DE3416169A1 - Device for applying coating materials and/or coatings of paint - Google Patents

Device for applying coating materials and/or coatings of paint

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DE3416169A1 DE19843416169 DE3416169A DE3416169A1 DE 3416169 A1 DE3416169 A1 DE 3416169A1 DE 19843416169 DE19843416169 DE 19843416169 DE 3416169 A DE3416169 A DE 3416169A DE 3416169 A1 DE3416169 A1 DE 3416169A1
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Abstract

In a device for applying coating materials and/or coatings of paint with the aid of spray guns preferably using fully automatic robots, a multiplicity of spray guns with different material feeds is provided, and a device actuates the spray guns in rapid alternation. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Aufbringen von Beschichtungs- Device for applying coating

stoffen und/oder Farbüberzügen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Beschichtungsstoffen und/oder Farbüberzügen mit Hilfe von Spritzpistolen, vorzugsweise unter Einsatz von vollautomatischen Robotern. fabrics and / or paint coatings The invention relates to a device for applying coating materials and / or paint coatings with the aid of spray guns, preferably using fully automatic robots.

Derartige Vorrichtungen sind bisher für große Fertigungsstückzahlen bzw. großflächige Beschichtungsaufgaben ohne Farb- oder Materialwechsel ausgelegt. Such devices are so far for large production numbers or large-area coating tasks without changing color or material.

Gelegentlich ist ein Farb- oder Materialwechsel des Beschichtungsstoffes vorgesehen. Solche Wechsel vorgänge sind jedoch mit erheblichen Zeit- und Materialverlusten verbunden. Es müssen die Materialzuführungsschläuche und Spritzpistolen von dem Material des vorangegangenen Arbeitsvorganges gereinigt werden. Bei diesem Reinigungsvorgang werden die Zuführungsschläuche und die Spritzpistolen mit einem Verdünnungsmittel durchgespült und freigeblasen. Sollen die Werkstücke auf einem Fördermittel einem Spritzroboter zur Lackierung oder Beschichtung zugeführt werden, so ist es nicht möglich, jedes Werkstück mit einer anderen Farbe oder Beschichtung zu versehen, da - wie oben beschrieben - ein zu großer Zeit- und Materialaufwand erforderlich ist.Occasionally there is a change in color or material of the coating material intended. Such change processes are, however, with considerable losses of time and material tied together. There must be the material feed hoses and spray guns from the Material from the previous work process must be cleaned. During this cleaning process the delivery hoses and the spray guns with a thinner flushed through and blown free. Should the workpieces be on a conveyor Spray robots are fed for painting or coating, so it is not possible to provide each workpiece with a different color or coating, because - as described above - too much time and material expenditure is required is.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung verfügbar zu machen, die einen schnellen Wechsel beim Aufbringen von Beschichtungsstoffen und/oder Farbüberzügen mit Hilfe von Spritzpistolen ermöglicht. The invention is therefore based on the object of a device to make available that a quick change when applying coating materials and / or paint coatings enabled with the aid of spray guns.

Die Erfindung besteht darin, daß eine Vielzahl von Spritzpistolen mit unterschiedlichen Materialzuführungen vorgesehen ist und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die in einem schnellen Wechsel die Spritzpistolen betätigt. The invention consists in having a variety of spray guns is provided with different material supplies and that a device is provided, which actuates the spray guns in a quick change.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Spritzpistolen in einer Reihenaufhängung angeordnet. In an advantageous embodiment, the spray guns are in arranged in a row suspension.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform befinden sich die Spritzpistolen auf einem Drehteller, wobei gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung dieser Drehteller durch eine Codierung am Werkstückhalter die dem Werkstück gerechte Spritzpistole mit der dazugehörigen Farbe in eine dem Spritzroboter günstige Lage bringt. In another advantageous embodiment, there are Spray guns on a turntable, according to an expedient development this turntable through a coding on the workpiece holder the workpiece Place the spray gun with the associated paint in a position that is convenient for the spray robot brings.

Dabei kann sich zweckmäßig der Drehteller nach zwei Seiten um mindestens 180° drehen.The turntable can expediently move in two directions by at least Rotate 180 °.

Zweckmäßig ist eine Einrichtung, vorzugsweise ein Magnetventil, vorgesehen, das einer Spritzpistole über einen Druckminderer den geeigneten Luftdruck zuführt. A device, preferably a solenoid valve, is expediently provided that supplies a spray gun with the appropriate air pressure via a pressure reducer.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Spritzroboter durch eine Codierung am Werkstückhalter das entsprechende Programm abruft und daraufhin die dem Werkstück zugeordnete Spritzpistole greift und den jeweiligen Spritzvorgang durchführt. Another embodiment of the invention is that the spray robot calls up the corresponding program by coding on the workpiece holder and then the spray gun assigned to the workpiece grips and the respective spraying process performs.

