DE3430207A1

DE3430207A1 - Artificial leg

Info

Publication number: DE3430207A1
Application number: DE19843430207
Authority: DE
Inventors: Ludwig 7231 Hardt Scherrmann
Original assignee: GEORG GREISSINGER KG TECHN ORT
Current assignee: GEORG GREISSINGER KG TECHN ORT
Priority date: 1984-08-17
Filing date: 1984-08-17
Publication date: 1986-02-27

Abstract

There is proposed an artificial leg with a lower leg, a foot part and an ankle joint, which has an elastic supporting body between the foot part and an arched rolling surface of the lower leg. The foot part is fixed on a fastening bolt of a joint fork which passes through the elastic supporting body and is hinged on an elastic axial bearing of the lower leg. The fastening bolt of the joint fork of the ankle joint is fixed on the foot part of the leg below the supporting body via an elastic bearing part.

Description

Künstliches Bein Artificial leg

Die Erfindung betrifft ein künstliches Bein mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an artificial leg with the features of Preamble of claim 1.

Ein künstliches Bein dieser Art ist beispielsweise aus der DE-AS 1173612 bekannt. Hierbei liegt die Abrollfläche des Unterschenkels im wesentlichen an zwei seitlichen Punkten in einer Achse quer zur Fußlängsachse auf dem elastischen Auflagekörper des Knöchelgelenkes auf. Ein Befestigungsbolzen einer an einem elastischen Achslager des Unterschenkels angeordneten Gelenkgabel des Knöchelgelenkes ragt nach unten in den Fußteil des künstlichen Beines hinein und ist hier in einer unteren Ausnehmung des Fußteils mittels einer Mutter und einer zugehörenden Unterlegscheibe fest verschraubt.An artificial leg of this type is from DE-AS 1173612, for example known. Here, the rolling surface of the lower leg is essentially on two lateral points in an axis transverse to the longitudinal axis of the foot on the elastic support body of the ankle joint. A fastening bolt on an elastic axle bearing of the lower leg arranged joint fork of the ankle joint protrudes downwards into the foot part of the artificial leg and is here in a lower recess of the foot part firmly screwed by means of a nut and an associated washer.

Dabei drückt die Unterlegscheibe mit der Mutter unmittelbar gegen den aus Holz oder einem anderen festen Werkstoff bestehenden Fußteils daß eine starre Schraubverbindung vorliegt.The washer with the nut presses directly against it the foot part made of wood or another solid material that a rigid one Screw connection is present.

Beim Gehen kann sich der unten an der Gabel in einer Achse quer zur Fußlängsachse anliegende l Fußteil bewegen. Die beiden Auflagepunkte bilden somit die Schwenkachse für die Beweglichkeit des Fußes in seiner Längsrichtung. Eine geringe Beweglichkeit quer zur Längsachse ist durch die Elastizität des Auflagekörpers gegeben und hängt also ausschließlich von dessen elastischen Eigenschaften ab. Bei dieser Ausführung ist es nachteilig, daß die Beweglichkeit gegenüber dem natürlichen menschlichen Fußgelenk erheblich eingeschränkt ist, da der künstliche Fußteil fest verschraubt ist und die Querbeweglichkeit des Fußes ausschließlich von der Nachgiebigkeit des elastischen Auflagekörpers abhängig ist.When walking, the bottom of the fork can move in an axis perpendicular to the Longitudinal axis of the foot adjacent l Move the foot section. The two support points thus form the pivot axis for the mobility of the foot in its longitudinal direction. Little mobility across the longitudinal axis is due to the elasticity of the support body given and therefore depends exclusively on its elastic properties. at this design is disadvantageous that the mobility compared to the natural human ankle is severely restricted because the artificial foot part is fixed is screwed and the transverse mobility of the foot depends exclusively on the flexibility of the elastic support body is dependent.

In Längsrichtung kann der Fußteil entsprechend der Abrollfläche des Unterschenkels auf der entsprechend dieser Abrollfläche geformten Oberfläche des elastischen Auflagekörpers abrollen, wobei diese Abrollbewegung durch die Schwenklagerung der Gelenkgabel ermöglicht wird.In the longitudinal direction, the foot part can correspond to the rolling surface of the Lower leg on the surface of the shaped according to this rolling surface roll elastic support body, this rolling movement through the pivot bearing the joint fork is made possible.

Somit ist auch die Längsbeweglichkeit des Fußteils um seine Querachse, also beim Abrollen, vornehmlich durch die Ausbildung der Abrollfläche am Unterschenkel und durch die Elastizität des Auflagekörpers bestimmt.Thus, the longitudinal mobility of the foot part around its transverse axis is also so when rolling, primarily through the formation of the rolling surface on the lower leg and determined by the elasticity of the support body.

