DE3002791C2 - Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe - Google Patents

Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe

Info

Publication number
DE3002791C2
DE3002791C2 DE3002791A DE3002791A DE3002791C2 DE 3002791 C2 DE3002791 C2 DE 3002791C2 DE 3002791 A DE3002791 A DE 3002791A DE 3002791 A DE3002791 A DE 3002791A DE 3002791 C2 DE3002791 C2 DE 3002791C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
visibility
oblique
range
measuring
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3002791A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3002791A1 (de
Inventor
Michael 8031 Puchheim Klier
Christian Dipl.-Phys. 8000 München Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt Fuer Luft und Raumfahrt EV 5000 Koeln
Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt eV DFVLR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt Fuer Luft und Raumfahrt EV 5000 Koeln, Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt eV DFVLR filed Critical Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt Fuer Luft und Raumfahrt EV 5000 Koeln
Priority to DE3002791A priority Critical patent/DE3002791C2/de
Priority to US06/226,470 priority patent/US4502782A/en
Priority to EP81100450A priority patent/EP0033870B1/de
Priority to DK030681A priority patent/DK151728C/da
Priority to CA000369316A priority patent/CA1184999A/en
Publication of DE3002791A1 publication Critical patent/DE3002791A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3002791C2 publication Critical patent/DE3002791C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
    • G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
    • G01N21/538—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke for determining atmospheric attenuation and visibility
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/14—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance with the pulse transmission and echo reception respectively, e.g. using counters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Description

30
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Bei der immer mehr zunehmenden Verkehrsdichte auf dem Land und in der Luft, und den immer größer werdenden Geschwindigkeiten, ist es oft von lebenswichtiger Bedeutung, über die herrschenden Sichtverhältnisse Bescheid zu wissen. Als Beispiel sei hierfür die Nebelwarnung auf der Autobahn angeführt. An Stellen, an denen sich bekanntermaßen leicht Nebel bildet, kann man Sichtmeßgeräte fest installieren, die den Verkehrsfluß abhängig von der Sichtweite steuern können.
Die Luftfahrt leidet Jahr für Jahr darunter, daß Nebel an den Flughäfen die Starts und Landungen erschwert oder unmöglich macht In dieser Situation ist es besonders wichtig, die längs der Start- und Landewege herrschenden Sichtverhältnisse zu kennen und vorauszusehen. Technische Hilfsmittel dafür sind bisher üblicherweise Transmissometer und Leuchtdichtmeßgerate am Boden, mit deren Hilfe die sogenannte Runway Visual Range (RVR) ermittelt wird. Zusätzlich müßte man eigentlich den Sichtverlauf längs des Gleitpfades überwachen und die sogenannte Slang Visual Range (SVR) bestimmen.
F i g. 1 verdeutlicht die geometrischen Bedingungen beim Landeanflug. Ein sich im Anflug auf dem Gleitpfad befindliches Flugzeug durchfliegt nacheinander die Horizontalsichtstufen VW0, VW, und VW2. Vom Flughafen aus kann dem Piloten nur die Horizontalsicht VW2 über der Landebahn gemeldet werden, die mit einem Transmissometer zwischen den Punkten Γι und T2 gemessen wird. Für den Piloten, der verantwortlich für die sichere Landung ist, ist es in jedem Fall wichtiger, die Sicht entlang des Gleitpfades zu kennen.
Bei einem Anflug durch Wolken (z. B. VWi < VW0 und VW, < VW2) in die Höhe der Wolkenuntergrenze und die Dicke dieser Wolkenschicht interessant. Die Bestimmung wird mit Ceilometem oder Wolkenhöhenmessern durchgeführt Für den Fall des Bodennebels (Vs2 < VW., VW0) muß wiederum die Höhe der Nebelobergrenze und die optische Homogenität bekannt sein, und in derartigen Situationen ist es für die Verantwortlichen außerordentlich schwierig, anhand von Zusatzinformationen, z.B. aus Ballonaufstiegen und einschlägiger Erfahrung, eine präzise Auskunft darüber zu geben, ob der anfliegende Pilot am kritischen Punkt (Fig. 1) mit Landebahnsicht rechnen kann, ob er auf ein Fehlanflugverfahren gefaßt sein muß oder ob die Sichtverhältnisse eine Landung sicher nicht zulassen. In derart kritischen Wettersituationen, die leider nicht selten sind, wäre eine laufende instrumenteile Überwachung der Schrägsichtweite von großem Vorteil.
