DE3546434A1 - Electro-motive drive device having limit switches for opening and closing a tip-up door, especially a tip-up garage door - Google Patents

Electro-motive drive device having limit switches for opening and closing a tip-up door, especially a tip-up garage door

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DE3546434A1
DE3546434A1 DE19853546434 DE3546434A DE3546434A1 DE 3546434 A1 DE3546434 A1 DE 3546434A1 DE 19853546434 DE19853546434 DE 19853546434 DE 3546434 A DE3546434 A DE 3546434A DE 3546434 A1 DE3546434 A1 DE 3546434A1
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    • E05F15/686—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by cables or ropes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

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Abstract

An electro-motive drive device for opening and closing a tip-up garage door, having a drive unit (35) which is to be fixedly attached at a distance from the door lintel with an electric motor and a drive cable drum (4), limit switches (44, 45) for switching off the motor in the open or closed position of the door wing and a pulling cable (3) which is guided over the cable drum (4) and a deflection roller which is fastened in the region of the door lintel, has a slide (2) which is guided in a guide rail and is connected to the door wing by means of a connecting rod. The limit switches (44, 45) are accommodated in the drive unit (35) and are actuated in the end positions by means of a switch rod (39) which is mounted so as to be longitudinally displaceable and engages in a cable groove (37) of the cable drum (4) using a pickup (40). The limit switches can be adjusted to a different vertical position by means of screw spindles (47, 48) for fixing the end positions of the door wing. <IMAGE>

Description

Elektromotorische Antriebsvorrichtung mit Endschaltern fürElectromotive drive device with limit switches for

das Öffnen und Schließen eines Schwingtors, insbesondere Garagenschwingtors Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebsvorrichtung für das Öffnen und Schließen eines Schwingtors, insbes.the opening and closing of an up-and-over door, in particular an up-and-over garage door The invention relates to an electromotive drive device for opening and closing a swing gate, esp.

eines Garagenschwingtors (Kipptors), mit einer im Abstand vom Torsturz ortsfest zu befestigenden Antriebseinheit mit Elektromotor, insbesondere Scheibenwischergetriebemotor und Antriebsrad, Endschaltern zum Abschalten des Motors in der Offnungs-und der Schließstellung des Torflügels, einer im Bereich des Torsturzes zu befestigenden Umlenkrolle geführten, einer über das Antriebsrad und die Umlenkrolle geführten, durch Seil oder Kette gebildeten Zugglied, einer zwischen Torsturz und Antriebseinheit vorgesehenen Führungsschiene, und einem an dieser geführten Schieber, an dem eine am oberen Teil des Torflügels angelenkte Schubstange schwenkbeweglich angebracht ist, sowie gegebenenfalls einer Kupplungseinrichtung im Schieber, mit welcher dieser mit einer auf dem Zugglied befestigten Mitnehmermuffe selbsttätig in Eingriff und durch manuelle Betätigung außer Eingriff bringbar ist. a garage swing gate (tilting gate), with a drive unit with electric motor to be fixed at a distance from the lintel, in particular a windshield wiper gear motor and drive wheel, limit switches for switching off the motor in the open and closed position of the gate leaf, a guide pulley to be fixed in the area of the lintel, a A tension member guided over the drive wheel and the pulley and formed by a rope or chain, a guide rail provided between the lintel and the drive unit, and a slide guided on this, on which a push rod articulated on the upper part of the door leaf is pivotably attached, and possibly a coupling device in the slide , with which this is automatically engaged with a driver sleeve attached to the tension member and can be disengaged by manual actuation.

