DE3543317A1

DE3543317A1 - Labelling machine for receptacles

Info

Publication number: DE3543317A1
Application number: DE19853543317
Authority: DE
Inventors: Guenther Eiban
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1985-12-07
Filing date: 1985-12-07
Publication date: 1987-06-11
Also published as: DE3543317C2

Abstract

In a labelling machine for receptacles having a rotary table on which a plurality of turntables are mounted, the control device for the said turntables is set up in such a way that the turntables execute different rotary movements in groups in the circumferential region between the labelling station and the discharging conveyor adjoining the rotary table. On leaving the rotary table, the receptacles therefore adopt certain positions, which are different from one another, relative to the positions of the labels vis-à-vis the conveying direction. A special aligning and rotating machine between the labelling machine and a packaging machine arranged downstream is therefore no longer necessary when the receptacles are to be combined at certain angular positions in a viewing package. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 1.

Derartige Etikettiermaschinen sind in verschiedenen Bauformen be kannt. So weist z.B. die Steuereinrichtung eine ortsfeste, in sich geschlossene Steuerkurve auf, die von je einem Rollenhebel pro Dreh teller abgetastet wird. Die Rollenhebel sind entweder drehfest an den Drehtellern befestigt (DE-AS 14 86 138) oder es ist zur Vergröße rung des zulässigen Drehwinkels ein Übersetzungsgetriebe eingeschal tet (DE-AS 12 58 784). Auch Steuereinrichtungen nach Art eines Malte serkreuzes (US-PS 26 57 816), eines Rollensterns (DE-GM 75 01 478) oder mit einem Einzelantrieb der Drehteller über elektronisch ge steuerte Schrittmotoren (DE-OS 31 37 201) sind im Einsatz.Such labeling machines are available in different designs knows. For example, the control device is a fixed, in itself closed control cam, each with one roller lever per turn plate is scanned. The roller levers are either non-rotatable the turntables attached (DE-AS 14 86 138) or it is for enlargement a transmission gearbox is switched on tet (DE-AS 12 58 784). Also control devices like a painting serkreuzes (US-PS 26 57 816), a roller star (DE-GM 75 01 478) or with a single drive of the turntable via electronically ge controlled stepper motors (DE-OS 31 37 201) are in use.

Bei all diesen bekannten Etikettiermaschinen führt jeder Drehteller bei einem Umlauf des Drehtisches zwischen der Etikettierstation und dem Abförderer die gleiche Dreh- oder Schwenkbewegung aus bzw. durchfährt die gleichen Drehstellungen, wie sie z.B. zum Anbürsten der Etiketten erforderlich sind. Dies hat zwangsläufig zur Folge, daß die Gefäße beim Verlassen des Drehtisches und beim nachfolgenden Einlaufen in den Abförderer, z.B. einen Auslaufstern, alle die glei che Drehstellung aufweisen, d.h., daß die etikettierte Vorderseite gegenüber der Transportrichtung die gleiche Winkelposition einnimmt. Die Etiketten weisen also beispielsweise alle in Transportrichtung oder zur rechten Seite des Transportwegs. With all of these known labeling machines, each turntable performs when the turntable rotates between the labeling station and the conveyor the same rotary or pivoting movement or moves through the same rotary positions as e.g. for brushing the labels are required. This inevitably means that the vessels when leaving the turntable and the next Running into the conveyor, e.g. a runout star, all the same position, i.e. the labeled front side assumes the same angular position with respect to the transport direction. For example, the labels all point in the transport direction or to the right side of the transport route.

Das gleiche ist der Fall bei Etikettiermaschinen, deren Steuereinrich tung z.B. durch manuelles Austauschen von Teilen einer Steuerkurve (DE-OS 30 24 164) oder wahlweises manuelles Einsetzen aller Rollen hebel in die eine oder andere von zwei getrennten Nutkurven (DE-OS 33 23 919) auf verschiedene Drehbewegungen umstellbar sind. Diese Umstellung dient allein der Anpassung an verschiedene Gefäßformen oder Gefäßausstattungen, wie sie bei vielen im Einsatz befindlichen Etikettiermaschinen von Fall zu Fall durchgeführt wird.The same is the case with labeling machines, their control device tion e.g. by manually replacing parts of a control curve (DE-OS 30 24 164) or optional manual insertion of all roles lever into one or the other of two separate groove curves (DE-OS 33 23 919) can be converted to different rotary movements. These Conversion only serves to adapt to different vessel shapes or vessel equipment, as they are used in many Labeling machines is carried out on a case by case basis.

