etikettierung des Primärgefäßes 9 sowie die mit der Probe 27 in einer entsprechender Anzahl Sekundärgefäßen 12 durchzuführenden Untersuchungen ausweist, vorbereitet.The primary vessel 9 equipped with a sensor contact 20 is shown in FIG the Ausweisstat ion 30 provided with a computer-readable label 21 and the requirement marking card 25, the labeling of the primary vessel 9 as well those to be carried out with the sample 27 in a corresponding number of secondary vessels 12 Identifies investigations, prepared.

Das so vorbereitete Primärgefäß 9 wird nunmehr in die Patientenstation 28 verbracht, hier die Probe 27 entnommen und anschließend in der Laborstation 29 - dort wird im allgemeinen durch Zentrifugieren der Blutkuchen von dem Serum getrennt - die Probe 27 zur Untersuchung vorbereitet. Das Etikett 21 des Primärgefäßes 9 wird nunmehr durch den manuell geführten Lesestift 22 erfaßt und das Ergebnis in den Rechner 23, der mit einem Bildschirm 24 verbunden ist, eingegeben und im weiteren das Primärgefäß 9 in die Entnahmeposition 8 in der Palette 17 eingestellt.The primary vessel 9 prepared in this way is now taken to the patient station 28, the sample 27 is taken here and then in the laboratory station 29 - there, the blood cake is generally separated from the serum by centrifugation - the sample 27 is prepared for examination. The label 21 of the primary vessel 9 is now detected by the manually guided reading pen 22 and the result in the computer 23, which is connected to a screen 24, entered and further the The primary vessel 9 is set in the removal position 8 in the pallet 17.

Über den hier wirksam werdenden Sensorkontakt 20 wird die Entnahmeposition 8 in der Palette 17 in den Rechner 23 gegeben, so daß hier die Etikettaussage und 8 die Positiondes Primärgefäßes 9 in der Palette 17 ansteht.The removal position is determined via the sensor contact 20 that becomes effective here 8 given in the pallet 17 in the computer 23, so that here the label statement and 8 the position of the primary vessel 9 in the pallet 17 is pending.

Parallel zu diesen Schritten wird die Anforderungsmarkierungskarte 25 in den Kartenleser 26 eingegeben und die Aussagen dieser Karte ebenfalls durch den Rechner 23 erfaßt. Über den Rechner 23 wird die Entnahme der Probe 27 entsprechend der Gefäßetikettierung 2: und der Aussage der Anforderungsmarkierungskarte 25 aus dem Primärgefäß 9 durch den Pipettierwagen 6 mit Diluter 10 gesteuert, wobei Teilmengen zur Einzeluntersuchung entsprechend der Aussage der Anforderungsmarkierungskarte 25 in die Sekundärgefäße 12 eingebracht werden.In parallel with these steps, the requirement marking card 25 entered into the card reader 26 and the statements of this card also through the computer 23 detected. The removal of the sample 27 is carried out accordingly via the computer 23 the vessel labeling 2: and the statement of the requirement marking card 25 the primary vessel 9 controlled by the pipetting carriage 6 with diluter 10, with partial quantities for the individual examination according to the statement of the requirement marking card 25 are introduced into the secondary vessels 12.

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Claims (1)

Patentanspruch Verfahren zur Verteilung und Vorbereitung von insbesondere Patientenseren zur Messung entsprechend den Aufzeichnungen auf einem Verteilerblatt, bei dem die jeweilige Probe einem Primärgefäß entnommen und anschließend in ein Sekundärgefäß zur weiteren Veranlassung verbracht wird, wobei durch einen im Koordinaten system nach dem Verteilerblatt durch einen Computer gesteuerten, mit absenkbarer Pipette ausgerüsteten Pipettierwagen durch zwei Schrittmotore in Entnahmeposition oberhalb eines Primärgefäßes gebracht, die Pipette abgesenkt, die Probe(n) durch Dilutor abgesaugt und anschließend der Pipettierwagen - ebenfalls computergesteuert - in eine vorbestimmte Abgabeposition oberhalb einer als Sekundärgefäß vorgesehenen Kuvette eingefahren-und die Probe(n) in das Sekundärgefäß ausgestoßen wird, nach der deutschen Patentanmeldung P 28 41 086.8 (Deutsches Patent ), dadurch gekennzeichnet, d a ß das mit einem elektronischen Sensorkontakt (20) ausgerüstete Primärgefäß (9) mit einem computerlesbaren Etikett (21) versehen und anschließend - nach labormäßige Vorbereitung der Probe - die Etikettaussage durch einen manuell geführten Lesestift (22) erfaßt, in einen Rechner (23) eingegeben, das so etikettierte Gefäß (9) in eine beliebige Entnahmeposition (8) des Probenverteilers (17) eingebracht und die hierbei gewählte Position (8) über den Sensorkontakt (20) ebenfalls in den Rechner (23) eingegeben wird, d a ß parallel zum Ablauf dieser Verfahrensschritte eine der gekennzeichneten Probe zugeordnete Anforderungsmarkierungskarte (26), die die durchzuführenden Untersuchungen ebenfalls lesbar ausweist, gleich aussagend wie die Probe (27) etikettiert und zusammen mit den weiteren Angaben dieser Karte (25) gleichfalls in den Rechner (23) bzw. einen mit ihm verbundenen Kartenleser (26) eingegeben wird, und d a ß die Probe (27) entsprechend der Gefäßetikettierung (21) und der Aussage der Anforderungsmarkierungskarte (25) aus dem Primärgefäß (9) in Teilmengen zur Einzeluntersuchung in entsprechend dz Kartenaussage zugeordnete Sekundärgefäße (12) eingebracht wird. Claim method for distribution and preparation of in particular Patient sera for measurement according to the records on a distribution sheet, in which the respective sample is taken from a primary vessel and then into a Secondary vessel is brought for further inducement, with one in the coordinates system according to the distribution sheet controlled by a computer, with lowerable Pipette equipped pipetting trolley by two stepper motors in the removal position placed above a primary vessel, lowered the pipette, the sample (s) through The dilutor is sucked off and then the pipetting trolley - also computer-controlled - In a predetermined delivery position above one provided as a secondary vessel The cuvette is retracted and the sample (s) is ejected into the secondary vessel the German patent application P 28 41 086.8 (German patent), characterized in that d a ß the primary vessel (9) equipped with an electronic sensor contact (20) provided with a computer-readable label (21) and then - according to the laboratory Preparation of the sample - the label statement through a manually guided reading pen (22) detected, entered into a computer (23), the thus labeled vessel (9) in any removal position (8) of the sample distributor (17) introduced and the here selected position (8) via the sensor contact (20) also into the computer (23) is entered, d a ß parallel to the sequence of these procedural steps a requirement marker card (26) associated with the identified sample, the also identifies the examinations to be carried out legibly, giving the same information labeled as the sample (27) and together with the other information on this card (25) also into the computer (23) or a card reader connected to it (26) is entered, and the sample (27) according to the vessel labeling (21) and the statement of the requirement marking card (25) from the primary vessel (9) assigned in subsets for individual examination in accordance with the card statement Secondary vessels (12) is introduced.
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