DE3411045A1 - Drive for a washing and spin-drying machine for washing duvets - Google Patents

Drive for a washing and spin-drying machine for washing duvets

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Abstract

The invention relates to a drive for a washing and spin-drying machine for washing duvets, consisting of a further belt drive, which is fitted externally on the washing solution container and is driven by an electric motor, and a hinged shaft, which is arranged between the two belt drives. The object of the invention is to reduce the mechanical and energy cost for driving this washing machine. The invention comprises the use of a single electrical machine as the drive machine, for this electrical machine to run as a reversible motor having at least four rotational speeds, for this electrical machine to have a reducing torque and an increasing power consumption as the rotational speed increases, and for this electrical machine to be equipped with a control and regulation device which regulates the armature current up to its maximum possible limit in the event of an increase in the rotational speed.

Description

DiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 hannove^ 41 10 4 5DiPL.-PHYS. DR.WALTHER JUNIUS 3 hannove ^ 41 10 4 5

WOLFSTRASSl- 24 ■ TELEFON (05 11) 83 45 30WOLFSTRASSl- 24 ■ TELEPHONE (05 11) 83 45 30

15. März 1984March 15, 1984

Ir. J/JIr. Y / Y

Meine Akte; 818My files; 818

Conrad Engelke GmbH & Co. KG., Kesselstraße 12, 3 HannoverConrad Engelke GmbH & Co. KG., Kesselstrasse 12, 3 Hanover

Antrieb einer Wasch- und Schleudermaschine für das Waschen Ton Bettf©demDrive of a washer-extractor for washing clay bed linen

Die Erfindung betrifft einen Antrieb einer Wasch- und Schleudermaschine für das Wasohen von Bettfedern, bestehend aus einem am Waschlaugenböhälter außen angebrachten Riementrieb, einem am Maschinengestell angebrachten elektromotorisch angetriebenen weiteren Riementrieb und einer zwischen den beiden Riementrieben angeordneten Gelenkwelle«The invention relates to a drive for a washer-extractor for washing bed springs, consisting of from a belt drive attached to the outside of the washing water boiler, one attached to the machine frame by an electric motor driven further belt drive and one between the two belt drives arranged cardan shaft «

Ein bekannter derartiger Antrieb für eine Wasch- und Schleudermaschine ist für vier verschiedene Drehzahlen ausgelegt, und zwar für eine Wasohdrehzahl von etwa 2o U/min, einer Drehzahl von 38 - βο U/rain für das Ablaufenlassen von Waschlauge und Spülwasser naoh dem Wasch- bzw. Spülvorgang, einer niedrigen Schleuderdrehaahl von 2oo - 3oo U/min und einer Drehzahl von bis zu 6oo U/Min, für den abschließenden Schleudergang. 21ir den Antrieb der Waschtrommel mit diesen vier Drehzahlen waren bisher swei Elektromotoren notwendig, die über Riemenantriebe mit dem einen Snd© einer Gelenkwelle verbunden waren. Der eine Elektromotor war zusätzlich noch mit einem kontinuierlich verstellbaren Getriebe ausgerüstet, um die für das Waschen von Bettfedern optimalen DrehzahlenA known drive of this type for a washer-extractor is designed for four different speeds, namely for a Wasoh speed of about 2o rpm, one Speed of 38 - βο U / rain for draining the detergent solution and rinsing water after the washing or rinsing process, a low spin speed of 2oo - 3oo rpm and one Speed of up to 600 rpm for the final spin cycle. 21ir the drive of the washing drum with these four Up to now, two electric motors were required, which were driven by a belt with one Snd © of a cardan shaft were connected. One electric motor was also equipped with a continuously adjustable gearbox, the optimal speed for washing bed feathers

