DE3634414A1 - Fernsehkamera mit einem target - Google Patents
Fernsehkamera mit einem targetInfo
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Description
Fernsehkameras enthalten unter anderem ein Kameragehäuse,
ein Objektiv und eine zur Erzeugung des Videosignals vorgese
hene Speicherplatte, im folgenden Target genannt. Auf dem
Target wird mittels der Optik ein Bildfeld erzeugt, aus dem
durch Abtastung mit einem Elektronenstrahl oder sonstige Ab
tastung entsprechend einem Fernsehraster das Videosignal er
zeugt wird.
Insbesondere bei kleinen tragbaren Kameras besteht in der
Praxis die Gefahr, daß das Bild durch eine starke
ungewollte Beschleunigung des Kameragehäuses beeinträch
tigt, d. h. verwackelt wird. Das bedeutet, daß z. B. das ge
wünschte Bildfeld aus dem Bereich des Target teilweise her
ausgerät und Teile des gewünschten Bildes kurzzeitig verlo
rengehen.
Derartige Verwacklungen lassen sich weitgehend ausschal
ten oder verringern durch Anordnung des Kameragehäuses auf
einem Stativ oder durch Hilfsmittel, mit denen die Kamera am
Körper getragen wird. Derartige Mittel sind jedoch in der
Praxis nicht immer anwendbar oder auch oft nicht ausrei
chend.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Fernseh
kamera die Auswirkungen von unerwünschten starken Beschleuni
gungen des Kameragehäuses auf das mit der Kamera erzeugte
Videosignal zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Er
findung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei der Erfindung wird also eine starke, ungewollte Beschleu
nigung des Kameragehäuses meßtechnisch erfaßt und in eine
elektrische Stellgröße umgewandelt. Diese Stellgröße wirkt
auf die Lage des Abtastrasters auf dem Target so ein, daß
die durch die ungewollte Beschleunigung verursachte Bewegung
des Bildfeldes in den beiden in der Ebene des Targets ortho
gonalen Richtungen kompensiert wird. Die Ermittlung der star
ken Beschleunigung des Kameragehäuses ist auch dadurch mög
lich, daß die von der Kamera erzeugten Signale jeweils von
zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern verglichen wer
den. Wenn die Differenz zwischen diesen Signalen oder eines
Teiles derselben einen bestimmten Schwellwert überschreitet,
so kann dies als Indiz dafür gewertet werden, daß eine uner
wünschte Beschleunigung vorliegt. Vorzugsweise wird in den
Weg der Stellgröße ein Schwellwert eingeführt, um die unge
wollten starken Beschleunigungen und Bewegungen des Kamerage
häuses durch eine Verwacklung von den gewollten, langsameren
Beschleunigungen und Bewegungen bei einem Schwenkvorgang bei
Verfolgung einer bestimmten Szene zu unterscheiden. Es ist
auch möglich, das von der Kamera gelieferte Signal eines Bil
des zunächst in einen Speicher einzugeben und erst dann zu
verwerten, wenn während der Abtastung des Bildfeldes auf dem
Target keine Verwacklung registriert wurde. Sobald während
der Abtastung des Bildfeldes eine Verwacklung registriert
wird, wird das gesamte Bild nicht verwertet, sondern durch
ein gespeichertes Bild aus einem vorangehenden Zeitabschnitt
ersetzt. Die dadurch bewirkte geringe Beeinflussung der Bewe
gungsphase ist weniger störend als eine Verwacklung des ge
samten Bildes.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläu
tert. Darin zeigt
Fig. 1 die Lage des Bildfeldes auf dem Target,
Fig. 2 im Prinzip eine erfindungsgemäße Schaltung und
Fig. 3 eine Weiterbildung der Schaltung nach Fig. 2.
In Fig. 1a ist mit dem Objektiv der Kamera auf dem Target 1
ein Bildausschnitt abgebildet. Das gesamte Target 1 ist homo
gen ausgebildet und zur Erzeugung des Videosignals geeignet.
Die Abtastung des Target 1 erfolgt jedoch nur über den Be
reich des gewünschten Bildfeldes 2 mit dem Startpunkt S am
oberen linken Bildrand in Form eines Fernsehrasters zeilen
weise. Der Bildbereich zwischen dem äußeren Rand des Bildfel
des 2 und dem Rand des Target 1 wird somit nicht abgetastet
und für die Erzeugung des Videosignals nicht ausgenutzt. Das
erzeugte Videosignal stellt also nur den Bildausschnitt des
Bildfeldes 2 dar. Die beiden in der Ebene des Target 1 ortho
gonalen Richtungen sind mit x, y bezeichnet. Die Daten von
x, y geben also die Lage des Bildfeldes 2 innerhalb des
Target 1 an.
In Fig. 1b ist durch eine Verwacklung, und zwar durch eine
ruckartige ungewollte Verschiebung des Kameragehäuses und
damit des Target 1, das Bildfeld 2 auf dem Target 1 in posi
tiver x-Richtung verschoben. Diese Verschiebung wird erfaßt
und dementsprechend der Startpunkt S der Rasterablenkung um
den Betrag +Δ x so verschoben, daß trotz der Verwacklung
die Abtastung des Target 1 wiederum im Punkt S, also zu Be
ginn des gewünschten Bildfeldes 2, beginnt. Die Verwacklung
des Kameragehäuses wirkt sich dadurch im erzeugten Videosi
gnal nicht aus. Das Videosignal stellt also trotz der
Verwacklung wieder genau das Bild des verschobenen Bildfel
des 2 dar.
In Fig. 1c ist durch eine Verwacklung das Bildfeld 2 auf dem
Target 1 in negativer x-Richtung und in positiver y-Richtung
verschoben. Dementsprechend wird auch der Startpunkt S der
rasterförmigen Abtastung des Target 1 verschoben. Es wird
also in allen Fällen stets das gewünschte Bildfeld 2 begin
nend vom Startpunkt S unabhängig von der Richtung und dem
Maß der Verwacklung abgetastet.
In Fig. 2 enthält das Kameragehäuse 3 einen Beschleunigungs
sensor 4 für die Richtung x und einen Beschleunigungssensor
5 für die Richtung y. Diese Sensoren liefern folgende Span
nungen, die die Beschleunigung des Gehäuses 3 in den beiden
Richtungen x und y anzeigen:
Ux ∼ d2 x/dt 2 und
Uy ∼ d2 y/dt 2.
Uy ∼ d2 y/dt 2.
Diese Spannungen werden in den Integratoren 6, 7 durch mathe
matische Integration in Spannungen umgesetzt, die die Ge
schwindigkeit der Bewegungen des Kameragehäuses 3 darstellen:
Uvx = dx/dt · K1
Uvy = dy /dt · K 2
K1, 2: Proportionalitätskonstanten
Uvy = dy /dt · K 2
K1, 2: Proportionalitätskonstanten
Diese Spannungen werden dem Prozessor 8 zugeführt. Dieser
erzeugt daraus ein Adreßsignal Adr., das einen Bewegungsvek
tor nach Betrag und Richtung darstellt. Dieses Adreßsignal
steuert auf dem als CCD-Schaltung ausgebildeten Target 1 den
Startpunkt S des Abtastrasters eines Bildfeldes 2 in der in
Fig. 1 beschriebenen Weise.
Die Spannungen von den Ausgängen der Integratoren 6, 7 wer
den außerdem der Schwellwertschaltung 9 zugeführt, die nur
oberhalb eines Schwellwertes Spannungen an die ODER-Stufe 10
abgibt. Bei einer gewollten Schwenkbewegung der Kamera 3,
also niedrigen Werten der Beschleunigung und der Geschwindig
keit, erzeugt die Stufe 10 eine Spannung mit dem Wert "0",
durch die der Prozessor 8 gesperrt wird. Das Adreßsignal am
Ausgang erscheint dann nicht, weil eine ungewollte ruckarti
ge Bewegung nicht vorliegt und somit die Korrektur nicht er
forderlich ist. Wenn eine oder beide Spannungen am Eingang
der Schwellwertschaltung 9 den Schwellwert überschreiten und
somit das Vorliegen einer ungewollten, starken Beschleuni
gung des Gehäuses 3 registriert wird, geht die Spannung am
Ausgang der Stufe 10 auf "1" und aktiviert den Prozessor 8 in
der beschriebenen Weise.
Fig. 3 zeigt zwei Abwandlungen der Anordnung nach Fig. 2.
Zunächst sind die mechanischen Beschleunigungssensoren 4, 5
ersetzt durch eine elektronische Schaltung. Das Signal eines
Bildes wird einmal direkt und einmal über eine Verzögerungs
stufe 12 für die Dauer eines Bildes dem Komparator 13 zuge
führt. Der Komparator 13 vergleicht die Signale von zwei
oder mehr zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern oder von de
finierten Teilen oder Auszügen der Bilder. Bei Normalbetrieb
einschließlich einer gewollten Schwenkbewegung übersteigt
diese Differenz einen Schwellwert nicht. Bei einer ungewoll
ten ruckartigen Bewegung, also einem Wackeln des Gehäuses 3,
wird dieser Schwellwert überschritten. Auf diese Weise wird
mit der Schwellwertschaltung 9 wieder die die Verwacklung
anzeigende Stellgröße Us erzeugt.
Die zweite Abwandlung ist folgende: Die von der Kamera 3
gelieferten Bilder werden zunächst dem Speicher 15 zuge
führt, der etwa die Signale von zwei bis drei Bildern spei
chern kann. Bei der Abtastung eines Bildes wird das erzeugte
Videosignal zunächst nicht auf die Ausgangsklemme 11 gege
ben, sondern in dem Speicher 15 gespeichert. Wenn am Ende
der Abtastung eines Bildes keine ungewollte Bewegung der Ka
mera 3, also keine Verwacklung registriert wurde, erscheint
eine Spannung U 1, die das Auslesen des gespeicherten Bildsi
gnals dieses Bildes bewirkt, so daß dieses Signal an der
Klemme 11 erscheint. Wenn während der Abtastung des Bildes,
unabhängig vom Zeitpunkt innerhalb des Bildes, eine Verwack
lung registriert wurde, erscheint eine Spannung U 2. Die Span
nung U 2 bewirkt, daß das Signal dieses Bildes, das der
Verwacklung unterliegt, nicht ausgewertet wird. Stattdessen
wird das Signal eines zeitlich vorangehenden Bildes ohne
Verwacklung, das vorher in dem Speicher 15 gespeichert ist,
ausgelesen und der Klemme 11 zugeführt. Gestörte Bilder, in
denen durch die Schaltung 13, 9 eine Verwacklung registriert
wurde, werden also jeweils nicht verwertet und durch nicht
gestörte Bilder aus einem davor liegenden Zeitraum ersetzt.
Die Stellgröße oder das Adreßsignal am Ausgang des Prozes
sors 8 beinhaltet z. B. eine neue Startadresse für den Start
punkt S der Rasterabtastung eines Bildfeldes bei CCD-Arrays.
Die Ausgangsspannung des Prozessors kann auch eine analoge
Korrekturspannung bei einer Röhrenkamera sein. Der Vergleich
der Signale aufeinanderfolgender Bilder in dem Komparator 13
in Fig. 3 kann sich auch auf bestimmte ausgewählte Bildberei
che erstrecken. Dabei ist auch ein Vergleich über mehrere
aufeinanderfolgende Vollbilder möglich, eine sogenannte zwei
dimensionale Autokorrelation. Durch eine solche Lösung läßt
sich ebenfalls ein Bewegungsvektor ermitteln, also eine
Stellgröße oder eine Abdreßspannung, die das Maß und die Rich
tung der ungewollten Bewegung der Kamera 3 angibt und ent
sprechend den Startpunkt S verschiebt.
Claims (6)
1. Fernsehkamera mit einem Target, auf den mittels einer
Optik ein gewünschtes Bildfeld (2) projiziert wird und
das zur Erzeugung des Videosignals entlang eines Ra
sters abgetastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß das
Target (1) größer ist als das Bildfeld (2) und daß aus
einer Bewegung der Kamera (3) mit Beschleunigungssenso
ren (4, 5) eine Stellgröße (Uvx, Uvy) gewonnen wird,
die eine Verschiebung des Startpunktes (S) des Abtast
rasters auf dem Target (1) ermöglicht.
2. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an
dem Kameragehäuse (3) zwei Beschleunigungssensoren (4,
5) für zwei orthogonale Richtungen (X, Y) in der Tar
getebene vorgesehen sind, deren Ausgangsspannungen (Ux,
Uy) zwei Integratoren (6, 7) zugeführt sind, aus deren
die Geschwindigkeiten darstellenden Ausgangsspannungen
(Uvx, Uvy) die Stellgröße (Us) gewonnen wird.
3. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgangsspannungen (Uvx, Uvy) der Integratoren (6, 7)
einer Schwellwertschaltung (9) zugeführt sind, die un
terhalb des Schwellwertes die Verschiebung des Start
punktes (S) verhindert.
4. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
beim Auftreten der Stellgröße das Signal des gerade ab
getasteten Bildes nicht verwertet und durch das Signal
eines vorangehenden Bildes ersetzt wird.
5. Kamera nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß je
weils die von der Kamera (3) gelieferten Signale von
Bildern in einen Speicher (15) eingelesen werden und
ein Bild nur dann ausgelesen und verwertet wird, wenn
während der Abtastung dieses Bildes keine ruckartige
Bewegung registriert wurde, und ansonsten durch ein vor
angehendes, gespeichertes Bild ersetzt wird.
6. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stellgröße in einem Komparator (13) oder einem Korre
lator gewonnen wird, der die Bildsignale aufeinanderfol
gender Bilder oder Teile davon vergleicht und bei einer
Signaldifferenz oberhalb eines Schwellwertes die Stell
größe (Us) erzeugt.
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