Der Spritzpistolengriff ist vorzugsweise mit einer konischen Nut versehen, so daß der Greifer des Spritzroboters die Spritzpistole nach jedem Wechsel wieder in die richtige Ausgangsstellung bringt. Zusätzliche vorteilhafte Ausführungsformen sind in weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet. The spray gun handle is preferably with a conical groove provided so that the gripper of the spray robot takes the spray gun after each change brings it back into the correct starting position. Additional advantageous embodiments are characterized in further subclaims.

Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert werden. The invention is intended to be based on exemplary embodiments with reference to be explained on the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Spritzpistole mit zugeordnetem Spritzmittelvorratsbehälter, Fig. 2 die Seitenansicht eines Griffstücks in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 die Draufsicht auf eine Trägerplatte, Fig. 4 den Greifer eines Roboters, Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform mit kreisförmiger Trägerplatte, Fig. 6 eine Seitenansicht einer Ausführungsform nach Fig. 5. The drawings show: FIG. 1 a spray gun with an associated Injection agent storage container, FIG. 2 is an enlarged side view of a handle Scale, Fig. 3 is a plan view of a carrier plate, Fig. 4 the Gripper of a robot, FIG. 5 shows a modified embodiment with a circular Carrier plate, FIG. 6 a side view of an embodiment according to FIG. 5.

In Fig. 1 ist eine Spritzpistole 1 mit einem Griffstück 2 dargestellt. Die Spritzpistole 1 besitzt an ihrem vorderen Ende eine Spritzdüse 3, während an dem gegenüberliegenden Ende der Spritzpistole 1 das Griffstück 2 angebracht ist, von dem ein Versorgungsschlauch 3a zu einem Vorratsbehälter 4 führt, der mit dem zu verspritzenden Material , beispielsweise Farbe oder Beschichtungsstoff, gefüllt ist. In Fig. 1, a spray gun 1 with a handle 2 is shown. The spray gun 1 has a spray nozzle 3 at its front end, while on the handle 2 is attached to the opposite end of the spray gun 1, from which a supply hose 3a leads to a storage container 4, which with the material to be sprayed, for example paint or coating material, filled is.

Wie insbesondere aus Fig. 2 zu entnehmen ist, weist das Griffstück 2 neben einer Nut 5, die zur Höhenfixierung der Spritzpistole 1 dient, ein Halteblech 6 auf, das als Haltemöglichkeit auf einer Trägerplatte 7 dient, die in Fig. 3 dargestellt ist. Die Trägerplatte 7 besitzt Schlitze 8 zur Aufnahme der Spritzpistolen 1, wobei die Schlitze 8 abgerundete Ecken 9 aufweisen, um ein leichtes Einführen der Spritzpistolen 1 in die Schlitze 8 zu ermöglichen. Weiter besitzt die Trägerplatte 7 Halterungsschlitze 10, in die Rastnasen 11 des am Griffstück angebrachten Haltebleches 6 eingreifen. Die Anzahl der Spritzpistolen 1, die in einer Trägerplatte 7 sitzen, kann beliebig groß sein und richtet sich beispielsweise nach der Auslegung eines zugeordneten Roboters. As can be seen in particular from FIG. 2, the grip piece 2 next to a groove 5, which is used to fix the height of the spray gun 1, a retaining plate 6, which serves as a holding option on a carrier plate 7, which is shown in FIG is. The carrier plate 7 has slots 8 for receiving the spray guns 1, wherein the slots 8 have rounded corners 9 for easy insertion of the spray guns 1 in the slots 8 to enable. The carrier plate also has 7 mounting slots 10, engage in the locking lugs 11 of the holding plate 6 attached to the handle. The number of spray guns 1 that are seated in a carrier plate 7 can be as desired be large and depends, for example, on the design of an assigned Robot.

