DE3810414A1 - Measuring device for continuously determining the diameter of a winding form, and the use of the device - Google Patents

Measuring device for continuously determining the diameter of a winding form, and the use of the device

Info

Publication number
DE3810414A1
DE3810414A1 DE19883810414 DE3810414A DE3810414A1 DE 3810414 A1 DE3810414 A1 DE 3810414A1 DE 19883810414 DE19883810414 DE 19883810414 DE 3810414 A DE3810414 A DE 3810414A DE 3810414 A1 DE3810414 A1 DE 3810414A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring device
winding
diameter
coil
winding body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19883810414
Other languages
German (de)
Other versions
DE3810414C2 (en
Inventor
Francisco Speich
Gerard Durville
Felix Thomen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Textilma AG
Original Assignee
Textilma AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Textilma AG filed Critical Textilma AG
Publication of DE3810414A1 publication Critical patent/DE3810414A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3810414C2 publication Critical patent/DE3810414C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/005—Sensing web roll diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B65H63/082—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined size or diameter of the package
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/02—Stop motions
    • D02H13/10—Stop motions responsive to thread-measuring devices, e.g. stopping the machine when required length of warp has been wound
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

The measuring device (4) contains a touch sensor (12) which is directed against the winding form or the spool (bobbin) (6) thereof and is constructed as a wave transmitter/receiver. The touch sensor is connected to a measuring unit (22) in order to determine the diameter of the winding form from the time interval between the transmission of the wave pulse and the reception of the echo pulse. This renders possible a more accurate and quicker determination of the diameter of the winding form. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung gemäss Oberbe­ griff des Anspruches 1 sowie die Verwendung der Messvorrich­ tung gemäss Anspruch 6.The invention relates to a measuring device according to Oberbe handle of claim 1 and the use of the measuring device tion according to claim 6.

Messvorrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Bei der Herstellung von Wickelkörpern insbesondere bei Zettel­ maschinen besteht das Bedürfnis, einerseits die Länge des aufgewickelten Gutes zu ermitteln und/oder die Wickelgeschwin­ digkeit über den ganzen Wickelvorgang konstant zu halten. Hierzu sind Messvorrichtungen bekannt, die Lichtschranken verwenden, welche entsprechend dem zunehmenden Umfang und damit dem zunehmenden Durchmesser des Wickelkörpers nachge­ stellt werden und dieses Nachstellsignal in einem Messgerät auswerten, um den Durchmesser des Wickelkörpers zu bestimmen. Weiter ist das Messgerät mit der Antriebsvorrichtung für eine Wickelvorrichtung verbunden, um die Antriebsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zunahme des Durchmessers so einzustel­ len, dass die Wickelgeschwindigkeit konstant bleibt. Nachtei­ lig bei dieser Vorrichtung ist es, dass sie einerseits auf­ grund der Lichtschranken eine zu geringe Genauigkeit aufweist und andererseits keine weitere Steuerung der Wickelvorrich­ tung zulässt.Measuring devices of the type mentioned are known. In the manufacture of packages, especially for paper there is a need for the length of the machine to determine wound good and / or the winding speed to keep constant throughout the entire winding process. For this purpose, measuring devices are known, the light barriers use which according to the increasing scope and thus nachge the increasing diameter of the winding body are and this adjustment signal in a measuring device evaluate to determine the diameter of the winding body. Next is the measuring device with the drive device for one Winder connected to the drive speed depending on the increase in diameter len that the winding speed remains constant. Night egg lig with this device is that it is on the one hand due to the light barriers, the accuracy is too low and on the other hand no further control of the winding device allowed.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs genannte Messvor­ richtung derart auszubilden, dass ihre Genauigkeit verbessert und ihre Einsatzmöglichkeit vergrössert wird. The object of the invention is to measure the aforementioned train direction in such a way that their accuracy improves and their potential for use is increased.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst:The object is achieved according to the invention:

  • a) bei einer Messvorrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1;a) in a measuring device of the type mentioned the characterizing features of claim 1;
  • b) durch die Verwendung gemäss Anspruch 6.b) through the use according to claim 6.

