DE3803247A1 - Microwave radio signal transmission method for mobile communications - Google Patents

Microwave radio signal transmission method for mobile communications

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Abstract

The microwave radio signal transmission method uses a transmitter and a number of receivers coupled to respective transmission/reception antenna elements at each subscriber (A-D), with auxiliary signals transmitted for maintaining or releasing a radio transmission link between spaced subscribers, the transmitted radio signals only supplied to the antenna elements associated for which a control signal maitaining the transmission link is received. An Independent claim for a device for transmission of microwave radio signals is also provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Funksignalen im Mikrowellenbereich, insbesondere Milli­ meterwellenbereich zwischen mehreren, vorzugsweise über­ wiegend mobilen Funkteilnehmern gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Anordnung zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for the transmission of Radio signals in the microwave range, especially milli meter wave range between several, preferably about mainly mobile radio subscribers according to the preamble of Claim 1 and an arrangement for performing the Procedure.

Funksysteme (d. h. Funkverfahren und/oder Anordnungen zum Aus führen dieser Funkverfahren) dieser Art werden ganz allgemein zur Übertragung von Funksignalen zwischen mehreren räumlich getrennten Funkteilnehmern verwendet, die jeweils über eine eigene Sende/Empfangsanlage ver­ fügen. Sie eignen sich besonders zur Übertragung von Funksignalen zwischen überwiegend mobilen und unabhängig voneinander operierenden Funkteilnehmern zu Wasser, Lande und/oder Luft. Dabei kann es sich um bemannte Fahrzeuge wie Schiffe, Unterseeboote, Flugzeuge, Hubschrauber, Kraftfahrzeuge, Panzer usw. oder um unbemannte Objekte wie Roboter, Raketen, Geschosse, Torpedos, Minen, Bojen usw. handeln, aber auch transportable Feststationen oder ent­ sprechend ausgerüstete Mitglieder von Rettungs-, Such- oder Kampfverbänden zu Fuß kommen als Funkteilnehmer in Betracht.Radio systems (i.e. radio methods and / or arrangements for Perform this radio procedure) of this kind entirely generally for the transmission of radio signals between  used several spatially separated radio subscribers, each with its own transmitting / receiving system put. They are particularly suitable for the transmission of Radio signals between mostly mobile and independent radio participants operating from each other on water, land and / or air. These can be manned vehicles like ships, submarines, planes, helicopters, Motor vehicles, tanks etc. or around unmanned objects such as Robots, missiles, projectiles, torpedoes, mines, buoys, etc. act, but also portable base stations or ent speaking equipped members of rescue, search and or combat groups on foot come in as radio participants Consideration.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die bekannten Funksysteme, die im KW- bzw. VHF-Bereich arbeiten, mit entsprechenden Anpassungen auch für den Mikrowellenbereich, insbesondere der Millimeterwellenbereich zu verwenden.It has already been suggested that the known radio systems, who work in the KW or VHF area, with appropriate Adjustments also for the microwave range, in particular to use the millimeter wave range.

Ein solches Funksystem würde mit konventioneller Rund­ strahltechnik (Rundumdiagramm-Charakteristik) arbeiten, wie dies in FIG. 1 am Beispiel von vier in einem Verband operierenden Schiffen A-D mit jeweils eigener Sende/­ Empfangsanlage 1 in schematischer Form gezeigt ist.Such a radio system would work with conventional omnidirectional radiation technology (omnidirectional diagram characteristic), as shown in FIG. 1 is shown in a schematic form using the example of four ships AD operating in a group, each with its own transmitting / receiving system 1 .

Bei der Konzeption eines Funksystems für den Millimeter­ wellenbereich ist die Dämpfung von abgestrahlten elektro­ magnetischen Wellen im Frequenzbereich oberhalb 10 GHz insbesondere durch Regen, Schnee und durch Sauerstoff- und Wasserdampfgehalt zu berücksichtigen. Vom besonderem Interesse ist die Dämpfungskurve durch Nebel. Während im Infra­ rot- und sichtbaren Lichtbereich die Dämpfung durch Nebel ca. 100 dB pro km beträgt, und dadurch keine brauchbare Übertragungsentfernung bei Nebellagen erreichbar sind, beeinflußt der Nebel den mm-Wellenbereich nur unbedeutend (2 dB pro km).When designing a radio system for the millimeter wave range is the attenuation of radiated electro magnetic waves in the frequency range above 10 GHz especially by rain, snow and by oxygen and Water vapor content to be taken into account. Of the special The damping curve due to fog is of interest. While in Infra  red and visible light area damping by fog is about 100 dB per km, and therefore not a usable one Transmission distance in foggy locations can be reached, the fog affects the mm-wave range only insignificantly (2 dB per km).

Die Dämpfungen durch Regen sind für beide Frequenzbereiche in etwa gleich groß. Dies bedeutet, daß im mm-Wellenbe­ reich und hier insbesondere mit Frequenzen um 30-50 GHz bzw. um 90 GHz noch günstige Allwettereigenschaften der Atmosphäre für Funkübertragungen bestehen.The damping from rain is for both frequency ranges about the same size. This means that in the mm-Wellenbe rich and especially with frequencies around 30-50 GHz or around 90 GHz still favorable all-weather properties of the Atmosphere for radio transmissions exist.

Im Bereich zwischen 50-70 GHz ist die Dämpfung durch die reine Atmosphäre stark abhängig von der Wahl der Frequenz. Sie kann zwischen 1 und 16 dB pro km gewählt werden. Bei der Wahl einer hohen Dämpfung kann die Aufklärbarkeit von Funkbetrieben stark eingeschränkt werden, wobei allerdings auch die Übertragungsreichweite auf 1-2 sm absinkt.The attenuation is in the range between 50-70 GHz pure atmosphere strongly depends on the choice of frequency. It can be selected between 1 and 16 dB per km. At Choosing a high attenuation can reduce the clarity of Radio operations are severely restricted, though the transmission range also drops to 1-2 nm.