EPO - COPYEPO - COPY

war im Handel nicht erhältlich. Bekannt« elektrische Maschinen weisen ganz andere Charakteristiken des Drehmoments und der Leistungsaufnahme bei steigender "bzw. fallender Drehzahl auf. Durch eine elektronische Regelvorrichtung ließ sich erreichen, daß bei einer Drehzahleinstellung der elektrischen Maschine auf 2o, 80, 2oo, 600 Umdrehungen pro Minute £ 2o %9 bei 2oo Umdrehungen pro Minute das Drehmoment oa· 5o % niedriger, bei 600 Umdrehungen pro Minute ca· 75 % niedriger als bei den niedrigen Drehzahlen 2o bzw· 80 Upm ist, während die bei 2oo und 600 Umdrehungen pro Minute etwa gleiche Leistungsaufnahme bei 2o Umdrehungen pro Minute auf 2o % ihres Höchstwertes abgefallen ist. So 1st es möglich geworden, bei dem ungewöhnlichen Drehzahlverhältnis 3o ti Betriebsdaten bei dem Motor zu erhalten, die für das Waschen und Schleudern der Bettfedern alle gestellten Anforderungen erfüllen.was not commercially available. Known electrical machines have completely different characteristics of the torque and power consumption with increasing or decreasing speed. An electronic control device made it possible to achieve that when the speed of the electrical machine was set to 2o, 80, 2oo, 600 revolutions per minute, £ 2o % 9 at 2oo revolutions per minute the torque oa 5o % lower, at 600 revolutions per minute approx. 75 % lower than at the low speeds 2o or 80 rpm, while those at 2oo and 600 revolutions per minute have about the same power consumption 2o revolutions per minute has dropped to 2o % of its maximum value. With the unusual speed ratio of 3o ti, it has become possible to obtain operating data for the engine that meet all the requirements for washing and spinning the bed springs.

Möglich geworden ist das daduroh, daß in der Steuerungs- und Regelvorrichtung der Ankerregler für nahezu die doppelte Stromstärke bei niedriger Drehzahl der elektrischen Maschine ausgelegt ist und daß den Thyristoren im Ankerregler Varistoren zur Ableitung von Überspannungen zugeordnet sind, während der Feldregler bei hohen Drehzahlen auf niedrige Vierte herunterregelt, die bis zu 2o % unter denen bei niedrigen Drehzahlen liegen.This has become possible because the armature regulator in the control and regulating device is designed for almost twice the current strength at low speed of the electrical machine and that the thyristors in the armature regulator are assigned varistors to dissipate overvoltages, while the field regulator is set to low at high speeds Fourth downregulates, which are up to 2o % below those at low speeds.

Zweckmäßigerweise wird als Antriebsmaschine ein Gleichstrommotor oder ein Drehatromkommutatormotor verwendet.A direct current motor or a rotary atom commutator motor is expediently used as the drive machine.

I1Ur die Energieeinsparung ist es zweckmäßig, wenn dieser elektrischen Maschine eine Steuerschaltung zugeordnet ist, die im Ablauf des einstellbaren Programmes die elektrische Maschine auf den verschiedenen Drehzahlen und während des Abbfemavorganges als Generator laufen läßt. Während im Stande der Technik in den elektrischen Maschinen StromI 1 In order to save energy, it is useful if a control circuit is assigned to this electrical machine, which allows the electrical machine to run at various speeds during the adjustable program and as a generator during the programming process. While in the state of the art electricity in electrical machines

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erreichbar zu machen. Das ist ein hoher masehineller Aufwand auf der Antriebsseite· Dieser ist teuer. Zum Abbremsen der Wäsche trommel nach dem Schleudervorgang wurde der Elektromotor gegenphasig an das Netz angeschlossen, was zu einem zusätzlichen Bedarf an elektrischer Energie während des Abbremsvorganges führte· Da im Betrieb immer nur ein Elektromotor für den Antrieb der Waschtrommel benötigt wurde, wurde während des Laufes eines Elektromotors der andere über eine Kupplung vom Antrieb abgeschaltet. Das erhöhte den maschinellen Aufwand noch weiter·to make attainable. This is a high level mason Effort on the drive side · This is expensive. Was used to brake the laundry drum after the spinning process the electric motor is connected to the grid in phase opposition, which led to an additional need for electrical energy during the braking process · As always during operation Only one electric motor was required to drive the washing drum, while one electric motor was running, the other was switched off from the drive via a clutch. This increased the machine effort even further

Es ist die Aufgabe der Erfindung, den maschinellen und energetischen Aufwand für den Antrieb dieser Waschmaschine herabzusetzen·It is the object of the invention, the machine and to reduce the energetic expenditure for the drive of this washing machine

