DE3328292A1

DE3328292A1 - WORK CYLINDER WITH BRAKE DEVICE

Info

Publication number: DE3328292A1
Application number: DE19833328292
Authority: DE
Inventors: Oskar Dipl.-Ing. Dr. 7481 Bingen Peter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-08-05
Filing date: 1983-08-05
Publication date: 1985-02-21
Also published as: EP0136435A1

Description

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 3328292 ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 3328292

Arbeitszylinder mit Bremseinrichtung'Working cylinder with braking device '

Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitszylinder mit einer Bremseinrichtung, vorzugsweise zum Anhalten, Feststellen und Positionieren von fluidgetriebenen Antrieben,, die am Kraftübertragungsglied, beispielsweise einem Band, Zapfen oder dergl. oder in der Kraftabnahme angeordnet ist.The invention relates to a working cylinder with a braking device, preferably for stopping, locking and Positioning of fluid-driven drives, which are attached to the power transmission link, For example, a band, pin or the like. Or is arranged in the power take-off.

Ein solcher Arbeitszylinder mit Bremseinrichtung ist aus der DE, OS 2945133 bekannt. Dabei umfaßt die Bremseinrichtung mit mindestens einem Bremsbelag das Zylinderrohr des Arbeitszylinders konzentrisch und ist in die Kraftabnahme integriert.Such a working cylinder with a braking device is known from DE, OS 2945133. The braking device includes at least one brake lining the cylinder tube of the working cylinder concentric and is integrated into the power take-off.

Für bestimmte Anwendungsfälle, beispielsweise wenn die Aussenkontur des Zylinderrohres keine Rohrform aufweist oder aus sonstigen Spezialprofilen besteht, bzw. aus anderen Gründen nicht als Bremsfläche genutzt werden kann/ beispielsweise weil ein solches Spezialprofil gleichzeitig zum Führen der Kraftabnähme dient, oder wenn zusätzlich Schaltvorgänge auszulösen sind, muß für die Anordnung der Bremse eine andere Lösung gefunden werden.For certain applications, for example if the outer contour of the cylinder tube does not have a tubular shape or consists of other special profiles, or for other reasons cannot be used as a braking surface / for example because such a special profile is also used to guide the decrease in force or if additional switching operations are to be triggered, another solution must be found for the arrangement of the brake will.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitszylinder mit einer Bremseinrichtung zu besitzen, die universell einsetzbar ist und ein Angreifen der Bremselemente nicht auf die Oberfläche des ArbeitsZylinders beschränkt»The invention is therefore based on the object of a working cylinder having a braking device that can be used universally and does not attack the braking elements on the Surface of the working cylinder limited »

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Bremseinrichtung mit der Kraftabnahme gekoppelt ist und sich zumindest mit einem Bremsbelag an einem parallel zum Arbeitszylinder verlaufenden Profil abstützt.According to the invention this is achieved in that the braking device is coupled to the power take-off and at least one brake lining on a parallel to the working cylinder Profile supports.

Vorteilhafterweise ist das Profil als Bremsfläche ausgebildet.The profile is advantageously designed as a braking surface.

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Vorteilhafterweise stützt sich der Bremsbelag auf einem Bauteil der Maschine oder dergl. ab, in die der Arbeitszylinder eingebaut ist.The brake lining is advantageously supported on a component of the machine or the like, in which the working cylinder is built in.

Eine Ausführungsvariante sieht vor, daß die Bremseinrichtung mit der Kraftabnahme des Arbeitszylinders über eine Halterung verbunden ist.A variant provides that the braking device with the power take-off of the working cylinder via a bracket connected is.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Arbeitzylinders, Fig. 2 einen Schnitt durch die Bremseinrichtung und Fig. 3 einen Schnitt durch eine Ausführungsvariante der Fig. 2 Fig. 4 eine Ausführungsvariante der Fig. 1Fig. 1 is a perspective view of the working cylinder, Fig. 2 is a section through the braking device and FIG. 3 shows a section through an embodiment variant of FIG. 2 FIG. 4 shows an embodiment variant of FIG. 1

Der in den Abbildungen dargestellte Arbeitszylinder besteht im wesentlichen aus einem Zylinderrohr 1 mit seinen beiden Zylinderköpfen 2 und 3. Das Kraftübertragungsglied 4, beispielsweise eine Kraftbrücke, ist innen im Zylinderrohr 1 mit einem nicht dargestellten, durch Druckkraft hin- und her bewegbaren Kolben verbunden.The working cylinder shown in the figures consists essentially of a cylinder tube 1 with its two Cylinder heads 2 and 3. The force transmission element 4, for example a force bridge, is inside the cylinder tube 1 connected to a piston, not shown, which can be moved back and forth by compressive force.