Die erzielbare Reichweite eines Millimeterwellen-Funk­ systems bei konventioneller Rundstrahltechnik (Rundumdia­ gramm-Charakteristik) ist aus FIG. 2 ersichtlich. Eine in vielen Anwendungen wie z. B. bei Marinefunksystemen er­ forderliche Reichweite von etwa 10 Seemeilen ist nur bei klarem Wetter und mit mittleren Sendeleistungen von etwa 50 W (47 dbm) bei 40 GHz erreichbar. Um diese Leistung zu erzeugen, sind im Millimeterwellenbereich bis auf abseh­ bare Zeit Röhrensender erforderlich. Schon allein aus logistischen Gründen und aus Kostengründen (Röhrenwechsel in bestimmten Zeitabständen erforderlich) möchte man jedoch diese Lösung vermeiden. Darüber hinaus läßt sich mit dieser Lösung die in vielen Anwendungen insbesondere im militärischem Bereich erhobene Forderung, die Entdeckungswahrscheinlichkeit der Funkteilnehmer während bzw. durch den Funkbetrieb möglichst gering zu halten, oft nicht einhalten.The achievable range of a millimeter wave radio systems with conventional omnidirectional technology (all-round slide gram characteristic) is shown in FIG. 2 can be seen. One in many applications such as B. in marine radio systems he required range of about 10 nautical miles is only at clear weather and with medium transmission power of about 50 W (47 dbm) achievable at 40 GHz. To achieve this are in the millimeter wave range for the foreseeable future Tube time required. Alone from logistical reasons and for cost reasons (tube change at certain intervals) however avoid this solution. Furthermore  This solution can be used in many applications especially in the military field, the probability of detection of the radio subscribers as little as possible during or by radio operation hold, often don't keep.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Funksystem für den Mikrowellenbereich, insbesondere Millimeterwellen­ bereich zu schaffen, das die eingeführten Funksystem auf dem KW- und VHF-Gebiet ergänzt mit dem Ziel, die Ent­ deckungswahrscheinlichkeit der Funkteilnehmer während bzw. durch den Funkbetrieb erheblich zu verringern bzw. den Funkbetrieb auch dann noch zu ermöglichen, wenn er derzeit aus Sicherheitsgründen eingestellt werden muß. Darüber hinaus sollte das zu schaffende Funksystem mit einer möglichst geringen Sendeleistung dennoch selbst bei Regen mit einer Niederschlagsmenge von etwa 4mm/h eine Reich­ weite von etwa 10 Seemeilen besitzen, wobei die erforderl­ iche Sendeleistung so bemessen sein sollte, daß der Sender mit Halbleitern aufgebaut werden kann.The object of the invention is a radio system for the microwave range, especially millimeter waves to create the area that the introduced radio system on the KW and VHF area with the aim of adding the Ent probability of coverage of the radio subscribers during or to reduce significantly by radio operation or Enable radio operation even if it is currently must be set for security reasons. About that In addition, the radio system to be created with a transmission power as low as possible even in the rain with a rainfall of about 4mm / h a realm have a range of about 10 nautical miles, the required transmit power should be such that the transmitter can be built with semiconductors.

Die Lösung der Aufgabe ist im Patentanspruch 1 beschrie­ ben. Die übrigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Anordnung zum Ausführen des Verfahrens sowie bevorzugte Anwendungsgebiete der Erfindung.The solution to the problem is described in claim 1 ben. The remaining claims contain advantageous training and Developments of the method according to the invention or the Arrangement according to the invention for performing the method and preferred areas of application of the invention.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht ein Funksystem vor, bei dem die Sende/Empfangsanlagen der einzelnen Funkteilnehmer einen höheren Antennengewinn aufweisen und in sequentiel­ ler Rundstrahltechnik arbeiten, bei der vom sendenden Funkteil­ nehmer aus immer nur bestimmte Raumsektoren mit elektro­ magnetischen Wellen belegt werden.The solution according to the invention provides a radio system, at the the transmission / reception systems of the individual radio subscribers have a higher antenna gain and in sequential omnidirectional technology work in the case of the transmitting radio part  subscribers from always only certain room sectors with electro magnetic waves are occupied.

Bei dem erfindungsgemäßen Funksystem werden dabei vor­ teilhaft Sende/Empfangsanlagen eingesetzt, welche jeweils einen Sender sowie eine Anzahl von Empfängern und eine gleiche Anzahl von Sende/Empfangsantennen enthalten. Jede der Sende/Empfangsantennen einer solchen Sende/Empfangsan­ lage ist dabei für den Empfangsbetrieb mit dem ihr zuge­ ordneten Empfänger und für den Sendebetrieb als jeweils einzige Antenne mit dem Sender der Anlage verbunden. Die Sende/Empfangsantennen sind dabei in ihrer räumlichen Lagen so angeordnet, daß eine Funkverbindung zwischen den Funk­ teilnehmern jederzeit möglich ist.In the radio system according to the invention partly used transmitters / receivers, each a transmitter and a number of receivers and one contain the same number of transmit / receive antennas. Each the transmit / receive antennas of such a transmit / receive antenna location is for the receiving company with which it is supplied assigned receiver and for broadcasting operations as each only antenna connected to the transmitter of the system. The Transmit / receive antennas are in their spatial positions arranged so that a radio link between the radio participants is possible at any time.

Beim erfindungsgemäßen Funkverfahren senden die Sende/­ Empfangsanlagen der am Funkbetrieb beteiligten Funkteil­ nehmer (also anrufende und angerufene Funkteilnehmer, gegebenenfalls auch Funkteilnehmer, die andere Funkteil­ nehmer miteinander verbinden) zum Aufbau, gegebenenfalls auch zur Aufrechterhaltung und/oder Abbruch der gewünschten Funkverbindung Zusatzsignale aus, wobei die Übertragung der Funksignale dann über diejenigen Sende/Empfangsantenne(n) des jeweils anrufenden Funkteilnehmers erfolgt, die zuvor ein Zusatzsignal des jeweils angerufenen oder vermittelnden Funkteilnehmers mit maximaler Leistung empfangen hat.In the radio method according to the invention, the transmit / Receiving systems of the radio part involved in radio operation subscribers (i.e. calling and called radio subscribers, possibly also radio subscribers, the other radio part connect participants) to build, if necessary also to maintain and / or cancel the desired one Radio connection additional signals, the transmission of Radio signals then via those transmit / receive antenna (s) of the respective calling radio subscriber is done previously an additional signal from the person called or switching Has received radio subscriber with maximum power.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Funksystems besteht vor allem darin, daß bei der Übertragung der Funksignale immer nur bestimmte, nämlich nur die zur gewünschten Funkver­ bindung erforderlichen Raumsektoren mit elektromagne­ tischen Wellen belegt werden und daß damit die Aufklärung bzw. Entdeckung von Funkteilnehmer (z. B. eines Schiffsver­ bandes) , die untereinander kommunizieren, erheblich er­ schwert ist.The advantage of the radio system according to the invention exists all that in the transmission of radio signals always only certain, namely only those for the desired radio  binding required space sectors with electromagnetic table waves are evidenced and that the enlightenment or discovery of radio subscribers (e.g. a ship ver bandes) that communicate with each other, considerably he is sword.

