DE3424995A1 - METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT MICROSURGICAL INTERVENTIONS INTO AN EYE BY LASER BEAM - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT MICROSURGICAL INTERVENTIONS INTO AN EYE BY LASER BEAM

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DE3424995A1
DE3424995A1 DE19843424995 DE3424995A DE3424995A1 DE 3424995 A1 DE3424995 A1 DE 3424995A1 DE 19843424995 DE19843424995 DE 19843424995 DE 3424995 A DE3424995 A DE 3424995A DE 3424995 A1 DE3424995 A1 DE 3424995A1
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Richard T. Huntington N.Y. Daly
Stephen L. New York N.Y. Trokel
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Description

iJic ΓγΠ nclunij huzlnht eich auf Augenchirurgie mittels I π Mn r und in:inn!mnriere auf" ein V/erfahren und eine Vorrichtung zürn rjnimuen Fokussieren und Zielen eines Lannrntrahles in das Auge eines Patienten.iJic ΓγΠ nclunij huzlnht eich on eye surgery means I π Mn r and in: inn! Mnriere to "a V / experience and a device zürn rjnimuen focusing and aiming a long beam into a patient's eye.

'5 Die Augenchirurrjie mittels eines nicht sichtbaren, energiereichen gepulsten Laserstrahles, der auf transparentes Geliiebe· des Auges fokussiert wird, hat sich als sehr wirkungsvoll erwiesen. Derartige Operationen wurden erfolgreich durchgeführt, um verschiedene D.efekte im Auge zu beheben, beispielsweise nach einer Kataraktomie, bei der die natürliche Linse durch eine intraokulare Linse ersetzt wurde. Nach zwei bis vier Jahren wird das hintere Gewebe der Linsenkapsel häufig trüb und muß geöffnet werden« Laserchirurgie dieser Art wurde erfolgreich für diese Operation angewandt.'5 The eye surgery by means of an invisible, energetic pulsed laser beam, which is directed to transparent gelie focus of the eye has been found to be very effective. Such operations were successful performed to correct various defects in the eye, for example after a cataractomy, in which the natural Lens has been replaced by an intraocular lens. After two to four years, the posterior tissue becomes the Lens capsule often cloudy and needs to be opened «Laser surgery of this type has been successful for this operation applied.

Zur ophthalmologischen Laser-Mikrochirurgie wird normalerweise ein Spaltlampengerät modifiziert, um das genaue Zielen und Fokussieren des Laserstrahles auf das nahezu transparente Gewebe innerhalb des Auges (das "Zielgewebe") zu ermöglichen. Ein ophthalmologisches Spaltlampengerät ist ein Gerät, das seit langem benutzt wird, um sorgfältige Untersuchungen innerhalb des Auges vorzunehmen. Ein derartiges Gerät wird von der TOPCOIM Corporation hergestellt und ist in deren Veröffentlichung 8202-30ΞΚ beschrieben. Das Spaltlampengerät weist ein Binokular-Mikroskop und eine Lichtquelle (die Spaltlampe) auf. Die Spaltlampe projiziert ein beleuchtetes Spaltbild in das Auge, das dann durch das Mikroskop betrachtet wird. Das Binokularmikroskop ist an einem ersten Arm und die Spaltlampe ist an einem zweiten Arm angebracht. Die beiden Arme sind unabhängig voneinander um eine gemeinsame senkrechte Achse drehbar, in der ihr gemeinsamer Brennpunkt liegt. Das beleuchtete Spaltbild wird auf ein bestimmtes "transparentes" Bewebe (das Zielgewebe) fokussiert, wie z.B.Ophthalmic laser microsurgery is usually used a slit lamp device modified to precisely aim and focus the laser beam on the nearly transparent one Tissue within the eye (the "target tissue"). An ophthalmic slit lamp device is a device that has long been used to perform careful examinations inside the eye. Such a thing Device is manufactured by TOPCOIM Corporation and is described in their publication 8202-30ΞΚ. That Slit lamp device has a binocular microscope and a Light source (the slit lamp). The slit lamp projects an illuminated slit image into the eye, which then viewed through the microscope. The binocular microscope is on a first arm and the slit lamp is on attached to a second arm. The two arms are independently rotatable about a common vertical axis in which their common focal point lies. The illuminated slit image is focused on certain "transparent" tissue (the target tissue), e.g.

die Cornea, die vordere Linsenoberflache, die hintere Linsenaberflache oder transparente Bänder, das im allgemeinen in einer Ebene liegt, die senkrecht zu den . Strahlen des Spaltbildes steht. lilenn die Strahlen von der Spaltlampe das Gewebe durchdringen, macht selbst eine geringe Lichtstreuung durch das Gewebe das Spaltbild sichtbar, wenn es durch ein Binokularmikroskop betrachtet wird. Durch unterschiedliches Drehen des Spaltlampen- und/oder des Mikroskoparmes ist der Arzt in der Lage, das ausgewählte Gewebe durch das Streulicht in verschiedenen Aspekten zu betrachten. Das Spaltbild und das Sichtfeld des Mikroskops werden innerhalb des Auges mittels eines manuellen Einstellhebels am Gerät entweder seitlich (für seitliches Zielen) oder vor und zurück (zur Scharfeinstellung) bewegt. Ein zweiter Einstellknopf dient zur senkrechten Einstellung.the cornea, the anterior lens surface, the posterior Lens flats or transparent ribbons, in general lies in a plane perpendicular to the. Rays of the slit image. lilenn the rays of the slit lamp penetrate the tissue, even a small amount of light scattering through the tissue creates the slit image visible when viewed through a binocular microscope. By turning the The doctor is the slit lamp and / or microscope arm able to see the selected tissue through the scattered light to be considered in different aspects. The slit image and the field of view of the microscope are within of the eye by means of a manual adjustment lever on the device either laterally (for lateral aiming) or moved back and forth (to focus). A second adjustment button is used for vertical adjustment.

