DE3543867A1 - Vorrichtung zur raeumlichen ortung und zur zerstoerung von konkrementen in koerperhoehlen - Google Patents
Vorrichtung zur raeumlichen ortung und zur zerstoerung von konkrementen in koerperhoehlenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur räumlichen Or
tung und zur Zerstörung von Konkrementen in Körperhöhlen
durch Anwendung von Ultraschall-Stoßwellen, die impuls
weise von einem fokussierenden, mit seinem Fokus auf das
betreffende Konkrement justierbaren Stoßwellen-Wandler
erzeugt werden, der ggf. beim Ortungsvorgang mit reduzier
ter Leistung nach dem Impulsechoprinzip als A-Scanner
betreibbar ist, während mit wenigstens einem B-Scanner
ein B-Schnittbild des vom Ultraschallfeld durchlaufenden
Körpergewebes auf einem Monitor erzeugbar ist, so daß
durch eine Relativbewegung zwischen Patient und Vorrich
tung das im Schnittbild abgebildete Konkrement mit einer
auf dem Monitor befindlichen, die Lage des Wandlerfokus
kennzeichnenden Zielmarke in Überdeckung bringbar und
anschließend der Stoßwellen-Wandler zwecks Zerstörung
des Konkrementes in Betrieb setzbar ist, wobei die beim
Ortungs- und Zerstörungsvorgang erzeugten Schalldruck
wellen über ein Koppelmedium auf den Körper des Patien
ten übertragen werden.
Vorrichtungen dieser Art haben sich bei der Ortung und
Zerstörung von Konkrementen, wie etwa Nieren-, Harn- und
Gallensteinen, vor allem deshalb bewährt, weil ihre An
wendung im Vergleich zu operativen Eingriffen aufgrund
einer berührungslosen Zerstörung des betreffenden Konkre
mentes weniger gefährlich für den Patienten ist. Unter
schiede in der Funktion und Anwendung der bekannten Vor
richtungen ergeben sich im wesentlichen durch die Art
der Stoßwellenerzeugung.
Es gibt Vorrichtungen (DE-OSen 23 51 247, 27 18 847, 27
22 252, 29 13 251, 31 22 056 und 32 20 751), bei denen die
Stoßwellen durch Funkenentladung in einem Fokus einer teil
ellyptischen Fokussierungskammer erzeugt werden, während
der andere Fokus durch Justierung der Vorrichtung in Über
deckung mit dem zu zerstörenden Konkrement gebracht werden
kann. Bekanntlich benötigt man für Funkenentladungen re
lativ hohe Zündspannungen, so daß sich aufwendig zu lö
sende Probleme hinsichtlich einer einwandfreien elektri
schen Isolierung gegenüber dem Patienten ergeben. Außer
dem führen Funkenentladungen zu einem Abbrand der Elektro
den, so daß ein entsprechender Wartungsaufwand anfallen
wird.
Besser werden insofern piezoelektrische Ultraschallwandler
sein, die aus einem oder meist mehreren Keramikelementen
bestehen und beispielsweise in Wasser als Koppelmedium
zum Patienten impulsweise mit Spannung betrieben werden.
Wandler dieser Art (DE-PS 6 54 673, DE-OSen 31 19 295 und
33 19 871 und EU-OS 1 48 653) sind insbesondere wegen ihrer
langen Lebensdauer und gefahrlosen Anwendung vorteilhaft.
Durch mosaikartige Anordnung einzelner Wandlerelemente
auf einem beispielsweise kugelkalottenförmigen Träger
lassen sich auch relativ einfach fokussierende Wandler
herstellen. Andererseits ist mit solchen aus mehreren
Wandlerelementen aufgebauten Wandlern aber auch eine
elektronische Fokussierung durch entsprechend zeitlich
versetzte Ansteuerung der Wandlerelemente möglich.