Die Sichtweite läßt sich außer mit Transmissometern auch mit Geräten bestimmen, die nur den Streukoeffizienten messen. Für die Bestimmung der schrägen Normsicht kann man theoretisch Transmissometerstrecken auf dem Gleitpfad erstellen. Die dabei notwendig werdenden Türme im Anflugbereich stellen aber in jedem Falle Gefahrenquellen dar. Der Einsatz von Fernmeßgeräten und hierbei der Laser-Radar- oder Lidar-G?räte erscheint hierbei zweckmäßig.
Bei diesem Verfahren ergibt die von den Aerosolteilchen zurückgestreute Energie einen charakteristischen Verlauf in Abhängigkeit von der Laufzeit des Laserpulses. Im empfangenen Signal sind die Eigenschaften der Aerosole, wie zum Beispiel deren Dichte, entlang des Laserstrahls charakterisiert Setzt man vereinfachend eine streckenweise homogene Atmosphäre voraus, was mit einer konstanten Rückstreuung auf den entsprechenden Strecken verbunden wäre, ist der Kurventeil des Lidar-Signals durch das Produkt aus reziproker Entfernung im Quadrat und der Extinktion verursacht Wegen der bekannten Beziehung von Sichtweite und Extinktion kann die Sichtweite entlang des Laserstrahls durch exakte Analyse des Lidar-Signals erhalten werden. Der Vorteil der Fernmeßtechnik ist die Unabhängigkeit von einer Meßrichtung; man kann auch entlang der in F i g. 1 gestrichelten Linie messen (SVR).
Die bisher bekannte genaueste Auswertemethode, die sogenannte Slope-Methode (Applied Optics 14 (1975), S. 2878-2882) erfordert einen großen elektronischen Aufwand der Signalspeicherung und der rechnerischen Bestimmung der Ausgleichsgeraden aus dem entfernungskorrigierten Signalverlauf. Damit wird die Neigung der Kurve bestimmt, die direkt die Extinktion angibt. Die praktische Einführung der Methode scheiterte an den notwendigen Personal- und Gerätekosten und an dem Anspruch, für den gesamten Sichtweitenbereich von 50 m bis 100 km gültig zu sein. Wenn man sich auf die für die Luftfahrt gefährlichen Sichtweiten unter 2000 m beschränkt, ist es zweckmäßiger, das für eine praktische Durchführung gut geeignete Verfahren der eingangs genannten Art (Firmen-Druckschrift der DFVLR »Lidar für Umweltschutzaufgaben«, Ausgabe für Ausstellung »Laser 1979«) zu verwenden, weil bei diesen 2-Punkt-Verfahren ein erheblich geringerer elektronischer Aufwand erforderlich ist. Bei diesem Verfahren wird als zweiter Stützpunkt ein Meßwert benötigt, der eine Aussage über die Größe der Rückstreuung in unmittelbarer Nähe des Empfängers ermöglicht. Der dabei erforderliche elektronische Aufwand zur Speicherung eines Spannungswerts und dessen Verrechnung mit der Reichweite des Signals ist im Vergleich zu der aufwendigen Slope-Methode verhältnismäßig gering. Der Erfindung liegt demgegen-
über die Erkenntnis zugrunde, daß bei der praktischen Anwendung des 2-Punkt-Verfahrens die Schwierigkeit auftreten kann, daß Inhomogenitäten im Signalverlauf zwischen dem ersten und zweiten Stützpunkt zu Fehlinterpretationen führen können.