Darüber hinaus kann in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Funksystems die Entdeckungswahr­ scheinlichkeit entscheidend dadurch verringert werden, indem die Sendeleistung der einzelnen Sende/Empfangsanlage und damit die Entdeckungsreichweite des Funksystems an die tatsächliche Übertragungsentfernung angepaßt wird (z. B. durch Laufzeitmessung der Zusatzsignale), und zwar so, daß die vom jeweils angerufenen Teilnehmer empfangene Sende­ leistung des anrufenden Teilnehmers gerade ausreichend ist für einen sicheren Empfang der ausgesendeten Signale des anrufenden Teilnehmers oder umgekehrt.In addition, in a preferred embodiment the discovery system of the radio system according to the invention likely to be significantly reduced by by the transmission power of the individual transmitter / receiver system and thus the detection range of the radio system to the actual transmission distance is adjusted (e.g. by measuring the transit time of the additional signals) in such a way that the broadcast received by the called party performance of the calling subscriber is just sufficient for a safe reception of the emitted signals of the calling subscriber or vice versa.

Damit ist mit dem erfindungsgemäßen Funksystem i.a. selbst dann noch Funkbetrieb möglich, wenn er mit herkömmlichen Funksystemen aus Sicherheitsgründen eingestellt werden müßte.This means that with the radio system according to the invention i.a. self radio operation is still possible if it works with conventional Radio systems are set for security reasons ought to.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Funksystems besteht darin, daß wegen der insgesamt geringeren Sende­ leistung unter den in der Aufgabenstellung angegebenen Randbedingungen der Sender vollständig mit Halbleiter aufgebaut werden kann, wodurch die Zuverlässigkeit des Senders erheblich erhöht und die Kosten erheblich gesenkt werden können. Another advantage of the radio system according to the invention is that because of the overall lower broadcast performance under the specified in the task Boundary conditions of the transmitter completely with semiconductors can be built, thereby increasing the reliability of the Sender increased significantly and the costs significantly reduced can be.  

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungs­ gemäßen Sende/Empfangsanlage mit einem Antennengewinn von etwa 18 dB reduziert sich die erforderliche Sendeleistung auf etwa 5 W, so daß selbst bei Regen mit einer Nieder­ schlagsmenge von 4mm/h bei 40 GHz eine Reichweite von etwa 10 Seemeilen zu erreichen ist. Ein solcher Sender kann heute ohne weiteres mit Halbleitern aufgebaut werden.In a preferred embodiment of a fiction According to the transmitting / receiving system with an antenna gain of the required transmission power is reduced by about 18 dB to about 5 W, so that even with rain with a low impact rate of 4mm / h at 40 GHz a range of about 10 nautical miles can be reached. Such a transmitter can can be easily built with semiconductors today.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert. Es zeigen unter Einschluß der bereits diskutierten Fig. 1 und 2:The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 7. Including Figures 1 and 2 already discussed:

Fig. 1 eine schematische Darstellung von im Verband fahrenden Schiffen, die mit einem Millimeter­ wellen-Funksystem mit konventioneller Rund­ strahltechnik untereinander kommunizieren, Fig. 1 is a schematic representation of moving in association vessels with a millimeter wave radio system with a conventional circular jet technology communicate with each other,

Fig. 2 die erzielbare Reichweite des Funksystems gemäß Fig. 1 in Abhängigkeit von der Sendeleistung bei 40 GHz, Fig. 2 shows the attainable range of the radio system according to Fig. 1 as a function of the transmission power at 40 GHz,

Fig. 3 eine schematische Darstellung von im Verband fahrenden Schiffen, die mit einem erfindungs­ gemäßen Millimeterwellen-Funksystem mit sequen­ tieller Rundstrahltechnik arbeiten, Fig. 3 is a schematic representation of moving in association ships, which operate with a modern fiction, millimeter wave radio system comprising sequenced tial omnidirectional art

Fig. 4 die erzielbare Reichweite des erfindungsgemäßen Funksystems nach Fig. 3 in Abhängigkeit von der Sendeleistung bei 40 GHz, Fig. 4 shows the attainable range of the radio system of the invention according to FIG. 3 as a function of the transmission power at 40 GHz,

Fig. 5 in perspektivischer Darstellung ein Artist­ konzept einer vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sende/Empfangsanlage zum Ausführen des Verfahrens, Fig. 5 is a perspective view of an artist to an advantageous embodiment concept of a transmitting / receiving system according to the invention for performing the method,

Fig. 6 in der Draufsicht in schematischer Form die Ausrichtung der einzelnen Sende/Empfangsantennen der vorteilhaften Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Sende/Empfangsanlage gemäß Fig. 5, Fig. 6 in the plan view in schematic form, the orientation of the individual transmitting / receiving antennas of the advantageous embodiment of the OF INVENTION to the invention transmitter / receiver system of FIG. 5,

Fig. 7 den erfindungsgemäßen Funkbetrieb anhand von Beispielen zeitlicher Signalfolgen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 7 shows the radio operating according to the invention by means of examples of temporal signal sequences according to the methods of the invention.

Wie ein Vergleich der beiden Fig. 1 und 3 zeigt, werden bei dem Schiffsverband A-D mit einem herkömmlichen Milli­ meterwellen-Funksystem auf der Basis eines konventionellen VHF-Funksystems (Fig. 1) der Raum isotrop mit elektromag­ netischen Wellen 2a-2d belegt, während bei den Schiffsver­ band A-D mit dem erfindungsgemäßen Funksystem mit sequen­ tieller Rundstrahltechnik (Fig. 3) immer nur bestimmte (nämlich die für die gewünschten Funkverbindungen unbe­ dingt erforderlichen Raumsektoren 2b-2d mit elektromagne­ tischen Wellen belegt werden. Damit wird die Aufklärung bzw. Entdeckung dieser jeweils mit einer Sende/Empfangsan­ lage 1 ausgerüsteten Schiffe selbst während des Funkbe­ triebs erheblich erschwert. Darüber hinaus kann die Ent­ deckungsreichweite dieses Funksystems durch Anpassung der Sendeleistung an die tatsächliche Übertragungsentfernung (z. B. durch Laufzeitmessung der Signale noch weiter verringert werden, so daß i.a. selbst dann ein Funkbetrieb noch möglich ist, wenn mit dem Funksystem nach Fig.. 1 aus Sicherheitsgründen eingestellt werden müßte.As a comparison of the two Figs. 1 and 3 shows, the ship's association AD with a conventional millimeter wave radio system based on a conventional VHF radio system ( Fig. 1) the room isotropically occupied with electromagnetic waves 2 a- 2 d , whereas in the case of the ship union AD with the radio system according to the invention with sequential omnidirectional technology ( FIG. 3) only certain (namely the space sectors 2 b- 2 d that are absolutely necessary for the desired radio connections) are occupied with electromagnetic waves or the discovery of these ships, each equipped with a transceiver system 1 , is considerably more difficult even during radio operation. In addition, the range of discovery of this radio system can be further reduced by adapting the transmission power to the actual transmission distance (eg by measuring the transit time of the signals) so that radio operation is still possible, if with the radio system according to Fig . 1 would have to be set for security reasons.