Ein besonderes Problem ergibt sich allerdings bei diesen
Vorrichtungen im Zusammenhang mit der Ortung des Konkre
mentes und mit der Ausrichtung des Fokus des Stoßwellen-
Wandlers auf das Konkrement. Insofern wird eine Justie
rung unter Röntgenbeobachtung wegen der Strahlungsbela
stung des Patienten nicht zu empfehlen sein. Deshalb ist
man schon dazu übergegangen, Schnittbilder des betreffen
den Organs oder Körperbereiches mit B-Scannern zu erzeugen
und den Fokus des Stoßwellen-Wandlers unter Beobachtung
der Schnittbilder auf Monitoren in bezug auf das Konkre
ment einzustellen. Wenn dabei zwei beispielsweise im Winkel
von 90° zueinander versetzt arbeitende Scanner zur Anwen
dung kommen, kann man das Konkrement in zwei Schnittebenen
deutlich auf dem Monitor darstellen und den Fokus ggf.
noch durch Verstellung des Stoßwellen-Wandlers in einer
weiteren Ebene auf das Konkrement ausrichten.
Häufig wird es aber genügen, wenn die Lage des Fokus durch
eine Zielmarke auf dem Monitor markiert ist und das durch
die B-Schnittbilder auf dem Monitor sichtbare Konkrement
durch Verstellen der Vorrichtung oder durch Veränderung
der Lage des Patienten in Überdeckung mit der Zielmarke
gebracht wird. Im übrigen ist es auch möglich, in den
Vorgang des Ortens den Stoßwellen-Wandler mit einzubezie
hen, indem man diesen mit relativ geringer Leistung als
A-Scanner im Sender-Empfänger-Betrieb bzw. nach dem Im
pulsechoprinzip arbeiten läßt und beim Auftreten eines
typischen Maximums der ebenfalls auf dem Monitor sicht
bar gemachten Echosignale erkennen kann, ob sich der
Wandlerfokus im bzw. am Konkrement befinden wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer
Vorrichtung zur Konkrementortung und -zertrümmerung, die
im Hinblick auf die zur Ortung erforderlichen Bauelemente
vereinfacht und somit kostengünstig ist und die bei Be
darf auch eine unmittelbare optische Darstellung und
Beobachtung des Zertrümmerungsvorganges zuläßt. Weiterhin
soll die Sicherheit und Genauigkeit bei der Ortung von
Konkrementen verbessert werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die eingangs erwähnte Vor
richtung erfindungsgemäß so ausgebildet, daß der den
B-Scanner tragende Halter relativ zur Symmetrieachse des
Stoßwellen-Wandlers verstellbar ist. Dabei kann der Halter
des B-Scanners um die Symmetrieachse des Stoßwellen-Wand
lers verdrehbar sein. Andererseits bzw. zusätzlich ist
auch eine axiale Verstellung des Halters des B-Scanners
möglich.
Konstruktiv einfache und für den Ortungsvorgang sichere
Lösungen ergeben sich, wenn die Symmetrieachse des Stoß
wellen-Wandlers und die Längsachse des B-Scanners zusam
menfallen. Dies schließt aber nicht aus, daß der B-Scanner
beispielsweise auch am Rand des Stoßwellen-Wandlers an
geordnet wird und im übrigen auf einem Kreisbogen relativ
zur Symmetrieachse des Wandlers verschwenkt bzw. verdreht
werden kann.
Durch die Verstellbarkeit des B-Scanners relativ zum
Stoßwellen-Wandler besteht die Möglichkeit, je nach
Anzahl der ausgewählten Scanner-Stellungen eine Vielzahl
von Schnittebenen durch den betreffenden Bereich des Kör
pers zu legen und somit eine relativ hohe räumliche Auf
lösung des Bereiches zu schaffen, in dem sich das Konkre
ment voraussichtlich befinden wird. Wenn das Konkrement
in einer Schnittebene auf dem Monitor sichtbar und durch
Relativbewegung zwischen Patient und Stoßwellen-Wandler
in Überdeckung mit der den Wandlerfokus kennzeichnenden
Zielmarke gebracht wird, liegt zumindest eine Ebene bzw.
räumliche Koordinate für die Position des Fokus zum Kon
krement fest.
