DE3440657A1

DE3440657A1 - Method and device for central control of timetable adherence of local traffic vehicles

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Publication number: DE3440657A1
Application number: DE19843440657
Authority: DE
Inventors: Peter Dr.-Ing. 2084 Rellingen Kirchhoff; Arnold Dipl.-Ing. 2000 Hamburg Mies; Hans-Hartmut Dipl.-Ing. 2070 Ahrensburg Neitzke; Wolfgang Dr.-Ing. Schulze
Original assignee: HAMBURGER HOCHBAHN AG
Current assignee: HAMBURGER HOCHBAHN AG
Priority date: 1984-11-07
Filing date: 1984-11-07
Publication date: 1986-05-15

Abstract

The invention relates to a method in which a comparison device (CPb) in vehicles (B1, B2) constantly compares route information and signals of a clock (CLb) with journey information which is contained in a journey memory (MTb) and indicates differences to the driver and, via a radio link, to a control centre (Z). The journey indicator (TI) of the vehicle (B1) is read at the depot (D) with a read device (OCRd) before the start of the journey and the journey information is transmitted accordingly using a high-speed data transmission channel (HDÜ), preferably a modulated laser beam, into the journey memory (MTb). The radio transmission is carried out in time-division multiplexing via radiotelephony between the vehicles and the control centre. The read devices (OCRd), high-speed data transmission device (HDÜd, HDÜb) and special designs of the radio devices are shown.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur zentralen Steuerung der Fahrplaneinhaltung von NahverkehrsfahrzeugenMethod and device for the central control of the timetable compliance of local transport vehicles

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisation und Steuerung eines laufenden Vergleichs von Tourensollinformationen mit Tourenistinformationen in Fahrzeugen zwischen denen jeweils selektiert über eine dem jeweiligen Fahrzeug fest zugeordneten Fahrzeugkennung über einen Funksammelkanal mit einer Leitzentrale Zeit-, Standort- und/oder Tourenistintormaiionen ausgetauscht werden, und wobei an den Fahrzeugen jeweils, insbesondere vor Fahrtantritt, in einem Depot ein Linienindikator angebracht wird.The invention relates to a method for synchronization and control an ongoing comparison of target tour information with actual tour information in vehicles between which each selected via a vehicle identifier permanently assigned to the respective vehicle via a Radio collective channel with a control center for time, location and / or tour operator information are exchanged, and a line indicator is attached to the vehicles in each case, in particular before the start of the journey, in a depot will.

Es ist bekannt, Nahverkehrsfahrzeuge, insbesondere Busse, mit Funkgeräten auszurüsten, über die mit einer Leitzentrale durch Sprechfunk oder auch Datenfunk Nachrichten ausgetauscht werden, die die Einhaltung des Fahrplanes betreffen. Jiei bestimmten Abweichungen werden unter Umständen dementsprechend von der Leitzentrale Änderungsanweisungen per Funk an den Fahrer des Fahrzeuges gegeben. It is known to equip local transport vehicles, in particular buses, with radio devices via which messages relating to adherence to the timetable are exchanged with a control center by radio or radio data transmission. For certain deviations, change instructions may be given accordingly by radio to the driver of the vehicle from the control center.

Dei einer bekannten Datenfunkanlage werden von der Leitzentrale die einzelnen Fahrzeuge nacheinander jeweils durch eine kodierte Adresse ange-In a known radio data transmission system, the individual Vehicles are identified one after the other by a coded address

rufen, nach deren Empfang jeweils das Fahrzeug, dem die Adresse in einem Empfangsdekoder fest zugeordnet ist, einem Datensatz mit Statusinformationen u. a. über den zurückgelegten Fahrweg ausgesendet wird. Hieraus ermittelt die Leitzentrale durch Vergleich mit der Fahrplansollvorgabe die jeweilige Abweichung und gibt sie an den Leitwart aus, der die genannten Änderungsanweisungen geben kann.call, after receiving the vehicle to which the address is permanently assigned in a receiving decoder, a data record with status information, among other things. is transmitted over the traveled route. Determined from this the control center compares the respective deviation with the target timetable and reports it to the Supervisor who can give the mentioned change instructions.

Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß bei Steuerung einer großen Anzahl von Fahrzeugen, z.B. 500 Bussen, über eine Leitzentrale mit 1-kanaligem Funkkanal die Abfrage aller Fahrzeuge zu lange Zeit benötigt, so daß die Änderungsanweisungen zeitlich nur sehr ungenau vorgenommen werden können, was insbesondere für Anschlußverbindungen an streng zeitlich gebundene Verkehrsmittel, z.B. Schienenfahrzeuge, nicht ausreichend ist. Um diese zeitliche Abweichung sehr klein zu halten erfordert das Verfahren der ständigen zyklischen Abfrage aller Fahrzeugzustände einen Duplex-Funkkanal vollständig; für den Sprechfunk muß (aus apperativen Gründen) mindestens ein weiterer Duplex Kanal vorhanden sein, so daß mindestens vier Frequenzen belegt sind. Die Anzahl der Funkfrequenzen, die für den öffentlichen Nahverkehr zugeteilt sind, ist dagegen begrenzt.This method has the disadvantage that when controlling a large number of vehicles, e.g. 500 buses, over a control center with 1-channel radio channel interrogating all vehicles takes too long, so that the change instructions Time can only be made very imprecise, which is especially true for connection connections strictly time-bound means of transport, e.g. rail vehicles, is not sufficient. In order to keep this time deviation very small, the method requires constant cyclical polling of all vehicle states one duplex radio channel completely; for radiotelephony (for apperative reasons) at least one further duplex channel must be available, so that at least four frequencies are occupied. The number the radio frequencies allocated for local public transport, on the other hand, are limited.

Weiterhin ist eine grundsätzliche Schwierigkeit dadurch gegeben, daß die einzelnen Fahrzeuge mit einer festen Funkadresse versehen sind, die Fahrzeuge aber täglich neu im Depot vor Abfahrt einer bestimmten Tour zugeteilt werden. Diese erfolgte Zuteilung wird mit menschlicher Unzunlänglichkeit über Eingabegeräte der Leitzentrale mitgeteilt, so daß eine gewisse Fehlerquote in der Zuordnung bei der Leitzentrale gegenüber der tatsächlichen Fahrzeugzuteilung auftritt, was oft zu sekundären Fehlanweisungen an die Fahrer der Fahrzeuge führt. Furthermore, there is a fundamental difficulty in that the individual vehicles with a fixed Radio address are provided, but the vehicles are reassigned daily in the depot before a certain tour starts will. This allocation is made with human inadequacy via input devices of the control center communicated, so that a certain error rate in the assignment at the control center compared to the actual Vehicle allocation occurs, which often leads to secondary misdirection to the drivers of the vehicles.

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Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens zu offenbaren, die es ermöglichen, dem Fahrer jedes Fahrzeuges eine stets aktuelle Pünktlichkeitsangabe zu machen und in der Leitzentrale eine ausreichend genaue stets aktuelle Information über die Pünktlichkeit aller Fahrzeuge ohne Zuordnungsfehler dem Leitwart anzubieten und dabei den Funkkanal auch bei hoher Fahrzeugzahl einer Großstadt mit Datenverkehr nur so gering zu belasten, daß fast ungestört Sprechfunk abgewickelt werden kann.It is the object of the invention to provide a method and devices for implementation of the procedure, which make it possible to provide the driver of each vehicle with a punctuality information that is always up-to-date and In the control center, sufficiently accurate, always up-to-date information about the punctuality of all vehicles without allocation errors to the control room to offer the radio channel, even with a high number of vehicles in a large city, with data traffic only so little that almost Radiotelephony can be handled undisturbed.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß der Linienindikator jeweils um einen maschinenlesbaren Tourenindikator erweitert ist und dieser im Depot bei Fahrtantritt maschinell gelesen wird und mit der gelesenen Touren Indikation im Depot eine Adressierung von der zugehörigen Tourensollinformation in einem Depottourenspeicher und deren Übertragung zusammen mit einer jeweils zugehörigen Tourenkennung in einen Tourenspeicher einer Vergleichseinrichtung ohne Nutzung des Funkkanals vorgenommen wird und jeweils die Fahrzeugkennung zusammen mit der zugeordneten Tourenkennung zur Leitzentrale übertragen wird, wonach die Vergleichseinrichtung die Tourensoll- und -istinformation laufend vergleicht und deren Abweichungen anzeigt sowie vorzugsweise jeweils b,ei Über- bzw. Unterschreitung von vorgegebenen prenzwerten der Abweichungen diese gemäß der Fahrzeug- oder Tourenkennung über den Funkkanal an die Leitzentrale überträgt.The solution to the problem is that the line indicator each is extended by a machine-readable tour indicator and this is automatically read in the depot when the journey starts and with the read Tour indication in the depot an addressing of the associated tour target information in a depot tour memory and their transfer together with a respective associated tour identifier in a tour memory a comparison device is carried out without using the radio channel and in each case the vehicle identification together with the assigned Tour identifier is transmitted to the control center, after which the comparison device continuously compares the target and actual tour information and indicates their deviations and, preferably, b, ei exceeding or falling below predetermined values for the deviations transmits to the control center via the radio channel according to the vehicle or tour identification.

Die Tourensollinformation enthält jeweils den Auszug aus einem Fahrplan, der von einem bestimmten Fahrzeug jeweils abgewickelt wird. Sie kann je nach Dienstplan der Fahrer und Einsatzplan der Fahrzeuge auch Wechsel zwischen verschiedenen Linien und Fahrerwechsel beinhalten.The target tour information contains an extract from a timetable, which is processed by a specific vehicle. She can also change depending on the roster of the driver and the schedule of the vehicles between different lines and driver changes.

Da die Tourensollinformation vor jeder Fahrt auf das Fahrzeug übertragen wird, ist es vorteilhaft, jeweils aktualisierte Information zu verwenden, die örtliche Baustellen, Umstellungen von Verkehrssignalanlagen, periodisch wiederkehrende Stausituationen, lokal längere Ein- Ausstiegszeiten usw. berücksichtigt. Die Aktualisierung erfolgt aufgrund der täglich permanent der Leitzentrale zugeführten Statusmeldungen, die mit einem-Planungsaktualisierungsprogramm zweckmäßig die nächste Tourensollinformation bildet. Eine weitere langfristige Planungsaktualisierung erfolgt daraus vorteilhaft für den späteren Fahrplan. Die zu aktualisierenden Daten betreffen sowohl die Ankunfts- und Abfahrtszeiten an den Haltepunkten und Anschlußpunkten als auch die Distanz, die sich durch örtliche Veränderungen auf dem Fahrweg als auch an der Haltestelle ergeben.Because the tour target information is transferred to the vehicle before each trip is, it is advantageous to use updated information, the local construction sites, changes of traffic signal systems, periodically Recurring traffic jams, locally longer boarding and alighting times, etc. are taken into account. The update is permanent due to the daily Status messages sent to the control center, which are linked to a planning update program expediently forms the next tour target information. A further long-term planning update ensues from this advantageous for the later timetable. The data to be updated concern both the arrival and departure times at the stops and connection points as well as the distance, which is due to local changes on the road as well as at the bus stop.