Gegenwärtig wird dieses vorstehend beschriebene Gerät zur Durchführung von mikrochirurgischen Eingriffen modifiziert, indem ein leistungsstarker gepulster Laserstrahl mittels einer zusätzlichen optischen Einrichtung, die an das Spaltlampenaerät angesetzt wird, in das Auge gerichtet und fokussiert wird. Um den genauen Pfad und die Brennpunktlage des Laserstrahles zu lokalisieren oder zu identifizieren, wird ein sichtbarer Zielstrahl geringer Intensität mit dem Laserstrahl zusammenfallend vorgesehen, der auf einen Punkt im Raum fokussiert ist, welcher mit dem Brennpunkt des Spaltbildes und des Laserstrahles zusammenfällt. Dies wird dadurch erreicht, daB an dem Spaltlampengerät ein dichroitischer Spiegel angebracht wird, der den Zielstrahl und den damit zusammenfallenden Laserstrahl in das Auge entlang einer optischen Achs ε reflektiert, dia in rinr gleichen IThßne liegt wie die optischen Acliocn rlorj [Ji nnkii larmikrnnk opwAt present, this device described above is used for Performing microsurgical interventions modified by using a powerful pulsed laser beam by means of an additional optical device that is attached to the slit lamp device, directed into the eye and is focused. To locate the exact path and focus of the laser beam or to identify, a visible low intensity aiming beam becomes coincident with the laser beam provided, which is focused on a point in space, which is the focal point of the slit image and the laser beam coincides. This is achieved by that there is a dichroic mirror on the slit lamp device is attached, the target beam and the coincident Laser beam reflected into the eye along an optical axis ε, dia in the same direction lies like the optical acliocn rlorj [Ji nnkii larmikrnnk opw

und der Strahlen des Spaltbildes. Für den Zielstrahl wird normalerweise ein Helium-Neon- Laser geringer Intensität verwendet.and the rays of the slit image. For the target beam a low-intensity helium-neon laser is normally used.

Dieses Verfahren führt zu zwei größeren Schwierigkeiten.This method creates two major difficulties.

Zunächst ist der Arzt oftmals gezwungen,.das Augengewebe während der Operation durch den dichroitischen Spiegel zu In: trachten. Solche Spiegel verursachen jedoch Astigmatismus, wodurch die Sicht des Arztes beeinträchtigt wird. Da der Brennpunkt des Zielstrahles und des Spaltbildes imFirst, the doctor is often forced to .the eye tissue Try to use the dichroic mirror during the operation. However, such mirrors cause astigmatism, thereby affecting the doctor’s vision. Since the focal point of the aiming beam and the slit image in the

10- allgemeinen nicht genau in der Ebene des Zielgewebes liegt, sieht der Arzt zunächst einen nicht fokussierten Zielstrahl, der von dem Zielgewebe zerstreut ist, und er muß zur Scharfeinstellung das Spaltbild mi-t seinem Einstellhebel verschieben, bis die Streuung des Zielstrahles am geringsten ist. Da die Größe des Zielbildes sich nahe der korrekten Brennpunktstellung nur langsam verändert, ist es schwierig, schnell die korrekte Brennpunktlage einzustellen, da die gleiche Unscharfe auftritt, wenn sich das Zielgewebe vor oder hinter dem Brennpunkt des Ziel-Strahles befindet.10- generally not exactly in the plane of the target tissue is, the doctor first sees an unfocused aiming beam scattered from the target tissue, and he the slit image with its setting lever must be used for focusing shift until the scattering of the aiming beam is lowest. As the size of the target image is getting closer the correct focal position changes only slowly, it is difficult to set the correct focal position quickly, because the same blurring occurs when the target tissue is in front of or behind the focus of the target beam is located.

B'ei anderen Einrichtungen werden zwei gegensinnig konvergierende Zielstrahlen verwendet, die symmetrisch zur Achse 'des Laserstrahles angeordnet sind und an ihrer Schnittstelle den Brennpunkt des Laserstrahles definieren. Hierbei sind im allgemeinen zunächst zwei verschwommene Abbildungen durch Streuung von dem Gewebe zu sehen, die erst dann verschmelzen und scharf werden, wenn ihr Schnittpunkt in der Ebene des Gewebes liegt. Auch in diesem Fall muß der Brennpunkt durch Ματ- und Zurückfahren ermittelt werden, da auch mit zwei Zielstrahlbildern keine Anzeige der Tiefenlage des Brennpunktes in Bezug auf das Zielgewebe vermittelt wird.In other devices, two oppositely converging target beams are used, which are arranged symmetrically to the axis of the laser beam and define the focal point of the laser beam at their intersection. Here, in general, two blurred images from the tissue can be seen first, which only merge and become sharp when their point of intersection lies in the plane of the tissue. In this case, too, the focal point must be determined by moving Ματ and back, since no indication of the depth of the focal point in relation to the target tissue is given even with two target beam images.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zu schaffen, in dem der Zielstrahl und das Spaltbild derart zusammenwirken, daß eine schnelle Bestimmung möglich ist, ob ihr gemeinsamer Brennpunkt vor, hinter oder genau auf dem Zielgewebe liegt.The invention is based on the object of providing a system create, in which the target beam and the slit image interact in such a way that a quick determination is possible, whether their common focus is in front of, behind or exactly on the target tissue.