Ein weiteres Verfahren, welches die Kostenprobleme löst, ist dagegen nur mit einer zusätzlichen unabhängigen Sichtmessung eindeutig. Die sogenannte Reichweiienmethode (DE-PS 26 06 318) benutzt das Erreichen der Detektierbarkeitsgrenze des Laserstrahls als Krite- |0 rium. Diese Reichweite des Signals kann bei guter Sicht, also geringem Aerosolgehalt und damit geringer Rückstreuung gleich sein der Reichweite des Signals bei Nebel, wo diese Räichweite durch die stärkere Extinktion erreicht wird. Die Unterscheidung kann dann nur durch eine weitere, unabhängige Messung der Sicht erfolgen.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren für die Bestimmung der Schrägsichtweite zu schaffen, wofür einerseits geringerer elektronische/ Aufwand erforderlich ist als bei der Slope-Methode, und bei dem andererseits Fehlinterpretationen bei inhomogener Schichtung möglichst weitgehend vermieden werden sollen.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs gelöst
Sind bei einer Messung unter zwei Elevationswinkeln die beiden Meßergebnisse verschieden, liegt eine Schichtung vor. Der Verlauf einer solchen Schichtung kann dann durch die bekannten Inversionsverfahren aus den Messungen unter verschiedenen Winkeln errechnet werden.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Bedingungen beim Landeanflug;
F i g. 2 eine grafische Darstellung zur Erläuterung des 2-Punkt-Verfahrens, wobei Fig.2a ein linear und F i g. 2b ein logarithmisch verstärktes Signal betrifft;
Fig.3 einen Logiklaufplan zur Erläuterung des Verfahrens bei Messung unter verschiedenen Winkeln gemäß der Erfindung; und
F i g. 4 ein Blockschaltbild der Signalverarbeitung. Wie bereits erwähnt wurde, wird bei dem bekannten 2-Punkt-Verfahren eine Kombination mit dem Ziel verwendet, den Aufwand der exakten Lösungsmethode (Slope-Methode) zu reduzieren. Für die homogene Schichtung kommt man mit zwei Stützpunkten aus. Als 2. Stützpunkt benötigt man eine Aussage über die Größe der Rückstreuung in unmittelbarer Nähe des Empfängers, z. B. die Signalspannung Ub bei R=Rb in 100 m. Man wird praktischerweise den willkürlichen Wert U= Ur so wählen, daß er unabhängig von einer möglichen Verstärkungseinstellung wird. Dies erreicht man, wenn man annimmt, daß bei U=Ur das Signal/Rauschverhältnis 1 wird, daß also das Signal im Empfängerrauschen verschwindet.
Im folgenden sollen die Genauigkeitsgrenzen des 2-Punkt-Verfahrens für inhomogene Schichtungen der realen Atmosphäre erläutert werden.
F i g. 2a zeigt zur Verdeutlichung des 2-Punkt-Verfahrens ein Signal, wie man es bei Benutzung linearer Verstärkung pro Laserpuls erhält.
Die U/R ^Abhängigkeit ist deutlich zu erkennen. Man kann sich analog zur Slope-Methode zwei Punkte herausgreifen und erhält bei Benutzung der folgenden Gleichungen
Kg
als ortsabhängige RückstreukocfDzienten und
'an, 7jt als ortsabhängige Transmissionen (r = e'aK) K = Konstante
Unter der Annahme, daß
ßm = ßm = ß
für homogene Schichtung mit O101, alm als ortsabhängige Streukoeffizienten der Partikel if ergibt sich eine Beziehung für die schräge Nonnsicht:
In
2(Rr-R,)
7.82 · (Rr - Rt) l-\iiARr
(A)
die 4 Meßgrößen enthält: die Meßspannung Ub bei der Entfernung Rb und die Meßspannung Ur bei der Entfernung Rr.
Nimmt man nun die Reichweitenmethode hinzu mit Ur als Rauschspannungswert, so hat man nur noch zwei Meßgrößen zu bestimmen: die Meßspannung t/ebei der fest eingestellten Entfernung Rb und die Rauschentfernung Rr bei bekannter Rauschspannung Ur. Dieser Rauschspannungswert ist der einzige Unterschied zur Slope-Methode, wo irgendein Spannungswert bei der Entfernung R genommen wurde. Das Meßproblem bleibt die Messung der Entfernung Rr. Hierfür ist ein logarithmischer Verstärker in Abwandlung zu einer Torschaltung geeignet. F i g. 2b zeigt das logarithmisch verstärkte Signal. Bewirkt durch die gleiche Verstärkung für positive wie negative Spannungen wird bei Erreichen der Rauschspannung ein Nulldurchgang beim logarithmisch verstärkten Signal erfolgen. Die Messung der Rauschentfernung reduziert sich so zu einer bei Entfernungsmessern bekannten Start-Stop-Zählung.