Es ist ein Vorteil, daß die Vorrichtungen in den Fahrzeugen, deren Anzahl relativ hoch ist, möglichst einfach und ohne störungsanfällige Peripheriegeräte ausgebildet sind und jeweils einen relativ kleinen Speicher für die Tourensollinformation haben, da dieser nicht den gesamten Fahrplan, sondern nur den täglich benötigten Auszug enthalten muß. Die teureren Lesegeräte sind nur in den wenigen Depots erforderlich. ·It is an advantage that the devices in the vehicles, their number is relatively high, are designed as simply as possible and without fault-prone peripheral devices and each have a relatively small memory for the Have tour target information, as this does not have to contain the entire timetable, but only the extract required daily. The more expensive readers are only required in the few depots. ·

Vorzugsweise wird der Tourenindikator von außen lesbar an dem Fahrzeug angebracht. In diesem Fall ist es vorteilhaft, auch an Haltestellen, insbesondere Anschlußhaltestellen, z. B. den Bussteigen an U-Bahnhaltestellen, Lesegeräte anzuordnen, so daß ohne Belastung des Funkkanals das Eintreffen oder auch Abfahren eines Fahrzeuges einer bestimmten Tour auf jeweils einem bestimmten Bussteig der Leitzentrale über eine im allgemeinen vorhandene Datenübertragungsleitung signalisiert wird. Hierdurch werden entsprechend den Anschlußerfordernissen Haltepunktsignalanlagen auf dem zugeordneten ßussteig jeweils von der Leitzentrale gesteuert, so daß z. B. verspätete Züge abgewartet werden, so weit der Leitwart dies vorgibt.The tour indicator is preferably readable from the outside of the vehicle appropriate. In this case it is advantageous also at bus stops, in particular Connection stops, e.g. B. the bus platforms at underground stations, To arrange readers so that the arrival or departure of a vehicle on a particular tour without loading the radio channel is signaled on a specific bus platform of the control center via a generally available data transmission line. As a result, stop signal systems are set up in accordance with the connection requirements on the assigned ßussteig each controlled by the control center, so that z. B. delayed trains are awaited as far as the Control attendant dictates this.

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Die Übertragung der Tourensollinformation in den Tourenspeicher wird entweder im Depot durch direkte Ankupplung an einen Depotprozessor vorgenommen oder vorzugsweise mit einem lokalen Hochgeschwindigkeitsdatenübertragungskanal zum Fahrzeug bewirkt. Es wird vorteilhaft ein modulierter Laserstrahl zur Übertragung verwendet, was sehr störsicher ist und eine vollautomatische Verbindungsherstellung im Vorbeifahren ermöglicht.The tour target information is transferred to the tour memory either in the depot by direct coupling to a depot processor made or, preferably, on a local high speed data transmission channel causes to the vehicle. A modulated laser beam is advantageously used for transmission, which is very interference-free and enables a fully automatic connection to be made while driving past.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist die Zusammenfassung des Lesegerätes mit der Datenübertragungsvorrichtung, die weitere Einsparungen erbringt, wie in der Figurenbeschreibung im einzelnen dargestelltAnother advantageous embodiment is the summary of the Reading device with the data transmission device, which yields further savings, as shown in detail in the description of the figures

Da die Tourensollinformation sowohl in den Fahrzeugen als auch in der Leitzentrale ständig verfügbar ist, ist es für die Aktualisierung der Tourenistinformation in der Leitzentrale nur notwendig, Abweichungen jeweils bei Überschreitung vorgegebener Grenzen per Funk zu signalisieren, was eine erhebliche Reduzierung des Funkdatenvolumens erbringt.Since the tour target information both in the vehicles and in the Control center is always available, it is only necessary to update the touristic information in the control center, deviations to signal via radio when predetermined limits are exceeded, which results in a considerable reduction in the volume of radio data.

Weiterhin werden diese der Fortschreibung der Istdaten dienenden Datenmengen wegen ihrer definierten Aussagemöglichkeiten vorteilhaft derartig kodiert und strukturiert, daß der Zeitbedarf für die Übertragung bezogen auf die Gesamtheit aller Fahrzeuge sehr gering ist.Furthermore, these data sets are used to update the actual data because of their defined information options, they are advantageously coded and structured in such a way that the time required for the transmission in relation to the totality of all vehicles is very low.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Funkeinrichtung sind im einzelnen anhand der Figuren aufgezeigt, wobei die Zeitnachteile, die durch einen Funksarn melkanal gegeben sind, möglichst gering gehalten werden, da nur wenige Freiwerdezeiten der Empfänger gemäß dem Verfahren abzuwarten sind.Advantageous embodiments of the method and the radio device are shown in detail with reference to the figures, the time disadvantages that are given by a Funkarn melkanal, as low as possible be held, as only a few free times of the recipient have to be awaited according to the procedure.

Darüberhinaus wird ein vorteilhaftes Verfahren der Prioritätensteuerung für den Daten- und auch den Sprachfunkverkehr aufgezeigt, das zum einen darin besteht, daß der Datenverkehr in einen vorgegebenen ersten Zeitraster, das in der Leitzentrale wie auch in den Fahrzeugen durch entsprechend laufend untereinander synchronisierte Uhren gesteuert ist, vorrangig abläuft und daß vorzugsweise zum anderen von den Fahrzeugen jeweils Prioritätskennungen gesendet werden, so daß der anschließende Daten- und/oder Sprechfunkverkehr diesen Prioritäten gemäß gesteuert vvi rd.In addition, it is an advantageous method of priority control indicated for the data and also the voice traffic, on the one hand, that the data traffic in a predetermined first Time grid, which in the control center as well as in the vehicles through accordingly continuously synchronized clocks is controlled, runs primarily and that preferably to the other of the vehicles each Priority identifiers are sent so that the subsequent Data and / or voice traffic according to these priorities controlled vvi rd.

Weiterhin ist eine vorteilhafte Ausgestaltung, die der Verkürzung der Funkkanalbelegung dient, daß die Adreßerkennung im Fahrzeug sowohl mittels einer festen Fahrzeugkennung als auch mit der jeweils täglich zugeordneten Tourenkennung, der aktuellen Haltepunktskennung, ,der Fahrerkennung, der Anschlußkennung usw. erfolgt und nach Adreßerkennung gemäß weiterer Steuerinformation im Fahrzeug Daten oder Sprache gesendet oder vorzugsweise empfangen werden, wobei im Falle der Empfangssteuerung auch gleichzeitig mehrere Fahrzeuge, z. B. alle in einem Anschlußpunktsbereich befindlichen oder alle eine Linie befahrenden, adressiert sein können.Furthermore, an advantageous embodiment is that of shortening the Radio channel occupancy serves that the address recognition in the vehicle both by means of a fixed vehicle identification as well as with the daily assigned tour ID, the current stop ID,, the Driver identification, the connection identification etc. takes place and after address identification according to further control information in the vehicle data or Voice can be sent or preferably received, and in the case of reception control, several vehicles, e.g. B. all those located in a connection point area or all driving along a line, can be addressed.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen betreffen mehrere unabhängige Erfindungen, die insgesamt im Sinne der Lösung der genannten Aufgabe sich ergänzend gleiche Wirkungen erbringen.The advantageous refinements relate to several independent inventions, which, overall, in the sense of solving the stated problem, have the same additional effects.

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In den Figuren 1 bis sind die einzelnen Vorrichtungsteile und Ablaufdiagrarnme der Verfahrensschritte im Funkverkehr in verschiedenen Ausführungen dargestellt.The individual device parts and flow charts are shown in FIGS of the procedural steps in radio communications presented in different versions.

Fig. 1 zeigt ein Übersichtsbild teilweise schematisch, in dem die Vorrichtungen im Fahrzeug, dem Depot, dem Haltepunkt und der Zentrale mit den Nachrichtenverbindungen dargestellt sind;Fig. 1 shows an overview picture partially schematically in which the devices are shown in the vehicle, the depot, the breakpoint and the headquarters with the communication links;

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild der Fahrzeugvorrichtung; Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Zentralvorrichtung;Fig. 2 shows a block diagram of the vehicle device; Fig. 3 shows a block diagram of the central device;

Fig. 4 zeigt eine Depotvorrichtung schematisch mit einer Leseeinrichtung für vorbeibewegten Tourenindikator;4 shows a depot device schematically with a reading device for touring indicator moving past;

Fig. 5 zeigt eine Depotvorrichtung schematisch mit ablenkbarem Leselaserstrahl, der kombiniert auch der Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung dient;Fig. 5 shows a depot device schematically with a deflectable reading laser beam, which is also used in combination for high-speed data transmission;

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführung der Depotvorrichtung mit einer Lesevorrichtung mit CCD,-Kamera;Fig. 6 shows a further embodiment of the depot device with a Reading device with CCD camera;

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführung der Depotvorrichtung schematisch mit einem Tourenindikatorkurtenlesegerät und TourenspeicherkoppoLsielle; Fig. 7 shows a further embodiment of the depot device schematically with a tour indicator curb reader and tour memory coupler;

Fig. 8 zeigt eine Detailschaltung des Funkeingabekanals der Zentrale für die Sendewunschadreßermittlung;Fig. 8 shows a detailed circuit of the radio input channel of the control center for the determination of the desired transmission address;

Fig. 9 zeigt eine Detailschaltung des Funkausgabekanals der Fahrzeuge für die Synchronisation und Formatierung des Sendewunsches;9 shows a detailed circuit of the radio output channel of the vehicles for the synchronization and formatting of the transmission request;

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Fig. 10 zeigt einen Zeitplan für den Sendewunschfunkverkehr gemäß Fig. 8 und 9FIG. 10 shows a time schedule for the radio transmission request according to FIGS. 8 and 9

3"ά06573 "ά0657

Fig. 1 zeigt schematisch Fahrzeuge ßl,B2, die sich am Depot D bzw. einem Haltepunkt H, z. B. einer Umsteigehaltestelle befinden, von denen Datenübertragungsleitungen DLd bzw. DLh zur Zentrale Z geführt sind, die ihrerseits über einen Funksammelkanal, der durch die Sendeantenne AS und Empfangsantenne ΛΙΪ bzw. Fahrzeugantenne Ab,Ab¹ symbolisiert ist, mit den Fahrzeugen 131,02 in Verbindung steht.Fig. 1 shows schematically vehicles ßl, B2, which are at the depot D or a stopping point H, z. B. a transfer station from which data transmission lines DLd or DLh are led to the center Z, which in turn via a radio collective channel, which ^{is symbolized by the transmitting antenna AS and receiving antenna ΛΙΪ or vehicle antenna Ab, Ab 1} , with the vehicles 131.02 in Connection.

Es wird davon ausgegangen, daß die Zentrale Z einen Großstadtbereich von 30 km Radius versorgt, in dem zahlreiche Depots, D,Dl und Haltepunkte H,H1 liegen, wobei letztere nur zu einem geringen Teil, z. B. an Anschlußoder Endstellen, mit den gezeigten Vorrichtungen bestückt sind, d.h. dort wo bereits aus anderen Gründen Nachrichtenleitungen liegen, die für die hier gezeigte Aufgabe mitbenutzt werden können.It is assumed that the center Z is a metropolitan area of 30 km radius supplied, in which numerous depots, D, Dl and breakpoints H, H1, the latter only to a small extent, e.g. B. at connection or Terminals are equipped with the devices shown, i.e. where there are already communication lines for other reasons that are for the The task shown here can also be used.