Erfindungsgemäß weist ein ophthalmologisches mikrochirurgisches Lasersystem eine Spaltlampe auf, die das Bild eines beleuchteten senkrechten Spaltes entlang einer ersten Achse fokussiert, sowie ein Binokularmikroskop, mitAccording to the invention, an ophthalmic microsurgical Laser system a slit lamp, which the image of an illuminated vertical slit along a first Axis focused, as well as a binocular microscope, with

1G dem entlang einer zweiten Achse betrachtet werden kann, und ein Laser/Zielsystem, das einen Laserstrahl und einen Zielstrahl entlang einer dritten Achse projiziert. Die erste und die zweite Achse liegen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene, welche die dritte Achse nicht einschließt. Alle drei Achsen konvergieren in einem gemeinsamen Punkt, dem "gemeinsamen Brennpunkt", wobei die dritte Achse vorzugsweise von unterhalb der horizontalen Ebene, die durch die erste und die zweite Achse bestimmt ist, zu dem gemeinsamen Brennpunkt geführt ist.1G which can be viewed along a second axis, and a laser / aiming system that includes a laser beam and a Aiming beam projected along a third axis. The first and second axes lie in a common horizontal Plane that does not include the third axis. All three axes converge in a common Point, the "common focal point", the third axis preferably coming from below the horizontal plane, which is determined by the first and the second axis, is guided to the common focal point.

Eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Vorsehen einer Bezugsmarkierung etwa in der Mitte der Längserstreckung dej senkrechten Spaltbildes, beispielsweise ein kurzer unbeleuchteter Abschnitt. Diese Markierung ist im gemeinsamen Brennpunk-t angeordnet und definiert diesen. Da die Annäherung der Spaltbildstrahlen und der Zielbildstrahlen an den gemeinsamen Brennpunkt entlang nicht zusammenfallender Achsen erfolgt, gibt das betrachtete Streubild dann, wenn diese? Strahlen van einem Streulicht erzeugenden Gewebe unterbrachen w e> r d e η , das z.B. geringfügig war dem gemeinsamen Brennpunkt liegt, geringfügig unscharfe Wiedergaben des Zielatrahles und der Bezugsmarkierung des Spaltbi lde:; , din nicht zu.'unnmrmfallen, sondern senkrecht rirjnmieinnnrinr versetzt !.lirni. Im betrachteten Fall erscheint das f.jtrm.ibild dca Zi nl-A modification of the device according to the invention is that Providing a reference mark approximately in the middle of the longitudinal extension of the vertical gap image, for example a short unlit section. This marking is arranged and defined in the common focal point this. Because the approach of the slit image rays and the target image rays to the common focal point occurs along non-coincident axes, that gives then viewed the spread pattern when this? Rays from one W e> r d e η, the E.g. slightly was the common focal point, slightly blurred rendering of the target beam and the reference mark of the split image :; Don't shut up. but offset vertically rirjnmieinnnrinr! .lirni. In the case under consideration, the f.jtrm.ibild dca Zi nl-

bildEs untErhalb dss Streubildes der Bezugsmarkisrung. Wenn das Streulicht erzeugende Gewebe hinter dem gemeinsamen Brennpunkt liegt, erscheint das Streubild des Zielstrahles aberhalb desjenig.en der Bezugsmarkierung. Dadurch kann der Arzt feststellen, in welcher Richtung und ungefähr ujie weit er das Spaltlampengerät bewegen muß, um die den gemeinsamen Brennpunkt genau auf das ZielgeujnljG zu bringen, was dadurch angezeigt-wird, daß das fjtreubild des Zielstrahles und der Bezugsmarkierung an demselben Punkt zu sehen ist.PICTURE BELOW THE SPREAD PICTURE OF THE REFERENCE MARKING. When the stray light producing tissue is behind the common Focal point, the scattering image of the target beam appears, however, outside that of the reference mark. Through this the doctor can determine in which direction and about how far he has to move the slit lamp device, around which the common focus exactly on the ZielgeujnljG to bring what is indicated by the fact that the True image of the aiming beam and the fiducial mark can be seen at the same point.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Spaltlampengerätes mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Laserstrahlführung;Fig. 1 shows a side view of a slit lamp device with the device according to the invention; Fig. 2 shows details of the laser beam guide;

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung der Erfindung;' Fig. k ist eine schematische Schnitt-Darstellung des Auges mit den optischen Achsen und den Spalt- und Zielstrahl-Abbildungen, undFigure 3 is a schematic representation of the invention; FIG. K is a schematic sectional illustration of the eye with the optical axes and the slit and aiming ray images, and FIG

Fig. 5 ist eine V/orderansicht der Spaltabbildung und der Zielabbildung.Fig. 5 is a front view of the gap map and the Target illustration.

In Fig. 1 ist ein Spaltlampengerät 8 dargestellt, das erfindungsgemäß modifiziert ist. Es weist ein Binokularmikroskop 10 und eine Lichtquelle 12 auf, die an einem gemeinsamen Gestell 1'4 mittels Armen 16 und 18 befestigt sind. Die Arme sind so angebracht, daß das Mikroskop 10 und die Lichtquelle 12 unabhängig voneinander um eine gemeinsame senkrechte Achse 20 gedreht werden können. Die Lichtquelle 12 erzeugt ein beleuchtetes Spaltbild, das mittels eines Prisma 22 entlang einer ersten optischen Achse Zk in das Auge· 26 eines Patienten 28 projiziert werden kann. Das senkrechte Spaltbild, das in das Auge fokussiert ist, kann von dem Arzt durch das Binokular-In Fig. 1, a slit lamp device 8 is shown, which is modified according to the invention. It has a binocular microscope 10 and a light source 12, which are fastened to a common frame 1'4 by means of arms 16 and 18. The arms are attached so that the microscope 10 and the light source 12 can be rotated about a common vertical axis 20 independently of one another. The light source 12 generates an illuminated slit image which can be projected into the eye 26 of a patient 28 by means of a prism 22 along a first optical axis Zk. The doctor can see the vertical slit image that is focused into the eye through the binocular

