DE3801491A1

DE3801491A1 - Lifting appliance for attaching to a continuous rack

Info

Publication number: DE3801491A1
Application number: DE19883801491
Authority: DE
Inventors: Reinhard Hahn; Roland Hertenstein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1989-08-03

Abstract

The invention relates to a lifting appliance (1) for attaching or fitting to oppositely inclined delivery and return ends of a continuous rack, this lifting appliance having a vertically adjustable lifting platform (4), at least one scissor mechanism (3) and at least one lifting device (2). In this arrangement, the lifting appliance (1) according to the invention has at least one mechanical lift-control device for tilting the lifting platform (4) in a top and a bottom position and/or an intermediate position. Mechanical lift-control devices adapt the angle of inclination of the lifting platform (4) to that of the shelf bases and enable the stored individual part or its transport container to move onto or away from the lifting platform (4) solely by the force of gravity and the weight of these parts. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubgerät zum Ansetzen oder Anbauen an ent gegengesetzt geneigte Abgabe- und Rückführenden eines Durchlaufregales, wobei dieses Hubgerät eine höhenver stellbare Hub-Plattform, mindestens eine Schere sowie wenigstens eine Hubeinrichtung aufweist.The invention relates a lifting device for attaching or attaching to ent oppositely inclined donors and returners Flow racks, this lifting device is a height adjustable adjustable lifting platform, at least one pair of scissors as well has at least one lifting device.

Zur Bevorratung eines Arbeitsplatzes mit Einzelteilen, an dem Waren zusammengebaut und komplettiert werden (z. B. Autos), bedient man sich bereits bekannter sogen. Durchlaufregale , die als stählernes Stapelregal ausgebildet sind und deren Regalfachböden aus Rollförderern bestehen, auf denen die Lagergüter an bzw. in Lagerungs hilfsmittel (Paletten, Behältern) von der Einlagerungs seite zur Auslagerungsseite nach dem Fließlagerprinzip gefördert werden. In solchen Durchlaufregalen werden gleiche Artikel mit hoher Umschlaghäufigkeit gelagert. Dabei werden bei Durchlaufregalen mit Hangabtrieb, d. h. bei Regalen mit leicht geneigten Regalfachböden die Lagergüter durch deren Schwerkraft auf geneigt angeordneten Rollenbahnen befördert.For stocking a workplace with individual parts, on which goods are assembled and completed (e.g. cars), one uses already known so-called. Flow racks that act as a steel stacking rack are trained and their shelves from roller conveyors exist on which the stored goods at or in storage tools (pallets, containers) from the storage side to the outsourcing side according to the flow storage principle be promoted. In such flow racks same items stored with a high turnover rate. In the case of flow racks with downward slope, d. H. for shelves with slightly inclined shelves the stored goods are inclined by their gravity arranged roller conveyors transported.

Um direkt an der Montagestelle die Bevorratung von Einzel teilen, die Entleerung der entsprechenden Behälter und Paletten sowie die vorübergehende Lagerung dieser ent leerten Lagerungshilfsmittel bewältigen zu können, ver wendet man bereits Durchlaufregale mit zwei entgegen gesetzt geneigten Regalfachböden. Dabei ist beispielsweise der obere Regalfachboden leicht nach vorn zur Entnahme stelle hin geneigt, während der untere Boden eine ent gegengesetzte, leicht nach hinten gerichtete Neigung aufweist. Auf diese Weise kann sich das Lagergut, etwa in einem Behälter, durch seine eigene Schwerkraft auf dem oberen Regalfachboden zur Entnahmestelle hin bewegen und wird dort dem Regal und dem Transportbehälter ent nommen. Der entleerte Transportbehälter seinerseits kommt auf die untere Regalbahn und bewegt sich anschlie ßend entsprechend deren Neigung von der Entnahmestelle weg nach hinten. Dabei weisen die Regalfachböden ent sprechend den auf ihnen transportierten unterschiedlich schweren Gegenständen - zunächst der schwere, beladene - dann der vergleichsweise leichte, entleerte Transport behälter - regelmäßig auch unterschiedliche Neigungen auf.In order to be able to manage the storage of individual parts, the emptying of the corresponding containers and pallets and the temporary storage of these emptied storage aids directly at the assembly point, flow racks with two oppositely inclined shelves are already used. Here, for example, the upper shelf is slightly inclined forward to the removal point, while the lower bottom has an opposite, slightly backward inclination. In this way, the stored goods, for example in a container, move by their own gravity on the upper shelf shelf towards the removal point and are removed from the shelf and the transport container there. The emptied transport container in turn comes on the lower shelf track and then moves backwards according to its inclination away from the removal point. The shelves have the objects of different weights that are transported on them - first the heavy, loaded one - then the comparatively light, empty transport container - also regularly have different inclinations.

Bei schweren, anzuliefernden Teilen kann es eventuell vorteilhaft sein, die Anordnung der Regalbahnen genau umgekehrt zu gestalten, das heißt, den nach vorn zur Entnahmestelle geneigten Regalfachboden nach unten zu versetzen. Jedenfalls können mit solchen vorbekannten Durchlaufregalen im Bereich der Montagestelle auch auf geringstem Raum voluminöse und schwere Einzelteile bevorratet werden.With heavy parts to be delivered, it may be possible be advantageous, the arrangement of the shelf tracks exactly to design the other way around, that is, to move forward Withdrawal point inclined shelf shelf downwards offset. In any case, with such previously known Flow racks in the area of the assembly site too voluminous and heavy individual parts in the smallest space be stocked.

Die Ein- und Auslagerung solcher vorbekannten Durchlauf regale an ihren Abgabe- und Rückführenden erfolgt bislang durch regalunabhängige Förderzeuge, z. B. Stapler, oder auch etwa durch schienenfahrbare Regalförderer. Bereits bekannt ist auch eine insbesondere als Verlade bühne dienende Hebebühne zum senkrechten Heben von Lasten und Ausgleichen von Höhenunterschieden bei Be- und Entladeprozessen, bei der ein Scherenhubtisch durch eine elektrohydraulisch angetriebene Schere bzw. Doppelschere eine mehr oder weniger große Plattform be wegt.The storage and retrieval of such previously known run So far, shelves on their drop-off and returners have been made through shelf-independent conveyors, e.g. B. stacker, or also by rail-mounted shelf conveyors. One is also known, in particular as loading platform lifting platform for vertical lifting of Load and compensate for height differences Loading and unloading processes in which a scissor lift table by means of an electrohydraulically driven scissors or Double scissors be a more or less large platform moves.

Solche Hubgeräte führen jedoch im wesentlichen nur parallele Hubbewegungen durch und lassen die unterschied lichen Neigungen der Regalfachböden bei den vorbekannten Durchlaufregalen unberücksichtigt. Zwar sind z. B. für Behälter bereits Kippeinrichtungen bekannt, die einen zunächst waagrecht stehenden Behälter auf einer Seite anheben, so daß er leichter von Hand entleerbar ist. Diese Kippeinrichtungen können darüber hinaus aber keine weiteren Hubbewegungen durchführen und sind im Vergleich zu ihrem Arbeitseffekt aufwendig.However, such lifting devices essentially only lead parallel lifting movements and let the difference Lichen inclinations of the shelves in the known Flow racks not taken into account. Although z. B. for Containers already known tilting devices that one first, horizontal containers on one side lift so that it is easier to empty by hand. However, these tilting devices can also no further lifting movements and are in Complex to their work effect.

Es besteht daher die Aufgabe, ein sowohl im Aufbau als auch in der Handhabung einfaches und unkompliziertes Hubgerät zu schaffen, das zur Entnahme oder Abgabe der auf einem Durchlaufregal befindlichen Einzelteile oder der sie enthaltenen Lagerungshilfsmittel nicht nur an die Höhe der entsprechenden Abgabe- und Rückführenden dieses Regales angepaßt werden kann, sondern auch an deren Neigungswinkel.There is therefore the task of building both a simple and uncomplicated to use To create lifting device for the removal or delivery of the Individual parts located on a flow rack or of the storage aids they contain not only the amount of the corresponding donor and repatriate this shelf can be customized, but also to their angle of inclination.

