DE29624638U1 - Self-aligning cutter hub for underwater pelletiser with cutter blades parallel to die face - having bore with a partially spherical inner surface in which the complementary surface of an annular adaptor fixed to the drive shaft is received - Google Patents

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    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts

Abstract

Self-aligning cutter hub (46) for underwater pelletiser is connected to a drive shaft (42) so as to enable cutter blades (48) on it to be aligned with and move in parallel to a die face (26) on an extrusion die plate. It has a centrally located axial bore (58) with a partially spherical inner surface (60) in which an annular adapter (62) with a partially spherical outer surface (66) is received, the spherical surfaces being closely related and matching each other. Each of the surfaces includes at least one recess (72,68) receiving a torque transmitting element (70) which is also partially received in the recess in the other to provide a driving connection between hub and adapter and enable pivotal movement of the hub relative to the adapter as a result of relative angular movement between them. The adapter is secured to the drive shaft (42) for transmitting torque to the cutter hub.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe zur Verwendung in einem Unterwassergranulator, die mit einer Antriebswelle verbindbar ist und es Messerklingen an der Messerkörpernabe ermöglicht, sich an einem Abschlagkopf an einem Extrusionsdüsenteller auszurichten und sich parallel zu diesem zu bewegen.The The present invention relates to a self-aligning knife body hub for use in an underwater granulator equipped with a drive shaft is connectable and there knife blades on the knife body hub allows to align with a tee head on an extrusion die plate and to move parallel to this.

Unterwassergranulatoren zur Herstellung von Pellets aus Kunststoff durch Einsatz einer Extrusionsdüse mit Öffnungen, durch die eine Polymerschmelze durch einen Abschlagkopf extrudiert wird und von Messerklingen erfaßt wird, die auf einer drehbaren Messerkörpernabe befestigt sind und von einer Antriebswelle angetrieben werden, sind wohlbekannt. Eines der Probleme, die bei gegenwärtig verwendeten Anlagen auftreten, ist die Notwendigkeit, die Messer und den Abschlagkopf in entsprechend ausgerichteter Anordnung zu halten, so daß sich die Schneiden der Klingen an der Messerkörpernabe in sehr enger paralleler Anordnung im Verhältnis zu dem Abschlagkopf bewegen, um den extrudierten Kunststoff zu Pellets zu zerschneiden, wenn dieser aus den Öffnungen in dem Extrusionsdüsenteller herausgedrückt wird. Die folgenden US-Patente, deren Inhaber der Abtretungsempfänger dieser Anmeldung ist, betreffen Unterwassergranulatoren, Messerkörpernabenanordnungen und Konstruktionen zur Positionierung der Messer und der Mes serkörpernabe in dem gewünschten Verhältnis zu dem Abschlagkopf an dem Düsenteller. US 4,123,207 US 4,621,996 US 4,251,198 US 4,728,276 US 4,500,271 US 5,059,103 Underwater pelletizers for producing pellets of plastic by use of an extrusion die with orifices through which a polymer melt is extruded through a knock-over head and detected by knife blades mounted on a rotatable knife body hub and driven by a drive shaft are well known. One of the problems encountered with currently used equipment is the need to maintain the knives and tee head in a properly aligned arrangement so that the blades of the blades on the knife body hub move in a very close parallel relationship relative to the tee head to cut the extruded plastic into pellets as it is forced out of the openings in the extrusion die plate. The following United States patents owned by the assignee of this application relate to underwater granulators, knife hub assemblies, and constructions for positioning the knives and knife body hub in the desired relationship to the tee head on the die plate. US 4,123,207 US 4,621,996 US 4,251,198 US 4,728,276 US 4,500,271 US 5,059,103

In den oben aufgezählten Patenten und den in diesen Patenten angegebenen Referenzdokumenten, die hier mit einbezogen werden, werden zwar verschiedene Konstruktionen von Unterwassergranulatoren und Elemente derselben offenbart, doch wird darin keine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe offenbart.In the above enumerated Patents and the reference documents referred to in these patents, which are included here, although different constructions of underwater granulators and elements of the same is disclosed, however no self-aligning blade hub revealed therein.

Zusätzlich zu den oben genannten US-Patenten sind den Anmeldern auch die folgenden US-Patente bekannt:
US 1,916,442
US 3,176,477
US 3,196,487
US 5,146,831 In addition to the above-referenced US patents, Applicants are also aware of the following US patents:
US 1,916,442
US 3,176,477
US 3,196,487
US 5,146,831