Beim Gehen macht sich dies in der Weise nachteilig bemerkbar, indem der Abrollvorgang beim Auftreten vom Absatz bis zur Beendigung der Vorwärtsabrollbewegung zur Fußspitze hin längere Zeit erfordert. Beim Bergabgehen ist dies besonders nachteilig, da dann ein erheblicher Gegendruck eines Oberschenkel-Prothesenträgers in Richtung nach hinten notwendig ist, um zu verhindern, daß das Kniegelenk unbeabsichtigt nach vorn durchknickt.When walking, this is adversely noticeable in that the rolling process when stepping from the heel until the end of the forward rolling movement Requires a longer time to the toe. This is particularly disadvantageous when going downhill, there is then a considerable counter-pressure of a thigh prosthesis wearer in the direction of backwards is necessary to prevent the knee joint from inadvertently moving backwards buckled in front.

Beim Bergauf gehen muß andererseits ein elastischer Widerstand im vorderen Bereich des Fußteils, der meist aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff besteht, überwunden werden, da aus den erwähnten konstuktiven Gründen die Nachgiebigkeit des vorderen Fußteils in Richtung nach oben zum Unterschenkel hin gering ist. Beim aufrechten Stand des Prothesenträgers befindet sich zudem die Belastungsachse in einer vertikalen Ebene. In dieser Stellung findet somit die Abstützung auschließlich an den beiden sich gegenüberliegenden Auflagepunkten des Unterschenkels in der Querachse des Fußes statt.When going uphill, on the other hand, there must be an elastic resistance in the front area of the foot part, the mostly made of rubber or an elastic Plastic consists, to be overcome, because of the structural reasons mentioned the flexibility of the front foot part in the upward direction towards the lower leg is low. When the prosthesis wearer stands upright, there is also the Loading axis in a vertical plane. In this position there is support exclusively at the two opposite support points of the lower leg held in the transverse axis of the foot.

Um zu verhindern, daß in dieser Stellung das Knie unbeabsichtigt nach vorn ausknickt, übt der Prothesenträger unwillkürlich einen gewissen Gegendruck in der Weise aus, daß er den Oberschenkel und damit das Kniegelenk nach hinten zur Ferse hin drückt.To prevent the knee inadvertently falling in this position buckles at the front, the prosthesis wearer involuntarily exerts a certain counter pressure in such a way that it turns the thigh and thus the knee joint backwards Heel pushes down.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein künstliches Bein mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß unter Vermeidung der vorbeschriebenen Nachteile ein Fuß mit Knöchelgelenk erzielt wird, bei dem eine dem natürlichen Fußgelenk eines gesunden Menschen weitgehend entsprechende Beweglichkeit beim Gehen sowohl auf ebenem, ansteigendem oder abfallendem Grund als auch bei Bodenunebenheiten gegeben ist.The object of the invention is to provide an artificial leg with the features of the preamble of claim 1 to the effect that under Avoiding the disadvantages described above, a foot with an ankle joint is achieved, one of which largely corresponds to the natural ankle of a healthy person Mobility when walking on level, sloping or sloping ground as well as in the case of uneven floors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind den Merkmalen der Unteransprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt.Preferred refinements and developments as well as other advantages and essential details of the invention are the features of the subclaims, the following description and the drawing can be found in the schematic Representation shows preferred embodiments as an example.

Es stellen dar: FIG. 1 eine geschnittene Seitenansicht des unteren Bereiches des erfindungsgemäßen Beines mit einem Unterschenkel, einem Fußteil und einem dazwischen vorgesehenen Knöchelgelenkt FIG. 2 Eine Teilschnittansicht in der vertikalen Achse des Beines der FIG. 1, FIG. 3 eine Draufsicht auf den Fußteil der FIG. 1 in einer Ebene des Knöchelgelenkes, FIG. 4 eine Seitenansicht im Unterschenkelauflagebereich des Knöchelgelenkes der FIG. 1, FIG. 5 eine Seitenansicht des elastischen Auflagekörpers des Knöchelgelenkes der FIG. 1, FIG. 6 eine Draufsicht auf den elastischen Auflagekörper der FIG. 5, FIG. 7 eine Schnittdarstellung der in den Fußteil der FIG. 1 eingesetzten Führungshülse, FIG. 8 eine Schnittdarstellung des in die Führungshülse des Fußteils der rIG. 1 eingesetzten elastischen Lagerteils, FIG. 9 eine Seitenansicht der den elastischen Lagerteil im Fußteil der FIG. 1 verspannenden Gewindemutter, FIG. 10 eine Draufsicht (halb) auf den Flachkopf der Gewindemutter der FIG. 9, FIG. 11 eine dargestellte Draufsicht auf einen halbkreisförmigen Plattenteil der Stützplatte im Auflagekörper der FIG. 1 und FIG. 12 eine Schnittdarstellung des Plattenteils der FIG. 11.They represent: FIG. 1 is a sectional side view of the lower one Area of the leg according to the invention with a lower leg, a foot part and an ankle joint provided in between FIG. 2 A partial sectional view in the vertical axis of the leg of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the foot part of FIG FIG. 1 in a plane of the ankle joint, FIG. 4 a side view in the lower leg support area of the ankle joint of FIG. 1, FIG. 5 is a side view of the elastic support body of the ankle joint of FIG. 1, FIG. 6 is a plan view of the elastic support body of FIG. 5, FIG. 7 is a sectional view of the in the foot part of FIG. 1 used Guide sleeve, FIG. 8 a sectional view of the in the guide sleeve of the foot part the rIG. 1 inserted elastic bearing part, FIG. 9 is a side view of the elastic bearing part in the foot part of FIG. 1 bracing threaded nut, FIG. 10 is a plan view (half) of the flat head of the threaded nut of FIG. 9, FIG. 11 an illustrated plan view of a semicircular plate part of the support plate in the support body of FIG. 1 and FIG. 12 is a sectional view of the plate part of FIG. 11.