Dadurch, dass der Tastfühler als ein gegen den Wickelkörper gerichteter Wellen-Sender/Empfänger ausgebildet ist und das Messgerät aus dem Zeitunterschied zwischen dem Absenden eines Wellenimpulses und dem Empfang des Echoimpulses den Durchmes­ ser des Wickelkörpers bestimmt, ist eine wesentlich subtilere und damit genauere Bestimmung des Durchmessers möglich, wobei die Messvorrichtung Durchmesserschwankungen insbesondere auch schneller erfassen kann, was wiederum schnellere Reaktionen ermöglicht. Da der Tastfühler gegen den Wickelkörper gerich­ tet ist, besteht auch die Möglichkeit, den Tastfühler schwenk­ bar auszugestalten, sodass dieser dem Wickelkörper folgen kann und insbesondere auch dessen Umrisse senkrecht zur Sen­ derichtung der Wellen ermitteln kann. Daraus ergeben sich weitere sehr vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten, wie weiter unten noch ausgeführt wird.The fact that the probe as one against the winding body directional wave transmitter / receiver is formed and that Measuring device from the time difference between sending a Wave pulse and the reception of the echo pulse the diam determined of the winding body is a much more subtle and thus more precise determination of the diameter is possible, wherein the measuring device in particular also fluctuations in diameter can capture faster, which in turn can respond faster enables. Since the touch sensor is against the winding body tet, there is also the possibility to swivel the probe bar, so that they follow the winding body can and especially its outline perpendicular to the Sen can determine the direction of the waves. This results in other very advantageous applications, how to continue is still running below.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Messvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben und vorteilhafte Ausgestaltun­ gen der Verwendung in den Ansprüchen 7 bis 10.Advantageous embodiments of the measuring device are in the Claims 2 to 5 described and advantageous Ausgestaltun gene use in claims 7 to 10.

Besonders vorteilhaft ist es, die Messvorrichtung mit einer Eichvorrichtung gemäss Anspruch 2 auszustatten, sodass sich die Messvorrichtung laufend selbst überwachen und justieren kann. Dadurch wird die Genauigkeit der Messvorrichtung weiter verbessert. It is particularly advantageous to use a measuring device Equip calibration device according to claim 2, so that continuously monitor and adjust the measuring device yourself can. This increases the accuracy of the measuring device improved.  

Weiter kann die Messvorrichtung nach Anspruch 3 dahingehend ausgestaltet sein, dass sie anhand der Umdrehungszahlen auch die Länge des auf dem Wickelkörper aufgewickelten Wickelgutes bestimmen kann.Furthermore, the measuring device according to claim 3 can be designed so that they also based on the number of revolutions the length of the winding material wound on the winding body can determine.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 4, da dadurch die Messvorrichtung in der Lage ist, auch die Umfangsformen des Wickelkörpers zumindest in einer Dimension zu erfassen und vorzugsweise die Achslage des Wickelkörpers zu bestimmen, wodurch die Messvorrichtung insbesondere auch dazu verwendet werden känn, beispielsweise eine Hebevorrich­ tung für eine Spule oder einen Wickelkörper zu steuern.An embodiment according to claim is particularly advantageous 4, since this enables the measuring device to also Circumferential shapes of the winding body at least in one dimension to grasp and preferably the axial position of the winding body to determine what the measuring device in particular can be used, for example, a lifting device control for a coil or a winding body.

Die Messvorrichtung kann mit verschiedenen Arten von Wellen arbeiten, so beispielsweise mit elektromagnetischen Wellen nach dem Radarprinzip oder vorzugsweise mit Ultraschallwel­ len gemäss Anspruch 5.The measuring device can use different types of waves work, for example with electromagnetic waves according to the radar principle or preferably with ultrasound wel len according to claim 5.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Messvorrichtung in einer Wickelvorrichtung. Die Messvorrichtung kann dann insbesondere gemäss Anspruch 7 zur Steuerung der Wickelge­ schwindigkeit, insbesondere zur Konstanthaltung der Wickel­ geschwindigkeit während des Wickelvorganges verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung nach An­ spruch 8, da es dadurch möglich ist, insbesondere grosse und schwere Spulen selbsttätig an der Wickelachse auszurichten.The use of the measuring device is particularly advantageous in a winder. The measuring device can then in particular according to claim 7 for controlling the winding wire speed, especially to keep the wrap constant speed during the winding process. An arrangement according to An is also particularly advantageous Proverb 8, because it is possible, especially large and align heavy coils automatically on the winding axis.

Die Messvorrichtung ist für die verschiedensten Arten von Wickelkörpern geeignet, so beispielsweise beim Aufwickeln von Drähten, Schnüren, Geweben, Fäden und dergleichen. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Verwendung nach Anspruch 9 oder 10 in einer Zettelmaschine. The measuring device is for various types of Suitable packages, for example when winding Wires, cords, fabrics, threads and the like. Especially however, the use according to claim 9 or 10 is advantageous in a slip machine.  

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings, showing:

Fig. 1 eine Wickelvorrichtung mit der Messvorrich­ tung in schematischer schaubildlicher Dar­ stellung; Figure 1 is a winding device with the measuring device in a schematic diagram Dar position.

Fig. 2 eine erste Verwendung der Messvorrichtung gemäss Fig. 1 an einer Zettelmaschine mit einer Hebevorrichtung, in Seitenansicht; und FIG. 2 shows a first use of the measuring device according to FIG. 1 on a slip machine with a lifting device, in a side view; and

Fig. 3 eine zweite Verwendung der Messvorrichtung gemäss Fig. 1 an einer Zettelmaschine mit einer Hebevorrichtung, in Seitenansicht. Fig. 3 shows a second use of the measuring device according to Fig. 1 on a paper machine with a lifting device, in side view.