Nach Verstellen des B-Scanners in eine andere Position,
beispielsweise durch Drehen um 90°, wird die Lage des
Konkrementes in einer weiteren Schnittebene auf vorer
wähnte Weise gesucht und gefunden, so daß eine weitere
Koordinate festliegt, was im allgemeinen schon ausreichen
wird, um mit einiger Sicherheit davon ausgehen zu können,
daß der Wandlerfokus und das Konkrement die gleiche Posi
tion haben oder daß sich das Konkrement zumindest auf
der Symmetrieachse des Wandlers befindet, wobei man in
diesem Fall den Wandler noch axial verstellen wird, bis
sich sein Fokus am Konkrement befindet. Hierbei wird der
Wandler als A-Scanner arbeiten. Im Anschluß daran wird
der Wandler impulsweise mit voller Leistung betrieben,
um das Konkrement zu zerstören.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, mit dem B-Scanner auch
ein vom Konkrement reflektiertes Stoßwellenecho zu empfan
gen und auf dem Monitor sichtbar zu machen, so daß man
auch während der Stoßwellenapplikation ständig die Lage
des Fokus optisch kontrollieren kann.
Zu diesem Zweck werden der den Stoßwellen-Wandler betrei
bende Impulsgenerator und der B-Scanner so synchronisiert,
daß das erwähnte Stoßwellen-Echosignal vom B-Scanner emp
fangen werden kann. Wenn das Wandlerelement des B-Scanners
mechanisch gewobbelt wird, wird die Synchronisation so
durchgeführt, daß die Achse des auf Empfang geschalteten
Wandlerelementes beim Auftreffen des Stoßwellen-Echosig
nales auf der Symmetrieachse des Stoßwellen-Wandlers liegt.
In der anliegenden Zeichnung sind einige Ausführungsbei
spiele der Erfindung schematisch und vereinfacht darge
stellt. Die verschiedenen Ausführungsformen werden nach
folgend unter Bezugnahme auf die Darstellungen näher be
schrieben.
Der Stoßwellen-Wandler 1 hat bei allen dargestellten Vor
richtungen die Form einer Kugelkalotte, in der einzelne
piezoelektrische und nicht weiter dargestellte Wandler
elemente angeordnet und mit ihrer aktiven Strahlerfläche
auf den Fokus 2 ausgerichtet sind. Solche fokussierenden
Wandler sind weitgehend bekannt (DE-OS 33 19 871) und
brauchen deshalb nicht weiter beschrieben zu werden.
Bekannt sind auch verschiedene und deshalb nicht im ein
zelnen dargestellte Möglichkeiten für die erforderliche
Ankopplung des Stoßwellen-Wandlers an den Patienten, wo
für beispielsweise die DE-OSen 29 13 251, 31 19 295,
32 20 751 und 33 19 871 und die US-PS 32 37 623 geeignete
Lösungen zeigen.
Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 ist der B-Scanner 3 am
oberen Ende eines Halters 4 so befestigt, daß die Längs
achse 5 des Scanners und die Symmetrieachse 6 des Stoß
wellen-Wandlers 1 zusammenfallen. Der Halter 4 durchläuft
das Zentrum des Wandlers 1, der in einem zentralen Bereich
1 a keine Wandlerelemente aufweist, wodurch der Halter 4
und der Scanner 3 in einem Schallschatten mit der Umfangs
form eines Kegels 7 liegen werden, auch wenn wie hier der
Scanner bzw. dessen Halter relativ weit aus dem von der
Kugelkalottenform des Wandlers 1 eingeschlossenen Raum
nach außen vorsteht.
Die äußere Kontur des sich im Fokus 2 schneidenden Stoß
wellenfeldes ist durch den Kegel 8 angedeutet worden. In
der vom Scanner 3 erfaßten, in der Zeichnungsebene liegen
den Schnittebene 9 soll das beispielsweise in einer Niere
10 des Patienten 11 befindliche Konkrement 12 liegen, auf
das der Fokus 2 in diesem Fall bereits ausgerichtet ist.
Im übrigen kann der Halter 4 mit dem Scanner 3 um die
Symmetrieachse 6 in Richtung des Pfeiles A verdreht
werden, und zwar beispielsweise in einem Winkelbereich
von 90°, so daß die Erzeugung von zumindest zwei entspre
chend winkelversetzten Schnittbildern möglich ist. Wei
terhin kann der Scanner 3 durch axiale Bewegung des Hal
ters 4 relativ zum Wandler 1 in Richtung des Doppelpfeiles
B verstellt werden, wodurch eine Anpassung der Scanner-
Position an das Patientengut möglich ist. Eine weitere
mögliche Position des Halters 4 und der Schnittebene 9
ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt.