Das in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemä.Be künstliche Bein 1 weist einen Unterschenkel 2 und einen Fußteil 3 auf, der über ein Knöchelgelenk 4 mit dem Unterschenkel 2 verbunden ist. Der Unterschenkel 2 besitzt an der dem Fußteil 3 zugewandten Seite eine gewölbte Abrollfläche 5, die auf einem aus elastischem Material (Gummi oder dergleichen) bestehenden Auflagekörper 6 des Knöchelgelenkes 4 aufliegt.The artificial leg according to the invention shown in the drawing 1 has a lower leg 2 and a foot part 3 that extends over an ankle joint 4 is connected to the lower leg 2. The lower leg 2 has on the Foot part 3 facing side a curved roll-off surface 5, which is made of elastic Material (rubber or the like) existing support body 6 of the ankle joint 4 rests.

Der Auflagekörper 6 ist in der Draufsicht (FIG. 6) als ovaler Ring ausgebildet, der innen eine annähernd ringförmige Ausnehmung 7 besitzt. Auf der der Abrollfläche 5 des Unterschenkels 2 zugewandten Oberseite des Auflagekörpers 6 befindet sich ein nach oben vorstehendes Vorderauflager 8 , das an der dem Spann 9 des Fußteils 3 naheliegenden Vorderseite des Auflagekörpers 6 ausgebildet ist. Außerdem befinden sich an der Oberseite des Auflagekörpers 6 zwei nach oben vorstehende Hinterauflager 10,10', die beidseitig der Fußlängsachse 11 auf Abstand zueinander an dem der Ferse 12 des Fußteils 3 n.gheliegenden hinteren Teil des Auflagekörpers 6 aasgebildet sind. Der Auflagekörper 6 besitzt durch die so ausgebildeten und angeordneten Vorder- und Hinterauflager 8,10,10' eine besonders ginstige Dreipunktauflage für die Abrollfläche 5 des Unterxchenkels 2. Die Oberflächen des Vorderauflagers 8 sowie der Hinterauflager 10, 10', auf denen der Unterschenkel 2 aufliegt, sind der Abrollfläche 5 für eine einwandfreie Abrollfunktion weitgehend angepaßt. Die Bereiche zwischen dem Vorderauflager 8 und den Hinterauflagern 10, 10' bzw.The support body 6 is in the plan view (FIG. 6) as an oval ring formed, which has an approximately annular recess 7 on the inside. On the the rolling surface 5 of the lower leg 2 facing the top of the support body 6 there is an upwardly projecting front support 8, which is attached to the instep 9 of the foot part 3 near the front of the support body 6 is formed. In addition, there are two upwardly protruding on the top of the support body 6 Rear support 10,10 'on both sides of the foot longitudinal axis 11 at a distance from one another on the heel 12 of the foot part 3 below the rear part of the support body 6 are formed. The support body 6 has the so designed and arranged Front and rear supports 8,10,10 'a particularly cheap one Three-point support for the rolling surface 5 of the lower leg 2. The surfaces of the front support 8 and the rear support 10, 10 ', on which the lower leg 2 rests, are the rolling surface 5 largely adapted for a perfect rolling function. the Areas between the front support 8 and the rear supports 10, 10 'or

zwischen beiden Hinterauflagern 10, 10' sind als im Auflagekörper 6 ausgebildete Abstandsvertiefungen 13 ausgeführt, so daß in diesen Abstandsbereichen keine Berührung mit der Abrollfläche 5 erfolgt.between the two rear supports 10, 10 'are than in the support body 6 formed spacing depressions 13 carried out so that in these spacing areas there is no contact with the rolling surface 5.

Der Auflagekörper 6 befindet sich in einer Stützschale 14, die z. B. aus Kunststoff oder einem anderen festen Material (Metall) bestehen kann und oben in den Fußteil 3 eingesetzt ist. Die Stützschale 14 besitzt an ihrem Grund ein nach unten vorstehendes Ansatzstück 15 mit einer im Inneren ausgebildeten Vertiefung.The support body 6 is located in a support shell 14 which, for. B. made of plastic or another solid material (metal) and is inserted into the foot part 3 above. The support shell 14 has at its base a downwardly protruding extension piece 15 with a recess formed in the interior.