Die Erfindung besteht darin, daß ©ine einzige elektrische Maschine als Antriebsmaschine verwendet wird, daß diese elektrische Maschine mit mindestens vier Drehzahlen als reversierbarer Motor lauft, daß diese elektrische Maschine bei steigender Drehzahl ein abfallendes Drehmoment und eine steigende Leistungsaufnahme aufweist, und daß diese elektrische Maschine mit einer Steuerungs- und Regelvorrichtung ausgerüstet ist, die bei Drehzahlerhöhung den Ankerstrom bis zu seiner höchst zulässigen Grease regelt«The invention is that © ine only electrical Machine is used as a drive machine that this electrical machine with at least four speeds as reversible motor runs, that this electrical machine with increasing speed a decreasing torque and has an increasing power consumption, and that this electrical machine with a control and regulating device which regulates the armature current up to its maximum permissible grease when the speed is increased «

Mit diesem Antrieb ist der maschinelle Aufwand ganz erheblich verringert. Eingespart wird nicht nur ein Elektromotor, sondern darüber hinaus auch ein Getriebe, zwei Kupplungen und ein weiterer Riementrieb. Das sind bedeutende Einsparungen, die die Herstellung der Wasch- und Schleudermaschine für das Waschen von Bettfedern erheblich preiswerter machen.With this drive, the outlay on machinery is considerably reduced. It is not just an electric motor that is saved, but also a gearbox, two clutches and another belt drive. These are significant Savings that the manufacture of the washer-extractor for washing bed feathers significantly make it cheaper.

Ein ausreichende Betriebsdaten aufweisender ElektromotorAn electric motor with sufficient operating data

EPO - COH ÄEPO - COH Ä

befindet sich die Riemenscheibe 7 des Riementriebes 7» 8t 9ι der aus einer Vielzahl von Keilriemen 8 und einer zweiten Riemenscheibe 9 besteht i Diese Riemenscheibe 9 wird von dem !Elektromotor Io über einen weiteren Riementrieb 11, 12, 13 angetrieben, der aus den beiden Riemenscheiben 11 und 13» sowie den Keilriemen 12 besteht. Die Riemenscheibe 9 ist mittels des Lagerbockes 14, die Riemenscheibe 13 mittels des Lagerbockes 15 gelagert. Die beiden in den Lagerböcken 14» 15 gelagerten, die Riemenscheiben 9» 13 tragenden Wellen sind über eine Gelenkwelle 16 miteinander -verbunden.is the pulley 7 of the belt drive 7 »8 t 9ι which consists of a plurality of V-belts 8 and a second pulley 9 i Pulleys 11 and 13 »as well as the V-belt 12 consists. The belt pulley 9 is supported by means of the bearing block 14, and the belt pulley 13 by means of the bearing block 15. The two shafts which are mounted in the bearing blocks 14 »15 and carry the pulleys 9» 13 are connected to one another via a cardan shaft 16.

Ia einem Schaltschrank 17 ist die Programmsteueranlage untergebracht» die nach einem vorgesehenen Prograimn den Motor Io auf mindestens 3, zweckmäßigerweise aber 4 verschiedenen Drehzahlen laufen läßt, beim Waschen auch in 2 unterschiedlichen Drehrichtungen. In diesem Schaltschrank 17 sind auch die Arbeitsmittel untergebracht, die die elektrische Maschine Io während des Abbremsvorganges als Generator schalten und den erzeugten Strom durch Widerstände 18 fließen lassen, mit deren Hilfe die erzeugte elektrische Energie in Wärme umgewandelt wird.The program control system is housed in a switch cabinet 17, which according to a program provided Motor Io on at least 3, but expediently 4 different ones Speeds run, when washing also in 2 different directions of rotation. In this control cabinet 17 also houses the work equipment that the electrical machine Io during the braking process switch as a generator and let the generated current flow through resistors 18, with their help the generated electrical energy is converted into heat.