Berechnete Modellschichtungen zeigen die Grenzen der Reichweitenmethode. Mit einer Zusatzmessung unter verschiedenen Elevationswinkeln können Fehlinterpretationen erfindungsgemäß ausgeschaltet werden. Das 2-Punkt-Verfahren setzt nämüch eine homogene Atmosphäre voraus. Nur dann ist die obige Beziehung (A) gültig. Bei der meist vorhandenen inhomogenen Schichtung der Atmosphäre kann man an dem Verlauf des Lidar-Signals die Schichtung erkennen und dementsprechend die Sichtweite abschnittsweise berechnen. Dies ist mit der Slope-Methode möglich. Um mit dem verringerten Aufwand des 2-Punkt-Verfahrens trotzJsm auch für diese Fälle Aussagen zu erhalten, muß die möglicherweise vorhandene Schichtung durch Messung unter verschiedenen Erhebungswinkeln erfaßt werden. Sind bei Messung unter zwei Winkeln die
beiden Meßergebnisse nach Gleichung (A) verschieden, liegt eine Schichtung vor. Der Verlauf einer solchen Schichtung kann dann durch die bekannten Inversionsverfahren aus den Messungen unter verschiedenen Winkeln errechnet werden. F i g. 3 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Logiklaufplans.
Im Normalfall wird die Messung unter zwei Winkeln ausgeführt, die Meßwerte werden gemittelt, eine Sichtweite V2 beziehungsweise V]0 wird bestimmt und beide Werte werden verglichen. Ist man nicht an einer ι ο Schichtung interessiert, reicht ein Wert Vx mit der entsprechenden Umrechnung (Mehrfachstreuung, Wellenlänge) zum Display.
Will man eine Schichtung anzeigen, muß V2 ungleich V10 sein, man wird noch Messungen bis 90° durchführen, ein Maximum von Rr bestimmen und die Inversior.shöhe zusätzlich zum korrigierten Sichtweitenwert unter dem interessierenden Winkel anzeigen. Die Angabe der wahren Schrägsichtweite für den geforderten Winkel wird über eine Inversionsrechnung aus den Messungen unter verschiedenen Winkeln bestimmt. Sie hängt für den Piloten dann noch vom Luftlicht ab (path radiance).
F i g. 4 zeigt das Blockschaltbild der Signalverarbeitung. Das Lidar-Signal kann für die Wolkenhöhenmessung mit dem bekannten Entfernungsmeßteil benutzt werden. Das Startsignal wird vom Laser-Trigger und das Stop-Signal wird vom Wolkenecho geliefert. Durch einen Zeitschalter ist es möglich, die 2. oder 3. Wolkenschicht anzumessen.
Für die Schrägsichtmessung wird die gleiche Entfernungsmessung mit dem Stop-Signal als Signal bei Null-Durchgang benutzt. Zusätzlich wird ein Wert des Lidar-Signals bei der über Zeitschalter vorwählbaren Entfernung Ra gespeichert. Je nach Betriebsart werden dem Rechner die Werte der Wolkenhöhe oder die Werte Rr und Üb gegeben. Zusätzlich wird der Meßwinkel als Information zur Verfügung gestellt.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe, bei dem als Sender ein Impulslaser und als Empfänger für die an den Aerosolen rückgestreuten Laserimpulse eine Empfangsvorrichtung mit Fotodetektor benutzt wird, bei dem eine von den Eigenschaften der Aerosole abhängige Signalspannung (Ur) von empfangenen Laserimpulsen und die aus der Laufzeit der Laserimpulse ermittelte zugehörige Entfernung gemessen und als erster Stützpunkt verwendet wird, und bei dem zur Bestimmung der Reichweite des Laserstrahls Signalspannung (Ub) und zugehörige Entfernung (Rb) eines zweiten Stützpunkts im Nahbereich gemessen und in einem Rechner zur weiteren Auswertung gespeichert werden (2-Punkt-Verfahren), dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Schrägsichtweite eine Zusatz- messung unter verschiedenen Elevationswinkeln erfolgt, um die möglicherweise vorhandene Schichtung der Atmosphäre zu erfassen und die Schrägsichtweite für den geforderten Winkel nach dem an sich bekannten Inversionsverfahren berechnen zu können.
