DE3803247C2

DE3803247C2 - Method for transmitting radio signals in the microwave range, in particular millimeter wave range, and arrangement for carrying out the method

Info

Publication number: DE3803247C2
Application number: DE19883803247
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Koerner
Original assignee: DaimlerChrysler Aerospace AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 2000-06-08
Anticipated expiration: 2008-02-05
Also published as: DE3803247A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Funksignalen im Mikrowellenbereich, insbesondere Milli meterwellenbereich zwischen mehreren, vorzugsweise über wiegend mobilen Funkteilnehmern gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Anordnung zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for the transmission of Radio signals in the microwave range, especially milli meter wave range between several, preferably about mainly mobile radio subscribers according to the preamble of Claim 1 and an arrangement for performing the Procedure.

Funksysteme (d. h. Funkverfahren und/oder Anordnungen zum Ausführen dieser Funkverfahren) dieser Art werden ganz allgemein zur Übertragung von Funksignalen zwischen mehreren räumlich getrennten Funkteilnehmern verwendet, die jeweils über eine eigene Sende/Empfangsanlage ver fügen. Sie eignen sich besonders zur Übertragung von Funksignalen zwischen überwiegend mobilen und unabhängig voneinander operierenden Funkteilnehmern zu Wasser, Lande und/oder Luft. Dabei kann es sich um bemannte Fahrzeuge wie Schiffe, Unterseeboote, Flugzeuge, Hubschrauber, Kraftfahrzeuge, Panzer usw. oder um unbemannte Objekte wie Roboter, Raketen, Geschosse, Torpedos, Minen, Bojen usw. handeln, aber auch transportable Feststationen oder ent sprechend ausgerüstete Mitglieder von Rettungs-, Such- oder Kampfverbänden zu Fuß kommen als Funkteilnehmer in Betracht.Radio systems (i.e. radio methods and / or arrangements for Carrying out these radio procedures) of this kind will be whole generally for the transmission of radio signals between used several spatially separated radio subscribers, each with its own transmitting / receiving system put. They are particularly suitable for the transmission of Radio signals between mostly mobile and independent radio participants operating from each other on water, land and / or air. These can be manned vehicles like ships, submarines, planes, helicopters, Motor vehicles, tanks etc. or around unmanned objects such as Robots, missiles, projectiles, torpedoes, mines, buoys, etc. act, but also portable base stations or ent speaking equipped members of rescue, search and or combat groups on foot come in as radio participants Consideration.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die bekannten Funksysteme, die im KW- bzw. VHF-Bereich arbeiten, mit entsprechenden Anpassungen auch für den Mikrowellenbereich, insbesondere der Millimeterwellenbereich zu verwenden.It has already been suggested that the known radio systems, who work in the KW or VHF area, with appropriate Adjustments also for the microwave range, in particular to use the millimeter wave range.

Ein solches Funksystem würde mit konventioneller Rund strahltechnik (Rundumdiagramm-Charakteristik) arbeiten, wie dies in Fig. 1 am Beispiel von vier in einem Verband operierenden Schiffen A-D mit jeweils eigener Sende/ Empfangsanlage 1 in schematischer Form gezeigt ist.Such a radio system would work with conventional omnidirectional radiation technology (omnidirectional diagram characteristic), as is shown in FIG. 1 using the example of four ships AD operating in a group, each with its own transmitter / receiver system 1 in a schematic form.

Bei der Konzeption eines Funksystems für den Millimeter wellenbereich ist die Dämpfung von abgestrahlten elektro magnetischen Wellen im Frequenzbereich oberhalb 10 GHz insbesondere durch Regen, Schnee und durch Sauerstoff- und Wasserdampfgehalt zu berücksichtigen. Vom besonderem Interesse ist die Dämpfungskurve durch Nebel. Während im Infra rot- und sichtbaren Lichtbereich die Dämpfung durch Nebel ca. 100 dB pro km beträgt, und dadurch keine brauchbare Übertragungsentfernung bei Nebellagen erreichbar sind, beeinflußt der Nebel den mm-Wellenbereich nur unbedeutend (2 dB pro km).When designing a radio system for the millimeter wave range is the attenuation of radiated electro magnetic waves in the frequency range above 10 GHz especially by rain, snow and by oxygen and Water vapor content to be taken into account. Of the special The damping curve due to fog is of interest. While in Infra red and visible light area damping by fog is about 100 dB per km, and therefore not a usable one Transmission distance in foggy locations can be reached, the fog affects the mm-wave range only insignificantly (2 dB per km).

Die Dämpfungen durch Regen sind für beide Frequenzbereiche in etwa gleich groß. Dies bedeutet, daß im mm-Wellenbe reich und hier insbesondere mit Frequenzen um 30-50 GHz bzw. um 90 GHz noch günstige Allwettereigenschaften der Atmosphäre für Funkübertragungen bestehen.The damping from rain is for both frequency ranges about the same size. This means that in the mm-Wellenbe rich and especially with frequencies around 30-50 GHz or around 90 GHz still favorable all-weather properties of the Atmosphere for radio transmissions exist.

Im Bereich zwischen 50-70 GHz ist die Dämpfung durch die reine Atmosphäre stark abhängig von der Wahl der Frequenz. Sie kann zwischen 1 und 16 dB pro km gewählt werden. Bei der Wahl einer hohen Dämpfung kann die Aufklärbarkeit von Funkbetrieben stark eingeschränkt werden, wobei allerdings auch die Übertragungsreichweite auf 1-2 sm absinkt.The attenuation is in the range between 50-70 GHz pure atmosphere strongly depends on the choice of frequency. It can be selected between 1 and 16 dB per km. At Choosing a high attenuation can reduce the clarity of Radio operations are severely restricted, though the transmission range also drops to 1-2 nm.