Ein einzelner, nicht dargestellter Roboter ist mit einem Greifer 12 versehen, der zwei Greiferfinger 13 und 14 aufweist. Gemäß einem bestimmten Programm, das durch eine Codierung am nicht dargestellten Werkstückhalter abrufbar ist, entnimmt der Greifer 12 mit Hilfe der Greiferfinger 13, 14 eine Spritzpistole 1, indem die Greiferfinger 13, 14 das Griffstück 2 umfassen. Die Spritzpistole 1 wird durch die konische Nut 5 und die Fi xierung an den beiden Seiten 15 und 16 der Ausnehmung 17 am Greifer 12 mittels hydraulischer oder pneumatischer Kraft in eine genau definierte Stellung gebracht, wobei an den Greiferfingern 13, 14 verschiebbare Halter 18 bzw. A single robot, not shown, has a gripper 12 provided, which has two gripper fingers 13 and 14. According to a certain program, which can be called up by coding on the workpiece holder, not shown, takes the gripper 12 with the help of the gripper fingers 13, 14 a spray gun 1 by the Gripper fingers 13, 14 encompass the handle 2. The spray gun 1 is through the conical groove 5 and the Fixing on both sides 15 and 16 the recess 17 on the gripper 12 by means of hydraulic or pneumatic force in brought a precisely defined position, with the gripper fingers 13, 14 being displaceable Holder 18 resp.

19 angeordnet sind, die mit Hilfe von Federn 20 bzw. 21 in Längsrichtung der Greifer 13, 14 bewegbar sind, so daß sie sich an die Kontur des Griffstücks 2 anpassen können. Dabei befindet sich die Oberkante des Greifers 12 in Höhe der in Fig. 2 dargestellten, gestrichelten Linie 22. Um das Einführen des Griffstückes 2 in den Greifer 12 zu erleichtern, ist das Griffstück 2 mit Anschrägungen 23 und 24 versehen.19 are arranged, which with the help of springs 20 and 21 in the longitudinal direction the grippers 13, 14 can be moved so that they conform to the contour of the handle 2 can customize. The upper edge of the gripper 12 is at the level of the shown in Fig. 2, dashed line 22. To insert the handle 2 to facilitate in the gripper 12 is the handle 2 with bevels 23 and 24 provided.

In Fig. 5 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt. Die Trägerplatte 7a ist kreisförmig ausgestaltet und besitzt über den Umfang verteilt angeordnete Einführungsschlitze 8, die wiederum Abrundungen 9 an den Kanten aufweisen, um ein Einführen des Griffstücks 2 der Spritzpistole 1 zu erleichtern. Ebenso - wie auch in Fig. In Fig. 5 a modified embodiment is shown. the Carrier plate 7a is circular and is distributed over the circumference arranged insertion slots 8, which in turn have rounded edges 9, in order to facilitate the introduction of the handle 2 of the spray gun 1. As well - as in Fig.

3 dargestellt - sind Halterungsschlitze 10 vorgesehen.3 - mounting slots 10 are provided.

Obwohl nur eine Ausnehmung 8 dargestellt ist, können entsprechend der Größe der kreisrunden Trageplatte 7a entsprechend viele Ausnehmungen 8 vorgesehen sein.Although only one recess 8 is shown, accordingly the size of the circular support plate 7a corresponding to the number of recesses 8 provided be.

Aus Fig. 6 ist zu ersehen, daß der Trageplatte 7a ein Trageteller 25 zugeordnet ist, mit dem sie über eine drehbare Säule 26 verbunden ist. Am unteren Ende der drehbaren Säule 26 befindet sich ein Drehtellerfuß 27 mit eingebautem Antrieb, vorzugsweise einem Schrittmotor. Auf der kreisrunden Trageplatte 7a ist mittels des Griffstücks 2 eine Spritzpistole 1 eingeführt, wobei der zugehörige Spritzmittelvorratsbehälter, mit dem das Griffstück 2 der Spritzpistole 1 über einen Versorgungsschlauch 3a verbunden ist, sich auf dem Trageteller 25 befindet. Auf diese Weise ist es möglich, daß die Spritzpistole 1 zusammen mit ihrem Vorratsbehälter 4 durch eine Codierung am nicht dargestellten Werkstückhalter in eine zum Werkstück gerechte Lage durch den Antrieb 27 über die Säule 26 gedreht wird, indem sich die Trageplatte 7a in der Trageteller 25 gemeinsam in die gewünschte Stellung bewegen. From Fig. 6 it can be seen that the support plate 7a is a support plate 25 is assigned to which it is connected via a rotatable column 26. At the bottom At the end of the rotatable column 26 there is a turntable base 27 with a built-in drive, preferably a stepper motor. On the circular support plate 7a is means of the handle 2, a spray gun 1 is introduced, the associated spray medium storage container, with which the handle 2 of the spray gun 1 is connected via a supply hose 3a is located on the support plate 25. In this way it is possible that the Spray gun 1 together with its reservoir 4 by coding on the not workpiece holder shown in a position appropriate to the workpiece by the drive 27 is rotated over the column 26 by placing the support plate 7a in the support plate 25 together in the Move the desired position.