Die erfindungsgemäße Lösung eines Hubgerätes der ein gangs erwähnten Art besteht darin, daß dieses wenigstens eine mechanische Hub-Steuervorrichtung zum Schrägstellen der Hub-Plattform in einer oberen sowie einer unteren Stellung und/oder einer Zwischenstellung hat. Mecha nische Hub-Steuervorrichtungen passen den Neigungs winkel der Hub-Plattform an den der Regalfachböden an und gestatten es, daß das gelagerte Einzelteil oder dessen Transportbehälter sich allein durch die Schwer kraft und das Gewicht dieser Teile auf die Hub-Plattform oder davon weg bewegt. Die mechanische Ausbildung der Steuervorrichtungen macht komplizierte und ent sprechend störanfällige Hydraulikvorrichtungen über flüssig, soweit diese bloß die Neigung der Hub-Plattform herstellen sollen. Mechanische Hub-Steuervorrichtungen haben zudem den Vorteil eines geringeren Konstruktions- und Herstel lungsaufwandes.The solution of a lifting device according to the invention gangs mentioned is that this at least a mechanical lifting control device for tilting the hub platform in an upper and a lower Position and / or an intermediate position. Mecha African stroke control devices fit the incline angle of the lifting platform to that of the shelves and allow the stored item or whose transport container is only through the heavy force and the weight of these parts on the lifting platform or moved away from it. The mechanical training of the control devices makes complicated and ent talking about fault-prone hydraulic devices liquid, as far as this merely create the inclination of the hub platform. Mechanical lift control devices also have the Advantage of less construction and manufacturing expenditure.

Um auf seitliche Führungen der Hub-Plattform verzichten zu können, ist es vorteilhaft, wenn im Bereich beider Längsseiten des Hubgerätes eine Schere angeordnet ist. Dabei kann diese Schere auch als Doppel- oder Mehrfach schere ausgebildet sein, wenn das Hubgerät größere Höhen differenzen zu überwinden hat.To do without side guides of the hub platform To be able to, it is advantageous if in the area of both A pair of scissors is arranged on the long sides of the lifting device. This pair of scissors can also be used as a double or multiple scissors to be designed when the lifting device is at greater heights has to overcome differences.

Eine einfache und besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß als mechanische Hub-Steuer vorrichtung zur Absenkbegrenzung eines Endes der Hub-Platt form ein vorzugsweise unterhalb dieses Endbereiches angeordneter Anschlag vorgesehen ist, der in vorgegebe ner Absenkhöhe zur Anlage kommt und daß dieser Anschlag vorzugsweise mit Abstand zu der Hubeinrichtung angeord net ist. Ein Anschlag stellt durch seine Anspruchslosig keit in Hinblick auf Konstruktion und Wartung eine besonders zweckmäßige mechanische Hub-Steuervorrichtung (kurz: Hub-Steuervorrichtung) zur Absenkbegrenzung eines Endes der Hub-Plattform in einer Zwischenstellung und einer unteren Stellung dar. Dabei ist eine stabile Lage der mit einem ihrer Enden auf dem Anschlag auflie genden Hub-Plattform insbesondere dann praktisch gewähr leistet, wenn der Anschlag unterhalb dieses Endbereiches angeordnet ist. Die auf den Anschlag wirkenden Kräfte verhältnisse sind dann besonders günstig, wenn dieser Anschlag mit Abstand zu der Hubeinrichtung angeordnet ist. Dies läßt sich gegebenenfalls auch bei der Dimen sionierung des Anschlages vorteilhaft berücksichtigen.A simple and particularly advantageous version of the Invention provides that as a mechanical stroke control device for limiting the lowering of one end of the lifting plate form a preferably below this end area Arranged stop is provided, which in given ner lowering height comes to the system and that this stop preferably arranged at a distance from the lifting device is not. A stop represents by its undemanding in terms of construction and maintenance particularly useful mechanical stroke control device (short: stroke control device) for lowering limitation one end of the hub platform in an intermediate position and a lower position. Thereby is a stable Position of the end of the end of the stop the hub platform in particular then practically guaranteed performs when the stop is below this end area is arranged. The forces acting on the stop conditions are particularly favorable if this Stop arranged at a distance from the lifting device is. This can also be done in the case of dimen Consideration of the stop advantageously.

Um eine möglichst kippsichere und stabile Lage der in der Zwischenstellung oder unteren Stellung aufliegenden Hub-Plattform zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn zwei, vorzugsweise stabförmige Anschläge auf einer parallel zu den Querseiten des Hubgerätes verlaufenden, gedachten Linie mit Abstand zueinander angeordnet sind. Querseiten des Hubgerätes und auch der Hub-Plattform sind dabei die Seiten, die unmittelbar an den Regalfach böden anliegen oder parallel zu dieser Seite angeordnet sind.To ensure a stable and stable position of the in the intermediate position or lower position To reach the hub platform, it is useful if two, preferably rod-shaped stops on one parallel to the transverse sides of the lifting device, imaginary line are spaced from each other. Cross sides of the lifting device and also the lifting platform are the sides directly to the shelf floors or arranged parallel to this side are.

Ein stabförmiger Anschlag ist einfach in Konstruktion und Herstellungsaufwand und dennoch stabil genug, um die Hub-Plattform in ihrer Absenkbewegung zu begrenzen.A rod-shaped stop is simple in construction and manufacturing costs and yet stable enough to limit the lifting platform in its lowering movement.

Um das erfindungsgemäße Hubgerät vielseitig anwenden zu können und um beispielsweise die Neigungen der Hub- Plattform in den unterschiedlichen Stellungen entsprechend dem jeweiligen Durchlaufregal möglichst genau anpassen zu können, hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß jeder Anschlag höhenverstellbar ist.To use the lifting device according to the invention in a variety of ways and, for example, the inclinations of the lifting Platform in different positions accordingly adapt to the respective flow rack as precisely as possible to be able to, has proven to be advantageous that everyone Stop is adjustable in height.

Zweckmäßigerweise ist die Hubeinrichtung des erfindungs gemäßen Hubgerätes als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, vorzugsweise als pneumatischer Balgzylinder ausgebildet.The lifting device of the invention is expedient appropriate lifting device as hydraulic or pneumatic cylinder, preferably designed as a pneumatic bellows cylinder.

Möglich wäre auch ein elektrischer Linearantrieb oder ein mechanisches Spindelgetriebe.An electric linear drive or a would also be possible mechanical spindle gear.

Hydraulik- oder Pneumatikzylinder haben jedoch den Vorteil, daß sie - unter Druck gesetzt - größere Hubleistungen und -höhen erreichen, dennoch insbesondere im entlaste ten Zustand vergleichsweise kleine Abmessungen haben. Dies gilt insbesondere für einen pneumatischen Balg zylinder, wie er etwa auch bei Lastkraftwagen zur Schwingungsdämpfung der Ladefläche gegenüber den LKW- Achsen häufig benutzt wird. Ein pneumatischer Balg zylinder hat zudem den Vorteil, daß er ein handelsüb liches und entsprechend vergleichsweise preisgünstiges Bauteil darstellt und zudem beim Entladen der Hub-Platt form - auch ohne weitere Luftdruckzufuhr - sich entsprechend dem reduzierten Gewicht ausdehnt, die Hub-Platt form also einseitig wieder leicht anhebt. Darüber hinaus ist ein solcher Balgzylinder auch wartungsfrei und besonders robust. Eine beim Entladen leicht nach vorn geneigte Hub-Plattform erleichtert den Entladevorgang erheblich. Es ist daher ein wesentlicher Vorteil, daß ein als Hubeinrichtung dienender pneumatischer Balgzylinder von sich aus ohne weitere Luftdruck zufuhr, lediglich durch die Gewichtsentlastung diese Schräg stellung bewirkt, die zwar auch mit einer hydraulischen Hub einrichtung, aber nur mit ungleich höherem Aufwand zu erzielen wäre. Beim Entladen, d.h. bei der Gewichtsentlastung der Plattform entspannt sich die Kompression des Pneumatik-Balgzylinders, wo durch die Plattform automatisch angehoben wird. Der Hubvorgang verläuft durch die Führung der Scherenblätter nahezu parallel.Hydraulic or pneumatic cylinders have the advantage, however, that - when pressurized - they can achieve higher lifting capacities and heights, but still have comparatively small dimensions, particularly in the unloaded state. This applies in particular to a pneumatic bellows cylinder, as is often used in trucks to dampen the loading area against the truck axles. A pneumatic bellows cylinder also has the advantage that it is a commercially available and correspondingly comparatively inexpensive component and, when the lifting platform is unloaded - even without further air pressure supply - expands in accordance with the reduced weight, so the lifting platform is one-sided again slightly raises. Such a bellows cylinder is also maintenance-free and particularly robust. A lifting platform tilted slightly forward during unloading makes the unloading process considerably easier. It is therefore a major advantage that a pneumatic bellows cylinder serving as a lifting device of its own without further air pressure, only by the weight relief causes this oblique position, which would also be achieved with a hydraulic lifting device, but only with much higher effort. When unloading, ie relieving the weight of the platform, the compression of the pneumatic bellows cylinder relaxes, where it is automatically lifted by the platform. The lifting process runs almost parallel due to the guiding of the scissor blades.