Die erzielbare Reichweite eines Millimeterwellen-Funk systems bei konventioneller Rundstrahltechnik (Rundumdia gramm-Charakteristik) ist aus Fig. 2 ersichtlich. Eine in vielen Anwendungen wie z. B. bei Marinefunksystemen er forderliche Reichweite von etwa 10 Seemeilen ist nur bei klarem Wetter und mit mittleren Sendeleistungen von etwa 50 W (47 dbm) bei 40 GHz erreichbar. Um diese Leistung zu erzeugen, sind im Millimeterwellenbereich bis auf abseh bare Zeit Röhrensender erforderlich. Schon allein aus logistischen Gründen und aus Kostengründen (Röhrenwechsel in bestimmten Zeitabständen erforderlich) möchte man jedoch diese Lösung vermeiden. Darüber hinaus läßt sich mit dieser Lösung die in vielen Anwendungen, insbeson dere im militärischen Bereich erhobene Forderung, die Entdeckungs wahrscheinlichkeit der Funkteilnehmer während bzw. durch den Funkbetrieb möglichst gering zu halten, oft nicht einhalten.The achievable range of a millimeter wave radio system with conventional omnidirectional technology (omnidirectional diagram characteristic) is shown in Fig. 2. One in many applications such as B. in marine radio systems he required range of about 10 nautical miles can only be reached in clear weather and with average transmission power of about 50 W (47 dbm) at 40 GHz. To generate this power, tube transmitters will be required in the millimeter wave range for the foreseeable future. For logistical reasons and for cost reasons alone (tube replacement required at certain intervals), one would like to avoid this solution. In addition, this solution often does not meet the requirement in many applications, particularly in the military field, to keep the detection probability of radio subscribers as low as possible during or through radio operation.

Es sind ferner eine Reihe von derartigen Verfahren zur Übertragung von Funksignalen bekannt, bei denen eine Verbindung der rufenden Station mit der angerufenen Station über Antennensysteme erfolgt, die in ihrer Richtwirkung steuerbar sind.There are also a number of such methods of transmission known from radio signals, in which a connection of the calling Station with the called station via antenna systems, which are controllable in their directionality.

So ist z. B. aus der US 43 17 229 ein derartiges Funksystem bekannt, bei dem die Antennenanordnung mehrere in Sektoren aufgeteilte Emp fangsbereiche aufweist. Mit einem Antennenumschalter werden dann die einzelnen Sektoren mit der Empfangseinrichtung verbunden. Die se Empfangseinrichtung weist auch eine Signalstärke-Detektionsein richtung auf.So z. B. is known from US 43 17 229 such a radio system, in which the antenna arrangement several Emp has capture areas. Then with an antenna switch the individual sectors connected to the receiving device. The This receiving device also has a signal strength detection direction up.

Zum Aufbau einer Funkeinrichtung mit einer Gegenstation werden dann in einem Abtastmodus alle Sektoren nacheinander abgetastet und die ermittelte Signalstärke mit einem Bezugspegel verglichen. In einem Auswahlmodus wird jeder Sektor für ein vorgegebenes Zeit intervall abgetastet und die in diesem Zeitintervall aufgetretene maximale Signalstärke ermittelt. In einem anschließenden Nachrich tenübertragungsmodus ist der Empfänger ausschließlich mit demjeni gen Sektor verbunden, der den zuvor ermittelten Signalpegel auf weist. Wenn während des Nachrichtenübertragungsmodus die Signal stärke unter einen vorgegebenen Pegel absinkt, wird in den Abtast modus zurückgeschaltet.To set up a radio device with a remote station then all sectors are scanned one after the other in a scanning mode the determined signal strength is compared with a reference level. In Each sector is selected for a predetermined time interval sampled and the one that occurred in this time interval maximum signal strength determined. In a subsequent message The transmission mode is the receiver only with that gen sector connected to the previously determined signal level points. If the signal strength falls below a predetermined level, is in the sampling mode switched back.

Ein ähnliches Funksystem ist aus der US 41 28 740 bekannt. Das dort beschriebene System weist zusätzlich zu den Sende-/Empfangsanten nen für die einzelnen Sektoren eine Rundstrahlantenne auf, mit der ein Zusatzsignal für den Verbindungsaufbau ("Signalisierung") über tragen wird. A similar radio system is known from US 41 28 740. That there described system points in addition to the transceiver an omnidirectional antenna for the individual sectors, with which an additional signal for establishing a connection ("signaling") will wear.

Aus dem Artikel von S. M. Sussmann "A Survivable Network of Ground Relays for Tactical Communications"; in: IEEE Transactions on Communications, Vol. COM-28, No. 9, Sept. 1980, Seiten 1616 bis 1624, ist ein taktisches Nachrichtensystem bekannt, das zur Verringerung der Entdeckungswahrscheinlichkeit bei gleichzeitiger Vergrößerung der Übertragungsreichweite vorsieht, daß nach einer Initialisierungsphase, die dazu dient, die Position der einzelnen Funkstationen bzw. Teilnehmer zu erkennen, die ringförmig ausge bildete Antennenanordnung so angesteuert wird, daß eine Verbin dung über den entsprechenden Sektor der Antennenanordnung erfolgt.From the article by S. M. Sussmann "A Survivable Network of Ground Relays for Tactical Communications "; in: IEEE Transactions on Communications, Vol. COM-28, No. 9, Sept. 1980, pages 1616 until 1624, a tactical messaging system is known that for Reduction of the probability of discovery while at the same time Increasing the transmission range provides that after a Initialization phase, which serves the position of each Recognize radio stations or subscribers that ring out formed antenna arrangement is controlled so that a Verbin tion takes place over the corresponding sector of the antenna arrangement.

Aus dem Artikel von E. L. Gruenberg et al. "Self-directional Micro wave Communication System"; in: IBM Journal of Research and Develop ment, Vol. 18, No. 2, 1974, Seiten 149 bis 163, ist ein Funksystem beschrieben, bei dem die sendenden und empfangenden Stationen beim Verbindungsaufbau die Richtstrahlcharakteristiken ihrer Antennen anordnungen automatisch auf die jeweilige Gegenstation der Funk verbindung ausrichten. Die Antennenanordnungen sind als Antennen arrays ausgebildet, deren Richtstrahlcharakteristik durch Phasen schwenkung erreicht wird.From the article by E. L. Gruenberg et al. "Self-directional micro wave Communication System "; in: IBM Journal of Research and Develop ment, vol. 18, no. 2, 1974, pages 149 to 163, is a radio system described, in which the sending and receiving stations at Establishing the directional beam characteristics of their antennas orders automatically to the respective remote station of the radio align connection. The antenna arrangements are as antennas arrays formed, the directional beam characteristic by phases pivoting is achieved.

