DE3243486A1

DE3243486A1 - Electro-photographic camera

Info

Publication number: DE3243486A1
Application number: DE19823243486
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1982-11-24
Publication date: 1984-05-24

Abstract

An image distortion of the image scanned by a matrix arrangement of photo-sensitive elements due to a camera movement is eliminated by a rectification process which is controlled by signals which are derived from an acceleration sensor arrangement in dependence on the camera movement.

Description

Elektrophotographische Kamera Electrophotographic camera

Die Erfindung betrifft eine elektrophotographische Kamera, bei welcher mittels einer Optik ein reelles Bild eines Gegenstalldes oder Motivs auf einEr elektrophotographischen Einheit entworfen wird, welche eine Matrixanordnung photoempfindlicher Organe aufweist, von welchen in einem Abtastvorgang einzelnen Bildpunkten entsprechende elektrische Signale ableitbar sind, welche in einen Abtastspeicher einspeicherbar sind, von dem die Bildinformation abrufbar ist.The invention relates to an electrophotographic camera in which a real image of a counter stable or motif on an electrophotographic one by means of optics Unit is designed, which has a matrix arrangement of photosensitive organs, of which electrical points corresponding to individual pixels in a scanning process Signals which can be stored in a sampling memory can be derived from which the image information can be called up.

Solche in jüngster Zeit entwickelte filmlose KameraSkönnen als elektrophotographische Einheit entweder einen Aufzeichnungstrager enthalten, der elektrostatisch aufgeladen und dann während einer bestimmten Zeitdauer belichtet wird, um aufgrund der Photoleitfähigkeit des Aufzeichnungsmittels ein latentes elektrostatisches Ladungsbild zu erhalten, dessen Bildpunkte dann zur Ableitung der elektrischen Signale abgetastet werden, oder es ist als elektrophotographische Einheit eine Matrixanordnung von den einzelnen Bildpunkten entsprechenden Photowiderständen oder Photodioden vorgesehen, die bei Belichtung in einem Schaltungszweig beispielsweise den Stromfluß abhängig von der Intensität des auf den Bildpunkt treffenden Lichtes ändern, so daß während der gesamten Zeitdauer der Belichtung jeweils die einzelnen elektrischen Signale von den photoempfindlichen Organen abgetastet werden können. Das zuletzt kurz beschriebene System einer elektrophotographischen Kamera hat den Vorteil, daß die mit der gleichförmigen elektrostatischen Aufladung eines photoempfindlichen Aufzeichnungsmaterials verbundenen Schwierigkeiten vermieden werden, doch ergibt sich der Nachteil, daß bei einer Abtastung der einzelnen photoempfinlichen Organe zur Ableitung der elektrischen Signale während der Belichtung die Belichtungsdauer wegen der für die Abtastung sämtlicher Bildpunkte erforderlichen Abtastdauer nicht beliebig verringert werden kann, so daß Kippbewegungen oder Verschiebungsbewegungen der Kamera gegenüber der Umgebung zu beträchtlichen Unschärfen des erzeugten Bildes führen.Such recently developed filmless cameras can be used as electrophotographic ones Unit either contain a recording medium that is electrostatically charged and is then exposed for a certain period of time, due to the photoconductivity to obtain a latent electrostatic charge image of the recording medium, whose pixels are then scanned to derive the electrical signals, or, as an electrophotographic unit, it is a matrix arrangement of the individual Image points corresponding photoresistors or photodiodes are provided, which at Exposure in a circuit branch, for example, the flow of current depending on the Change the intensity of the light hitting the image point, so that during the entire Duration the exposure in each case the individual electrical signals from the photosensitive Organs can be palpated. The last briefly described system of an electrophotographic Camera has the advantage that the one with the uniform electrostatic charge a photosensitive recording material associated difficulties avoided Are, but there is the disadvantage that when scanning the individual photosensitive Organs for deriving the electrical signals during exposure the exposure time not because of the scanning time required to scan all of the pixels can be reduced as desired, so that tilting movements or displacement movements the camera compared to the environment to considerable blurring of the generated image to lead.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, den Einfluß von Bewegungen der Kamera gegenüber der Umgebung während der Belichtung der elektrophotographischen Einheit zu verringern.The invention aims to solve the problem, the influence of Movements of the camera in relation to the environment during the exposure of the electrophotographic Decrease unity.