Dieser Bewegungsablauf kommt dem Bediener zugute, da bei der Entleerung der Plattform die Teile immer tiefer entnommen werden müssen. Um bei dieser quasi-automatischen Schrägstellung eine stabile Lage und sichere Auflage der Hub-Plattform zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn jeder Anschlag eine Verriegelungsvorrich tung zum Verbinden dieser Anschläge mit der Hub-Plattform hat. Mit Hilfe einer solchen Verriegelungsvorrichtung läßt sich die Schrägstellung der Hub-Plattform beim Entladevorgang durch ein Anheben der Hubeinrichtung noch weiter verstärken. Während die eine Querseite nämlich durch die Verriegelungsvorrichtung in ihrer Höhe fixiert ist, wird die andere Quersteite der Hub- Plattform etwa durch Luftdruckzufuhr in den pneumatischen Balgzylinder leicht angehoben. Auf diese Weise läßt sich auch eine verhältnismäßig starke Neigung der Hub-Plattform errei chen, beispielsweise wenn ein schwerer Gegenstand einem auf der Hub-Plattform lagernden Transport- und Lagerungsbehälter entnommen werden muß. Dieser Behälter enthält gewöhnlich keine weiteren Rollförderer. Dennoch muß hier das Bedienpersonal nur einen Teil der ansonsten beim Entladen notwendigen Kraft auf bringen, weil hier - bedingt durch das hohe Gewicht des Einzel teils und die Schrägstellung der Plattform - die Schwerkraft mitwirken kann.This sequence of movements benefits the operator because the parts have to be removed deeper and deeper when the platform is emptied. In order to achieve a stable position and secure support of the lifting platform in this quasi-automatic inclined position, it is advantageous if each stop has a locking device for connecting these stops to the lifting platform. With the aid of such a locking device, the inclination of the lifting platform during the unloading process can be further increased by lifting the lifting device. While the one transverse side is fixed in height by the locking device, the other transverse side of the lifting platform is slightly raised, for example by supplying air pressure into the pneumatic bellows cylinder. In this way, a relatively strong inclination of the lifting platform can also be achieved, for example when a heavy object has to be removed from a transport and storage container stored on the lifting platform. This container usually does not contain any other roller conveyors. Nevertheless, the operating personnel only have to bring up a part of the force otherwise required when unloading, because here - due to the high weight of the individual part and the inclination of the platform - gravity can cooperate.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist es, wenn mindestens zwei, vorzugsweise vier als Hub-Steuervorrichtung dienende Anschläge zur Absenkbe grenzung von zwei gegenüberliegenden Querseiten der Hub-Plattform vorgesehen sind, die in vorgegebenen, unterschiedlichen Absenkhöhen der Querseiten zur Anlage kommen. Dabei kommen zunächst in einer Zwischenstellung die auf einer der beiden Querseiten angeordneten An schläge zur Anlage und fixieren diese Querseiten der Hub-Plattform auch während der weiteren Absenkbewegung. Die Absenkbewegung beider Querseiten wird in einer unteren Stellung endgültig begrenzt und unterbunden, wenn auch die auf der gegenüberliegenden Querseite befindlichen Anschläge zur Anlage kommen. Haben die Anschläge beider Querseiten unterschiedliche Höhen, so ist damit gleichzeitig auch die Neigung der Hub-Platt form vorbestimmt. Durch die Höhenverstellbarkeit der Anschläge läßt sich die Neigung der Hub-Plattform zu mindest in der unteren Stellung auch nachträglich noch variieren. Um auch hier eine stabile und kippsichere Lage der Plattform in der Zwischenstellung und der unteren Stellung zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn vier Anschläge vorgesehen sind, die paarweise auf einer parallel zu einer der beiden Querseiten des Hub gerätes verlaufenden, gedachten Linie mit Abstand zu einander angeordnet sind.A particularly advantageous embodiment of the invention it is when at least two, preferably four as Stroke control device for lowering stops boundary of two opposite transverse sides of the Hub platform are provided, which in predetermined, different lowering heights of the transverse sides to the system come. First come in an intermediate position the An arranged on one of the two transverse sides blows to the system and fix these transverse sides of the Lift platform also during the further lowering movement. The lowering movement of both transverse sides is in one final position limited and prevented, albeit the one on the opposite transverse side located stops come to the system. Have the Stops on both transverse sides of different heights, see above is also the inclination of the lifting plate predetermined shape. Due to the height adjustability of the The inclination of the lifting platform can be stopped at least in the lower position afterwards vary. To ensure a stable and tip-proof here Position of the platform in the intermediate position and the to reach the lower position, it is advantageous if four stops are provided, in pairs one parallel to one of the two transverse sides of the hub device, imaginary line with distance to are arranged one another.

Zwar ist denkbar, die Anschläge auch am Boden zu be festigen. Um das erfindungsgemäße Hubgerät jedoch auch leicht an einen neuen Einsatzort verstellen zu können, ist vorteilhaft, wenn jeder Anschlag auf einem Boden träger der Hubvorrichtung angebracht ist. Gleichzeitig erleichtert die Anbringung an dem Bodenträger die Bedienbarkeit der höhenverstellbaren Anschläge, da diese damit leicht von oben her zugänglich sind. It is conceivable to be the attacks on the ground consolidate. But also for the lifting device according to the invention easy to move to a new location, is beneficial when each stop is on a floor Carrier of the lifting device is attached. At the same time facilitates the attachment to the shelf support Operability of the height-adjustable stops, because they are easily accessible from above.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist zur Höhenbegren zung wenigstens einer Querseite, vorzugsweise beider gegenüberliegenden Querseiten der Hub-Plattform eine ins besondere durch eine Kette gebildete und vorzugsweise mittig an den jeweiligen Querseiten angeordnete, zweck mäßigerweise höheneinstellbare Hub-Steuervorrichtung vor gesehen. Die Hub-Steuervorrichtung kann die Hub-Plattform auch in ihrer oberen Stellung festlegen.In a further embodiment of the invention is to limit the height tongue at least one transverse side, preferably both opposite transverse sides of the hub platform one ins especially formed by a chain and preferably purpose arranged in the middle of the respective transverse sides moderately height-adjustable stroke control device seen. The hub control device can be the hub platform also fix in their upper position.

Möglich wäre als Hub-Steuervorrichtung auch ein Anschlag etwa am angebauten Regal.A stop would also be possible as a stroke control device for example on the attached shelf.

Eine Kette stellt jedoch eine einfache und dennoch aus reichend stabile Hub-Steuervorrichtung dar, die die ge stellte Aufgbe mit geringem konstruktivem Aufwand voll erfüllt. Dabei kann eine Kette auch ausreichend sein, wenn die gegenüberliegende Querseite bereits durch die maxi male Ausdehnung der Hubeinrichtung begrenzt wird. Genauer läßt sich die obere Stellung der Hub-Plattform jedoch einhalten, wenn eine Höhenbegrenzung beider Quer seiten jeweils durch etwa eine Kette erfolgt.However, a chain exhibits a simple and yet sufficiently stable stroke control device, which the ge completed tasks with little design effort Fulfills. A chain can also be sufficient if the opposite transverse side already through the maxi male extension of the lifting device is limited. The upper position of the lifting platform can be more precisely however, adhere to a height limitation of both cross sides each made by about a chain.

Der sich aufbauende Druck etwa im Balgzylinder wirkt gegen die Kette oder Ketten. Sind die Ketten mittig an den jeweiligen Querseiten angeordnet, so ist bereits eine Kette auf jeder Querseite ausreichend. Bei der Absenkbewegung legen die Ketten sich zusammen und behindern den Absenkvorgang nicht.The pressure builds up in the bellows cylinder, for example against the chain or chains. Are the chains in the middle arranged on the respective transverse sides, so is already one chain on each side is sufficient. In the The chains fold up and down do not hinder the lowering process.

Auch hier ist es vorteilhaft, wenn die Hub-Steuervorrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist, um eventuell die Uneben heiten am Boden und den Anschluß der Plattform an das Regal ausgleichen zu können.Again, it is advantageous if the stroke control device is adjustable in height to possibly the bumps units on the ground and the connection of the platform to the To be able to balance the shelf.

