DE3315613C2 - Zusatzvorrichtung zu einer Navigationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines augenblicklichen Ortes eines Fahrzeuges und zur Verwendung in einem selbstfahrenden Fahrzeug, wobei diese Anzeigeeinrichtung einen Detektor für die Entfernung, der eine gerade aufsummierte Fahrentfernung des Fahrzeuges ermittelt, einen Detektor für die Richtung, der eine gerade vorliegende Richtung oder Kurs des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit der gerade vorliegenden Fahrbewegung des Fahrzeuges erzeugt, eine Signalverarbeitungseinheit, die einen gerade vorliegenden Ortspunkt des sich bewegenden Fahrzeuges in der Form von zweidimensionalen Koordinaten in Übereinstimmung mit den Ausgängen von den beiden Detektoren erzeugt, eine Speichereinrichtung für den Fahrtweg, die sequentiell die Ortsdaten in der Form von zweidimensionalen Koordinaten speichert, die sich von Zeit zu Zeit ändern und die durch die Signalverarbeitungseinheit erzeugt werden und die die Inhalte für eine ununterbrochene Ortsinformation des sich bewegenden Fahrzeuges hält, eine Mikrofilmeinrichtung, die eine Reihe von fotografischen Bildern von Bereichskarten enthält, die zur Anzeige zuvor aufbereitet wurden, eine Bildaufnahmeeinheit, die eine gewünschte Information auf eine Bereichskarte von der Mikrofilmeinrichtung elektrisch ausliest, eine Anzeigeeinheit, die eine Karte oder ein geografisches Bild in Übereinstimmung mit der gerade ausgelesenen Karteninformation visuell anzeigt und die eine Markierung anzeigt, die den Zustand der Fahrbewegung ..

Description

ein solcher Bestimmungsort liegt, wird bevorzugt durch Erleuchten eines Abschnitts 21 eines den Anzeigebereich 20 umschließenden Rahmens hervorgehoben. Der Rahmen nach F i g. 2 weist acht Abschnitte auf, die den Anzeigebereich 20 umschließen.

F i g. 3 zeigt den Fall, daß zwischen einer Startpunktmarkierung A und einer Bestimmungspunktmarkierung B eine zu große Entfernung besteht, als daß sie auf einer einzigen Bereichskarte 23 dargestellt werden könnte. Es ist daher eine Mehrzahl von Bereichskarten 23 nacheinander auf der Anzeigeeinheit 7 darzustellen, etwa Schritt für Schritt durch aufeinanderfolgendes Verschieben von einer Bereichskarte 23 zur nächsten.

Es ist auch möglich, zusätzlich zur Startpunktmarkierung A und Bestimmungsortmarkierung B mittels der Betriebseinheit 8 wenigstens eine Durchgangsmarkierung C, C1 bis C6 auf dem Weg zur Bestimmungsortmarkierung B einzustellen. Es ist außerdem möglich, daß die Signalverarbeitungseinheit 3 nicht nur eine Richtungsmarkierung D zur Bestimmungsortmarkierung B ermittelt, sondern auch eine Richtungsmarkierung D von der Startpunktmarkierung A zu einer Durchgangsmarkierung Q Ci bis C 6 und/oder von einer Durchgangsmarkierung C, C1 bis C 6 zur Bestimmungsortmarkierung B und/oder zwischen den Durchgangsmarkierungen Cl bis C 6. Hierzu weist die Signalverarbeitungseinheit 3 einen internen Speicher auf, in dem Richtungsmarkierungen D für in mehrere Segmente unterteilte Richtungen gespeichert sind. Für den praktischen Gebrauch reicht es aus, acht Richtungsmarkierungen D mit angenäherten Richtungen nach oben, nach unten, nach rechts, nach links und in Richtung der Diagonalen zu speichern.