In manchen Fällen ist es allerdings erwünscht, daß die etikettierten Gefäße im Einlauf einer Verpackungsmaschine gruppenweise unterschied liche Drehstellungen aufweisen. So sollen z.B. beim Verpacken von Sechsergruppen in Trays die Etiketten jeweils nach außen weisen, um die optimale Informations- und Werbewirkung zu erreichen. In derartigen Fällen wird üblicherweise eine separate Ausrichtmaschine oder Ausrichtvorrichtung zwischen die Etikettiermaschine und die Verpackungsmaschine eingeschaltet, in der beispielsweise die Gefäße optisch oder mechanisch abgetastet und entsprechend gedreht werden. Eine derartige separate Ausrichtmaschine erfordert erhebliche zusätz liche Kosten und beansprucht viel Raum.In some cases, however, it is desirable that the labeled Vessels in the inlet of a packaging machine are differentiated in groups have rotary positions. For example, when packing Groups of six in trays with the labels facing outwards, to achieve the optimal information and advertising impact. In In such cases, a separate alignment machine is usually used or alignment device between the labeling machine and the Packaging machine switched on, for example in the containers optically or mechanically scanned and rotated accordingly. Such a separate alignment machine requires considerable additional costs and takes up a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die etikettierten Gefäße bestimmte unterschiedliche Drehstellungen aufweisen, wenn sie die Maschine verlassen.The invention has for its object a labeling machine of the type mentioned in such a way that the labeled Vessels have certain different rotational positions when they leave the machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the characteristics of Features specified claim 1 solved.

Bei einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine wird somit die ohnehin vorhandene Steuereinrichtung für die Drehteller dazu benutzt, den auslaufenden Gefäßen gezielt eine unterschiedliche Drehstellung zu geben. Da von der gleichen Drehstellung der Gefäße beim Ankleben der Etiketten in der Etikettierstation ausgegangen wird, ist kein vorheriges Abtasten der Etikettenposition erforderlich. Außerdem er möglichen die in Etikettiermaschinen üblicherweise eingesetzten Dreh teller eine sehr exakte Gefäßdrehung. Die erfindungsgemäße Etiket tiermaschine macht somit eine spezielle Ausrichtmaschine überflüssig. Die zusätzlichen Kosten für die spezielle Gestaltung der Steuerein richtung sind relativ gering.In a labeling machine according to the invention, the existing control device for the turntable used to leaking vessels selectively a different rotational position to give. Because of the same rotational position of the tubes when gluing the label in the labeling station is out, is not prior scanning of the label position required. Besides, he possible the rotation usually used in labeling machines plate a very precise rotation of the vessel. The label according to the invention tiermaschine makes a special alignment machine unnecessary. The additional costs for the special design of the tax direction are relatively minor.

Eine erfindungsgemäße Etikettiermaschine ist besonders gut zur Be handlung von Formflaschen geeignet, die auf einfachen Förderbändern mit seitlichen Geländern ohne Änderung ihrer Drehstellung von der Etikettiermaschine zur Verpackungsmaschine transportiert werden kön nen. Bei der Behandlung von rotationssymmetrischen Flaschen muß auf andere Weise dafür gesorgt werden, daß diese die gewünschten unter schiedlichen Drehstellungen nicht ändern, beispielsweise durch einen Transport in speziellen Klemm-Sternen oder zwischen umlaufenden ela stischen Bändern.A labeling machine according to the invention is particularly good for loading suitable for handling shaped bottles on simple conveyor belts with side railings without changing their rotational position from the Labeling machine can be transported to the packaging machine nen. When treating rotationally symmetrical bottles must be on other way of ensuring that these are the ones you want do not change different rotary positions, for example by a Transport in special clamping stars or between rotating ela ribbons.

Für die Ausbildung der Steuereinrichtung gibt es verschiedene Möglich keiten. Einige entsprechende Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 angegeben. Die Ausführung nach dem Anspruch 2 ist besonders für einfachere Etikettenausstattungen geeignet, in denen keine komplizierten Drehbewegungen der Gefäße erforderlich sind und ermöglicht eine besonders einfache Bauweise der Steuereinrich tung. Die Ausführungen nach den Ansprüchen 3 und 4 erlauben auch komplizierte Drehbewegungen, erfordern allerdings einen etwas höheren konstruktiven Aufwand. Die größte Freiheit bei der Festlegung der Drehbewegungen für den Etikettiervorgang und in der Wahl der Drehstel lungen der Gefäße beim Verlassen der Etikettiermaschine ermöglicht die Ausführung nach dem Anspruch 5. Hier kann auf einfache Weise durch Ändern der Programmierung auch nach Auslieferung der Etikettier maschine ein Variieren der Drehstellungen erfolgen.There are various possibilities for the formation of the control device keiten. Some corresponding developments of the invention are in claims 2 to 5 indicated. The embodiment according to claim 2 is particularly suitable for simple label designs, in which do not require complicated rotary movements of the vessels and enables a particularly simple construction of the control device tung. The statements according to claims 3 and 4 also allow complicated rotary movements, but require a slightly higher one constructive effort. The greatest freedom in determining the Rotary movements for the labeling process and in the selection of the rotary unit lungs of the tubes when leaving the labeling machine the execution according to claim 5. Here can easily by changing the programming even after delivery of the label machine vary the rotary positions.