Diese Widerstände 18 erzeugen Wärme, die für den nächsten Waschprozeß wieder genutzt werden kann· Zu diesem Zweck sind die Widerstände 18 innerhalb eines Wasserbehälters 19 untergebracht, dessen Wasserzulauf 2o an eine 3?rischwasserzufuhr angeschlossen ist. Durch die Leitung 21 fUßßt das erwärmte Wasser aus dem Behälter 19 in den Laugenbehälter 1. Die einzelnen Widerstände 18 sind in Sübutzkappen 22 untergebracht.These resistors 18 generate heat which can be used again for the next washing process. For this purpose the resistors 18 are housed within a water container 19, the water inlet 2o of which is connected to a 3? connected. The heated water flows through the line 21 from the container 19 into the tub 1. The individual resistors 18 are in Sübutz caps 22 housed.

Räumlich erfolgt, die "Unterbringung der elektrischen Maschine Io zweckmäßigerweise zu einer Seite der Gelenkwelle 16, während die Widerstände 18 auf öler anderen Seite - zweckraäßigerweise in dem Wasserbehälter 19 - untergebracht sind.Spatially takes place, the "accommodation of the electrical machine Io expediently on one side of the propeller shaft 16, while the resistors 18 on the other Page - expediently in the water tank 19 - housed are.

- COPY- COPY

gegenphasig eingeführt wurde, um die Abbrernsvorgänge vonstatten gehen zu lassen, läuft hier "bei der Erfindung die elektrische Maschine als Generator und erzeugt elektrische Energie.out of phase was introduced to the burn-off processes To let go of happening runs here "with the invention the electric machine as a generator and generates electrical energy.

Diese elektrische Energie kann in das Netz zurückgespeist werden, sie kann aber auch in Widerständen in Wärme umgewandelt werden.This electrical energy can be fed back into the grid, but it can also be fed into resistors in Heat can be converted.

Diese Wärme kann dann &r Erwärmung von Wasser oder Waschlauge dienen, was dadurch erfolgen kann, daß die elektrischen Widerstände in einem Wasser bzw. Waschlauge dem Wasohlaugenbehälter zuführenden Behälter untergebracht sind.This heat can then & r heating water or Serve washing liquor, which can be done that the electrical resistors in a water or washing liquor the Wasohlaugenbeispiel container are housed.

Vorteilhaft ist es, wenn die elektrische Maschine seitlich neben der Gelenkwelle angeordnet ist und w©nn auf einer anderen Seite der Gelenkwelle die Widerstände angeordnet sind, die der Wandlung derjenigen elektrischen Energie in Wärme dienen, die beim Abbremsvorgang in der elektrischen Maschine beim Lauf als Generator erzeugt ist.It is advantageous if the electrical machine is arranged laterally next to the cardan shaft and is open on another side of the propeller shaft, the resistors are arranged to convert those electrical ones Energy is used in heat, which is generated during the braking process in the electrical machine while running as a generator is.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is shown below with reference to an embodiment shown schematically in the drawing explained in more detail. Show it:

Pig. 1 eine Ansicht von der Seite,Pig. 1 a view from the side,

Pig. 2 eine Ansicht von oben auf die Waschmaschine.Pig. Figure 2 is a top view of the washing machine.

Der Laugenbehälter 1 ist mittels Pedern 2 auf dem Ciestell 3 aufgebaut. Im Inneren des Laugenbehälters 1 befindet sich &ie Waschtrommel 4, deren Antriebswelle 5 seitlich aus dem Laugenbehälter 1 herausgeführt und in den Lagern 6 gelagert ist. Auf dem freien Ende der Welle 5The tub 1 is built on the Ciestell 3 by means of Pedern 2. Inside the tub 1 is & ie washing drum 4, the drive shaft 5 of which is led out laterally from the tub 1 and is mounted in the bearings 6. On the free end of the shaft 5

"Sp"Sp

EPO-COPY HL EPO-COPY HL

Claims (7)