Wenn der Scanner 3 wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1
relativ weit in die übliche Schaltfeldgeometrie des
Wandlers 1 hineinragt und somit von vornherein einen
entsprechend geringen Abstand zum Konkrement 12 haben wird,
kann vorteilhaft ein handelsüblicher und somit preiswerter,
kurz fokussierender Scanner zur Anwendung kommen. Dieser
Vorteil wird im allgemeinen nicht bei einer Vorrichtung
nach Art der in Fig. 2 dargestellten Ausführung gegeben
sein, bei welcher der Scanner 3 in dem oder unmittelbar
angrenzend an dem von der Kalottenform des Wandlers 1 ein
geschlossenen Raum angeordnet und nicht axial verstellt
werden kann. Andererseits ist es bei dieser Ausführungs
form vorteilhaft, daß für die Abschattung des Scanners
und seines Halters im Zentrum der Wandlerkalotte eine
nur relativ kleine Fläche von Wandlerelementen freige
halten bleiben muß.
Im übrigen ist auch bei der Vorrichtung nach Fig. 2
der Halter 4 mit dem Scanner 3 im Wandlerzentrum drehbar
(Pfeil A) um die Symmetrieachse 6 gelagert. Hierdurch ist
wie beim vorher beschriebenen Beispiel die Darstellung
von Mehrfachschnittebenen 9 möglich. In der Fig. 2
sind zwar sieben verschiedene Schnittebenen über 360°
verteilt eingezeichnet worden, man wird aber in der Praxis
mit der Darstellung von zwei beispielsweise im Winkel von
90° versetzten Schnittebenen auskommen und hiermit eine
einwandfreie Ortung des Konkrementes ermöglichen können.
Weiterhin wird bei dieser Vorrichtung einerseits ein re
lativ lang fokussierender B-Scanner erforderlich sein,
andererseits ist aber auch während der Stoßwellenapplika
tion eine Ultraschallkontrolle über den Scanner möglich,
da dieser nach Beendigung des Ortungsvorganges und auch
während des Betriebes des Wandlers 1 in seiner darge
stellten Position verbleiben und laufend B-Bilder erzeugen
kann.
Im übrigen erfüllen die beiden Vorrichtungen nach den
Fig. 1 und 2 ideale Voraussetzungen zur Ortung und
Zerstörung von Körperkonkrementen, da der Wandler 1 und
der B-Scanner 3 auf der gleichen Achse 6 liegen und da
deshalb sowohl vom Ortungsschallfeld als auch vom Stoß
wellenschallfeld gleiche Gewebeschichten durchlaufen
werden. Es kann also normalerweise nicht zu unterschied
lichen und evtl. Abbildungsfehler bedingenden Brechungen
der Wellenfronten beider Schallfelder kommen.
Falls allerdings solche Abbildungsfehler im Zusammenhang
mit der Ortung, der Abbildung und dem Ort des Stoßwellen
fokus nicht zu erwarten oder vernachlässigbar sind, kann
der B-Scanner auch exzentrisch zur Symmetrieachse 6 am
Randbereich des Wandlers 1 angeordnet und relativ zu
diesem um die Symmetrieachse verdreht werden. Hierfür
zeigen die Fig. 3 bis 7 schematisch und stark ver
einfacht einige praktikable Möglichkeiten.
Gemäß Fig. 3 ist der Scanner 3 an einem Halter 13 so
befestigt, daß er mit seiner Achse den Pfeilen C ent
sprechend fest auf den Fokus 2 des Wandlers 1 ausgerichtet
ist. Außerdem kann der Halter mit dem Scanner in diesem
Fall um die Achse 6 in Pfeilrichtung A verdreht werden,
und zwar beispielsweise um 90° aus der nach der Darstellung
linken Position in die hintere Position, so daß sich zwei
verschiedene Schnittebenen 9 a, 9 b (Fig. 4) ergeben. In
entsprechender Weise werden sich zwei Schnittebenen 9 a
und 9 c (Fig. 5) ergeben, wenn der Scanner aus der einen
Position um 180° in eine andere Position relativ zum
Wandler verdreht wird.
Eine Verstellung des Halters des B-Scanners in bezug auf
den Wandler zwecks Erzeugung mehrerer Schnittbilder er
gibt sich auch durch eine Verschwenkung des Halters in
Pfeilrichtung D um einen Festpunkt (Fig. 6) oder durch
eine axiale Verstellung in Richtung des Pfeiles E (Fig.
7), wobei im einen Fall fächerartig und im anderen Fall
etagenartig versetzte Schnittebenen erzeugt werden.
Eine weitere Möglichkeit für eine spezielle Ausführung
und Verstellung des B-Scanners ergibt sich aus den Fig.
8 bis 10. Hier hat der B-Scanner 14 die Form eines Strei
fens, der aus mindestens einem piezoelektrischen Wandler
element besteht. Er verläuft in der Ebene des kugelka
lottenförmigen Stoßwellen-Wandlers 1 durch dessen Zentrum,
so daß auch in diesem Fall die Symmetrieachse 6 des Wand
lers und die Achse des B-Scanners übereinstimmen.
Der Halter 15 für das Wandlerelement bzw. die Wandlerele
mente 14 kann aus dem Zentrum heraus um einen Lagerpunkt
16 im Verhältnis zum Wandler 1 verschwenkt werden, wie
es die Fig. 9 zeigt. Zusätzlich oder statt dessen kann
der Halter 15 aber auch gemäß Fig. 10 linear verschoben
werden, so daß sich mehrere durch die strichpunktierten
Linien in den Fig. 9 und 10 angedeutete Schnittebenen
ergeben werden. Da auf diesem Wege evtl. noch keine ein
deutige Ortung des Konkrementes durch die so erzeugbaren
B-Schnittbilder möglich sein wird, sollte der Stoßwellen-
Wandler 1 zusammen mit dem Scanner 14 noch in Pfeilrich
tung A drehbar um die Symmetrieachse 6 gelagert sein, so
daß auf diese Weise noch mehr durch vorgegebene Drehwinkel
versetzte Schnittbilder dargestellt werden können.
Beim Orten des Konkrementes verwendet man üblicherweise
mindestens einen Monitor 17 in Verbindung mit Zielmarken,
wie es nachfolgend im Zusammenhang mit den Fig. 11 und
12 beschrieben wird. Wenn man bei der Ortung mit zwei
vom B-Scanner erzeugten Schnittbildern auskommt, was im
allgemeinen der Fall ist, kann man aufgrund der fest vorge
gebenen geometrischen Zuordnung des B-Scanners zum Stoß
wellen-Wandler auf dem Bildschirm des Monitors eine Ziel
marke (Fig. 11) oder zwei Zielmarken (Fig. 12) für beide
Schnittbilder 9 a, 9 b anbringen, und zwar den Darstellungen
gemäß beispielsweise durch ein Fadenkreuz. Wenn mit dem
B-Scanner zunächst in der einen Schnittebene gearbeitet
wird und sich das Konkrement im Schnittbild 9 a befindet,
wird durch Verlagerung des Patienten oder durch Verstel
lung der Vorrichtung auf einer Koordinate die Abbildung
des Konkrementes 12 in Überdeckung mit der Zielmarke ge
bracht.
Dann wird der B-Scanner zur Erzeugung eines weiteren
Schnittbildes 9 b verstellt und das Konkrement durch Rela
tivbewegung zwischen Patient und Vorrichtung in Über
deckung mit der gleichen (Fig. 11) oder einer weiteren,
für diese Bildebene maßgebenden Zielmarke (Fig. 12)
gebracht, so daß man sicher sein kann, daß hierbei auch
eine zweite Koordinate festliegt und der durch die Ziel
marke vorgegebene Brennpunkt des Stoßwellenwandlers am
oder im Konkrement liegt und der Wandler nun zur Zer
trümmerung des Konkrementes in Betrieb gesetzt werden kann.
Es ist aber auch möglich und bekannt, zusätzlich noch den
Stoßwellen-Wandler als A-Scanner zu verwenden, um auf dem
Monitor 17 ein Impulsecho 18 darzustellen und durch Ver
stellung des A-Scanners so einzurichten, daß man durch
eine dritte Koordinate genau weiß, ob der Wandlerfokus
richtig einjustiert ist oder ob der Wandler auch noch weiter
auf dieser Koordinate verstellt werden muß. Die richtige
Einstellung ist jedenfalls erreicht, wenn sich das Maximum
des Echos gemäß Fig. 11 unterhalb des abgebildeten Konkre
mentes 12 oder gemäß Fig. 12 in Deckung mit einer weiteren
Zielmarke 19 befindet.
Falls der B-Scanner wie bei den Ausführungsbeispielen
nach den Fig. 1 und 7 axial verstellt werden kann, wird
es erforderlich sein, für jede der vorgegebenen und durch
axiale Verstellung erreichbaren Schnittebenen gesondert
eine Zielmarke auf dem Monitor anzubringen, wobei man bei
spielsweise bei einer Vorrichtung gemäß den Fig. 2 und
3 mit einer einzelnen Zielmarke auskommt.
Mit der in Fig. 13 gezeigten Vorrichtung ist es möglich,
das durch die Stoßwelle des Wandlers 1 am Konkrement 12
erzeugte Echosignal 20 mit dem B-Scanner 3 zu empfangen
und im Monitor 18 sichtbar zu machen. Hierdurch wird neben
der normalen Ultraschall-B-Information während der Stoß
wellenapplikation eine zusätzliche Aussage durch Überla
gerung des Stoßwellenechos erzielt. Wenn nämlich das Kon
krement von der Stoßwelle getroffen wird, so erscheint
auf dem Monitor ein hell aufleuchtender Bereich in der
Größenordnung des Stoßwellenfokus, wodurch man dann genau
optisch erkennen kann, ob das Konkrement getroffen wird.
Um dies zu erreichen, werden der den Stoßwellen-Wandler 1
betreibende Impulsgenerator 21 und der Scanner 3 hinsicht
lich der Wobbel-Bewegung seines Wandlerelementes bzw.
Empfangskristalles so synchronisiert, daß das Echosignal
20 jeweils dann empfangen werden kann, wenn die Achse des
auf Empfang geschalteten Wandlerelementes gerade auf der
Symmetrieachse 6 des Wandlers 1 liegt.
In Fig. 13 befinden sich die zur Ultraschall-B-Ortungs
einrichtung gehörenden Teile in einem gestrichelt darge
stellten Kasten 22. Diese Einrichtung besteht aus einem
Sender 23 und einem Empfänger 24, die über einen schnellen
Schalter 25 abwechselnd auf den Scanner 3 geschaltet wer
den, um diesen jeweils periodisch auf Sende- und Empfangs
betrieb zu schalten. Das vom Scanner aufgenommene Echo
signal 20 gelangt über den Schalter 25 zum Empfänger 24
und von dort zu einer Bildaufbereitung 26, die das Signal
zwecks anschließender Darstellung auf dem Monitor 17 auf
bereitet.
Da der Empfang des Stoßwellenechos bei einem mechanischen
Wobbel-Scanner nur bei Ausrichtung des Empfangskristalls
auf das ankommende Echosignal möglich ist, ist die schon
vorher erwähnte Synchronisierung erforderlich. Deshalb
wird über einen Synchronbaustein 27 vom Empfänger 24 und
von der Bildaufbereitung 26 zum betreffenden Zeitpunkt
ein Synchronsignal erzeugt und dieses über ein UND-Gatter
28 mit einer den Impulsgenerator 21 steuernden Triggerein
richtung 29 verknüpft. Hierdurch wird eine Triggerung
des Impulsgenerators 21 immer nur dann möglich, wenn die
Empfangsbedingungen der Ortungseinrichtung vorhanden sind.
In entsprechender Weise ist aber auch eine Synchronisie
rung möglich, wenn der B-Scanner nicht mechanisch, sondern
elektrisch gewobbelt wird.
Abschließend wird noch darauf hingewiesen, daß aufgrund
der Verstellbarkeit des Scannerhalters zwar schon mit
einem einzelnen Scanner ausreichend Schnittbilder erzeugt
werden können, was aber nicht ausschließen soll, daß ggf.
auch noch ein weiterer B-Scanner zur Anwendung kommen kann,
der in bezug auf den Stoßwellen-Wandler fest oder verstell
bar angeordnet ist. Die Einrichtungen für die Verstellung
des Scannerhalters können beliebig und mit an sich bekann
ten Mitteln hergestellt sein. Beispielsweise wird man die
Verstellung mit einem Elektromotor durchführen können,
der direkt oder über ein Getriebe den drehbar und ggf.
auch axial beweglich gelagerten Halter antreiben kann.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur räumlichen Ortung und Zerstörung von
Konkrementen in Körperhöhlen durch Anwendung von Ul
traschall-Stoßwellen, die impulsweise von einem fokus
sierenden, mit seinem Fokus auf das betreffende Konkre
ment justierbaren Stoßwellen-Wandler erzeugt werden,
der ggf. beim Ortungsvorgang mit reduzierter Leistung
nach dem Impulsechoprinzip als A-Scanner betreibbar
ist, während mit wenigstens einem B-Scanner ein B-Schnitt
bild des vom Ultraschallfeld durchlaufenen Körperge
webes auf einem Monitor erzeugbar ist, so daß durch
eine Relativbewegung zwischen Patient und Vorrichtung
das im Schnittbild abgebildete Konkrement mit einer auf
dem Monitor befindlichen, die Lage des Wandlerfokus
kennzeichnenden Zielmarke in Überdeckung bringbar und
anschließend der Stoßwellen-Wandler zwecks Zerstörung
des Konkrementes in Betrieb setzbar ist, wobei die beim
Ortungs- und Zerstörungsvorgang erzeugten Schalldruck
wellen über ein Koppelmedium auf den Körper des Patien
ten übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der
den B-Scanner (3, 14) tragende Halter (4, 13, 15) rela
tiv zur Symmetrieachse (6) des Stoßwellen-Wandlers (1)
verstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Halter (4, 13) des B-Scanners (3) um die Symme
trieachse (6) des Stoßwellen-Wandlers (1) verdrehbar
ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Halter (4) des B-Scanners (3)
axial verstellbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Symmetrieachse (6) des Stoßwel
len-Wandlers (1) und die Längsachse (5) des B-Scanners
(3) zusammenfallen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei wel
cher der Stoßwellen-Wandler im wesentlichen aus ein
zelnen piezoelektrischen, zu einer Kugelkalottenform
zusammengestellten Wandlerelementen besteht, dadurch
gekennzeichnet, daß der Halter (4) des B-Scanners (3)
durch das von Wandlerelementen freie Zentrum (1 a) des
Stoßwellen-Wandlers (1) verläuft und daß die Wandler
elemente so angeordnet sind, daß der Halter (4) beim
Betrieb des Stoßwellen-Wandlers (1) in einem Schall
schatten liegt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Halter (4) des B-Scanners (3) über den von der
Wandlerkalotte umgebenen Raum hinaus nach außen vor
steht.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der B-Scanner (14) die Form eines
Streifens aus mindestens einem piezoelektrischen Wand
lerelement hat und in der Ebene des kugelkalottenförmi
gen Stoßwellen-Wandlers (1) durch dessen Zentrum ver
läuft, daß der B-Scanner (14) in bezug auf das genannte
Zentrum verschwenkbar und/oder linear verschiebbar ist
und daß der Stoßwellen-Wandler (1) zusammen mit dem
B-Scanner (14) um seine Symmetrieachse (6) verdrehbar
ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der den Stoßwellen-Wandler (1)
betreibende Impulsgenerator (21) und der B-Scanner (3)
so synchronisierbar sind, daß das am Konkrement (12)
reflektierte Stoßwellen-Echosignal (20) vom B-Scanner
empfangen wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei welcher das Wandler
element des B-Scanners mechanisch gewobbelt wird, da
durch gekennzeichnet, daß die Achse des auf Empfang
geschalteten Wandlerelementes des B-Scanners (3) beim
Auftreffen des Stoßwellen-Echosignales (20) auf der
Symmetrieachse (6) des Stoßwellen-Wandlers (1) liegt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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