Die in Fig. 1 dargestellte Wickelvorrichtung 2 mit der Mess­ vorrichtung 4 ist wie folgt aufgebaut. Eine Spule 6 ist um eine Wickelachse 8 drehbar und wird mittels eines Motors 10 angetrieben. Die Messvorrichtung enthält einen Tastfühler 12, der beispielsweise nach dem Ultraschallprinzip arbeitet und als Sender/Empfänger ausgebildet ist und gegen die Spule bzw. den darauf zu wickelnden Wickelkörper (7) gerichtet ist. Der Tastfühler 12 ist an einer Schwenkvorrichtung 14 angeord­ net, die ein Zahnrad 16 mit einem angreifenden Servomotor 18 aufweist. Mittels der Schwenkvorrichtung 14 ist der Tast­ fühler um eine Achse 20 verschwenkbar, die parallel zur Wik­ kelachse 8 liegt. Der Tastfühler 12 ist mit einem Messgerät 22 verbunden, welches einen nicht näher dargestellten Rech­ ner enthält. Das Messgerät ist ferner mit einem Umdrehungs­ zähler 24 verbunden, um die Umdrehungszahlen der Spule bzw. des Wickelkörpers zu erfassen. Weiter ist das Messgerät mit einem Steuergerät 26 für den Motor 10 der Wickelvorrichtung gekoppelt. Schliesslich enthält die Messvorrichtung noch eine Eichvorrichtung 28 mit einem in einem bestimmten Abstand a vom Tastfühler 12 angeordneten Eichreflektor 30, gegen den der Tastfühler vorzugsweise periodisch schwenkbar ist.The winding device 2 shown in FIG. 1 with the measuring device 4 is constructed as follows. A coil 6 is rotatable about a winding axis 8 and is driven by a motor 10 . The measuring device contains a probe 12 , which works, for example, according to the ultrasound principle and is designed as a transmitter / receiver and is directed against the coil or the winding body ( 7 ) to be wound thereon. The touch sensor 12 is net angeord on a pivoting device 14 having a gear 16 with an attacking servo motor 18 . By means of the pivoting device 14 , the tactile sensor is pivotable about an axis 20 which is parallel to the wedge axis 8 . The feeler 12 is connected to a measuring device 22 , which contains a computer (not shown). The measuring device is also connected to a revolution counter 24 in order to record the number of revolutions of the coil or of the winding body. The measuring device is also coupled to a control device 26 for the motor 10 of the winding device. Finally, the measuring device also contains a calibration device 28 with a calibration reflector 30 arranged at a certain distance a from the touch sensor 12 , against which the touch sensor can preferably be pivoted periodically.

Die Messvorrichtung funktioniert wie folgt:The measuring device works as follows:

Der gegen die Spule 6 bzw. den Wickelkörper (7) gerichtete Tastfühler 12 sendet Ultraschallwellenimpulse aus, die an der Spule 6 bzw. am Wickelkörper (7) reflektiert und vom Tastfüh­ ler 12 wieder aufgenommen werden. Das Messgerät 22 bestimmt aus dem Zeitunterschied zwischen dem Absenden des Wellenim­ pulses und dem Empfang des Echoimpulses den Durchmesser des Wickelkörpers und zeigt diesen am Anzeiger 32 an. Um die Ge­ nauigkeit des Messgerätes zu erhöhen und insbesondere die die Messgenauigkeit allenfalls beeinträchtigenden Faktoren wie schwankende Lufttemperaturen, Luftdruck und Feuchtigkeit aus­ zugleichen ist die Eichvorrichtung 28 vorhanden, an der die Messvorrichtung gelegentlich oder vorzugsweise periodisch geeicht wird. Hierzu wird der Tastfühler 12 vorzugsweise mit­ tels der Schwenkvorrichtung 24 gegen den Eichreflektor 30 bewegt. Der vom Eichreflektor kommende Echoimpuls wird in einem Vergleicher im Messgerät mit einem gespeicherten Eich­ impuls verglichen und daraus ein Korrekturfaktor ermittelt, um den der oder die ermittelten Durchmesser des Wickelkörpers korrigiert werden.The probe 12 directed against the coil 6 or the bobbin ( 7 ) emits ultrasonic wave pulses which are reflected on the coil 6 or on the bobbin ( 7 ) and are picked up again by the probe 12 . The measuring device 22 determines the diameter of the winding body from the time difference between the sending of the wave pulse and the reception of the echo pulse and displays this on the indicator 32 . In order to increase the accuracy of the measuring device, and in particular to compensate for the factors affecting the measuring accuracy, such as fluctuating air temperatures, air pressure and moisture, the calibration device 28 is present, on which the measuring device is occasionally or preferably periodically calibrated. For this purpose, the feeler 12 is preferably moved against the calibration reflector 30 by means of the pivoting device 24 . The echo pulse coming from the calibration reflector is compared in a comparator in the measuring device with a stored calibration pulse and from this a correction factor is determined by which the diameter or diameters of the winding body that are determined are corrected.