Patentansprüche :Patent claims: 1· Antrieb einer V/asch- und Schleudermaschine für das Waschen von Bettfedern, "bestehend aus einem am Wasehlaugenbehälter außen angebrachten Riementrieb, einem am Maschinengestell angebrachten elektromotorisch angetriebenen weiteren Riementrieb und einer zwischen den beiden Riementrieben angeordneten Gelenkwelle, dadurch gekennzeichnet,1 Drive of a ash and centrifuge machine for the Washing of bed feathers, "consisting of one on the washing solution container belt drive attached to the outside, an electric motor attached to the machine frame further belt drive and a cardan shaft arranged between the two belt drives, characterized, daß als Antriebsmaschine eine einzige elektrische Maschine (Io) verwendet wird,that a single electrical machine (Io) is used as the drive machine, daß diese elektrische Maschine (Io) mit mindestens vier Drehzahlen als reversierbarer Motor läuft, daß diese elektrische Maschine (lo.)bei steigender Drehzahl ein abfallendes Drehmoment und eine steigende Leistungsaufnahme aufweist, . ' ·!·ιυ und daß diese elektrische Maschine (Io) mit einer Steueruags- und Regelvorrichtung ausgerüstet ist, die bei Drehzahlerhöhung den Ankerstrom bis zu seiner höchst zulässigen Grenze regelt.that this electrical machine (Io) runs as a reversible motor with at least four speeds, that this electrical machine (lo.) has a decreasing torque and an increasing power consumption as the speed increases,. '· ! · Ιυ and that this electrical machine (Io) is equipped with a control and regulating device which regulates the armature current up to its maximum permissible limit when the speed increases. 2. Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Drive according to claim 1,
characterized, daß bei einer Drehsahleinstellung der elektrischen Maschine (Io) auf 2o, 8o, 2oo, 6oo Umdrehungen pro Minute £ 2o % bei 2oo Umdrehungen pro Minute das Drehmoment ca. 5o % niedriger, bei βοο Umdrehungen pro Minute ca. 75 % niedriger als bei den niedrigen Drehzahlen 2o bzw. 8o Umdrehungen pro Minute ist, während die bei 2oo und βοο Umdrehungen pro Minute etwa gleiche Leistungsaufnahme bei 2o Umdrehungen pro Minute auf 2o % ihres Höchstwertes abgefallen ist.that with a speed setting of the electrical machine (Io) to 2o, 8o, 2oo, 6oo revolutions per minute £ 2o % at 2oo revolutions per minute the torque is approx. 5o % lower, at βοο revolutions per minute approx. 75 % lower than with the low speeds 2o or 8o revolutions per minute, while the power consumption at 2oo and βοο revolutions per minute has dropped to 2o % of its maximum value at 2o revolutions per minute. EPO-COPYEPO-COPY 3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische. Maschine (lo) ein Gleichstrommotor oder ein Drehstromkommutatormotor ist.3. Drive according to claim 1, characterized in that that the electrical. Machine (lo) a DC motor or a three-phase commutator motor. 4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser elektrischen Maschine (lo) eine Steuerschaltung zugeordnet ist, die im Ablauf des einstellbaren Programmes die elektrische Maschine (Io) auf den verschiedenen Drehsahlen und während des Abbremsvorgang®3 als Generator laufen läßt.4. Drive according to claim 1, characterized in that this electrical machine (lo) is assigned a control circuit which is adjustable in the course of the Program the electric machine (Io) on the different turning tools and during the deceleration process®3 runs as a generator. 5· Antrieb nach Anspruch lt dadurch gekennzeichnet, daß in der Betriebsart Generator an die elektrische Maschine Widerstände als Last geschaltet sind, di© die erzeugte elektrische Energie in Wärme umwandeln.5 x drive according to claim l t characterized in that connected in the generator mode of the electric machine as load resistors convert di © the generated electric power into heat. 6, Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (lo) seitlich neben der Gelenkwelle (16) angeordnet ist und daß auf einer anderen Seite der Gelenkwelle (16) die Widerstände (18) angeordnet sind, die beim Lauf der elektrischen Maschine als Generator die erzeugte elektrische Energie in Wärme umwandeln«6, drive according to claim 5, characterized in that the electrical machine (lo) laterally next to the Cardan shaft (16) is arranged and that on another side of the cardan shaft (16) the Resistors (18) are arranged, which when the electrical machine is running as a generator, the generated electrical Convert energy into heat " 7. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Widerstände (18) in einem Wasser oder Waschlauge dem Waschlaugenbehälter (l) zuführenden Behälter (19) untergebracht sind·7. Drive according to claim 1, characterized in that the electrical resistors (18) in one Water or detergent solution are housed in the container (19) supplying the detergent solution container (l) EPO - COPYEPO - COPY
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