Jedes Fahrzeug Bl,132 hat eine feste für jedermann lesbare Herstellnummer, dergemäß eine feste Funkadresse in der Fahrzeug funkanlage vorgesehen ist und die als Fahrzeugindikator BI,BI' maschinenlesbar in Balkenkode am Fahrzeug Bl,B2 angebracht ist. Weiterhin ist für jedermann lesbar, in üblicher Weise ein Linienindikator LI,LI¹, z. B. auf einer auswechselbaren Tafel, am Fahrzeug angeordnet.Each vehicle B1, 132 has a fixed manufacturing number that can be read by everyone, according to which a fixed radio address is provided in the vehicle radio system and which is attached to the vehicle B1, B2 as a vehicle indicator BI, BI 'in a machine-readable manner in bar code. Furthermore, a line indicator LI, LI ¹ , z. B. on an exchangeable board, arranged on the vehicle.

Auf der gleichen Tafel ist ein Tourenindikator TI₁TI¹ in maschinenlesbarer ' Schrift angebracht. Weiterhin ist äußern am Fahrzeug ein Hochgeschwindigkeitsdatenübertragungsempfänger HDÜb angeordnet, der der Vergleichsvorrichtung CFb, die mit dein Tourenspeicher MTb verbunden ist, eingehende Signale zur Abspeicherung zuleitet. Außerdem ist mit der Vergleichsvorrichtung eine Fahrzeuguhr CLb eingangs- und steuerungsseitig verbunden.A tour indicator TI ₁ TI ¹ in machine-readable writing is attached to the same board. Furthermore, a high-speed data transmission receiver HDÜb is arranged on the outside of the vehicle, which feeds incoming signals to the comparison device CFb, which is connected to your tour memory MTb, for storage. In addition, a vehicle clock CLb is connected on the input and control side to the comparison device.

Im Depot D wird vor Abfahrt jedem Fahrer, seinem Dienstplan gemäß, eine Tour zugeteilt, und er erhält den zugehörigen Tourenindikator ΤΙ,ΤΙ¹. Sobald ein ihm zugeteiltes Fahrzeug gestartet ist, bringt er den Tourenr indikator in Leseposition und fährt zu einer Ausfahrtsrampe, an der beimIn Depot D, each driver is assigned a tour according to his duty roster before departure, and he receives the corresponding tour indicator ΤΙ, ΤΙ ¹ . As soon as a vehicle assigned to him has started, he brings the touring indicator into the reading position and drives to an exit ramp at the

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Passieren einer Schranke, z. B. Lichtschranke, der Tourenindikator TI und der öusindikator BI in den Lesebereich einer optischen Leseeinrichtung OCRd kommen. Äquivalent zu der optischen maschinenlesbaren Schrift und entsprechenden Leseeinrichtung kann auch ein Mikrowellenabsorber, Magnetfeldsensor oder anderes bekanntes Transpondersystem zwischen Fahrzeug und Depotschranke eingesetzt werden.Passing a barrier, e.g. B. light barrier, the tour indicator TI and the öusindikator BI in the reading area of an optical reading device OCRd come. A microwave absorber or magnetic field sensor can also be equivalent to the optical machine-readable writing and corresponding reading device or another known transponder system can be used between the vehicle and the depot barrier.

Die gelesene Tourenindikation und Buskennung wird über die Datenübertragungsleitung DLd zur Zentrale Z übertragen, so daß dort bereits die Pünktlichkeit des Fahrtbeginns durch Vergleich mit der im Fahrplanspeicher Mz. dort gespeicherten Tourensollinformation festgestellt wird und daß weiter dort die Funkadresse für die Tour vorliegt.The read tour indication and bus identification are transmitted via the data transmission line DLd transmitted to the center Z, so that there the punctuality of the start of the journey by comparison with that in the schedule memory Mz. Tour target information stored there is determined and that the radio address for the tour is still there.

Weiterhin befindet sich beim Passieren der Schranke oder einer'weiteren Schranke der Hochgeschvvindigkeitsdatenübertragungsempfänger HDÜb in Verbindung mit dem Sender HDÜd des Depots D, Ks ist als Hochgeschwindigkeitsdatenübertragungskanal HDÜ vorteilhaft ein modulierter Laserstrahl LS vorgesehen, der z. B. eine Datenrate von IM bit/s zuläßt, so daß z. B. 64 k Byte in weniger als einer Sekunde -übertragen werden, wodurch bei frontseitiger oder heckseitiger Montage des ,Empfängers HDÜb am Fahrzeug Bl kein Halt an-der Schranke erforderlich ist, da die optische Ausrichtung auf einer Fahrstrecke von wenigen Metern ausreicht. Der Tourenindikator TI und der Empfänger HDÜb und das Lesegerät OCRd sowie der Sender I-DÜd werden zweckmäßig zur Kleinhaltung der Parallaxe möglichst in Kantennühe des Fahrzeuges bzw. neben bzw. über der entsprechenden Kante angeordnet. Selbstverständlich ist auch eine Anbringung an der Seitenfläche des Fahrzeuges möglich, so daß die Lesung des Tourenindikators TI im Vorbeifahren erfolgt.Furthermore, when passing the barrier or another one Barrier of high-speed data transmission receivers HDÜb in connection with the transmitter HDÜd of the depot D, Ks is used as a high-speed data transmission channel HDÜ advantageously provided a modulated laser beam LS, the z. B. allows a data rate of IM bit / s, so that z. B. 64 k bytes can be transferred in less than a second, which means that the receiver is mounted on the front or rear HDÜb at the vehicle Bl no stop at the barrier is necessary, since the optical alignment is sufficient for a distance of a few meters. The tour indicator TI and the receiver HDÜb and the reader OCRd as well as the transmitter I-DÜd are useful for keeping the parallax small As close as possible to the edge of the vehicle or next to or above the corresponding one Arranged edge. It goes without saying that it can also be attached to the side surface of the vehicle so that the trip indicator can be read TI takes place while driving past.

Um ein Anhalten des Fahrzeuges für die Datenübertragung zu ersparen, kann der Laserstrahl in bekannter Weise in einer Folgebewegung abgelenkt werden, was allerdings, zusätzlichen Aufwand erfordert.To avoid having to stop the vehicle for data transfer, the laser beam can be deflected in a known manner in a subsequent movement, which, however, requires additional effort.

Aus dem Depot D wird ,wie beschrieben, die Tourensollinformarion auf das passierende Fahrzeug übertragen, und vorzugsweise wird auch die Uhrzeit der Zentraluhr CLz, die über die Datenübertragungsleitung DLd ständig im Depot D verfügbar ist, zum Setzen der Fahrzeuguhr CLb an das Fahrzeug (31 mioübertragen. Im Fahrzeug erfolgt nun ein ständiger Vergleich der Tourensoll- und -istinforrriation, wie weiter unten ausgeführt. Abweichungen, die eine vorgegebene Grenze jeweils nach oben oder unten über- bzw. unterschreiten, werden der Zentrale Z per Funk mitgeteilt. Die Abweichung bzw. Pünktlichkeit wird dem Fahrer entweder ständig oder nur beim Halt an Haltestellen angezeigt.As described, the target tour information is transferred from depot D to the passing vehicle, and preferably also the time of the central clock CLz, which is constantly on the data transmission line DLd Depot D is available to set the vehicle clock CLb to the vehicle (31 million. In the vehicle, there is now a constant comparison of the Tour target and actual information, as detailed below. Deviations, which exceed or fall below a specified limit upwards or downwards, are communicated to the center Z by radio. The deviation or punctuality is either constant or only constant for the driver displayed when stopping at bus stops.

In den Haltepunkten ist eine llaltepunktvorrichtung H,Hl an den Bussteigen zufahr- und evtl. auch abfahrseitig angebracht, die eine Untermenge der Depotvorrichtung D darstellt. Mit ihr wird mit dem Lesegerät OCRh der Tourenindikator TI¹ und/oder der Fahrzeugindikator BI¹ gelesen.. Über die Datenübertragungsleitung DLh wird die Ankunft bzw. auch Abfahrt dort zur Zentrale Z gemeldet und diese Nachricht jeweils mit dem Fahrplan verglichen. Müssen Zusteigeranschlüsse wegen Verspätung der Zubringer noch abgewartet werden, so wird das Haltesiellensignal HS an dem entsprechenden Bussteig demgemäß durch Steuerung über die Datenübertragungsleitung DLh freigegeben. Es ist selbstverständlich auch in bekannter Weise möglich, diese Aufgabe statt im Zentralprozessor CPz auch im Haltepunktprozessor CPh zu bearbeiten, wenn dort die Anschlußinformation vorliegt. Sofern andere Verkehrsträger in den Anschlußplan einbezogen sind, werden zweckmäßig auch von diesen Datenübertragungsleitungen DL¹ in die Vorrichtung H geführt, über die Ankunft, Abfahrt, Verspätung usw. gemeldet werden.In the stopping points, a stopping point device H, Hl is attached to the bus platform on the approach side and possibly also on the departure side, which represents a subset of the depot device D. With it, the route indicator TI ¹ and / or the vehicle ^{indicator BI 1 is} read with the reader OCRh. The arrival or departure is reported to the control center Z via the data transmission line DLh and this message is compared with the timetable. If boarding connections still have to be waited for due to a delay in the feeder, the stop signal HS on the corresponding bus platform is accordingly released by control via the data transmission line DLh. It is of course also possible in a known manner to process this task in the breakpoint processor CPh instead of in the central processor CPz if the connection information is available there. If other modes of transport are included in the connection plan, these data transmission lines DL ¹ are also expediently led into the device H, via which arrival, departure, delay, etc. are reported.

Bei einfachen Anschluß- oder Umsteigehaltepunkten genügt es, wenn die Anschlußkennung in der Tourensollinformation enthalten ist und dem Fahrer angezeigt wird, so daß er einen Vergleich mit einer optischenIn the case of simple connection or transfer stops, it is sufficient if the Connection identifier is contained in the tour target information and the Driver is displayed so that he can make a comparison with an optical

Ankunftsanzeige des abzuwartenden Verkehrsmittels vornehmen kann und dementsprechend weiterfährt bzw. abwartet.Can make the arrival notification of the vehicle to be waited for and accordingly continues or waits.

Sowohl das Verfahren, das mit einem automatischen Anschlußvergleich arbeitet, als das mit einbezogenem Fahrer wird entscheidend verbessert bezüglich des Gesamtverkehtsablaufes, wenn die zu erwartende und durch die laufende überwachung in der Zentrale Z stets bekannte Verspätung des zu übernehmenden Anschlusses dem wartepflichtigen Fahrzeug an der Haltestelle 11, z. B. über eine Anzeigetafel, signalisiert wird oder möglichst bereits vor der Ankunft dort per Funk mitgeteilt wird. Hierbei wird lediglich die Ankunfts- und Abfahrtssollzeit für den Haltepunkt geändert. Den Fahrgästen kann die Sicherstellung des Anschlusses mitgeteilt werden. Weiterhin kann bei zu großer Verspätung eines Verkehrsträgers der Anschluß aufgehoben und ein Ersatzanschluß an ein folgendes Fahrzeug durch Funk signalisiert werden, wodurch die entsprechende Sollinformation ersetzt, ergänzt oder gelöscht wird.Both the procedure that with an automatic connection comparison works as the driver involved is significantly improved regarding the overall traffic flow, if the expected and through the ongoing monitoring in the control center Z always known delay of the connection to be taken over to the waiting vehicle at the Stop 11, e.g. B. is signaled via a display board or, if possible, is communicated there by radio before arrival. Here is only changed the arrival and departure times for the stopping point. The passengers can be informed that the connection is guaranteed. Furthermore, if a mode of transport is too late, the connection can be canceled and a replacement connection to a following vehicle be signaled by radio, whereby the corresponding target information is replaced, supplemented or deleted.