DE3002791A 1980-01-26 1980-01-26 Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe Expired DE3002791C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3002791A DE3002791C2 (de) 1980-01-26 1980-01-26 Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe
US06/226,470 US4502782A (en) 1980-01-26 1981-01-19 Method and laser apparatus for measuring visual range, slant visual range and cloud altitude
EP81100450A EP0033870B1 (de) 1980-01-26 1981-01-22 Verfahren zur Messung der Schrägsichtweite
DK030681A DK151728C (da) 1980-01-26 1981-01-23 Fremgangsmaade til maaling af synsvidde og skyhoejde
CA000369316A CA1184999A (en) 1980-01-26 1981-01-26 Method and laser apparatus for measuring visual range, slant visual range and cloud altitude

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3002791A DE3002791C2 (de) 1980-01-26 1980-01-26 Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3002791A1 DE3002791A1 (de) 1981-07-30
DE3002791C2 true DE3002791C2 (de) 1983-04-28

Family

ID=6093003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3002791A Expired DE3002791C2 (de) 1980-01-26 1980-01-26 Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4502782A (de)
EP (1) EP0033870B1 (de)
CA (1) CA1184999A (de)
DE (1) DE3002791C2 (de)
DK (1) DK151728C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3316600A1 (de) * 1983-05-06 1984-11-15 Impulsphysik Gmbh, 2000 Hamburg Augensicheres schraegsichtmessgeraet
EP2290397A1 (de) 2009-08-28 2011-03-02 Stiftung Alfred-Wegener-Institut für Polar- und Meeresforschung Messverfahren zur zerstörungsfreien Analyse einer Schneeschichtung und Messvorrichtung zur Durchführung des Messverfahrens

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2592485B1 (fr) * 1985-12-31 1988-06-24 Brown De Colstoun Francois Station pour la detection et localisation, par des rayons laser d'un objet ou d'une substance susceptible de retro-diffuser au moins une partie du rayon laser incident et un systeme de detection d'une substance telle que la fumee notamment d'incendie en particulier de forets.
DE3735267C3 (de) * 1987-10-17 1996-03-21 Telefunken Microelectron Vorrichtung zur Sichtweitenmessung
JPH0778533B2 (ja) * 1988-05-02 1995-08-23 株式会社日立製作所 レーザレーダ
EP0479271B1 (de) * 1990-10-03 1998-09-09 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Automatisches Steuersystem für Seitenführung
US5390118A (en) * 1990-10-03 1995-02-14 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Automatic lateral guidance control system
US5270929A (en) * 1990-12-31 1993-12-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Radio wave refractivity deduced from lidar measurements
DE4106289A1 (de) * 1991-02-28 1992-09-03 Bayerische Motoren Werke Ag Pruefverfahren fuer die sichtverhaeltnisse auf fahrbahnen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JP2710879B2 (ja) * 1991-08-07 1998-02-10 尚武 毛利 レーザ測定方法及び装置
DE4233379C1 (de) * 1992-10-05 1994-03-31 Leica Ag Heerbrugg Verfahren und Vorrichtung zur relativen Sichtweitenbestimmung
DE4301228C1 (de) * 1993-01-19 1994-04-21 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung der Sichtweite
FI98766C (fi) * 1994-01-11 1997-08-11 Vaisala Oy Laite ja menetelmä näkyvyyden ja vallitsevan sään mittaamiseksi
DE19642967C1 (de) * 1996-10-18 1998-06-10 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Verfahren zum automatischen Bestimmen der Sichtweite mit einemn LIDAR-System
US6133990A (en) * 1999-01-29 2000-10-17 Cambridge Management Advanced Systems Corp. Method for determining presence and distribution of clouds
AU1726800A (en) * 1998-11-12 2000-05-29 Cambridge Management Advanced Systems Corporation Method and apparatus for determining cloud cover
FI112402B (fi) * 1999-10-28 2003-11-28 Diware Oy Menetelmä puustotunnusten määrittämiseksi sekä tietokoneohjelma menetelmän suorittamiseksi
US6650402B2 (en) * 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US7605369B2 (en) * 2007-01-08 2009-10-20 Max-Viz, Inc. Assessing runway visibility to airborne infrared vision devices
RU2569921C1 (ru) * 2014-08-19 2015-12-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ светолокационного измерения высоты облачных слоев
CN104991260B (zh) * 2015-06-24 2017-09-29 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于半导体激光云高仪的云高自动反演方法
CN108845329B (zh) * 2018-07-04 2020-11-10 北京空间机电研究所 一种环形视场的一体化系统
WO2020025984A1 (en) * 2018-08-01 2020-02-06 Pantazis Alexandros Method of use of a lidar device and operatively associated lidar data processing unit for providing real-time monitoring of meteorological parameters
