DE3508195A1 - Load-lifting apparatus for a bridge crane - Google Patents
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Abstract
Description
Lastaufnahmevorrichtung für einen Brückenkran Load suspension device for a bridge crane
Die Erfindung betrifft eine La.#taufnahmevorrichtung für einen Brückenkran, der eine auf Schienen verfahrbare Kranbrücke enthält, auf welcher eine Laufkatze mit einem @ubwerk fahrbar angeordnet ist.The invention relates to a loading device for a bridge crane, which contains a crane bridge that can be moved on rails, on which a trolley is arranged to be mobile with an @ubwerk.
Bei ferngesteuerten Krananlagen ergeben sich infolge von Längemnterschieden in den Hallen - bzw. Stahlkonstruktionen aufgrund von Temperaturschwankungen, die insbesondere jahreszeitlich bedingt sind, Anfahrungenauigkeiten. Außerdem treten bei unterschiedlich großen Lasten unterschiedliche Durchbiegungen der Kranbauteile auf, so daß beim Anfahren einer bestimmten Position die Schwierigkeit besteht, ein Werkstück nicht exakt an den vorgesehenen Ort verfahren zu können, wenn die Krananlage programm- bzw. ferngesteuert arbeiten soll.In the case of remote-controlled crane systems, there are differences in length in the halls or steel structures due to temperature fluctuations that are in particular seasonal, approach inaccuracies. Also kick with different loads, different deflections of the crane components on, so that when approaching a certain position there is the difficulty, a Not being able to move the workpiece exactly to the intended location when the crane system should work programmatically or remotely.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastaufnahmevorrichtung zu schaffen, mit der die gewünschte Position eines zu fördernden Werkstücks automatisch exakt angefahren werden kann.The invention is based on the object of a load handling device to create, with which the desired position of a workpiece to be conveyed automatically can be approached exactly.
Diese Aufgabe wird bei einer Lastaufnahmevorrichtung für einen Brückenkran erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an Hub seilen des Hubwerks eine Obertraverse und eine an dieser schwimmend gelagerte Untertraverse für die Lastaufnahme angehängt ist. Beim Absenken der Obertraverse kann sich dann gegenüber dieser die Untertraverse geringfügig waa£;crecht verschieben, so daß des an der unteren Traverse hängende Werkstück seine exakte Position auch dann einnehmen kann, wenn die Obertraverse nicht exakt über dem Absatzort für das Werkstück hängt.This task is performed with a load handling device for an overhead crane according to the invention achieved in that an upper traverse ropes on the hoist lift and a floating lower traverse attached to it for lifting the load is. When the upper traverse is lowered, the lower traverse can then be opposite this Shift slightly horizontally, so that the one hanging from the lower crossbeam Workpiece can assume its exact position even when the upper traverse does not hang exactly over the point of sale for the workpiece.
Bevorzugt weist die Untertraverse von der Unterseite ausgehende senkrechte Führungsbohrungen für feste senkrechte Zentrierdorne auf. Diese sind bevorzugt auf Säulen abgestützt und von Auflageflanschen für die Untertraverie umgeben. Nach dem Absenken der IJnter- traverse stützt diese sich dann auf den Auflageflanschen ab.The lower traverse preferably has verticals extending from the underside Guide holes for fixed vertical centering pins. These are preferred to Columns supported and surrounded by support flanges for the lower traverse. After this Lowering the inter- traverse then rests on the support flanges away.
