DE29923722U1 - Vorrichtung zur Bereitstellung einer Oberflächenvorbereitung - Google Patents

Vorrichtung zur Bereitstellung einer Oberflächenvorbereitung

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/14—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length using a travelling band

Description

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Claims (19)

1. Vorrichtung zum Vorbereiten einer Oberfläche, auf die ein Dichtungselement, Bindemittel oder dergleichen aufge­ bracht wird, umfassend:
eine Robotervorrichtung, die eine Bewegung entlang von mehreren Achsen ausführen kann;
einen Endeffektor, der von der Robotervorrichtung zur Bewegung entlang der Oberfläche getragen wird;
eine entfernt von der Robotervorrichtung angeordnete Filzversorgungseinrichtung zum kontinuierlichen Abgeben von Filz unter Spannung an den Endeffektor und zum Zurückziehen des Filzes unter Spannung aus dem Endeffektor; und
ein Reinigungsfluidabgabesystem zum Aufstreichen eines Reinigungsfluids direkt auf den Filz am Endeffektor.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend eine vom Endeffektor getragene Wischvorrichtung zum Abwischen der Oberfläche.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Wischvorrich­ tung ein Abstreifer ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, weiter umfassend eine vom Endeffektor getragene Luftrakel zum Zwangsvertreiben des auf­ gestrichenen Fluids.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Wischvorrich­ tung auf dem Endeffektor in seiner Bewegungsrichtung nach vorne zu angeordnet ist und bei der die Luftrakel auf dem Endeffektor in seiner Bewegungsrichtung nach hinten zu an­ geordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Filz­ versorgungseinrichtung eine Zufuhrspannvorrichtung umfasst, um den Endeffektor mit einem Maß lockerem Filz zu versorgen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Filz­ versorgungseinrichtung eine Aufwickelspannvorrichtung zum Zurückziehen von Filz unter Spannung umfasst.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, weiter umfassend einen An­ triebsmechanismus, der zusammen mit der Zufuhrspannvorrich­ tung und Aufwickelspannvorrichtung betreibbar ist, um den Filz abzugeben und zurückzuziehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Robotervorrich­ tung, der Endeffektor, die Filzversorgungseinrichtung und das Reinigungsfluidabgabesystem unter der Steuerung einer numeri­ schen Steuereinrichtung betreibbar sind.
10. Roboterartig angebrachter Endeffektor zum Vorbereiten einer Oberfläche, auf die ein Dichtungselement, Bindemittel oder dergleichen aufgebracht wird, umfassend:
einen langgestreckten Endeffektorkörper mit einer di­ stalen Auftragsspitze; und
eine Einrichtung, um ein Filzband kontinuierlich entlang der Auftragsspitze vorwärts zu bewegen;
wobei der Endeffektorkörper einen mittigen langgestreck­ ten Reinigungsfluidkanal aufweist, der eine zur distalen Auf­ tragsspitze zum Abgeben von Reinigungsfluid auf das Filzband benachbarte Abgabeöffnung definiert.
11. Endeffektor nach Anspruch 10, bei dem die Abgabeöffnung angeordnet ist, um kontinuierlich auf das sich vorwärts bewe­ gende Filzband Fluid aufzubringen.
12. Endeffektor nach Anspruch 11, bei dem die Auftragsspitze des Endeffektors über die Oberfläche bewegbar ist, um mit dem Fluid enthaltenden Filzband über die Oberfläche zu streichen.
13. Endeffektor nach Anspruch 12, umfassend eine Einrichtung zum Ausrichten des Filzbandes in Bezug zur Auftragsspitze.
14. Endeffektor nach Anspruch 13, bei dem die Ausrichtein­ richtung umfasst: eine Eintrittstrommel, um das sich in Rich­ tung auf die Auftragsspitze vorwärts bewegende Filzband zu tragen, und eine Austrittstrommel, um das sich aus der Auf­ tragsspitze vorwärts bewegende, Fluid enthaltene Band zu tra­ gen.
15. Endeffektor nach Anspruch 13, bei dem die Ausrichtein­ richtung umfasst: ein Eintrittselement, das eine Mehrzahl von Eintrittsrollen zum Tragen des sich in Richtung auf die Auf­ tragsspitze vorwärts bewegenden Filzbandes einschließt, und ein Austrittselement, das eine Mehrzahl von Austrittsrollen zum Tragen des sich aus der Auftragsspitze vorwärts bewegen­ den, Fluid enthaltenden Bandes einschließt.
16. Endeffektor nach Anspruch 10, bei dem der Endeffektor­ körper in Bezug zu einem Montageelement bewegbar ist, um für einen Eingriff der Auftragsspitze unter Vorspannung gegen die Oberfläche zu sorgen.
17. Endeffektor nach Anspruch 16, bei dem der Effektorkörper federnd gegen die Oberfläche vorgespannt ist.
18. Endeffektor nach Anspruch 17, weiter umfassend ein Di­ aphragma zwischen dem Montageelement und dem Endeffektorkör­ per, um die Federvorspannung bereitzustellen.
19. Roboterartig angebrachter Endeffektor zum Vorbereiten einer verunreinigten Oberfläche, auf die ein Dichtungsele­ ment, Bindemittel oder dergleichen aufgebracht werden soll, umfassend:
einen langgestreckten Endeffektorkörper mit einer di­ stalen Spitze für eine gerichtete Bewegung entlang der Ober­ fläche;
ein mit Fluid benetztes Filzband, das sich kontinuier­ lich über die distale Spitze vorwärtsbewegen lässt, um Reini­ gungsfluid auf die Oberfläche aufzubringen;
eine abstreiferartige Wischvorrichtung, die in der ge­ richteten Bewegung des Endeffektors nach vorne zu auf dem Endeffektorkörper angeordnet ist, um die verunreinigte Ober­ fläche abzuwischen; und
eine Luftrakelposition auf dem Endeffektor, um durch das Filzband aufgebrachtes Fluid zwangsweise wegzutreiben.
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