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung im Fahrzeug Dl,B2 usw. Sie besteht aus einer Vergleichsvorrichtung CPb, die ein programmgesteuerter Prozessor ist und mit dem Tourenspeicher MTb zusammenarbeitet.Fig. 2 shows the device in the vehicle Dl, B2, etc. It consists of one Comparison device CPb, which is a program-controlled processor and cooperates with the tour memory MTb.

Die Fahrzeuguhr CLb steuert den Prozessor in bekannter Weise, und ihre Zeit ist durch das Programm für Zeitvergleiche auswertbar. Weiterhin kann sie durch Programm oder Funksignale nach Entschlüsselung, gesteuert über die Leitung TC₁ gesetzt werden. Außerdem ist eine Synchronisierung der Uhr durch Funksynchronzeichen über die Leitung Syn aus dem Funkeingabekanal FEb vorgesehen. Die Uhr erzeugt Zeitrastersignale R, die der Interruptsteuerung des Sprechfunks für vorrangigen Datenfunk und der Funksignal format ierung und-Analyse dienen.The vehicle clock CLb controls the processor in a known manner, and its time can be evaluated by the program for time comparisons. Furthermore, it can be set by program or radio signals after decryption, controlled via the line TC ₁ . In addition, the clock is synchronized by radio synchromesh signals via the Syn line from the radio input channel FEb. The clock generates time pattern signals R, which are used to control radio interrupts for priority radio data transmission and for radio signal formatting and analysis.

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Die Vergleichsvorrichtung CPb ist mit dem Funkeingabekanal FEb, dem Funkausgabekanal FAb und einem Funkkontrollkanal FCb verbunden. Letzterer steuert den Daten-/Sprachumschalter D/S und die Sende-/Empfangsumschalter S/E, S/E¹ für Daten- bzw. Sprachsignale. Der Ein- bzw. Ausgang der Umschalceranordnung ist mit dem Funkgerät Fb verbunden. Die Fahrzeugkennung Bk ist in fest eingestellter verschlüsselter Form, z.B. als Lötbrückenfeld an die Schaltung des Funkeingabekanals FEb für die Adreßerkennung angeschlossen. Die Verwendung der Fahrzeugkennung ßk im Funkausgabekanal FAb wird im Zusammenhang mit Fig. 9 beschrieben.The comparison device CPb is connected to the radio input channel FEb, the radio output channel FAb and a radio control channel FCb. The latter controls the data / language switch D / S and the send / receive switch S / E, S / E ¹ for data or voice signals. The input or output of the switching arrangement is connected to the radio device Fb. The vehicle identifier Bk is connected in a permanently set encrypted form, for example as a solder bridge field, to the circuit of the radio input channel FEb for address recognition. The use of the vehicle identifier βk in the radio output channel FAb is described in connection with FIG.

Der Prozessor der Vergleichsvorrichtung CPb ist e'ingangsseitig mit einem Weggeber Wm verbunden, der in bekannter Weise Winkel- oder Umdrehungsimpulse von einer möglichst nicht angetriebenen Achse abnimmt. Durch Addition der Impulse wird ständig die gefahrene Wegstrecke ermittelt, die jeweils seit dem letzten Halt an einem Haltepunkt zurückgelegt wurde. kis ^% Toleranzen liegen in dem variablen Reifendruchmesser, die aber zu keinen störenden Fehlern in dem Pünktlichkeitsvergleich führen. Sie können auch weitgehend verringert werden, wenn z. B. bei der Depotausfahrt auf einer bekannten Fahrstrecke die Impulszahl zur Eichung der weiteren Bewertung ermittelt wird.The processor of the comparison device CPb is connected on the input side to a position transducer Wm which, in a known manner, picks up angle or rotation pulses from an axis that is as non-driven as possible. By adding the impulses, the distance traveled is continuously determined which has been covered since the last stop at a stopping point. There are kis ^% tolerances in the variable tire diameter, but they do not lead to disruptive errors in the punctuality comparison. You can also be largely reduced if, for. B. when leaving the depot on a known route, the number of pulses for calibrating the further evaluation is determined.

Für die Bestimmung, ob ein Haltepunkt angefahren wurde oder ein Halt nur vor Einfahrt in die Haltebucht stattfindet, d.h. evtl. im Toleranzbereich der Distanzangabe, ist ein Türzustandsmelder Tm. vorgesehen, der zur Ermittlung der Ankunft zusätzlich ausgewertet wird.To determine whether a breakpoint has been approached or a stop only takes place before entering the parking bay, i.e. possibly within the tolerance range the distance specification is a door status indicator Tm. provided, which is also evaluated to determine the arrival.

Zur Eingabe von besonderen Zuständen im Fahrbetrieb, z. B. einer prioritätbegründenden Unfallmeldung oder Überfallmeldung oder von kodierten Meldungen seiner Fahrernummer, dient eine Tastatur, die Eingabevorrichtung Eb.For entering special conditions during driving, e.g. B. a priority-based accident report or hold-up report or coded reports of his driver number, serves a keyboard, the input device Eb.

Die jeweils beim Vergleich ermittelte Differenz zur laufenden Sollzeit, d.h. die Pünktlichkeit, wird auf der Ausgabevorrichtung ADb angezeigt. Außerdem werden die für den Fahrer wichtigen Haltepunkts- und Anschlußinformationen darauf zur Anzeige gebracht. Die Anzeige kann laufend oder zumindest an den Haltestellen erfolgen.The difference to the current target time determined during the comparison, i.e. the punctuality, is displayed on the output device ADb displayed. In addition, the stopping point and connection information that is important for the driver is on it brought to the display. The display can take place continuously or at least at the stops.

Zur Aufnahme der Tourensollin formation in den Tourenspeicher MTb ist an den Prozessor eingangssei tig an die Kanalschnittstelle zum Speicher der Hochgeschwindigkeitsdatenempfängor HDÜb angeschlossen. Ein Lichtempfänger LE, der den modulierten Laserstrahl in elektrische Signale umsetzt, gibt diese an einen Laserstrahl-Demodulator LD weiter, dessen Ausgangssignal in bekannter Weise in, dem Speicherformat angepaßte, Byteoder Wortstrukturen zusammengesetzt und dem Speicher zugeführt werden, wo sie fortlaufend adressiert im Speicher abgelegt werden. Bei der Übernahme der Daten wird in bekannter Weise eine Redundanzprüfung und Korrektur und/oder Wiederholungssteuerung vorgenommen.To record the tour target information in the tour memory MTb is connected to the processor on the input side to the channel interface to the memory of the high-speed data receiver HDÜb. A light receiver LE, which converts the modulated laser beam into electrical signals, forwards them to a laser beam demodulator LD, its output signal are put together in a known manner in byte or word structures adapted to the memory format and fed to the memory, where they are continuously addressed and stored in the memory. When the data is transferred, a redundancy check and Correction and / or repeat control made.

Zur Ermittlung der Pünktlichkeit wird erstens die vorgegebene Ankunftszeit mit der Tatsächlichen verglichen und die Differenz dem Fahrer angegeben. Bei der Abfahrt,- d.h. wenn die Türzustandsmelder Tm- den geschlossenen Zustand melden und der erste Impuls von dem Weggeber .gemeldet wird, wird ein Vergleich der Zeit mit de.r -vorgegebenen Abfahrtszeit vorgenommen und ggf. die Verspätung angezeigt. Während der Fahrt werden dann auf die vorgegebene Distanz zum nächsten Haltepunkt bezogen mit der, aus Abfahrtssollzeit und nächster Ankunftssollzeit bestimmten/vorgegebenen Fahrzeit die Sollzeiten zu den laufenden Meldungen über den zurückgelegten Weg jeweils vom Prozessor bestimmt und mit der Istzeit der Fahrzeuguhr CLb verglichen und auf der Anzeigevorrichtung ADb angezeigt.In order to determine punctuality, the specified arrival time is first used compared with the actual one and reported the difference to the driver. On departure, i.e. when the door status indicator Tm is closed Report the status and the first impulse is reported by the position encoder, the time is compared with the specified departure time and, if applicable, the delay is displayed. During the journey, the specified distance to the next stopping point is then based on the set departure time and the next arrival target time, the target times for the current reports on the distance covered each determined by the processor and compared with the actual time of the vehicle clock CLb and displayed on the display device ADb.

Die ermittelte Differenz wird jeweils mit einem Raster von Grenzwerten, z. B. 3 Min, 6 Min, 9 Min, usw., verglichen, so-daß bei Über- bzw. Unter-The determined difference is in each case with a grid of limit values, z. B. 3 min, 6 min, 9 min, etc., compared so-that with over- or under-

schreitung jeweils der nächsten Grenze zu der zuletzt überschrittenen festgestellt wird und dieses Ereignis jeweils zur Leitzentrale Z gemeldet wird.exceeding the next limit to the one last exceeded is determined and this event is reported to the control center Z in each case.

In Fig. 3 ist in einem Blockschaltbild die Vorrichtung der Leitzentrale Z gezeigt. Sie besteht im Wesentlichen aus einem Zentralprozessor CPz, der programmgesteuert ist, mit einem Speicher, der auch Fahrplan- und Tourenspeicher Mz ist, und auch sämtliche Istdaten, die per Funk oder über die Datenübertragungsleitungen DLd, DLh von den Vorrichtungen in den Depots D,D1 und Haltepunkten H,Hl laufend gemeldet wurden, aufnimmt und archiviert.In Fig. 3, the device of the control center Z is in a block diagram shown. It essentially consists of a central processor CPz, the is program-controlled, with a memory that is also timetable and tour memory Mz, and also all actual data that is transmitted by radio or via the data transmission lines DLd, DLh were continuously reported by the devices in the depots D, D1 and breakpoints H, Hl and archived.

Über eine Eingabevorrichtung CTz, vorzugsweise Tastatur, wird vom Leitwart ggf. A'nderungs- oder Steuerinformation eingegeben, die den Programmablauf beeinflußt bzw. zu den Fahrzeugen Bl,B2 per Funk oder zu den Vorrichtungen D,D1,H,H1 übertragen und als Änderungen in die dortigen Speicher MTb, MTd übertragen werden.Via an input device CTz, preferably a keyboard, the control warden If necessary, change or control information is entered that the program flow influenced or to the vehicles B1, B2 by radio or to the devices D, D1, H, H1 are transferred and transferred as changes to the local memory MTb, MTd.

Differenzen zur Sollinformation, die gemeldet worden sind, werden in bekannter Weise formatiert auf einer Anzeigevorrichtung ADz, z. B. einem grafischen Bildschirmgerät und/oder tabellarisch mit einem Drucker dargestellt. Differences to the target information that have been reported are known in Formatted on a display device ADz, e.g. B. a graphic screen device and / or in tabular form with a printer.