US10991261B1 (en) * 2018-08-09 2021-04-27 Rockwell Collins, Inc. Glideslope visibility monitor
CN109827906B (zh) * 2019-01-31 2021-05-25 西安理工大学 一种激光雷达斜程能见度的反演方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE549034A (de) * 1955-10-17
DE1107951B (de) * 1958-05-21 1961-05-31 Siemens Ag Wolkenhoehenmesseinrichtung
US3519354A (en) * 1965-06-17 1970-07-07 Sperry Rand Corp System for measuring extinction coefficients in the atmosphere utilizing backscattered signals
US3510225A (en) * 1966-05-31 1970-05-05 Stanford Research Inst Visibility indicating system
DE1623422B2 (de) * 1967-07-18 1972-11-09 Eltro GmbH & Co Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg Lichtelektrischer messverfahren
US3782824A (en) * 1972-06-01 1974-01-01 Sperry Rand Corp Apparatus and method for measuring extinction coefficient of an atmospheric scattering medium
FR2248520A1 (en) * 1973-10-17 1975-05-16 Eltro Gmbh Evaluation of atmospheric dispersion measurements - to determine coefficient of extinction and visual range
DE2606318C2 (de) * 1975-03-24 1986-08-28 Impulsphysik Gmbh, 2000 Hamburg Einfaches Meßgerät der Schrägsichtweite

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3316600A1 (de) * 1983-05-06 1984-11-15 Impulsphysik Gmbh, 2000 Hamburg Augensicheres schraegsichtmessgeraet
EP2290397A1 (de) 2009-08-28 2011-03-02 Stiftung Alfred-Wegener-Institut für Polar- und Meeresforschung Messverfahren zur zerstörungsfreien Analyse einer Schneeschichtung und Messvorrichtung zur Durchführung des Messverfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
CA1184999A (en) 1985-04-02
DK30681A (da) 1981-07-27
US4502782A (en) 1985-03-05
DK151728C (da) 1988-06-13
DK151728B (da) 1987-12-28
DE3002791A1 (de) 1981-07-30
EP0033870A3 (en) 1982-05-26
EP0033870B1 (de) 1986-05-07
EP0033870A2 (de) 1981-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3002791C2 (de) Verfahren zur Messung der Sichtweite, Schrägsichtweite und Wolkenhöhe
EP3121620B1 (de) Verfahren zur segmentierung der daten eines 3d-sensors, erzeugt in gegenwart von aerosol-wolken, zur erhöhung des situationsbewusstseins und der lageerkennung von hindernissen
DE102005034729B3 (de) Verfahren und Lidar-System zur Messung von Luftturbulenzen an Bord von Luftfahrzeugen sowie für Flughäfen und Windfarmen
DE19642967C1 (de) Verfahren zum automatischen Bestimmen der Sichtweite mit einemn LIDAR-System
DE3520214C1 (de) Messeinrichtung zur Bestimmung der Windrichtung und Windgeschwindigkeit in der Atmosphaere
DE4301228C1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Sichtweite
DE2133080C3 (de) System zur optischen Kontrolle von Luftverunreinigungen in einem Großraum
DE102007014878A1 (de) Verfahren zur Rundum-Kollisionswarnung für Hubschrauber
EP0635731B1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Sichtweite bei dichtem Nebel sowie Sichtweitensensor
DE19835797C2 (de) Verfahren zur Erfassung von Rauch mittels eines Lidar-Systems
DE10305139B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Niederschlagsarten in der Atmosphäre
DE1098260B (de) Anordnung zur Anzeige von Fahrzeuggattung und -geschwindigkeit
DE2841499C2 (de) Laser-Luftwerte-Sensor
DE4005919C1 (en) Ascertaining range of vision of car driver in fog - using range finder transmitting signals and receiving those reflected from road surface not covered by fog
CH711170A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Aerosolpartikeln.
EP0745839A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation der Scheibenverschmutzung bei Sichtweitenmessgeräten
DE2156063A1 (de) Anordnung zur Messung der Sichtweite bei wechselnden Wetterverhältnissen
DE1942662C3 (de) Flugzeug-Bord-Radaranlage mit zwei Antennen und gemeinsamem Sender
EP3614155A1 (de) Verfahren und anordnung zum erkennen von koronaentladungen einer anlage mit betriebsmitteln
DE102010021367A1 (de) Optische Winkelmesseinrichtung
DE1623422B2 (de) Lichtelektrischer messverfahren
DE2359240C2 (de) Einrichtung für die Messung der Sichtweite auf dem Gleitpfad von Flughäfen
DE1024809B (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Sichtweite in schiefer Richtung
DE102020003572A1 (de) Assistenzsystem für ein Fahrzeug zur Bestimnmung einer Geschwindigkeit eines quer zur Fahrtrichtung strömenden Luftstromes
DE708402C (de) Anordnung zur Abstandsanzeige auf Fahrzeugen, insbesondere Luftfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DEUTSCHE FORSCHUNGSANSTALT FUER LUFT- UND RAUMFAHR

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V., 5