Das Knöchelgelenk 4 weist zudem eine Gelenkgabel 16 auf, deren Gabelschenkel an einem elastischen Achslager 17 angelenkt sind, das z. B. aus Kunststoff, wie Polytetrafluoäthylen, bestehen kann. Das Achslager 17 ist mittels zweier Schrauben 18, 18' und zugehörigen Metallplatten 2 19, 19' im Unterschenkel) befestigt. Das Achslager 17 wird von einer Kunststoff-Unterlage 17' abgestützt, die auf der unteren Metallplatte 19' liegt. Vorteilhaft ist die obere Fläche dieser elastischen Unterlage 17' - wie aus Fig. 2 ersichtlich - konvex gekrümmt, so daß der Achslagerbolzen 17 infolge des dadurch gegebenen Spieles eine zusätzliche Querbeweglichkeit hat.The ankle joint 4 also has a joint fork 16, the fork legs are hinged to an elastic journal bearing 17, which z. B. made of plastic, such as Polytetrafluoroethylene, may exist. The axle bearing 17 is by means of two screws 18, 18 'and associated metal plates 2 19, 19' in the lower leg). That Axle bearing 17 is supported by a plastic pad 17 'on the lower Metal plate 19 'lies. The upper surface of this elastic pad is advantageous 17 '- as can be seen from Fig. 2 - convexly curved, so that the axle bearing pin 17 as a result of the given game has an additional transverse mobility.

Die Gelenkgabel 16, die sich im Umfangsbereich der Ausnehmung 7 sowie innerhalb des Begrenzungsbereiches der Dreipunktauflage des Auflagekörpers 6 befindet, weist in der vertikalen Achse des Beines 1 einen nach unten abstrebenden Befestigungsbolzen 20 auf, der ein Gewindeende 21 besitzt.The joint fork 16, which is located in the circumferential area of the recess 7 as well is located within the delimitation area of the three-point support of the support body 6, has in the vertical axis of the leg 1 a downward bracing fastening bolt 20, which has a threaded end 21.

Der Befestigungsbolzen 20 durchsetzt das Ansatzstück 15 der Stützschale 14 sowie einen darunter befindlichen elastischen Lagerteil 22, der bevorzugt aus Gummi oder einem entsprechend elastischen Kunststoffmaterial bestehen kann.The fastening bolt 20 penetrates the extension piece 15 of the support shell 14 and an elastic bearing part 22 located underneath, which is preferably made of Rubber or a correspondingly elastic plastic material can be made.

Der elastische Lagerteil 22 ist bevorzugt als kreiszylindrischer Körper ausgeführt und weist eine axiale Bohrung 23 auf, in der der Befestigungsbolzen 20 eng geführt ist. An der der Sohle 24 des Fußteils 3 zugewandten Seite ist im elastischen Lagerteil 22 eine Trichterausnehmung 25 ausgebildet, sodaßdieBohrung 23 hier nach unten hin entsprechend konisch erweitert ist.The elastic bearing part 22 is preferably a circular cylindrical body executed and has an axial bore 23 in which the fastening bolt 20 is closely led. The side facing the sole 24 of the foot part 3 is elastic Bearing part 22 a funnel recess 25 is formed so that the bore 23 follows here is widened accordingly conically at the bottom.

Der elastische Lagerteil 22 befindet sich eng umschlossen in einer Führungshülse 26, die bevorzugt aus Metall, zum Beispiel Messing, bestehen kann. Die Führungshülse 26 ist im Fußteil 3 in einer etwa sacklochartigen Aussparung 27 fest angeordnet, deren Öffnung an der Sohle 24 des Fußteils 3 sich befindet. Die Butrungshülse 26 besitzt oben einen Bund 28, der die obere plane Stirnseite 29 des elastischen Lagerteils 22 übergreift. Es ist zu erkennen, daß die der Stirnseite 29 zugewandte Innenseite des Bundes 28 als Schrägfläche 30 ausgeführt ist, so daß der Innenraum der Führungshülse 26 nach oben hin konisch verengt ist.The elastic bearing part 22 is tightly enclosed in a Guide sleeve 26, which can preferably be made of metal, for example brass. The guide sleeve 26 is in the foot part 3 in an approximately blind hole-like recess 27 fixedly arranged, the opening of which is located on the sole 24 of the foot part 3. the Butrungshülse 26 has a collar 28 at the top, which the upper flat end face 29 of the elastic bearing part 22 engages over. It can be seen that the front side 29 facing inside of the collar 28 is designed as an inclined surface 30 so that the interior of the guide sleeve 26 is conically narrowed towards the top.