mikroskop entweder entlang der ersten optischen Achse Zk oder entlang einer anderen zweiten Achse betrachtet werden, die in der gleichen horizontalen Ebene wie die erste optische Achse liegt. Das Binokularmikroskop und die Spaltlampeneinheit werden mittels eines Einstellhebels 3D gleichzeitig in zwei Richtungen, nämlich seitlich oder zum Patienten hin und von diesem weg, verschoben. Außerdem können das Binokularmikroskop und die Spaltlampeneinheit gleichzeitig durch Drehen eines Einstellknopfes 32 senk- microscope can be viewed either along the first optical axis Zk or along another second axis that lies in the same horizontal plane as the first optical axis. The binocular microscope and the slit lamp unit are moved simultaneously in two directions, namely laterally or towards and away from the patient, by means of an adjusting lever 3D. In addition, the binocular microscope and the slit lamp unit can be lowered simultaneously by turning an adjusting knob 32.

1D recht verschoben werden. Eine Stütze 3k dient dazu, den Kopf des Patienten ruhig zu halten, wenn das Gerät in Benutzung ist.1D can be shifted right. A support 3k is used to keep the patient's head steady when the device is in use.

Ein Laser 36 ist am Gestell der Spaltlampeneinheit 8 derart angebracht, daß sein Laserstrahl durch einen Spiegel 38 nach oben entlang der senkrechten Achse 20 reflektiert wird und in eine Laserstrahlführung k2 eintritt und durch eine Objektivlinse kk entlang einer dritten optischen Achse 46 in das Auge fokussiert wird. Die beiden optischen Achsen Zk und k6 können, müssen aber nicht in der gleichen senkrechten Ebene liegen, sie schneiden sich jedoch stets im Auge 26 mit einem Uinkel von 5 bis 15°, wie aus Fig. k ersichtlich ist.A laser 36 is attached to the frame of the slit lamp unit 8 in such a way that its laser beam is reflected upwards by a mirror 38 along the vertical axis 20 and enters a laser beam guide k2 and is focused into the eye through an objective lens kk along a third optical axis 46 . The two optical axes Zk and k6 may, but need not be in the same vertical plane, but they intersect always in the eye 26 with a Uinkel 5-15 °, as shown in Fig. K is visible.

Wie Fig. 2 zeigt, ist die Laserstrahlführung kZ im wesentlichen L-förmig. Der von dem Laser 36 ausgesandte Strahl tritt entlang der Achse 20 durch ein Bodenteil 50 ein und pflanzt sich zu der Objektivlinse kk hin fort. Der optische Pfad durch die Führung kZ wird durch einen ersten Spiegel 52, der den Strahl entlang des kurzen waagrechten Armes 5k der Führung kZ führt, einen zuniten Spiegel 56, der den Strahl entlang rics langen .senkrechten Armes 5Θ führt, und einen dritten Spiegel Pin bestimmt, welcher den Strahl in dem (jcMiiünachtnri liJinkel durch die übjnktivlinne kk reflektiert. Diß rührum) J nt außerdem mit Lina π π 62 um J 66 vernulinii, um rinn !it. ml ι I /ii beeinflussen.As FIG. 2 shows, the laser beam guide kZ is essentially L-shaped. The beam emitted by the laser 36 enters along the axis 20 through a base part 50 and is propagated towards the objective lens kk . The optical path through the guide kZ is through a first mirror 52, which guides the beam along the short horizontal arm 5k of the guide kZ , a tapered mirror 56, which guides the beam along rics long, vertical arm 5Θ, and a third mirror pin determines which one reflects the beam in the (jcMiiünachtnri liJwinkel through the connective lens kk . This rührum) J nt also with Lina π π 62 um J 66 vernulinii, um rinn! it. ml ι I / ii influence.

In Fig. 3 ist auch eine Zieleinrichtung dargestellt, die eine Lichtquelle 120, eine Lichtführung 122 und einen einstellbaren dichroitischen Spiegel 124 aufweist, der im Pfad c1g3 von dem YAG-Laser 36 ausgesandten Strahles liegt.In Fig. 3, a target device is also shown, which has a light source 120, a light guide 122 and an adjustable dichroic mirror 124, which is im Path c1g3 from the YAG laser 36 emitted beam lies.

!5 Bi!i dieser Ausführung wird das Licht der Lichtquelle 1.20 flurch eine Linse 126 zu einem Zielbild geformt und entlang ilt.T führung 1^2 zu dem Spiegel 124 geleitet. Der Spiegel ohndut dann sowohl den Laserstrahl als auch das Zielbild vereint zum Auge. Die Führung 122 weist vorzugsweise ein Bündel von optischen Fasern auf.. Das Zielbild kann jede gewünschte Form haben, z.B. punkt- strich- oder x-förmig sein. Die Strichfarm wird jedoch bevorzugt.! 5 Bi! I this version, the light from the light source 1.20 formed into a target image through a lens 126 and along ilt.T lead 1 ^ 2 to the mirror 124. The mirror ohndut then both the laser beam and the target image united to the eye. The guide 122 preferably comprises a bundle of optical fibers. The target image can be any desired shape, e.g. dot-dashed or x-shaped be. Line farming is preferred, however.

In Fig. 3 ist außerdem eine alternative Zielvorrichtung gezeigt. Sie besteht aus einem schwachen (low-pouered) kontinuierlichen sichtbaren Helium-IMeon-Laser kB, der am Gestell des Spaltlampengerätes 8 angebracht ist und dessen Strahl durch einen Spiegel 86 so gerichtet werden kann, daß er ein Zielbild entlang desselben optischen Pfades wie des von dem ersten Laser 36 ausgesandten Strahles projizieren kann.Also shown in FIG. 3 is an alternative aiming device. It consists of a weak (low-pouered) continuous visible helium IMeon laser kB, which is attached to the frame of the slit lamp device 8 and whose beam can be directed by a mirror 86 so that it a target image along the same optical path as that of can project the first laser 36 emitted beam.

