DE3412105A1

DE3412105A1 - Method in a typewriter or similar machine for adjusting a recording medium to a printing line

Info

Publication number: DE3412105A1
Application number: DE19843412105
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. 2948 Schortens Brinkmann; Bolko Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven Wietrzynski
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1985-10-10

Abstract

In a typewriter or similar machine, whose platen is driven by a stepping motor, a plurality of motor steps are assigned to a normal line spacing. The stepping motor is actuated by a constantly repetitive sequence of signal combinations for supplying current to the motor windings, each line corresponding in the normal line spacing to one adjustment of the stepping motor with the same signal combination. Positions located between the normal line spacing correspond to other signal combinations of the signal combination sequence. The signal combination corresponding to the position of the motor when the machine is switched off is stored in a non-transient memory. When the machine is switched on again, this signal combination is called up from the memory and used for the first actuation of the stepping motor.

Description

OLYMPIA WERKE AG E82/Mz/zie/PEOLYMPIA WERKE AG E82 / Mz / zie / PE

ANR: 1 003 976 29. März 1984ANR: 1 003 976 March 29, 1984

-2 --2 -

Verfahren in einer Schreib- oder ähnlichen Maschine zur Einstellung eines Aufzeichnungsträgers auf eine Schreibzeile Method in a writing or similar machine for setting a recording medium on a writing line

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a method of the type specified in the preamble of claim 1.

Schrittmotoren werden im allgemeinen mit Bestromungsmustern betrieben, die nach Maßgabe von Signalkombinationen an die Wicklungen des Schrittmotors angelegt werden, üb-lich sind z. B. vier verschiedene Bestromungsmuster, die von einer Ansteuerschaltung des Schrittmotors entsprechend vier verschiedenen, der Ansteuerschaltung zugeführten Signalkombinationen an den Schrittmotor durchgeschaltet werden. Jedes dieser Bestromungsmuster bewirkt die Weiterschaltung des Schrittmotors um einen Schritt, so daß die - in dem erwähnten Beispiel aus vier verschiedenen Mustern bestehende - Folge vier Schritte des Motors auslöst. Für den weiteren Antrieb des Schrittmotors wird die gleiche Folge von Signalkombinationen in ständiger Wiederholung erzeugt und dessen Steuerschaltung zugeführt. Ist für den Antrieb einer Schreibwalze in einer Schreib- oder ähnlichen Maschine ein Schrittmotor vorgesehen, so wird zur Durchführung der Zeilenschaltung für jeden Zeilenschaltschritt die der Anzahl unterschiedlicher Signalkombinationen einer Signalkombinations-Folge entsprechende Anzahl an Motorschritten (oder ein ganzzahliges Vielfaches davon) ausgeführt, so daß der Schrittmotor nach jeder Zeilenschaltung eine Stellung einnimmt, die identischen Signalkombinationen entspricht.Stepper motors are generally operated with current flow patterns that are sent to the according to signal combinations Windings of the stepper motor are applied. B. four different current flow patterns generated by a control circuit of the stepping motor according to four different signal combinations fed to the control circuit to the Stepper motor are switched through. Each of these energization patterns causes the stepping motor to advance by one Step, so that the sequence - consisting of four different patterns in the example mentioned - four steps of the motor triggers. The same sequence of signal combinations is continuously repeated for the further drive of the stepper motor generated and fed to its control circuit. Is for driving a platen in a writing or similar If a stepper motor is provided in the machine, the line indexing is performed for each line indexing step the number of different signal combinations in a signal combination sequence corresponding number of motor steps (or an integral multiple thereof) executed so that the stepper motor assumes a position after each line switch that corresponds to identical signal combinations.

Beim Einschalten einer solcherart aufgebauten Schreib- oder ähnlichen Maschine wird von der Maschinensteuerung diese Signal kombination erzeugt und der Motor-Ansteuerschaltung zugeführt, damit die Schreibwalze eine definierte Stellung einnimmt. Diese die Zeilenteilung repräsentierende Signalkombination ist deshalb in einer Einschaltroutine der Maschine, mit der alle Startbedingungen eingestellt werden, festgelegt.When a typewriter or similar machine constructed in this way is switched on, the machine control sends this signal combination generated and fed to the motor control circuit so that the platen takes up a defined position. These The signal combination representing the line division is therefore in a switch-on routine of the machine with which all start conditions are set.