Denkbar ist, daß die Hubeinrichtung mit ihrem unteren Ende, zumindest mittelbar, am Bodenträger abgestützt ist und mit ihrem oberen Ende an einer die Scheren beider Längsseiten des Hubgerätes in ihren im Bereich einer der Querseiten liegenden oberen Endbereiche verbindenden Traverse oder an der Hub-Plattform vorzugs weise drehbar angreift. Dabei kann die Hubeinrichtung beispielsweise mittelbar durch eine Stütze abgestützt werden, die ihr und der von ihr ausgehenden Kraftrich tung gleichzeitig einen günstigen Ausgangswinkel gibt. Von Vorteil ist es, wenn das obere Ende der Hubeinrich tung an der Traverse oder an der Hub-Plattform drehbar angreift, da mit den unterschiedlichen Höhen der Hub- Plattform auch die Hubeinrichtung sich in ihrer Form und Lage verändert und durch die Drehbarkeit des oberen Endes zur jeweils günstigsten Lage selbsttätig ausrich ten kann.It is conceivable that the lifting device with its lower End, at least indirectly, supported on the shelf support and the scissors at one end both long sides of the lifting device in their in the area one of the transverse end faces connecting traverse or preferred on the hub platform wisely attacks. The lifting device can for example supported indirectly by a support be the her and the power emanating from her tion gives a favorable starting angle at the same time. It is advantageous if the upper end of the lifting device can be rotated on the traverse or on the lifting platform attacks because with the different heights of the lifting Platform also the lifting device itself in its shape and location changed and by the rotatability of the upper Align automatically to the most favorable location can.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß die Hubeinrichtung mit ihrem unteren Ende auf einer mit den Scheren beider Längsseiten in ihren unteren Endbe reichen verbundenen Wippe oder dgl. bewegbaren Stütze abgestützt ist und mit ihrem oberen Ende an einer die oberen Endbereiche der Scheren verbindenden Traverse drehbar angreift. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, daß die beispielsweise durch einen pneumatischen Balg zylinder gebildete Hubeinrichtung sich stets in etwa gerader Linie ausdehnen kann und die von ihr unter Druck entfaltete Kraft auf die Endbereiche der jeweili gen Scherenarme in einem günstigen Winkel überträgt.Another embodiment of the invention provides that the lifting device with its lower end on one the scissors on both long sides in their lower ends range connected rocker or the like. Movable support is supported and with its upper end on one upper end areas of the scissors connecting cross member attacks rotatably. Such training has the advantage that, for example, by a pneumatic bellows cylinder-shaped lifting device is always approximately straight line can expand and the one below it Pressure exerted on the end areas of each against scissor arms at a convenient angle.

Das erfindungsgemäße Hubgerät ist in sich stabiler und es bedarf z. B. insbes. keiner aufwendigen seitlichen Führungen für die Hub-Plattform, wenn das zu einer seiner Querseiten weisende obere Ende jeder Schere mit der Hub-Plattform und das im Bereich derselben Querseite befindliche untere Ende mit dem Bodenträger drehbar verbunden ist und die zur gegenüberliegenden Querseite weisenden Enden in Längsrichtung des Hubgerätes bewegbar sind. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber einem Hubgerät, das ebenfalls eine Schere aufweist, bei dem die Hub-Plattform aber lediglich auf den oberen Enden der Schere aufliegt und mit keinem dieser Enden fest verbunden ist.The lifting device according to the invention is more stable in itself and z. B. esp. no elaborate side guides for the Hub platform if that's to one of its short sides pointing upper end of each pair of scissors with the lifting platform and that located in the area of the same transverse page lower end is rotatably connected to the floor support and those facing the opposite transverse side Ends are movable in the longitudinal direction of the lifting device. This is a major advantage over you Lifting device, which also has scissors, in which the hub platform only on the upper ends the scissors rest and are not stuck with either of these ends connected is.

Nach einem weiteren Vorschlag gemäß der Erfindung ist das in Längsrichtung des Hubgerätes bewegbare, obere Ende jeder Schere in einer Kulissenführung geführt. Grundsätzlich kann die Hubeinrichtung mit ihrem oberen Ende auch an der Hub-Plattform angreifen. Auch wenn die in Längsrichtung bewegbaren Enden der Scheren frei ausgebildet sind, besteht wegen der an den Querseiten angeordneten und als Höhenbegrenzung diendenden Ketten nicht die Gefahr, daß die Hub-Plattform zu einer Seite nach oben hin wegkippt. Greift die Hubeinrichtung an der Hub-Plattform an, so richtet diese zunächst die Plattform in stark geneigter Lage auf, bis die mit den Scheren verbundene Querseite in ihrer Höhe durch die als Höhenbegrenzung dienende Kette festgelegt ist. An schließend richtet die Hubeinrichtung auch die gegen überliegende Querseite und die mit ihr drehbar verbun denen Scheren auf unter stetiger Verminderung des Nei gungswinkels der Plattform, bis auch eine auf dieser Querseite angeordnete Kette zu wirken beginnt. Eine solche starke Neigung der Hub-Plattform beim Hubvorgang kann unter Umständen hinderlich sein und gegebenenfalls durch eine Kulissenführung vermieden werden, die eine Bewegbarkeit der entsprechenden Scherenenden in Längsrichtung des Hubgerätes gestattet, in Vertikalrichtung - losgelöst von der Hub-Plattform - jedoch verhindert. Die Kulissenführung gewährleistet, daß mit Anheben der Hub-Plattform auch die Scheren aufgerichtet werden.According to a further proposal according to the invention, the upper end of each pair of scissors, which is movable in the longitudinal direction of the lifting device, is guided in a link guide. Basically, the upper end of the lifting device can also engage the lifting platform. Even if the longitudinally movable ends of the scissors are designed freely, there is no danger that the lifting platform will tip over to one side because of the chains arranged on the transverse sides and serving as height limitation. If the lifting device engages the lifting platform, it first raises the platform in a highly inclined position until the height of the transverse side connected to the scissors is determined by the chain serving as a height limitation. At closing, the lifting device also directs the opposite transverse side and the rotatably connected scissors with constant reduction of the angle of inclination of the platform until a chain arranged on this transverse side begins to act. Such a strong slope of the lifting platform during the lifting can be cumbersome in certain circumstances and be optionally avoided by a link guide which allows movability of the respective scissor ends in the longitudinal direction of the lifting apparatus, in the vertical direction - detached from the lifting platform - prevented. The guide ensures that the scissors are raised when the lifting platform is raised.

Zweckmäßigerweise weist die Hub-Plattform an ihrer Oberseite in Längsrichtung frei drehbare Rollen, Walzen oder dgl. Rollförderer, zumindest in an beiden Längs seiten angeordneten Führungen auf. Diese Ausbildung ge währleistet, daß - ebenso wie auf den Regalfachböden - der von dort kommende gelagerte Gegenstand allein durch dessen Schwerkraft auf die Hub-Plattform gefördert wird.The lifting platform expediently has on its upper side in the longitudinal direction freely rotatable rollers, rollers or the like. Roller conveyor, at least in guides arranged on both longitudinal sides. This training ge ensures that - just as on the shelves - the coming from there is supported object solely by its gravity on the lifting platform.

Nach einem weiteren Vorschlag gemäß der Erfindung, für den selbstständiger Schutz beansprucht wird, ist an wenigstens einer der Laufflächen der in Längsrichtung bewegbaren Enden der Schere(n) eine Auflaufschräge an der Hub-Plattform und/oder des Bodenträgers vorgesehen. Die Auflaufschräge gibt der Hub-Plattform während der Absenkbewegung aus der oberen Stellung eine stärkere Neigung, wenn nämlich das zunächst auf der Auflauf schräge laufende Scheren-Ende von dieser freikommt. Auf diese Weise können unterschiedliche Neigungswinkel der Hub-Plattform sowohl in ihrer oberen und unteren Stellung als auch in ihrer Zwischenstellung erzielt werden. Dies kann etwa von Vorteil sein, um - wie bereits erwähnt - einen stärkeren und auch ergonomisch günstigeren Winkel in der Zwischenstellung zu erzielen. Bevorzugt wird dabei eine Ausführung, bei der eine Auflaufschräge an einer der beiden, vorzugsweise an beiden oberen Laufflächen der Hub-Plattform vorgesehen ist, da hier nicht auch die Schere(n) unnötig in eine Schräglage versetzt wird (werden).According to a further proposal according to the invention, for independent protection is requested at least one of the treads in the longitudinal direction movable ends of the scissors (s) on a ramp the hub platform and / or the floor support. The ramp slope gives the hub platform during the Lowering movement from the upper position a stronger one Inclination, if that is initially on the casserole oblique running scissors end of this comes free. In this way, different angles of inclination the hub platform in both its upper and lower Position as well as achieved in their intermediate position will. This can be beneficial to - how already mentioned - a stronger and also ergonomic to achieve a more favorable angle in the intermediate position. An embodiment is preferred in which one Run-up slope on one of the two, preferably on two upper treads of the lifting platform is because here the scissors (s) are not unnecessarily in one Inclined position is (are).

Die mit einer Auflaufschräge erzielten Vorteile lassen sich auch erreichen, wenn ein Scherenteil der Scheren beider Längsseiten in seiner wirksamen Länge veränderbar ausgebildet ist und vorzugsweise ein Gelenk aufweist, welches insbesondere einen Gelenk-Anschlag hat, der in ge strecktem Zustand des Scherenteils zur Anlage kommt und welches vom gestreckten Zustand aus nach unten schwenkbar ist. Erreicht dabei bei der Absenkbewegung das obere Ende der Hubeinrichtung die horizontale Lage des Gelenkes, so verkürzt sich entsprechend die wirksame Länge des betreffenden Scherenteils und die Neigung der Hub-Plattform nimmt im gewünschten Umfang zu.Let the advantages achieved with a ramp bevel also reach out when a scissor part of the scissors the effective length of both long sides can be changed is formed and preferably has a joint, which in particular has an articulated stop, which in ge stretched condition of the scissor part comes to rest and which can be swiveled downwards from the stretched state is. Reaches the upper end during the lowering movement the horizontal position of the lifting device of the joint, the effective is shortened accordingly Length of the scissor part concerned and the inclination of the Hub platform is increasing to the extent desired.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend wird diese anhand vorteilhafter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Zeichnungen noch näher erläutert.Developments of the invention are in the further Subclaims listed. Below is this on the basis of advantageous exemplary embodiments explained in more detail with the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein in einer oberen Stellung befindliches Hubgerät, bei dem die oberen und unteren Enden der Hubeinrichtung an den Scheren angreifen, Fig. 1 An in-an upper position lifting unit, wherein the upper and lower ends of the lifting means engage on the shears,

Fig. 2 ein Hubgerät, ähnlich dem in Fig. 1 in einer Zwischenstellung, Fig. 2 shows a lifting device similar to the one in Fig. 1 in an intermediate position

Fig. 3 ein Hubgerät, ähnlich dem in Fig. 1 u. 2 in einer unteren Stellung, Fig. 3 is a lifting device, similar to that in Fig. 1 u. 2 in a lower position,

Fig. 4 bis 6 ein abgewandeltes Hubgerät in Seitenansichten in einer oberen Stellung (Fig. 4), einer Zwischenstellung (Fig. 5) sowie einer unteren Stellung (Fig. 6) , FIGS. 4 to 6, a modified lifting apparatus in side views in an upper position (Fig. 4), an intermediate position (Fig. 5) and a lower position (Fig. 6),

Fig. 7 eine teilweise im Schnitt gehaltene Teil- Seitenansicht eines gegenüber Fig. 1 bis 6 etwas abgewandelten Hubgerätes in einer oberen Stellung, Fig. 7 is a partially sectional partial side view of a comparison with FIG. 1 to 6 somewhat modified lifting device in an upper position,

Fig. 8 eine Teil-Seitenansicht des in Fig. 7 darge stellten Hubgerätes während des Absenkvorganges, Fig. 8 is a partial side view of Fig. 7 Darge reciprocator presented during the lowering operation,

Fig. 9 ein Hubgerät mit Doppelschere in einer oberen Stellung und Fig. 9 is a lifting device with double scissors in an upper position and

Fig. 10 stark schematisiert, ein nur teilweise darge stelltes Hubgerät, welches gegenüber dem Abgabe- und Rückführende eines Durchlaufregales positioniert ist. Fig. 10 highly schematic, a only partially Darge presented lifting device, which is positioned opposite the delivery and return of a flow rack.

Fig. 1 zeigt ein im ganzen mit 1 bezeichnetes und in einer oberen Stellung befindliches Hubgerät 1, bei dem die oberen und unteren Enden der Hubeinrichtung 2 an den Scheren 3 angreifen. Das Hubgerät 1 weist im Bereich beider Längsseiten jeweils eine Schere 3 auf; in Fig. 1 ist jedoch zum besseren Verständnis nur die vordere Schere 3 abgebildet. Fig. 1 shows a generally designated 1 and in an upper position lifting device 1 , in which the upper and lower ends of the lifting device 2 engage the scissors 3 . The lifting device 1 has a pair of scissors 3 in the area of both longitudinal sides; In Fig. 1, however, only the front scissors 3 is shown for better understanding.

Bei dem Hubgerät 1 ist das zu einer seiner Querseiten weisende obere Ende jeder Schere 3 mit der Hub-Platt form 4 und das im Bereich derselben Querseite befind liche untere Ende der Hubeinrichtung 2 mit dem Boden träger drehbar verbunden. Die zur gegenüberliegenden Querseite weisenden Enden der Schere 3 sind in Längs richtung des Hubgerätes auf der Hub-Plattform 4 bzw. dem Bodenträger 5 bewegbar und mit Rollen 6 ausgebildet. Diese Ausbildung des Hubgerätes 1 stellt eine insich stabile Konstruktion dar.In the lifting device 1 , the upper end of each pair of scissors 3 pointing to its transverse sides is connected to the lifting platform 4 and the lower end of the lifting device 2 located in the region of the same transverse side is rotatably connected to the ground carrier. The ends of the scissors 3 pointing to the opposite transverse side can be moved in the longitudinal direction of the lifting device on the lifting platform 4 or the floor support 5 and are formed with rollers 6 . This design of the lifting device 1 represents a stable construction in itself.

Die an den Scherenteilen 7 der Scheren 3 angreifende Hubeinrichtung 2 ist mit ihrem unteren Ende über eine kippbare Wippe 8 abgestützt und mit ihrem oberen Ende an einer die Scheren 3 beider Längsseiten miteinander verbindenden Traverse drehbar gelagert. Die Hubein richtung 2 ist in den Figuren als pneumatischer Balg zylinder ausgebildet und steht in Fig. 1 unter Druck. Das Hubgerät 1 wird während des Hubvorganges durch Ketten 10 in seiner Höhe begrenzt und in einer oberen Stellung fixiert. Die Ketten 10 sitzen etwa mittig an den Querseiten und sind mit ihrem einen Ende an der Hub-Plattform 4 und mit ihrem anderen Ende an dem Bodenträger 5 angebracht. In Fig. 1 sind lediglich die Enden bildlich und der dazwischen liegende Teil der Ketten strichpunktiert dargestellt. Durch die etwa mittige Anordnung der Ketten 10 an den Querseiten des Hubgerätes 1 ist eine Kette auf jeder Querseite als Höhenbegrenzung ausreichend.The lifting device 2 engaging on the scissor parts 7 of the scissors 3 is supported at its lower end via a tiltable rocker 8 and is rotatably supported at its upper end on a crossbar connecting the scissors 3 on both long sides. The Hubein device 2 is formed in the figures as a pneumatic bellows cylinder and is under pressure in Fig. 1. The lifting device 1 is limited in height by chains 10 during the lifting process and fixed in an upper position. The chains 10 sit approximately in the middle on the transverse sides and are attached at one end to the lifting platform 4 and at the other end to the floor support 5 . In Fig. 1, only the ends and the part of the chains between them are shown in dash-dot lines. Due to the approximately central arrangement of the chains 10 on the transverse sides of the lifting device 1 , a chain on each transverse side is sufficient as a height limitation.

Vergleicht man Fig. 1 und Fig. 2, so fällt zunächst die stärkere Neigung der Hub-Plattform 4 auf. Diese stärkere Neigung wird durch eine Auflaufschräge 11 erzielt. In der oberen Stellung befindet sich das obere, in Längs richtung bewegbare Ende der Schere 3 mit seiner Rolle 6 noch auf der Auflaufschräge 11; in der Zwischenstellung des Hubgerätes 1 dagegen kommt dieses Ende von der Auf laufschräge frei. Auf diese Weise verkürzt sich die mechanisch wirksame Länge dieses Scherenteils 7 was zu einer stärkeren Neigung der Hub-Plattform 4 führt. In der Zwischenstellung legen sich die in Fig. 2 nur, teilweise dargestellten Ketten 10 zusammen und haben keine weitere Funktion. Stattdessen wird eine der Quer seiten des Hubgerätes 1 durch einen Anschlag 12 in seiner Absenkhöhe begrenzt. In den Fig. 1 bis 3 ist nur ein Anschlag 12 auf jeder Querseite dargestellt; tatsächlich können auf jeder Querseite zwei Anschläge 12 mit Abstand zueinander angebracht sein. Die Ketten 10 und die Anschläge 12 behindern sich nicht weiter, da die Anschläge 12 mehr an den Seiten des Bodenträgers 5 und die Ketten 10 etwa mittig an der jeweiligen Querseite angebracht sind.Comparing Fig. 1 and Fig. 2, so first the greater inclination of the lifting platform 4 is striking. This greater inclination is achieved by a bevel 11 . In the upper position is the upper, in the longitudinal direction movable end of the scissors 3 with its roller 6 on the ramp 11 ; in the intermediate position of the lifting device 1, on the other hand, this end is free from the bevels. In this way, the mechanically effective length of this scissor part 7 is shortened, which leads to a greater inclination of the lifting platform 4 . In the intermediate position, the chains 10 shown only partially in FIG. 2 fold together and have no further function. Instead, one of the cross sides of the lifting device 1 is limited by a stop 12 in its lowering height. In Figs. 1 to 3 only one stop is shown at each lateral side 12; in fact, two stops 12 can be mounted at a distance from one another on each transverse side. The chains 10 and the stops 12 do not interfere any further, since the stops 12 are more attached to the sides of the floor support 5 and the chains 10 approximately in the middle on the respective transverse side.

Während in der Zwischenstellung eine Querseite der Hub- Plattform in seiner Absenkhöhe begrenzt wird, kommen die auf der gegenüberliegenden Querseite des Hubge rätes angeordneten Anschläge 12 noch nicht zur Anwendung. While in the intermediate position a transverse side of the lifting platform is limited in its lowering height, the stops 12 arranged on the opposite transverse side of the lifting device do not yet apply.

Erst wenn endgültig der Druck von der Hubeinrichtung 2 genommen worden ist, erreicht die Hub-Plattform 4 ihre untere Stellung. Dabei wird die Hub-Plattform durch die an jeder Querseite sitzenden Anschläge 12 in ihrer Lage und ihrem Neigungswinkel festgelegt. Wie Fig. 3 veran schaulicht, kommen in der unteren Stellung des Hub gerätes 1 alle Anschläge 12 zur Anlage. Durch die höhenverstellbare Ausbildung der Anschläge 12 läßt sich zumindest in der unteren Stellung nicht nur die Absenk höhe der Hub-Plattform, sondern auch deren konkreter unterer Neigungswinkel -C variieren.Only when the pressure has finally been removed from the lifting device 2 does the lifting platform 4 reach its lower position. The position and the angle of inclination of the lifting platform is determined by the stops 12 on each transverse side. As illustrated in FIG. 3, in the lower position of the lifting device 1, all stops 12 come to rest. Due to the height-adjustable design of the stops 12 , not only the lowering height of the lifting platform, but also its concrete lower inclination angle - C, can vary, at least in the lower position.

Aus Fig. 1 bis 3 wird deutlich, wie die Hub-Plattform 4 des Hubgerätes 1 in drei unterschiedliche Stellungen positioniert werden kann mit jeweils unterschiedlichen Neigungswinkeln A, B und -C. In der oberen Stellung ist die Hubplattform 4 entsprechend dem Neigungswinkel A des Abga beendes eines Durchlaufregales zu einer seiner Querseiten hin schwach geneigt. Mittels der Auflaufschräge 11 nimmt diese Neigung in der Zwischenstellung zu, (Winkel B in Fig. 2), was zum Entladen der Hub-Plattform 4 und beispielsweise eines auf ihr befindlichen Transportbehälters ergonomisch günstiger ist. Dieser Neigungswinkel B kann noch verstärkt werden, wenn der Anschlag 12, der in der Zwischenstellung zur Anlage kommt, eine Verriegelungsvorrichtung aufweist. Durch Verbinden der Hub-Plattform 4 und dem entsprechen den Anschlag 12 mittels der Verriegelungsvorrichtung kann durch Druckzufuhr in die Hubeinrichtung 2 die gegenüberliegende Querseite der Hub-Plattform 4 wieder angehoben und diese entsprechend stärker geneigt werden. In der unteren Stellung - wie in Fig. 3 dargestellt ist - liegt die Hub-Plattform 4 auf allen Anschlägen 12 auf und wird durch diese in ihrer Lage und in ihrem Neigungs winkel -C positioniert. Dabei ist die Hub-Plattform 4 entsprechend dem Rückführende eines Durchlaufregales in die, im Vergleich zur oberen Stellung und zur Zwischenstellung entgegengesetzte Richtung geneigt. Die Schere 3 ist weitgehend in sich zusammengefaltet und nimmt nur eine geringe Höhe ein.From Fig. 1 to 3 it is clear how the lifting platform 4 of the lifting device 1 can be positioned in three different positions, each with different angles of inclination A , B and - C. In the upper position, the lifting platform 4 is slightly inclined towards one of its transverse sides in accordance with the angle of inclination A of the output end of a flow rack. By means of the ramp 11 , this inclination increases in the intermediate position (angle B in FIG. 2), which is ergonomically more favorable for unloading the lifting platform 4 and, for example, a transport container located on it. This angle of inclination B can be increased if the stop 12 , which comes to rest in the intermediate position, has a locking device. By connecting the lifting platform 4 and the corresponding stop 12 by means of the locking device, the opposite transverse side of the lifting platform 4 can be raised again by supplying pressure to the lifting device 2 and the latter can be inclined correspondingly more strongly. In the lower position - as shown in Fig. 3 - the lifting platform 4 rests on all stops 12 and is positioned by this in their position and in their inclination angle - C. The lifting platform 4 is inclined in the opposite direction to the upper position and the intermediate position in accordance with the return of a flow rack. The scissors 3 are largely folded together and take up only a small height.

Während in Fig. 1 bis 3 die Hubeinrichtung 2 zwischen den Scherenteilen 7 der Scheren 3 angeordnet ist, wird in Fig. 4 bis 6 die Hubeinrichtung 2 mit einem unteren Ende am Bodenträger 5 abgestützt. Dabei greift das untere Ende der Hubeinrichtung 2 nicht direkt am Bodenträger 5 an, sondern sitzt auf einer mit diesen verbundenen Stütze 13, die gleichzeitig der Hubeinrich tung 2 einen zur Kraftentfaltung auf dieser Seite etwas günstigeren Ausgangswinkel gibt. Auch weist die Schere 3 ein in sich etwas stärker geknicktes Scherenteil 7′ auf.During the shears 3 is arranged in Figs. 1 to 3, the lifting device 2 between the scissor parts 7, the lifting device 2 is in Fig. 4 to 6 supported to a lower end on the ground supports 5. The lower end of the lifting device 2 does not act directly on the floor support 5 , but is seated on a support 13 connected to it , which at the same time gives the lifting device 2 a somewhat more favorable starting angle for deploying power on this side. The scissors 3 also has a scissor part 7 'which is somewhat more kinked in itself.

Ansonsten entspricht der Aufbau und die Funktionsweise des Hubgerätes 101 demjenigen des Hubgerätes 1 in Fig. 1 bis 3. Deshalb wird in Fig. 4 bis 6 zum besseren Verständnis auch auf die Darstellung der Ketten 10 und der Anschläge 12 verzichtet.Otherwise, the structure and the mode of operation of the lifting device 101 correspond to that of the lifting device 1 in FIGS . 1 to 3. For this reason, the chains 10 and the stops 12 are not shown in FIGS. 4 to 6 for better understanding.

Wie Fig. 7 und 8 zeigen, muß die Hubeinrichtung 2 mit ihrem oberen Ende nicht notwendig über eine Traverse 9 an einem der Scherenteile 7 oder 7′ der Schere 3 angrei fen. Vielmehr kann das obere Ende der Hubeinrichtung 2, gegebenenfalls mittelbar über eine Stütze 13′, mit der Hub-Plattform 4 verbunden sein. Um ein einseitiges Ab heben der Hub-Plattform 4 während des Hubvorganges zu verhindern, ist es jedoch vorteilhaft, wenn die in Längsrichtung bewegbaren freien Scherenenden in einer Ku lissenführung 16 geführt werden. Die Kulissenführungen 16 dienen dabei als Zwangsführung für die freien Scherenenden. In Fig. 7 und Fig. 8 ist die Hub-Plattform teilweise aufge brochen dargestellt und gibt den Blick auf die in einer Kulissenführung 16 geführten Rollen 6 frei. Diese Ausbildung verhindert eine vom in Längsrichtung bewegbaren freien Ende losge löste Vertikalbewegung der Hub-Plattform 4.As shown in Fig. 7 and 8 show, the lifting device 2 with its upper end does not necessarily fen angrei by a crossbar 9 on one of the scissor parts 7 and 7 'of the scissors. 3 Rather, the upper end of the lifting device 2 , optionally indirectly via a support 13 ', can be connected to the lifting platform 4 . In order to prevent unilateral lifting from the lifting platform 4 during the lifting process, it is advantageous if the longitudinally movable free scissor ends are guided in a Ku guide 16 . The link guides 16 serve as positive guidance for the free scissor ends. In Fig. 7 and Fig. 8, the lifting platform is shown partially broken and gives a view of the rollers 6 guided in a link guide 16 free. This design prevents a vertical movement of the lifting platform 4 that is released from the longitudinally movable free end.

Während ansonsten beim Absenkvorgang mittels einer Auflaufschräge 11 eine stärkere Neigung der Hub-Platt form 4 erreicht werden kann, wird dies gemäß Fig. 7 und Fig. 8 durch ein im Scherenteil 7′′ angeordnetes Gelenk 14 erreicht, welches beim Absenkvorgang die wirksame Länge dieses Scherenteils verkürzt. In der oberen Stellung der Hub-Plattform 4 befindet sich das Scheren teil 7′′ in einem gestreckten Zustand, wobei ein Gelenk- Anschlag 15 zur Anlage kommt und eine weitere Drehbewe gung des Gelenkes 14 nach oben verhindert. Der Gelenk- Anschlag 15 beeinträchtigt jedoch nicht das durch das Gelenk 14 bedingte Einknicken des Scherenteils 7′′ beim Absenkvorgang. Hat die Hubeinrichtung 2 mit der Hub- Plattform 4 in etwa die Horizontallage des Gelenkes 14 erreicht, so knickt der obere Abschnitt des Scherenteils 7′′ soweit ein, bis er die Hub-Plattform 4 von unten berührt. Dadurch nimmt die Hub-Plattform 4 in einer Zwischenstellung eine zur oberen Stellung entgegenge setzt gerichtete Neigung ein.And otherwise form a stronger tendency of the hub Platt during the lowering by means of a leading bevel 11 4 can be reached, this is shown in FIG. 7 and FIG. Missed 8 by the scissor part 7 '' arranged articulation 14, which during the lowering the effective length of this Part of the scissors shortened. In the upper position of the lifting platform 4 , the scissors part 7 '' is in a stretched state, with a joint stop 15 comes to rest and prevents further rotation of the joint 14 upwards. However, the hinge stop 15 does not affect the kinking of the scissor part 7 '' caused by the hinge 14 '' during the lowering process. If the lifting device 2 with the lifting platform 4 has approximately reached the horizontal position of the joint 14 , the upper section of the scissor part 7 '' kinks until it touches the lifting platform 4 from below. As a result, the lifting platform 4 takes an inclination towards the upper position in an intermediate position.

In Fig. 9 ist ein Hubgerät 102 mit einer Doppelschere 17 dargestellt. Ein solches, eine Doppelschere 17 auf weisendes Hubgerät 102 eignet sich insbesondere zur Überwindung größerer Höhen.In Fig. 9, a lifting unit 102 is shown with a double scissors 17th Such a double scissors 17 pointing lifting device 102 is particularly suitable for overcoming greater heights.

In Fig. 10 ist schließlich die Hub-Plattform 4 eines Hubgerätes 1 dargestellt, welches dem in Fig. 1 ent spricht. Fig. 10 zeigt die Hub-Plattform 4 in einer oberen Stellung (Pos. A), in einer Zwischenstellung (Pos. B) und einer unteren Stellung (Pos. C). Zum besseren Verständnis ist außer der Hub-Plattform 4 nur noch der Bodenträger 5 des Hubgerätes 1 mit den An schlägen 12 dargestellt. In Fig. 10, finally, the lifting platform 4 of a lifting device 1 is shown, which speaks ent in Fig. 1. Fig. 10 4 in an upper position (Pos. A), in an intermediate position (Pos. B) shows the lift platform and a lower position (Pos. C). For a better understanding, in addition to the lifting platform 4, only the floor support 5 of the lifting device 1 with the strikes 12 is shown.

In Fig. 10 steht das Hubgerät 1 mit seinen Querseiten parallel zu einem Durchlaufregal 18 und dessen Abgabe ende 19 und Rückführende 20. Abgabeende und Rückführende sind die Enden von übereinander angeordneten Regalfach böden 21, die eine schwache und entgegengesetzt ge richtete Neigung aufweisen. Sowohl die Regalfachböden 21 als auch die Hub-Plattform 4 besitzen an ihren Oberseiten als Rollförderer dienende Laufrollen 22, die - bedingt durch die Schwerkraft - das Fördern der La gerungshilfsmittel und der in ihnen enthaltenen Lager güter entsprechend den jeweiligen Neigungswinkeln er leichtern.In Fig. 10, the lifting device 1 is parallel with its transverse sides to a flow rack 18 and its delivery end 19 and return 20 . Dispensing end and return are the ends of stacked shelves 21 , which have a weak and opposite ge inclination. Both the shelves 21 and the lifting platform 4 have on their tops serving as roller conveyors rollers 22 , which - due to gravity - the conveying of the storage aids and the goods contained in them according to the respective inclination he facilitate.

In der obersten Stellung ist die Hub-Plattform 4 an das Abgabeende 19 des Durchlaufregales 18 angepaßt und weist in etwa dessen Neigung auf. Der Neigungswinkel A be trägt dabei z. B. etwa 2° gegenüber der Horizontalen H nach vorne zur Entnahmestelle E hin. Dadurch ist gewährleistet, daß die auf dem oberen Regalfachboden 21 lagernden und mit Paletten 23 verbundenen Transportbehälter 24 durch ihr Eigengewicht auf die Hub-Plattform 4 auflaufen können. Übliche Entriegelungseinrichtungen 25 sorgen dafür, daß ein neuer Transportbehälter 24 od. dgl. vom Durchlaufregal 18 freigegeben wird, wenn die Hub-Plattform 4 in ihrer Obenstellung ist und beladen werden soll. Die Entriegelungseinrichtungen 25 sind so ausgebildet, daß sie die Palette 23 bzw. den Transportbehälter 24 am Ende der Regalfachböden 21 bzw. der Hub-Plattform 4 in einer begrenzten Endstellung festhalten. Ein Taster 26, der auch induktiv arbeiten kann, gibt einen Meldungs impuls an einen Bedienungstaster, daß der Container od. dgl. vollständig in seiner vorgesehenen Position auf dem Hubgerät 1 aufliegt. Der Bedienungstaster wird freigeschaltet und erlaubt nun die Betätigung des Absenkvorganges. Während des Absenkvorganges nimmt die Hub-Plattform 4 eine stärkere Neigung ein. Dies wird - wie in Fig. 1 und 2 dargestellt - durch die Auflauf schräge 11 bewirkt.In the uppermost position, the lifting platform 4 is adapted to the delivery end 19 of the flow rack 18 and has approximately its inclination. The angle of inclination A be z. B. about 2 ° with respect to the horizontal H forward to the removal point E. This ensures that the transport containers 24 stored on the upper shelf shelf 21 and connected to pallets 23 can run onto the lifting platform 4 by their own weight. Usual unlocking devices 25 ensure that a new transport container 24 or the like is released from the flow rack 18 when the lifting platform 4 is in its up position and is to be loaded. The unlocking devices 25 are designed so that they hold the pallet 23 or the transport container 24 at the end of the shelf shelves 21 or the lifting platform 4 in a limited end position. A button 26 , which can also work inductively, gives a message pulse to an operating button that the container or the like. Is completely in its intended position on the lifting device 1 . The control button is released and now allows the lowering process to be operated. During the lowering process, the lifting platform 4 assumes a greater inclination. This is - as shown in FIGS. 1 and 2 - caused by the ramp 11 .

Hat die Hub-Plattform 4 die Zwischenstellung erreicht, so trifft sie mit ihrem nach vorn geneigten Endbereich auf den in Fig. 10 linken Anschlag 12 des Hubgerätes 1 auf. Mit diesem Anschlag 12 ist ein Kontaktschalter verbunden, der die Absenkbewegung unterbricht. Die gegenüberliegende Querseite der Hub-Plattform 4 wird durch die in Fig. 10 nicht abgebildete Hubeinrichtung 2 in ihrer Schräglage gehalten. In der Zwischenstellung hat die Hub-Plattform 4 z. B. einen Neigungswinkel B von etwa 6° gegenüber der Horizontalen H, was beim Entladen ergo nomisch günstig ist und den Entladevorgang erleichtern soll. Dieser Neigungswinkel erhöht sich noch, wenn die Hubeinrichtung etwa als pneumatischer Balgzylinder ausgebildet ist und sich mit fortschreitender Gewichts entlastung in seiner Hubhöhe weiter ausdehnt.When the lifting platform 4 has reached the intermediate position, it hits the stop 12 of the lifting device 1 on the left in FIG . A contact switch which interrupts the lowering movement is connected to this stop 12 . The opposite transverse side of the lifting platform 4 is held in its inclined position by the lifting device 2 ( not shown in FIG. 10 ) . In the intermediate position, the lifting platform 4 z. B. an angle of inclination B of about 6 ° relative to the horizontal H , which is ergonomically favorable when unloading and should facilitate the unloading process. This angle of inclination increases even more when the lifting device is designed as a pneumatic bellows cylinder and expands further in its lifting height with increasing weight relief.