Der Programmablauf ist in bekannter Weise gesteuert von einer Zentraluhr CLz. Außerdem dient die Zentraluhr CLz zur Synchronisation aller Fahrzeuguhren über den Funkkanal und zur Steuerung der Priorität des Datenfunks nach einem vorgegebenen ersten Zeitraster, dessen Signale auf einer Leitung Rz dem Funkdateneingangs- und -ausgangskanal FEz, FAz zugeführt wird, wie anhand von Fig. 10 noch erklärt wird.The program sequence is controlled in a known manner by a central clock CLz. In addition, the central clock CLz is used to synchronize all vehicle clocks via the radio channel and to control the priority of the Radio data according to a predetermined first time frame, the signals of which on a line Rz correspond to the radio data input and output channel FEz, FAz is supplied, as will be explained with reference to FIG.

Das Funkgerät Fz hat einen Empfänger Ez und Sender Sz, deren Antennen AEjAS möglichst in einer derartigen Entfernung voneinander angeordnetThe radio Fz has a receiver Ez and a transmitter Sz, their antennas AEjAS arranged at such a distance from each other if possible

sind, daß die Freiwerdezeit des Empfängers Ez nach Ende einer Impulsaussendung vom Sender Sz nicht langer ist, als sie auftritt nach Ende einer Sendung von einem Fahrzeug Bl,132, das in geringster Entfernung steht.are that the free time of the receiver Ez after the end of a pulse transmission from the transmitter Sz is not longer than it occurs after the end of a Transmission from a vehicle B1, 132, which is the closest.

Das Funkgerät Fz ist einerseits mit den Datenkanälen FEz, FAz oder mit einer Sprachein-/-ausgabe SEA verbunden, was durch den Funkkontrollkanal FCz vom Prozessor oder auch unmittelbar von Rastersignalen der Zentraluhr CLz gesteuert wird.The radio device Fz is on the one hand with the data channels FEz, FAz or with a voice input / output SEA connected, which is through the radio control channel FCz is controlled by the processor or directly by raster signals from the central clock CLz.

In dem Funkdateneingabekanal ist ein Empfangsanalysator EA, der weiter in Details in Fig. 8 gezeigt ist, enthalten, und der Funkdatenausgabekanal enthält einen Sendeformatierer SFz, in dem Datensendungen für die Aussendung aufbereitet und zur Sendung gegeben werden, wozu üblicherweise Puffspeicher und Steuerzähler dienen.In the radio data input channel is a reception analyzer EA, which is shown in further detail in Fig. 8, and the radio data output channel contains a transmission formatter SFz, in which data transmissions are prepared for transmission and given for transmission, for which purpose buffer memory and Serve tax counters.

Fig. 4 zeigt eine Depotvorrichtung, die einen programmgesteuerten Prozessor CPd enthält, der mit einem Depottourenspeicher MTd zusammenarbeitet. Der Prozessor CPd ist über eine Datenübertragungsleitung DLd mit der Leitzentrale Z- verbunden, von der aus der Depottourenspeicher mit dem Fahrplan und den neuesten Änderungen geladen wird, soweit _s;_e die von dort aus laufenden Touren betreffen.4 shows a depot device which contains a program-controlled processor CPd which cooperates with a depot tour memory MTd. The processor CPd is connected to the control center Z- via a data transmission line DLd, from which the depot tour memory is loaded with the schedule and the latest changes, provided that _s ; _e concern the tours running from there.

An den Prozessor CPd ist eingangsseitig von jeder Fahrzeugausfahrgasse ein optisches Lesegerät OCRd¹ angeschlossen, das mit seinem optischen Linsensystem OL¹ auf den Tourenindikator TI des jeweils passierenden Fahrzeuges gerichtet ist, wobei die Fokussierung und Strahlausblendung so gewählt ist, daß sie etwas enger als die Breite des engsten Balkens der Balkenschrift ist, so daß ein möglichst hoher Hell-/-dunkelkontrast entsteht, wenn ein Fahrzeug mit einem Tourenindikator TI vorbeifährt. Das durch die Blende fallende Licht wird von einem optischen Detektor, z.B. Phototransistor aufgenommen, dessen Ausgangssignal einem Schwell- ^{An optical reader OCRd 1 is} connected to the processor CPd on the entrance side of each vehicle exit lane, which is directed with its optical lens system OL ¹ at the tour indicator TI of the respective passing vehicle, the focusing and beam blanking being chosen so that it is somewhat narrower than the width of the narrowest bar of the bar text, so that the highest possible light / dark contrast is created when a vehicle with a tour indicator TI drives past. The light falling through the aperture is recorded by an optical detector, e.g. a phototransistor, the output signal of which is a threshold

wertdetektor SD¹, der vorzugsweise mit relativen Schwellen mit automatischer Helligkeit^- und Kontrastadaption in bekannter Weise arbeitet, zugeführt wird, von dem das gewonnene pulslängen- und -abstandsmodulierte Ausgangssignal einem Pulslängen- / -abstanddetektor LD' zugeführt wird, der die Zeichen in bekannter Weise dem gewählten Kode gemäß entschlüselt, prüft und dem Prozessor zuleitet.value detector SD ¹ , which preferably works with relative thresholds with automatic brightness ^ - and contrast adaptation in a known manner, is supplied, from which the obtained pulse length and distance modulated output signal is fed to a pulse length / distance detector LD ', which the characters in known Way decrypted according to the selected code, checked and sent to the processor.

Sobald ein Tourenindikator TI gelesen und erkannt ist, wird vom Prozessor über eine Adreßtabelle die entsprechende Tourensollinformation im Depottourenspeicher GPd adressiert und eine Speicherkanalschnittstelle aktiviert, die dem Hochgeschwindigkeitsdatenübertragungssender HDÜd die Tourensollinformation zuführt. Außerdem wird die Tourenindikation selbst und, soweit verabredet, auch die momentane Zeit von der Zentraluhr dem Sender HDÜd zugeleitet. Dieser besteht aus einem Modulator Mod, der vorzugsweise mit Pulslängencodierung arbeitet, und den Laser LA' beaufschlagt, der einen entsprechenden Laserstrahl LS¹ auf das Fahrzeug mit seinem entsprechenden Empfänger HDÜb gerichtet sendet.As soon as a tour indicator TI has been read and recognized, the corresponding tour target information in the depot tour memory GPd is addressed by the processor via an address table and a memory channel interface is activated which feeds the tour target information to the high-speed data transmission transmitter HDÜd. In addition, the tour indication itself and, if agreed, the current time from the central clock to the transmitter HDÜd. This consists of a modulator Mod, which preferably works with pulse length ^{coding, and acts on the laser LA ', which sends a corresponding laser beam LS 1 directed} onto the vehicle with its corresponding receiver HDÜb.

Fig. 5 und 6 zeigen andere Ausführungen der Depotvorrichtung, deren entsprechenden Baugruppen mit bzw. ohne einfache oder doppelte Hochkommata bezeichnet sind.5 and 6 show other embodiments of the depot device, their corresponding Assemblies are designated with or without single or double quotation marks.

In Fig. 5 ist es vorgesehen, daß der Laserstrahl LS'⁷des Lasers LA nicht nur der Datenübertragung, sondern auch der Beleuchtung des Tourenindikators TI dient. Hierzu wird der Laser LA auch bei dem Lesevorgang beaufschlagt. Zweckmäßig ist ein halbdurchlässiger Spiegel HS vorgesehen, durch den der Laserstrahl geschickt wird, und der das vom Tourenindikator TI reflektierte Licht auf den optischen Detektor OD spiegelt. Die Strahlung von anderen Quellen wird durch das optische Filter LF, das nur für die Laserfrequenz durchlässig ist, vom Detektor ODIn Fig. 5, it is provided that the laser beam LS 'of the laser LA is used not only the data transfer but also of the lighting of the indicator TI Tour. ⁷ For this purpose, the laser LA is also acted upon during the reading process. A semitransparent mirror HS is expediently provided through which the laser beam is sent and which reflects the light reflected by the tour indicator TI onto the optical detector OD. The radiation from other sources is passed through the optical filter LF, which is only transparent to the laser frequency, from the detector OD

ferngehalten. Zur weiteren Erhöhung der Selektivität gegen Fremdlicht, wird der Laserstrahl mit einer bestimmten Frequenz während des Lesevorgangs moduliert, so daß diese Frequenz hinter dem Detektor OD mit dem Modulationsdetektor MD ausgefiltert wird und nur dessen Signal an (Jen Schwellwertdetektor SD usw. weitergeleitet wird. Der Durchmesser dos Laserstrahls LS¹ beträgt bei dem Auftreffen auf den Tourenindikator etwa der ßalkenbreite der Schrift.kept away. To further increase the selectivity against extraneous light, the laser beam is modulated with a certain frequency during the reading process, so that this frequency is filtered out behind the detector OD with the modulation detector MD and only its signal is passed on to (Jen threshold value detector SD, etc. The diameter dos laser beam LS ¹ is about the width of the bar when it hits the tour indicator.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dieser Vorrichtung liegt darin, daß der Strahl LS¹ mittels einer Ablenkvorrichtung AV abgelenkt werden kann, so daß der Tourenindikator mehrfach und unabhängig von der Bewegung des Fahrzeuges gelesen werden kann. Diese Ausführung eignet sich für eine Anordnung nach Fig. 1. Da gemäß Fig. 5 auch der Hochgeschwindigkeitssender HDÜd' mit demselben Laser arbeitet, wird dessen Strahl LS" zur Übertragung durch entsprechende Steuerung der Ablenkvorrichtung AV auf den Hochgeschwindigkeitsleser HDÜb gerichtet.A further advantageous embodiment of this device is that the beam LS ¹ can be deflected by means of a deflection device AV, so that the tour indicator can be read several times and independently of the movement of the vehicle. This embodiment is suitable for an arrangement according to FIG. 1. Since, according to FIG. 5, the high-speed transmitter HDÜd 'also works with the same laser, its beam LS "is directed to the high-speed reader HDÜb for transmission by appropriate control of the deflection device AV.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführung der Depotvorrichtung gezeigt, die als optische Lesevorrichtung OCRd" eine Einzeüen-Videokamera mir einem CCD, d.i. Charge Coupled Device,-Zeilensensor hat. Über das Linsensystem OL" wird der Tourenindikator TI auf den Zeilensensor CCD abgebildet, dessen Zeilensignale dem Schwellwertdetektor SD" und Längendetektor LD" nacheinander zur Umkodierung zugeführt werden. Der Lesevorgang kann ständig wiederholt werden, bis jeweils eine korrekte Position des Indikators vorlag und dementsprechende richtige Umkodicrung erfolgte. Es ist aber auch möglich, in geeigneter Lage zum Fahrzeug eine Licht- oder Kontaktschranke SL anzuordnen, bei deren Durchfahren ein Blitzlicht BL zur Beleuchtung des Tourenindikators TI ausgelöst wird, wenn dieser in geeigneter Position zur Lesevorrichtung positioniert ist, so daß danach die Auswertung des Zeilensensors erfolgen kann. Die Auflösung der Balkenschrift auf dem Zeilensensor wird zweckmäßig so groß gewählt, daß mindestensIn Fig. 6, a further embodiment of the depot device is shown, which as optical reader OCRd "a single-line video camera with one CCD, i.e. Charge Coupled Device, line sensor. The tour indicator TI is mapped onto the line sensor CCD via the lens system OL ", whose line signals the threshold value detector SD "and length detector LD" are fed one after the other for recoding. The reading process can be repeated continuously until a correct position of the indicator existed and the corresponding correct recoding took place. But it is It is also possible to arrange a light or contact barrier SL in a suitable position relative to the vehicle, with a flashing light BL for illumination when it is passed through of the tour indicator TI is triggered when it is positioned in a suitable position to the reading device, so that the evaluation is then carried out of the line sensor can be done. The resolution of the bar text on the line sensor is expediently chosen so that at least