Diese Aufgabe wird bei einer elektrophotographischen Kamera der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Abtastung der photo empfindlichen Organe der Matrixanordnung während ihrer Belichtung durchführbar ist, daß ferner eine Beschleunigungsfühleranordnung vorgesehen ist, welche mindestens während des Abtastvorgangs Beschleunigungen der Kamera gegenüber der Umgebung entsprechende Signale darbietet, die nach zweimaliger Integration zur Bildung von Bewegungswinkel oder Bewegungswegsignalen und einer Verarbeitung in Bewertungsstufen zur Berücksichtigung der Bildverschiebungen aufgrund solcher Bewegungswinkel oder Bewegungswege der Kamera als Bewegungskorrektursignale zeitlich parallel zu den von den photoempfindlichen Organen durch die Abtastung gewonnenen Signalen und in Zuordnung zu diesen in Hilfsspeichermitteln speicherbar sind und daß die vom Abtastspeicher abrufbaren Signale einem Hauptspeicher zuführbar sind, in den die Einspeicherung mittels einer Korrektursteuerung unter Einfluß der jeweils zugehörigen Bewegungs-Korrektursignale der Hilfsspeichermittel erfolgt.In the case of an electrophotographic camera, this task is described in the introduction described type solved in that the scanning of the photo-sensitive organs the matrix arrangement can be carried out during its exposure, that furthermore an acceleration sensor arrangement is provided which at least during the scanning process accelerations of the Camera presents corresponding signals to the environment, which after two Integration for the formation of movement angles or movement path signals and one Processing in evaluation levels to take into account the image shifts due to such movement angles or movement paths of the camera as movement correction signals temporally parallel to that of the photosensitive organs through the scanning signals obtained and can be stored in association with these in auxiliary storage means and that the signals which can be called up from the sampling memory can be fed to a main memory are in which the storage is influenced by a correction control the respectively associated movement correction signals of the auxiliary storage means takes place.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der anliegenden Anspruche 2 oder 3,deren Inhalt hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholenO Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels anhand der anliegenden schematischen Zeichnung erläutert, welche eine elektrophotographische Handkamera teilweise als s Blockschaltbild gezeichnet wiedergibt, In der Zeichnung ist eine Optik mit 1 bezeichnet. Die Optik 1 projiziert das Bild eines Gegenstandes oder Motivs in der freien Umgebung auf eine elektrophotographische Einheit, welche eine Matrixanordnung 2 von photoempfindlichen Organen 3 enthält. Von den photoempfindlichen Organen 3 sind jeweils elektrische Signale ableitbar, die in ihrer Größe von der Intensität des das betreffende photoempfindliche Organ treffenden Lichtes abhängig sind.Advantageous refinements and developments are the subject of appended claims 2 or 3, the content of which is hereby expressly an integral part the description is made without repeating the wording at this point The invention is described below using an exemplary embodiment using the attached schematic drawing illustrates which a hand-held electrophotographic camera partly shown as a block diagram, in the drawing is a Designated with 1 optics. The optics 1 projects the image of an object or Motif in the free environment on an electrophotographic unit, which a Matrix arrangement 2 of photosensitive organs 3 contains. From the photosensitive Organs 3 are each electrical signals can be derived, the size of the Intensity of the light hitting the photosensitive organ in question are.

Die einzelnen elektrischen Signale sind von der Matrixanordnung 2 über Zeilenleitungen 4 und Spaltenleitungen 5 abtastbar, wobei Einzelheiten der Abtastmittel zur Vereinfachung der Darstellung nicht wiedergegeben sind Die Ausgangssignale der photoempfindlichen Organe 3 können, was ebenfalls in der Zeichnung nicht gezeigt ist, in digitale Form umgewandelt werden.The individual electrical signals are from the matrix arrangement 2 can be scanned via row lines 4 and column lines 5, with details of the The output signals are not shown to simplify the illustration of the photosensitive organs 3 can, which is also not shown in the drawing is to be converted into digital form.

Die über die Zeilenleitungen 4 und die Spaltenleitungen 5 von der Matrixanordnung 2 abgeführten elektrischen Signale entsprechend den einzelnen Bildpunkten gelangen über eine Adreßsteuerung 6 in einen Abtastspeicher 7 und werden dort entsprechend dem Abtastfortschritt der Matrixanordnung 2 in aufeinanderfolgenden Adreßplätzen, insbesondere in mit bestimmtem Zasischenraum aufeinanderfolgenden Adreßplätzen, eingespeichert.The over the row lines 4 and the column lines 5 from the Matrix arrangement 2 dissipated electrical signals corresponding to the individual pixels reach a scan memory 7 via an address control 6 and are there accordingly the scanning progress of the matrix arrangement 2 in successive address locations, in particular in address spaces that follow one another with a certain intermittent space, stored.