Aus der US 33 68 151 ist ein Funksystem bekannt, bei dem eine An tennenanordnung mit mehreren Antennen eingesetzt wird und durch Vergleich der Empfangsfeldstärken die Antennen ausgewählt werden, mit denen eine optimale Funkverbindung realisierbar ist. Bei dem System werden in einer ersten Phase die einzelnen Antennen sequen tiell in vorgegebenen Zeitintervallen daraufhin überprüft, ob ein Empfangssignal vorliegt. In einer zweiten Phase wird diejenige An tenne für ein vorgegebenes Zeitintervall für die Funkverbindung aus gewählt, die zuerst das Empfangssignal empfangen hat. Danach wird eine der übrigen Antennen für die Funkverbindung ausgewählt, und die Empfangsfeldstärken dieser beiden Antennen miteinander vergli chen. Anschließend wird diejenige Antenne für die Funkverbindung ausgewählt, bei der die größere Empfangsfeldstärke gemessen wurde. From US 33 68 151 a radio system is known in which an tennenanordnung is used with multiple antennas and by Comparison of the reception field strengths the antennas are selected, with which an optimal radio connection can be realized. In which In the first phase of the system, the individual antennas will be sequenced checked at predetermined time intervals to determine whether a Received signal is present. In a second phase, the An call out for a predetermined time interval for the radio connection selected that received the received signal first. After that one of the other antennas selected for the radio connection, and the reception field strengths of these two antennas compared chen. Then that antenna for the radio connection selected at which the larger reception field strength was measured.

In einer dritten Phase wird in kurzen vorgegebenen Zeitinter vallen wieder auf andere Antennen umgeschaltet und die dorti ge Empfangsfeldstärke gemessen. Anschließend werden auch in dieser Phase die Feldstärken jeweils miteinander verglichen und diejeni ge Antenne für die Funkverbindung ausgewählt, bei der die jeweils größere Feldstärke gemessen wurde.In a third phase there is a short predetermined time interval vallen again switched to other antennas and those there measured reception field strength. Then also in this Phase compared the field strengths with each other and those Ge antenna selected for the radio connection, in which the respective greater field strength was measured.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein weiteres Funksystem der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem ebenfalls eine Ver bindung mit der Gegenstation über Antennensysteme erfolgt, die in ihrer Richtwirkung steuerbar sind und das mit einer möglichst ge ringen Sendeleistung dennoch selbst bei Regen mit einer Nieder schlagsmenge von etwa 4 mm/h eine Reichweite von etwa 10 Seemeilen besitzen sollte, wobei die erforderliche Sendeleistung so bemes sen sein sollte, daß der Sender mit Halbleitern aufgebaut werden kann. Geschaffen werden soll sowohl der verfahrensspezifische Teil eines solchen Funksystems wie auch der anordnungsspezifische Teil eines solchen Funksystems, mit dem das zu schaffende Verfahren dann ausgeführt werden kann.The object of the invention is a further radio system of the type mentioned at the beginning, in which a ver connection to the opposite station via antenna systems, which are in their directivity are controllable and with a ge as possible still wrestle with a low even in the rain stroke rate of about 4 mm / h a range of about 10 nautical miles should have, the required transmission power so dimensioned sen should be that the transmitter be built with semiconductors can. Both the process-specific part should be created of such a radio system as well as the arrangement-specific part of such a radio system, with which the process to be created then can be executed.

Die Lösung der Aufgabe ist in bezug auf das zu schaffende Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und in bezug auf die zu schaffende Anordnung durch die Merkmale des Patentanspruchs 13 ange geben. Die übrigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Wei terbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens (Ansprüche 2 bis 12) bzw. der erfindungsgemäßen Anordnung zum Ausführen des Verfahrens (Ansprüche 14 bis 23) sowie bevorzugte Anwendungsgebiete der Er findung (Anspruch 24).The solution to the problem is in relation to the procedure to be created by the features of claim 1 and in relation to the creating arrangement by the features of claim 13 is give. The other claims contain advantageous Auswei and Wei further developments of the method according to the invention (claims 2 to 12) or the arrangement according to the invention for executing the method (Claims 14 to 23) and preferred areas of application of the Er invention (Claim 24).

Die erfindungsgemäße Lösung sieht ein Funksystem vor, bei dem die Sende-/Empfangsanlagen der einzelnen Funkteilnehmer einen höheren Antennengewinn aufweisen und in sequentieller Rundstrahltechnik arbeiten, bei der vom sendenden Funkteil nehmer aus immer nur bestimmte Raumsektoren mit elektro magnetischen Wellen belegt werden.The solution according to the invention provides a radio system in which the Transmitting / receiving systems of the individual radio subscribers a higher one Have antenna gain and in sequential omnidirectional technology work at the of the transmitting radio part subscribers from always only certain room sectors with electro magnetic waves are occupied.

Bei dem erfindungsgemäßen Funksystem werden dabei vor teilhaft Sende/Empfangsanlagen eingesetzt, welche jeweils einen Sender sowie eine Anzahl von Empfängern und eine gleiche Anzahl von Sende/Empfangsantennen enthalten. Jede der Sende/Empfangsantennen einer solchen Sende/Empfangsan lage ist dabei für den Empfangsbetrieb mit dem ihr zuge ordneten Empfänger und für den Sendebetrieb als jeweils einzige Antenne mit dem Sender der Anlage verbunden. Die Sende/Empfangsantennen sind dabei in ihrer räumlichen Lagen so angeordnet, daß eine Funkverbindung zwischen den Funk teilnehmern jederzeit möglich ist.In the radio system according to the invention partly used transmitters / receivers, each a transmitter and a number of receivers and one contain the same number of transmit / receive antennas. Each the transmit / receive antennas of such a transmit / receive antenna location is for the receiving company with which it is supplied assigned receiver and for broadcasting operations as each only antenna connected to the transmitter of the system. The Transmit / receive antennas are in their spatial positions arranged so that a radio link between the radio participants is possible at any time.