Der elastische Lagerteil 22 ist an seiner unteren Stirnfläche 31 von dem Flachkopf 32 einer Gewindemutter 33 übergriffen, die auf das Gewindeende 21 des Befestigungsbolzens22 von unten her augeschraubt ist. Um die Gewindemutter 33 fest gegen den elastischen Lagerteil 22 verspannen zu können, besitzt der Plachkopf 32 an seiner Unterseite 34 zwei einander diametral gegenüberliegende Sacklöcher 35, so daß hier ein Betätigungswerkzeug mit in die Sacklöcher 35 eingreifenden Zapfen zum Verdrehen der Gewindemutter 33 angesetzt werden kann.The elastic bearing part 22 is at its lower end face 31 of the flat head 32 of a threaded nut 33 overlaps which on the threaded end 21 of the fastening bolt22 is unscrewed from below. To the nut 33 To be able to clamp firmly against the elastic bearing part 22, the Plachkopf possesses 32 on its underside 34 two diametrically opposite each other Blind holes 35, so that here an actuating tool engages in the blind holes 35 Pin for turning the threaded nut 33 can be attached.

Die Gewindemutter 33 weist zudem ein sich an den Flachkopf 32 anschließend es kreiszylindrisches Zwischenstück 36 auf, dessen Durchmesser gleich dem größten Durchmesser der Trichterausnehmung 25 des elastischen Lagerteils 22 ist. Die axiale Länge des Zwischenstücks 36 entspricht in etwa der Höhe der am Bund 28 der Führungshülse 26 ausgebildeten Schrägfläche 30 in axialer Richtung.The threaded nut 33 also adjoins the flat head 32 it has a circular cylindrical intermediate piece 36, the diameter of which is equal to the largest Diameter of the funnel recess 25 of the elastic bearing part 22 is. The axial The length of the intermediate piece 36 corresponds approximately to the height of the collar 28 of the guide sleeve 26 formed inclined surface 30 in the axial direction.

Im Anschluß an das Zwischenstück 36 weist die Gewindemutter 33 einen Konusansatz 37 auf, der sich in Richtung nach oben hin verjüngt und entsprechend der Trichterausnehmung 25 des elastischen Lagerteils 22 ausgebildet ist, so daß der Konusansatz 37 bei festgezogener Gewindemutter 33 formschlüssig in die Trichterausnehmung 25 eingreift. Bei einem stärkeren Anziehen der Gewindemuter 33 gelangt das Zwischenstück 36 mit in den Bereich der Trichterausnehmung 25, so daß der elastische Lagerteil 22 stärker gegen den Bund 28 der Führungshülse 26 verspannt wird.Following the intermediate piece 36, the threaded nut 33 has a Conical shoulder 37, which tapers in the upward direction and accordingly the funnel recess 25 of the elastic bearing part 22 is formed so that the conical shoulder 37 with a tightened nut 33 positively into the funnel recess 25 intervenes. With a stronger tightening of the threaded nut 33, the intermediate piece arrives 36 with in the area of the funnel recess 25, so that the elastic bearing part 22 is braced more strongly against the collar 28 of the guide sleeve 26.

Dabei wird der Umfangsbereich des elastischen Lagerteils 22 an der Stirnseite 29 gegen die Schrägfläche 30 gepresst, so daß eine allseits sichere Verspannung des elastischen Lagerteils 22 in der Fürhungshülse 26 und eine individuelle Anpassung der Beweglichkeit beziehungsweise elastischen Nachgiebigkeit des Knöchelgelenkes 4 in diesem Bereich für einen optimalen Ausgleich der insbesondere bei Bodenunebenheiten in unterschiedlichen Richtungen aultretenden längs-und Querbeanspruchungen erzielt wird.The peripheral region of the elastic bearing part 22 is at the End face 29 pressed against the inclined surface 30, so that a secure bracing on all sides of the elastic bearing part 22 in the guide sleeve 26 and an individual adjustment the mobility or elastic resilience of the ankle joint 4 in this area for optimal compensation, especially in the case of uneven floors in longitudinal and transverse loads occurring in different directions is achieved.

In der Ebene über dem elastischen Lagerteil 22 ist die Gelenkgabel 16 im Bereich der Ausnehmung 7 des Auflagekörpers 6 in einen Führungsspalt 38 eng geführt, der von zwei halbkreisförmigen Plattenteilen 39,40 einer Stützplatte 41 begrenzt ist. Die Plattenteile 39,40 können bevorzugt aus einem festen, aber dennoch etwas elastischen Kunststoffmaterial bestehen, so daß die Gelenkgabel 16 quer zur Fußlängsachse 11 zwischen beiden Plattenteilen 39,40 zwar fest abgestützt ist, jedoch beim Gehen dennoch eine gewisse Nachgiebigkeit zusätzlich möglich ist, wodurch besonders bei einem ansteigenden oder abschüssigen Boden ein natürlicheres Gehen möglich ist. Die beiden Plattenteile 39,4G besitzen zur Schraubbefestigung am Fußteil 3 je drei Löcher 42.The joint fork is in the plane above the elastic bearing part 22 16 in the region of the recess 7 of the support body 6 in a guide gap 38 narrow out of two semicircular plate parts 39, 40 of a support plate 41 is limited. The plate parts 39, 40 can preferably consist of a solid, but nonetheless some elastic plastic material exist, so that the joint fork 16 transversely to The longitudinal axis 11 of the foot is firmly supported between the two plate parts 39, 40, however However, a certain degree of flexibility is also possible when walking, which makes it special more natural walking is possible on sloping or sloping ground. The two plate parts 39, 4G each have three for screw fastening on the foot part 3 Holes 42.

Den FIG. 1 und 2 ist außerdem zu entnehmen, daß zwischen der Unterfläche der Gelenkgabel 16 und einer dieser zugewandten Gegenfläche des Fußteils 3 beziehungsweise der Innenseite des Ansatzstückes 15 der Stützschale 14 ein freier Abstand 43 ausgebildet ist. Durch diesen freien Abstand 43 ergibt sich eine weitere Verbesserung der Beweglichkeit des Knöchelgelenkes 4, da die Gelenkgabel 16 entsprechend der Verspannung des elastischen Lagerteils 22 ihre Lage weitgehend ungehindert verändern kann, da keine starre Verbindung beziehungsweise Anpressung gegen den Fußteil 3 besteht.The FIG. 1 and 2 can also be seen that between the lower surface of the joint fork 16 and a counter surface of the foot part 3 facing this, respectively the inside of the extension piece 15 of the support shell 14 is a free space 43 formed is. This free distance 43 results in a further improvement in mobility of the ankle joint 4, since the joint fork 16 according to the tension of the elastic Bearing part 22 can change their position largely unhindered, since there is no rigid connection or pressing against the foot part 3 exists.

Die beschriebene Spielfreiheit der Gelenkgabel 16 im Fußteil 3 wird im wesentlichen durch eine entsprechende Erhöhung des elastischen Auflagekörpers 6 erreicht, so daß die Gelenkgabel 16 im Fußteil 3 keine Auflage mehr findet. Gleichzeitig wird dadurch die Elastizität des elastischen Auflagekörpers 6 erhöht, weil dieser infolge der größeren Bauhöhe eine größere elastische Masse aufweist.The described freedom from play of the joint fork 16 in the foot part 3 is essentially by increasing the elastic support body accordingly 6 reached, so that the joint fork 16 is no longer supported in the foot part 3. Simultaneously the elasticity of the elastic support body 6 is thereby increased, because this has a greater elastic mass due to the greater overall height.

Darüber hinaus ist durch die vorteilhafte Dreipunktauflage der Abrollfläche 5 des Unterschenkels 2 auf dem Auflagekörper 6 eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen elastischen Knöchelgelenkbeweglichkeit gegeben, da nunmehr beim Bergauf-und Bergabgehen ein zusätzlicher elastischer Gelenkbewegungsausgleich erzielt wird. Außerdem ist durch die Dreipunktauflage des Unterschenkels 2 auf dem Vorderauflager 8 und den beiden Hinterauflagern 10,10' eine erhöhte Standsicherheit schon beim Aufrechtstehen des Prothesen trägers gegeben. Durch die vorteilhafte Dreipunktabstützung findet beim Belasten eine Druckverteilung statt, die im Zusammenwirken mit dem schwimmenden beziehungsweise elastischen Lager 22 je nach den auftretenden unterschiedlichen Belastungszuständen einen Druckausgleich bewirkt.In addition, thanks to the advantageous three-point support of the rolling surface 5 of the lower leg 2 on the support body 6 is a further improvement of the invention elastic ankle joint mobility given now when going uphill and downhill an additional elastic joint movement compensation is achieved. Also is through the three-point support of the lower leg 2 on the front support 8 and the two rear supports 10,10 'an increased stability even when standing upright given by the prosthesis wearer. Thanks to the advantageous three-point support when loading a pressure distribution takes place, which interacts with the floating or elastic bearing 22 depending on the different occurring Load conditions causes a pressure equalization.

Dieser Druckausgleich bringt für den Prothesenträger ein widerstandsloses Abrollen des Fußteils 3, so daß der Prothesenträger beispielsweise beim Aufwärtsgehen oder beim Gehen über Unebenheiten keine deutlich spürbaren Widerstände mehr überwinden muß. Hierdurch wird der gesamte Abrollvorgang unabhängig von der Belastungs- beziehungsweise Beanspruchungsart erheblich vergleichmäßigt. Insbesondere beim Bergaufgehen kann der Fußteil 3 infolge der erfindungsgemäßen Knöchelgelenkausführung einen erheblich größeren Kippwinkel vollziehen, so daß die Fußspitze im Vergleich zur herkömmlichen Prothese wesentlich mehr nach oben schwenken kann, also praktisch kein sogenannter Spitzfuß auftritt, wodurch das Abrollen beim Bergaufgehen wesentlich erleichtert wird. Durch die Vorspannung der Gewindemutter 33 und die damit erzielte Verspannung des elastischen Lagerteils 22 wird einmal die schwimmende Lagerung in sich verspannt und behält damit eine optimale Standfestigkeit.This pressure equalization brings about a resistance-free for the prosthesis wearer Unrolling of the foot part 3, so that the prosthesis wearer, for example, when walking upwards or when walking over bumps no more clearly noticeable resistance got to. This makes the entire rolling process independent of the load or The type of stress has been considerably evened out. Especially when going uphill can the foot part 3 as a result of the ankle joint design according to the invention a considerably Complete a larger tilt angle, so that the tip of the foot compared to the conventional The prosthesis can pivot significantly more upwards, so practically no so-called Equinus occurs, which makes it much easier to roll when walking uphill will. Due to the bias of the threaded nut 33 and the tension achieved with it of the elastic bearing part 22, the floating bearing is braced in itself and thus retains optimal stability.