Mit der allgemein mit K bezeichneten Kamera körperlich verbunden, befindet sich vorzugsweise im Kameragehäuse eine Beschleunigungsfühleranordnung 8, welche jeweils an Berylliumbronzefedern 9 bzw. 10 befestigte träge Massen 11 bzw. 12 enthält, welche unter der Wirkung von Beschleunigungskräften eine Verbiegung der Berylliumbronzefedern 9 und 10 bewirken, wobei die genannten Federn an ihren von den trägen Massen 11 und 12 entfernten Enden gehäusefest eingespannt sind.Physically connected to the camera generally designated K, an acceleration sensor arrangement is preferably located in the camera housing 8, each of which has inertial masses 11 attached to beryllium bronze springs 9 and 10, respectively or 12 contains, which under the action of acceleration forces a bending effect of the beryllium bronze springs 9 and 10, said springs on their from the inertial masses 11 and 12 distant ends are clamped fixed to the housing.

Den trägen Massen 11 und 12 oder damit körperlich verbundenen Bezugsflächen stehen Näherungsdetektoren 13 bzw. 14 gegenüber, wobei der Näherungsdetektor 13 elektrische Signale abgibt, wenn die Kamera K mit bestimmter Winkelbeschleunigung um wie Achse H gekippt wird, während der Näherungsdetektor 14 elektrische Signale abgibt, wenn die Kamera K mit bestimmter Winkelbeschleunigung um die Achse V gekippt oder verdreht wird.The inert masses 11 and 12 or reference surfaces physically connected to them there are proximity detectors 13 and 14 opposite, the proximity detector 13 emits electrical signals when the camera K with a certain angular acceleration about how axis H is tilted while the proximity detector 14 electrical signals emits when the camera K tilts about the axis V with a certain angular acceleration or twisted.

Die Ausgangssignale der Näherungsdetektoren 13 und 14 werden in Analog-/Digitalwandlern 15 bzw. 16 in Digitalform umgewandelt, werden danach in Integratoren 17 bzw. 18 zweimal integriert, um aus den Beschleunigungssignalen Bewegungswinkelsignale oder Bewegungswegsignale zu bilden. Die Ausgangssignale der Integratoren 17 und 18 werden in Bewertungsstufen 19 bzw. 20 eingegeben, in welchen beispielsweise eine Multiplikation mit einem Abbildungsfaktor vorgenommen wird, um zu berücksichtigen, daß sich je nach Einstellung der Optik 1 bei Bewegung der Kamera um einen bestimmten Kippwinkel oder Verdrehungswinkel das auf der Matrixanordnung 2 entworfene Bild um einen ganz bestimmten Bewegungsweg verschiebt.The output signals of the proximity detectors 13 and 14 are in analog / digital converters 15 or 16 are converted into digital form, are then converted into integrators 17 and 18, respectively integrated twice to convert the acceleration signals to motion angle signals or To form movement path signals. The output signals of the integrators 17 and 18 are entered in evaluation levels 19 and 20, in which, for example, a multiplication with a mapping factor is made to take into account that depending after setting the optics 1 when moving the camera by a certain tilt angle or twist angle the image designed on the matrix arrangement 2 by a whole shifts certain movement path.

Die Ausgangssignale der Bewertungsstufen 19 und 20, die durch die Kamerabewegung verursachten Bildverschiebungen auf der Matrixanordnung 2 entsprechen, werden dann über eine Adressensteuerung 21 in einen Hilfsspeicher 22 eingeschrieben. Dies geschieht aufgrund einer Beaufschlagung der Adressensteuerungen 6 und 21 durch einen gemeinsamen Taktgeber 23 in Synchronismus mit der zeilenweisen und spaltenweisen Abtastung der photoempfilld lichen Organe 3, derart, daß beispielsweise zu jeder Bildpunkt zeileninformation im Abtastspeicher 7 an entsprechender Speicherstelle im Hilfsspeicher 22 die zugehörige Bewegungsweginformation gespeichert ist, welche dem Leser des Inhaltes des Speichers 7 gleichsam die Information liefert, an welcher Stelle des Speichers 7 die betreffende Bildpunktzeileninformation hätte gespeichert werden müssen, wenn keine 5iCamerabewegullg stattgefunden hätte.The output signals of the evaluation stages 19 and 20, which are generated by the Image shifts on the matrix arrangement 2 caused by camera movement, are then written into an auxiliary memory 22 via an address controller 21. This happens because the address controls 6 are acted upon and 21 by a common clock 23 in synchronism with the line-by-line and column-wise scanning of the photo-sensitive organs 3, such that, for example line information for each pixel in the scan memory 7 at the corresponding memory location the associated movement path information is stored in the auxiliary memory 22, which the reader of the content of the memory 7, as it were, provides the information on which Place of the memory 7 the relevant pixel line information would have been stored have to be if no 5iCamerabewegullg had taken place.