Mehrere Bereichskarten 23 werden auf dem Mikrofilm 5 bevorzugt in Form einer Matrix aufgezeichnet, die eine Gesamtkarte 22 erfaßt, wie dies in den F i g. 3 und 5 dargestellt ist. Die Signalverarbeitungseinheit 3 wählt entsprechend einem Eingangsbefehl von der Betriebseinheit 8 der Reihe nach diejenigen Bereichskarten 23 zur Darstellung auf der Anzeigeeinheit 7 aus, die dem Fahrtweg des Fahrzeugs zugeordnet sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

55

65

Claims (3)

1 2

geändert wird, so daß auf dem Bildschirm der Bestim-Patentansprüche: mungsort oder der nächste Durchgangsort nicht mehr

sichtbar ist.

!.Zusatzvorrichtungzu einer Navigationsvorrich- Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des

tung in einem Kraftfahrzeug, die eine auf einem Bild- 5 Anspruchs 1 angegeben.

schirm (23) zu setzende Startpunktmarkierung (A) Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in

sowie eine den laufenden Ort und die laufende Rieh- den Unteransprüchen angegeben,
tung des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Fahrweg- Die Erfindung wird im Folgenden an Ausführungsbeimarkierung auf dem Bildschirm (23) anzeigt, ge- spielen unter Hinweis auf die Zeichnungen erläutert
kennzeichnet durch eine Einrichtung,mittels io Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Navigationsder auf dem Bildschirm (23) eine Bestimmungsort- vorrichtung mit Zusatzvorrichtung,
markierung (B) zu setzen ist und dabei nächst der F i g. 2 zeigt einen Bildschirm, auf dem ein Startpunkt

Startpunktmarkierung (A) selbsttätig eine von der und ein Bestimmungsort markiert sind.
Startpunktmarkierung (A) zu der — gegebenenfalls F i g. 3 zeigt eine Matrix von aneinandergrenzenden

nach Wechsel des Abbildungsmaßstabs außerhalb 15 Bereichskarten, wobei in einer Bereichskarte der Standes Anzei.gebereichs des Bildschirms (23) liegenden punkt und in einer anderen Bereichskarte der Bestim-— Bestimmungsortmarkierung (B) weisende Rieh- mungsprt markiert ist
tungsmarkierung(D)aufscheint Fig.4a zeigt eine Bereichskarte, auf der der Start-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- punkt und der Bestimmungsort markiert sind und ein zeichnet daß mittels der Einrichtung wenigstens ei- 20 Richtungspfeil vom Startpunkt zum Bestimmungsort,
ne Durchgangsmarkierung (C, Ci, C2, C3, C4, C5, Fi g. 4b zeigt eine Bereichskarte, auf der der Start- C 6) zu setzen und anzuzeigen ist und dabei jeweils punkt un<i der Bestimmungsort sowie ein Durchgangseine Richtungsmarkierung (D) aufscheint die von ort markiert sind und Richtungspfeile vom Startpunkt der Startpunktmarkierung (A) zu dieser Durch- zum Durchgangspunkt und vom Durchgangspunkt zum gangsmarkierung fC, Cl, C2, CZ, C4, C5, C6) und 25 Bestimmungsort

von dieser Durchgangsmarkierung (C, C1, C2, C3, F i g. 5 zeigt eine Matrix von Bereichskarten, in denen

C 4, C5, C6) zur Bestimmungsortmarkierung (B) der Startpunkt, der Bestimmungsort und Durchgangs-

weist punkte sowie jeweils Richtungspfeile zwischen dem

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- Startpunkt und dem folgenden Durchgangspunkt, zwizeichnet, daß mittels der Einrichtung bei mehreren 30 sehen aufeinanderfolgenden Durchgangspunkten und Durchgangsmarkierungen (Cl, C2, C3, C4, C5, zwischen dem letzten Durchgangspunkt und dem Be-C6) Richtungsmarkierungen (D) von einer Durch- Stimmungsort markiert sind.

gangsmarkierung (Cl, C2, C3, C4, C5) zur jeweils Die Navigationseinrichtung nach Fig. 1 weist eine

folgenden Durchgangsmarkierung (C2,C3,C4,C5, Detektoreinheit 1 für die Länge des zurückgelegten