Ein Vergleich der beiden Fig. 2 und 4 zeigt beispiel­ haft für den Fall, daß die Übertragung der Signale bei 40 GHz erfolgt, daß das erfindungsgemäße Funksystem mit sequentieller Rundstrahltechnik nach Fig. 3 nur etwa ein Zehntel (ca. 5W) der Sendeleistung des herkömmlichen Funksystem mit konventioneller Rundstrahltechnik nach Fig. 1 (ca. 50W) benötigt, um in etwa die gleiche Übertragungs­ reichweite (ca. 10 Seemeilen) selbst bei Regen mit einer Niederschlagsmenge von etwa 4mm/h zu erzielen.A comparison of the two FIGS . 2 and 4 shows an example for the case that the transmission of the signals takes place at 40 GHz, that the radio system according to the invention with sequential omnidirectional technology according to FIG. 3 only about a tenth (about 5W) of the transmission power of the conventional Radio system with conventional omnidirectional technology according to FIG. 1 (approx. 50 W) is required in order to achieve approximately the same transmission range (approx. 10 nautical miles) even in the rain with a rainfall of around 4 mm / h.

In Fig. 5 ist ein Artist-Konzept einer vorteilhaften Aus­ führungsform eines erfindungsgemäßen Millimeterwellen- Marinefunkgerätes 1 dargestellt. Unter einem Radom 10 mit einem Durchmesser von ca. 40 cm und einer Gesamthöhe von ca. 50-60 cm befindet sich eine im Schwerpunkt gedämpft kardanisch (12) aufgehängte Kugel 11, auf deren Aquator ein ringförmiges Millimeterwellen-Antennen-Array ANT1-ANT16 angeordnet ist. Der Kugelinnenraum ist für die Elektronik der Millimeterwellen-Empfangs/Sende- und Steuer-Geräte vorgesehen. Der Raum unter Kugel 11 kann, falls erforderlich, eine Heizung 14 und die Stromver­ sorgungen 15 einschließlich der Zuleitungen 16 aufnehmen.In Fig. 5, an Artist concept is an advantageous from a millimeter wave guide die Marine radio apparatus 1 according to the invention shown. Under a radome 10 with a diameter of approx. 40 cm and a total height of approx. 50-60 cm there is a ball 11 suspended in the center of gravity, damped by gimbals ( 12 ), on the aquator of which an annular millimeter-wave antenna array ANT1-ANT16 is arranged is. The interior of the sphere is intended for the electronics of the millimeter-wave receiving / transmitting and control devices. The space under ball 11 can, if necessary, include a heater 14 and the power supplies 15 including the feed lines 16 .

In Fig. 6 ist eine Ansicht der Antennensektoren ANT1-ANT16 von-oben in schematisierter Form dargestellt. Im beispiel­ haften Fall sind auf dem Aquator der Kugel 11 sechzehn Antennen ANT1-ANT16 mit einem Antennengewinn von ca. 20 db gleichmäßig verteilt. Jede Antenne führt zu einem eigenen Empfänger, so daß insgesamt 16 Empfänger benötigt werden. Mit ihnen erhält man einen steten azimutalen Rundempfang. Er kann zu beliebigen Elevationswinkeln erweitert werden, um auch mit Flugzeugen und Hubschraubern Verbindung auf­ nehmen zu können, indem beispielsweise weitere Antennen auf der Kugeloberfläche angebracht werden (z. B. auf dem Mantel eines Kugelabschnitts (Kappe bzw. Segment) oder eines Kugelausschnitts ( Sektor) oder einer Kugelschicht (Zone) oder auf der gesamten oberen Halbkugel).In Fig. 6 is a view of the antenna sectors ANT1-ANT16 is represented by-up in schematic form. In the exemplary case, sixteen antennas ANT1-ANT16 with an antenna gain of approximately 20 dB are evenly distributed on the aquator of the ball 11 . Each antenna leads to its own receiver, so that a total of 16 receivers are required. With them you get a constant azimuthal round reception. It can be expanded to any elevation angle in order to be able to connect to airplanes and helicopters, for example by attaching further antennas to the surface of the sphere (e.g. on the surface of a spherical section (cap or segment) or a spherical section (sector ) or a spherical layer (zone) or on the entire upper hemisphere).

In Fig. 6 sind ausgesendete Signale mit 2 und empfangene Signale mit 3 bezeichnet.In Fig. 6, transmitted signals are denoted by 2 and received signals by 3 .

In Fig. 7 schließlich ist beispielhaft anhand von zeit­ lichen Signalfolgen der erfindungsgemäßen Funkbetrieb für zwei bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt.Finally, FIG. 7 shows the radio operation according to the invention for two preferred embodiments of the method according to the invention on the basis of signal sequences over time.

Zunächst sind alle Empfänger in Empfangsbereitschaft auf eine vorgegebene Frequenz des Frequenzoberbandes fo einge­ stellt.First, all receivers are on standby a predetermined frequency of the upper frequency band fo is turned on poses.

Im Funkgerät des Funkteilnehmers A, das eine Funkver­ bindung aufbaut, werden die Empfänger auf eine vorgegebene Frequenz des Frequenzunterbandes fu umgestellt. Danach wird eine Antenne nach der anderen vom Empfänger getrennt und über eine Diodenmatrix mit dem Sender verbunden. Dies kann entweder kontinuierlich umlaufend oder in beliebiger Reihenfolge erfolgen. Der Sender strahlt dabei jeweils ein Rufsignal RA mit der Frequenz fo und der Länge Tx ab (Fig. 7a). Das Rufsignal RA enthält die Kennung und die Adresse(n) des oder der gewünschten Gesprächspartner(s). Auch Rundruf oder Gesprächsvermittlungswunsch ist möglich.In the radio of the radio subscriber A, which establishes a radio link, the receivers are switched to a predetermined frequency of the frequency sub-band fu. Then one antenna after the other is separated from the receiver and connected to the transmitter via a diode matrix. This can be done either continuously or in any order. The transmitter emits a call signal R A with the frequency fo and the length Tx ( Fig. 7a). The call signal RA contains the identifier and the address (es) of the desired interlocutor (s). Broadcasting or a request to switch calls is also possible.

Der jeweilige Adressat B bzw. C, dessen Empfänger auf fo eingestellt sind, antwortet unmittelbar über diejenige Antenne, die das Rufsignal beispielsweise mit maximaler Leistung empfangen hat mit dem Antwortsignal AB bzw. AC auf fu. Er hat hierzu die Zeit Ty zur Verfügung. Im Bei­ spiel (Fig. 7a) wird über die Antennen 2 und 16 der Sende/­ Empfangsanlage des Funkteilnehmers A eine Antwort AB bzw. AC beispielsweise mit maximaler Leistung erhalten. Diese wird gespeichert und damit die Kommunikationsrichtungen festgelegt. Das gleiche geschieht im Antwortgerät.The respective addressee B or C, whose receivers are set to fo, responds directly via the antenna that has received the call signal, for example with maximum power, with the response signal A B or A C to fu. He has the time Ty for this. In the game ( Fig. 7a) is received via antennas 2 and 16 of the transmitting / receiving system of the radio subscriber A, a response A B or A C, for example with maximum power. This is saved and the communication directions are defined. The same thing happens in the answering device.

Beim nächsten Antennendurchgang (Fig. 7b) wird nur noch über diejenigen Antennen ein Signal abgestrahlt, in denen im vorherigen Durchlauf ein Ruf RA oder eine Antwort AB bzw. AC registriert wurde. Damit ist sichergestellt, daß nach Aufnahme der Funkverbindung nur noch in der Richtung des (oder der) Funkpartner(s) Energie abgestrahlt wird.At the next antenna pass ( FIG. 7b), a signal is only emitted via those antennas in which a call R A or an answer A B or A C was registered in the previous pass. This ensures that after the radio connection has been established, energy is only radiated in the direction of the radio partner (s).

Fig. 7b zeigt, daß nun in Antenne ANT2 zunächst wieder das Rufsignal RA mit fo und anschließend die digitalisierte Information IA auf der Frequenz fo übertragen wird. Die Blocklänge Tx'-Tx der Informationsübertragung IA ist flexibel. Die Summe aller Informationsübertragungen Tx aller Kanäle wird jedoch die festgelegte Mindestrotations­ zeit tRot (in Fig. 6 beispielhaft mit tRot <300 ms ange­ geben) des Antennenumlaufes nicht überschreiten. Fig. 7b shows that now the call signal R A with fo and then the digitized information I A is transmitted on the frequency fo in antenna ANT2. The block length Tx'-Tx of the information transmission I A is flexible. However, the sum of all information transmissions Tx of all channels will not exceed the specified minimum rotation time t Rot (given in FIG. 6 for example with t Rot <300 ms) of the antenna circulation.

Das Informationssignal IA endet mit einem Schlußzeichen. Der Adressat B bzw. C hat nun wieder TY Zeit , das nor­ mierte Antwortsignal AB bzw AC auf der Frequenz fu auf den eingangs empfangenen Ruf RA über die Empfangsantenne abzusetzen.The information signal I A ends with a terminator. The addressee B or C now has again T Y time to place the standardized response signal A B or A C on the frequency fu on the initially received call R A via the receiving antenna.

Beim Empfang des Antwortsignals AB bzw AC auf der Fre­ quenz fu wird geprüft, ob dies auf Grund der gegenseitigen Schiffsbewegungen noch über die Antenne ANT2 oder auch schon über eine benachbarte Antenne erfolgt. Ist dies der Fall, so wird beim nächsten Antennendurchlauf der Ruf RA und der anschließende Informationsblock IA über diese Antenne übertragen. Damit ist der unterbrechungsfreie Übergang von der einen zur anderen Antenne gewährleistet.When receiving the response signal A B or A C on the frequency fre it is checked whether this is still due to the mutual ship movements via the antenna ANT2 or even via an adjacent antenna. If this is the case, the next time the antenna is run, the call RA and the subsequent information block I A are transmitted via this antenna. This ensures an uninterrupted transition from one antenna to the other.

In Fig. 7c, ist schließlich auch die Möglichkeit eines wahlweisen Duplex-Betriebes dargestellt. Der Kommuni­ kationspartner B hängt dann an das Antwortsignal AB auf der Frequenz fu einen Informationsteil IB auf der Frequenz fuI an. Die Maximalblocklänge Ty'-Ty ist so vorgegeben, daß eine kontinuierliche Sprachübertragung stattfinden kann.Finally, FIG. 7c also shows the possibility of an optional duplex operation. The communication partner B then attaches to the response signal AB on the frequency fu an information part I B on the frequency fu I. The maximum block length Ty'-Ty is specified so that a continuous voice transmission can take place.

Dieses Verfahren gestattet demnach, die Betriebsmodi Simplex oder Duplex zu wählen, wie auch ein gezieltes Kommunizieren zwischen zwei Schiffen oder ein Rundum­ sprechen. Des weiteren können Funkgeräte auch als Relais­ stationen verwendet werden, so daß Überhorizont-Über­ tragungswege möglich sind. This method therefore allows the operating modes Simplex or duplex to choose, as well as a targeted one Communicate between two ships or all around speak. Furthermore, radio devices can also act as relays stations are used, so that over-horizon ways of transmission are possible.  

Da die Informationsübertragung digital erfolgt, können sowohl Daten als auch offene oder verschlüsselte Sprachen übertragen werden.Since the information is transmitted digitally, both data and open or encrypted languages be transmitted.

Um das erfindungsgemäße Funksystem (beispielsweise als ein Marinefunksystem)technisch und wirtschaftlich verifizieren zu können, sind verschiedene Voraussetzungen erforderlich.To the radio system according to the invention (for example as a Verify marine radio system) technically and economically different prerequisites are required to be able to.

Da eine größere Anzahl von Empfängern benötigt wird, muß deren Herstellung billig sein, so daß es sich empfiehlt monolithisch integrierte Empfänger einzusetzen.Since a larger number of receivers is needed, their manufacture be cheap, so it is recommended use monolithically integrated receivers.

Zur Erzeugung der erforderlichen Sendeleistung von etwa 5W mit derzeit erhältlichen Millimeterwellenoszillatoren, deren Ausgangsleistung bei etwa 1W liegt, müssen mehrere dieser Oszillatoren in ihrer Ausgangsleistung addiert werden.To generate the required transmission power of around 5W with millimeter wave oscillators currently available, whose output power is around 1W, several must of these oscillators added in their output power become.

Zur Gewährleistung eines sicheren Funkbetriebs sollte das erfindungsgemäße Funksystem prozessorgesteuert sein, wobei ein an sich bekannter schneller Signal-Prozessor mit einer 10 MHz Taktrate und 10 MOPS vorteilhaft sowohl die In­ formations - als auch die Antennensteuerung übernehmen könnte.To ensure safe radio operation, the Radio system according to the invention can be processor-controlled, wherein a known fast signal processor with a 10 MHz clock rate and 10 MOPS advantageous both the In formation - as well as antenna control could.

Es versteht sich, daß die Erfindung auf vielfältige Weise mit fachmännischem Wissen aus- und weitergebildet werden kann bzw. an die Erfordernisse der verschiedenen An­ wendungen angepaßt werden kann, ohne daß dies hier näher erläutert werden müßte. It is understood that the invention is in many ways be trained and trained with professional knowledge can or to the requirements of the various An can be adjusted without this in more detail here should be explained.  

So ist es z. B. empfehlenswert, die einzelnen Bits der digitalisierten Funksignale mehrfach aus zusenden auf mindestens zwei unterschiedlichen Frequenzen (Frequenz- Diversity), die vorteilhaft einen Abstand von ca. 170 MHz haben, wobei die Aussendung vorzugsweise mit FSK erfolgen sollte (Hub vorzugsweise ca. 250 KHz).So it is z. B. recommended, the individual bits of the digitized radio signals to send out several times at least two different frequencies (frequency Diversity), which advantageously a distance of approximately 170 MHz have, the transmission preferably using FSK should (stroke preferably approx. 250 KHz).

Weiterhin ist es möglich, kurze Funkfeldeinbrüche auf der Übertragungsstrecke infolge von Interfrequenzerscheinungen dadurch zu kompensieren bzw. reduzieren, daß ein zweites Empfangssystem über dem ersten Empfangssystem angeordnet wird, vorzugsweise in einem Abstand von 50 bis 100 cm (Antennen-Diversity).It is also possible to have short radio field dips on the Transmission path due to interfrequency phenomena to compensate or reduce that a second Reception system arranged above the first reception system is, preferably at a distance of 50 to 100 cm (Antenna diversity).

Schließlich ist es denkbar, die Übertragungsfrequenzen fo, fu, nach einem vorher festgelegten zeitlichen Schema fortlaufend zu ändern, um so die Entdeckungswahrschein­ lichkeit noch weiter zu verringern.Finally, it is conceivable to change the transmission frequencies fo, fu, according to a predetermined schedule to change continuously, so the probability of discovery reduced even further.

Claims (23)

1. Verfahren zur Übertragung von Funksignalen im Mikro­ wellenbereich, insbesondere Millimeterwellenbereich zwischen mehreren, vorzugsweise überwiegend mobilen Funk­ teilnehmern, welche jeweils mit einer Sende/Empfangsanlage ausgerüstet sind, welche einen Sender sowie eine Anzahl von Empfängern und eine gleiche Anzahl von Sende/Empfangsan­ tennen enthält, wobei jede der Sende/Empfangsantennen für den Empfangsbetrieb mit dem ihr zugeordneten Empfänger oder für den Sendebetrieb als jeweils einzige Antenne mit dem Sender verbindbar ist und wobei die Sende/Empfangsantennen in ihrer räumlichen Lage so angeordnet sind, daß eine Funkverbindung zwischen den Funkteilnehmern jederzeit möglich ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zum Aufbau, gegebenenfalls auch zur Aufrechter­ haltung und/oder zum Abbruch der Funkverbindung die Sende/Empfangsanlagen (1) der beteiligten Funkteil­ nehmer (A-c) Zusatzsignale (RA, AB, AC) aussenden;
  • - daß die Übertragung der Funksignale (IA) über die­ jenige(n) Sende/Empfangsantenne(n) (ANT2, ANT16) des jeweils anrufenden Funkteilnehmers (A) erfolgt, die zuvor ein Zusatzsignal (AB, AC) des (der) jeweils angerufenen oder vermittelnden Funkteilnehmers (B, C) mit maximaler Leistung empfangen haben.
1. A method for transmitting radio signals in the micro wave range, in particular millimeter wave range between several, preferably predominantly mobile radio subscribers, each of which is equipped with a transceiver, which contains a transmitter and a number of receivers and an equal number of transmit / receive antennas , wherein each of the transmit / receive antennas can be connected to the transmitter for the receive mode with the receiver assigned to it or for the transmit mode as the only antenna and the spatial position of the transmit / receive antennas is arranged such that a radio connection between the radio subscribers is possible at any time is characterized by
  • - That to set up, possibly also to maintain and / or to terminate the radio connection, the transmitting / receiving systems ( 1 ) of the radio subscribers involved (Ac) send out additional signals (R A , A B , A C );
  • - That the transmission of the radio signals (I A ) via that transmitting / receiving antenna (s) (ANT2, ANT16) of the calling radio subscriber (A), which previously had an additional signal (A B , A C ) of the (the ) have received the called or switching radio subscriber (B, C) with maximum power.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß vor Beginn der Funksignalübertragung die Sende/- Empfangsanlage (1) aller Funkteilnehmer (A-D) auf Empfangsbetrieb geschaltet werden;
  • - daß zu Beginn der Funksignalübertragung in einem ersten Durchgang die einzelnen Sende/Empfangsantennen (ANT1-ANT16) des jeweils die Funkverbindung aufbau­ enden (anrufenden) Funkteilnehmers (A) nacheinander in einem bestimmten Pausenabstand (Ty) für eine erste Zeitdauer (Tx) auf Sendebetrieb umgeschaltet werden und als Zusatzsignal ein Rufsignal (RA) aussenden und
    daß die das Rufsignal (RA) mit maximaler Leistung empfangende Sende/Empfangsantenne des jeweils an­ gerufenen Funkteilnehmers (B; C) innerhalb der sich daran anschließenden Pause (Ty) auf Sendebetrieb umgeschaltet wird und als Zusatzsignal ein Antwort­ signal (AB; AC) aussendet;
  • - daß während der Funkübertragung in einem zweiten Durchgang und gegebenenfalls auch in weiteren Durch­ gängen nur noch diejenigen Sende/Empfangsantennen (ANT2, ANT16) des jeweils anrufenden Funkteilnehmers (A), die in dem jeweils vorhergehenden Durchgang ein Antwortsignal (AB; AC) des jeweils angerufenen Funk­ teilnehmers (B; C) mit maximaler Leistung empfangen haben, für eine zweite Zeitdauer (Tx') auf Sende­ betrieb umgeschaltet werden und in dieser Zeit (Tx') zunächst als Zusatzsignal das Rufsignal (RA) und anschließend das Funksignal (IA) aussenden und
    daß die diese beiden Signale (RA, IA) mit maximaler Leistung empfangende Sende/Empfangsantenne des jeweils angerufenen Funkteilnehmers (B; C) innerhalb der sich an die Signalübertragung anschließenden Pause (Ty) auf Sendebetrieb umgeschaltet wird und als Zusatzsignal ein Antwortsignal (AB; AC) aussendet (Fig. 7a-b).
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - That the transmission / reception system ( 1 ) of all radio subscribers (AD) is switched to reception mode before the start of the radio signal transmission;
  • - That at the beginning of the radio signal transmission in a first pass, the individual transmit / receive antennas (ANT1-ANT16) of the respective radio connection (caller) ending (calling) radio subscriber (A) one after the other at a certain interval (Ty) for a first period (Tx) on transmit mode be switched and send a call signal (R A ) as an additional signal and
    that the transmitting / receiving antenna receiving the call signal (R A ) with maximum power of the respectively called radio subscriber (B; C) is switched to transmit mode within the subsequent pause (Ty) and as a supplementary signal a response signal (A B ; A C ) sends out;
  • - That during the radio transmission in a second pass and possibly also in further passages, only those transmit / receive antennas (ANT2, ANT16) of the respective calling radio subscriber (A) which have a response signal (A B ; A C ) in the respective previous pass of the radio subscriber called in each case (B; C) have received with maximum power, are switched to transmit mode for a second period of time (Tx ') and during this time (Tx') the call signal (R A ) and then the radio signal are added as an additional signal Send out (I A ) and
    that the two receiving signals (R A , I A ) receiving the maximum power transmitting / receiving antenna of the called radio subscriber (B; C) is switched to transmission mode within the pause (Ty) following the signal transmission, and a response signal (A B ; A C ) ( Fig. 7a-b).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß während der Funkübertragung in dem zweiten Durchgang und gegebenenfalls auch in weiteren Durchgängen die das Ruf­ signal (RA) und das Funksignal (IA) des anrufenden Funk­ teilnehmers (A) mit maximaler Leistung empfangende Sende/- Empfangsantenne des jeweils angerufenen Funkteilnehmers (B) innerhalb der sich an die Signalübertragung anschließenden längeren Pause (Ty') auf Sendebetrieb umgeschaltet wird und zunächst als Zusatzsignal ein Antwortsignal (AB) und daran anschließend ein Funksignal (IB) aussendet (Fig. 7c) 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß alle Zusatzsignale (RA, AB, AC) und alle Funksignale (IA, IB) auf Frequenzen eines ersten Frequenzbandes (fo) übertragen werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the paging signal (R A) and the radio signal (I A) of the calling mobile subscriber (A) receiving at maximum power during radio transmission in the second pass, and optionally also in further rounds Transmitting / receiving antenna of the called radio subscriber (B) is switched to transmission mode within the longer pause (Ty ') following the signal transmission and first transmits a response signal (A B ) and then a radio signal (I B ) as an additional signal ( Fig . 7c) 4. a method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that all the additional signals (R a, a B, a C) and all the radio signals (I a, I B) are transmitted on frequencies of a first frequency band (fo) . 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzsignale (RA) und die Funk­ signale (IA) des anrufenden Funkteilnehmers (A) auf den Frequenzen des ersten Frequenzbandes (fo) übertragen werden und die Zusatzsignale (AB; AC) und gegebenenfalls die Funksignale (IB) des jeweils angerufenen Funkteil­ nehmers (B; C) auf Frequenzen eines zweiten Frequenzbands (fu) übertragen werden und daß die Empfänger des anruf­ enden Funkteilnehmers (A) auf Empfang von Frequenzen des zweiten Frequenzbandes (fu) geschaltet werden und die Empfänger der angerufenen Teilnehmer (B; C) jeweils auf Empfang von Frequenzen des ersten Frequenzbandes (fo) geschaltet werden.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the additional signals (R A ) and the radio signals (I A ) of the calling radio subscriber (A) on the frequencies of the first frequency band (fo) are transmitted and the additional signals ( A B ; A C ) and possibly the radio signals (I B ) of the radio subscriber called in each case (B; C) are transmitted on frequencies of a second frequency band (fu) and that the receiver of the calling radio subscriber (A) on receiving frequencies of the second frequency band (fu) are switched and the receivers of the called subscribers (B; C) are each switched to receive frequencies of the first frequency band (fo). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zusatzsignal (RA, AB, AC) und jedes Funksignal (IA, IB) zusätzlich auf Frequenzen min­ destens eines weiteren Frequenzbandes übertragen werden (Frequenz-Diversity).6. The method according to any one of claims 4 to 5, characterized in that each additional signal (R A , A B , A C ) and each radio signal (I A , I B ) are additionally transmitted to frequencies min at least one further frequency band (frequency Diversity). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzabstand zwischen den einzelnen Übertragungs­ frequenzbändern für die Signale (RA, IA) des anrufenden Funkteilnehmers (A) gleich ist dem Frequenzabstand zwischen den einzelnen Übertragungsfrequenzbändern für die Signale (AB, AC; IB) des jeweils angerufenen Funkteilnehmers (B, C) und daß dieser Frequenzabstand im Bereich 1-1000 MHz liegt. 7. The method according to claim 6, characterized in that the frequency spacing between the individual transmission frequency bands for the signals (R A , I A ) of the calling radio subscriber (A) is equal to the frequency spacing between the individual transmission frequency bands for the signals (A B , A C ; I B ) of the radio subscriber called in each case (B, C) and that this frequency spacing is in the range of 1-1000 MHz. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussendung der Zusatzsignale (RA, AB, AC) und der Funksignale (IA, IB) digital mit FSK (Frequency-Shift-Keying) erfolgt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission of the additional signals (R A , A B , A C ) and the radio signals (I A , I B ) is carried out digitally with FSK (frequency shift keying) . 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der FSK-Hub im Bereich 100-1000 KHz, vorzugsweise bei etwa 250 KHz fest vorgegeben ist.9. The method according to claim 8, characterized in that the FSK hub in the range 100-1000 KHz, preferably around 250 KHz is fixed. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeleistung der Sende/Empfangs­ anlage (1) des anrufenden Funkteilnehmers (A) bzw. des jeweils angerufenen Funkteilnehmers (B, C) durch Lauf­ zeitmessungen der Zusatzsignale an die tatsächliche Ent­ fernung zwischen anrufenden Funkteilnehmer (A) und jeweils gerufenen Funkteilnehmer (B; C) so angepaßt wird, daß die beim jeweils angerufenen Funkteilnehmer (B, C) bzw. beim anrufenden Funkteilnehmer (A) empfangene Sendeleistung gerade ausreichend ist für einen sicheren Empfang der vom anrufenden Funkteilnehmer (A) bzw. vom jeweils angerufenen Funkteilnehmer (B, C) ausgesendeten Zusatzsignale (RA; AB, AC) und Funksignale (IA, IB).10. The method according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the transmission power of the transmitting / receiving system ( 1 ) of the calling radio subscriber (A) or of the radio subscriber (B, C) called by time measurements of the additional signals to the actual Distance between the calling radio subscriber (A) and each called radio subscriber (B; C) is adjusted so that the transmission power received by the called radio subscriber (B, C) or by the calling radio subscriber (A) is just sufficient for secure reception of the emitted by the calling mobile subscriber (A) and from each of the called mobile subscriber (B, C) additional signals (R A, A B, A C) and radio signals (I A, I B). 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfrequenz(en), der Antennengewinn und die Sendeleistung so gewählt sind, daß die Übertragungs­ reichweite, bei der die ausgesandte Signalleistung etwa auf die Hälfte ihres ursprünglichen Wertes abgesunken ist, bei etwa 10 Seemeilen liegt.11. The method according to claim 10, characterized in that the transmission frequency (s), the antenna gain and the transmission power are selected so that the transmission range at which the emitted signal power is about has dropped to half of its original value, is about 10 nautical miles. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfrequenzen etwa im Bereich 30-60 GHz und vorzugsweise bei 40 GHz liegen, der Antennengewinn bei etwa 20 dB liegt, und die Sendeleistung im Bereich 1-10 W und vorzugsweise bei 5 W liegt.12. The method according to claim 11, characterized in that that the transmission frequencies in the range of 30-60 GHz and preferably at 40 GHz, the antenna gain  is about 20 dB, and the transmission power in the range 1-10 W. and is preferably 5 W. 13. Anordnung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsantennen (ANT1-ANT16) der einzelnen Sende/­ Empfangsanlagen (1) auf der Oberfläche-einer Kugel (11) mit radial nach außen gerichteter Strahlungscharakteristik angeordnet sind.13. Arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmitting / receiving antennas (ANT1-ANT16) of the individual transmitting / receiving systems ( 1 ) on the surface of a ball ( 11 ) with radially outwardly directed Radiation characteristics are arranged. 14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsantennen (ANT1-ANT16) der einzelnen Sende/Empfangsanlagen (1) einen Ring am Äquator der Kugel (11) bilden (Fig. 5).14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the transmission / reception antennas (ANT1-ANT16) of the individual transmission / reception systems ( 1 ) form a ring on the equator of the ball ( 11 ) ( Fig. 5). 15. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsanlagen (1) auf dem Mantel eines Abschnitts (Kappe bzw. Segment) der Kugel (11) oder Aus­ schnitts (Sektor) der Kugel (11) angeordnet sind.15. The arrangement according to claim 13, characterized in that the transmitting / receiving systems ( 1 ) on the jacket of a portion (cap or segment) of the ball ( 11 ) or section (sector) of the ball ( 11 ) are arranged. 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsanlage (1) auf dem Mantel einer Halbkugel angeordnet sind.16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the transmitting / receiving system ( 1 ) are arranged on the shell of a hemisphere. 17. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsanlage (1) auf dem Mantel einer Schicht (Zone) der Kugel (11) angeordnet sind.17. The arrangement according to claim 13, characterized in that the transmitting / receiving system ( 1 ) on the shell of a layer (zone) of the ball ( 11 ) are arranged. 18. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Symmetrieachse des Kugelteils, auf dem die Sende/Empfangsantennen der einzelnen Sende/­ Empfangsanlagen angeordnet sind, vertikal verläuft. 18. Arrangement according to one of claims 13 to 17, characterized characterized in that the axis of symmetry of the spherical part which the transmit / receive antennas of the individual transmit / Receiving systems are arranged, runs vertically.   19. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (11) unter einem Radom (16) im Schwerpunkt gedämpft kardanisch (12) aufgehängt ist.19. Arrangement according to one of claims 13 to 18, characterized in that the ball ( 11 ) under a radome ( 16 ) in the center of gravity is gimbal-suspended ( 12 ). 20. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Sender, die Empfänger und die Steuerelek­ tronik der Sende/Empfangsanlage (1) im Inneren der Kugel (11) befinden.20. The arrangement according to claim 19, characterized in that the transmitter, the receiver and the control electronics of the transmitting / receiving system ( 1 ) are located inside the ball ( 11 ). 21. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsgeräte wie Heizung (14) und Stromversorgungen (15) unter dem Radom (16) unterhalb der Kugel (11) an­ geordnet sind.21. The arrangement according to claim 19, characterized in that the auxiliary devices such as heating ( 14 ) and power supplies ( 15 ) under the radome ( 16 ) below the ball ( 11 ) are arranged. 22. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Empfänger einer solchen Sende/Empfangsanlage (1) über eine Diodenmatrix mit dem zugehörigen Sende/Empfangsantennen (ANT1-ANT16) verbindbar sind.22. Arrangement according to one of claims 13 to 20, characterized in that the individual receivers of such a transceiver system ( 1 ) can be connected via a diode matrix to the associated transceiver antennas (ANT1-ANT16). 23. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Sende/Empfangsanlagen (1) aus zwei vorzugsweise in einem Abstand von 50 bis 100 cm übereinander angeordneten, getrennten Sende/Empfangs­ systeme besteht (Antennen-Diversity).23. Arrangement according to one of claims 13 to 22, characterized in that each of the transmitting / receiving systems ( 1 ) consists of two, preferably arranged at a distance of 50 to 100 cm above one another, separate transmitting / receiving systems (antenna diversity). 24. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, ge­ kennzeichnet durch die Anwendung in einem Funksystem für Fahrzeuge und/oder feststehende Objekte zu Wasser, Land und/oder Luft.24. Arrangement according to one of claims 13 to 23, ge characterized by the application in a radio system for Vehicles and / or fixed objects on water, land and / or air.
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