Die Informationen, welche im Hilfsspeicher 22 enthalten sind, werden über eine orrektursteuerung 24 der Adressensteuerung 25 eines Hauptspeichers 26 zugeführt, der die im Abtastspeicher 7 enthaltenen Bildinformationen der Reihe nach abruft und an seinen eigenen Adressenplätzen der Reihe nach einspeichert, wobei jedoch die Adressenzuordnung bei der Übertragung der Bildinformationen von dem Abtastspeicher 7 auf den Hauptspeicher 26 eine Korrektur durch die Korrektursteuerung 24 in Abhängigkeit von de im Hilfsspeicher 22 gespeicherten Signalen erfährt.The information contained in the auxiliary memory 22 becomes via a correction control 24 of the address control 25 of a main memory 26 which is supplied with the image information contained in the scan memory 7 in sequence retrieves and stores them in sequence at its own address spaces, with however, the address assignment when transferring the image information from the scan memory 7 a correction by the correction control 24 is dependent on the main memory 26 from de in the auxiliary memory 22 stored signals.

Auf diese Weise wird erreicht, daß schließlich im Hauptspeicher 26 die Bildinformationen gegenüber der Speicherbesetzung des Abtastspeichers 7 entzerrt gespeichert sind, wodurch erreicht wird, daß vom Hauptspeicher 26 die Bildinformationen zu einer Wiedergabeeinrichtung so abgerufen werden können, daß die Wiedergabeeinrichtung ein entzerrtes oder vom Einfluß der Kamerabewegung bereinigtes Bild darbietet.In this way it is achieved that finally in the main memory 26 the image information is equalized with respect to the memory occupancy of the sampling memory 7 Are stored, whereby it is achieved that from the main memory 26, the image information to a playback device can be called up so that the playback device presents an image that has been rectified or removed from the influence of camera movement.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, daß eine praktische-Anordnung selbstverständlich Zeitgebereinrichtungen enthalten muß, welche bewirken, daß die Aufzeichnung der Bewegungswinkelsignale oder Bewegungswegsignale im Hilfsspeicher 22 während der Dauer der Abtastung der Matrixanordnung 2 durchgeführt wird. Die beschriebene Kamera kann mit einem Verschluß ausgerüstet sein, welcher die Belichtung der Matrixanordnung 2 jedenfalls während des Abtastvorganges freigibt. Der Abtastvorgang bestimmt mit seiner Dauer die für den Inhalt der im Abtastspeicher 7 gespeicherten Bildinformation bestimmende Belichtungsdauer.It should be mentioned at this point that a practical arrangement is self-evident Must contain timer devices which cause the recording of the Movement angle signals or movement path signals in the auxiliary memory 22 during the Duration of the scanning of the matrix arrangement 2 is carried out. The camera described can be equipped with a lock, which the exposure the matrix arrangement 2 releases in any case during the scanning process. The scanning process determines the duration for the content of the memory stored in the sampling memory 7 Exposure time determining image information.

Claims

Patent claim 9 Electrophotographic camera, in which a real image of an object or motif is designed on an electrophotographic unit by means of optics (1) which has a matrix arrangement (2) of photosensitive organs (3), from which electrical signals corresponding to individual pixels in a scanning process can be derived, which can be stored in a scanning memory (7) from which the image information can be called up, characterized in that the scanning of the photosensitive organs (3) of the matrix arrangement (1) can be carried out during its exposure, / furthermore an acceleration sensor arrangement (8) is provided which, at least during the scanning process, presents accelerations of the camera (K) with respect to the surroundings corresponding signals which, after two integration (17, 18), produce movement angle signals or movement path signals and processing in evaluation stages (19, 20) to take into account the image shifts due to such movement angles or movement paths of the camera as movement correction signals parallel to the signals obtained from the photosensitive organs (3) through the scanning and in association with these in auxiliary storage means ( 22) can be stored and that the signals that can be called up from the sampling memory (7) can be fed to a main memory (26) by being stored by means of a correction control (24) under the influence of the respective associated movement correction signals of the auxiliary storage means (22) 1, characterized in that the matrix arrangement (2) is constructed from photodiodes or photoresistors. 3. Camera according to claim 1 or 2, characterized in that the acceleration sensor arrangement (8) contains two mass bodies (11, 12), which are preferably made of beryllium bronze Leaf springs (9, 10) around bending axes (H, V), which lie in a plane parallel to the matrix arrangement (2), are movably supported and interact with proximity detectors (13, 14) from which the movement angle signals or movement path signals can be derived.