Zudem wird aber auch der elastische Auflagekörper 6 und damit das gesamte Knöchelgelenk 4 mitverspannt, da die Gelenkgabel 16 selbst nicht mehr wie bisher fest am Fußteil 16 befestigt ist. Da die Gelenkgabel 16 gemäß dem Abstand 43 mit einem gewissen Spiel von etwa 3 mm am Fußteil 3 angeordnet ist, kann die Gelenkgabel 16 eine zusätzliche Schwenkfunktion entsprechend der Vorspannung des elastischen Lagerteils 22 im Befestigungsbereich ausüben.In addition, the elastic support body 6 and thus the entire ankle joint 4 also braced, since the joint fork 16 itself is no longer like is previously firmly attached to the foot part 16. Since the joint fork 16 according to the distance 43 is arranged with a certain play of about 3 mm on the foot part 3, the Articulated fork 16 has an additional swivel function according to the bias of the exercise elastic bearing part 22 in the fastening area.

Da der Unterschenkel 2 des erfindungsgemäßen Beines 1 nur noch gegenüber dem elastischen Auflagekörper 6 abgestützt ist und die Gelenkgabel 16 sich bewegen kann, besteht beim Gehen eine Kompression der elastischen Lagerteile, nämlich des elastischen Auflagekörpers 6 und insbesondere des unteren elastischen Lagerteils 22. Durch diese Kompression der elastichen Lagerteile wird nicht nur ein wei.cheres Gehen erzielt, sondern es wird der zusätzliche Vorteil erreicht, daß infolge der Verformungsträgheit, also des inneren Verformungswiderstandes des elastischen Auflagekörpers 6 und des elastischen Lagerteils 22 beim Nachlassen des Aufstandsdruckes der Fußteil 3 nicht sofort in die ursprüngliche normale Ausgangslage zurück-geht, so daß der Prothesenträger während der Vorwärtsbewegung des Fußteils 3 beim nächsten Schritt infolge dieser Trägheit auch eine größere Bodenfreiheit hat, wodurch die Gefahr eines Anstoßens der Fußspitze insbesondere beim Auf wärtsgehen verhindert ist.Since the lower leg 2 of the leg 1 according to the invention is only opposite the elastic support body 6 is supported and the joint fork 16 move can, there is a compression of the elastic bearing parts when walking, namely the elastic support body 6 and in particular the lower elastic bearing part 22. This compression of the elastic bearing parts not only results in a softer one Walking is achieved, but the additional benefit is obtained that as a result of the Deformation inertia, i.e. des internal deformation resistance of the elastic support body 6 and the elastic bearing part 22 when the Contact pressure of the foot part 3 does not immediately return to the original normal starting position back-goes, so that the prosthesis wearer during the forward movement of the foot part 3 In the next step, as a result of this inertia, there is also greater ground clearance has, whereby the risk of hitting the tip of the foot, especially when walking upwards is prevented.

Mit der erfindungsgemäßen Knöchelgelenkaus bildung wird insgesamt der Gehvorgang somit erheblich vereinfacht, insbesondere auf Steigungen und unebenem Boden. Dem Erstprothesenträger wird eine wesentliche Erleichterung des Gehenlernens mit dem künstlichen Bein 1 ermöglicht, weil der Gehvorgang widerstandsloser als bisher erfolgt und der Prothesenträger nicht mehr so stark wie bisher von der Höhe des Absatzes der getragenen Schuhe abhängig ist.With the ankle joint training according to the invention is a total the walking process is thus considerably simplified, especially on inclines and uneven surfaces Floor. Learning to walk is made much easier for the first-time prosthesis wearer with the artificial leg 1, because the walking process is less resistant than so far and the prosthesis wearer is no longer as strong as before from the height depends on the heel of the shoes worn.