Die optischen Elemente des Gerätes sind schematisch in Fig. 3 gezeigt. Die Lichtquelle 12 weist eine Glühbirne 70 auf, die einen vertikalen Spalt 73 beleuchtet, dessen Bild durch eine Linse 72 entlang der optischen Achse 2k in das Auge 26 fokussiert wird. Es sei darauf hingewiesen, daß eine Anzahl von optischen Elementen, wie Spiegel und Linsen', die in der Lichtquelle 12 angeordnet sind, nicht gezeigt sind, da sie für die Beschreibung nicht wesentlich sind. Ein kurzer zentraler Abschnitt des Spaltes ist durch einen fluchtenden Stab Ik blockiert. Der Zweck und die Funktion dieses Stabes wird im einzelnen später erläutert.The optical elements of the device are shown schematically in FIG. The light source 12 has a light bulb 70 which illuminates a vertical slit 73, the image of which is focused into the eye 26 by a lens 72 along the optical axis 2k. It should be noted that a number of optical elements such as mirrors and lenses arranged in the light source 12 are not shown as they are not essential for the description. A short central section of the gap is blocked by an aligned rod Ik. The purpose and function of this rod will be explained in detail later.

Der Laser 36 erzeugt den Strahl, der zur Behandlung des Augengeujebes benutzt wird. Er ist vorzugsweise ein gütemodulierter (Q-siditched) ader mode-lacked YAG Laser mit einer Laserstange 76, einem Q-switching oder modelocking sättigbaren Absorber 78, einem Spiegel 80 und Dämpfungaelementen 82. Derartige Laser sind allgemein bekannt und werden daher nicht im einzelnen beschrieben. Der Ausgang des Laser kann durch eine Laserstrahlblende Bk blockiert uierden. Der Laserstrahlausgang besteht aus energiereichen Laserimpulsen mit einer Dauer von mehreren IManasekunden und einer Wellenlänge von etwa 1064 nm.The laser 36 generates the beam which is used to treat the eye geujebes. It is preferably a Q-modulated (Q-siditched) or mode-lacked YAG laser with a laser rod 76, a Q-switching or modelocking saturable absorber 78, a mirror 80 and damping elements 82. Such lasers are generally known and are therefore not described in detail . The output of the laser can be blocked by a laser beam diaphragm Bk. The laser beam output consists of high-energy laser pulses with a duration of several IManaseconds and a wavelength of around 1064 nm.

Die alternative Zielquelle 48 ist vorzugsweise ein He-IMe Laser, der einen kontinuierlichen sichtbaren roten Laserstrahl emittiert. Der verschiebbare und drehbare Spiegel 86 lenkt den roten Laserstrahl in die Achse 20 um. Der Spiegel 86 ist ein dichroitischer Spiegel, der die beiden Laserausgänge zusammen entlang der Achse 20 zur Führung kZ lenkt.· Die Einzelheiten der Führung kZ wurden bereits beschrieben.The alternate target source 48 is preferably a He-IMe laser that emits a continuous visible red laser beam. The displaceable and rotatable mirror 86 deflects the red laser beam into the axis 20. The mirror 86 is a dichroic mirror which directs the two laser outputs together along the axis 20 to the guide kZ . The details of the guide kZ have already been described.

Die Pfade der verschiedenen optischen Strahlen innerhalb des Auges sind in Fig. k gezeigt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden verschiedene Gewebe des Auges weggelassen. Die Strahlen des senkrechten Spaltbildes treten entlang der Achse Zk am Punkt 90 in das Auge ein, wobei mit 98 die Oberfläche der Hornhaut bezeichnet ist. Der Laserstrahl und der damit zusammenfallende Zielstrahl treten entlang der Achse 46 am Punkt 96 in das Auge ein. Die Achsen 2k und 46 schneiden sich im gemeinsamen [Irennpunkt 92. Der Zielstrahl ist beispielsweise ein schmaler beleuchteter waagrechter Strich, der wesentlich Ιμππεγ ist als die Brei-te des Spaltbildes, wie dies schema t.inch bei 101 bzw. 103 in' Fig. 5 gezeigt ist. Der Stab Ik wnir.t in der Mitte eine Einschnürung auf, welnhe die L.nn,G iIrs gemeinsamen Brennpunktes 114 des Spaltbildes, den ZiGlbildes und des YAG Laserstrahles definiert.The paths of the various optical rays within the eye are shown in Figure k . Various tissues of the eye have been omitted for the sake of clarity. The rays of the vertical slit image enter the eye along the axis Zk at point 90, the surface of the cornea being denoted by 98. The laser beam and the coincident target beam enter the eye along axis 46 at point 96. The axes 2k and 46 intersect at the common [Irennpunkt 92. The target beam is, for example, a narrow, illuminated horizontal line, which is substantially Ιμππεγ than the width of the slit image, as shown at 101 and 103 in 'Fig. 5 is shown. The rod Ik has a constriction in the middle, which defines the L.nn, G iIrs common focal point 114 of the slit image, the ZiGl image and the YAG laser beam.