Beim erfindungsgemäßen Funkverfahren senden die Sende/ Empfangsanlagen der am Funkbetrieb beteiligten Funkteil nehmer (also anrufende und angerufene Funkteilnehmer, gegebenenfalls auch Funkteilnehmer, die andere Funkteil nehmer miteinander verbinden) zum Aufbau, gegebenenfalls auch zur Aufrechterhaltung und/oder Abbruch der gewünschten Funkverbindung Zusatzsignale aus, wobei die Übertragung der Funksignale dann über diejenigen Sende/Empfangsantenne(n) des jeweils anrufenden Funkteilnehmers erfolgt, die zuvor ein Zusatzsignal des jeweils angerufenen oder vermittelnden Funkteilnehmers mit maximaler Leistung empfangen hat.In the radio method according to the invention, the transmit / Receiving systems of the radio part involved in radio operation subscribers (i.e. calling and called radio subscribers, possibly also radio subscribers, the other radio part connect participants) to build, if necessary also to maintain and / or cancel the desired one Radio connection additional signals, the transmission of Radio signals then via those transmit / receive antenna (s) of the respective calling radio subscriber is done previously an additional signal from the person called or switching Has received radio subscriber with maximum power.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Funksystems besteht vor allem darin, daß bei der Übertragung der Funksignale immer nur bestimmte, nämlich nur die zur gewünschten Funkver bindung erforderlichen Raumsektoren mit elektromagne tischen Wellen belegt werden und daß damit die Aufklärung bzw. Entdeckung von Funkteilnehmer (z. B. eines Schiffsver bandes), die untereinander kommunizieren, erheblich er schwert ist.The advantage of the radio system according to the invention exists all that in the transmission of radio signals always only certain, namely only those for the desired radio binding required space sectors with electromagnetic table waves are documented and that with it the enlightenment or discovery of radio subscribers (e.g. a ship ver bandes) that communicate with each other, considerably he is sword.

Darüber hinaus kann in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Funksystems die Entdeckungswahr scheinlichkeit entscheidend dadurch verringert werden, indem die Sendeleistung der einzelnen Sende/Empfangsanlage und damit die Entdeckungsreichweite des Funksystems an die tatsächliche Übertragungsentfernung angepaßt wird (z. B. durch Laufzeitmessung der Zusatzsignale), und zwar so, daß die vom jeweils angerufenen Teilnehmer empfangene Sende leistung des anrufenden Teilnehmers gerade ausreichend ist für einen sicheren Empfang der ausgesendeten Signale des anrufenden Teilnehmers oder umgekehrt.In addition, in a preferred embodiment the discovery system of the radio system according to the invention likely to be significantly reduced by by the transmission power of the individual transmitter / receiver system and thus the detection range of the radio system to the actual transmission distance is adjusted (e.g. by measuring the transit time of the additional signals) in such a way that the broadcast received by the called party performance of the calling subscriber is just sufficient for a safe reception of the emitted signals of the calling subscriber or vice versa.

Damit ist mit dem erfindungsgemäßen Funksystem i. a. selbst dann noch Funkbetrieb möglich, wenn er mit herkömmlichen Funksystemen aus Sicherheitsgründen eingestellt werden müßte.This is with the radio system i. a. self radio operation is still possible if it works with conventional Radio systems are set for security reasons ought to.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Funksystems besteht darin, daß wegen der insgesamt geringeren Sende leistung unter den in der Aufgabenstellung angegebenen Randbedingungen der Sender vollständig mit Halbleiter aufgebaut werden kann, wodurch die Zuverlässigkeit des Senders erheblich erhöht und die Kosten erheblich gesenkt werden können. Another advantage of the radio system according to the invention is that because of the overall lower broadcast performance under the specified in the task Boundary conditions of the transmitter completely with semiconductors can be built, thereby increasing the reliability of the Sender increased significantly and the costs significantly reduced can be.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Sende/Empfangsanlage mit einem Antennengewinn von etwa 18 dB reduziert sich die erforderliche Sendeleistung auf etwa 5 W, so daß selbst bei Regen mit einer Nieder schlagsmenge von 4 mm/h bei 40 GHz eine Reichweite von etwa 10 Seemeilen zu erreichen ist. Ein solcher Sender kann heute ohne weiteres mit Halbleitern aufgebaut werden.In a preferred embodiment of a fiction According to the transmitting / receiving system with an antenna gain of the required transmission power is reduced by about 18 dB to about 5 W, so that even with rain with a low impact rate of 4 mm / h at 40 GHz a range of about 10 nautical miles can be reached. Such a transmitter can can be easily built with semiconductors today.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert. Es zeigen unter Einschluß der bereits diskutierten Fig. 1 und 2:The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 7. Including Figures 1 and 2 already discussed:

Fig. 1 eine schematische Darstellung von im Verband fahrenden Schiffen, die mit einem Millimeter wellen-Funksystem mit konventioneller Rund strahltechnik untereinander kommunizieren, Fig. 1 is a schematic representation of moving in association vessels with a millimeter wave radio system with a conventional circular jet technology communicate with each other,

Fig. 2 die erzielbare Reichweite des Funksystems gemäß Fig. 1 in Abhängigkeit von der Sendeleistung bei 40 GHz, Fig. 2 shows the attainable range of the radio system according to Fig. 1 as a function of the transmission power at 40 GHz,

Fig. 3 eine schematische Darstellung von im Verband fahrenden Schiffen, die mit einem erfindungs gemäßen Millimeterwellen-Funksystem mit sequen tieller Rundstrahltechnik arbeiten, Fig. 3 is a schematic representation of moving in association ships, which operate with a modern fiction, millimeter wave radio system comprising sequenced tial omnidirectional art

Fig. 4 die erzielbare Reichweite des erfindungsgemäßen Funksystems nach Fig. 3 in Abhängigkeit von der Sendeleistung bei 40 GHz, Fig. 4 shows the attainable range of the radio system of the invention according to FIG. 3 as a function of the transmission power at 40 GHz,

Fig. 5 in perspektivischer Darstellung ein Artist konzept einer vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sende/Empfangsanlage zum Ausführen des Verfahrens, Fig. 5 is a perspective view of an artist to an advantageous embodiment concept of a transmitting / receiving system according to the invention for performing the method,

Fig. 6 in der Draufsicht in schematischer Form die Ausrichtung der einzelnen Sende/Empfangsantennen der vorteilhaften Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Sende/Empfangsanlage gemäß Fig. 5, Fig. 6 in the plan view in schematic form, the orientation of the individual transmitting / receiving antennas of the advantageous embodiment of the OF INVENTION to the invention transmitter / receiver system of FIG. 5,

Fig. 7 den erfindungsgemäßen Funkbetrieb anhand von Beispielen zeitlicher Signalfolgen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 7 shows the radio operating according to the invention by means of examples of temporal signal sequences according to the methods of the invention.