In der US 3,196,487 werden eine federvorgespannte Nabe und eine Klingenanordnung an einem Granulator offenbart, in dem der radiale Spielraum zwischen den Keilnuten eines Keilwellenantriebs ein begrenztes Maß an Ausrichtung der Schneidmesser des Messerkörpers mit dem Abschlagkopf zuläßt. In der US 5,146,831 wird eine Schnelltrennkupplung zwischen der Messerkörpernabe und der Welle zusammen mit einem Werkzeug zur Verwendung beim Verbinden und Trennen der Nabe von der Welle offenbart. Die US 1,916,442 und US 3,176,477 betreffen Universaldoppelgelenke, durch die eine Kraft zwischen wellen übertragen werden kann, die im Winkel zueinander angeordnet sind. Das Verhältnis zwischen den Elementen in den Universalgelenken ist jedoch nicht das gleiche wie das Verhältnis zwischen den Elementen bei dieser Erfindung.In the US 3,196,487 discloses a spring biased hub and a blade assembly on a granulator in which the radial clearance between the splines of a spline drive allows a limited degree of alignment of the blades of the knife body with the knock-off head. In the US 5,146,831 For example, a quick disconnect coupling between the knife body hub and the shaft is disclosed along with a tool for use in connecting and disconnecting the hub from the shaft. The US 1,916,442 and US 3,176,477 relate to universal double joints, by which a force can be transmitted between waves, which are arranged at an angle to each other. However, the ratio between the elements in the universal joints is not the same as the ratio between the elements in this invention.

Aus der DE 1 811 493 B1 ist ein Messerkopf für einen Granulator bekannt, der über einen Balg axial gegen die Lochplatte zustellbar ist. Über aus reibfestem Material bestehende Scheiben, die zwischen dem Messerkopf und der Lochplatte angeordnet sind, wird der Abstand der Schneidmesser von der Lochplatte konstant gehalten. Der Ausgleich von Winkelversatz zwischen Messerkopf und Lochplatte ist jedoch nicht vorgesehen. Weiterhin zeigt die US 4,500,271 einen Messerkopf für einen Unterwassergranulator, der radial und axial eine manuelle Verstellung zwischen Messerkopf und Lochplatte zuläßt. Eine Selbsteinstellung ist jedoch nicht vorgesehen.From the DE 1 811 493 B1 a cutter head for a granulator is known, which is deliverable via a bellows axially against the perforated plate. Over discs consisting of friction-resistant material, which are arranged between the cutter head and the perforated plate, the distance of the cutting blade is kept constant from the perforated plate. The compensation of angular offset between the cutter head and perforated plate is not provided. Furthermore, the shows US 4,500,271 a knife head for an underwater granulator, which allows radial and axial manual adjustment between the cutter head and perforated plate. A self-adjustment is not provided.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfach zu montierende, sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe für einen Unterwassergranulator zu schaffen, die die Messerklingen an der Messerkörpernabe in die Lage versetzt, selbst eine optimale parallele Anordnung in bezug auf den Abschlagkopf eines Extrusionsdüsentellers in dem Granulator zu finden, um den extrudierten Kunststoff wirkungsvoll zu Pellets zu zerschneiden.It It is an object of the present invention to provide an easy-to-install, self-aligning knife body hub for one Underwater granulator to create the knife blades on the knife body hub capable of even an optimal parallel arrangement in relating to the tee head of an extrusion die plate in the granulator to find the extruded plastic effectively pellets to cut up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a self-aligning knife body hub according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die sich selbst ausrichtende Nabe weist also insbesondere ein Einsatzstück auf, das an dem Ende einer Antriebswelle anbringbar ist, wobei das Einsatzstück eine näherungsweise kugelförmige Außenfläche aufweist, die mit einer ebenfalls näherungsweise kugelförmigen Innenfläche oder Bohrung in der Messerkörpernabe zusammenpaßt. Die Innenfläche der Messerkörpernabe weist längsgerichtete Ausnehmungen auf, die sich in Richtung zu einem Rand derselben erstrecken und das Einbringen des Einsatzstücks ermöglichen, wenn das Einsatzstück in einem Verhältnis von 90° zu der Fläche des Messerkörpernabe angeordnet wird, wobei das Einsatzstück in die Innenfläche bzw. Bohrung und die darin vorgesehenen Ausnehmungen eingeführt und dann um 90° gedreht werden, so daß es parallel zu den Flächen der Nabe zu liegen kommt. Dadurch wird das Einsatzstück in der Innenseite der Bohrung in der Messerkopfnabe verriegelt, so daß es die Elemente in zusammengefügtem Zustand hält und dennoch die Messerkörpernabe in die Lage versetzt, sich allseitig in dem Bereich zu bewegen, der von den zusammenpassenden, teilweise kugelförmigen Flächen begrenzt wird. Das Einsatzstück weist dabei vorzugsweise diametral zueinander angeordnete Ausnehmungen zur Aufnahme einer kugelförmigen Kugel auf, die auch in spezielle Ausnehmungsanordnungen in der Innenfläche der Messerkopfnabe eingebracht sind, um eine Antriebskraft von dem Einsatzstück auf die Messerkörpernabe zu übertragen, wobei die kugelförmigen Kugeln das Drehmoment von dem Einsatzstück, das fest auf der Antriebswelle befestigt ist, auf die Nabe übertragen.The self-aligning hub thus has, in particular, an insert which is attachable to the end of a drive shaft, the insert having an approximately spherical outer surface which mates with an also approximately spherical inner surface or bore in the knife body hub. The inner surface of the knife body hub has longitudinal recesses extending toward an edge thereof and allowing insertion of the insert when the insert is positioned at a 90 ° angle to the surface of the knife body hub, with the insert engaging the inner surface and Bore and the recesses provided therein are introduced and then rotated by 90 °, so that it comes to lie parallel to the surfaces of the hub. This will cause the insert in the inside of the hole in the Knife head hub locks so that it holds the elements in an assembled state and yet enables the knife body hub to move on all sides in the area bounded by the mating, partially spherical surfaces. The insert preferably has diametrically mutually spaced recesses for receiving a spherical ball, which are also incorporated in special recess arrangements in the inner surface of the cutter head to transmit a driving force from the insert to the Messererkörpernabe, wherein the spherical balls, the torque of the insert , which is firmly fixed to the drive shaft, transferred to the hub.