Es ist zum Abschalten des Antriebsmotors in den beiden Endlagen, der öffnungs- und der Schließlage des Torflügels, bekannt, die Endschalter im Abstand voneinander an der Führungsschiene anzubringen und auf dem Zugglied Schalterbetätigungsstifte anzubringen, die die Schalter in den Endlagen betätigen, so daß der Antrieb abgeschaltet wird. Die Endlagen können durch Verschieben der Endschalter auf der Führungsschiene oder durch Veränderung der Lage der Schalterbetätigungsstifte auf dem Zugglied eingestellt werden. Diese Endschalter liegen in der Garage frei und sind aus Sicherheitsgründen normalerweise nur mit Niederspannung beaufschlagbar. Eine gekapselte Anordnung und gute Feineinstellbarkeit sind wünschenswert. Die Verwendung eines Schiebers der genannten Art innerhalb der Führungsschiene, durch den beide Trums des Zugglieds geführt sind, erschwert die Anordnung der Endschalter an der Führungsschiene und der Schalterbetätigungsstifte auf dem Zugglied. It is known to switch off the drive motor in the two end positions, the open and the closed position of the gate leaf, to mount the limit switches at a distance from each other on the guide rail and to mount switch actuating pins on the tension member, which actuate the switches in the end positions, so that the drive is switched off. The end positions can be set by moving the limit switches on the guide rail or by changing the position of the switch actuating pins on the tension member. These limit switches are exposed in the garage and, for safety reasons, can normally only be supplied with low voltage. An encapsulated arrangement and good fine adjustability are desirable. The use of a slide of the type mentioned within the guide rail, through which both strands of the tension member are guided, complicates the arrangement of the limit switches on the guide rail and the switch actuating pins on the tension member.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung und Betätigung der Endschalter derart abzuändern, daß sie durch die Ausbildung des Schiebers und dessen Bewegung nicht berührt werden.The invention is based on the object of the arrangement and actuation to modify the limit switch in such a way that it is through the formation of the slide and whose movement is not affected.

Bei der gattungsgemäßen elektromotorischen Torantriebsvorrichtung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Antriebsrad als mehrgängige Seiltrommel ausgebildet ist, daß in der Antriebseinheit parallel zur Drehachse der Seiltrommel eine Schaltstange längsverschieblich gelagert ist, die mit einem Abgreifer in eine Seilrille der Seiltrommel zwischen dem ab- und dem auflaufenden Trum des Zugglieds eingreift und seitlich abstehende Schalterbetätigungsstifte aufweist, und daß die Endschalter für den Antriebsmotor im Bewegungsbereich der Schalterbetätigungsstifte in unterschiedlicher Höhenlage in der Antriebseinheit befestigt sind.In the generic electromotive door drive device this object is achieved in that the drive wheel is a multi-thread cable drum is designed that in the drive unit parallel to the axis of rotation of the cable drum a shift rod is mounted to be longitudinally displaceable, with a gripper in a Rope groove of the rope drum between the downward and upward run of the tension member engages and has laterally protruding switch actuating pins, and that the Limit switch for the drive motor in the range of motion of the switch actuation pins are attached at different heights in the drive unit.

Durch die Verlegung der Endschalter in das Gehäuse der Antriebseinheit und deren Betätigung mit einer durch eine Seilrille der Seiltrommel verstellbaren Schaltstange, ist auf engstem Raum eine sehr feinfühlige, der Bewegung der Seiltrommel und damit des Zugglieds genau folgende Verstellung der Schalterbetätigungsstifte und Betätigung der Endschalter möglich.By relocating the limit switches in the housing of the drive unit and its actuation with an adjustable through a cable groove of the cable drum Shift rod is a very sensitive one in the tightest of spaces, the movement of the cable drum and thus the tension member precisely following adjustment of the switch actuating pins and actuation of the limit switches possible.

Zweckmäßigerweise sind die Endschalter auf einer Schraubspindel oder dergl. verstellbar angeordnet, damit sich die Lage der Endschalter und damit der Abschaltpunkt für den Motorantrieb besonders genau einstellen läßt.The limit switches are expediently on a screw spindle or Like. Arranged adjustable so that the position of the limit switch and thus the The switch-off point for the motor drive can be set particularly precisely.

Die Schalter können als Netzspannungsschalter ausgebildet sein, da sie in der Antriebseinheit geschützt untergebracht sind.The switches can be designed as a mains voltage switch, there they are protected in the drive unit.

Eine Wechselwirkung zwischen dem Schieber und den Endschaltern ist ausgeschlossen. There is no interaction between the slide and the limit switches.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand einer Zeichnung näher erläutert, die eine Schrägansicht der teilweise aufgeschnittenen Antriebseinheit mit Blick auf die Seiltrommel und die Endschalter zeigt.An embodiment of the invention is shown in more detail with reference to a drawing explained, the an oblique view of the partially cut drive unit with a view of the cable drum and the limit switch shows.

Da Garagentorantriebe in gattungsgemäßer oder ähnlicher Ausführungsform vielfach bekannt sind, ist auf die Darstellung der vollständigen Antriebsvorrichtung und deren Verbindung mit dem Garagenschwingtor verzichtet. Es ist lediglich die Anordnung der Endschalter und die für deren Betätigung vorgesehene Schaltstange einer Antriebseinheit 35 dargestellt, in der eine Seiltrommel 4 als Antriebsrad untergebracht ist. Parallel zur von einem nicht dargestellten mit Niedergleichspannung (12 Volt) betreibbaren Scheibenwischergetriebemotor antreibbaren Achse 36 der Seiltrommel 4, die an ihrem Umfang eine wendelförmige Seilrille 37 hat, über die ein Zugseil 3 mit seinen beiden Trums 5 und 6 geführt ist, ist im Gehäuse eine Schaltstange 39 verschieblich gelagert, die an ihrem oberen Ende mit einem Abgreifer 40 in den freien Abschnitt der Seilrille 37 zwischen den beiden Trums 5 und 6 eingreift. Diese Schaltstange 39 ist zweigeteilt. Deren Teile sind teleskopisch ineinander verschieblich und feststellbar. Auf der Schaltstange 39 befinden sich zwei abstehende Schaltstifte 42 und 43 zur Betätigung der beiden Endschalter 44 und 45, die zum Abschalten des die Seiltrommel 4 antreibenden Elektromotors in den Endlagen des Torflügels, d.h. in der Offnungs- und in der Schließstellung, dienen. Die Endschalter 44 und 45 sind auf Schraubspindeln 47 und 48 angeordnet und somit unabhängig voneinander höhenverstellbar. Die Schraubspindeln sind ebenso wie die Schaltstange 39 in Führungsmuffen 50 geführt. An ihrem rückwärtigen Ende weisen die Endschalter 44 und 45 Nasen 51 auf, mit welchen sie in die Längsnuten von Nutleisten 52 und 53 eingreifen, um gegen Drehung gesichert zu sein. Aus den Endschaltern 44 und 45 ragen Schaltnasen 55 und 56 zur Schaltstange 39 in den Bewegungsbereich der Schaltstifte 43 vor.Since garage door drives in a generic or similar embodiment are widely known, is on the representation of the complete drive device and their connection to the garage door is omitted. It's just that Arrangement of the limit switches and the switching rod intended for their actuation a drive unit 35 is shown, in which a cable drum 4 as a drive wheel is housed. In parallel to one not shown with low DC voltage (12 volt) operable windshield wiper gear motor, drivable axis 36 of the cable drum 4, which has a helical rope groove 37 on its circumference, over which a pull rope 3 is guided with its two strands 5 and 6, a shift rod is in the housing 39 slidably mounted, which at its upper end with a gripper 40 in the free section of the rope groove 37 between the two strands 5 and 6 engages. These Shift rod 39 is divided into two parts. Their parts can be telescoped into one another and detectable. There are two protruding switch pins on the switch rod 39 42 and 43 for actuating the two limit switches 44 and 45, which are used to switch off the the cable drum 4 driving electric motor in the end positions of the Gate wing, i.e. in the open and in the closed position. The limit switches 44 and 45 are arranged on screw spindles 47 and 48 and are therefore independent of one another height adjustable. The screw spindles, like the shift rod 39, are in guide sleeves 50 led. The limit switches 44 and 45 have lugs 51 at their rear end on, with which they engage in the longitudinal grooves of groove strips 52 and 53 to against Rotation to be secured. From the limit switches 44 and 45 protrude switching noses 55 and 56 to the shift rod 39 in the range of motion of the shift pins 43.

Bei Drehung der Seiltrommel 4 wird die Schaltstange 39 nach oben bzw. nach unten bewegt und trifft in den eingestellten Endstellungen mit den Schaltstiften 42 und 43 auf die Schalternasen 55 bzw. 56 und begrenzt sicher die Bewegung des Torflügels. Durch entsprechende Höhenjustage der Endschalter 44 und 45 kann erreicht werden, daß das Tor mehr oder weniger geöffnet bzw. mehr oder weniger fest geschlossen wird.When the cable drum 4 is rotated, the shift rod 39 is moved upwards or downwards. moves downwards and hits the switch pins in the set end positions 42 and 43 on the switch lugs 55 and 56 and safely limits the movement of the Gate wing. The limit switches 44 and 45 can be achieved by adjusting the height accordingly be that the gate is more or less open or more or less tightly closed will.

Die Seiltrommel 4 hat einen Durchmesser von ca. 8 bis 10 cm.The cable drum 4 has a diameter of approximately 8 to 10 cm.

Die Wegbegrenzung des Tores durch den in der Seilrille 37 laufenden Greifer 40 läßt eine optimale Feineinstellung der Endlagen zu.The path limitation of the gate by the one running in the rope groove 37 Gripper 40 allows an optimal fine adjustment of the end positions.

Claims (3)

Ansprüche: 1. Elektromotorische Antriebsvorrichtung für das Öffnen und Schließen eines Schwingtors, insbes. eines Garagenschwingtors (Kipptors), mit einer im Abstand vom Torsturz ortsfest zu befestigenden Antriebseinheit mit Elektromotor, insbesondere Scheibenwischergetriebemotor, und Antriebsrad, mit Endschaltern zum Abschalten des Motors in der öffnungs- und der Schließstellung des Torflügels, einer im Bereich des Torsturzes zu befestigenden Umlenkrolle, einer über das Antriebsrad und die Umlenkrolle geführten, durch Seil oder Kette gebildeten Zug- q glied, einer zwischen Torsturz und Antriebseinheit vorgesehenen Führungsschiene, und einem an dieser geführten Schieber, an dem eine am oberen Teil des Torflügels angelenkte Schubstange schwenkbeweglich angebracht ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß das Antriebsrad als mehrgängige Seiltrommel (4) ausgebildet ist, daß in der Antriebseinheit (35) parallel zur Drehachse (36) der Seiltrommel (4) eine Schaltstange (39) längsverschieblich gelagert ist, die mit einem Abgreifer (40) in eine Seilrille (37) der Seiltrommel (4) zwischen dem ab- und dem auflaufenden Trum (5, 6) des Zugglieds (3) eingreift und seitlich abstehende Schalterbetätigungsstifte (42, 43) aufweist, und daß die Endschalter für den Antriebsmotor im Bewegungsbereich der Schalterbetätigungsstifte (42, 43) in unterschiedlicher Höhenlage in der Antriebseinheit (35) befestigt sind. Claims: 1. Electromotive drive device for opening and closing a swing gate, esp. a garage swing gate (tilt gate), with a drive unit with an electric motor to be fixed at a distance from the lintel, in particular windshield wiper gear motor, and drive wheel, with limit switches for Switching off the motor in the open and closed position of the gate leaf, one Deflection pulley to be attached in the area of the lintel, one over the drive wheel and the pulley guided, formed by rope or chain tension member q, a between the lintel and the drive unit and a guide rail this guided slide, to which one hinged on the upper part of the gate leaf Push rod is attached pivotably, thereby g e k e nn n z e i c h n e t that the drive wheel is designed as a multi-thread cable drum (4) that in the Drive unit (35) parallel to the axis of rotation (36) of the cable drum (4) a switch rod (39) is mounted to be longitudinally displaceable, with a gripper (40) in a rope groove (37) of the cable drum (4) between the descending and the ascending strand (5, 6) of the tension member (3) engages and has laterally protruding switch actuating pins (42, 43), and that the limit switches for the drive motor are in the range of motion of the switch actuating pins (42, 43) are attached at different heights in the drive unit (35). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Endschalter (44, 45) auf Schraubspindeln (47, 48) zur Einstellung deren Höhenlage angebracht sind.2. Drive device according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the limit switches (44, 45) on screw spindles (47, 48) for adjustment whose altitude are appropriate. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Schaltstange (39) aus zwei teleskopisch ineinandergreifenden und gegeneinander feststellbaren Teilen besteht.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n shows that the switching rod (39) consists of two telescopically interlocking and mutually lockable parts.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7946054B2 (en) * 2005-03-18 2011-05-24 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Front assembly for a tumble dryer

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US3633313A (en) * 1969-05-19 1972-01-11 Lucien Lafontaine Garage door opener
US4337596A (en) * 1979-11-29 1982-07-06 Eltra Corporation Sliding door actuating mechanism

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