Da das Messgerät 22 auch mit dem Umdrehungszähler 24 der Spu­ le bzw. des Wickelkörpers verbunden ist, kann das Messgerät aus den Umdrehungen, die beispielsweise am Anzeiger 34 ange­ zeigt werden und dem jeweiligen Durchmesser die Länge des auf dem Wickelkörper aufgewickelten Wickelgutes bestimmen und am Anzeiger 36 anzeigen. Schliesslich enthält das Mess­ gerät noch einen Anzeiger 38, der mit dem Steuergerät 26 für den Motor 10 verbunden ist und dessen Drehzahlen pro Minute anzeigt. Mittels eines ebenfalls vorhandenen Steuergliedes 40 kann die Umdrehungszahl des Antriebsmotors 10 eingestellt werden. Weiter sind am Steuergerät noch eine Starttaste 42 und eine Stoptaste 44 vorhanden.Since the measuring device 22 is also connected to the revolution counter 24 of the spool or the winding body, the measuring device can determine the length of the winding material wound on the winding body and the indicator from the revolutions that are shown, for example, on the indicator 34 and the respective diameter View 36 . Finally, the measuring device also contains an indicator 38 which is connected to the control device 26 for the motor 10 and which shows the rotational speeds per minute. The number of revolutions of the drive motor 10 can be set by means of a control element 40 which is also present. There are also a start button 42 and a stop button 44 on the control unit.

Die in Fig. 2 dargestellte Zettelmaschine enthält die Wickel­ vorrichtung 2 und die Messvorrichtung 4 der Fig. 1. Zusätz­ lich ist die Zettelvorrichtung noch mit einer Hebevorrich­ tung 46 ausgestattet, deren Antrieb 48 mit dem Messgerät 22 verbunden ist. Der Tastfühler 12 ist mittels der Schwenkvor­ richtung 14 in definierter Weise auf- und abschwenkbar und kann dabei die Kontur der Spule 6 abtasten. Dabei ermittelt der Tastfühler 12 mit dem Taststrahl S 1 den oberen Rand der Kontur der Spule und mit dem Taststrahl S 2 den unteren Rand. Aus den Taststrahlen S 1 und S 2 ermittelt der Rechner des Mess­ gerätes, dass sich die Achse der Spule in der Höhe des Tast­ strahles S 3 befinden muss. Da die Schwenkbewegung des Tast­ fühlers mittels der Schwenkvorrichtung definiert ist, weiss das Messgerät, welchen Schwenkwinkel der Testfühler 12 aus­ zuführen hat, bis die Wickelachse 8 erreicht ist. Dementspre­ chend kann das Messgerät einen entsprechenden Antriebsimpuls an den Antrieb 48 der Hebevorrichtung 46 übermitteln, sodass diese die Spule koaxial zur Wickelachse 8 anhebt. Dadurch kann die Messvorrichtung auch die Handhabung der an sich schweren Spulen für Zettelmaschinen erleichtern. The warping machine shown in FIG. 2 contains the winding device 2 and the measuring device 4 of FIG. 1. In addition, the warping device is also equipped with a lifting device 46 , the drive 48 of which is connected to the measuring device 22 . The feeler 12 can be swiveled up and down in a defined manner by means of the swiveling device 14 and can scan the contour of the coil 6 . In this case, the feeler 12 determines the scanning beam S 1 the upper edge of the contour of the coil and with the probe beam S 2 the lower edge. From the scanning beams S 1 and S 2, the computer of the measuring device determines that the axis of the coil must be at the height of the scanning beam S 3 . Since the swivel movement of the probe is defined by the swivel device, the measuring device knows which swivel angle the test probe 12 has to perform until the winding axis 8 is reached. Accordingly, the measuring device can transmit a corresponding drive pulse to the drive 48 of the lifting device 46 , so that it lifts the coil coaxially to the winding axis 8 . As a result, the measuring device can also facilitate the handling of the heavy coils for warping machines.