CS) anzuzeigen sind. 35 Fahrwegs auf, die einen Sensor zur Erzeugung elektrischer Impulse proportional zur Umdrehungszahl der

Räder des Kraftfahrzeugs enthält Außerdem ist eine

Detektoreinheit 2 für die jeweilige Richtung des Fahrwegs vorgesehen, die ein zur jeweiligen Richtungsände-

Die Erfindung betrifft eine Zusatzvorrichtung zu ei- 40 rung oder zur jeweiligen Richtung des Fahrwegs proner Navigationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug portionales Signal abgibt. In einer Signalverarbeitungsnach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. einheit 3 werden die von der Detektoreinheit 1 abgege-

Mit einer nach der DE-OS 30 44 146 bekannten Zu- benen Impulse gezählt, um ein der Länge des jeweils

Satzvorrichtung kann man an einer Stelle des Fahrwegs, zurückgelegten Fahrwegs entsprechendes Fahrtwegsi-

die tatsächlich durchfahren wird, eine Erinnerungsmar- 45 gnal zu erhalten, und dieses Fahrtwegsignal wird mit

kierung oder Wiederauffindungsmarkierung setzen. dem Ausgangssignal der Detektoreinheit 2 kombiniert,

Nach der DE-OS 26 41 437 ist es bekannt, auf einem um dem laufenden Ort und der laufenden Richtung des

Bildschirm den jeweiligen Standort und den Bestim- Kraftfahrzeugs entsprechende Signale in Termen von

mungsort zu markieren. Nach der DE-AS 27 29 866 ist zweidimensionalen Koordinaten zu erhalten. Eine Spei-

es bekannt, einen Film als Kartenspeicher zu verwenden 50 chereinrichtung 4 speichert sequentiell diese Signale als

und eine jeweils ausgewählte Karte auf einem Bild- Daten von Termen der zweidimensionalen Koordina-

schirm darzustellen. ten. Eine Bildaufnahmeeinrichtung 6-liest eine auf einem

Nach der DE-OS 30 36 222 ist es bekannt, auf einem Mikrofilm 5 aufgezeichnete Landkarte elektronisch ab.

bewegbaren Kartenbild die jeweilige Position und Be- Die Landkarte wird zusammen mit einer den laufenden

wegungsrichtung eines Flugzeugs durch einen Fixpunkt 55 Ort und die laufende Richtung des Fahrzeugs kenn-

und eine Kurslinie zu markieren. zeichnenden Markierung mittels einer Anzeigeeinheit 7

In der älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmel- visuell dargestellt. Mit einer manuell betätigbaren Be-

dung P 32 38 823 ist vorgeschlagen, auf einer Karte, die triebseinheit 8 ist eine jeweils gewünschte Landkarte,

von einem Bildschirm wiedergegeben wird, den Start- die in der Anzeigeeinheit 7 dargestellt werden soll, aus-

punkt eines Kraftfahrzeugs, den Bestimmungsort des 60 zuwähien.

Kraftfahrzeugs und Zwischenzielorte zu markieren. Außerdem ist mittels der Betriebseinheit 8 auf der

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zusatzvorrichtung Anzeigeeinheit 7 eine Startpunktmarkierung A und eine

nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, mit- Bestimmungsortmarkierung B einzustellen, wie dies in

tels der auf dem Bildschirm die Richtung vom Start- F i g. 2 dargestellt ist, und eine gerade Linie, die von der

punkt zum Bestimmungsort oder von Durchgangspunk- 65 Startpunktmarkierung A zur Bestimmungsortmarkie-

ten zum Bestimmungsort oder auch von einem Durch- rung B weist. Grundsätzlich kann der Bestimmungsort

gangsort zum nächsten Durchgangsort zu markieren ist, in einem Bereich außerhalb des Anzeigebereichs 20 der

selbst dann, wenn die Karte oder der Kartenmaßstab Anzeigeeinheit 7 liegen. Die ungefähre Richtung, in der