Bevorzugt sind auf den Auflageflanschen der Zentrierdorne Distanzringe angeordnet, so daß auf diese Weise eine gewünschte Höhe für das abzulegende Werkstück exakt eingestellt werden kann.Spacer rings are preferred on the support flanges of the centering pins arranged so that in this way a desired height for the workpiece to be deposited can be set exactly.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen enthalten. Der Schutzumfang erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Eir elmerkmale, sondern auch auf deren Iyombination.Preferred embodiments of the invention are in the protection claims contain. The scope of protection does not only extend to the claimed characteristics, but also on their combination.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigen: Fig.1 eine Ansicht eines Brückenkrans in Fahrtrichtung der Kranbrücke mit über einer Werkzeugmaschine abgesenkter Lasttraverse; Fig.2 einen senkrechten Schnitt durch den Kran gemäß Linie EI-II der Fig.1; Fig.3 einen senkrechten Schnitt durch die aus Obertraverse und Untertraverse bestehende Lasttraverse gemäß Linie 111-111 der Fig.2; Fig.4 eine Draufsicht auf die Lasttraverse mit teilweise aufgebrochener Obertraverse; Fig.5 einen senkrechten Schnitt durch die Lasttraverse gemäß Linie V-V der Fig.3; Fig.6 einen waagerechten Schnitt durch die Untertraverse im Bereich einer Führungsbohrung in vergrößerter Darstellung.They show: FIG. 1 a view of an overhead crane in the direction of travel the crane bridge with the load traverse lowered over a machine tool; Fig. 2 a vertical section through the crane along line EI-II of Figure 1; 3 a vertical Section through the load traverse consisting of the upper traverse and the lower traverse according to Line 111-111 of Figure 2; Fig. 4 is a top view of the load traverse with partial broken upper traverse; 5 shows a vertical section through the load traverse according to line V-V of Figure 3; 6 shows a horizontal section through the lower traverse in the area of a guide hole in an enlarged view.
Die erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung ist an einem Brückenkran angeordnet, dessen Kranbrücke 10 mit ihren beiden Kranträgern 11 sich über ihre Kopfträger 12 auf zwei parallelen Schienen 13 abstützt, die an zwei parallelen Wänden einer Werkhalle angeordnet sind. Die Kranbrücke 10 kann somit in Längsrichtung der Werkhalle verfahren werden. In Querrichtung der Werkhalle kann eine auf der Kranbrücke 10 abgestützte Laufkatze 14 verfahren werden, die ein Hubwerk 15 mit senkrecht herabhängenden Hubseilen 16 enthält. Jedes Hubseil ist um eine Umlenkrolle 17 geführt, die mit waagerechter Achse an einer unterhalb der Laufkatze 14 waagerecht gehaltenen Obertraverse 18 gelagert ist.The load handling device according to the invention is on a bridge crane arranged, the crane bridge 10 with its two crane girders 11 over their Head support 12 is supported on two parallel rails 13, which are on two parallel walls are arranged in a workshop. The crane bridge 10 can thus in the longitudinal direction the Factory hall are moved. In the transverse direction of the workshop, one can be placed on the crane bridge 10 supported trolley 14 are moved, a hoist 15 with vertically hanging down Contains hoisting ropes 16. Each hoist rope is guided around a pulley 17, which with horizontal axis on an upper traverse held horizontally below the trolley 14 18 is stored.
Mit Hilfe des Hubwerks 15 kann diese Obertraverse 18 senkrecht angehoben oder abgesenkt werden.With the aid of the lifting mechanism 15, this upper traverse 18 can be raised vertically or lowered.
Die Obertraverse. 18 bildet mit einer waagerechten Untertraverse 19 das Lastaufnahmemittel des Brückenkrans.The upper traverse. 18 forms 19 with a horizontal lower traverse the load handling device of the overhead crane.
Zu befördernde Werkstücke 20, die von der an der Obertraverse 18 abgestützten Untertraverse 19 gehalten werden, können innerhalb der Werkhalle durch Kranfahren, Katzfahren und Anheben bzw. Absenken von einem Werkstücklager 21 zu einer Werkzeugmaschine 22 gefördert werden. Um bei Programmsteuerung bzw. Fernsteuerung des Brückenkrans in jedem Fall eine exakte Anordnung des Werkstücks 20 an der Werkzeugmaschine 22 zu ermöglichen, ist die Untertraverse 13 an der Obertraverse 18 waagerecht in jeder Richtung verschiebbar, also schwimmend gelagert.Workpieces 20 to be conveyed that are supported by the upper traverse 18 Lower traverse 19 can be held within the workshop by crane, Trolley travel and lifting or lowering from a workpiece storage 21 to a machine tool 22 are funded. To with program control or remote control of the overhead crane In each case, an exact arrangement of the workpiece 20 on the machine tool 22 To enable the lower traverse 13 on the upper traverse 18 is horizontal in each Movable direction, so mounted floating.
Die Obertraverse 18 weist an ihren beiden Längs enden Winkelträger 23 auf, deren untere Bereiche als Kugeltische 24 ausgebildet sind. Jeder Kugeltisch 24 enthält mehrere nach oben abstehende Kugelrollen 25, auf denen die Untertraverse 19 mit ihrer Unterseite an den beiden Längsenden abgestützt ist.The upper traverse 18 has angle brackets at both of its longitudinal ends 23, the lower areas of which are designed as ball tables 24. Every ball table 24 contains several upwardly projecting ball rollers 25 on which the lower traverse 19 is supported with its underside at the two longitudinal ends.
Die an der Obertraverse 18 waagerecht verschiebbare Untertraverse 19 kann in einer bestimmten Stellung mit Hilfe von Arretierbolzen 26 befestigt werden, so daß eine relative Verschiebung zwischen der Obertraverse und der Untertraverse 19 nicht mehr möglich ist.The lower traverse which can be moved horizontally on the upper traverse 18 19 can be in a certain position with the help of locking bolts 26 are attached so that a relative displacement between the upper traverse and the lower traverse 19 is no longer possible.
Jeder Arretierbolzen 26 ist aus einem Verstellgerät 27, wie Druckmittelzylinder o.dgl., senkrecht ausfahrbar, welches an der Oberseite der Obertraverse 18 befestigt ist. Der Arretierbolzen 26 durchdringt dabei eine Bohrung der Obertraverse 18 und erstreckt sich durch den waagerechten Abstand zwischen Obertraverse 18 und Untertraverse 19 hindurch in eine Arretierbuchse 28, die in einer Bohrung der Untertraverse 19 von der Oberseite her eingesteckt ist. Durch Einfahren der Arretierbolzen 26 in die Zylinder der Verstellgeräte 27 geben die Arretierbolzen 26 die Arretierbuchsen 28 frei, so daß eine Relativbewegung in waagerechter Richtung zwischen der Obertraverse 18 und der Untertraverse 19 möglich ist.Each locking pin 26 consists of an adjusting device 27, such as a pressure cylinder or the like., Can be extended vertically, which is attached to the top of the upper traverse 18 is. The locking bolt 26 penetrates a hole in the upper traverse 18 and extends through the horizontal distance between upper traverse 18 and lower traverse 19 through into a locking bushing 28 which is inserted in a hole in the lower cross member 19 is inserted from the top. By retracting the locking pins 26 in the cylinders of the adjustment devices 27 give the locking bolts 26 the locking bushes 28 free, so that a relative movement in the horizontal direction between the upper traverse 18 and the lower traverse 19 is possible.
Damit die an den Hubseilen 16 aufgehängte Obertraverse 18 keine pendelnden Bewegungen ausführen kann, befindet sich zwischen der Laufkatze 14 und der Obertraverse 18 ein Führungsteleskop 29, dessen Teleskoprohre bei der Absenkbewegung der Obertraverse 18 ausfahren, während sie bei der Hubbewegung der Obertraverse 18 einfahren. Ein Ende des Führungsteleskops 29 ist an der Obertraverse 18 befestigt, während das andere Ende an der Laufkatze 14 befestigt ist. Die Obertraverse 18 muß sich also immer genau unter der Laufkatze 14 befinden.So that the upper traverse 18 suspended on the hoisting ropes 16 does not oscillate Can perform movements is located between the trolley 14 and the upper traverse 18 a guide telescope 29, the telescopic tubes of which during the lowering movement of the upper traverse 18 extend while they retract during the lifting movement of the upper traverse 18. A End of the guide telescope 29 is attached to the upper traverse 18, while the the other end is attached to the trolley 14. The upper traverse 18 must therefore are always exactly under the trolley 14.
Im Bereich der Werkzeugmaschine 22 befinden sich drei senkrechte Säulen 30, die dort fest aufgestellt sind.In the area of the machine tool 22 there are three vertical columns 30, which are permanently set up there.
An den oberen Enden von zwei dieser Säulen 30 sind zwei senkrecht nach oben ragende Zentrierctorne 31 für die Untertraverse 19 befestigt. Jedem Zentrierdorn 31 entspricht eine Führungsausnehmung 32 der Untertraverse 19, die von deren Unterseite aus senkrecht in die Untertraverse 19 eingearbeitet ist. innerhalb jeder Führungsausnehmung32 sind drei um jeweils 1200 versetzt angeordnete Führungsrollen 33 mit waagerechten Achsen so angeordnet, daß sie den Zentrierdorn 21 am Umfang berühren, wenn die Untertraverse 19 bis auf die Säulen 30 abgesenkt ist. Beim Absenken der Obertraverse 18 wird also die zu diesem Zeitpunkt in waagerechter Richtung nicht arretierte Untertraverse 19 mit ihren Führungsausnehmuno't'n 32 auf die %ertrierS dorne 31 aufgesetzt, wobei Ksich die genaue Zentrierung der Lage der Untertraverse 19 in Bezug auf die Werkzeugmaschine 22 ergibt, so daß das an den Greifzangen 34 an der Unterseite der Untertraverse 19 gehaltene Werkstück 20 in die vorgesehene Lage an der Werkzeugmaschine 22 gerät. Bei diesem Absenkvorgang ermöglicht das nach oben spitze Auslaufen der Zentrierdorne 31 es, daß diese Dorne in die Führungsausnehmungen 32 hinein und dort in den von den Führungsrollen 33 umgebenen Raum gelangen können. Die Absenkung der Untertraverse 19 erfolgt solange, bis die Untertraverse 19 auf einem Auflageflansch: 35 aufliegt und abgestützt wird, der an der Säule 30 jeweils befestigt ist und clen Zentrierdorn 31 umgibt. Die Auflageflansche 9') bestimmen daher die genaue Höhenlage der abgesenkten fintertraverse 19. Sollte diese Höhenlage geringfügig zu niedrig ein, so kann sie mit Hilfe von Distanzringen 36, die auf die Auflageflansche 35 gelegt werden, verändert werden.At the top of two of these pillars 30 are two Centering bars 31 projecting vertically upward for the lower traverse 19 are attached. Each centering mandrel 31 corresponds to a guide recess 32 of the lower traverse 19, which is incorporated vertically into the lower traverse 19 from the underside thereof. within each guide recess 32 there are three arranged offset by 1200 each Guide rollers 33 with horizontal axes arranged so that they the centering pin 21 touch on the circumference when the lower traverse 19 is lowered to the pillars 30 is. When the upper traverse 18 is lowered, it becomes more horizontal at this point in time Direction of non-locked lower traverse 19 with their guide cut-outs 32 the% ertrierS thorns 31 put on, with Ksich the exact centering of the position of the Lower traverse 19 in relation to the machine tool 22 results, so that the Gripping tongs 34 on the underside of the lower cross member 19 held workpiece 20 in the intended position on the machine tool 22 is device. During this lowering process allows the upwardly pointed outflow of the centering mandrels 31 that these mandrels into the guide recesses 32 and there into that of the guide rollers 33 surrounding space. The lowering of the lower traverse 19 takes place as long as until the lower traverse 19 rests on a support flange: 35 and is supported, which is attached to the column 30 and surrounds the centering pin 31. The support flanges 9 ') therefore determine the exact height of the lowered fintertraverse 19. Should If this altitude is slightly too low, you can use spacer rings 36, which are placed on the support flanges 35, can be changed.
Für die an der Unterseite der Untertraverse 19 angeordneten Greifzangen 34 für das Werkstück 20 sind Spindeln 37 an der Untertraverse 19 vorgesehen, mit deren Hilfe der Abstand der Greifzangen: 34 voneinander verändert werden kann.For the gripping tongs arranged on the underside of the lower traverse 19 34 for the workpiece 20 spindles 37 are provided on the lower traverse 19, with whose help the distance between the grippers: 34 can be changed from one another.
Nach dem Abheben der Untertraverse von den Zentrierdornen 31 kann durch Ausfahren der Arretierbolzen 26 aus den Verstellgeräten 27 an der Obertraverse 18 die Untertraverse 19 nun wieder gegenüber der Obertraverse 18 zerltriere und dieser Lage in waagerechter Richtung festgehalten werden. Um hier eine geringfügige Verschiebung der Untertraverse 19 in waagerechter Richtung durchzuführen, weisen auch die Arretierbolzen 26 konische Spitzen auf.After lifting the lower traverse from the centering pins 31 can by extending the locking bolts 26 from the adjustment devices 27 on the upper traverse 18 the lower traverse 19 now again opposite the upper traverse 18 and tear be held in this position in the horizontal direction. To get a minor one here Carry out displacement of the lower cross member 19 in the horizontal direction the locking pin 26 also has conical tips.
Die Kugeltische 24 müssen so bemessen sein, daß die Untertraverse. 19 entsprechend den maximal auftretenden Anfahrungenauigkeiten des Kranes beweglich ist. Außer den beiden Säulen 30 mit Zentrierdornen 31 dient die weitere Säule 30 ohne Zentrierdorn als dritter Auflagepunkt für die Untertraverse 19.The ball tables 24 must be dimensioned so that the lower traverse. 19 movable according to the maximum possible approach inaccuracies of the crane is. In addition to the two columns 30 with centering pins 31, the further column 30 is used without a centering pin as the third support point for the lower traverse 19.
Zentrierdorne mit Auflageflanschen für die IJntertraverse 19 können auch an beliebigen anderen Stationen, beispielsweise in einem Lager oder an einer Ubergabestelle, vorgesehen werden, um auch dort die vorgesehenen Positionen exakt anfahren zu können.Centering pins with support flanges for the IJntertraverse 19 can also at any other station, for example in a warehouse or at one Transfer point, are provided in order to also exactly the intended positions there to be able to approach.
Statt der Arretierbuchse 28 der Untertraverse 19 können dort jeweils auch Führungsrollen angeordnet werden.Instead of the locking sleeve 28 of the lower traverse 19 can there in each case guide rollers can also be arranged.
Damit die an den Ifubseilen 16 aufgehängte Obertraverne 18 keine pendelnden Bewegungen ausführen kann, ist es auch möglich, zwischen der Laufkatze 14 und der Obertraverse 18 eine Scherenführung anzuordnen.So that the upper travern 18 suspended from the Ifub ropes 16 does not oscillate Can perform movements, it is also possible between the trolley 14 and the Upper traverse 18 to arrange a scissor guide.
Wenn die Greifzangen 34 mit den Verstellspindeln 37 unterhalb der Untertraverse 19 an einem Schlitten oder Wagen angebracht sind, kann das Werkstück 20 in Richtung seiner Längsachse zusätzlich verfahren werden, z.B. in das Spannfutter der Werkzeugmaschine 22 und umgekehrt. Ein solcher Schlitten oder Wagen kann z.B. von Hand, mittels Spindel- bzw. Zahnstangentrieb oder hydraulisch verfahren werden.When the grippers 34 with the adjusting spindles 37 below the Lower traverse 19 are attached to a slide or carriage, the workpiece 20 can also be moved in the direction of its longitudinal axis, e.g. in the chuck of the machine tool 22 and vice versa. Such a slide or carriage can e.g. be moved by hand, by means of a spindle or rack and pinion drive or hydraulically.
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Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853508195 DE3508195A1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Load-lifting apparatus for a bridge crane |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19853508195 DE3508195A1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Load-lifting apparatus for a bridge crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3508195A1 true DE3508195A1 (en) | 1986-09-11 |
Family
ID=6264540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853508195 Withdrawn DE3508195A1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Load-lifting apparatus for a bridge crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |