DE3611536A1 - Device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles - Google Patents

Device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles

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DE3611536A1 DE19863611536 DE3611536A DE3611536A1 DE 3611536 A1 DE3611536 A1 DE 3611536A1 DE 19863611536 DE19863611536 DE 19863611536 DE 3611536 A DE3611536 A DE 3611536A DE 3611536 A1 DE3611536 A1 DE 3611536A1
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Abstract

In a device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles, for manufacturing faults, the objects which are held at a predetermined distance from one another can be rotated through 360 DEG about their longitudinal axis at least in a predetermined area of the measurement field during linear transport. In the area of the measurement field, the planar, uniform continuous illumination is arranged on one side of the conveying device. At least one camera with unidimensional receiver array is provided on the side of the conveyor device located opposite the continuous illumination in order to monitor the sidewalls and/or wall thicknesses, by means of which camera the object can be continuously linearally scanned parallel to its longitudinal axis by means of a scanning mirror. Preferably, two cameras with linear receiver arrays are provided. In addition, in this area, geometry monitoring using a surface-scanning camera and inclined scanning mirror can take place subsequently.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Überprüfung von transparenten Objekten, insbesondere von Glasflaschen, auf Herstellungsfehler, mit im Bereich eines Meßfelds angeordneten Beleuchtungseinrichtungen, Lichtde­ tektoren und einer Fördereinrichtung zum im wesentlichen linearen, horizontalen Transport des Objekts durch das Meß­ feld sowie einer Einheit zur Auswertung der Detektorsig­ nale.The invention relates to a device for automatic Verification of transparent objects, especially of Glass bottles, on manufacturing defects, with in the range of one Measuring field arranged lighting devices, Lichtde tectors and a conveyor to essentially linear, horizontal transport of the object through the measurement field and a unit for evaluating the detector sig nale.

Bei der Behälterinspektion in der Glasindustrie sind ver­ schiedene Randbedingungen und Forderungen zu beachten und zu erfüllen. Dabei sind drei Kontrollzonen zu unter­ scheiden: Behältermündung, -seitenwand und -boden.When inspecting containers in the glass industry, ver different boundary conditions and requirements to be observed and to fulfill. There are three control zones below divide: tank mouth, side wall and bottom.

Die Überprüfung muß bei all diesen Zonen eine Fehlerdetek­ tion sowohl in der Geometrie als auch im Material ermög­ lichen und außerdem Wandstärkemessungen umfassen. Als weitere Aufgabe stellt sich das Lesen von Herstellerinfor­ mationen, die entweder in Klarschrift oder als Codezeichen in den Boden oder in die Seitenwand der Behälter eingeprägt sind. Hinzu kommt, daß die Geschwindigkeit der Inspektion der Produktionsgeschwindigkeit angepaßt sein muß, die zwar von der Behältergröße abhängig ist, aber bis zu 500 Behälter pro Minute betragen kann.The check must detect errors in all these zones tion in both geometry and material Lichen and also include wall thickness measurements. As Another task is to read manufacturer information mations, either in plain text or as code characters in the bottom or in the side wall of the container are embossed. Add to that the speed of the Inspection of the production speed must be adapted must, which depends on the container size, but up to can be up to 500 containers per minute.

Für die Überprüfung von Glasbehältern sind unterschiedliche Prüfsysteme bekannt. In einigen Vorrichtungen wird zur Be­ leuchtung der Objekte Laserlicht verwendet, das sich durch seine Einfarbigkeit und durch seine hohe Strahlparallelität auszeichnet. Es ist daher sehr gut geeignet schlierige Glasdefekte und Risse zu erkennen. Bei Behälterglas gilt das allerdings nur mit Einschränkungen, da die erlaubten Wandstärkeschwankungen schon so stark auf die Ausbreitung des Laserstrahls wirken, daß eine Durchleuchtung von zwei Wänden nur bei sehr dünnwandigen Behältern möglich ist. Bei Formbehältern und dickwandigen Flaschen ist eine derartige Kontrolle nicht sinnvoll durchführbar, da die unkontrol­ lierte Strahlablenkung und die dadurch verursachten Interfe­ renzerscheinungen eine Überprüfung kleiner Defekte unmög­ lich machen.There are different ways of checking glass containers Test systems known. In some devices Be Illumination of objects uses laser light that diffuses through its solid color and its high beam parallelism distinguished. It is therefore very suitable for streaky Detect glass defects and cracks. The following applies to container glass but only with restrictions, as they allowed  Fluctuations in wall thickness are so strong on the spread of the laser beam act that a fluoroscopy of two Walls are only possible with very thin-walled containers. At Shaped containers and thick-walled bottles is one of them Control is not feasible because the uncontrolled gated beam deflection and the resulting interference As a result, it is impossible to check small defects do it.

Ferner sind Kontrollgeräte bekannt, die mit Weißlicht ar­ beiten, bei denen die Objekte mit Hilfe von ein- oder zwei­ dimensionalen Empfänger abgebildet und die Signale ausge­ wertet werden. Die Genauigkeitsanforderungen werden von keiner der bekannten Vorrichtungen erfüllt. Alle Systeme sind nur für runde Behälter geeignet. Eine kombinierte Wandstärkenmessung ist nicht möglich. Ahnliches gilt auch für die Bodenkontrolleinheiten. Die Mündungsprüfungen spre­ chen nur auf Ausplatzer und grobe Risse an.Control devices are also known which ar with white light the objects with the help of one or two dimensional receiver mapped and the signals out be evaluated. The accuracy requirements are from none of the known devices met. All systems are only suitable for round containers. A combined Wall thickness measurement is not possible. The same applies for the ground control units. The muzzle exams speak only respond to spalling and rough cracks.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine genaue und umfassen­ de Überprüfung der Objekte innerhalb einer der Produktions­ geschwindigkeit angepassten Zeit möglich ist.The present invention has for its object a To create a device that is accurate and comprehensive de Checking the objects within one of the production speed-adjusted time is possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in einem vorbestimmten Abstand voneinander gehaltenen Ob­ jekte zumindest in einem vorbestimmten Bereich des Meßfelds während des linearen Transports um etwa 360° um ihre Längsachse drehbar sind, das im Bereich des Meßfelds auf einer Seite der Fördereinrichtung eine flächige, gleich­ mäßige Dauerlichtbeleuchtung angeordnet ist und zur Seitenwand- und/oder Wandstärkekontrolle auf der der Dauer­ lichtbeleuchtung gegenüberliegenden Seite der Förderein­ richtung mindestens eine elektronische Aufnahmeeinheit mit einem eindimensionalen Empfängerarray als Lichtdetektor vorgesehen ist, mittels der durch einen Scanspiegel das Objekt parallel zu seiner Längsachse kontinuierlich linear abtastbar ist. Vorteilhafte Ausführungsformen der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen be­ schrieben.This object is achieved in that the Ob held at a predetermined distance from each other objects at least in a predetermined area of the measuring field during the linear transport around 360 ° around yours Longitudinal axis are rotatable, in the area of the measuring field one side of the conveyor a flat, the same moderate continuous lighting is arranged and for Sidewall and / or wall thickness control on the duration light illumination opposite side of the conveyor direction with at least one electronic recording unit  a one-dimensional receiver array as a light detector is provided by means of a scan mirror Object continuously linear parallel to its longitudinal axis is palpable. Advantageous embodiments of the inventions device according to the invention are in the dependent claims wrote.

Erfindungsgemäß wird eine Geometriekontrolle, sowie Seiten­ wand- und Wandstärkekontrolle in einem Messfeld durchge­ führt, im Bereich dessen die Behälter während des linearen Transports um 360° gedreht werden. Die Bodenkontrolle er­ folgt vorzugsweise vor dem Eintritt der Behälter in das Messfeld. Sie kann aber auch anschließend an die Geometrie, Seitenwand- und Wandstärkemessungen durchgeführt werden.According to the invention, a geometry control and pages wall and wall thickness control in one measuring field leads in the area of which the container during the linear Transports can be rotated by 360 °. The ground control he preferably follows before the containers enter the Measuring field. But it can also follow the geometry, Sidewall and wall thickness measurements are carried out.

Für die Bodenkontrolle, aber auch der gleichzeitigen Klar­ schriftlesung muß die Fördereinrichtung, auf der die Be­ hälter transportiert werden, derart modifiziert werden, daß ohne Bodenberührung eine Beleuchtung des Behälterbodens möglich ist. Die Beleuchtungseinrichtung umfaßt im allge­ meinen eine Kurzzeitbelichtung. Oberhalb der Behältermün­ dung wird eine Flächenkamera, z. B. ein CCD-Empfängerarray, angeordnet, mit der der Behälterboden abgebildet werden kann. In einer anschließenden Auswerteeinheit können dann die gewonnenen Analogsignale ausgewertet werden. Mit einer zweiten Kamera kann während der Bodenkontrolle auch eine Klarschriftlesung und eine Drehlagenerkennung durchgeführt werden. Mit Hilfe der Drehlagenerkennung kann eine größere Bodenfläche inspiziert werden. Zur Ansteuerung der Boden­ kontrolle und der Klarschriftlesung wird ein Positionssen­ sor, vorzugsweise ein Hallsensor vorgesehen, der ein Signal erzeugt, wenn sich das Objekt direkt über der Kurzzeitbe­ lichtung befindet. Dann wird unter Berücksichtigung des Kamerasynchronsignals ein Impuls erzeugt der die Kurzzeit­ beleuchtung triggert.For ground control, but also for simultaneous clarity Written reading must be the funding institution on which the Be containers are transported, modified so that Illumination of the tank bottom without touching the floor is possible. The lighting device generally includes mean a short exposure. Above the container mouth a surface camera, z. B. a CCD receiver array, arranged with which the container bottom are mapped can. Then in a subsequent evaluation unit the analog signals obtained are evaluated. With a second camera can also be used during ground control Plain text reading and a rotation position detection carried out will. With the help of the rotational position detection, a larger one Floor area to be inspected. To control the floor control and the reading of plain text becomes a necessity sor, preferably a Hall sensor is provided which a signal created when the object is directly above the short-term clearing is located. Then taking into account the  Camera sync signal an impulse that generates the short time lighting triggers.

Es ist vorgesehen, daß die Behälter beim Einlauf in das Meßfeld zur Seitenwand-und Wandstärke- sowie Geometriekon­ trolle zwei Lichtschranken passieren. Die erste Licht­ schranke initiiert den Prüfvorgang. Die zweite Lichtschran­ ke erkennt, ob überhaupt in dem vorbestimmten Abstand ein Behälter vorhanden ist oder nicht.It is envisaged that the container when entering the Measuring field for side wall and wall thickness as well as geometry con trolle pass two light barriers. The first light barrier initiates the test process. The second light barrier ke recognizes whether at all in the predetermined distance Container is present or not.

Im Meßfeld ist einerseits eine flächige, homogene Dauer­ lichtbeleuchtung vorgesehen. Gegenüber der Dauerlichbe­ leuchtung wird ein Kameramodul angeordnet, in dem sich zur Seitenwand- und Wandstärkenkontrolle vorzugsweise zwei Ka­ meras mit eindimensionalem Empfängerarray befinden. Ferner werden Scanspiegel so angeordnet, daß eine kontinuierliche lineare Abtastung der das Meßfeld passierenden und sich dre­ henden Objekte möglich ist. Im Kameramodul befinden sich ferner zur Geometriekontrolle mindestens eine weitere Kamera mit zweidimensionalem Empfängerarray. Vor dieser Kamera wird ein Unterbrecher, d. h. ein elektrooptischer Verschluß (PL ZT), angeordnet und derart getaktet, daß von jedem Objekt in einem Winkelabstand von etwa 45° lediglich vier Abbildungen erfolgen. Die Abstastgeschwindigkeit der Kameras, die Ansteuerung der Bewegung der Scanspiegel, die Ansteuerung des Unterbrechers ist mit der Dreh- und Trans­ portgeschwindigkeit des Objektes synchronisiert. Ferner werden diese Kameras in einer Ebene derart angeordnet, daß die optischen Achsen ihre Objektive in der Ebene des Objektbodens verlaufen.On the one hand, there is a flat, homogeneous duration in the measuring field lighting provided. Compared to the permanent lighting, a camera module is arranged in which the Sidewall and wall thickness control preferably two Ka meras with a one-dimensional receiver array. Further scanning mirrors are arranged so that a continuous linear scanning of the measuring field passing and dre objects is possible. Are in the camera module also at least one more for geometry control Camera with two-dimensional receiver array. Before this Camera becomes an interrupter, i. H. an electro-optical Closure (PL ZT), arranged and clocked in such a way that each object at an angular distance of approximately 45 ° only four illustrations are made. The scanning speed of the Cameras that control the movement of the scanning mirror Control of the breaker is with the rotary and trans port speed of the object synchronized. Further these cameras are arranged in one plane in such a way that the optical axes of their lenses in the plane of the Object floor run.

In der Drehachse eines jeden Objektes wird vorzugsweise oberhalb dessen Öffnung je ein Referenzpunkt vorgesehen. Mit diesem Referenzpunkt kann die Lage der Längsachse des Objekts im Rahmen der Geometriekontrolle festgestellt wer­ den. Ferner wird ein weiterer Referenzpunkt vorgesehen, der vorzugsweise in Form eines in der optischen Akte der Objek­ tive der Kameras mit eindimensionalem Empfängerarray ange­ ordneten Lichtleiters ausgebildet ist. Durch diesen Licht­ leiter wird zusammen mit den eindimensionalen Empfängerar­ rays die von der Transportgeschwindigkeit der Förderein­ richtung abhängige Intensität der Dauerlichtbeleuchtung und die Bewegung der Scanspiegel kontrolliert.In the axis of rotation of each object is preferred A reference point is provided above the opening. With this reference point, the position of the longitudinal axis of the  Object determined in the context of the geometry control the. A further reference point is also provided, the preferably in the form of an object in the optical file tive of the cameras with a one-dimensional receiver array arranged light guide is formed. Through this light becomes head together with the one-dimensional recipient rays from the transport speed of the conveyor direction dependent intensity of the continuous light illumination and controls the movement of the scanning mirrors.

Erfindungsgemäß wird für jede Kontrolleinheit je eine Aus­ werteeinheit vorgesehen, um eine geeignete Überprüfungsge­ schwindigkeit zu erzielen. Die einzelnen Auswertungen um­ fassen im wesentlichen eine Bildvorverarbeitungseinheit und einen Mikrocomputer. In der Bildvorverarbeitung werden die Analogsignale der Kameras digitalisiert. Ferner findet eine Datenreduktion statt, durch einen Vergleich mit gespeicher­ ten Referenzdaten. In der Bildvorverarbeitung sind ferner Pixel-Zähler vorgesehen, die nur ortsabhängig ermittelte Fehlerdaten übernehmen. In den Mikrocomputern werden dann die Zählerstände unter Berücksichtigung von gespeicherten Referenzdaten bewertet.According to the invention, there is one off for each control unit value unit provided to a suitable Vergege to achieve speed. The individual evaluations around essentially include an image preprocessing unit and a microcomputer. In image preprocessing, the Digitized analog signals from the cameras. Furthermore, one finds Data reduction instead, by a comparison with saved reference data. In image preprocessing are also Pixel counter provided that determined only location-dependent Accept error data. Then in the microcomputers the meter readings taking into account saved Reference data evaluated.

Die Erfindung wird anhand beiliegender schematischer Zeich­ nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the attached schematic drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Ausführungsform der Anordnung zur Bodenkontrolle; Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the arrangement for ground control.

Fig. 2 die Abbildungsoptik zur Bodenkontrolle und Klar­ schriftlesung; Figure 2 shows the imaging optics for ground control and clear reading.

Fig. 3 das Meßfeld zur Seitenwand-, Wandstärke- und Geome­ triekontrolle; Fig. 3 shows the measuring field for side wall, wall thickness and geometry control;

Fig. 4 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung in Gesamtdarstellung und Fig. 4 shows an embodiment of the Vorrich device according to the invention in overall view

Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform zur Signalauswer­ tung. Fig. 5 shows a preferred embodiment for signal evaluation device.

Die Bodenkontrolle erfolgt im Beispiel gemäß Fig. 1, wenn sich die Behälter 1 in einem Übergabestern 2 befinden. Zur exakten Justierung ist dieser als Halsstern ausgelegt. Auf der Antriebsachse des Sterns 2 befindet sich eine Posi­ tionsscheibe 3, die von einem Positionssensor 4, z. B. ein Hallsensor, abgefragt wird. D. h. dieser Sensor 4 gibt immer dann ein Signal ab, wenn sich ein Behälter 1 exakt über die Kurzzeitbelichtung 5 befindet.In the example according to FIG. 1, the ground control takes place when the containers 1 are in a transfer star 2 . It is designed as a neck star for exact adjustment. On the drive axis of the star 2 is a Posi tion disc 3 , which by a position sensor 4 , z. B. a Hall sensor is queried. I.e. this sensor 4 always emits a signal when a container 1 is located exactly above the short exposure 5 .

Auf der Seite der Abbildungsoptik 6 werden vorzugsweise zwei Kanäle vorgesehen, wie es in Fig. 2 schematisch darge­ stellt ist. In dem einen Kanal wird der gesamte Behälter­ boden über Fotoobjektiv 7 auf das zweidimensionale Kamera­ array 8 abgebildet. Im zweiten Kanal, der über einen Strahlteiler 9 eine weitere Kamera 10 mit Fotoobjektiv 11 aufweist, wird vorzugsweise nur ein Kreis abgebildet. Das Bildsignal dieser zweiten Kamera 10 dient der Feststellung der Winkellage des Behälters 1 und der Klarschriftlesung. Zur Winkeldecodierung muß im Behälterboden eine Orientier­ ungsmarke eingeprägt sein. Der Winkeldecodierer stellt im ersten Halbbild der Kamera 10 hiermit die Drehwinkellage des Behälters 1 fest und teilt dies dem Klarschriftleser und der eigentlichen Bodenkontrolle mit. Der Klarschrift­ leser kann mit Hilfe der Information des Winkeldecodierers eine zweistellige Zahl in der Mitte des Behälterbodens erkennen, wenn diese z. B. aus einem 7-Segment-Zeichensatz aufgebaut ist. On the side of the imaging optics 6 , two channels are preferably provided, as is shown schematically in FIG. 2. In one channel, the entire container bottom is imaged onto the two-dimensional camera array 8 via photo objective 7 . In the second channel, which has a further camera 10 with a photo lens 11 via a beam splitter 9 , preferably only one circle is imaged. The image signal of this second camera 10 is used to determine the angular position of the container 1 and to read plain text. For angle decoding, an orientation mark must be stamped in the bottom of the container. In the first field of the camera 10 , the angle decoder hereby determines the angular position of the container 1 and communicates this to the plain text reader and the actual ground control. The plain text reader can use the information of the angle decoder to recognize a two-digit number in the middle of the bottom of the container if this z. B. is built from a 7-segment character set.

Anschließend an die Bodenkontrolle und Klarschriftlesung wird der Behälter 1 auf dem Förderband 12 zum Meßfeld trans­ portiert, wo er 360° um seine Längsachse gedreht wird. Beim Einlauf in diesen Bereich werden zwei Einweglichtschranken 13 und 14 passiert. Die erste Lichtschranke 13 initiiert den Prüfvorgang. Die zweite Lichtschranke 14 erkennt, ob überhaupt in dem vorgesehenen Abstand ein Behälter vorhan­ den ist. Bei nichtrunden, z. B. ovalen Behältern kann aus der Differenz der Ansprechzeiten der Lichtschranken 13 und 14 die Drehlage des Behälters grob bestimmt werden.Subsequent to the ground control and plain text reading, the container 1 is transported on the conveyor belt 12 to the measuring field, where it is rotated 360 ° about its longitudinal axis. When entering this area, two one-way light barriers 13 and 14 are passed. The first light barrier 13 initiates the test process. The second light barrier 14 detects whether there is a container at all in the intended distance. For non-rounds, e.g. B. oval containers, the rotational position of the container can be roughly determined from the difference in the response times of the light barriers 13 and 14 .

Im Meßfeld wird eine Dauerlichtbeleuchtung 15 vorgesehen, die flächig ausgebildet und vorzugsweise konkav gekrümmt ist. Eine solche Beleuchtung kann mit mehreren, eng neben­ einander angeordneten Hochfrequenz-Leuchtstoffröhren reali­ siert werden.Continuous light illumination 15 is provided in the measuring field, which is flat and is preferably concavely curved. Such lighting can be realized with a plurality of high-frequency fluorescent tubes arranged closely next to one another.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 12 wird ein Kameramodul 16 vorgesehen, durch das die Seitenwand-, Wandstärke- und Geometriekontrolle erfolgt. Zur Seitenwand­ und Wandstärkekontrolle werden vorzugsweise zwei Zeilenkame­ ras 17 und 18 vorgesehen, vor deren Objektiven 19 und 20 Scanspiegel 21 und 22 angeordnet sind. Die Verwendung von zwei Zeilenkameras 17 und 18 ermöglicht z. B. einen Durch­ satz von 4 beziehungsweise 8 Behältern 1 pro Sekunde, da je­ de Kamera nur jeden zweiten Behälter abwechselnd abtastet.On the opposite side of the conveyor belt 12 , a camera module 16 is provided, through which the side wall, wall thickness and geometry are checked. For the side wall and wall thickness control, two lines of ras 17 and 18 are preferably provided, in front of the lenses 19 and 20 of which scanning mirrors 21 and 22 are arranged. The use of two line scan cameras 17 and 18 enables e.g. B. a throughput of 4 or 8 containers 1 per second, since each camera alternately scans every second container.

Eine weitere Kamera 23 mit einem zweidimensionalen Empfän­ gerarray, einem Scanspiegel 24 und einem zwischen dem Scan­ spiegel 24 und dem Objektiv 25 angeordneten Unterbrecher 26, z. B. PLZT, dient zur Geometriekontrolle. Der Scanspie­ gel 24 dieser Kamera 23 befindet sich vorzugsweise in der Mitte der beiden anderen Scanspiegel 21 und 22. Der Krüm­ mungsradius der Dauerlichtbeleuchtung 15 entspricht in etwa dem Abstand zu diesem Scanspiegel 24. Alle Kameras 17, 18 und 23 sowie deren Scanspiegel 21, 22 und 24 werden derart angeordnet, daß die optischen Achsen der Objektive in der Ebene des Behälterbodens liegen, wodurch eine gesamte Abbildung des Behälters ermöglicht wird, indem auf die Hälfte des Abbildungswinkels verzichtet wird. Die Scan­ spiegel 21, 22 und 24 werden so justiert, daß eine kom­ plette Abbildung des Behälters während des Durchgangs durch das Meßfeld gewährleistet ist.A further camera 23 gerarray with a two-dimensional receptions and seminars, a scanning mirror 24 and a between the scan mirror 24 and the lens 25 arranged interrupter 26, z. B. PLZT, is used for geometry control. The scanning mirror 24 of this camera 23 is preferably located in the middle of the other two scanning mirrors 21 and 22 . The radius of curvature of the continuous light illumination 15 corresponds approximately to the distance from this scanning mirror 24 . All cameras 17 , 18 and 23 and their scanning mirrors 21 , 22 and 24 are arranged in such a way that the optical axes of the lenses lie in the plane of the bottom of the container, thereby making it possible to image the entire container by dispensing with half the imaging angle. The scanning mirrors 21 , 22 and 24 are adjusted so that a complete picture of the container is guaranteed during the passage through the measuring field.

Die Bewegung der Scanspiegel 21 und 22 kann über einen Refe­ renzpunkt kontrolliert werden, der z. B. durch ein Licht­ leitfaser 27 gebildet wird. Dieser Faser 27 wird zwischen der Dauerlichtbeleuchtung 15 und dem Kameramodul 16 derart angebracht, daß z. B. über zwei Umlenkspiegel 28 und 29 das Licht auf beide Kameras 17 und 18 gerichtet werden kann. Ferner wird vorgesehen, oberhalb eines jeden Behälters an der Förder- und Dreheinrichtung je einen weiteren Referenz­ punkt anzubringen, durch den die Lage der Längsachse des Be­ hälters im Rahmen der Geometriekontrolle ermöglicht wird.The movement of the scanning mirror 21 and 22 can be controlled via a reference point which, for. B. is formed by an optical fiber 27 . This fiber 27 is attached between the permanent light 15 and the camera module 16 such that, for. B. the light can be directed to both cameras 17 and 18 via two deflecting mirrors 28 and 29 . Furthermore, it is provided to attach a further reference point above each container on the conveying and rotating device, by means of which the position of the longitudinal axis of the container is made possible as part of the geometry control.

Der gesamte Ablauf der Überprüfung wird in Fig. 4 verdeut­ licht. Die über dem Förderband 12 befindlichen Behälter 1 werden unter Verwendung einer Schnecke 30 in einen vorbe­ stimmten Abstand zueinander gebracht. Daran kann sich eine grobe Vorkontrolle 31 anschließen. Nach der Vorkontrolle können die grob fehlerhaften Behälter durch einen Ausstoßme­ chanismus 32 aussortiert werden. An der Stelle 33 findet dann die erfindungsgemäße Bodenkontrolle und gegebenenfalls auch die Klarschriftlesung beziehungsweise die Winkeldeco­ dierung statt. Die Behälter 1 werden im Meßfeld durch einen geeigneten Mechanismus 34 zur Drehung gebracht. Nach der Aus­ wertung der Kamerasignale werden über einen zweiten Ausstoß­ mechanismus 35 die defekten Behälter nochmals aussortiert.The entire process of the review is illustrated in FIG. 4. The container 1 located above the conveyor belt 12 are brought into a predetermined distance from one another using a screw 30 . This can be followed by a rough preliminary check 31 . After the preliminary inspection, the grossly defective containers can be sorted out by an ejection mechanism 32 . At point 33 , the ground control according to the invention and possibly also the plain text reading or the angle decoding takes place. The containers 1 are made to rotate in the measuring field by a suitable mechanism 34 . After the evaluation of the camera signals, the defective containers are sorted out again via a second ejection mechanism 35 .

Eine bevorzugte Ausführungsform des gesamten Auswertungs­ konzepts ist in Fig. 5 gezeigt. Bei der Bodenkontrolle wird das Analogsignal der Kamera 8 zu einer Bildvorverarbeitungs­ elektronik geführt, die im wesentlichen wie folgt aufgebaut ist: Die Analogsignale werden bei 36 digitalisiert, bei 37 logarithmiert und zu einem Prozessor 38 geführt. Das Aus­ gangsgraubild wird hier in ein binäres Fehlerbild umgewan­ delt. Dieses Binärbild wird dann mit Hilfe eines Speichers 39 um eine Bildsequenz verzögert. Aufgrund der gewählten Be­ leuchtung wird in dem Fehlerbild auch jede in den Boden ge­ prägte Schrift als Fehlersignal erscheinen. Vor der endgül­ tigen Auswertung muß daher die Schrift ausmaskiert werden. Dies kann bei Flaschen z. B. mit Hilfe von 16 Masken ge­ schehen, die in einem Speicher 40 abgelegt sind. Mit Hilfe dieser Masken und dem Ausnützen von vier 90° Drehungen, die einfach in Hardware durchzuführen sind, kann die Drehlage des Behälters in 64 Winkelschritte aufgelöst werden. Das La­ den des statischen Speichers 40 geschieht über ein Service­ modul 41. Sein Inhalt gehört zu dem behälterspezifischen Da­ tensatz, der pro Behältertyp einmal erarbeitet werden muß.A preferred embodiment of the overall evaluation concept is shown in FIG. 5. During the ground control, the analog signal from the camera 8 is led to an image preprocessing electronics which is essentially constructed as follows: The analog signals are digitized at 36 , logarithmic at 37 and passed to a processor 38 . The output gray image is converted here into a binary error image. This binary image is then delayed by an image sequence with the aid of a memory 39 . Due to the selected lighting, any text embossed into the ground will appear as an error signal in the error image. The font must therefore be masked out before the final evaluation. With bottles z. B. with the help of 16 masks ge, which are stored in a memory 40 . With the help of these masks and the use of four 90 ° rotations, which are easy to implement in hardware, the rotational position of the container can be resolved in 64 angular steps. The loading of the static memory 40 takes place via a service module 41 . Its content belongs to the container-specific data set that has to be worked out once for each container type.

Nach der Maskierung werden im Pixel-Zähler 42 die verblie­ benen Fehlerpixel gezählt und das Ergebnis an den zentralen Mikrocomputer 43 gemeldet. Dieser entscheidet dann, ob der Behälter gut ist oder ob er ausgestossen werden muß. Diese Entscheidung wird zusammen mit der Codenummer in ein Stack­ register eingeschrieben, das mit dem Behälter weitergetaktet wird.After masking, the remaining error pixels are counted in the pixel counter 42 and the result is reported to the central microcomputer 43 . This then decides whether the container is good or whether it has to be ejected. This decision is written together with the code number in a stack register, which is clocked further with the container.

Die von der Kamera 10 zur Klarschriftlesung erzeugten Signa­ le werden zum Winkeldecodierer 44 und zum Klarschriftleser 45 geführt. Die Auswertung erfolgt ebenfalls im Mikrocompu­ ter 43.The Signa le generated by the camera 10 for plain text reading are led to the angle decoder 44 and to the plain text reader 45 . The evaluation is also carried out in the microcomputer 43 .

Der Steuerteil 46 empfängt den Positionsimpuls, berücksich­ tigt das Kamerasynchronsignal und initiiert die Blitzbe­ leuchtung 6. Gleichzeitig wird die Auswertung gestartet.The control part 46 receives the position pulse, takes into account the camera synchronization signal and initiates the flash lighting 6 . The evaluation is started at the same time.

Zur Auswertung der Kameraanalogsignale der Seitenwandkon­ trolle werden zunächst die Signale beider Lichtschranken 13 und 14 vom Steuerteil 47 übernommen. Basierend auf dem Motortakt der Fördereinrichtung 12 werden von diesem Steuer­ teil 47 folgende Signale erzeugt und ausgegeben:To evaluate the camera analog signals of the sidewall control, the signals from both light barriers 13 and 14 are first taken over by the control part 47 . Based on the engine cycle of the conveyor 12 , this control part 47 generates and outputs the following signals:

  • - Behälter im Meßfeld;- container in the measuring field;
  • - Drehlage bei nichtrunden Behältern;- rotational position for non-round containers;
  • - Beginn der Abtastung über Scanspiegel 21, 22 sowie Zeilen­ kameras 17 und 18;- Start of scanning via scanning mirror 21 , 22 and line cameras 17 and 18 ;
  • - Aus dem Maschinentakt gewonnene Start-of-Scan-Frequenz der Zeilenkameras 17 und 18; - Start-of-scan frequency of line scan cameras 17 and 18 obtained from the machine cycle ;
  • - Kamerawechselsignal, da sie jeweils jeden zweiten Behälter abwechselnd abtasten;- Camera change signal, since they change every second container take turns to scan;
  • - Start der Scanspiegel 21 und 22;- Start of scan mirrors 21 and 22 ;
  • - Signal zur Ablenkung der Scanspiegel 21 und 22.- Signal for deflecting the scanning mirrors 21 and 22 .

Die analogen Signale der Kameras 17 und 18 werden jeweils über einen A/D-Wandler 48 der Bildvorverarbeitungselektronik zugeführt. Eine solche on-Line-Auswerteeinheit besteht aus einer Look-up-Tabelle 49, die das Digitalsignal logarith­ miert, aus einem Hardware-Prozessor 50 und einem Pixel-Zäh­ ler 51. Der Prozessor 50 wirkt wie ein zweidimensionales Filter und reagiert besonders auch auf feine Strukturen. Er erzeugt Fehlerdatensätze, die über einen Komperator bewertet werden. Die Vergleichsdaten werden hierbei in einer Lern­ phase erarbeitet. Bei der Prüfung liegen sie in einem Spei­ cher 52. Die Empfindlichkeit der Auswertung in der Behälter­ höhe kann kontinuierlich eingestellt werden, was z. B. für Flaschen mit Reliefmuster wichtig sein kann. In Umfangrich­ tung können Schwellen ebenfalls verändert werden. Je nach Speichergröße können eine Mehrzahl verschiedener Bereiche vorgewählt werden, was für nichtrunde Behälter Bedeutung be­ sitzt.The analog signals from cameras 17 and 18 are each fed to the image preprocessing electronics via an A / D converter 48 . Such an on-line evaluation unit consists of a look-up table 49 , which logarithmizes the digital signal, a hardware processor 50 and a pixel counter 51 . The processor 50 acts like a two-dimensional filter and also reacts particularly to fine structures. It generates error data records that are evaluated using a comparator. The comparison data are developed in a learning phase. During the test, they are stored in a memory 52 . The sensitivity of the evaluation in the container height can be adjusted continuously. B. may be important for bottles with relief patterns. Thresholds can also be changed in the circumferential direction. Depending on the memory size, a number of different areas can be selected, which is important for non-round containers.

Die verbliebenen Fehlerdaten werden von verschiedenen Zäh­ lern in 51 übernommen. Bis zu dieser Stufe erfolgt die ge­ sammte Auswertung on-line. Die Zählerstände werden dann vom Mikrocomputer 52 übernommen und ausgewertet. Die Gut- oder Schlecht-Entscheidung wird in ein im Behältertakt mitlaufen­ des Stackregister eingeschrieben.The remaining error data are taken over by different counters in 51 . Up to this level, the entire evaluation is carried out online. The counter readings are then taken over and evaluated by the microcomputer 52 . The good or bad decision is written into a stack register running in the container cycle.

Zur Wandstärkekontrolle zweigt nach dem A/D-Wandler 48 von der Seitenwandkontrolle ab. Die digitalen Daten werden in einem Mittelwertbildner 53 konprimiert. Diese Werte werden in einem Komperator 54 mit den entsprechenden Referenzdaten verglichen, welche in einem Speicher 55 liegen und vorher behältertypabhängig ermittelt wurden.For the wall thickness control branches off from the side wall control after the A / D converter 48 . The digital data are compressed in an averager 53 . These values are compared in a comparator 54 with the corresponding reference data, which are in a memory 55 and were previously determined depending on the type of container.

Nach dem Komperator 54 werden die verbliebenen Fehlerdaten, d. h. Bereiche mit zu geringer Wandstärke, in Zählern 56 summiert. Die Zählerstände werden wiederum vom Mikrocomputer 52 übernommen und ausgewertet. After the comparator 54 , the remaining error data, ie areas with insufficient wall thickness, are summed up in counters 56 . The counter readings are in turn taken over and evaluated by the microcomputer 52 .

Auch die Auswertung für die Geometriekontrolle erfolgt über eine Bildvorverarbeitung und Endentscheidung. Ein eigener Steuerteil 57 erzeugt die für die Kurzzeitbeleuchtung und Führung des Scanspiegels 24 notwendigen Signale. Von jedem Behälter werden innerhalb seiner Durchlaufstrecke vier Aufnahmen gemacht, die jeweils einen Drehwinkelabstand von etwa 45° besitzen. Diese Nachführung wird über den entspre­ chend angesteuerten Scanspiegel 24 erreicht. Zur Vermeidung von Bewegungsunschärfen wird die effektive Belichtungszeit der Kamera 23 z. B. von 40 ms auf 5 ms reduziert. Dies ge­ schieht durch Einsatz des elektro-optischen Verschlusses 26.The evaluation for the geometry control also takes place via image preprocessing and final decision. A separate control part 57 generates the signals necessary for the short-term illumination and guidance of the scanning mirror 24 . Four receptacles are taken of each container within its passage, each of which has a rotation angle distance of approximately 45 °. This tracking is achieved via the correspondingly controlled scanning mirror 24 . To avoid motion blur, the effective exposure time of the camera 23 z. B. reduced from 40 ms to 5 ms. This is done by using the electro-optical shutter 26 .

Das Analogsignal der Kamera 23 wird zur Vorverarbeitungs­ elektronik geführt, die in diesem Fall nur aus einem Inter­ face 58 besteht. Der Interface 58 extrahiert on-line die Außenkontur des Behälters und legt sie in einen Zwischen­ speicher ab. Der Mikroconputer 52 bewertet diese Daten im Vergleich zu Referenzdaten, die in seinem Arbeitsspeicher abgelegt sind und interaktiv in einer Lernphase ermittelt wurden. Statt den gemeinsamen Mikrocomputer 52 kann hierfür auch ein gesonderter Mikrocomputer vorgesehen werden.The analog signal from the camera 23 is led to the preprocessing electronics, which in this case consists of only one face 58 . The interface 58 extracts the outer contour of the container on-line and stores it in a buffer. The micro-computer 52 evaluates this data in comparison to reference data which are stored in its working memory and were determined interactively in a learning phase. Instead of the common microcomputer 52 , a separate microcomputer can also be provided for this.

In Fig. 5 werden außerdem das Bedienterminal 59 sowie die jeweiligen Zuführungen zum Servicemodul 41 gezeigt.In Fig. 5 also, the operator terminal 59 and the respective leads are shown to the service module 41.

Claims (18)

1. Vorrichtung zur automatischen Überprüfung von transparen­ ten Objekten, insbesondere von Glasflaschen, auf Herstel­ lungsfehler, mit im Bereich eines Meßfelds angeordneten Beleuchtungseinrichtungen, Lichtdetektoren und einer För­ dereinrichtung zum im wesentlichen linearen, horizon­ talen Transport des Objekts durch das Meßfeld sowie min­ destens einer Einheit zur Auswertung der Detektorsignale, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem vorbestimm­ ten Abstand voneinander gehaltenen Objekte (1) zumindest in einem vorbestimmten Bereich des Meßfelds während des linearen Transports um etwa 360° um ihre Längsachse dreh­ bar sind, daß im Bereich des Meßfelds auf einer Seite der Fördereinrichtung (12) eine flächige, gleichmäßige Dauer­ lichtbeleuchtung (15) angeordnet ist und zur Seitenwand­ und/oder Wandstärkekontrolle auf der der Dauerlichtbe­ leuchtung (15) gegenüberliegenden Seite der Förderein­ richtung (12) mindestens eine elektronische Aufnahmeein­ heit (17) mit einem eindimensionalen Empfängerarray als Lichtdetektor vorgesehen ist, mittels der durch einen Scan­ spiegel (21) das Objekt (1) parallel zu seiner Längs­ achse kontinuierlich linear abtastbar ist.1. Apparatus for automatically checking transparent objects, in particular glass bottles, for manufacturing defects, with lighting devices, light detectors and a conveying device arranged in the area of a measuring field for essentially linear, horizontal transport of the object through the measuring field and at least one unit for evaluating the detector signals, characterized in that the objects ( 1 ) held at a predetermined distance from one another are rotatable at least in a predetermined area of the measuring field during linear transport by about 360 ° about their longitudinal axis, that in the area of the measuring field on a Side of the conveyor ( 12 ) a flat, uniform continuous light lighting ( 15 ) is arranged and for the side wall and / or wall thickness control on the side of the conveyor ( 12 ) opposite the permanent light illumination ( 15 ) at least one electronic recording unit ( 17 ) with one one-dimensional en receiver array is provided as a light detector, by means of which the object ( 1 ) can be continuously scanned linearly parallel to its longitudinal axis by means of a scanning mirror ( 21 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei elektronischen Aufnahmeeinheiten (17, 18) mit eindi­ mensionalem Empfängerarray vorgesehen sind, die abwech­ selnd vorzugsweise jeweils jedes zweite, in das Meßfeld eintretende Objekt (1) mittels je eines Scanspiegels (21, 22) abtasten.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two electronic recording units ( 17 , 18 ) are provided with a one-dimensional receiver array, which alternately preferably every second object ( 1 ) entering the measuring field by means of a scanning mirror ( 21 , 22nd) ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die elektronischen Aufnahmeeinheiten (17, 18) mit eindimensionalem Empfängerarray in einer Ebene derart angeordnet sind, daß die optischen Achsen ihrer Objektive (19, 20) in der Ebene des Objektbodens verlaufen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic recording units ( 17 , 18 ) with a one-dimensional receiver array are arranged in one plane such that the optical axes of their lenses ( 19 , 20 ) run in the plane of the object floor. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Geometriekontrolle weiter eine elektronische Aufnahmeeinheit (23) mit mindestens einem zweidimensionalen Empfängerarray, vorzugsweise eine CCD- Flächenkamera, auf der Ebene der elektronischen Auf­ nahmeeinheiten (17, 18) mit eindimensionalem Empfänger­ array und vorzugsweise in deren Mitte, vorgesehen ist, vor der ein Scanspiegel (24) und zwischen dem Scan­ spiegel (24) und dem Objektiv (25) ein Unterbrecher (26) angeordnet sind und daß eine Kurzzeitbelichtung vorhanden ist, mittels welcher jedes Objekt (1), vor­ zugsweise in einem Drehwinkelabstand von 45° abbildbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for geometry control further an electronic recording unit ( 23 ) with at least one two-dimensional receiver array, preferably a CCD area camera, on the level of the electronic recording units ( 17 , 18 ) with one-dimensional Receiver array and preferably in the middle, is provided in front of which a scanning mirror ( 24 ) and between the scanning mirror ( 24 ) and the lens ( 25 ) an interrupter ( 26 ) are arranged and that a short exposure is present, by means of which each object ( 1 ), can preferably be mapped at an angle of rotation of 45 °. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastgeschwindigkeit der elek­ tronischen Aufnahmeeinheiten (17, 18, 23), Ansteuerung der Scanspiegel (21, 22, 24), die Steuerung der Auswertung sowie die Ansteuerung des Unterbrechers (26), über je ein Steuerteil (47, 57) mit der Dreh- und Transportge­ schwindigkeit des Objektes (1) synchronisiert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the scanning speed of the electronic recording units ( 17 , 18 , 23 ), control of the scanning mirror ( 21 , 22 , 24 ), control of the evaluation and control of the interrupter ( 26 ), via a control part ( 47 , 57 ) with the speed of rotation and transport speed of the object ( 1 ) is synchronized. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche der Dauerlichtbeleuchtung (15) konkav gekrümmt ist, wobei der Krümmungsradius vor­ zugsweise etwa dem Abstand zu dem mittig angeordneten Scanspiegel (24) entspricht.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the surface of the continuous light illumination ( 15 ) is concavely curved, the radius of curvature before preferably corresponds approximately to the distance to the centrally located scanning mirror ( 24 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einlauf in das Meßfeld min­ destens eine Einweglichtschranke (13) vorgesehen ist, durch die der Prüfvorgang auslösbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one one-way light barrier ( 13 ) is provided when entering the measuring field min through which the test process can be triggered. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Einweglichtschranke (14) nahe der ersten Einweglichtschranke (13) angeordnet ist, durch die das Vorhandensein des Objektes auf der Fördereinrichtung (12) feststellbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further one-way light barrier ( 14 ) is arranged near the first one-way light barrier ( 13 ), through which the presence of the object on the conveyor ( 12 ) can be determined. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überprüfung von rotationsassym­ metrisch ausgebildeten Objekten (1) aus der Differenz der Ansprechzeiten der Einweglichtschranken (13, 14) die Drehlage des Objektes (1) feststellbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotation of the object ( 1 ) can be determined from the difference in the response times of the one-way light barriers ( 13 , 14 ) when checking rotationally asymmetrically designed objects ( 1 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Drehachse eines jeden Objekts (1) und oberhalb dessen Öffnung je ein Referenzpunkt vorgesehen ist, mit dem die Lage der Längsachse des Objekts (1) im Rahmen der Geometriekontrolle feststell­ bar ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the axis of rotation of each object ( 1 ) and above its opening a reference point is provided with which the position of the longitudinal axis of the object ( 1 ) as part of the geometry control is cash. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Referenz­ punkt, vorzugsweise mindestens ein in der optischen Achse der Objektive (19, 20) der elektronischen Aufnahme­ einheiten (17, 18) mit eindimensionalem Empfängerarray angeordneter Lichtleiter (27), vorgesehen ist, durch den zusammen mit den eindimensionalen Empfängerarrays die von der Transportgeschwindigkeit der Fördereinrich­ tung (12) abhängige Intensität der Dauerlichtbeleuchtung (15) und die Bewegung der Scanspiegel (21, 22) kontrol­ lierbar sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one further reference point, preferably at least one in the optical axis of the lenses ( 19 , 20 ) of the electronic recording units ( 17 , 18 ) arranged with a one-dimensional receiver array light guide ( 27 ) is provided, through which, together with the one-dimensional receiver arrays, the intensity of the continuous light illumination ( 15 ) and the movement of the scanning mirrors ( 21 , 22 ), which are dependent on the transport speed of the conveyor device ( 12 ), can be controlled. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtleiter (27) verwendet ist, dessen Strahl mit Hilfe zweier Umlenkspiegel (28, 29) auf die Objektive der beiden elektronischen Aufnahmeeinheiten (17, 18) mit eindimensionalem Empfängerarray gerichtet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that an optical fiber ( 27 ) is used, the beam of which is directed with the aid of two deflecting mirrors ( 28 , 29 ) onto the lenses of the two electronic recording units ( 17 , 18 ) with a one-dimensional receiver array. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bodenkontrolle die Objekte (1) vorzugsweise vor dem Eintritt in das Meßfeld aus Rich­ tung des Objektbodens durch eine Kurzzeitbelichtung (5) beleuchtbar sind und daß oberhalb der Kurzzeitbelichtung (5) und des Objekts eine elektronische Aufnahmeeinheit (8) mit zweidimensionalem Empfängerarray vorgesehen ist, durch den der Objektboden abbildbar ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the objects ( 1 ) for ground control preferably before entering the measuring field from Rich direction of the object floor by a short exposure ( 5 ) can be illuminated and that above the short exposure ( 5 ) and the object is provided with an electronic recording unit ( 8 ) with a two-dimensional receiver array, through which the object base can be imaged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionssensor (4), vorzugs­ weise ein Hallsensor, vorgesehen ist, durch den ein Signal erzeugbar ist, wenn sich das Objekt (1) direkt über der Kurzzeitbelichtung (5) befindet und daß unter Berücksichtigung des Synchronsignals der Aufnahmeeinheit ein Impuls erzeugbar ist, der die Kurzzeitbelichtung (5) triggert.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a position sensor ( 4 ), preferably as a Hall sensor, is provided, through which a signal can be generated when the object ( 1 ) directly above the short exposure ( 5 ) is located and that, taking into account the synchronizing signal of the recording unit, a pulse can be generated which triggers the short time exposure ( 5 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere elektronische Auf­ nahmeeinheit (10) oberhalb der Kurzzeitbelichtung (5) angeordnet ist, die mit Hilfe eines Strahlteilers (9) zur Feststellung der Winkellage des Objekts (1) und der Klarschriftlesung dient.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a further electronic acquisition unit ( 10 ) above the short time exposure ( 5 ) is arranged, which with the aid of a beam splitter ( 9 ) for determining the angular position of the object ( 1 ) and serves the reading of plain text. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für Bodenkonrolle und Klarschrift­ lesung, für Seitenwand- und Wandstärkekontrolle sowie für Geometriekontrolle, die Analogsignale der elek­ tronischen Aufnahmeeinheiten (8, 10, 17, 18) in je einer separaten Einheit zur Bildvorverarbeitung zuführbar sind, in welcher eine Datendigitalisierung (36, 48) sowie in je einem Prozessor (38, 50) und Komparator (54) über ein Vergleich mit gespeicherten Referenzdaten (52, 65) eine Datenreduktion erfolgt, und in welcher Pixel-Zähler (42, 51, 56) vorgesehen sind, die nur ortsabhängig er­ mittelten Fehlerdaten übernehmen, und daß die Zähler­ stände in mindestens zwei Mikrocomputern (43, 52) unter Berücksichtigung von gespeicherten Referenzdaten be­ wertbar sind.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that for ground control and plain text reading, for side wall and wall thickness control and for geometry control, the analog signals of the electronic recording units ( 8 , 10 , 17 , 18 ) in a separate unit can be supplied for image preprocessing, in which data digitization ( 36 , 48 ) and in each processor ( 38 , 50 ) and comparator ( 54 ) a data reduction takes place by comparison with stored reference data ( 52 , 65 ), and in which pixel counter ( 42 , 51 , 56 ) are provided, which assume only location-dependent error data, and that the counters in at least two microcomputers ( 43 , 52 ) can be evaluated taking into account stored reference data. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bildvorverarbeitung ein separater Mikro­ computer (43, 52) vorgesehen ist, wobei eine der Mikro­ computer (43, 52) die Endentscheidung übernimmt. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that a separate micro computer ( 43 , 52 ) is provided for each image preprocessing, one of the micro computers ( 43 , 52 ) taking the final decision. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für die Geometriekontrolle als Bildvor­ verarbeitungseinheit ein Interface (58) vorgesehen ist.18. The apparatus of claim 16 or 18, characterized in that an interface ( 58 ) is provided for the geometry control as image processing unit.
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