Die Erfindung macht damit eine Vorrichtung verfügbar, die zum Aufbringen von Beschichtungsstoffen und/ oder Farbüberzügen mit Hilfe von Spritzpistolen geeignet ist, wenn verlangt wird, daß schnell aufeinander wechselnde Spritzvorgänge durchgeführt werden. Die Erfindung ermöglicht so bei komplizierten Spritzvorgängen, beispielsweise zur Erzielung von bestimmten Mustern, den Einsatz von Robotern bei einer schnellen Arbeitsweise, ohne daß langwierige Austausch- oder Säuberungsvorgänge erforderlich sind. The invention thus makes a device available for applying of coating materials and / or paint coatings with the aid of spray guns is when it is required that spraying processes alternating quickly be carried out will. The invention thus enables complicated spraying processes, for example To achieve certain patterns, the use of robots at a fast Works without the need for lengthy replacement or cleaning processes are.

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Claims (12)

Patentansprüche Vorrichtung zum Aufbringen von Beschichtungsstoffen und/oder Farbüberzügen mit Hilfe von Spritzpistolen, vorzugsweise unter Einsatz vollautomatischer Robotern, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Spritzpistolen (1) mit unterschiedlichen Materialzuführungen (3a, 4) vorgesehen ist und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die in einem schnellen Wechsel die Spritzpistolen (1) betätigt. Claims device for applying coating materials and / or paint coatings with the aid of spray guns, preferably with use fully automatic robots, characterized in that a large number of spray guns (1) is provided with different material feeds (3a, 4) and that one Device is provided, which in a quick change the spray guns (1) actuated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzpistolen (1) in einer Reihenaufhängung angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spray guns (1) are arranged in a row suspension. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzpistolen (1) kreisförmig angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spray guns (1) are arranged in a circle. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzpistolen (1) auf einer kreisförmigen Trägerplatte (7) mit zugeordnetem Drehteller (25) für die Vorratsbehälter (24) angeordnet sind und daß ein Antrieb (27) durch eine Codierung am Werkstückhalter die dem Werkstück gerechte Spritzpistole in eine dem Spritzroboter (12) günstige Lage bringt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the spray guns (1) on a circular support plate (7) with an associated turntable (25) for the storage container (24) are arranged and that a drive (27) by coding at the Workpiece holder insert the spray gun suitable for the workpiece into a the spray robot (12) brings a favorable position. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisförmige Trägerplatte (7a) mit zugeordneten Drehteller (25) nach zwei Seiten, höchstens um 180°, drehbar ist.5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the circular carrier plate (7a) with associated turntable (25) on two sides, is rotatable at most by 180 °. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzroboter (12) durch eine Codierung am Werkstückhalter das entsprechende Programm abruft und darauf die dem Werkstück zugeordnete Spritzpistole (1) greift und den jeweiligen Spritzvorgang ausführt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the spray robot (12) by coding on the workpiece holder the corresponding Calls up the program and then grips the spray gun (1) assigned to the workpiece and carries out the respective injection process. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffstück (2) der Spritzpistole (1) eine konische Nut (5) aufweist, wodurch der Greifer (12) die Spritzpistole (1) wieder in die richtige Ausgangsstellung bringt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the handle (2) of the spray gun (1) has a conical groove (5), whereby the gripper (12) brings the spray gun (1) back into the correct starting position. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gek-ennzeichnet, daß das Griffstück (2) Abschrägungen (23, 24) zum leichteren Einführen in den Greifer (12) aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the handle (2) bevels (23, 24) for easier insertion into the gripper (12). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferfinger (13, 14) verschiebbare Halter (18, 19) aufweisen, die unter Vorspannung einer Feder (20, 21) stehen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the gripper fingers (13, 14) have displaceable holders (18, 19) which under A spring (20, 21) is pretensioned. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (8) der Trägerplatte (7, 7a) Abrundungen (9) aufweisen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the recesses (8) of the carrier plate (7, 7a) have rounded portions (9). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Griffstücke (2) Halte- bleche (6) aufweisen, die in Schlitzen (10) auf der Trageplatte (7, 7a) zum Einrasten kommen.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the grips (2) holding have sheets (6) in slots (10) snap into place on the support plate (7, 7a). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magnetventil der Spritzpistole (1) über einen Druckminderer den geeigneten Luftdruck zuführt.12. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that a solenoid valve of the spray gun (1) via a pressure reducer is the appropriate one Air pressure supplies.
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