Infolge der Dreipunktabstützung verändert sich die Fußstellung nicht mehr, wenn die Gewindemutter 33 unterschiedlich stark angezogen wird, so daß bei der Montage nicht wie bisher bei einem stärkeren Anzug der Gewindemutter 33 die Gefahr einer unbeabsichtigten Spitzfußstellung auftreten kann. Wird die Gewindemutter 33 stärker angezogen, so wird dadurch ein härteres Abrollen des Unterschenkels 2 auf dem Auflagekörper 6 erzielt. Bei einer weniger fest angezogenen Gewindemutter 33 wird ein weicheres Abrollen in diesem Bereich erzielt. Die Gewindemutter 33 kann zur Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes Lösen zum Beispiel mit einem entsprechenden Klebemittel fixiert werden.As a result of the three-point support, the position of the feet does not change more when the nut 33 is tightened to different degrees, so that at the assembly not as before with a stronger tightening of the threaded nut 33 the Risk of unintentional equinus foot positioning. Will the threaded nut 33 is tightened more, this results in a harder unrolling of the lower leg 2 achieved on the support body 6. If the screw nut is less tightly tightened 33 a smoother rolling is achieved in this area. The nut 33 can to secure against unintentional loosening, for example with a corresponding Adhesive to be fixed.

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Claims

Artificial leg claims 1. Artificial leg with a lower leg, a foot part and an ankle joint that is arched between the foot part and a Rolling surface of the lower leg has an elastic support body and one on one elastic axle bearing of the lower leg arranged and penetrating the support body Has articulated fork with a bracing fastening bolt, which is connected to the foot part is connected, characterized in that the fastening bolt (20) of the joint fork (16) of the ankle joint (4) via one arranged under the support body (6) elastic bearing part (22) is fixed on the foot part (3).

2. Artificial leg according to claim 1, characterized in that in In the longitudinal direction of the lower leg (2), the joint fork (16) with the fastening bolt is seen (20) and the elastic bearing part (22) within the delimitation area of a Three-point support of the support body (6) for the rolling surface (5) of the lower leg (2) is arranged.

3. Artificial leg according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the three-point support of the ankle joint (4) on the elastic bearing part (22) of the fastening bolt (20) opposite side of the support body (6) in the foot longitudinal axis (11) of one of the instep (9) of the foot part (3) close Front supports (8) and two spaced apart on both sides of the longitudinal axis of the foot (11), the heel (12) of the foot part (3) adjacent rear supports (10,10 ') formed is.

4. Artificial leg according to claim 3, characterized in that the Front and back supports (8, 10, 10 ') of the ankle joint (4) of the rolling surface (5) of the lower leg (2) is adapted and that between the front and rear supports (8,10,10 ') opposite the rolling surface (5) spacing depressions (13) on the support body (6) are formed.

5. Artificial leg according to one of claims 1 to 4, characterized in that that seen in the longitudinal direction of the lower leg (2) the joint fork (16) with the Fastening bolt (20) and the elastic bearing part (22) on the foot part (3) in the circumferential area an annular recess (7) of the support body (6) is arranged and that the joint fork (16) in a guide gap (38) in the recess (7) of the Supporting body (6) arranged support plate (41) is closely guided.

6. Artificial leg according to one of claims f 1 to 5, characterized in that that the elastic bearing part (22) of the fastening bolt (20) in a stirring sleeve (26) which is inserted into a recess (27) in the foot part (3).

7. Artificial leg according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the elastic bearing part (22) via a threaded end (21) of the fastening bolt (20) on screwed threaded nut (33) opposite against a collar (28) of the guide sleeve (26) is strained.

8. Artificial leg according to claim 7, characterized in that the Collar (28) of the guide sleeve (26) on the end face (29) of the elastic bearing part (22) has an inclined surface (30) facing inside.

9. Artificial leg according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the threaded nut (33) of the elastic bearing part (22) in a bore (23) penetrating fastening bolt (22) has a conical extension (37) which is in a appropriately shaped funnel recess (25) of the elastic bearing part (22) engages.

10. Artificial leg according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the threaded nut (33) between the conical shoulder (37) and the lower end face (31) of the elastic bearing part (22) overlapping Flat head (32) has a circular cylindrical intermediate piece (36), the diameter of which is substantially equal to the largest diameter of the funnel recess (25) in the elastic bearing part (22) is.

11. Artificial leg according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the flat head (32) of the threaded nut (33) on the recess opening on the The bottom (34) facing the sole (24) of the foot part (3) has at least one blind hole (35) for engaging an operating tool.

12. Artificial leg according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the support body (6) with the support plate (41) is embedded in a foot part (3) Support shell (14) is arranged, which is a against the end face (29) of the elastic Has bearing part (22) downwardly directed extension piece (15) in the foot part (3).

13. Artificial leg according to one of claims 1 to 12, characterized in that that between the lower surface of the joint fork (16) and a mating surface facing it the foot part (3) or the support shell (14) a free space (43) is formed is.

14. Artificial leg according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the support plate (41) in the support body (6) two on both sides of the joint fork (16) arranged, roughly semicircular plate parts (39,40) having, which each at least; have a hole (42) for screw fastening in the foot part (3).

15. Artificial leg according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the elastic pad (17 ') of the axle bearing (17) at the seat of the Axle bearing (17) is convexly curved in the direction transverse to the longitudinal axis of the foot.