Es besteht aber die Möglichkeit, während des Schreibbetriebes mittels einer Stech- oder Feinschritteinrichtung die Schreibwalze in Zwischenstellungen zwischen vollen Zeilenschritten einzustellen, die z. B. durch die Schrittweite eines einzelnen Schrittes des Schrittmotors vorgegeben sind. Bei einer Unterteilung eines vollen Zeilenschrittes in vier Motorschritte würde das bedeuten, daß vom Bediener der Maschine drei Zwischenstellungen zwischen vollen Zeilenschritten eingestellt werden können. Wird nun während eines unvollendeten Schreibvorganges und nach Verstellung der Schreibwalze bzw. des Aufzeichnungsträgers in eine dieser Zwischenstellungen die Maschine ausgeschaltet, so wird beim Wiedereinschalten auf Grund der in der Einschaltroutine vorgegebenen Signalkombination die Schreibwalze bzw. der Aufzeichnungsträger aus der Zwischenstellung heraus und in eine volle Zeilenstellung hinein verschoben. Es ist somit der Aufmerksamkeit und Bedienungsgeschicklichkeit des Bedieners anheim gestellt, diesen Versatz zu entdecken und durch Betätigung der Stech- oder Feinschritteinrichtung zu korrigieren.However, there is the possibility, during the writing operation, of the platen in intermediate positions between full line increments by means of a piercing or fine step device adjust the z. B. are given by the step size of a single step of the stepper motor. With a division of a full line step into four motor steps this would mean that the operator of the machine would set three intermediate positions between full line increments can. If the machine is now switched off during an incomplete writing process and after the platen or the recording medium has been moved into one of these intermediate positions, when the machine is switched on again, due to the Switch-on routine predetermined signal combination the platen or the recording medium from the intermediate position out and shifted into one full line position. It is thus left to the attention and skill of the operator to discover this offset and through To correct actuation of the piercing or fine stepping device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Bedienung von Maschinen der eingangs genannten Art zu vereinfachen und damit Fehlbedienungsquellen auszuschalten.The invention is based on the object of simplifying and thus simplifying the operation of machines of the type mentioned To switch off sources of incorrect operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß auch nach einem Ausschalten der Maschine während einer Texteingabe und späterem Wiedereinschalten die Einstellung des Aufzeichnungsträgers zuverlässig und genau auf der vor dem Ausschalten eingestellt gewesenen Schreibzeile erfolgt. Es wird deshalb diesbezüglich keine besondere Aufmerksamkeit und Sorgfalt des Bedieners beim Ausgleichen eines evtl. Zeilenversatzes gefordert.The advantages of the invention are, in particular, that even after the machine has been switched off while text is being entered and then switched on again, the recording medium is set reliably and precisely on the line that was set before it was switched off. It will therefore, the operator does not pay particular attention and care when compensating for a possible line offset required.

-H --H -

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie dem nachfolgend anhand einer Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages of the invention emerge from the subclaims as well as the one described below with reference to a drawing Embodiment.

Die Figur zeigt die Schreibwalze 1 einer Schreibmaschine, die von einem Schrittmotor 2 schrittweise drehbar ist. Ein Druckwerk 3 mit einer Typenscheibe 4 als Typenträger ist horizontal verschiebbar gelagert, so daß in bekannter Weise durch aufeinanderfolgenden Abdruck einzelner Typen in benachbarten Druckpositionen eine Schreibzeile ausgedruckt und durch Drehung der Schreibwalze 1 und dadurch bewirkten Vertikalvorschub eines Aufzeichnungsträgers 5 Schreibzeilen untereinander angeordnet werden können.The figure shows the platen 1 of a typewriter, which can be rotated step by step by a stepping motor 2. A printing work 3 with a type disk 4 as a type carrier is horizontally displaceable so that in a known manner by successive Imprint of individual types in adjacent printing positions and a line is printed out by turning the Platen 1 and thereby effected vertical advance of a recording medium 5 writing lines arranged one below the other can be.

Es ist ein Schrittmotor 2 mit vier Wicklungen (Strängen) in VoIIschrittansteuerung zugrunde gelegt, zu dessen schrittweiser Bewegungen vier verschiedene Bestromungsmuster im Wechsel an die Micklungen angelegt werden. Die Bestromung wird von einer Ansteuerschaltung 6 nach Maßgabe von Signalkombinationen an die Wicklungen des Motors 2 durchgeschaltet, die von einer Mikroprozessorsteuerung 7 der Maschine erzeugt werden. Entsprechend der Wicklungsanzahl und der zugrunde gelegten VoIIschrittansteuerung sind vier verschiedene Signalkombinationen vorgesehen, deren unterschiedliche Signale die jeweils zu bestroraenden Wicklungen kennzeichnen und die von der Steuerung 7 während des Laufbetriebes in sich ständig wiederholender Folge ausgegeben werden.It is based on a stepper motor 2 with four windings (strands) in full step control, for its step-by-step Movements four different current flow patterns are alternately applied to the Micklungs. The current is supplied by a Control circuit 6 switched through to the windings of motor 2 in accordance with signal combinations, which are controlled by a microprocessor 7 of the machine can be generated. According to the number of windings and the underlying full step control four different signal combinations are provided, the different signals of which are to be transmitted in each case Identify windings and those of the controller 7 during operation in a continuously repeating sequence are issued.

über einen Daten- und Befehlseingang 8 werden, z. B„ von einer Tastatur kommend, Informationen für auf dem Aufzeichnungsträger 5 auszudruckende Daten sowie von der Maschine auszuführende Funktionen der Steuerung 7 zugeführt. Diese Funktionsbefehle beinhalten u. a. Informationen zur zeilenweisen Fortschaltung des Aufzeichnungsträgers 5„ die zur Abgabe einer aus vier Signalkombinationen bestehenden Signalkombinationsfolge durch dievia a data and command input 8, z. B "from one Coming keyboard, information for data to be printed out on the recording medium 5 as well as data to be executed by the machine Functions of the controller 7 are supplied. These function commands include, among other things. Information on line-by-line advance of the recording medium 5 "for the output of one of four signal combinations existing signal combination sequence through the

Mikroprozessorsteuerung 7 an die Ansteuerschaltung 6 führen. Es ist zugrunde gelegt, daß ein Zeilenschritt, d. h. der Normalabstand zwischen zwei benachbarten Zeilen, durch vier Schritte des Schrittmotors 2 ausgeführt wird. Selbstverständlich kann auch ein ganzzahliges Vielfaches dieser Anzahl, also z. B. acht Motorschritte, für einen normalen Zeilenabstand vorgesehen sein, wobei dann allerdings die Signalkombinations-Folge bei jedem Zeilenschrittbefehl von der Mikroprozessorsteuerung 7 zweimal nacheinander ausgegeben werden muß. über den Daten- und Befehlseingang 8 kann darüber hinaus auch ein Befehl für die Ausführung nur eines Teilschrittes eingegeben werden, der die Steuerung 7 veranlaßt, nur eine, und zwar die jeweils nächstfolgende Signalkombination der Signalkombinations-Folge auszugeben, so daß auch der Schrittmotor 2 nur einen Schritt ausführt und der Aufzeichnungsträger 5 in dem gewählten Beispiel um den vierten Teil eines normalen Schreibzeilenabstandes verschoben wird. Der normale Zeilenabstand ist damit verändert worden.Lead microprocessor control 7 to control circuit 6. It is assumed that a line step, i.e. H. the normal spacing between two adjacent lines, by four steps of the stepper motor 2 is executed. Of course, an integral multiple of this number can also be used, e.g. B. eight Motor steps, can be provided for a normal line spacing, but then the signal combination sequence for each Line step command from the microprocessor control 7 must be issued twice in succession. Via the data and command input 8, a command for the execution of only one partial step can also be entered, which the The controller 7 causes only one signal combination to be output, specifically the next following signal combination of the signal combination sequence, so that the stepping motor 2 also carries out only one step and the recording medium 5 in the example chosen is shifted by the fourth part of a normal writing line spacing. This changes the normal line spacing been.

Die Maschine weist darüber hinaus einen nichtflüchtigen Speicher 9 auf, dessen Inhalt auch bei ausgeschalteter Maschine erhalten bleibt. Hierfür kann in bekannter Weise ein Akku vorgesehen sein, der während der Einschaltzeiten der Maschine geladen wird und während der Ausschaltzeiten die Stromversorgung des nichtflüchtigen Speichers 9 übernimmt.The machine also has a non-volatile memory 9, the content of which is retained even when the machine is switched off. For this purpose, a battery can be provided in a known manner, which is charged during the switch-on times of the machine and the power supply during the switch-off times of the non-volatile memory 9 takes over.

In diesem nichtflüchtigen Speicher 9 ist ein Speicherplatz 10 reserviert, in dem mindestens vier Signale (Bits) gespeichert werden können. Jede Signalkombination zur Ansteuerung des Schrittmotors 2, die von der Steuerung 7 an die Ansteuerschaltung 6 ausgegeben wird, wird gleichzeitig zur Einspeicherung an den Speicherplatz 10 übertragen. Jede im Speicherplatz 10 abgelegte Signalkombination wird durch die jeweils nachfolgend zugeführte Signalkombination überschrieben, so daß im Speicherplatz 10 jeweils die der aktuellen Winkelstellung des Schrittmotors 2 entsprechende Signalkombination enthaltenIn this non-volatile memory 9 there is a storage space 10 reserved, in which at least four signals (bits) can be stored. Each signal combination to control the Stepping motor 2, which is output by the controller 7 to the control circuit 6, is simultaneously transferred to the memory location 10 for storage. Each signal combination stored in memory location 10 is indicated by the subsequently supplied signal combination overwritten, so that in memory location 10 each of the current angular position of the stepper motor 2 contain corresponding signal combination

-4--4-

ist. Wird nun die Maschine ausgeschaltet, so bleibt die der letzten Winkelstellung des Motors entsprechende Signalkombination in dem nichtflüchtigen Speicher 9 erhalten. Wiedereinschalten der Maschine hat zur Folge, daß in bekannter Weise zunächst eine Einschaltroutine intern abläuft, durch die alle Start- und Ausgaogsbedingungen der Maschine hergestellt werden» Im Rahmen dieser Einschaltroutine wird auch der Inhalt des Speicherplatzes 10 ausgelesen und die daraus entnommene Signalkombination von der Steuerung 7 an die Ansteuerschaltung 6 ausgegeben. Der Schrittmotor 2 wird dadurch mit dem vor dem Ausschalten aktuell gewesenen Bestromungsmuster angesteuert, so daß der Aufzeichnungsträger 5 auch bei einer evtl. Einstellung zwischen zwei normalen Zeilenabständen in dieser Stellung verbleibt und der - gewollte Zeilenversatz nicht etwa beseitigt wird.is. If the machine is now switched off, the signal combination corresponding to the last angular position of the motor remains in the non-volatile memory 9. Turn back on The result of the machine is that a switch-on routine is first run internally in a known manner which established all start and exit conditions of the machine are »As part of this switch-on routine, the content of memory location 10 is read out and the data from it Taken signal combination from the controller 7 to the control circuit 6 issued. The stepping motor 2 is thereby activated with the current flow pattern that was current before it was switched off driven so that the recording medium 5 even with a possible setting between two normal line spacings remains in this position and the - desired line offset is not eliminated.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, jede an die Ansteuerschaltung 6 gelieferte Signalkombination zugleich dem Speicherplatz 10 des nichtflüchtigen Speichers 9 für eine Einspeicherung zuzuführen. Daneben sind aber zahlreiche andere Abläufe möglich, die den Erfindungsgedanken mit gleichem Erfolg realisieren. Z. B. könnte die jeweils aktuelle, für die Stellung des Schrittmotors 2 maßgebende Signalkombination in der Ansteuerschaltung 6 oder einem Register der Mikroprozessorsteuerung 7 wiederentnehmbar zwischengespeichert sein und nur im Falle des Ausschaltens der Maschine entnommen und inr nichtflüchtigen Speicher 9 abgelegt werden. Bei technischen Ausführungsformen, bei denen vom steuernden Prozessor lediglich die geforderte Schrittzahl und Richtung an eine Ansteuerschaltung geliefert wird und die Ansteuerschaltung selbst die erforderlichen Signalkombinationen und Signalkombinations-Folgen erzeugt, wäre es auch denkbar, daß die nach Ausführung der befohlenen Schritte aktuelle Signalkombination von der Ansteuerschaltung 6 jeweils an den Prozessor zurückgemeldet und von diesem in dem nichtflüchtigen Speicher eingespeichert wird. In the exemplary embodiment described, each signal combination supplied to the control circuit 6 is provided at the same time the storage space 10 of the non-volatile memory 9 to be supplied for storage. In addition, however, numerous other processes are possible that the idea of the invention realize with equal success. For example, the current one that is decisive for the position of the stepping motor 2 could be used Signal combination in the control circuit 6 or a register of the microprocessor control 7 can be removed be cached and only removed and stored in the non-volatile memory 9 when the machine is switched off will. In technical embodiments in which the controlling processor only provides the required number of steps and direction is supplied to a control circuit and the control circuit itself the required signal combinations and generates signal combination sequences, it would also be conceivable that after the execution of the commanded steps current signal combination is reported back to the processor by the control circuit 6 and is stored by the latter in the non-volatile memory.

Claims

OLYMPIA WERKE AG E82 / Mz / zie / PE 1949

Patent claims:

Verfahren in einer Schreib- oder ähnlichen Maschine zur Einstellung eines Aufzeichnungsträgers nach erfolgtem Aus- und Wiedereinschalten der Maschine auf eine Schreibzeile mit einer von einem Schrittmotor antreibbaren Schreibwalze, wobei der Schrittmotor durch eine sich ständig wiederholende Folge von Signalkombinationen unterschiedlicher Signale schrittweise ansteuerbar ist und beim Einschalten der Maschine durch eine definierte Signalkombination angesteuert wird/ dadurch gekennzeichnet, daß die den Schrittmotor im Zeitpunkt des Ausschaltens der Maschine ansteuernde Signalkombination in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert, bei Wiedereinschalten der Maschine dem Speicher entnommen und zur ersten Ansteuerung des Schrittmotors verwendet wird.Method in a writing or similar machine for setting a recording medium after the machine has been switched off and on again a writing line with a writing roller that can be driven by a stepping motor, the stepping motor can be controlled step by step by a constantly repeating sequence of signal combinations of different signals and is controlled by a defined signal combination when the machine is switched on / characterized in that the signal combination controlling the stepper motor at the time the machine is switched off is stored in a non-volatile memory when the machine is switched on again the memory is removed and used for the first control of the stepper motor.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede für die Ansteuerung des Schrittmotors erzeugte Signalkombination sowohl einer Ansteuerschaltung des Schrittmotors als auch einem für die Speicherung einer Signalkombination vorgesehenen Speicherplatz des nichtflüchtigeri Speichers zugeführt wird und die darin enthaltene Signalkombination ersetzt.2. The method according to claim 1, characterized in that each for controlling the Stepping motor generated signal combination both a control circuit of the stepping motor and one for the Storage of a signal combination provided storage space of the non-volatile memory is supplied and the signal combination contained therein is replaced.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Ansteuerung erzeugten, nacheinander einer Ansteuerschaltung des Schrittmotors zugeführten Signalkombinationen für die Dauer des jeweiligen Ansteuerintervalls zwischengespeichert und bei Ausschalten der Maschine in den nichtflüchtigen Speicher übertragen werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the generated for the control, signal combinations fed one after the other to a control circuit of the stepping motor for the duration of the respective Control interval and transferred to the non-volatile memory when the machine is switched off will.