Eine weitere Möglichkeit der Steuerung einer Zettelmaschine ist in Fig. 3 dargestellt. Die Zettelmaschine enthält die Wickelvorrichtung 2 und die Messvorrichtung 4 der Fig. 1. Zusätzlich ist die Zettelvorrichtung noch mit einer Hebevor­ richtung 46 ausgestattet, deren Antrieb 48 mit dem Messgerät 22 verbunden ist. Der Tastfühler 12 wird dabei in eine defi­ nierte Position S 4 verschwenkt. Die Spule wird aus der Auf­ nahmestellung I gehoben. In der Stellung II und III wird der Durchmesser des Kernes 50 der Spule 6 und ihre Höhenlage h 1 ermittelt. Der Rechner berechnet daraus die Höhe h 2 (=h 3-h 1) bis zur Wickelachse 8 (Stellung IV), um die die Spule noch gehoben werden muss. Der Antrieb erhält somit vom Rechner die bis zum Erreichen der Wickelachse noch nötige Anzahl Antriebs­ impulse. Danach schwenkt der Tastfühler wieder in die Wirk­ stellung für Durchmesser-Messung S 5. Another possibility of controlling a warping machine is shown in FIG. 3. The warping machine contains the winding device 2 and the measuring device 4 of FIG. 1. In addition, the warping device is also equipped with a lifting device 46 , the drive 48 of which is connected to the measuring device 22 . The feeler 12 is pivoted into a defined position S 4 . The coil is lifted from the recording position I on . In positions II and III, the diameter of the core 50 of the coil 6 and its height h 1 are determined. From this, the computer calculates the height h 2 (= h 3 - h 1 ) up to the winding axis 8 (position IV) by which the coil still has to be lifted. The drive thus receives from the computer the number of drive pulses required until the winding axis is reached. Then the probe swings back into the active position for diameter measurement S 5 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

a Abstand
S 1 Taststrahl oben
S 2 Taststrahl unten
S 3 Taststrahl Achse
S 4 Taststrahl in Position zu Kerndurchmesser-Messung
S 5 Taststrahl in Position zu Wickeldurchmesser-Messung
h₁ Teilwegstrecke
h₂ Teilwegstrecke
h₃ Höhe zwischen Startstellung und Wickelstellung
2 Wickelvorrichtung
4 Meßvorrichtung
6 Spule
7 Wickelkörper
8 Wickelachse
10 Motor
12 Tastfühler
14 Schwenkvorrichtung
16 Zahnräder
18 Servomotor
20 Achse
22 Meßgerät
24 Umdrehungszähler
26 Steuergerät für 10
28 Eichvorrichtung
30 Eichreflektor
32 Anzeiger für Durchmesser
34 Anzeiger für Umdrehungen
36 Anzeiger für Länge
38 Anzeiger für Umdrehungen/min.
40 Steuerglied
42 Starttaste
44 Stopptaste
46 Hebevorrichtung
48 Antrieb
50 Kern von 6 a distance
S 1 probe beam above
S 2 probe beam below
S 3 probe beam axis
S 4 probe beam in position for core diameter measurement
S 5 probe beam in position for winding diameter measurement
h ₁ partial route
h ₂ partial route
h ₃ height between start position and winding position
2 winding device
4 measuring device
6 coil
7 bobbins
8 winding axis
10 engine
12 touch sensors
14 swivel device
16 gears
18 servo motor
20 axis
22 measuring device
24 revolution counter
26 control unit for 10
28 calibration device
30 calibration reflector
32 indicators for diameter
34 rev counter
36 indicators for length
38 indicators for revolutions / min.
40 control element
42 start button
44 stop button
46 lifting device
48 drive
50 core of 6

Claims (10)