Am Zylinderrohr 1 läuft außen eine Kraftabnahme 5, die ihrerseits über eine Halterung 6 die eigentliche Bremseinrichtung 7 trägt. Anstelle einer Halterung 6 kann die Bremseinrichtung 7 auch Teil der Kraftabnahme 5 sein.A power take-off 5 runs on the outside of the cylinder tube 1, which in turn acts as the actual braking device via a bracket 6 7 wears. Instead of a holder 6, the braking device 7 can also be part of the power take-off 5.

Die Bremseinrichtung 7 wirkt auf ein Profil ein, das an beiden Zylinderköpfen 2 und 3 befestigt ist. Diese Bremseinrichtung kann entweder als bei Druckbeaufschlagung wirksame Bremse 7a (Fig. 2) oder als bei Druckabbau wirksame Bremse 7b (Fig. 3) ausgebildet sein.The braking device 7 acts on a profile that is attached to both cylinder heads 2 and 3. This braking device can either as a brake 7a effective when pressure is applied (Fig. 2) or be designed as a brake 7b (FIG. 3) which is effective when the pressure is reduced.

Die Bremseinrichtung 7a, die aus Fig. 2 hervorgeht, besitzt einThe braking device 7a, which emerges from Fig. 2, has a

7 ρ 17 ρ 1

Gehäuse 9, das beispielsweise aus zwei Teilen besteht, die mittels Schrauben 10 und Muttern 11 zusammengehalten sind.Housing 9, which consists for example of two parts which are held together by means of screws 10 and nuts 11.

Im Inneren des Gehäuses 9 befindet sich ein fluidbetätigter Balg 12, der bei Druckbeaufschlagung über eine Distanzplatte 13 auf den Bremsbelag 14a einwirkt und diesen gegen das Profil 8 presst, wodurch dieses auch gegen den Bremsbelag 14b gepresst wird,folglich eine wirksame Abbremsung der Kraftabnahme 5 eintritt. Somit sind beispielsweise genaue Positionierungen der Kraftabnahme bei Druckaufbau im Balg 12 möglich. In the interior of the housing 9 there is a fluid-operated bellows 12 which, when pressure is applied, via a spacer plate 13 acts on the brake lining 14a and presses it against the profile 8, whereby this also against the brake lining 14b is pressed, consequently an effective braking of the power take-off 5 occurs. Thus, for example, there are precise positioning the decrease in force when pressure builds up in the bellows 12 is possible.

Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante der Bremseinrichtung 7b, die, im Gegensatz zu der in Fig. 2 dargestellten, bei Druckabbau, bzw. Druckausfall im fluidbetätigten Balg in ihre Wirkstellung geht. Zwischen dem oberen 9a und unteren Teil 9b des Gehäuses 9 ist bei dieser Ausführungsvariante eine Zwischenplatte 15 eingefügt, während zwischen den Muttern 11 und dem oberen Gehäuseteil 9a Tellerfedern 16. eingesetzt sind. Eine Distanzplatte 17 mit mindestens zwei Zapfen 18a und 18b ist zwischen dem Balg 12 und der Zwischenplatte 15 eingesetzt, die sich mit den Zapfen 18a und 18 am unteren Gehäuseteil 9b abstützt.Fig. 3 shows a variant of the braking device 7b, which, in contrast to the one shown in Fig. 2, in the event of pressure reduction or pressure loss in the fluid-operated bellows goes into its operative position. In this embodiment variant, there is between the upper 9a and lower part 9b of the housing 9 an intermediate plate 15 is inserted, while cup springs 16 are inserted between the nuts 11 and the upper housing part 9a are. A spacer plate 17 with at least two pins 18a and 18b is between the bellows 12 and the intermediate plate 15 used, which is with the pins 18a and 18 on the lower housing part 9b is supported.

Solange der fluidbetätigte Balg 12 unter Druck steht, wird das obere Gehäuseteil 9a gegen den Druck der Tellerfedern 16 angehoben, wodurch die Bremsbeläge 14a und 14b entlastet sind, da die Distanzplatte 17, worauf sich der Balg abstützt, mit ihren Zapfen 18a und 18b gegen das untere Gehäuseteil 9b gedrückt und somit auf Distanz gehalten wird. Die Bremsbeläge 14a und 14b werden dagegen bei Druckausfall bzw. Druckabbau im Balg 12 wirksam gegen das zwischen ihnen befindliehe Profil 8 gedrückt, indem die Tellerfedern 16 das obere Gehäuseteil 9a gegen die Zwischenplatte 15 und über diese denAs long as the fluid-operated bellows 12 is under pressure, will the upper housing part 9a is raised against the pressure of the plate springs 16, whereby the brake linings 14a and 14b are relieved are, because the spacer plate 17, on which the bellows is supported, with their pins 18a and 18b against the lower housing part 9b is pressed and thus kept at a distance. The brake linings 14a and 14b, on the other hand, are in the event of a pressure failure or pressure reduction effectively pressed in the bellows 12 against the profile 8 located between them, by the plate springs 16 the upper Housing part 9a against the intermediate plate 15 and over this

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Bremsbelag 14 gegen das Profil 8 drücken. Das Profil 8 dient dabei zwischen den beiden Bremsbelägen 14a und 14b als Brems-• fläche; denn der Bremsbelag 14b befindet sich auf der Innenseite des unteren Gehäuseteiles 9. Die Zwischenplatte 15 ist ■ · an den Stellen der Zapfen 18a und 18b mit Aussparungen versehen, sodaß sie sich nach unten auf den Bremsbelag 14a zubewegen kann, bzw. bei Druckaufbau im Balg 12 die Distanzplatte 17 sich am Boden des unteren Gehäuses 9b abstützen kann und somit die Bremsbeläge 14a und 14b entlastet.Press brake lining 14 against profile 8. The profile 8 is used between the two brake linings 14a and 14b as a braking surface; because the brake lining 14b is on the inside of the lower housing part 9. The intermediate plate 15 is ■ · Provided with recesses at the points of the pins 18a and 18b so that they move downwards towards the brake lining 14a can, or when pressure builds up in the bellows 12, the spacer plate 17 can be supported on the bottom of the lower housing 9b and thus the brake pads 14a and 14b are relieved.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsvariante der Fig. 1 zeigt einen Arbeitszylinder 1, dessen Kraftabnahme 5 ebenfalls mit einer Bremseinrichtung 7 ausgerüstet ist, die jedoch mit einem Profil 19 zusammenarbeitet, das beispielsweise • Bestandteil einer Maschine, Vorrichtung oder dergleichen ist, in die der Arbeitszylinder eingebaut ist.The embodiment variant of FIG. 1 shown in FIG. 4 shows a working cylinder 1, the power take-off 5 also is equipped with a braking device 7, which, however, cooperates with a profile 19 which, for example • Is part of a machine, device or the like in which the working cylinder is installed.

Durch die mit der Erfindung vorgeschlagene Anordnung der Bremseinrichtung an Fluidzylindern können auch solche Anwendungsfälle beherrscht werden, die z.B. eine Nutzung der Zylinderoberfläche als Bremsfläche nicht zulassen, oder, wenn seitliche Momente von der Kraftabnahme aufgenommen werden müßen.The arrangement of the braking device on fluid cylinders proposed by the invention enables such applications which, for example, do not allow the cylinder surface to be used as a braking surface, or if so lateral moments have to be absorbed by the force decrease.

Claims

R.
Wd / Kc

18816; γ ο: ;;;

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart. 1

PATENT CLAIMS

(1.! Working cylinder with a braking device, preferably for stopping, locking and positioning fluid-driven drives, which is arranged on the power transmission element, for example a belt, pin or the like. Or in the power take-off, characterized in that the braking device (7) with the Force take-off (5) is coupled and is supported with at least one brake lining (14) on a profile (8) running parallel to the working cylinder.

2. Working cylinder according to claim 1, characterized in that the profile (8) is designed as a braking surface.

3. Working cylinder according to claim 1 and 2, characterized in that the or the brake linings (14a, 14b) on a component (19) of the machine or the like. In which the working cylinder (1) is installed, is supported or supported .

4. Working cylinder according to claim 1 to 3, characterized in that the braking device (7) is connected to the power take-off (5) of the working cylinder via a holder (6).

5. Working cylinder according to claim 1 to 4, characterized in that the braking device (7) can be set up to respond to pressure build-up and pressure reduction in the brake system.

6. Working cylinder according to claim 1 and one of the following, characterized in that the profile (8) is attached to both cylinder heads.