Wie ein Vergleich der beiden Fig. 1 und 3 zeigt, werden bei dem Schiffsverband A-D mit einem herkömmlichen Milli meterwellen-Funksystem auf der Basis eines konventionellen VHF-Funksystems (Fig. 1) der Raum isotrop mit elektromag netischen Wellen 2a-2d belegt, während bei den Schiffsver band A-D mit dem erfindungsgemäßen Funksystem mit sequen tieller Rundstrahltechnik (Fig. 3) immer nur bestimmte (nämlich die für die gewünschten Funkverbindungen unbe dingt erforderlichen Raumsektoren 2b-2d mit elektromagne tischen Wellen belegt werden. Damit wird die Aufklärung bzw. Entdeckung dieser jeweils mit einer Sende/Empfangsan lage 1 ausgerüsteten Schiffe selbst während des Funkbe triebs erheblich erschwert. Darüber hinaus kann die Ent deckungsreichweite dieses Funksystems durch Anpassung der Sendeleistung an die tatsächliche Übertragungsentfernung (z. B. durch Laufzeitmessung der Signale noch weiter verringert werden, so daß i. a. selbst dann ein Funkbetrieb noch möglich ist, wenn mit dem Funksystem nach Fig. 1 aus Sicherheitsgründen eingestellt werden müßte.As a comparison of the two Figs. 1 and 3 shows, the ship's association AD with a conventional millimeter wave radio system based on a conventional VHF radio system ( Fig. 1) the room isotropically occupied with electromagnetic waves 2 a- 2 d , whereas in the case of the ship union AD with the radio system according to the invention with sequential omnidirectional technology ( FIG. 3) only certain (namely the space sectors 2 b- 2 d that are absolutely necessary for the desired radio connections) are occupied with electromagnetic waves or the discovery of these ships, each equipped with a transceiver system 1 , is considerably more difficult even during radio operation. In addition, the range of discovery of this radio system can be further reduced by adapting the transmission power to the actual transmission distance (eg by measuring the transit time of the signals) so that radio operation is still possible, if the radio system according to FIG. 1 would have to be set for safety reasons.

Ein Vergleich der beiden Fig. 2 und 4 zeigt beispiel haft für den Fall, daß die Übertragung der Signale bei 40 GHz erfolgt, daß das erfindungsgemäße Funksystem mit sequentieller Rundstrahltechnik nach Fig. 3 nur etwa ein Zehntel (ca. 5 W) der Sendeleistung des herkömmlichen Funksystem mit konventioneller Rundstrahltechnik nach Fig. 1 (ca. 50 W) benötigt, um in etwa die gleiche Übertragungs reichweite (ca. 10 Seemeilen) selbst bei Regen mit einer Niederschlagsmenge von etwa 4 mm/h zu erzielen.A comparison of the two FIGS . 2 and 4 shows an example for the case that the transmission of the signals takes place at 40 GHz, that the radio system according to the invention with sequential omnidirectional technology according to FIG. 3 only about a tenth (about 5 W) of the transmission power of the Conventional radio system with conventional omnidirectional technology according to FIG. 1 (approx. 50 W) is required in order to achieve approximately the same transmission range (approx. 10 nautical miles) even in the rain with a rainfall of approximately 4 mm / h.

In Fig. 5 ist ein Artist-Konzept einer vorteilhaften Aus führungsform eines erfindungsgemäßen Millimeterwellen- Marinefunkgerätes 1 dargestellt. Unter einem Radom 10 mit einem Durchmesser von ca. 40 cm und einer Gesamthöhe von ca. 50-60 cm befindet sich eine im Schwerpunkt gedämpft kardanisch (12) aufgehängte Kugel 11, auf deren Äquator ein ringförmiges Millimeterwellen-Antennen-Array ANT1-ANT16 angeordnet ist. Der Kugelinnenraum ist für die Elektronik der Millimeterwellen-Empfangs/Sende- und Steuer-Geräte vorgesehen. Der Raum unter Kugel 11 kann, falls erforderlich, eine Heizung 14 und die Stromver sorgungen 15 einschließlich der Zuleitungen 16 aufnehmen.In Fig. 5, an Artist concept is an advantageous from a millimeter wave guide die Marine radio apparatus 1 according to the invention shown. Under a radome 10 with a diameter of approx. 40 cm and a total height of approx. 50-60 cm there is a ball 11 suspended in the center of gravity, damped gimbal ( 12 ), on the equator of which an annular millimeter-wave antenna array ANT1-ANT16 is arranged is. The interior of the sphere is intended for the electronics of the millimeter-wave receiving / transmitting and control devices. The space under ball 11 can, if necessary, include a heater 14 and the power supplies 15 including the feed lines 16 .

In Fig. 6 ist eine Ansicht der Antennensektoren ANT1-ANT16 von oben in schematisierter Form dargestellt. Im beispiel haften Fall sind auf dem Äquator der Kugel 11 sechzehn Antennen ANT1-ANT16 mit einem Antennengewinn von ca. 20 db gleichmäßig verteilt. Jede Antenne führt zu einem eigenen Empfänger, so daß insgesamt 16 Empfänger benötigt werden. Mit ihnen erhält man einen steten azimutalen Rundempfang. Er kann zu beliebigen Elevationswinkeln erweitert werden, um auch mit Flugzeugen und Hubschraubern Verbindung auf nehmen zu können, indem beispielsweise weitere Antennen auf der Kugeloberfläche angebracht werden (z. B. auf dem Mantel eines Kugelabschnitts (Kappe bzw. Segment) oder eines Kugelausschnitts (Sektor) oder einer Kugelschicht (Zone) oder auf der gesamten oberen Halbkugel). FIG. 6 shows a schematic view of the antenna sectors ANT1-ANT16 from above. In the example, sixteen antennas ANT1-ANT16 with an antenna gain of approximately 20 dB are evenly distributed on the equator of the ball 11 . Each antenna leads to its own receiver, so that a total of 16 receivers are required. With them you get a constant azimuthal round reception. It can be expanded to any elevation angle in order to be able to connect to airplanes and helicopters, for example by attaching further antennas to the surface of the sphere (e.g. on the surface of a spherical section (cap or segment) or a spherical section (sector ) or a spherical layer (zone) or on the entire upper hemisphere).

In Fig. 6 sind ausgesendete Signale mit 2 und empfangene Signale mit 3 bezeichnet.In Fig. 6, transmitted signals are denoted by 2 and received signals by 3 .

In Fig. 7 schließlich ist beispielhaft anhand von zeit lichen Signalfolgen der erfindungsgemäßen Funkbetrieb für zwei bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt.Finally, FIG. 7 shows the radio operation according to the invention for two preferred embodiments of the method according to the invention on the basis of signal sequences over time.

Zunächst sind alle Empfänger in Empfangsbereitschaft auf eine vorgegebene Frequenz des Frequenzoberbandes fo einge stellt.First, all receivers are on standby a predetermined frequency of the upper frequency band fo is turned on poses.

Im Funkgerät des Funkteilnehmers A, das eine Funkver bindung aufbaut, werden die Empfänger auf eine vorgegebene Frequenz des Frequenzunterbandes fu umgestellt. Danach wird eine Antenne nach der anderen vom Empfänger getrennt und über eine Diodenmatrix mit dem Sender verbunden. Dies kann entweder kontinuierlich umlaufend oder in beliebiger Reihenfolge erfolgen. Der Sender strahlt dabei jeweils ein Ruf signal R_A mit der Frequenz fo und der Länge Tx ab (Fig. 7a). Das Rufsignal R_A enthält die Kennung und die Adresse(n) des oder der gewünschten Gesprächspartner(s). Auch Rundruf oder Gesprächsvermittlungswunsch ist möglich.In the radio of the radio subscriber A, which establishes a radio link, the receivers are switched to a predetermined frequency of the frequency sub-band fu. Then one antenna after the other is separated from the receiver and connected to the transmitter via a diode matrix. This can be done either continuously or in any order. The transmitter emits a call signal R _A with the frequency fo and the length Tx ( Fig. 7a). The call signal R _A contains the identifier and the address (es) of the desired interlocutor (s). Broadcasting or a request to switch calls is also possible.

Der jeweilige Adressat B bzw. C, dessen Empfänger auf fo eingestellt sind, antwortet unmittelbar über diejenige Antenne, die das Rufsignal beispielsweise mit maximaler Leistung empfangen hat mit dem Antwortsignal A_B bzw. A_C auf fu. Er hat hierzu die Zeit Ty zur Verfügung. Im Bei spiel (Fig. 7a) wird über die Antennen 2 und 16 der Sende/ Empfangsanlage des Funkteilnehmers A eine Antwort A_B bzw. A_C beispielsweise mit maximaler Leistung erhalten. Diese wird gespeichert und damit die Kommunikationsrichtungen festgelegt. Das gleiche geschieht im Antwortgerät.The respective addressee B or C, whose receivers are set to fo, responds directly via the antenna that has received the call signal, for example with maximum power, with the response signal A _B or A _C to fu. He has the time Ty for this. In the game ( Fig. 7a) is received via antennas 2 and 16 of the transmitting / receiving system of the radio subscriber A, a response A _B or A _C, for example, with maximum power. This is saved and the communication directions are defined. The same thing happens in the answering device.

Beim nächsten Antennendurchgang (Fig. 7b) wird nur noch über diejenigen Antennen ein Signal abgestrahlt, in denen im vorherigen Durchlauf ein Ruf R_A oder eine Antwort A_B bzw. A_C registriert wurde. Damit ist sichergestellt, daß nach Aufnahme der Funkverbindung nur noch in der Richtung des (oder der) Funkpartner(s) Energie abgestrahlt wird.At the next antenna pass ( FIG. 7b), a signal is only emitted via those antennas in which a call R _A or an answer A _B or A _{C was} registered in the previous pass. This ensures that after the radio connection has been established, energy is only radiated in the direction of the radio partner (s).

Fig. 7b zeigt, daß nun in Antenne ANT2 zunächst wieder das Rufsignal R_A mit fo und anschließend die digitalisierte Information I_A auf der Frequenz fo übertragen wird. Die Blocklänge Tx'-Tx der Informationsübertragung I_A ist flexibel. Die Summe aller Informationsübertragungen Tx' aller Kanäle wird jedoch die festgelegte Mindestrotations zeit t_Rot (in Fig. 6 beispielhaft mit t_Rot < 300 ms ange geben) des Antennenumlaufes nicht überschreiten. Fig. 7b shows that now the call signal R _A with fo and then the digitized information I _{A is} transmitted on the frequency fo in antenna ANT2. The block length Tx'-Tx of the information transmission I _A is flexible. However, the sum of all information transmissions Tx 'of all channels will not exceed the specified minimum rotation time t _Rot (given in FIG. 6 for example with t _Rot <300 ms) of the antenna circulation.

Das Informationssignal I_A endet mit einem Schlußzeichen. Der Adressat B bzw. C hat nun wieder T_y Zeit, das nor mierte Antwortsignal A_B bzw. A_C auf der Frequenz fu auf den eingangs empfangenen Ruf R_A über die Empfangsantenne abzusetzen.The information signal I _A ends with a terminator. The addressee B or C now has again T _y time to place the standardized response signal A _B or A _C on the frequency fu on the initially received call R _A via the receiving antenna.

Beim Empfang des Antwortsignals A_B bzw. A_C auf der Fre quenz fu wird geprüft, ob dies auf Grund der gegenseitigen Schiffsbewegungen noch über die Antenne ANT2 oder auch schon über eine benachbarte Antenne erfolgt. Ist dies der Fall, so wird beim nächsten Antennendurchlauf der Ruf R_A und der anschließende Informationsblock I_A über diese Antenne übertragen. Damit ist der unterbrechungsfreie Übergang von der einen zur anderen Antenne gewährleistet.Upon receipt of the response signal A _B or A _C on the frequency fre it is checked whether this is still due to the mutual ship movements via the antenna ANT2 or even via an adjacent antenna. If this is the case, the next time the antenna passes, the call R _A and the subsequent information block I _{A are} transmitted via this antenna. This ensures an uninterrupted transition from one antenna to the other.

In Fig. 7c, ist schließlich auch die Möglichkeit eines wahlweisen Duplex-Betriebes dargestellt. Der Kommuni kationspartner B hängt dann an das Antwortsignal A_B auf der Frequenz fu einen Informationsteil I_B auf der Frequenz fu_I an. Die Maximalblocklänge Ty'-Ty ist so vorgegeben, daß eine kontinuierliche Sprachübertragung stattfinden kann.Finally, FIG. 7c also shows the possibility of an optional duplex operation. The communication partner B then attaches to the response signal A _B on the frequency fu an information part I _B on the frequency fu _I. The maximum block length Ty'-Ty is specified so that a continuous voice transmission can take place.

Dieses Verfahren gestattet demnach, die Betriebsmodi Simplex oder Duplex zu wählen, wie auch ein gezieltes Kommunizieren zwischen zwei Schiffen oder ein Rundum sprechen. Des weiteren können Funkgeräte auch als Relais stationen verwendet werden, so daß Überhorizont-Über tragungswege möglich sind. This method therefore allows the operating modes Simplex or duplex to choose, as well as a targeted one Communicate between two ships or all around speak. Furthermore, radio devices can also act as relays stations are used, so that over-horizon ways of transmission are possible.

Da die Informationsübertragung digital erfolgt, können sowohl Daten als auch offene oder verschlüsselte Sprachen übertragen werden.Since the information is transmitted digitally, both data and open or encrypted languages be transmitted.

Um das erfindungsgemäße Funksystem (beispielsweise als ein Marinefunksystem)technisch und wirtschaftlich verifizieren zu können, sind verschiedene Voraussetzungen erforderlich.To the radio system according to the invention (for example as a Verify marine radio system) technically and economically different prerequisites are required to be able to.

Da eine größere Anzahl von Empfängern benötigt wird, muß deren Herstellung billig sein, so daß es sich empfiehlt monolithisch integrierte Empfänger einzusetzen.Since a larger number of receivers is needed, their manufacture be cheap, so it is recommended use monolithically integrated receivers.

Zur Erzeugung der erforderlichen Sendeleistung von etwa 5 W mit derzeit erhältlichen Millimeterwellenoszillatoren, deren Ausgangsleistung bei etwa 1 W liegt, müssen mehrere dieser Oszillatoren in ihrer Ausgangsleistung addiert werden.To generate the required transmission power of approximately 5 W. with millimeter wave oscillators currently available, whose output power is around 1 W, several must of these oscillators added in their output power become.

Zur Gewährleistung eines sicheren Funkbetriebs sollte das erfindungsgemäße Funksystem prozessorgesteuert sein, wobei ein an sich bekannter schneller Signal-Prozessor mit einer 10 MHz Taktrate und 10 MOPS vorteilhaft sowohl die In formations - als auch die Antennensteuerung übernehmen könnte.To ensure safe radio operation, the Radio system according to the invention can be processor-controlled, wherein a known fast signal processor with a 10 MHz clock rate and 10 MOPS advantageous both the In formation - as well as antenna control could.

Es versteht sich, daß die Erfindung auf vielfältige Weise mit fachmännischem Wissen aus- und weitergebildet werden kann bzw. an die Erfordernisse der verschiedenen An wendungen angepaßt werden kann, ohne daß dies hier näher erläutert werden müßte. It is understood that the invention is in many ways be trained and trained with professional knowledge can or to the requirements of the various An can be adjusted without this in more detail here should be explained.

So ist es z. B. empfehlenswert, die einzelnen Bits der digitalisierten Funksignale mehrfach auszusenden auf mindestens zwei unterschiedlichen Frequenzen (Frequenz- Diversity), die vorteilhaft einen Abstand von ca. 170 MHz haben, wobei die Aussendung vorzugsweise mit FSK erfolgen sollte (Hub vorzugsweise ca. 250 KHz).So it is z. B. recommended, the individual bits of the to send out digitized radio signals several times at least two different frequencies (frequency Diversity), which advantageously a distance of approximately 170 MHz have, the transmission preferably using FSK should (stroke preferably approx. 250 KHz).

Weiterhin ist es möglich, kurze Funkfeldeinbrüche auf der Übertragungsstrecke infolge von Interfrequenzerscheinungen dadurch zu kompensieren bzw. reduzieren, daß ein zweites Empfangssystem über dem ersten Empfangssystem angeordnet wird, vorzugsweise in einem Abstand von 50 bis 100 cm (Antennen-Diversity).It is also possible to have short radio field dips on the Transmission path due to interfrequency phenomena to compensate or reduce that a second Reception system arranged above the first reception system is, preferably at a distance of 50 to 100 cm (Antenna diversity).

Schließlich ist es denkbar, die Übertragungsfrequenzen fo, fu, nach einem vorher festgelegten zeitlichen Schema fortlaufend zu ändern, um so die Entdeckungswahrschein lichkeit noch weiter zu verringern.Finally, it is conceivable to change the transmission frequencies fo, fu, according to a predetermined schedule to change continuously, so the probability of discovery reduced even further.

Claims

1. A method for transmitting radio signals in the microwave area, in particular millimeter wave range, between several, predominantly mobile radio subscribers, each of which is equipped with a transmitter / receiver system, which receive a transmitter and a number of receivers and an equal number of transmit / receive antennas contains, wherein each of the transmit / receive antennas for the receive operation with the associated receiver or for the transmit mode as the only antenna with the transmitter ver is bindable and wherein the transmit / receive antennas are arranged in their spatial position so that a radio link between the radio subscribers is possible at any time, whereby the radio signals are transmitted via the transmitting / receiving antenna (s) of the respective calling radio subscriber who previously received a signal from the called or switching radio subscriber (radio subscriber) with maximum power have characterized

1. that before the start of the radio signal transmission, the transmitting / receiving systems ( 1 ) of all radio subscribers (AD) are switched to receiving mode;
2. that at the beginning of the radio signal transmission in a first passage the individual transmit / receive antennas (ANT1-ANT16) of the radio call participants (A) establishing the radio connection (A) one after the other at a certain interval (Ty) for a first period (Tx ) be switched to transmission mode and send out a call signal (R _A ) as an additional signal and that the transmit / receive antenna receiving the call signal (R _A ) with maximum power of the radio subscriber (B; C) called up within the subsequent pause (Ty ) is switched to transmission mode and sends out a response signal (A _B ; A _C ) as an additional signal;
3. that during the radio transmission in a second pass or in a second pass and also in further passages only those transmit / receive antennas (ANT2, ANT16) of the respective calling radio subscriber (A) which in the respective previous pass a response signal ( A _B ; A _C ) of the respective radio subscriber (B; C) received with maximum power, switched to transmission mode for a second time period (Tx ') and in this time (Tx') the call signal (R _A ) and then transmit the radio signal (I _A ) and that the transmitting / receiving antenna of the respective called radio subscriber (B; C) receiving these two signals (R _A ; I _A ) with maximum power within the pause following the signal transmission ( Ty) is switched to transmission mode and a response signal (A _B ; A _C ) detects the outside as an additional signal ( FIGS. 7a-b).

2. The method according to claim 1, characterized in that the additional signals (R _A , A _B , A _C ) emitted by the transmitting / receiving systems ( 1 ) of the radio subscribers (AD) involved are also used to terminate the radio connection.

3. A method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the the call signal (R _A) and the radio signal (I _A) of the calling mobile subscriber during the radio transmission in the second passage or a second passage, and in other passages (A) Transmitting / receiving antenna receiving the maximum power of the radio subscriber (B) called is switched over to the transmitting mode within the longer pause (Ty ') following the signal transmission, and first a response signal (A _B ) and then an additional signal Sends radio signal (I _B ) ( Fig. 7c).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that all additional signals (R _A , A _B , A _C ) and all radio signals (I _A , I _B ) are transmitted at frequencies of a first frequency band (fo).

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the additional signals (R _A ) and the radio signals (I _A ) of the calling radio subscriber (A) on the frequencies of the first frequency band (fo) are transmitted and the additional signals ( A _B ; A _C ) and possibly the radio signals (I _B ) of the radio subscriber called in each case (B; C) are transmitted on frequencies of a second frequency band (fu) and that the receiver of the calling radio subscriber (A) on receiving frequencies of the second frequency band (fu) are switched and the receivers of the called subscribers (B; C) are each switched to receive frequencies of the first frequency band (fo).

6. The method according to any one of claims 4 to 5, characterized in that each additional signal (R _A , A _B , A _C ) and each radio signal (I _A , I _B ) are additionally transmitted to frequencies min at least one further frequency band (frequency Diversity).

7. The method according to claim 6, characterized in that the frequency spacing between the individual transmission frequency bands for the signals (R _A , I _A ) of the calling radio subscriber (A) is equal to the frequency spacing between the individual transmission frequency bands for the signals (A _B , A _C ; I _B ) of the radio subscriber called in each case (B, C) and that this frequency spacing is in the range of 1-1000 MHz.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission of the additional signals (R _A , A _B , A _C ) and the radio signals (I _A , I _B ) is carried out digitally with FSK (frequency shift keying) .

9. The method according to claim 8, characterized in that the FSK hub in the range 100-1000 KHz, preferably around 250 KHz is fixed.

10. The method according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the transmission power of the transmitting / receiving system ( 1 ) of the calling radio subscriber (A) or of the radio subscriber (B, C) called by time measurements of the additional signals to the actual Distance between the calling radio subscriber (A) and each called radio subscriber (B; C) is adjusted so that the transmission power received by the called radio subscriber (B, C) or by the calling radio subscriber (A) is just sufficient for reliable reception of the from the calling radio subscriber (A) or from the respectively called radio subscriber (B, C) transmitted additional signals (R _A ; A _B , A _C ) and radio signals (I _A ; I _B ).

11. The method according to claim 10, characterized in that the transmission frequency (s), the antenna gain and the transmission power are selected so that the transmission range at which the emitted signal power is about has dropped to half of its original value, is about 10 nautical miles.

12. The method according to claim 11, characterized in that that the transmission frequencies in the range of 30-60 GHz and preferably at 40 GHz, the antenna gain is about 20 dB, and the transmission power in the range 1-10 W. and is preferably 5 W.

13. Arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission / reception antennas (ANT1-ANT16) of the individual transmission / reception systems ( 1 ) on the surface of a sphere ( 11 ) with radially outwardly directed radiation characteristic are arranged.

14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the transmission / reception antennas (ANT1-ANT16) of the individual transmission / reception systems ( 1 ) form a ring on the equator of the ball ( 11 ) ( Fig. 5).

15. The arrangement according to claim 13, characterized in that the transmitting / receiving systems ( 1 ) on the jacket of a portion (cap or segment) of the ball ( 11 ) or section (sector) of the ball ( 11 ) are arranged.

16. The arrangement according to claim 15, characterized in that the transmitting / receiving system ( 1 ) are arranged on the shell of a hemisphere.

17. The arrangement according to claim 13, characterized in that the transmitting / receiving system ( 1 ) on the shell of a layer (zone) of the ball ( 11 ) are arranged.

18. Arrangement according to one of claims 13 to 17, characterized characterized in that the axis of symmetry of the spherical part which the transmit / receive antennas of the individual transmit / Receiving systems are arranged, runs vertically.

19. Arrangement according to one of claims 13 to 18, characterized in that the ball ( 11 ) under a radome ( 16 ) in the center of gravity is gimbal-suspended ( 12 ).

20. The arrangement according to claim 19, characterized in that the transmitter, the receiver and the control electronics of the transmitting / receiving system ( 1 ) are located inside the ball ( 11 ).

21. The arrangement according to claim 19, characterized in that the auxiliary devices such as heating ( 14 ) and power supplies ( 15 ) under the radome ( 16 ) below the ball ( 11 ) are arranged.

22. Arrangement according to one of claims 13 to 20, characterized in that the individual receivers of such a transceiver system ( 1 ) can be connected via a diode matrix to the associated transceiver antennas (ANT1-ANT16).

23. Arrangement according to one of claims 13 to 22, characterized in that each of the transmitting / receiving systems ( 1 ) consists of two, preferably arranged at a distance of 50 to 100 cm above one another, separate transmitting / receiving systems (antenna diversity).

24. Arrangement according to one of claims 13 to 23, ge characterized by the application in a radio system for Vehicles and / or fixed objects on water, land and / or air.