Auch hinsichtlich der Gestaltung der verschiedenen Drehstellungen der Gefäße beim Verlassen der Etikettiermaschine gibt es mehrere Möglich keiten. Einige hiervon sind in den Ansprüchen 6 bis 11 angegeben. Die Wahl der Drehstellungen wird sich im allgemeinen nach der Funktion der Einpackmaschine bzw. nach der Art der Gefäßverpackung richten.Also with regard to the design of the various rotary positions There are several options for containers leaving the labeling machine keiten. Some of these are set out in claims 6 to 11. The Choosing the rotary positions will generally depend on the function the packaging machine or the type of container packaging.

Besonders vorteilhaft ist die im Anspruch 12 angegebene Weiterbildung der Erfindung. Mit einer derartigen Etikettiermaschine können nicht nur unterschiedliche Drehstellungen für die etikettierten Flaschen erzeugt werden, sondern es findet gleichzeitig ein Verteilen der Gefäße auf mehrere Reihen statt, wobei die Gefäße in einer Reihe wiederum unterschiedliche oder gleiche Drehstellungen aufweisen können.The further development specified in claim 12 is particularly advantageous the invention. With such a labeling machine can not only different rotary positions for the labeled bottles are generated, but at the same time there is a distribution of the Vessels are held in several rows, with the vessels in one row again have different or the same rotational positions can.

Im nachstehenden werden vier Ausführungsbeispiele der Erfindung an hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The following are four embodiments of the invention hand described in the drawings. Show it:

Fig. 1 die Draufsicht auf eine Etikettiermaschine für Flaschen Fig. 1 is a top view of a labeling machine for bottles

Fig. 2 bis Fig. 5 verschiedene Ausführungen der Steuereinrichtung für die Drehteller der Etikettiermaschine nach Fig. 1 in der Drauf sicht. Fig. 2 to Fig. 5 different versions of the control device for the turntable of the labeling machine according to Fig. 1 in the top view.

Die Etikettiermaschine nach Fig. 1 ist zum Anbringen von Rumpfetiket ten 1 an Flaschen 2 mit quadratischem Querschnitt eingerichtet. Sie weist einen um eine senkrechte Achse rotierenden Drehtisch 3 auf, an dessen Umfang mehrere Drehteller 4 um senkrechte Achsen drehbar gelagert sind. Die Flaschen 2 werden durch ein Förderband 5 mit seitlichen Geländern zugeführt, von einer Einlaufschnecke 6 verein zelt und auf Teilung gebracht und dann von einem Einlaufstern 7 auf die Drehteller 4 geschoben. Dort werden sie durch nicht gezeigte heb- und senkbare Zentrierglocken in üblicher Weise fixiert. Am Drehtisch 3 ist eine Etikettierstation 8 angeordnet, welche jeweils ein beleim tes Rumpfetikett 1 an die nach außen weisende, beim Etikettieren als Vorderseite definierte Seitenfläche der vorbeilaufenden Flaschen 2 klebt. In einer anschließenden Anrollstation 9 werden die Rumpfetiket ten 1 fest an die weiterhin nach außen weisenden Vorderseiten der Flaschen 2 angepreßt. Danach werden die etikettierten Flaschen 2 von einem als Transportstern ausgebildeten Abförderer 10 übernommen und von der Etikettiermaschine weggeführt.The labeling machine according to Fig. 1 is for applying Rumpfetiket th 1 of bottles 2 arranged with a square cross-section. It has a turntable 3 rotating about a vertical axis, on the periphery of which a plurality of turntables 4 are rotatably mounted about vertical axes. The bottles 2 are fed by a conveyor belt 5 with side railings, singled by an inlet screw 6 and brought to division and then pushed by an inlet star 7 onto the turntable 4 . There they are fixed in the usual way by means of lifting and lowering centering bells, not shown. On the turntable 3 , a labeling station 8 is arranged, each of which glues a glued body label 1 to the outwardly facing side surface of the passing bottles 2 , which is defined as the front side when labeling. In a subsequent roll-on station 9 the Rumpfetiket th 1 are firmly pressed against the outward-facing front of the bottles 2 . Thereafter, the labeled bottles 2 are taken over by a conveyor 10 designed as a transport star and guided away from the labeling machine.

Die Steuereinrichtung für die Drehteller 4 des Drehtisches 3 weist nach der in Fig. 2 gezeigten Ausführung eine ortsfeste, in sich geschlossene Steuerkurve 11 auf, die als Kurvennut in einem horizon talen, unterhalb des Drehtisches 3 befestigten Kurvenring 12 ausge bildet ist. In diese Steuerkurve greifen als Zahnsegmente 13 ausge bildete Rollenhebel mit ihren Kurvenrollen 14 ein. Die Zahnsegmente 13 sind schwenkbar an der Unterseite des Drehtisches 3 gelagert. Bei einer ersten Gruppe von Drehtellern 4, gekennzeichnet durch den Index "a" kämmt das Zahnsegment 13 direkt mit einem auf der Achse des zugehörigen Drehtellers 4 a befestigten Ritzel 15. Bei einer zweiten Gruppe von Drehtellern 4, gekennzeichnet durch den Index "b" ist zwischen das Zahnsegment 13 und das auf der Achse des zugehörigen Drehtellers 4 b befestigten Ritzels 15 jeweils ein Zwischenrad 16 eingeschaltet. Das Zwischenrad 16 ist an der Unterseite des Dreh tisches 3 gelagert und bewirkt eine Umkehrung der Drehrichtung. Die am Umfang des Drehtisches 3 aufeinanderfolgenden Drehteller 4 a und 4 b gehören jeweils abwechselnd einer der beiden Gruppen an.The control device for the turntable 4 of the turntable 3 has, according to the embodiment shown in FIG. 2, a stationary, self-contained control cam 11 which is formed as a cam groove in a horizon tal, below the turntable 3 attached cam ring 12 . In this control curve engage as toothed segments 13 roller levers formed with their cam rollers 14 . The toothed segments 13 are pivotally mounted on the underside of the turntable 3 . In a first group of turntables 4, characterized by the index "a" sector gear 13 meshes directly with a on the axis of the associated turntable 4 fixed to a pinion 15 °. In a second group of turntables 4, characterized by the index "b" is between the toothed segment 13 and b on the axis of the associated turntable 4 fixed to the pinion gear 15 are each turned on an intermediate 16th The intermediate wheel 16 is mounted on the underside of the rotary table 3 and causes a reversal of the direction of rotation. The rotary tables 4 a and 4 b in succession on the periphery of the rotary table 3 each alternately belong to one of the two groups.

Die Steuerkurve 11 verläuft größtenteils, genauer gesagt am Einlauf stern 7, an der Etikettierstation 8 und an der Anrollstation 9 konzen trisch zur Drehachse des Drehtisches 3. In diesem Bereich findet somit keine Eigenrotation der Drehteller 4 statt und die Flaschen 2 weisen immer mit ihrer Vorderseite nach außen. Im Bereich zwischen der Anrollstation 9 und dem Auslaufstern 10 liegt ein nach außen gerichteter "Anstieg" 11 a mit einem anschließenden konzentrischen Teilstück 11 b mit etwas größerem Radius, das im Bereich zwischen dem Auslaufstern 10 und dem Einlaufstern 7 durch einen entsprechenden "Abfall" 11 c wieder auf den kleineren Radius zurückgeführt wird. Der Anstieg 11 a ist derart bemessen, daß er jedem Drehteller 4 eine Eigenrotation von 90 Grad verleiht. Diese Drehstellung wird beim Passieren des Auslaufsterns 10 beibehalten und durch den Abfall 11 c wieder zurück in die ursprüngliche Drehstellung geführt. Im Bereich des Anstiegs 11 a führen die Drehteller 4 a, bei denen das Zahnsegment 13 direkt mit dem Ritzel 15 kämmt, eine Drehung entgegen dem Uhrzei gersinn aus, so daß das Etikett 1 auf der Vorderseite der Flasche 2 entgegen der Transportrichtung weist. Die Drehteller 4 b dagegen, bei denen zwischen das Zahnsegment 13 und das Ritzel 15 ein Zwischenrad 16 eingeschaltet ist, drehen sich im Uhrzeigersinn, so daß die Vorderseite der Flasche 2 mit dem Etikett 1 in Transportrichtung weist. Diese Drehstellung wird im Bereich des Kurvenstücks 11 b beibe halten, so daß die Flaschen 2 in der so festgelegten Drehstellung an den Auslaufstern 10 übergeben werden. Die Übergabestelle vom Flaschen tisch 3 zum Auslaufstern 10 ist durch die Verbindungsgerade 17 zwischen den Drehachsen des Flaschentisches 3 und des Auslaufsterns 10 definiert. Diese Verbindungsgerade 17 ist in den Fig. 1 bis 5 strichpunktiert eingezeichnet, woraus auch die exakte Zuordnung der Steuerkurven 11, 25, 28, 29 zum Drehtisch 3 hervorgeht. Der Deutlich keit halber ist ferner die Mittellinie zwischen Einlaufstern 7 und Auslaufstern 10, bezeichnet mit 18, angegeben.The control curve 11 runs largely, more precisely at the inlet star 7 , at the labeling station 8 and at the furling station 9 concentrically to the axis of rotation of the rotary table 3 . In this area there is therefore no self-rotation of the turntable 4 and the bottles 2 always face outwards. In the area between the roll-on station 9 and the outlet star 10 there is an outwardly directed “rise” 11 a with a subsequent concentric section 11 b with a somewhat larger radius, which in the area between the outlet star 10 and the inlet star 7 due to a corresponding “drop” 11 c is reduced to the smaller radius. The rise 11 a is dimensioned such that it gives each turntable 4 an inherent rotation of 90 degrees. This rotational position is maintained when passing through the run-out star 10 and is guided back into the original rotational position by the waste 11 c . In the area of the rise 11 a , the turntable 4 a , in which the toothed segment 13 meshes directly with the pinion 15 , performs a counterclockwise rotation, so that the label 1 on the front of the bottle 2 points counter to the transport direction. The turntable 4 b, on the other hand, in which an intermediate wheel 16 is switched on between the toothed segment 13 and the pinion 15 , rotate clockwise, so that the front of the bottle 2 with the label 1 points in the transport direction. This rotational position is in the region of the curved piece 11 b hold beibe so that the bottles 2 are transferred to the thus determined rotational position to the discharge starwheel 10 degrees. The transfer point from the bottle table 3 to the outlet star wheel 10 is defined by the connecting line 17 between the axes of rotation of the bottle table 3 and of the outlet star 10th This connecting line 17 is shown in dash-dotted lines in FIGS. 1 to 5, from which the exact assignment of the control cams 11 , 25 , 28 , 29 to the turntable 3 also emerges. For the sake of clarity, the center line between inlet star 7 and outlet star 10 , designated 18 , is also indicated.

Im Auslaufstern 10 werden die Flaschen 2 durch die an den Flaschen querschnitt angepassten, in etwa rechteckigen Sterntaschen, in denen sie durch den üblichen Führungsbogen 19 gehalten werden, gegen Dre hung gesichert. Der Auslaufstern 10 weist an der Hälfte seiner Ta schen, eingeteilt in Zweiergruppen, schwenkbare Klemmhebel 20 auf, die durch eine ortsfeste Nockenscheibe 21 gesteuert werden. Die Klemmhebel 20 erfassen jede zweite Formation von zwei mit ihren Vorderseiten voneinander wegweisenden Flaschen 1 und nehmen sie mit zu einem Umlenkstern 22 und einem zweiten Abförderband 23. Die nicht von Klemmhebeln 20 erfaßten Zweier-Formationen werden auf ein erstes Abförderband 24 überführt. Die beiden Abförderbänder 23 und 24 laufen unmittelbar zu einer nicht gezeigten Einpackmaschine, in der die etikettierten Flaschen 2 beispielsweise in Vierergruppen mit nach außen weisenden Etiketten in einem Tray zusammengefaßt werden.In the outlet star 10 , the bottles 2 are secured against rotation by the cross-section adapted to the bottles, approximately rectangular star pockets, in which they are held by the usual guide bend 19 . The outlet star 10 has half of his Ta, divided into groups of two, pivotable clamping levers 20 , which are controlled by a fixed cam 21 . The clamping levers 20 capture every second formation of two bottles 1 pointing away from one another with their front sides and take them with them to a deflecting star 22 and a second conveyor belt 23 . The two-part formations not gripped by clamping levers 20 are transferred to a first conveyor belt 24 . The two conveyor belts 23 and 24 run directly to a packing machine, not shown, in which the labeled bottles 2 are combined, for example, in groups of four with labels facing outwards in a tray.

Bei der Steuereinrichtung nach Fig. 3 weist die wiederum in einem ortsfesten Kurvenring 12 als Nut ausgebildete Steuerkurve 25 eine Verzweigung mit zwei Kurvenästen 25 a und 25 b auf. Die Verzweigung beginnt in etwa an der gleichen Umlaufstelle der Drehteller 4, an der bei der Steuereinrichtung nach Fig. 2 der Anstieg 11 a sitzt und endet in Form einer Zusammenführung 25 c an der Stelle des Abstiegs 11 c. Am Anfang der Verzweigung ist ein schwenkbar im Kurvenring 12 gelagertes Weichenstück 26 vorgesehen, durch das die im einbahnigen Bereich der Steuerkurve 25 ankommenden Kurvenrollen 14 an den Zahnsegmenten 13 wahlweise einem der beiden Kurvenäste 25 a oder 25 b zugeleitet werden können. Die Betätigung des Weichenstücks 26 erfolgt z.B. durch einen Elektromagneten 27, der am Kurvenring 12 befestigt ist. Der Elektro magnet 27 wird synchron zur Drehbewegung des Drehtisches 3 durch eine nicht gezeigte Schalteinrichtung derart betätigt, daß die ankommenden Kurvenrollen 14 abwechselnd in den Kurvenast 25 a und in den Kurvenast 25 b einlaufen.In the control device of FIG. 3, the turn 25 formed as a groove in a stationary cam ring 12 cam a branch with two branches of the curve 25 a and 25 b on. The branching begins approximately at the same circulation point of the turntable 4 , at which the rise 11 a is located in the control device according to FIG. 2 and ends in the form of a merger 25 c at the place of the descent 11 c . At the beginning of the branching, a switch piece 26 which is pivotably mounted in the cam ring 12 is provided, by means of which the cam rollers 14 arriving in the single-lane area of the control cam 25 on the toothed segments 13 can optionally be fed to one of the two cam branches 25 a or 25 b . The switch piece 26 is actuated, for example, by an electromagnet 27 which is attached to the cam ring 12 . The electric magnet 27 is actuated synchronously with the rotary movement of the turntable 3 by a switching device, not shown, such that the incoming cam rollers 14 alternate in the curve branch 25 a and 25 b in the curve branch.

Die Zahnsegmente 13 greifen bei der Steuereinrichtung nach Fig. 3 alle direkt in die mit den Drehtellern 4 drehfest verbundenen Ritzel 15 ein. Dementsprechend führen die Drehteller 4 a, deren Kurvenrollen 14 in den äußeren Kurvenast 25 a einlaufen, beim Passieren der Verzwei gung bzw. des Weichenstücks 26 eine Drehung von 90 Grad entgegen dem Uhrzeigersinn aus, während die Drehteller 4 b, deren Kurvenrollen 14 in den inneren Kurvenast 25 b einlaufen, eine Drehung von 90 Grad im Uhrzeigersinn durchlaufen. Die Endposition der Drehteller 4 a und 4 b mit den Gefäßen 2 ist somit die gleiche wie bei der Steuereinrichtung nach Fig. 2. Im Umlaufbereich zwischen Auslaufstern 10 und Einlauf stern 7 werden die Drehteller 4 beim Passieren der Zusammenführung 25 c im entgegengesetzten Drehsinn in ihre Ausgangspositionen zurückge schwenkt. In the control device according to FIG. 3, the toothed segments 13 all engage directly in the pinions 15 connected in a rotationally fixed manner to the turntables 4 . Accordingly, the turntable 4 a , the cam rollers 14 enter the outer curve branch 25 a , when passing the branching or the switch piece 26, a rotation of 90 degrees counterclockwise, while the turntable 4 b , the cam rollers 14 in the inner Enter curve branch 25 b , turn 90 degrees clockwise. The end position of the turntable 4 a and 4 b with the vessels 2 is thus the same as in the control device according to FIG. 2. In the circulation area between outlet star 10 and inlet star 7 , the turntables 4 are in their opposite direction when passing the junction 25 c in their opposite direction Starting positions swings back.

Der Vorzug der vorbeschriebenen Steuereinrichtung nach Fig. 3 besteht darin, daß die Drehteller 4 a und 4 b außerhalb der Verzweigungen 25 a und 25 b, d.h. im einspurigen Bereich der Steuerkurve 25 völlig identische Bewegungen ausführen, so daß auch komplizierte Etiketten ausstattungen problemlos verarbeitet werden können.The advantage of the above-described control device according to Fig. 3 is that the rotary plate 4 a and 4 b outside the branches 25 a and 25 b, that is, in-lane region of the cam run 25 completely identical movements, so that also complicated labels equipments easily processed can.

Bei der Steuereinrichtung nach Fig. 4 sind im ortsfesten Kurvenring 12 zwei getrennte, in sich geschlossene Steuerkurven 28 und 29 in Form einer Nut ausgebildet. Die Kurvenrollen 14 der einen Gruppe von Drehtellern 4 a greifen alle in die äußere Steuerkurve 28 ein, während die Kurvenrollen 14 der anderen Gruppe von Drehtellern 4 b alle mit der inneren Steuerkurve 29 zusammenwirken. Die beiden Gruppen von Drehtellern 4 a bzw. 4 b werden somit durch separate Steuerkurven 28 bzw. 29 unabhängig voneinander gesteuert. Die Zahnsegmente 13 kämmen direkt mit den Ritzeln 15, die ihrerseits drehfest mit den Drehtel lern 4 verbunden sind.In the control device of FIG. 4 are in the stationary cam ring 12 two separate, formed in self-contained control curves 28 and 29 in the form of a groove. The cam rollers 14 of the one group of turntables 4 a all engage in the outer control cam 28 , while the cam rollers 14 of the other group of turntables 4 b all interact with the inner control cam 29 . The two groups of turntables 4 a and 4 b are thus independently controlled by separate control cams 28 and 29 . The toothed segments 13 mesh directly with the pinions 15 , which in turn are non-rotatably connected to the rotary parts 4 .

Die äußere Steuerkurve 28 verläuft im Bereich zwischen Anrollstation 9 und Einlaufstern 7 ähnlich wie die Steuerkurve 11 der Steuereinrich tung nach Fig. 2. Sie weist einen Anstieg 28 a auf, der die Drehteller 4 a um 90 Grad entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Daran schließt sich ein kreisbogenförmiges, konzentrisch zur Drehachse des Dreh tisches 3 liegendes Teilstück 28 b an, in dem die Drehposition beibe halten wird. Es folgt ein Abstieg 28 c, in welchem die Drehteller 4 a in die Ausgangsposition zurückgeschwenkt werden. Die innere Steuer kurve 29 hat einen in etwa spiegelbildlichen Verlauf. Sie beginnt mit einem Abfall 29 a, hat ein kreisbogenförmiges Teilstück 29 b von kleine rem Radius und geht über in einen Anstieg 29 c. Dementsprechend werden die Drehteller 4 b im Abstieg 29 a um 90 Grad im Uhrzeigersinn ver dreht, behalten diese Position im Bereich des Teilstücks 29 b bei und gehen im Anstieg 29 c zurück in die Ausgangsstellung. Im Bereich der Übergabestelle 17 zwischen Drehtisch 3 und Auslaufstern 10 haben somit die Drehteller 4 a und 4 b die gleichen unterschiedlichen Dreh stellungen wie bei den Steuereinrichtungen nach Fig. 2 und 3. The outer control curve 28 runs in the area between the roll-on station 9 and inlet star 7 similar to the control curve 11 of the control device according to FIG. 2. It has an increase 28 a , which pivots the turntable 4 a by 90 degrees counterclockwise. This is followed by an arcuate, concentric to the axis of rotation of the rotary table 3 lying section 28 b , in which the rotational position will keep. There follows a descent 28 c , in which the turntable 4 a is pivoted back into the starting position. The inner control curve 29 has an approximately mirror-image course. It begins with a drop 29 a , has an arcuate section 29 b of small rem radius and merges into an increase 29 c . Accordingly, the turntable 4 b are rotated in the descent 29 a by 90 degrees clockwise, maintain this position in the region of the section 29 b and go back in the ascent 29 c to the starting position. In the area of the transfer point 17 between the turntable 3 and outlet star 10 , the turntables 4 a and 4 b thus have the same different rotary positions as in the control devices according to FIGS. 2 and 3.

Im übrigen Umlaufbereich der Drehteller 4 verlaufen die beiden Steuer kurven 28 und 29 gleichartig und verleihen den Drehtellern 4 a und 4 b die gleichen Drehbewegungen bzw. Winkelpositionen, wobei es keinerlei Einschränkungen hinsichtlich des gewünschten Verlaufs gibt. Vorzugs weise sind die Kurvenrollen 14 an den Zahnsegmenten 13 etwas zur Seite der jeweils zuständigen Steuerkurve 28 oder 29 versetzt. Der zusätzliche Vorzug der vorbeschriebenen Steuereinrichtung gegenüber derjenigen nach Fig. 3 besteht darin, daß keine Umsteuerung eines Weichenstücks oder dgl. erforderlich ist. Es bestehen somit keine leistungsmäßigen Beschränkungen.In the other circulation area of the turntable 4 , the two control curves 28 and 29 run in the same way and give the turntables 4 a and 4 b the same rotary movements or angular positions, with no restrictions with regard to the desired course. Preferably, the cam rollers 14 on the toothed segments 13 are offset somewhat to the side of the respective control cam 28 or 29 . The additional advantage of the control device described above compared to that according to FIG. 3 is that no reversal of a switch piece or the like is required. There are therefore no performance restrictions.

Bei der Steuereinrichtung nach Fig. 5 schließlich ist jeder Dreh teller 4 a, 4 b direkt auf der Welle eines elektrischen Schrittmotors 30 a, 30 b befestigt. Die Schrittmotoren 30 a, 30 b ihrerseits sind auf dem Drehtisch 3 befestigt und laufen zusammen mit diesem um. Auf dem Drehtisch 3 sind ferner zwei elektronische, programmierbare Steuerein heiten 31 a und 31 b angeordnet. Die Steuereinheit 31 a ist zuständig für die Schrittmotoren 30 a, während die Steuereinheit 31 b für die Schrittmotoren 30 b zuständig ist. Die beiden Steuereinheiten 31 a und 31 b werden über nicht gezeigte Schleifringe mit Strom versorgt und weisen außerdem nicht gezeigte Winkelkodierer auf, die die Drehstel lung des Drehtisches 3 jederzeit angeben. Die beiden Steuereinheiten 31 a und 31 b sind derart programmiert, daß die Schrittmotoren 30 a bzw. 30 b im Umlaufbereich zwischen der Anrollstation 9 und dem Einlauf stern 7 in etwa die gleichen Schwenkbewegungen ausführen wie bei den mechanischen Steuereinrichtungen nach den Fig. 2 bis 4. Im übrigen Umlaufbereich dagegen führen alle Schrittmotoren 30 a und 30 b die gleichen Schwenkungen aus bzw. nehmen die gleichen Winkelpositionen ein.In the control device of FIG. 5, finally, is each turntable 4 a, 4 b on the shaft of an electric step motor 30 a, 30 b fixed. The stepper motors 30 a , 30 b in turn are attached to the turntable 3 and run around with it. On the turntable 3 , two electronic, programmable Steuerein units 31 a and 31 b are also arranged. The control unit 31 a is responsible for the stepper motors 30 a , while the control unit 31 b is responsible for the stepper motors 30 b . The two control units 31 a and 31 b are supplied with power via slip rings, not shown, and also have angle encoders, not shown, which indicate the rotary position of the rotary table 3 at any time. The two control units 31 a and 31 b are programmed in such a way that the stepper motors 30 a and 30 b in the circulation area between the starting station 9 and the inlet star 7 execute approximately the same pivoting movements as in the mechanical control devices according to FIGS . 2 to 4 In the remaining circulation area, on the other hand, all stepper motors 30 a and 30 b perform the same swivels or assume the same angular positions.

Bei der vorbeschriebenen Steuereinrichtung können die beiden Gruppen von Drehtellern 4 a und 4 b im Bereich der Übergabestelle 17 jede beliebige unterschiedliche oder auch gleiche Winkelposition ein nehmen, je nach Art der Programmierung der beiden Steuereinheiten 31 a und 31 b.In the control device described above, the two groups of turntables 4 a and 4 b can take any different or the same angular position in the region of the transfer point 17 , depending on the type of programming of the two control units 31 a and 31 b .

Claims

1.Labeling machine for vessels with a turntable, on which several turntables are rotatably supported by means of a control device, with at least one labeling station arranged on the turntable as well as with a conveyor downstream of the turntable for the labeled vessels, characterized in that the control device ( 13 to 16 ; 11 , 25 , 28 to 31 ) for the turntable ( 4 ) is designed in such a way that in the circulation area between the labeling station ( 8 ) and the conveyor ( 10 ) they perform different rotary movements in groups, so that the vessels leave the turntable ( 3 ) take certain positions with respect to the position of the labels with respect to the transport direction.

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the control device has a single fixed control cam ( 11 ) on which for each turntable ( 4 ) a roller lever ( 13 , 14 ) engages, and that between the roller lever ( 13 , 14 ) and the turntable ( 4 ) slewing rings and / or gears ( 13 , 15 , 16 ) with groupwise different translation and / or direction of rotation are used.

3. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the control device has a fixed control cam ( 25 ) with a branch ( 25 a , 25 b ) and a junction ( 25 c) , on which for each turntable ( 4 ) a roller lever ( 13 , 14 ), and that by means of a movable switch tongue ( 26 ) connected to an actuator ( 27 ) on the branch ( 25 a , 25 b ), the roller levers ( 13 , 14 ) in groups into one or the other branch of the branch ( 25 a , 25 b ) are directed.

4. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the control device has at least two fixed control cams ( 28 , 29 ), and that the roller levers ( 13 , 14 ) of each group of turntables ( 4 a , 4 b) on a separate control curve ( 28 , 29 ) attack.

5. Labeling machine according to claim 1, characterized in that each turntable ( 4 ) is driven by its own, with the turntable ( 3 ) rotating electrical stepper motor ( 30 ), and that the stepper motors ( 30 a , 30 b ) of each group of rotary parts Learn ( 4 a , 4 b) by a separate or one for all turntables ( 4 ) common program control ( 31 a , 31 b ) can be controlled differently.

6. Labeling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the turntable ( 4 a , 4 b) are divided into two groups with different rotation.

7. Labeling machine according to claim 6, characterized in that the successive individual turntable ( 4 a , 4 b) alternately belong to one and the other group.

8. Labeling machine according to claim 6, characterized in that the successive turntables each in the same Number alternately belong to one and the other group.

9. Labeling machine according to one of claims 6 to 8, characterized characterized that the vessels of the two groups by 180 degrees take angular positions offset from each other.

10. Labeling machine according to claim 9, characterized in that the labeled front of one group of vessels in Direction of transport and the other group of vessels point in the direction of transport.

11. Labeling machine according to claim 9, characterized in that the labeled front of one group of vessels regarding the direction of transport to the left and the other Point the group of vessels to the right.

12. Labeling machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the discharge conveyor as means with controllable Haltemit ( 20 ) for the vessels provided transport star ( 10 ) is formed, which the vessels in a periodically recurring formation on at least two conveyor belts ( 23 , 24 ) or the like.