Vorteilhafterweise ist die Messerkörpernabe durch ihre spezielle Befestigung auf der Antriebswelle in die Lage versetzt, sich begrenzt allseitig in bezug auf die Rotationsachse der Antriebswelle zu bewegen, wobei die Elemente in einer solchen Weise konstruiert sind, daß die Elemente der Messerkörpernabe wirksam zusammengefügt werden können.advantageously, is the knife body hub through their special attachment on the drive shaft capable of itself limited on all sides with respect to the axis of rotation of the drive shaft to move, the elements constructed in such a way are that the Elements of the knife body hub effectively joined together can be.

Dabei weist die Nabe eine mittige Bohrung auf, die eine Innenseite bildet, sowie ein Einsatzstück, das in der Bohrung aufgenommen ist und fest an dem Ende einer Antriebswelle angebracht ist, wobei die Innenseite der Nabenbohrung und die Außenseite des Einsatzstücks mit entsprechenden teilweise kugelförmigen Flächen versehen sind, die so zusammenwirken, daß sie eine allseitige Bewegung der Messerkörpernabe in bezug auf die Antriebswelle ermöglichen.there the hub has a central bore which forms an inside, as well as an insert, which is received in the bore and fixed to the end of a drive shaft is attached, with the inside of the hub bore and the outside of the insert are provided with corresponding partially spherical surfaces, the so work together that they an all-round movement of the knife body hub with respect to the drive shaft enable.

Vorteilhafterweise ist das Einsatzstück mit dem Ende der Antriebswelle verschraubt und weist ein Paar diametral zueinan der angeordnete Ausnehmungen zur teilweisen Aufnahme von kugelförmigen Kugeln auf, die dazu dienen, das Antriebsmoment von der Antriebswelle auf die Messerkörpernabe zu übertragen.advantageously, is the insert bolted to the end of the drive shaft and has a pair diametrically zueinan the arranged recesses for partial uptake of spherical balls on, which serve to drive torque from the drive shaft the knife body hub transferred to.

Dabei kann die Innenseite der Messerkörpernabe ein Paar sich diametral gegenüberliegende Ausnehmungen aufweisen, die sich von einer Seitenfläche der Messerkörpernabe aus nach innen erstrecken, jedoch nicht vollständig bis zum anderen Ende der Messerkörpernabe verlaufen, wobei die Ausnehmungen das Einbringen des Einsatzstücks und der drehmomentübertragenden Kugeln in die Bohrung ermöglichen, wenn das Einsatzstück in einem Verhältnis von 90° zu der Fläche der Messerkörpernabe orientiert wird, wobei das Einsatzstück dann um 90° gedreht wird, um die teilweise kugelförmigen Flächen in der Bohrung der Messerkörpernabe und an der Außenfläche des Einsatzstücks miteinander in Eingriff zu bringen.there can be the inside of the knife body hub a pair of diametrically opposed recesses extending from a side surface of the Messererkörpernabe extend inwards, but not completely to the other end of the Messerkörpernabe run, wherein the recesses inserting the insert and the torque transmitting Allow balls into the hole if the insert piece in a relationship from 90 ° to the area the knife body hub oriented being, with the insert piece then rotated 90 ° is going to be the partially spherical Areas in the bore of the knife body hub and on the outside surface of the insert to engage with each other.

Vorteilhafterweise können die Ausnehmungen in der Innenseite der Bohrung des Messerkörpers eine mittig angeordnete Ausnehmung oder Nut aufweisen, die die drehmomentübertragenden Kugeln beim Einbringen des Einsatzstücks aufnimmt, wobei das Einsatzstück in eine Endposition gedreht wird, in der die drehmomentübertragenden Kugeln an Ort und Stelle verriegelt werden und die Zusammenfügung des Einsatzstücks auf der Antriebswelle durch einen Schraubengewindezusammengriff zwischen der Antriebswelle und der Innenfläche des Einsatzstücks zustande kommt.advantageously, can the recesses in the inside of the bore of the knife body a have centrally disposed recess or groove, which transmit the torque Balls receives during insertion of the insert, the insert in a End position is rotated, in which the torque-transmitting balls in place and location are locked and the assembly of the insert on the drive shaft by a screw thread engagement between the drive shaft and the inner surface of the insert comes.

Die Einzelheiten der Konstruktion und der Funktionsweise werden im folgenden ausführlicher beschrieben, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen wird, die Bestandteil dieser Beschreibung sind, wobei gleiche Bezugszeichen durchweg gleiche Teile bezeichnen.The Details of construction and operation will be given below described in more detail, Reference is made to the attached drawings, which form part of this description, wherein like reference numerals are the same throughout Designate parts.

1 ist eine Schnittansicht eines Granulators und stellt die sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe in Verbindung mit weiteren Elementen eines Granulators dar. 1 is a sectional view of a granulator and represents the self-aligning Messerkörperabe in conjunction with other elements of a granulator.

2 ist eine Draufsicht auf die Messerkörpernabe ohne die Schneidmesser und veranschaulicht die Orientierung der Elemente der Nabe. 2 Figure 11 is a plan view of the blade hub without the blades and illustrating the orientation of the elements of the hub.

3 ist eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab längs der Schnittlinie 3-3 von 2 und veranschaulicht die zusammenpassende Anordnung der einander entsprechenden, teilweise kugelförmigen Flächen außen an dem Einsatzstück und innen in der durch die Messerkörpernabe führenden Bohrung. 3 is a sectional view on an enlarged scale along the section line 3-3 of 2 and illustrates the mating arrangement of the corresponding, partially spherical surfaces on the outside of the insert and inside in the bore leading through the knife body hub.

4 ist eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab längs der Schnittlinie 4-4 von 2 und veranschaulicht weitere konstruktive Einzelheiten der sich selbst ausrichtenden Messerkörpernabe einschließlich der Ausnehmungen in der Messerkörpernabe. 4 is a sectional view on an enlarged scale along the section line 4-4 of 2 and illustrates further structural details of the self-aligning knife body hub including the recesses in the knife body hub.

5 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die die Konstruktion der Messerkörpernabe und des Einsatzstücks sowie die Art und weise veranschaulicht, in der das Einsatzstück in die Bohrung der Messerkörpernabe eingebracht wird. 5 Figure 11 is an exploded perspective view illustrating the construction of the knife body hub and insert and the manner in which the insert is inserted into the bore of the knife body hub.

In den Zeichnungen stellt 1 die Konstruktion eines Unterwassergranulators dar, in den die sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut ist. Der Granulator weist ein Einlaßgehäuse 10 mit einem Einlaßkanal 12 zur Aufnahme einer Polymerschmelze aus weiter oben angeordneten Anlagen auf. Die Polymerschmelze wird durch einen Kegelvorsprung 14 nach außen abgelenkt und strömt in eine Vielzahl von Extrusionsöffnungen 16 in einem Düsenteller 18. Der Düsenteller 18 ist mittels Befestigungsschrauben 20 oder dergleichen an dem Einlaßgehäuse befestigt und mit Heiz elementen 22 versehen, die in Höhlungen 24 in dem Düsenteller angeordnet sind. Der Düsenteller weist einen Abschlagkopf 26 aus verschleißfestem Material auf, der zusammen mit Wärmeübertragungsplatten 28 an dem Düsenteller angebracht ist. An dem Gehäuse und dem Düsenteller ist eine Schneidkammer befestigt, die allgemein mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist und einen Einlaßkanal 32 für das Umlaufwasser und einen Ablaßkanal 34 für das Wasser und die Pellets aufweist. Die Schneidkammer besitzt einen Flansch 36, der an dem Düsenteller und dem Gehäuse befestigt ist, sowie einen Flansch 38 am entgegengesetzten Ende desselben, der eine geneigte Fläche 40 zum Zusammenwirken mit einem ähnlichen Flansch an einem mit einer Antriebseinheit verbundenen Einsatzstück aufweist. Durch die Schneidkammer 30 verläuft eine Antriebswelle 42 und und hält und treibt eine Messerkörperanordnung 44 an, die eine Nabe 46 und eine Vielzahl von Schneidmessern 48 aufweist, deren Klingen mit dem Abschlagkopf 26 und der Austrittsstelle der Düsen 16 zusammenwirken. Die gesamte soeben beschriebene Konstruktion ist von herkömmlicher Art, und die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die Nabe 46 und die Art und Weise, in der diese auf der Antriebswelle 42 befestigt ist und von dieser zwecks Selbstausrichtung der Nabe und dadurch der Schneidelemente 48 mit dem Abschlagkopf 26 gehalten wird.In the drawings presents 1 the construction of an underwater granulator incorporating the self-aligning blade hub according to the present invention. The granulator has an inlet housing 10 with an inlet channel 12 for receiving a polymer melt from above arranged installations. The polymer melt is passed through a conical projection 14 deflected outwards and flows into a variety of extrusion openings 16 in a nozzle plate 18 , The nozzle plate 18 is by means of fastening screws 20 or the like attached to the inlet housing and elements with heating 22 provided in cavities 24 are arranged in the nozzle plate. The nozzle plate has a tee head 26 made of wear-resistant material, which together with heat transfer plates 28 attached to the nozzle plate. On the housing and the nozzle plate, a cutting chamber is attached, generally with the reference numeral 30 is designated and an inlet channel 32 for the circulating water and a drain channel 34 for the water and the pellets. The cutting chamber has a flange 36 , which is attached to the nozzle plate and the housing, and a flange 38 at the opposite end thereof, which has a sloped surface 40 to cooperate with a similar flange on an insert connected to a drive unit. Through the cutting chamber 30 runs a drive shaft 42 and and holds and drives a knife body assembly 44 on, which is a hub 46 and a variety of cutting blades 48 having its blades with the tee head 26 and the exit point of the nozzles 16 interact. The entire construction just described is conventional, and the present invention particularly relates to the hub 46 and the way in which these on the drive shaft 42 is attached and this for the purpose of self-alignment of the hub and thereby the cutting elements 48 with the tee head 26 is held.

Wie in 2 dargestellt, weist die Messerkörperanordnung 44 eine Vielzahl von Armen 50 mit Einschnitten 52 auf, die die Messerklingen aufnehmen, die unter Anwendung herkömmlicher, in die Gewindebohrungen 54 eingeschraubter Befestigungsvorrichtungen befestigt sind, wie dies im Stand der Technik wohlbekannt ist. Die Arme 50 sind einstückig mit der mittigen Nabe 46 ausgebildet, die mit einem mit Außengewinde versehenen, verkleinerten Endabschnitt 56 an der Antriebswelle 42 verbunden ist. Die Nabe 46 ist mit einer axialen Bohrung 58 versehen, die durch diese verläuft und eine Innenseite aufweist, die teilweise kugelförmig ist und mit dem Bezugszeichen 60 bezeichnet ist und in den 3 und 5 dar gestellt ist. In der Bohrung 58 ist ein Einsatzstück 62 positioniert, das eine durch dieses hindurchführende, mit Innengewinde versehene Bohrung 64 zum Aufschrauben auf das mit Gewinde versehene verkleinerten Ende 56 der Welle 42 aufweist. Die Außenfläche des Einsatzstücks 62 ist zum Teil kugelförmig, ist mit dem Bezugszeichen 66 bezeichnet und in den 3–5 dargestellt, wobei die Krümmung der teilweise kugelförmigen Flächen, wie in 3 zu sehen ist, mit dem Durchmesser der teilweise kugelförmigen Flächen an den Endrändern desselben zusammenpaßt oder diesem entspricht und eng mit diesem zusammenwirkt, und wobei dieser kleiner ist als der Durchmesser an den mittigen Abschnitten der teilweise kugelförmigen Flächen.As in 2 shown, the knife body assembly 44 a variety of arms 50 with cuts 52 which accommodate the knife blades, using conventional, in the threaded holes 54 screwed fasteners are fastened, as is well known in the art. The poor 50 are integral with the central hub 46 formed with an externally threaded, reduced end portion 56 on the drive shaft 42 connected is. The hub 46 is with an axial bore 58 provided passing therethrough and having an inner side which is partially spherical and denoted by the reference numeral 60 is designated and in the 3 and 5 is provided. In the hole 58 is an insert 62 positioned, which has an internally threaded bore therethrough 64 for screwing onto the threaded reduced end 56 the wave 42 having. The outer surface of the insert 62 is partly spherical, is denoted by the reference numeral 66 designated and in the 3 - 5 shown, wherein the curvature of the partially spherical surfaces, as in 3 4, the diameter of the partial spherical surfaces at the end edges thereof matches or closely matches the diameter of and is smaller than the diameter at the central portions of the partially spherical surfaces.

Die zum Teil kugelförmige Außenfläche 66 des Einsatzstücks 62 ist mit einem Paar einander diametral gegenüberliegender, im allgemeinen halbkugelförmiger Ausnehmungen 68 versehen, die von den Endrändern der teilweise kugelförmigen Fläche 66 gleich weit entfernt sind, wie in den 4 und 5 zu sehen ist. In jeder der halbkugelförmigen Ausnehmungen 68 befindet sich eine kugelförmige Kugel 70.The partly spherical outer surface 66 of the insert 62 is with a pair of diametrically opposed, generally hemispherical recesses 68 provided by the end edges of the partially spherical surface 66 are equidistant, as in the 4 and 5 you can see. In each of the hemispherical recesses 68 there is a spherical ball 70 ,

Die Nabenbohrung 58 weist ein Paar einander diametral gegenüberliegender, halbzylindrischer Ausnehmungen 72 auf, die an ihren inneren Enden nahe an dem entgegengesetzten Ende der Bohrung 58, jedoch im Abstand davon, und in einem teilweise kugelförmigen inneren Ende 74 enden. Die Ausnehmungen 72 nehmen die Kugeln 70 auf, die für die Übertragung des Drehmoments von der Welle 42 und dem Einsatzstück 62 auf die Nabe 46 sorgen.The hub bore 58 has a pair of diametrically opposed, semi-cylindrical recesses 72 on, at their inner ends close to the opposite end of the hole 58 but at a distance therefrom and in a partially spherical inner end 74 end up. The recesses 72 take the balls 70 on that for the transmission of the torque from the shaft 42 and the insert 62 on the hub 46 to care.

Damit das Einsatzstück 62 und die Kugeln 70 in bezug auf die Bohrung 58 eingebracht werden können, weist die Bohrung 58 eine axiale Ausnehmung 76 auf, die am Umfang in einem kurzen Abstand von den Rändern der Ausnehmung 72 verläuft und an einem inneren Ende 78 endet, das sich in einem Abstand von dem kugelförmigen Abschnitt 74 der Ausnehmung 72 befindet. Die Ausnehmungen 76 sind vorgesehen, damit die zum Teil kugelförmige Fläche 66 des Einsatzstücks 62 in die Bohrung eingeführt werden kann, wenn das Einsatzstück 62 in senkrechter Lage zur Bohrung orientiert ist, wie in 5 veranschaulicht ist. Die Kugeln 70, die in geeigneter Weise durch Einbringen von Fett oder dergleichen in die Höhlungen 68 eingelegt und dort festgehalten werden, werden in die Ausnehmungen 72 eingebracht, wenn das zusammengefügte Einsatzstück 62 in die Bohrung 58 gebracht wird, bis die Kugeln 70 an einen mittigen Punkt zwischen den beiden Enden der Bohrung 58 gelangen. Nunmehr läßt sich das Einsatzstück 62 um 90° in die Bohrung 58 eindrehen, wobei die teilweise kugelförmigen Flächen 60 und 66 in der in 3 dargestellten Weise eng mit der Krümmung der Flächen 60 und 66 zusammenwirken, die dazu dienen, das Einsatzstück 62 in der Bohrung 58 zu halten und die Kugeln 70 in den Ausnehmungen 68 und 72 festzuhalten.So that the insert 62 and the balls 70 with respect to the hole 58 can be introduced, has the bore 58 an axial recess 76 on, the perimeter at a short distance from the edges of the recess 72 runs and at an inner end 78 ends, which is at a distance from the spherical section 74 the recess 72 located. The recesses 76 are provided so that the partly spherical surface 66 of the insert 62 can be inserted into the hole when the insert 62 is oriented in a vertical position to the bore, as in 5 is illustrated. The balls 70 in a suitable manner by introducing grease or the like into the cavities 68 are inserted and held there are in the recesses 72 introduced when the assembled insert 62 into the hole 58 is brought until the balls 70 at a central point between the two ends of the bore 58 reach. Now let the insert 62 90 ° into the hole 58 screw in, with the partially spherical surfaces 60 and 66 in the in 3 shown closely with the curvature of the surfaces 60 and 66 interact, which serve to insert the insert 62 in the hole 58 to hold and the bullets 70 in the recesses 68 and 72 hold.

Die Kugeln 70 übertragen das Drehmoment, und die Flächen 60 und 66 versetzen die Nabe 46 in die Lage, sich allseitig in bezug auf die Antriebswelle zu drehen, wodurch die Messerkörpernabe und die Schneidmesser 48 parallel und in einem geringen Abstand von dem Abschlagkopf orientiert werden können, um den extrudierten Kunststoff zu Pellets zu zerschneiden. Wenn das Einsatzstück aus der in 5 dargestellten Position in die in den 2–4 dargestellte Position in die Messerkörpernabe eingebaut ist, können die Messerkörpernabe und das Einsatzstück auf der Antriebswelle 42 befestigt werden, indem das Innengewinde 64 mit dem Außengewinde 56 zusammengeschraubt wird, bis die in einem Ende des Einsatzstücks 62 ausgebildete axiale Ausnehmung 80 das Schulterelement 82 am Ende der Welle aufnimmt, wobei die zusammenpassenden kugelförmigen Flächen 62 und 66 auf Grund des Abstands zwischen dem Umfang der inneren Ausnehmung 80 und dem Umfang der Flächen 66 und 60 etwas radial nach außen orientiert sind. Dadurch kann sich die Messerkörpernabe allseitig auf dem Ein satzstück 62 drehen. Die Nabe und das mit dieser zusammengefügte Einsatzstück können von Hand auf das Wellengewinde 56 aufgeschraubt werden, um das Einsatzstück und die Nabe zu befestigen oder zu lösen. Bei Bedarf kann ein Holzhammer benutzt werden, um leicht auf die Nabe zu klopfen, um die Nabe festzuschlagen oder zu lockern. Die sich selbst ausrichtende Nabe wurde zwar in Verbindung mit einer Messerkörperanordnung für Unterwassergranulatoren beschrieben, sie kann jedoch auch für andere Zwecke eingesetzt werden, bei denen ein sich drehendes Element auf einer Welle befestigt ist, damit sich das sich drehende Element mit einer zugehörigen Konstruktion ausrichten kann.The balls 70 transfer the torque, and the surfaces 60 and 66 put the hub 46 capable of rotating on all sides with respect to the drive shaft, whereby the blade hub and the cutting blades 48 can be oriented parallel and at a small distance from the tee head to cut the extruded plastic into pellets. When the insert from the in 5 position shown in the in the 2 - 4 shown position is incorporated into the Messererkörpernabe, the Messererkörpernabe and the insert on the drive shaft 42 be be strengthened by the internal thread 64 with the external thread 56 is screwed together until in one end of the insert 62 trained axial recess 80 the shoulder element 82 at the end of the shaft, taking the matching spherical surfaces 62 and 66 due to the distance between the circumference of the inner recess 80 and the extent of the surfaces 66 and 60 are oriented slightly radially outwards. This allows the Messererkörpernabe on all sides on the A sentence piece 62 rotate. The hub and the assembled with this insert piece can by hand on the shaft thread 56 be screwed to secure the insert and the hub or solve. If necessary, a mallet can be used to lightly tap the hub to pin or loosen the hub. Although the self-aligning hub has been described in conjunction with a knife body assembly for underwater granulators, it may be used for other purposes where a rotating member is mounted on a shaft to allow the rotating member to align with an associated structure ,

Die obige Beschreibung soll lediglich als Veranschaulichung der Prinzipien der Erfindung verstanden werden. Des weiteren soll die Erfindung, da für die Fachleute zahlreiche Modifikationen und Änderungen leicht erkennbar werden, nicht auf die dargestellte und beschriebene spezielle Konstruktions- und Funktionsweise beschränkt werden, und demgemäß kann auf alle geeigneten Modifikationen und Äquivalente zurückgegriffen werden, die im Rahmen der Erfindung liegen.The The above description is intended merely as an illustration of the principles of the invention. Furthermore, the invention, there for the Professionals numerous modifications and changes easily recognizable not on the illustrated and described specific design and construction Functionality limited and, accordingly, can all suitable modifications and equivalents have been resorted to are, which are within the scope of the invention.

Claims (7)

Sich selbst ausrichtende Messerkörpernabe zur Verwendung in einem Unterwassergranulator, die mit einer Antriebswelle drehmomentübertragend verbindbar ist, und es Messerklingen an der Messerkörpernabe ermöglicht, sich an einem Abschlagkopf an einem Extrusionsdüsenteller auszurichten und sich parallel zu diesem zu bewegen, wobei die Messerkörpernabe eine mittig angeordnete axiale Bohrung aufweist, die von einer zumindest näherungsweise kugelförmigen Innenseite begrenzt wird, sowie ein Einsatzstück in Form eines ringförmigen, in die Bohrung aufnehmbaren Elementes, wobei das Einsatzstück eine zumindest näherungsweise kugelförmige Außenfläche aufweist, wobei die genannten näherungsweise kugelförmigen Flächen einander entsprechen und nahezu ohne Spiel zueinander passen und eine allseitige Drehbewegung der Nabe in Bezug auf das Einsatzstück durch eine relative Winkelbewegung der Nabe in Bezug auf das Einsatzstück zu ermöglichen, und wobei die näherungsweise kugelförmige Fläche (60) in der Messerkörpernabe (46) zumindest eine Ausnehmung (76) aufweist, die axial von einem Rand der Messerkörpernabe (46) ausgeht und an einem inneren Ende (78) in der näherungsweise kugelförmigen Fläche (60) endet, so daß die näherungsweise ku gelförmige Außenfläche (66) des Einsatzstücks (62) in die Bohrung (58) der Messerkörpernabe (46) einführbar ist, wenn das Einsatzstück (62) in einem Verhältnis von 90° zu der Messerkörpernabe (46) orientiert ist, und die näherungsweise kugelförmigen Flächen (66, 60) des Einsatzstücks (62) und der Bohrung (58) miteinander in Eingriff bringbar sind, wenn das über die zumindest eine Ausnehmung (76) in die Bohrung (58) eingebrachte Einsatzstück (62) um 90° gegenüber der Messerkörpernabe (46) zurückgedreht wird.A self-aligning blade hub for use in an underwater granulator connectable to a drive shaft for transmitting torque and allowing blade blades on the blade hub to align with and move parallel to an impact head on an extrusion die plate, the blade hub having a centrally located axial bore and an insert in the form of an annular member receivable in the bore, the insert having an at least approximately spherical outer surface, said approximately spherical surfaces corresponding to each other and mating with almost no play and to permit all-round rotational movement of the hub with respect to the insert by relative angular movement of the hub with respect to the insert, and wherein the approximately spherical Area ( 60 ) in the knife body hub ( 46 ) at least one recess ( 76 ) axially from one edge of the knife body hub (FIG. 46 ) and at an inner end ( 78 ) in the approximately spherical surface ( 60 ) terminates, so that the approximately ku gelförmige outer surface ( 66 ) of the insert ( 62 ) into the hole ( 58 ) of the knife body hub ( 46 ) is insertable when the insert ( 62 ) in a ratio of 90 ° to the knife body hub ( 46 ), and the approximately spherical surfaces ( 66 . 60 ) of the insert ( 62 ) and the bore ( 58 ) are engageable with each other when that via the at least one recess ( 76 ) into the hole ( 58 ) inserted insert ( 62 ) by 90 ° with respect to the knife body hub ( 46 ) is turned back. Messerkörpernabe nach Anspruch 1, wobei jede der teilweise kugelförmigen Flächen (60, 66) zumindest eine Ausnehmung (72, 68) aufweist, die ein drehmomentübertragendes Element (70) aufnimmt, das teilweise in die Ausnehmungen (72, 68) in den teilweise kugelförmigen Flächen (60, 66) eingebracht ist, um die Nabe antreibend mit dem Einsatzstück zu verbinden, wobei das Einsatzstück eine Einrichtung aufweist, die das Einsatzstück auf einer Antriebswelle befestigt, um das Drehmoment auf die Messerkörpernabe zu übertragen.Blade hub according to claim 1, wherein each of the partially spherical surfaces ( 60 . 66 ) at least one recess ( 72 . 68 ) comprising a torque-transmitting element ( 70 ), which partially into the recesses ( 72 . 68 ) in the partially spherical surfaces ( 60 . 66 ) to drivingly connect the hub to the insert, the insert having means for securing the insert to a drive shaft for transmitting the torque to the knife body hub. Messerkörpernabe nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zumindest eine Ausnehmung (72) zur Aufnahme des drehmomentübertragenden Elements (70) in der näherungsweise kugelförmigen Fläche (60) der Messerkörpernabe (46) in der genannten Ausnehmung (76) zum Einführen des Einsatzstücks (62) in die Bohrung der Messerkörpernabe (46) ausgebildet ist.Knife body hub according to the preceding claim, wherein the at least one recess ( 72 ) for receiving the torque-transmitting element ( 70 ) in the approximately spherical surface ( 60 ) of the knife body hub ( 46 ) in said recess ( 76 ) for inserting the insert ( 62 ) into the bore of the knife body hub ( 46 ) is trained. Messerkörpernabe nach Anspruch 2 oder 3, bei der das drehmomentübertragende Element eine Kugel (70) umfaßt und die Ausnehmung (68) in der teilweise kugelförmigen Außenfläche des Einsatzstücks im wesentlichen halbkugelförmig konfiguriert ist.Blade hub according to Claim 2 or 3, in which the torque-transmitting element is a ball ( 70 ) and the recess ( 68 ) is configured to be substantially hemispherical in the partially spherical outer surface of the insert. Messerkörpernabe nach Anspruch 2, 3 oder 4, bei der die Ausnehmung (72) in der Innenseite der Messerkörpernabe (46) halbzylindrisch konfiguriert ist und mit einer Endfläche der Messerkörpernabe in Verbindung steht, so daß das Einsatzstück (62) mit der Messerkörpernabe zusammengefügt werden kann, indem die drehmomentübertragende Kugel (70) in die Ausnehmung (72) in der Messerkörpernabe eingebracht wird.Knife body hub according to claim 2, 3 or 4, wherein the recess ( 72 ) in the inside of the knife body hub ( 46 ) is configured semi-cylindrical and is in communication with an end face of the knife body hub, so that the insert ( 62 ) can be assembled with the Messererkabeabeabe by the torque transmitting ball ( 70 ) in the recess ( 72 ) is introduced in the knife body hub. Messerkörpernabe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die näherungsweise kugelförmige Fläche (60) in der Messerkörpernabe (46) zusätzlich zu der genannten zumindest einen Ausnehmung (76) eine dieser diametral gegenüberliegende weitere Ausnehmung (72) aufweist, die ebenfalls axial von einem Rand der Messerkörpernabe (46) ausgeht und an einem inneren Ende (78) in der näherungsweise kugelförmigen Fläche (60) endet, so daß die näherungsweise kugelförmige Außenfläche (66) des Einsatzstücks (62) über die beiden Ausnehmungen (72) in die Bohrung (58) der Messerkörpernabe (46) einführbar ist, wenn das Einsatzstück (62) in einem Verhältnis von 90° zu der Messerkörpernabe (46) orientiert ist, und die näherungsweise kugelförmigen Flächen (66, 60) des Einsatzstücks (62) und der Bohrung (58) miteinander in Eingriff bringbar sind, wenn das über die beiden Ausnehmungen (76) in die Bohrung (58) eingebrachte Einsatzstück (62) um 90° gegenüber der Messerkörpernabe (46) zurückgedreht wird.Blade hub according to one of the preceding claims, wherein the approximately spherical surface ( 60 ) in the knife body hub ( 46 ) in addition to said at least one recess ( 76 ) one of these diametrically opposite another recess ( 72 ) also axially from an edge of the knife body hub ( 46 ) and at an inner end ( 78 ) in the approximately spherical surface ( 60 ) ends, so that the approximately spherical outer surface ( 66 ) of the insert ( 62 ) over the two recesses ( 72 ) into the hole ( 58 ) of the knife body hub ( 46 ) is insertable when the insert ( 62 ) in a ratio of 90 ° to the blade hub ( 46 ), and the approximately spherical surfaces ( 66 . 60 ) of the insert ( 62 ) and the bore ( 58 ) are engageable with each other when that via the two recesses ( 76 ) into the hole ( 58 ) inserted insert ( 62 ) by 90 ° with respect to the knife body hub ( 46 ) is turned back. Messerkörpernabe nach Anspruch 6, bei der die Innenseite des Einsatzstücks (62) ein Innengewinde zur Aufnahme eines verkleinerten, mit Gewinde versehenen Endes an der Antriebswelle besitzt, wobei die teilweise kugelförmige Fläche (66) an dem Einsatzstück einen Abschnitt des Endes der Antriebswelle umschließt, so daß die Messerkörpernabe eine selbstausrichtende Drehbewegung in Bezug auf die Antriebswelle und das Einsatzstück ausführen kann, so daß die Messerkörpernabe und die daran angebrachten Messerklingen mit dem Abschlagkopf an dem Düsenteller ausgerichtet werden können.Blade hub according to claim 6, wherein the inside of the insert ( 62 ) has an internal thread for receiving a reduced, threaded end on the drive shaft, wherein the partially spherical surface ( 66 ) on the insert surrounds a portion of the end of the drive shaft so that the knife body hub can make a self-aligning rotational movement with respect to the drive shaft and the insert so that the knife body hub and the knife blades attached thereto can be aligned with the tee head on the nozzle plate.
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