/iituichnt. ist dor yrnnGiriaorne Brennpunkt entweder vor dem Ziti] f|Giiißbe 95. uin bt-2i 10Ü, oder dahinter, uie bei 102. Üin tictreffenden Positionen des Zielgeuebea und des gemninuamen Brennpunktes können nun bestimmt werden durch die offensichtliche Position des Streubildes des Zielstrahles in Bezug auf da9 Streubild der Bezugsmarke des Spaltbildes, uiie es durch das Binokularmikroskop sichtbar ist. Um diese Bestimmung durchzuführen, ist das Spaltbild 10^t durch den Stab 74 (die Bezugsmarke) ge-/ iituichnt. is dor yrnnGiriaorne focal point either before the Ziti] f | Giiißbe 95. uin bt-2i 10Ü, or behind, uie at 102. In precise positions of the target body and the gemninuamen The focal point can now be determined by the apparent position of the scatter pattern of the target beam in relation to the spread pattern of the reference mark of the Slit image that can be seen through the binocular microscope is. In order to carry out this determination, the slit image 10 ^ t is determined by the rod 74 (the reference mark)

1G teilt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist das Spaltbild 10*+ durch dunkle Bereiche 106 und 108 in zwei Segmente ' 104' und 104" unterteilt. Ein Betrachter, der durch das Binokular, sieht, würde das Bild 94 in Fig. 5 mit den beiden hellen Segmenten 104' und 104" sehen, die durch die dunklen Bereiche1D6 und 108- voneinander getrennt sind.1G shares. As can be seen from Fig. 5, the slit image is 10 * + through dark areas 106 and 108 into two segments '104' and 104 "are divided. A viewer who through the Binocular, as seen, would see the image 94 in FIG. 5 with the two bright segments 104 'and 104 "passing through the dark areas 1D6 and 108- are separated from each other.

Das beleuchtete Zielbild i'n Form eines beleuchteten Striches ist dann in der Position 103 oberhalb der Mittellinie 110 (Fig. "5) , uenn' das Zielgewebe hinter dem Brennpunkt liegt, wie bei 102 in Fig. 4, oder in der Position 101 unterhalb der Mittellinie 110, uenn das Zielgewebe vor dem Brennpunkt liegt, wie bei 100 in Fig. 4, so daß eine klare Anzeige der- relativen Lage des gemeinsamen Brennpunktes in Bezug auf das Zielgewebe gegeben ist.The illuminated target image is in the form of an illuminated line then in the position 103 above the center line 110 (Fig. "5), if the target tissue is behind the focal point, as at 102 in Fig. 4, or in position 101 below of the center line 110, if the target tissue is in front of the Focal point is as at 100 in FIG. 4, so that a clear indication of the relative position of the common focal point is given in relation to the target tissue.

Um das von dem Zielstrahl herrührende Streubild noch besser sehen zu können und die Feststellung der relativen Positionen des Zielstrahles und Bezugsmarke des Spaltbildes zu erleichtern, kann die Lichtquelle des Zielstrahles langsam blinken, z.B. mit 3 bis 5 hz.To improve the spread pattern from the target beam to be able to see and the determination of the relative positions of the target beam and reference mark of the slit image To make it easier, the light source of the aiming beam can blink slowly, e.g. at 3 to 5 Hz.

Uie aus Fig. 5 ersichtlich, sind die Grenzen der dunklen Bereiche 106,108 bei 112 stufenförmig abgesetzt, um eine quantitative Aussage über die Größe der Abweichung von dem Brennpunkt 114 zu geben.As can be seen in Figure 5, the boundaries are the dark Areas 106,108 stepped off at 112 in order to provide a quantitative statement about the size of the deviation from the To give focal point 114.