zwei Photodiodenzellbereiche dem Abbild des schmälsten Balkens bzw. des geringsten ßalkenabstandes entspricht. Die Ladungsmengen aus den Grenzzellen im jeweiligen Übergangsbereich zwischen Hell- und Dunkelzonen werden vorteilhaft bei der Längenbestimmung der Signale, die jeweils dem ßalkenabstand entsprechen, im Verhältnis zu den Ladungen der voll beleuchteten Zellen hinzugenommen. Trotz des relativ groben Zellrasters kann dadurch eine hohe Diskrimination der verschiedenen Balken- oder Abstandsweiten erreicht werden. Eine weitere Verbesserung der Vorrichtung wird erreicht, wenn eine in Ealkenrichtung auf die Sensorzeile fokussierende Zylinderoptik eingesetzt wird.two photodiode cell areas the image of the narrowest bar or the corresponds to the smallest bar spacing. The amount of charge from the boundary cells in the respective transition area between light and dark zones are advantageous when determining the length of the signals, the respective bar spacing, added in relation to the charges of the fully illuminated cells. Despite the relatively coarse cell grid, thus a high level of discrimination between the various bar or spacing widths can be achieved. A further improvement of the device is achieved if one that focuses in the direction of the beam on the sensor line Cylinder optics is used.

Für die Ausgabe der Tourensolldaten ist in Fig. 6 eine Alternative zu der optischen Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung zum Fahrzeug gezeigt, bei der über eine Koppelstelle Kd, die mit optischer oder auch kbntaktmäßiger Verknüpfung aufgebaut ist, die Daten direkt zu einem handhabbaren Tourendatensollspeicher MTb' übertragen werden, der dann mit Information geladen an den Vergleicher CPb im Fahrzeug angeschlossen wird. Es ist auch möglich/die Tourensollinformationsspeicher MTb¹ nach Vorliegen der Tourenindikation aus einem Magazin gesteuert an den Fahrer auszugeben, der ihn dann an den Vergleicher CPb anschließt.For the output of the tour target data, FIG. 6 shows an alternative to the optical high-speed data transmission to the vehicle, in which the data are transmitted directly to a manageable tour data target memory MTb 'via a coupling point Kd, which is constructed with an optical or kbntakt-based link then loaded with information is connected to the comparator CPb in the vehicle. It is also possible to output the target tour information memory MTb ¹ from a magazine in a controlled manner after the tour indication is available to the driver, who then connects him to the comparator CPb.

In Fig. 7 ist eine weitere Variante einfacher Art gezeigt, die z. B. bei geringer Fahrzeugzahl an einem Depot ausreicht. Der Tourenindikator TI" ist dabei eine maschinenlesbare Karte, z. B. mit Balken- oder Magnetschrift, die in eine entsprechende Leseeinrichtung Rd eingeführt wird, worauf der angekoppelte Tourensollinformationsspeicher MTb' geladen bzw./ wie beschrieben, ausgegeben wird.In Fig. 7, a further variant of a simple type is shown, the z. B. at a small number of vehicles at a depot is sufficient. The tour indicator TI "is a machine-readable card, e.g. with bar or magnetic writing, which is inserted into a corresponding reading device Rd, whereupon the coupled tour target information memory MTb 'is loaded or / is output as described.

Selbstverständlich sind Kombinationen der zu Fig. 4 bis 7 gezeigten Ausführungsdetails in anderer, im Sinne der Erfindung geeigneter Weise möglich.It goes without saying that combinations of the design details shown in connection with FIGS. 4 to 7 are possible possible in another way suitable for the purposes of the invention.

Es ist vorgesehen, daß zur ständigen Aktualisierung der Istinformation in der Leitzentrale periodisch der Datenfunk Priorität vor dem Sprechfunk erhält. Hierzu ist in einem ersten Zeitraster von der Zentraluhr CLz und den Fahrzeuguhren CLb z.B. mit einer Minute Abstand jeweils ein Steuerimpuls Rl, RT abgeleitet, der gemäß Fig. 10 folgenden Verfahrensablauf einleitet: It is provided that the actual information is constantly updated The radio data transmission periodically receives priority over the voice transmission in the control center. This is a first Time grid from the central clock CLz and the vehicle clocks CLb, e.g. one control pulse at a one-minute interval Rl, RT derived, which initiates the following process sequence according to FIG. 10:

In der Leitzentrale Z wird, gestartet durch den Rasterimpuls RI über den Funkkontrollkanal FC7, von Sprech- auf Datenfunk umgeschaltet. Dann wird nach einer Freiweräezeit t£ ein Sychronsignal SI mit einer Frequenz f1 über eine Sychronzeit ts gesendet und anschließend auf Datenempfang geschaltet. Die Freiwerdezeit tf und Synchronzeit ts müssen so lang sein, daß die Fahrzeugempfänger das Synchronsignal Si auch nach einem unterbrochenen Sprechfunkvorgang eindeutig empfangen können.In the control center Z, started by the raster pulse RI via the radio control channel FC7, from speech to Data radio switched. Then after a Freiweräezeit t £ a synchronous signal SI with a frequency f1 via a Synchronous time ts sent and then switched to data reception. The release time tf and synchronous time ts must be like this be long so that the vehicle receiver the sync signal Si unambiguously even after an interrupted voice radio process can receive.

Die Fahrzeugfunkgeräte werden durch den Steuerimpuls Rl' auf Datenempfang geschaltet, und der Impuls Rl¹ öffnet ein Und-Gatter G5 (Fig. 9), für das Empfangssignal ES, das das erwartete SynchronsignalThe vehicle radio devices are switched to data reception by the control pulse Rl ', and the pulse Rl ¹ opens an AND gate G5 (FIG. 9) for the received signal ES, which is the expected synchronous signal

SI enthält, das einerseits zur erneuten Synchronisation der inneren Fahrzeuguhr CLb' über die Leitung Syn als auch zur Steuerung des Sendeformatierers SF dient.SI contains, on the one hand, to re-synchronize the internal vehicle clock CLb 'is used via the line Syn as well as for controlling the transmit formatter SF.

Nach Ende des Synchronsignals SI geben die Zentraluhr CLz und FahrzeuguKr CLb jeweils mit einem Rasterabstand t2 eine Impulsfolge R2,R2' ab, wozu gemäß Fig. 9 in der Fahrzeuguhr CLb ein zyklischer Zähler CTl, der mit einer schnellen Impulsfolge der inneren Uhr CLb¹ betrieben wird, dient.After the end of the synchronization signal SI, the central clock CLz and FahrzeuguKr CLb each emit a pulse sequence R2, R2 'with a grid spacing t2, for which a cyclic counter CTl operated with a rapid pulse sequence of the internal clock CLb ^{1 in the vehicle clock CLb} will serve.

Mit der zweiten Impulsfolge R2¹ werden zwei Zähler CT2,CTn zum Zählen beaufschlagt, von denen der eine jeweils auf den Kode wert des Fahrzeugkennzeichens 3k durch den Synchronimpuls am Eingang PS voreingestellt wird, so daß das Überlaufsignal Ü nach einer entsprechenden Zahl von Rasterimpulsen R2¹ für eine Rasterfolgezeit auftritt. Ist der Kodewert ζ. Π. 2, wie in Fig. 10 gezeigt, so tritt das Signal SWb2 (entsprechend Sendewunsch b2) vom zweiten bis zum dritten Rasterimpuls R2¹ auf. Dieses Über-With the second pulse sequence R2 ¹ two counters CT2, CTn are applied for counting, one of which is preset to the code value of the vehicle registration number 3k by the sync pulse at the input PS, so that the overflow signal Ü after a corresponding number of raster pulses R2 ¹ occurs for a grid sequence time. Is the code value ζ. Π. 2, as shown in FIG. 10, the signal SWb2 (corresponding to the transmission request b2) occurs from the second to the third raster pulse R2 ¹ . This over-

laufsignal Ü wird einem Und-Gatter G4 zugeführt, das mit dem Ausgang des endverriegelten modulo-n-Zählers CTn nach Ende des Synchronsignals für maximal jeweils η Rasterperioden geöffnet wird, und weiterhin mit dem Sendewunschsignal SW, soweit dieser vorliegt, von dem Vergleicher CFb beaufschlagt wird. Das formatierte Sendewunschsignal SWb2 am Ausgang des Gatters G4 wird dem Modulator Mod¹ zugeleitet, dessen Signal dem Funkgerät Fb, das entsprechend auf Senden geschaltet wird, zugeführt.Run signal Ü is fed to an AND gate G4, which is opened with the output of the locked modulo-n counter CTn after the end of the sync signal for a maximum of η raster periods, and continues to be acted upon by the comparator CFb with the send request signal SW, if this is available will. The formatted transmission request signal SWb2 at the output of the gate G4 is ^{fed to the modulator Mod 1} , the signal of which is fed to the radio device Fb, which is switched to transmit accordingly.

Auch in der Leitzentrale Z werden Rasterimpulse R2 nach Ende des Synchronsignals SI in ähnlicher Weise erzeugt. Dort ist der Datenempfangskanal eingeschaltet, und die Sendewunschsignale der Fahrzeuge werden den Rasterzeiten entsprechend ausgewertet.In the control center Z, too, raster pulses R2 are generated in a similar manner after the end of the synchronous signal SI. There is the data receiving channel switched on, and the transmission request signals of the vehicles are evaluated according to the grid times.

Es muß dabei davon ausgegangen werden, daß die Sendewunschsignale durch die Laufzeit des Synchronsignals zum Fahrzeug und des Sendewunschsignals zurück zur Leitzentrale im ungünstigsten Fall bei 30km Reichweite 200 Mikrosekunden verzögert eintreffenAußerdem muß mindestens die Freiwerdezeit des Zentralempfängers Ez von z. B. 1 ms nach einem sehr nahe ausgesendeten Signal jeweils abgewartet werden, wodurch die Rasterzeit t2 bestimmt ist.It must be assumed that the transmission request signals due to the running time of the synchronization signal to the vehicle and the transmission request signal back to the control center in the worst case at 30km Range 200 microseconds delayed arrival must also be at least the free time of the central receiver Ez of z. B. 1 ms after a very closely transmitted signal is waited for, whereby the raster time t2 is determined.

Um die Auswertung verbessern oder die Freiwerdezeit t2 verringern zu können, ist es vorgesehen, daß die Sendewunschsignale bO,bl,b2 usw.In order to improve the evaluation or to be able to reduce the release time t2, it is provided that the desired transmission signals bO, bl, b2 etc.

fortlaufend durch die Fahrzeugkennung I3k den Zeitschlitzen des Rasters zugeordnet alternierend in zwei verschiedenen Frequenzen gesendet werden, so daß jeweils die eine Frequenz den Fahrzeugen mit den Kennzeichen bO,b2,b4 usw. und die andere Frequenz fl den übrigen, ungeradzahlig gekennzeichneten Fahrzeugen zugeteilt ist. Gemäß Fig. 9 ist die Frequenzkontrolle fc des Modulators Mod¹ mit dem Fahrzeugkennzeichenkodegeber Bk verbunden, wodurch das Sendewunschsignal SWb2 gem. Fig. 10 mit Frequenz fo gesendet wird.continuously assigned to the time slots of the grid by the vehicle identifier I3k, so that one frequency is assigned to the vehicles with the identifiers bO, b2, b4, etc. and the other frequency fl to the other, odd-numbered vehicles. According to FIG. 9, the frequency control fc of the modulator Mod ^{1 is} connected to the vehicle license plate code generator Bk, as a result of which the transmission request signal SWb2 according to FIG. 10 is sent at frequency fo.

In Fig. 8 sind Einzelheiten des Empfangsanalysators EA dargestellt, die der Sendewunschanalyse dienen. Für die Frequenzen fo,fl sind die Filter FOjFl vorgesehen, deren Ausgangssignale gleichgerichtet und Schwellwertdetektoren SDO,SD1 zugeführt werden. Mit dem Rastersignal R2 wird ein Zählflipflop FFZ beaufschlagt, so daß dessen Ausgänge abwechselnd die Und-Gatter Gl,G2 freigeben, die von den Ausgängen der entsprechend gekennzeichneten Schwellwertdetektoren SDO,SD1 angesteuert sind. Die Gatterausgänge sind auf Setzeingänge entsprechender Flipflop FFOjFFl geführt, die jeweils alternierend freigegeben bzw. zurückgesetzt werden. Tritt somit die jeweils erwartete Frequenz, z. B, fo, auf, so führt sie zum Setzen des Flipflops FFO, unabhängig vom Abklingen oder durch Laufzeiten verzögerten Vorhandensein der anderen Frequenz (vgl. Zl X, Fig. 10).In Fig. 8 details of the reception analyzer EA are shown, which serve to analyze the transmission request. For the frequencies fo, fl are the Filters FOjFl provided, whose output signals are rectified and Threshold detectors SDO, SD1 are supplied. With the grid signal R2 is acted upon by a counting flip-flop FFZ, so that its outputs alternately enable the AND gates Gl, G2, those of the outputs the correspondingly marked threshold value detectors SDO, SD1 are controlled are. The gate outputs are routed to set inputs of corresponding flip-flops FFOjFFl, which are released or released alternately. reset. If the frequency expected in each case occurs, e.g. B, fo, on, it leads to the setting of the flip-flop FFO, regardless of the Decay or the presence of the other frequency delayed by transit times (cf. Zl X, FIG. 10).

Da das andere Flipflop jeweils für diesen Zeitraum gelöscht gehalten ist, können am Ende jedes Rast erzei träum es die im Oder-Gatter G3 zusammengeführten Ausgänge der Flipflops FF 1,FF2 mit dem Rasterimpuls R2 in ein Datenflipflop FFD übernommen werden, dessen Ausgangssignal D in der anschließenden Rasterzeit zur weiteren Registrierung des jeweiligen Sendewunsches durch den Vergleicher zur Verfügung steht. Sind z. B. für die Fahrzeugkennzeichen bo,bl,b2,b3 Sendewünsche gemäß Zl. χ gesendet, so tritt das Datensignal D auf.Since the other flip-flop is kept cleared for this period of time is, at the end of each rest it is possible to create the dream in the OR gate G3 merged outputs of the flip-flops FF 1, FF2 with the raster pulse R2 are taken over into a data flip-flop FFD, the output signal of which D is available in the subsequent raster time for further registration of the respective transmission request by the comparator stands. Are z. B. for the vehicle registration number bo, bl, b2, b3 send requests according to Zl. χ sent, the data signal D occurs.

Da stark einfallende Signale aus der Nähe, also ohne große Laufzeitverzögerung auftreten und nur schwache Signale die volle Verzögerung haben können, braucht die Rasterzeit t2 nur der maximalen Freiwerdezeit oder der doppelten maximalen Laufzeit entsprechen, welche jeweils für eine Leitzentrale die längere ist. Die öffnung der Gatter Gl ,G2 für jeweils die ganze Rasterzeit t2 ergibt ein sicheres Setzen der Flipflop FFO₅FFl auch bei schwachen gestörten Eingangssignalen.Since strong signals from close by, i.e. without a large delay in transit time, and only weak signals can have the full delay, the grid time t2 only needs to correspond to the maximum release time or twice the maximum transit time, which is the longer for a control center. The opening of the gates Gl, G2 for the entire raster time t2 results in a reliable setting of the flip-flop FFO ₅ FF1 even with weak, disturbed input signals.

-jus --jus -

Sobald alle Sendewünsche von der Leitzentrale aufgenommen sind, sendet sie Sendeaufforderungen in beispielsweise gleichem Format aber vorzugsweise mit einem engeren Zeitraster z. B. 2 k bit/s an die Fahrzeuge. Die Eingangskanäle FEb sind dementsprechend auf Empfang geschaltet und mit einer Auswerteschaltung verbunden, durch die ermittelt wird, die wievielte Position der eigene Sendewunsch jeweils hat. Dieser Position gemäß kann anschließend an die gesamte Sendeaufforderung der jeweilige Vergleicher seine Statusmeldung senden.As soon as all transmission requests have been received by the control center, send they send requests in the same format, for example, but preferably with a narrower time frame z. B. 2 k bit / s to the vehicles. The input channels FEb are accordingly switched to receive and connected to an evaluation circuit which determines how many positions your own transmission request has in each case. This According to position, the respective comparator can then send its status message to the entire send request.

3ei sehr hoher Fahrzeugzahl ist es vorteilhaft, wenn entweder mit dem Synchronsignal auch ein Prioritätskennzeichen gesendet wird, so daß nur die Fahrzeuge, die dcrgemäß einen priorisierten Sendewunsch vorliegen haben, antworten, oder wenn mit dem Sendewunsch die Prioritätsstufe signalisiert wird und demgemäß die Sendeaufforderung an die entsprechend wenigen Fahrzeuge zuerst gegeben wird.3If the number of vehicles is very high, it is advantageous if either the Synchronization signal also a priority indicator is sent, so that only the vehicles that are there according to a prioritized transmission request have, answer, or if the priority level is signaled with the request to send and accordingly the request to send the corresponding few vehicles are given first.

Die verschiedenartigen Statusmeldungen werden zweckmäßig einem Moduskennzeichen, das mit der Sendeaufforderung oder der Meldung vorangestellt übertragen wird, verschlüsselt, so daß die 2eit möglichst gering gehalten wirdThe various status messages are expediently assigned a mode indicator, that is transmitted in front of the request to send or the message, encrypted so that the time is as short as possible is held

Die Leitzentrale kann zweckmäßig die Fahrzeuge direkt über die Fahrzeugkennung ansprechen, die in deren Funkeingabekanal FEb entschlüsselt wird. Darüber hinaus ist es vorgesehen, daß bei Vorliegen einer Sarnmelrufkennunfj die Vorrichtungen der Fahrzeuge eine folgende weitere Kennung, z. B. Linien-, Touren-, Haltepunkt-, Anschlußpunkt- bzw. Fahrerkennung, auf Zutreffen vergleichen und ggf. den weiter folgenden Text auswerten.The control center can expediently direct the vehicles via the vehicle identification address, which is decrypted in their radio input channel FEb. In addition, it is provided that if a Sarnmelrufkennunfj the devices of the vehicles have the following additional identifier, e.g. B. Lines, tours, stops, connection points or Driver identification, compare if applicable and, if necessary, evaluate the following text.

Der Text ist zweckmäßig einem vorangestellten Moduskennzeichen gemäß verschlüsselt und kann z. B. folgende Informationen enthalten:The text is expediently encrypted according to a preceding mode identifier and can e.g. B. contain the following information:

Uhrzeit - Synchronisation
Änderungstext für Tourensoüinformation Zuteilung eines Prioritätsstatus
Zuteilung von Sprechzeit - DauerTime synchronization
Change text for tour touch information Allocation of a priority status
Allocation of speaking time - duration

Nachdem alle Statusmeldungen übertragen sind, wird auf Grund einer evtl. zugeteilten Sprechzeit im entsprechenden Fahrzeug der Daten-/ Sprachumschalter D/S auf Sprachübertragung umgeschaltet. Außerdem wird über den Funkkontrollkanal FGz eine Umschaltung des zentralen Funkgerätes FZ auf die Sprachein-/ -ausgabevorrichtung SEA vorgenommen. Die gesamte Datenübertragungsdauer stellt jeweils nur eine so geringe Unterbrechung der Sprachübertragung dar, daß diese praktisch keinen Nachteil bedeutet.After all status reports have been transmitted, due to a possibly allocated speaking time in the corresponding vehicle the data / language switch D / S switched to voice transmission. In addition, the radio control channel FGz the central radio FZ is switched to the voice input / output device SEA. The total data transfer time represents only such a small interruption of the speech transmission that this is practically nonexistent Disadvantage means.

Die Beschreibung und Schaltungen Fig. 8 und 9 zu dem Melde- und Aufforderungsverfahren zeigt ein Beispiel der Verwirklichung. Es ist auch möglich, die Analyse und Formatierung durch Programme in den Prozessoren im Zusammenwirken mit dem Funkkanal vornehmen zu lassen, soweit deren Geschwindigkeit ausreicht.The description and circuits of FIGS. 8 and 9 for the reporting and prompting method shows an example of implementation. It is it is also possible to carry out the analysis and formatting by programs in the processors in cooperation with the radio channel as long as their speed is sufficient.

Die einzelnen vorgesehenen Lösungsdetails können auch unabhängig voneinander oder mit anderen bekannten Verfahren kombiniert im Sinne der Lösung der Aufgabe eingesetzt werden.The individual proposed solution details can also be independent of one another or combined with other known methods to achieve the object.

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Claims

** "344Ö657

Claims

Method for the synchronization and control of an ongoing comparison of target tour information with actual tour information in vehicles (B1, 132) between which each selected via a vehicle identifier permanently assigned to the respective vehicle (B1, B2) via a radio communication channel with a control center (Z) time, location and / or touristic information is exchanged, and a line indicator (LI) is attached to the vehicles (B1, B2) in a depot (D ₁ Dl), in particular before the start of the journey, characterized in that the line indicator (LI) is at a machine-readable tour indicator (TI) is extended and this is automatically read in the depot (D) when starting the journey and with the tour indication read in the depot (D) an addressing of the associated tour target information in a depot tour memory (MTd) and its transmission together with an associated one Tour identifier in a tour memory (MTb, MTb ¹ ) of a comparison device g (CPb) is carried out without using the radio channel and in each case the vehicle identification is transmitted together with the assigned tour identification to the control center (Z), after which the comparison device (CPb) continuously compares the tour target and actual information and displays their deviations, and preferably in each case at over - or if the deviation falls below specified limit values, these are transmitted to the control center (Z) via the radio channel in accordance with the vehicle or tour identification.