Sobald der Entladevorgang abgeschlossen ist, kann das Bedienpersonal über einen Bedienungsschalter den in der Zwischenstellung unterbrochenen Absenkvorgang fortsetzen und die Hubeinrichtung weitgehend vom Druck entlasten. Dabei erreicht die Hub-Plattform 4 die untere Stellung, in der sie mit allen Anschlägen 12 zur Anlage kommt. Die höhenverstellbaren Anschläge 12 sind so einjustiert, daß sie der Hub-Plattform 4 einen Neigungswinkel -C geben, der mindestens etwa dem am Rückführende 20 des Durchlaufregales 18 ent spricht. Die Neigung -C der Hub-Plattform 4 und des unteren Regalfachbodens ist so stark gewählt, daß die Palette 23, gegebenenfalls auch der auf ihr befindliche zusammen gefaltete Transportbehälter 24 aus eigener Kraft auf dem unteren Regalfachboden 21 des Durchlaufregales 18 vom Rückführende 20 wegbewegen kann. Hat die Palette 23 die Hub-Plattform 4 in der unteren Stellung verlassen, so schaltet der Taster 26 das Hubgerät 1 für ein erneutes Heben frei. Dies erfolgt gewöhnlich ohne weiteres Zutun des Bedienpersonals. Über ein Druckventil wird der Hubeinrichtung 2 Druckluft zugeführt und der Druck im Balgzylinder auf die entsprechende Druckhöhe gebracht. Hat die Hub-Plattform 4 die obere Stellung wieder erreicht, so wird das Druckventil durch einen Druck wächter abgeschaltet und gleichzeitig die Entriegelungs einrichtung 25 gelöst. Nun kann der Abgabe- und Entlade- Vorgang von neuem beginnen.As soon as the unloading process is completed, the operating personnel can continue the lowering process interrupted in the intermediate position via an operating switch and largely relieve the lifting device of the pressure. The lifting platform 4 reaches the lower position in which it comes to rest with all the stops 12 . The height-adjustable stops 12 are adjusted so that they give the lifting platform 4 an inclination angle - C , which speaks at least approximately to the return 20 of the flow rack 18 ent. The inclination - C of the lifting platform 4 and the lower shelf is chosen so strongly that the pallet 23 , possibly also the folded transport container 24 located thereon, can move away from the returning device 20 on the lower shelf 21 of the flow rack 18 under its own power. If the pallet 23 has left the lifting platform 4 in the lower position, the button 26 releases the lifting device 1 for a further lifting. This is usually done without further intervention by the operating personnel. Compressed air is supplied to the lifting device 2 via a pressure valve and the pressure in the bellows cylinder is brought to the appropriate pressure level. Has the lifting platform 4 reached the upper position again, the pressure valve is switched off by a pressure switch and at the same time the unlocking device 25 is released . Now the dispensing and unloading process can start again.

Unterschiedliche Neigungen eines Hubgerätes in ver schiedenen Stellungen ließen sich auch ohne weiteres mittels mehrerer Hub- und Verstellzylinder erreichen. Das erfindungsgemäße Hubgerät hat jedoch den wesent lichen Vorteil, daß es dieses Ziel mit Hilfe nur eines Hubzylinders und ansonsten mit unkomplizierten, rein mechanisch wirkenden Hub-Steuervorrichtungen erreicht.Different inclinations of a lifting device in ver different positions were also easy by means of several lifting and adjusting cylinders. However, the lifting device according to the invention has the essential advantage that it can achieve this goal with the help of only one Lifting cylinders and otherwise with uncomplicated, pure mechanically acting stroke control devices.

Alle vorbeschriebenen und in den Ansprüchen aufgeführten Einzelmerkmale können einzeln oder in beliebiger Kombi nation miteinander erfindungswesentlich sein.All of the above and listed in the claims Individual features can be used individually or in any combination nation essential to one another.

Claims

1. Lifting device for attaching or attaching to oppositely inclined delivery and return ends of a flow rack, this lifting device having a height-adjustable lifting platform, at least one pair of scissors and at least one lifting device, characterized in that this lifting device ( 1 , 101 , 102 ) at least has a mechanical lifting control device for tilting the lifting platform ( 4 ) in an upper and a lower position and / or an intermediate position.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that a pair of scissors ( 3 ) is arranged in the region of both longitudinal sides of the lifting device ( 1 , 101 , 102 ).

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the scissors are designed as double or multiple scissors ( 17 ).

4. Lifting device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a mechanical stroke control device for limiting the lowering of one end of the lifting platform ( 4 ) preferably a stop arranged below half of this end region. (12) is provided, which comes to a predetermined lowering height and that this stop ( 12 ) is preferably arranged at a distance from the lifting device ( 2 ).

5. Lifting device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that two preferably rod-shaped stops ( 12 ) on an imaginary line running parallel to the transverse sides of the lifting device ( 1 , 101 , 102 ) are arranged at a distance from one another, expediently each stroke ( 12 ) is adjustable in height.

6. Lifting device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that its Hubein direction ( 2 ) is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder.

7. Lifting device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that its lifting device as pneumatic bellows cylinder is formed.

8. Lifting device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that each stop ( 12 ) has a locking device for connecting these stops ( 12 ) with the lifting platform ( 4 ).

9. Lifting device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that at least two, preferably four, as a stroke control device stops ( 12 ) for limiting the lowering of two opposite transverse sides of the lifting platform ( 4 ) are provided, which in predetermined , different lowering heights of the transverse sides come to rest.

10. Lifting device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that each stop ( 12 ) on a floor support ( 5 ) of the lifting device ( 1 , 101 , 102 ) is attached.

11. Lifting device according to one or more of claims to 10, characterized in that for the height limit at least one transverse side, preferably both opposite transverse sides of the lifting platform ( 4 ), in particular formed by a chain ( 10 ) and preferably centrally on the respective transverse sides arranged, suitably height-adjustable stroke control device is provided.

12. Lifting device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the lifting device ( 2 ) with its lower end, at least indirectly, is supported on the floor support ( 5 ) and with its upper end on one of the scissors ( 3 ) both longitudinal sides of the lifting device ( 1 , 101 , 102 ) in their cross-section in the area of one of the transverse end areas connecting cross member ( 9 ) or on the lifting platform ( 4 ) preferably rotatably engages.

13. Lifting device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the Hubeinrich device ( 2 ) with its lower end on a with the scissors ( 3 ) on both longitudinal sides in its lower end regions connected rocker ( 8 ) or the like. moveable support is supported and with its upper end rotatably engages on a cross member ( 9 ) connecting the upper end regions of the scissors ( 3 ).

14. Lifting device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the upper end of each pair of scissors ( 3 ) pointing to one of its transverse sides with the lifting platform ( 4 ) and the lower end located in the region of the same transverse side with the floor support ( 5 ) is rotatably connected and the ends facing the opposite transverse side can be moved in the longitudinal direction of the lifting device ( 1 , 101 , 102 ).

15. Lifting device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the upper end of each pair of scissors ( 3 ) movable in the longitudinal direction of the lifting device ( 1 , 101 , 102 ) is guided in a link guide ( 16 ).

16. Lifting device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the lifting platform ( 4 ) on its upper side in the longitudinal direction freely rotatable rollers ( 22 ), rollers or the like. Roll conveyor arranged at least in on both long sides neten guides.

17. Lifting device, in particular according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that on at least one of the running surfaces of the longitudinally movable ends of the scissors (s) ( 3 ) has a run-up slope ( 11 ) on the lifting platform ( 4 ) and / or the base support ( 5 ) is provided.

18. Lifting device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that an ascending slope ( 11 ) is provided on one of the two, preferably on both, upper running surfaces of the lifting platform ( 4 ).

19. Lifting device according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that a scissor part ( 7 '') of the scissors ( 3 ) of both longitudinal sides is designed to be changeable in its effective length and preferably has a joint ( 14 ), which in particular has a special joint stop ( 15 ), which comes into contact with the stretched state of the scissor part ( 7 '') and which can be pivoted downwards from the stretched state.