Claims (23)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zur Durchführung mikrochirurgischer Eingriffe in ein Auge, gekennzeichnet durch Mittel zum Fokussieren eines Spaltbildes in das Auge entlang einer ersten Achse, wobei von Gewebe erzeugtes Streulicht des Spaltbildes Teile des Auges durch ein Binokularmikroskop sichtbar ujerden läßt, das entlang einer zweiten Achse ausgerichtet ist, um zu behandelndes Gewebe zu identifizieren, und Mittel zum Fokussieren eines Laserstrahles in das Auge entlang einer dritten Achse, die nicht in der von der ersten und der zuleiten Achse definierten Ebene liegt, wobei sich die erste, die zweite und die dritte Achse innerhalb des Auges in einem gemeinsamen Brennpunkt schneiden.1. Device for performing microsurgical interventions into an eye, characterized by means for focusing a slit image into the eye along a first axis, whereby scattered light of the slit image produced by tissue makes parts of the eye visible through a binocular microscope leaves aligned along a second axis to identify tissue to be treated, and means for Focusing a laser beam into the eye along a third axis that is not that of the first and the feed axis, with the first, second and third axes within the eye in intersect a common focal point. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel zum Fokussieren eines Zielbildes entlang der .dritten Achse zwecks Fokussieren des Laserstrahles auf das Gewebe.2. Device according to claim 1, characterized by means for focusing a target image along the third axis to focus the laser beam on the tissue. Bankverbindung: Hypobank Gauting Konto-Nr. 3 750 123 448 (BLZ 700 260 01) Bank details : Hypobank Gauting account no. 3 750 123 448 (bank code 700 260 01 ) 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gEkennzeichnet, daß die Mittel zum Fokussieren des Spaltbildes Mittel zum Modifizieren des Spaltbildes aufweist, um eine Bezugsmarkierung zur Bestimmung der relativen Lage des gemeinsamen Brennpunktes in Bezug auf ein Streulicht erzeugendes Gewebe zu erzeugen.3. Device according to claim 2, characterized in that that the means for focusing the slit image comprises means for modifying the slit image to a fiducial mark to determine the relative position of the common focal point in relation to a scattered light generating tissue. k. V/ürrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Modifizieren des Spaltbildes so beschaffen sind, daß das Spaltbild durch einen unbeleuchteten (dunklen) Bereich nahe seiner Mitte unterteilt ist. k. Device according to Claim 3, characterized in that the means for modifying the slit image are designed in such a way that the slit image is divided by an unlit (dark) area near its center. 5. Vorrichtung nach Anspruch U, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenze des dunklen Bereiches stufenförmig ist, um eine quantitative Anzeige der relativen Lage des gemeinsamen Brennpunktes zu dem das Streulicht erzeugenden Gewebe zu geben.5. Apparatus according to claim U, characterized in that the border of the dark area is stepped in order to give a quantitative display of the relative position of the common focal point to the tissue generating the scattered light. 6. V/orrichtung zur Durchführung mikrochirurgischer Eingriffe in ein Auge, gekennzeichnet durch eine Spaltlicht-Beleuchtungsanlage, die ein Spaltbild in das Auge entlang einer ersten Achse fokussiert, die in einer im wesentlichen waagrechten Ebene liegt, eine erste Laserstrahlquelle, und Mittel zum Fokussieren des ersten Laserstrahles in das Auge entlang einer zweiten Achse, die von ütii genannten waagrechten Ebene senkrecht versetzt ist und die Spaltbild-Achse innerhalb des -Auges schneidet.6. Device for performing microsurgical interventions in one eye, characterized by a slit light lighting system, which focuses a slit image into the eye along a first axis lying in a substantially horizontal plane, a first laser beam source, and means for focusing the first laser beam into the eye along a second axis, the horizontal plane mentioned by ütii is offset vertically and intersects the slit image axis within the eye. 7. Vorrichtung nach Anspruch G, gekennzeichnet durch Mittel zum Fokussieren eines Zielbilden entlang der zweiten Achse zwecks Fokussieren des ersten Laserstrahles.7. Apparatus according to claim G, characterized by means for focusing a target image along the second Axis for focusing the first laser beam. Θ. V/orrichtung nach Anspruch 7, die Mittel zum Fokussieren des Zielbildes eine zweite Laserstrahlquelle umfassen, die einen sichtbaren Laserstrnhl- aussendet.Θ. Apparatus according to Claim 7, the means for focusing the target image comprising a second laser beam source, which emits a visible laser beam. 1J. \/ii r r i eh t.imij iincli /\ur>|irtii:h O, ilndurch gekennzeichnet, ι ImM ι! i Ii /uni Li· l.iiMnrn t;r;ili.l quG 11 e ein HKÜum-IMeon I 13 Π M Γ illt. 1 J. \ / ii rri eh t.imij iincli / \ ur> | irtii: h O, marked by, ι ImM ι! i Ii / uni Li · l.iiMnrn t; r; ili.l quG 1 1 e ein HKÜum-IMeon I 13 Π M Γ illt. 1Ü. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Fokussieren eines Zielbildes eine Quelle für sichtbares Licht aufweisen.1Ü. Device according to claim 7, characterized in that the means for focusing a target image comprises a source of visible light. 11. V/orrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Mittel, die das Spaltbild etiua in der Mitte seiner Länge teilen, um ein erstes beleuchtetes Segment, ein zweites beleuchtetes Segment und einen dazwischenliegenden dunklen Bereich erzeugen, wobei der dunkle Bereich derart angeordnet ist, daß er zumindest teilweise die Brennpunktlage des Zielbildes überlappt, wobei diese Lage des Zielbildes in Bezug auf den dunklen Bereich die relativen La-11. V / device according to claim 7, characterized by means, which divide the split image etiua in the middle of its length, around a first illuminated segment, a second illuminated segment and a dark area in between generate, wherein the dark area is arranged such that it at least partially the focal position of the target image overlaps, this position of the target image in relation to the dark area the relative position v gen der genannten Bilder in Bezug auf das Streulicht verursachende Zielgeuiebe anzeigt. v the above images in relation to the target areas causing the scattered light. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der dunkle Bereich durch eine stufenförmige Gradation begrenzt ist, um eine quantitative Anzeige 'der relativen Lage des gemeinsamen Brennpunktes zu dem Streulicht erzeugenden Gewebe durch die Lage der dunklen Zone des Spaltbildes relativ zu der Lage des Zielstrahles zu erhalten. 