1. Messvorrichtung zur fortlaufenden Ermittlung des Durch­ messers eines Wickelkörpers (7) mittels eines berührungs­ losen Tastfühlers (12), der mit einem Messgerät (22) mit Rechner zur Ermittlung des Durchmessers des Wickelkörpers (7) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Tast­ fühler (12) als ein gegen den Wickelkörper (7) gerichteter Wellen-Sender/Empfänger ausgebildet ist, wobei das Mess­ gerät (22) mit Rechner aus dem Zeitunterschied zwischen dem Absenden eines Wellenimpulses und dem Empfang des Echo­ impulses den Durchmesser des Wickelkörpers (7) bestimmt.1. Measuring device for the continuous determination of the diameter of a winding body ( 7 ) by means of a non-contact probe ( 12 ) which is connected to a measuring device ( 22 ) with a computer for determining the diameter of the winding body ( 7 ), characterized in that the probe Sensor ( 12 ) is designed as a shaft transmitter / receiver directed against the winding body ( 7 ), the measuring device ( 22 ) with computer calculating the diameter of the winding body ( 7 ) from the time difference between the sending of a wave pulse and the reception of the echo pulse ) certainly. 2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Eichvorrichtung (28) enthält, welche einen mit bestimmtem Abstand (a) vom Tastfühler (12) angeordne­ ten Eichreflektor (30) enthält, gegen den der Tastfühler (12), vorzugsweise periodisch, schwenkbar ist, wobei das Messgerät (22) einen Vergleicher enthält, welcher dem von dem Eichreflektor (30) kommenden Eichimpuls mit einem ge­ speicherten richtigen Eichimpuls vergleicht und darauf einen Korrekturfaktor ermittelt, um den der ermittelte Durchmesser des Wickelkörpers (7) korrigierbar ist.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that it contains a calibration device ( 28 ) which contains a calibration reflector ( 30 ) arranged at a certain distance ( a ) from the touch sensor ( 12 ), against which the touch sensor ( 12 ), preferably periodically , is pivotable, the measuring device ( 22 ) containing a comparator which compares the calibration pulse coming from the calibration reflector ( 30 ) with a stored correct calibration pulse and then determines a correction factor by which the determined diameter of the winding body ( 7 ) can be corrected. 3. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen mit dem Wickelkörper (7) verbindbaren Umdrehungszähler (24) aufweist, der mit dem Messgerät (22) verbunden ist, welches derart ausgebildet ist, dass es aus den Umdrehungen und dem jeweiligen Durch­ messer die Länge des auf dem Wickelkörper (7) aufgewickel­ ten Wickelgutes bestimmt. 3. Measuring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it has a revolution counter ( 24 ) which can be connected to the winding body ( 7 ) and is connected to the measuring device ( 22 ), which is designed such that it consists of the revolutions and the respective diameter determines the length of the winding material wound on the winding body ( 7 ). 4. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastfühler (12) mittels einer Schwenkvorrichtung (14) um eine parallel zum Wickelkörper (7) angeordnete Achse (20) vorzugsweise mittels eines Ser­ vomotors (18) definiert verschwenkbar ist, um durch Ab­ tasten der Kontur des Wickelkörpers (7) oder einer Spule (6) in vertikaler Richtung die Achsellage bestimmen zu können.4. Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the touch sensor ( 12 ) by means of a pivoting device ( 14 ) about an axis parallel to the winding body ( 7 ) arranged axis ( 20 ), preferably by means of a serum motor ( 18 ) is pivotable to determine the axis position by scanning the contour of the winding body ( 7 ) or a coil ( 6 ) in the vertical direction. 5. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastfühler (12) Ultraschallwellen aussendet.5. Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the touch sensor ( 12 ) emits ultrasonic waves. 6. Verwendung der Messvorrichtung (4) nach einem der Ansprü­ che 1 bis 4 in einer Wickelvorrichtung (2).6. Use of the measuring device ( 4 ) according to one of claims 1 to 4 in a winding device ( 2 ). 7. Verwendung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (22) mit einem Steuergerät (26) für einen Antrieb (10) des Wickelkörpers (7) verbunden ist, insbe­ sondere derart, dass die Wickelgeschwindigkeit während des Wickelvorganges konstant ist.7. Use according to claim 6, characterized in that the measuring device ( 22 ) is connected to a control device ( 26 ) for a drive ( 10 ) of the winding body ( 7 ), in particular in such a way that the winding speed is constant during the winding process. 8. Verwendung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung (2) eine Hebevorrichtung (46) zum Anheben einer Spule (6) aus einer Aufnahmestellung in die Wickelstellung aufweist, wobei die Messvorrichtung (4) mit einem Antrieb (48) der Hebevorrichtung (46) gekop­ pelt ist derart, dass das Messgerät (22) durch Abtasten einer in der Aufnahmestellung befindlichen Spule (6) die Lage deren Achse bestimmt und den Antrieb (48) der Hebe­ vorrichtung (46) derart steuert, dass die Spule (6) ko­ axial zur Wickelachse (8) anhebbar ist. 8. Use according to claim 6 or 7, characterized in that the winding device ( 2 ) has a lifting device ( 46 ) for lifting a coil ( 6 ) from a receiving position into the winding position, the measuring device ( 4 ) having a drive ( 48 ) The lifting device ( 46 ) is coupled in such a way that the measuring device ( 22 ) determines the position of its axis by scanning a coil ( 6 ) in the receiving position and controls the drive ( 48 ) of the lifting device ( 46 ) in such a way that the coil ( 6 ) can be raised axially to the winding axis ( 8 ). 9. Verwendung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Wickelvorrichtung (2) eine Zettel­ maschine ist.9. Use according to one of claims 6 to 8, characterized in that the winding device ( 2 ) is a slip machine. 10. Verwendung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, dass die Wickelvorrichtung (2) eine Hebevorrichtung (46) zum Anheben einer Spule (6) aus einer Aufnahmestel­ lung in die Wickelstellung aufweist, wobei die Messvor­ richtung (4) mit einem Antrieb (48) der Hebevorrichtung (46) gekoppelt ist derart, dass das Messgerät (22) durch Abtasten des Kerndurchmessers mit dem Tastfühler (12) einer sich aus der Aufnahmestellung bewegenden Spule die Achsenlage bestimmt und den Antrieb der Hebevorrichtung derart steuert, dass die Spule automatisch koaxial zur Wickelachse anhebbar ist.10. Use according to claim 6 or 7, characterized in that the winding device ( 2 ) has a lifting device ( 46 ) for lifting a coil ( 6 ) from a receiving position in the winding position, the measuring device ( 4 ) with a drive ( 48 ) of the lifting device ( 46 ) is coupled such that the measuring device ( 22 ) determines the axis position by scanning the core diameter with the feeler ( 12 ) of a coil moving from the receiving position and controls the drive of the lifting device in such a way that the coil automatically can be raised coaxially to the winding axis.
DE19883810414 1987-09-30 1988-03-26 Winding machine for winding a warp beam Expired - Lifetime DE3810414C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH378687A CH674259A5 (en) 1987-09-30 1987-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3810414A1 true DE3810414A1 (en) 1989-04-13
DE3810414C2 DE3810414C2 (en) 1998-04-16

Family

ID=4263450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19883810414 Expired - Lifetime DE3810414C2 (en) 1987-09-30 1988-03-26 Winding machine for winding a warp beam

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH674259A5 (en)
DE (1) DE3810414C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3900296A1 (en) * 1989-01-07 1990-07-12 Hacoba Textilmaschinen Method and device for measuring the length of filamentous textile material
CH680862A5 (en) * 1990-08-24 1992-11-30 Benninger Ag Maschf Section warping machine - has appts., e.g. laser, for contactless measurement of roll thickness on the pressure area of a press roll pressing against the roll, etc.
CH681657A5 (en) * 1990-05-16 1993-04-30 Benninger Ag Maschf Warp beam winding diameter measuring device for warping machine - has ultrasonic distance detector which transmits narrow beam onto central portion of warp beam
BE1006071A3 (en) * 1992-07-03 1994-05-03 Picanol Nv Procedure for determining the diameter of a bobbin
EP0845655A2 (en) * 1996-11-29 1998-06-03 Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH Procedure and device to determine the diameter of a roll of paper
US6719234B2 (en) * 2001-01-23 2004-04-13 Dietze & Schell Maschinenfabrik Apparatus on a direct roving winder for contactless detection of the actual diameter of the roving package and a direct roving winder with such an apparatus and also a method for controlling a roving winder and a method for controlling a spinning appliance

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105731183A (en) * 2016-04-05 2016-07-06 孟书芳 Fiber rod winding device for roving frame

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1207104B (en) * 1961-12-13 1965-12-16 Siemens Ag Electric runtime meter with echo sounder for bunker level measurement
US3929006A (en) * 1973-11-26 1975-12-30 Western Electric Co Measuring article thickness ultrasonically
DE3024095A1 (en) * 1980-06-27 1982-01-21 Rosendahl Industrie-Handels AG, Schönenwerd WRAPPING MACHINE FOR WINDING STRAND-SHAPED GOODS ON A REEL
DE3111112A1 (en) * 1981-03-20 1982-10-14 Karl Mayer Textil-Maschinen-Fabrik Gmbh, 6053 Obertshausen "MEASURING DEVICE FOR A TEXTILE MACHINE WINDING DEVICE"
DE3219132A1 (en) * 1982-05-21 1983-12-01 Mayer Fa Karl METHOD FOR CONTROLLING THE SHAVING SPEED AND DIRECT SHAVING MACHINE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
US4477184A (en) * 1979-01-19 1984-10-16 Nissan Motor Company, Limited Obstacle detection system for use in vehicles
DE3529663A1 (en) * 1984-10-12 1986-04-24 Gebrüder Loepfe AG, Wetzikon Method and apparatus for thread-length measurement
US4637727A (en) * 1982-12-09 1987-01-20 Raimo Ahola Procedure for analyzing reciprocating motion
DE3527424A1 (en) * 1985-07-31 1987-02-05 Hacoba Textilmaschinen Measuring device for measuring the yarn-web width in cone-sectional warping machines
DE3608384A1 (en) * 1986-03-13 1987-09-17 F & O Electronic Systems Method for measuring displacements, in particular for the absolute measurement of short displacements, via the propagation time of pulses in a material support medium, and associated device for carrying out the method
DE3621819A1 (en) * 1986-06-28 1988-02-18 Krautkraemer Gmbh Method and device for measuring distance using air-borne sound