2. The method according to claim 1, characterized in that the tour indicator (TI) in the form of an optically readable font, preferably a bar code font, from outside the vehicle (B1, B2) is arranged on this and this is readable by an optical reading device (OCRd) is read in each case in the depot (D) as the vehicle (B1, B2) drives past and the optical reading device (OCRd) transmits the trip indication to the depot trip memory (MTd) for addressing.

3. The method according to claim 1, characterized in that the tour indicator (TI) is arranged on an optically and / or magnetically readable card and this is preferably a reading device when passing a barrier with a vehicle (B1, B2) at the depot (D) (Rd) is supplied and read there and the route indication is transmitted to the depot route memory (MTd) for addressing.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the respectively addressed target tour information together with the tour identifier from the depot memory (MTd) via a high-speed data transmission channel (HDÜ), preferably with a modulated laser beam (LS), the tour memory (MTb) of the comparison device ( CPb) is supplied.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the respectively addressed target tour information together with the tour identifier in the depot (D) is transferred to a tour memory (MTb ¹ ) and this preferably when passing a barrier at the depot (D) the comparison device (CPb) is coupled as a tour memory (MTb).

6. The method according to claim 2, characterized in that the vehicle identifier as a vehicle indicator (Bl) in the form of an optically readable font of the same type as that of the tour indicator (Tl) is preferably arranged next to this from outside the vehicle (Bl, B2) readable on this and the reading device (OCRd) reads the indicators (BI, Tl) and transmits the read vehicle and tour identifications via a depot processor (CPd) and a transmission line (DLd) to the control center (Z).

7. The method according to claim 1, characterized in that the tour target information from a respectively assigned amount of data consists of stopping point identifier, arrival time, possibly departure time, distance and possibly connection identifiers and the touristic information from a respective door opening signal, a continuously measured route information and the time of a vehicle clock (CLb) and possibly from connection traffic information, which are given via the radio channel or inputs according to a stop signal system (HS), and that the comparison is carried out in such a way that the route information and the next distance with a predetermined value when the door is opened Tolerance range are compared and so the stopping point is determined 'and the associated arrival time is compared with the time and so the deviation is determined and then displayed and then signaled door closing and departure detection, z. B. via a change in the route information, the departure time is compared with the time and so the deviation is determined and then displayed and then preferably from the distance to the next stop and the difference between the departure time and the next arrival time, the predetermined speed is determined and from this and the current target time is determined from the current route information and the departure time, which is continuously compared with the time, whereby the deviation is determined.

8. The method according to claim 7, characterized in that at breakpoints, preferably connection breakpoints, the vehicle indicator (BI) and / or the tour indicator (TI) is read and

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the vehicle and / or tour identification of a stopping point control center (H) and is transmitted from this via a data transmission line (DLh) to the control center (Z) or via the radio channel the control center (Z) reported the arrival of the vehicle (B1, 132) and that the breakpoint control center (H) is supplied with further connection information about other modes of transport and according to specifications, the presence of a specified connection is determined within a time tolerance limit and over a stop signal system (HS) or the radio channel a changed departure time is given to the vehicle (B1, B2).

9. The method according to claim 1, characterized in that in the control center (Z) sends out a synchronous signal according to a predetermined first time grid that has priority over other radio traffic its receipt in a second, narrower time frame the vehicles (B1, B2) in each case according to their vehicle identification assigned time slot a status and / or possibly a transmission request, possibly with a priority identifier, according to whose respective transmission requests are answered by the control center (Z) by means of a transmission request.

10, the method according to claim 9, characterized in that the Send requests are given by a signal sequence, one of the states of which in each case follows the vehicle identification of the requested Vehicles (Bl, B2) correspond, and that the requested vehicles (Bl, B2) each after transmission of all transmission requests from the control center (Z) in each case status messages of a certain length of time as specified one after the other send, and that preferably a mode identifier is sent out with the send requests, accordingly the status messages are encrypted and / or their length is determined.

3UÜ6 57

11. The method according to claim 9, characterized in that the vehicles (B1, B2) each sends the transmission request in the time slot assigned to them by means of one of two frequencies preferably obtained by appropriate modulation or keying, the one frequency each being different from the one in the sequence even-numbered vehicles (B2) and the other of the odd-numbered vehicles (Bl) is used.

12. The method according to claim 1, characterized in that the Control center (Z) the vehicles (31, B2) in the radio channel either address via the respective vehicle identifier or a group identifier that is sent from a line, tour, stop, Connection point or driver identification is followed, to which a mode identifier, a send / receive request and / or a Text follows, and that the vehicles (B1, B2) compares the corresponding own mentions with the received identifier and if the mode identifier applies, controls further reception or transmission.

13. The method according to claim 12, characterized in that

the text consists of tour target information that is stored in the tour memory (MTb) is transmitted and possibly previously existing tour target information corresponding to the stop or connection points replaced.

14. The method according to claim 12, characterized in that

the text consists of synchronous time information from a central clock (CLz), accordingly synchronizing the vehicle clocks (CLb) will.

15. The method according to claim 12, characterized in that

the text contains a speech time allocation, accordingly a speech channel activation takes place in the vehicle (sheet B2) while keeping the specified time periods free.

16. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized in that in the vehicle (Bl.B2) a comparator (CPb), which is preferably a program-controlled processor. is arranged. the input side with the vehicle clock (CLb), a travel sensor (Wm). a door status indicator (Tm), an input device (Eb). a radio input channel (FEb). possibly a high-speed data transmission receiver (HDÜb), and on the output side with a radio control channel (FCb). a radio output channel (FAb) and an output device (ADb) is connected and which is preferably detachably connected to the tour memory (MTb) via an address and a data channel.

*r- 344Ü6 57* r- 344Ü6 57

17. The device according to claim 16, characterized in that the radio control channel (FCb) controls the transmit / receive switch (S / E) and the data / language switch (D / S).

18. The device according to claim 16, characterized in that the radio input channel (FEb) contains a synchronous reception signal-controlled synchronizer for the second time frame, a broadcast and vehicle identification-controlled reception selector and a Sendeauf request sequence analyzer (SA), which contains the presence of the vehicle identification and the positions and number of the transmission requests and that the radio output channel (FAb) contains an output control which controls the status or data output if the vehicle identification is available according to the position of the transmission request and the time slot length, and that preferably the data output signal has one of two states, corresponding to the frequency of the transmitter is controlled in the corresponding time slot.

19. Apparatus according to claim 18, characterized in that

they each if the difference between arrival or departure time and the time of arrival or departure or, in the ongoing comparison of the driving time, a higher or lower preset A corresponding status message is outputted above or below the tolerance limit.

20. The device according to claim 16, characterized in that the high-speed data transmission receiver (HDÜb) is a laser light receiver (LE) and demodulator, the demodulated signals of which are fed as encoded data signals via the comparison device (CPb) or directly to the tour memory (MTb).

344 O 6 "5 7

-VL--VL-

21. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the program-controlled depot processor (CPd) is arranged in the depot (D), which is connected to the depot tour memory (MTd) in terms of address and data and, if necessary, on the input side . Is connected to the optical reading device (OCRd) or reading device (Rd) and on the output side, if necessary, to the high-speed data transmission channel (HDÜ) or releasably to a tour memory (MTb ¹ ) in terms of address and data and to the control center (Z) with a transmission line (DLd ) connected is.

22. Apparatus according to claim 21, characterized in that

In the area of the barrier, the reading device (OCRd) is arranged oriented towards the tour indicator (TI) and vehicle indicator (Bl) of the respective passing vehicle (Bl, B2) and / or preferably in the driver's grip area at the barrier the reading device (Rd) and / or a coupling point (Kd) for the tour memory (MTb ¹ ) or a controllable tour memory output and possibly also input device ■ is arranged and / or a high-speed transmitter (HDÜd), preferably a laser transmitter, of the high-speed channel (HDÜ) to which the Barrier passing vehicle (B1, B2) directed to the high-speed receiver (HDÜb) is arranged.

23. The device according to claim 22, characterized in that the optical reading device (OCRd) and the high-speed transmitter (HDüd) form a structural unit and its preferably modulated laser beam (LS) is used to illuminate the tour indicator (Tl) and the reading device (OCRd) Laser frequency filter (LF) and / or a modulation detector (MD) on the input side before or after the optical detector (OD), which is followed by a threshold value and plus length detector and decoder (SDjLD).

24. The device according to claim 22, characterized in that the optical reading device (OCRd) is a type of television camera (FK), preferably with a single-line CCD sensor with a downstream threshold value and code element or pulse length detector and decoder, and the barrier is a light barrier (LS) is, when passing a flashing light (ßL) is triggered, which illuminates the tour indicator (Tl), and which is arranged in relation to the remote control (FS) so that it fully captures the tour indicator (TI) when it is illuminated.

25. The device for carrying out the method according to claim 8, characterized in that a breakpoint control center (H) is arranged at the breakpoints, preferably connection breakpoints, which contains a processor (CPh), the input side with at least one optical reader (OCRh), each is arranged in the platform entrance area facing the arriving vehicle, and on the output side is preferably connected to a stop signaling system (HS) for departure signaling and possibly with input signal lines for signaling the status of connection means of transport, and with a data transmission line (CDLh) to the control center (Z) is, on which the arrival and / or departure of one of the vehicles (B1, B2) is signaled to the control center (Z) and / or the departure signaling is signaled by the control center (Z).

26. Device for performing the method according to one of claims 1 to 15, characterized in that a central processor (CPz) is arranged in the control center (Z) which works with a central timetable and tour memory (Mz) and on the input side with one Input device (ETz), the central clock (CLz), a radio data input channel (FEz) and on the output side with an output device (ADz), a radio data output channel (FAz) and a radio control channel (FCz) and connected via the

AOAO

Data transmission lines (DLd, DLh) with the depot processor (DPd) and possibly the breakpoint processor (CPh) is connected.

27. The device according to claim 26, characterized in that the radio control channel (FCz) switches the central radio device (FZ) to send or receive and switches to voice or data transmission, so that controlled by the central clock (CLz) according to the first Time grid a synchronous signal is transmitted with priority and then switched to data reception and that then the radio data input channel (FEz), controlled by the central clock (CLz), determines the received priority and vehicle IDs according to the second time grid and accordingly a control by the central processor (CPz) and evaluation of the other radio traffic takes place.

28. The device according to claim 27, characterized in that the radio device (FZ) includes a transmitter and a receiver, the transmitting antenna (AS) and receiving antenna (AE) are separated and so far apart that after the end of a transmission, the free time of the Smpfangsantenne is not greater than it occurs after the end of a broadcast of a vehicle (B1, B2) standing next to it.

29. The device according to claim 27 or claim 28, characterized in that the radio data input channel (FEz) has two separate input filters (FO, Fl) for one input frequencies offset by the modulation depth of two data signal states, the output signals of which are each fed to _{a threshold value detector (SDO 5 SDL)} are, whose output signals are monitored independently of each other for exceeding the threshold and evaluated in such a way that the occurrence of the other frequency in a new time segment of the second time frame regardless of

Signal during the decay of the at the end of the previous one The signal frequency present in the period of time is evaluated, and that the second time grid consists of time segments that are double Duration of the radio signals from the most distant vehicle (Bl, B2) to the control center (Z) plus the time the receiver antenna becomes free and filter (AE; F1, F2) at least corresponds.