12. The device according to claim 11, characterized in that the dark area is limited by a stepped gradation is to provide a quantitative indication of the relative position of the common focal point to the scattered light generating tissue through the position of the dark zone of the To obtain slit image relative to the position of the target beam. 13. V/orrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlen des Spaltbildes so gerichtet sind, daß sie in das Auge an einem ersten Punkt eintreten, und die Strahlen des Zielbildes so gerichtet sind, daß sie in das·Auge an einem zweiten Punkt eintreten, wobei der erste Punkt oberhalb (oder unterhalb) des zweiten Punktes liegt und das Zielbild unterhalb (oder oberhalb) des dunklen Bereiches zu liegen scheint, wenn ihr gemeinsamer Brennpunkt hinter dem Streulicht verursachenden Zielgeuebe liegt, und oberhalb (oder unterhalb) der dunklen Zone zu liegen scheint, wenn der gemeinsame Brennpunkt vor dem Zielgewebe liegt.13. V / device according to claim 12, characterized in that the rays of the slit image are directed so that they enter the eye at a first point, and the Rays of the target image are directed to enter the eye at a second point, the first Point above (or below) the second point and the target image below (or above) the dark area if their common focus is behind the target area causing the scattered light and appears to be above (or below) the dark zone when the common focal point lies in front of the target tissue. Ή. Vorrichtung zur Durchführung mikrachirurgischer Eingriffe in ein Auge, gekennzeichnet durch ein Gestell, einen drehbar an dem Gestell angebrachten ersten Arm, der Mittel zum Fokussieren eines Bpaltbildes entlang einer ersten optischen Achse in das Auge trägt, einen zweiten Arm, der um die gleiche Achse uiie der erste Arm drehbar am Gestell angebracht ist und Mittel zum Betrachten des Spaltbildes innerhalb des Auges entlang einer zweiten optischen Achse trägt, eine Laserstrahlquelle, und Mittel zum Fokussieren des Laserstrahles in das Auge entlang einer dritten optischen Achse, die außerhalb der Ebene der ersten und der zweiten optischen Achse liegt.Ή. Device for performing microsurgical interventions in an eye, characterized by a frame, a first arm rotatably attached to the frame, the means for focusing along a split image carrying a first optical axis into the eye, a second arm which is about the same axis as the first Arm is rotatably attached to the frame and means for viewing the slit image along within the eye a second optical axis, a laser beam source, and means for focusing the laser beam into the eye along a third optical axis that is out of the plane of the first and second optical axis lies. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch Mittel zur Erzeugung und Fokussierung eines sichtbaren Zielbildes entlang der dritten optischen Achse in das Auge, wobei der Abstand zwischen dem gemeinsamen Brennpunkt der Bilder und dem Zielgewebe durch die relative Lage der Bilder bestimmbar ist.15. The device according to claim 14, characterized by means for generating and focusing a visible Target image along the third optical axis into the eye, the distance between the common focal point of the images and the target tissue can be determined by the relative position of the images. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Spaltbild ein erstes und ein zweites beleuchtetes Segment aufwei. i· , die durch einen dunklen Bereich voneinander getrennt sind, wobei die genannte relative Lage durch die relative Position des Zielbildes in Bezug auf den dunklen Bereich bestimmt ist.16. The device according to claim 15, characterized in that that the slit image has a first and a second illuminated segment. i · going through a dark area are separated from one another, said relative position being related to the relative position of the target image is intended for the dark area. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der dunkle Bereich stufenförmig begrenzt, ist, um eine quantitative Anzeige der hnnugt.i.:n rrj Int i vun I nijij zu vermitteln.17. The device according to claim 16, characterized in that that the dark area is delimited in a stepped manner a quantitative display of the hnnugt.i.:n rrj Int i vun I nijij to convey. 1B. Vorrichtung nach Anspruch 1't, dadurch gnkniin/oiclmi! t , daß die erste und die dritte optische Achse innerhalb des Auges einen Winkel von 5° bis 15° einschließen.1B. Device according to claim 1't, thereby gnkniin / oiclmi! t, that the first and third optical axes enclose an angle of 5 ° to 15 ° within the eye. 19. Vorrichtung nach Anspruch /\k, dadurch gekennzeichnet, dnß die Laserst.rnhlquelle einen gütegeschalteten ader mndr?-lni:ked Lfjnnr enthält.19. The device according to claim / \ k, characterized in that the Laserst.rnhlquelle contains a Q-switched wire mndr? -Lni: ked Lfjnnr. PU. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dnl.! die LafSGratruhlquElle am Gestell befestigt ist. PU. Device according to claim 19, characterized in that dnl.! the LafSGratruhlquElle is attached to the frame. 21. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Fokussieren eines Zielbildes einen He-IMe Laser enthalten.21. The device according to claim 15, characterized in that that the means for focusing a target image includes a He-IMe laser. 22. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erzeugen und Fokussieren eines sichtbaren Zielbildes Mittel zur Zeitmodulation der Zielbildintensität aufweisen.22. The device according to claim 15, characterized in that the means for generating and focusing a visible Have target image means for time modulating the target image intensity. 23. Vorrichtung zur Durchführung mikrochirurgischer Eingriffe in ein Auge, gekennzeichnet durch Mittel zum Fokussieren eines Spaltbildes, das entlang seiner Länge eine Bezugsmarkierung aufweist, entlang einer ersten optischen Achse in das Auge auf ein zu behandelndes 'Gewebe, Mittel zum Fokussieren eines sichtbaren Zielbildes in das Auge entlang einer zweiten optischen Achse, die mit der ersten optischen Achse nicht zusammenfällt, und Mittel zum Fokussieren eines Laserstrahles auf das Gewebe entlang der zweiten optischen Achse.23. Device for performing microsurgical interventions into an eye characterized by means for focusing a slit image having a fiducial mark along its length along a first optical axis into the eye on a tissue to be treated, means for focusing a visible target image along into the eye a second optical axis not coincident with the first optical axis and means for focusing a laser beam onto the tissue along the second optical axis. Zk. -Verfahren zur Durchführung mikrochirurgischer Eingriffe in ein Auge, dadurch gekennzeichnet, daß Zk. -Process for performing microsurgical interventions in an eye, characterized in that a) ein Spaltbild, das entlang seiner Länge eine Bezugsmarkierung aufweist, entlang einer ersten optischen Achse in das Auge auf zu behandelndes Gewebe fokussiert ,a) a slit image, which has a reference mark along its length, along a first optical Axis in the eye focused on tissue to be treated, b) ein sichtbares Zielbild entlang einer zweiten optischen Achse, die mit der ersten optischen Achse nicht zusammenfällt, in das Auge fokussiert,b) a visible target image along a second optical axis that does not coincide with the first optical axis collapses, focused in the eye, c) ein Laserstrahl entlang der zweiten optischen Achse auf das Gewebe fokussiert undc) a laser beam is focused on the tissue along the second optical axis and -B--B- d) ein gemeinsamer Brennpunkt für die Bezugsmarkierung, das sichtbare Zielbild und den Laserstrahl vorgesehen uird,d) a common focal point for the reference mark, the visible target image and the laser beam are provided, wobei die mikroskopische Betrachtung des Bereiches innerhalb des Auges, der den gemeinsamen Brennpunkt und ein Streulicht erzeugendes transparentes Geuebe enthält, durch die scheinbare relative Lage des Zielbildes zu der Bezugsmarkierung des Spaltbildes die relative Lage des gemeinsamen Brennpunktes in Bezug auf das Streulicht erzeugende Gewebe anzeigt..being the microscopic observation of the area within the eye that is the common focal point and a Contains scattered light generating transparent Geuebe, due to the apparent relative position of the target image the reference marking of the slit image shows the relative position of the common focal point in relation to the scattered light Indicating generating tissues ..
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