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1207104B (en) * 1961-12-13 1965-12-16 Siemens Ag Electric runtime meter with echo sounder for bunker level measurement
US3929006A (en) * 1973-11-26 1975-12-30 Western Electric Co Measuring article thickness ultrasonically
US4477184A (en) * 1979-01-19 1984-10-16 Nissan Motor Company, Limited Obstacle detection system for use in vehicles
DE3024095A1 (en) * 1980-06-27 1982-01-21 Rosendahl Industrie-Handels AG, Schönenwerd WRAPPING MACHINE FOR WINDING STRAND-SHAPED GOODS ON A REEL
DE3111112A1 (en) * 1981-03-20 1982-10-14 Karl Mayer Textil-Maschinen-Fabrik Gmbh, 6053 Obertshausen "MEASURING DEVICE FOR A TEXTILE MACHINE WINDING DEVICE"
DE3219132A1 (en) * 1982-05-21 1983-12-01 Mayer Fa Karl METHOD FOR CONTROLLING THE SHAVING SPEED AND DIRECT SHAVING MACHINE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
US4637727A (en) * 1982-12-09 1987-01-20 Raimo Ahola Procedure for analyzing reciprocating motion
DE3529663A1 (en) * 1984-10-12 1986-04-24 Gebrüder Loepfe AG, Wetzikon Method and apparatus for thread-length measurement
DE3527424A1 (en) * 1985-07-31 1987-02-05 Hacoba Textilmaschinen Measuring device for measuring the yarn-web width in cone-sectional warping machines
DE3608384A1 (en) * 1986-03-13 1987-09-17 F & O Electronic Systems Method for measuring displacements, in particular for the absolute measurement of short displacements, via the propagation time of pulses in a material support medium, and associated device for carrying out the method
DE3621819A1 (en) * 1986-06-28 1988-02-18 Krautkraemer Gmbh Method and device for measuring distance using air-borne sound

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: fördern und heben 18, 1968, Nr.8, S.480-483 *
DE-Z: Messen + Prüfen/Automatik, Jan./Febr. 1983, S.40-47 *
FR-Z: Mesures octobre 1986, H. 13, S. 63,65,68 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3900296A1 (en) * 1989-01-07 1990-07-12 Hacoba Textilmaschinen Method and device for measuring the length of filamentous textile material
CH681657A5 (en) * 1990-05-16 1993-04-30 Benninger Ag Maschf Warp beam winding diameter measuring device for warping machine - has ultrasonic distance detector which transmits narrow beam onto central portion of warp beam
CH680862A5 (en) * 1990-08-24 1992-11-30 Benninger Ag Maschf Section warping machine - has appts., e.g. laser, for contactless measurement of roll thickness on the pressure area of a press roll pressing against the roll, etc.
BE1006071A3 (en) * 1992-07-03 1994-05-03 Picanol Nv Procedure for determining the diameter of a bobbin
EP0845655A2 (en) * 1996-11-29 1998-06-03 Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH Procedure and device to determine the diameter of a roll of paper
EP0845655A3 (en) * 1996-11-29 2001-04-04 Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH Procedure and device to determine the diameter of a roll of paper
US6719234B2 (en) * 2001-01-23 2004-04-13 Dietze & Schell Maschinenfabrik Apparatus on a direct roving winder for contactless detection of the actual diameter of the roving package and a direct roving winder with such an apparatus and also a method for controlling a roving winder and a method for controlling a spinning appliance

Also Published As

Publication number Publication date
CH674259A5 (en) 1990-05-15
DE3810414C2 (en) 1998-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1847498B1 (en) Method and device for laying extended coil windings
EP0431267B1 (en) Sheet aligning device
EP2427722B1 (en) Method and device for measuring a surface profile
DE3332382C2 (en)
DE3219132C2 (en) Direct warping machine with a device for regulating the warping speed
EP0999992A1 (en) Process and cross-winding device for laying a thread
EP0382115A2 (en) Control device for a belt drive
EP0307644B1 (en) Method and apparatus for detecting the speed of yarn in textile machines
DE2536082C3 (en) Apparatus for continuously measuring the length of linear material as it is being wound onto a rotating core
EP0503238A1 (en) Device for measuring the length of filiform textile materials
DE4304956C2 (en) Method and device for warping threads
DD236505A5 (en) DEVICE, ESPECIALLY FOR DEVELOPING FADENFOERMIGEM WICKELGUT
DE3810414A1 (en) Measuring device for continuously determining the diameter of a winding form, and the use of the device
EP2238062B1 (en) Method and apparatus for producing cross-wound bobbins
DE3529663A1 (en) Method and apparatus for thread-length measurement
EP2810908B1 (en) Method for adjusting a rotation angle position of a coil frame which holds a coil tube in a rotatable manner and textile machine for producing coils with multiple coil points
DE4222377A1 (en) Control of suction nozzle for finding yarn end on cross-wound package - has controller which relates searching time to package diameter
DE3811437C2 (en)
EP1048601B1 (en) Yarn winder
DE2230628C3 (en) Device for controlling the drive of the traversing device of winding machines, in particular in wire drawing machines
CH687928A5 (en) A method for rewinding of yarns on a warp beam and associated beaming machine.
EP1225149B1 (en) Device for detecting the current diameter of the bobbin in a winder for collecting a roving of newly formed filaments and a winder with such a device
DE60209843T2 (en) yarn winder
DE19960285A1 (en) Monitor to register the increasing bobbin diameter during winding at a bobbin winder has a light transmitter and detector to register the gaps between the sensor and the bobbin and spindle surfaces
CH680862A5 (en) Section warping machine - has appts., e.g. laser, for contactless measurement of roll thickness on the pressure area of a press roll pressing against the roll, etc.

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: G01B 17/00

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition