DE3812293A1 - Fuellstandsmessgeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Füllstandsmeßgerät zur Messung des Füllstands in einem Behälter, mit einer Sende- und Emp­ fangsanordnung, die Schall- oder Ultraschallimpulse auf die Füllgutoberfläche richtet und die von der Füllgutoberfläche reflektierten Rückstreuimpulse empfängt und in elektrische Empfangssignale umwandelt, und mit einer an die Sende- und Empfangsanordnung angeschlossenen Auswerteschaltung, die in einem Signalverarbeitungsweg ein der Hüllkurve der Empfangs­ signale entsprechendes Hüllkurvensignal erzeugt, Abtastwerte des Hüllkurvensignals digitalisiert, die digitalisierten Ab­ tastwerte zur Schaffung eines entfernungs- oder laufzeitab­ hängigen Amplitudenprofils der Meßstrecke in einem Speicher ablegt und das Amplitudenprofil zur Bestimmung der Laufzeit des wahrscheinlichsten Nutz-Echosignals auswertet.

Bei bekannten Füllstandsmeßgeräten dieser Art können durch die Auswertung des im Speicher abgelegten digitalisierten Amplitudenprofils Stör-Echosignale, insbesondere solche, die von festen Einbauten im Behälter stammen oder durch Mehrfach­ reflexionen an der Füllgutoberfläche verursacht werden, vom Nutz-Echosignal unterschieden werden, so daß Fehlmessungen infolge solcher Stör-Echosignale weitgehend vermieden werden. Ein wesentlicher Vorteil solcher Füllstandsmeßgeräte besteht darin, daß das Amplitudenprofil der Meßstrecke erhalten bleibt. Aus dem Amplitudenprofil können Informationen über weitere Parameter gewonnen werden, die für die präzise Be­ stimmung der Laufzeit der Schall- oder Ultraschallwellen im Behälter maßgeblich sind. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Laufzeitmessung immer noch durch Stör-Echosignale beein­ trächtigt werden kann, die von Hindernissen stammen, die sich relativ zum Füllstandsmeßgerät bewegen, da solche Stör- Echosignale völlig unregelmäßig mit ständig wechselnden Laufzeiten auftreten. Bei den Messungen in Behältern entste­ hen solche Stör-Echosignale insbesondere durch Reflexionen am Befüllstrom, wenn Füllgut gleichzeitig zur Messung von oben in den Behälter eingefüllt wird.

Bei Füllstandsmeßgeräten anderer Art ist es bekannt, die von beweglichen Hindernissen stammenden Echosignale aufgrund der durch den Dopplereffekt verursachten Frequenzverschiebung von den Festziel-Echosignalen zu unterscheiden, indem die Empfangssignale durch eine Frequenzerkennungsstufe geschickt werden. Am Ausgang dieser Frequenzerkennungsstufe ist jedoch keine Amplitudeninformation, sondern nur noch eine Frequenz­ information vorhanden. Diese Maßnahme ist daher nicht an­ wendbar, wenn das Amplitudenprofil der Meßstrecke gespei­ chert und ausgewertet werden soll.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Füllstandsmeß­ geräts, bei welchem die bei welchem die Laufzeitmessung durch Stör-Echosignale, die von beweglichen Hindernissen stammen, nicht beeinträchtigt wird, jedoch die Amplitudenin­ formation der von unbeweglichen Hindernissen stammenden Echosignale erhalten bleibt und dabei die Nutz-Echo-Signale von Fehlmessungen unterschieden werden.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Auswerteschaltung parallel zu dem Signalverarbeitungsweg zur Erzeugung des Hüllkurvensignals eine Frequenzdetektion der Echosignale erfolgt, durch welche Echosignale mit der Sendefrequenz der Schall- oder Ultraschallimpulse festge­ stellt werden, und daß in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Frequenzdetektion der Signalverarbeitungsweg nur für dieje­ nigen Echosignale geöffnet wird, deren Frequenz der Sende­ frequenz entspricht.

Bei dem nach der Erfindung ausgeführten Füllstandsmeßgerät werden alle Empfangssignale, deren Frequenz nicht der Sende­ frequenz entspricht, von der Digitalisierung und weiteren Verarbeitung ausgeschlossen. Hierzu gehören infolge der Doppler-Frequenzverschiebung alle Empfangssignale, die durch Reflexionen an beweglichen Hindernissen verursacht werden. Dagegen werden alle Empfangssignale, deren Frequenz mit der Sendefrequenz übereinstimmt, unverändert zur Digitalisierung und weiteren Signalverarbeitung weitergeleitet. Im Speicher wird daher das vollständige Amplitudenprofil dieser fre­ quenzgleichen Empfangssignale abgelegt, so daß es für die Auswertung bei der Erkennung des wahrscheinlichsten Nutz- Echosignals und bei der Bestimmung der Laufzeit zur Verfü­ gung steht.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Messung in einem Behälter mit Hilfe eines Füllstandsmeß­ geräts,

Fig. 2 das Blockschaltbild der Elektronik des Füll­ standsmeßgeräts von Fig. 1 gemäß einer Ausfüh­ rungsform der Erfindung und

Fig. 3 Zeitdiagramme von Signalen, die in der Elektro­ nik von Fig. 2 auftreten können.

Fig. 1 zeigt einen Behälter 10, der mit einem schüttfähigen Füllgut 12 teilweise gefüllt ist. Das Füllgut 12 kann pulver­ förmig oder körnig sein oder aus noch gröberen Stücken beste­ hen. Es wird von oben in den Behälter 10 eingebracht, bei­ spielsweise mittels eines Förderbandes 14, von dem es als Befüllstrom 16 in den Behälter fällt, und es kann durch eine steuerbare Entnahmeöffnung 18 an der tiefsten Stelle des Behälters 10 entnommen werden. Ferner sind im Behälter 10 einige feste Hindernisse 19 dargestellt.

Zur kontinuierlichen Messung ist über dem Behälter 10 ein Füllstandsmeßgerät 20 angebracht, das Schall- oder Ultra­ schallimpulse nach unten in den Behälter 10 schickt und die an der Oberfläche des Füllguts 12 reflektierten Echoimpulse empfängt. Der Zeitabstand zwischen der Aussendung eines Schall- oder Ultraschallimpulses und dem Empfang eines Echo­ impulses entspricht der Schallaufzeit vom Füllstandsmeßgerät 20 bis zur Füllgutoberfläche und wieder zurück zum Füll­ standsmeßgerät. Bei bekannter Schallgeschwindigkeit kann daraus der Abstand der Füllgutoberfläche vom Füllstandsmeß­ gerät und somit der Füllstand im Behälter 10 bestimmt werden.

Das Füllstandsmeßgerät 20 besteht in der üblichen Weise aus einem elektroakustischen Wandler 22 und der zugehörigen Elek­ tronik 24. Der elektroakustische Wandler 22 dient abwech­ selnd als Sendewandler zur Aussendung von Schall- oder Ul­ traschall-Sendeimpulsen und in jeder Pause zwischen zwei Sendeimpulsen als Empfangswandler, der die reflektierten Echoimpulse in elektrische Empfangssignale umwandelt. Der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen ist größer als die größte vorkommende Laufzeit eines Schall­ oder Ultraschall-Impulses vom Füllstandsmeßgerät bis zur Füllgutoberfläche und wieder zurück. Die Elektronik 24 ent­ hält Schaltungen, die den elektroakustischen Wandler 22 in periodischen Zeitabständen zur Aussendung der Sendeimpulse erregen, Schaltungen zur Verstärkung und Verarbeitung der vom elektroakustischen Wandler 22 gelieferten elektrischen Empfangssignale und Schaltungen zur Ermittlung des gesuchten Füllstands aus dem Zeitabstand zwischen den Sendeimpulsen und den empfangenen Echoimpulsen. Im allgemeinen ist es er­ wünscht, nicht nur die Laufzeit der Schall- oder Ultraschall­ impulse zu ermitteln, sondern auch die Form und Amplitude der vom elektroakustischen Wandler 22 gelieferten Empfangs­ signale auszuwerten, weil daraus Informationen über die Ver­ hältnisse im Behälter 10 gewonnen werden können, die zur Er­ kennung des wahrscheinlichsten Nutz-Echosignals und zur prä­ zisen Laufzeitmessung herangezogen werden können. Diese zu­ sätzlichen Infornationen ergeben sich aus der Hüllkurve bzw. dem Zeit-Amplituden-Profil der vom elektroakustischen Wand­ ler 22 gelieferten Empfangssignale.

In an sich bekannter Weise kann der elektroakustische Wand­ ler 22, der abwechselnd als Sendewandler und als Empfangs­ wandler arbeitet, auch durch zwei getrennte Wandler ersetzt werden, von denen einer ausschließlich als Sendewandler und der andere ausschließlich als Empfangswandler dient.

Ein wesentliches Problem bei dieser auf dem Echolotprinzip beruhenden Füllstandsmessung besteht darin, daß außer den Nutz-Echoimpulsen, die an der Oberfläche des Füllguts reflek­ tiert werden, wie in Fig. 1 durch die Pfeile N angedeutet ist, auch Stör-Echoimpulse auftreten können, die von anderen Hindernissen im Behälter reflektiert werden und sich den Nutz-Echoimpulsen überlagern. Während Stör-Echoimpulse, die von den festen Hindernissen 19 im Behälter stammen, wie durch die Pfeile F angedeutet ist, stets mit gleicher Laufzeit auf­ treten und daher durch die Auswertung des Amplitudenprofils der Empfangssignale leicht erkannt und unschädlich gemacht werden können, ergeben insbesondere die Echosignale, die an den in den Behälter fallenden Füllgutteilchen des Befüll­ stroms 16 reflektiert werden, wie in Fig. 1 durch die Pfeile S angedeutet ist, eine massive Störung der Füllstandsmessung. Diese Stör-Echosignale S treten mit stets wechselnden Lauf­ zeiten im gesamten Laufzeitbereich auf.

Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild einer Ausführungsform der Elektronik 24, die es ermöglicht, die vom Befüllström 16 stammenden Stör-Echoimpulse S unschädlich zu machen, ohne daß die in der Hüllkurve bzw. dem Zeit-Amplituden-Profil der Empfangssignale enthaltenen Informationen verlorengehen. Die Diagranme A bis D von Fig. 3 zeigen den zeitlichen Verlauf von verschiedenen Signalen, die an den mit den gleichen Buchstaben bezeichneten Schaltungspunkten der Schaltung von Fig. 2 auftreten können.

In Fig. 2 ist wieder der elektroakustische Wandler 22 darge­ stellt, der mit dem Ausgang eines Sendeimpulserzeugers 30 verbunden ist. Der Sendeimpulserzeuger 30 schickt in perio­ dischen Zeitabständen jeweils einen impulsförmigen elektri­ schen Schwingungszug mit der Frequenz des auszusendenden Schall- oder Ultraschallimpulses als Erregungsimpuls zu dem elektroakustischen Wandler 22, der dadurch zur Aussendung eines Schall- oder Ultraschall-Sendeimpulses angeregt wird. Die Dauer des Schall- oder Ultraschall-Sendeimpulses ist klein gegen die Dauer der Sendeperioden, die durch die peri­ odischen Zeitabstände zwischen den aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen bestimmt ist.

Der elektroakustische Wandler 22 ist ferner mit dem Eingang eines Verstärkers 31 verbunden, der die vom Wandler 22 kom­ menden elektrischen Signale verstärkt. Zu diesen Signalen gehören zunächst Impulse, die den Schall- oder Ultraschall- Sendeimpulsen entsprechen. Nach dem Abklingen jedes Sendeim­ pulses arbeitet der elektroakustische Wandler 22 als Emp­ fangswandler, der die eintreffenden Schall- oder Ultraschall- Echoimpulse in elektrische Empfangssignale umwandelt, die ebenfalls dem Verstärker 31 zugeführt werden. Da der Pegel der Empfangssignale klein gegen den Pegel der Sendeimpulse ist, werden die den Sendeimpulsen entsprechenden elektrischen Signale durch geeignete, an sich bekannte Maßnahmen begrenzt, um eine Übersteuerung des Verstärkers 31 zu vermeiden.

Der Verstärker 31 gibt somit an seinem Ausgang in jeder Sendeperiode ein Signal ab, wie es beispielsweise im Dia­ gramm A von Fig. 3 dargestellt ist. Der Beginn der Meßperio­ de ist durch den Sendeimpuls E bestimmt, dessen Amplitude begrenzt ist. Während der vom Sendeimpulserzeuger 30 kommen­ de elektrische Erregungsimpuls ein Rechteckimpuls ist, er­ scheint am Eingang des Verstärkers 31 ein exponentiell ab­ klingender Impuls, da der elektroakustische Wandler 22 nach dem Aufhören des Erregungsimpulses noch nachschwingt.

In einem Zeitabstand T _M , der durch den Abstand der Füllgut­ oberfläche vom elektroakustischen Wandler 22 bestimmt ist, erscheint nach dem Ende des Sendeimpulses E ein Nutz-Echo­ impuls N, der dem an der Füllgutoberfläche reflektierten Schall- oder Ultraschall-Echoimpuls entspricht. Dieser Nutz- Echoimpuls N ist ein Schwingungszug mit der Sendefrequenz der Schall- oder Ultraschallwelle und mit einer Hüllkurve, die gegenüber der ursprünglichen Rechteckform des Sendeimpulses mehr oder weniger stark verschliffen und verformt ist. Zwi­ schen dem Sendeimpuls E und dem Nutz-Echoimpuls N ist im Diagramm A von Fig. 3 ein Stör-Echoimpuls S dargestellt, der von dem in den Behälter fallenden Befüllstrom 16 reflektiert worden ist, sowie ein Stör-Echoimpuls F, der an einem festen Hindernis 19 im Behälter 10 reflektiert worden ist. Natür­ lich können in diesem Bereich der Sendeperiode noch zahlrei­ che weitere Stör-Echoimpulse S dieser Art vorhanden sein, die mit unterschiedlichen Laufzeiten von verschiedenen Tei­ len des Befüllstroms 16 stammen, sowie Stör-Echoimpulse F, die an festen Hindernissen im Behälter reflektiert worden sind. Infolge von Mehrfach-Reflexionen können Stör-Echoim­ pulse auch hinter dem Nutz-Echoimpuls N erscheinen.

Dem Verstärker 31 ist eine Hüllkurvenschaltung 32 nachge­ schaltet, die so ausgebildet ist, daß sie an ihrem Ausgang ein Signal abgibt, das der Hüllkurve ihres Eingangssignals entspricht. Hüllkurvenschaltungen, die diese Funktion erfül­ len, sind allgemein bekannt. Im einfachsten Fall kann die Hüllkurvenschaltung ein Amplitudendemodulator sein, der die amplitudenmodulierte Trägerschwingung mit der Frequenz der Schall- oder Ultraschallwelle gleichrichtet und durch Tief­ paßfilterung unterdrückt. Wenn dem Eingang der Hüllkurven­ schaltung 32 das im Diagramm A dargestellte Signal zugeführt wird, erscheint dann an ihrem Ausgang das niederfrequente Signal des Diagramms B, das die Hüllkurve E′ des Sendeimpul­ ses E, die Hüllkurve N′ des Nutz-Echoimpulses N und die Hüllkurven F′ und S′ der Stör-Echoimpulse F bzw. S enthält. Ganz allgemein stellt das Hüllkurvensignal das Zeit-Amplitu­ den-Profil des Ausgangssignals des elektroakustischen Wand­ lers 22 dar, und es enthält noch die gesamte Amplitudenin­ formation des Empfangssignals. Da das Hüllkurvensignal nie­ derfrequent ist, kann es leichter verarbeitet werden und auch mit geringerem Aufwand über größere Strecken übertragen werden, beispielsweise zu einem Auswertegerät, das an einer vom Behälter 10 entfernten Stelle angeordnet ist.

Das vom Ausgang der Hüllkurvenschaltung 32 gelieferte Hüll­ kurvensignal wird in der Schaltung von Fig. 2 über eine Verzögerungsstufe 33 und eine Torschaltung 34 einem Analog- Digital-Wandler 35 zugeführt. Im Analog-Digital-Wandler 35 wird das Hüllkurvensignal periodisch abgetastet, und jeder Abtastwert wird in ein digitales Signal in Form einer Code­ gruppe mit einer der gewünschten Auflösung entsprechenden Stellenzahl umgewandelt.

Der Ausgang des Analog-Digital-Wandlers 35 ist mit einer digitalen Signalverarbeitungsanordnung 36 verbunden, die beispielsweise durch einen geeignet programmierten Mikro­ computer gebildet sein kann. Die digitale Signalverarbei­ tungsanordnung 36 enthält einen Speicher, in welchem die vom Analog-Digital-Wandler 35 gelieferten Codegruppen, die das digitalisierte Empfangssignal von wenigstens einer Sendepe­ riode, vorzugsweise aber von mehreren aufeinanderfolgenden Sendeperioden repräsentieren, abgelegt werden, so daß sich im Speicher ein entfernungs- oder laufzeitabhängiges Ampli­ tudenprofil der Meßstrecke befindet. Dieses Amplitudenprofil wird dann nach Erfahrungswerten statistisch geglättet und analysiert. Aufgrund dieser Analyse werden die von festen Hindernissen 19 stammenden Störechos F erkannt und der Echo­ impuls bestimmt, der mit größter Wahrscheinlichkeit den an der Füllgutoberfläche reflektierten Nutz-Echoimpuls dar­ stellt, und schließlich wird die Laufzeit dieses wahrschein­ lichsten Nutz-Echoimpulses zur Ermittlung des Füllstands be­ stimmt. Durch diese Echoauswertung lassen sich nachteilige Effekte, die bei bestimmten Empfangsverhältnissen auftreten, wie Doppel- und Mehrfachreflexionen, Störechos von Einbauten im Behälter oder dergleichen, besser beherrschen. Jedoch kann die Messung bei massiven Störungen durch die vom Befüll­ strom verursachten unregelmäßigen Stör-Echoimpulse S noch sehr erschwert oder sogar vereitelt werden.

Zur Vermeidung solcher Störungen durch die vom Befüllstrom stammenden Stör-Echoimpulse enthält die Schaltung von Fig. 2 einen Frequenzdetektor 37, der parallel zu dem die Hüllkur­ venschaltung 32 enthaltenden Signalverarbeitungsweg an den Ausgang des Verstärkers 31 angeschlossen ist. Ein zweiter Eingang des Frequenzdetektors 37 ist mit dem Sendeimpulser­ zeuger 30 verbunden, und der Ausgang des Frequenzdetektors 37 ist mit dem Steuereingang der Torschaltung 34 verbunden.

Der Frequenzdetektor 37 empfängt vom Sendeimpulserzeuger ein Signal mit der Frequenz der Sendeimpulse, und er vergleicht ständig die Frequenz des am Ausgang des Verstärkers 31 er­ scheinenden Empfangssignals mit dieser Sendefrequenz. Wenn der Frequenzdetektor 37 eine Übereinstimmung der Frequenz des Empfangssignals mit der Sendefrequenz feststellt, liefert er zum Steuereingang der Torschaltung 34 ein Steuersignal, das die Torschaltung 34 öffnet, so daß diese das über die Verzö­ gerungsstufe 33 übertragene Hüllkurvensignal zum Analog- Digital-Wandler 35 durchläßt. Wenn dagegen keine Übereinstim­ mung zwischen der Frequenz des Empfangssignals und der Sende­ frequenz besteht, wird die Torschaltung 34 durch das Aus­ gangssignal des Frequenzdetektors 37 gesperrt.

Der Frequenzdetektor 37 ergibt in Verbindung mit der Tor­ schaltung 34 die Wirkung, daß die Hüllkurvensignale S′ der vom Befüllstrom 16 stammenden Stör-Echoimpulse S nicht zum Analog-Digital-Wandler gelangen. Dabei wird die Tatsache ausgenutzt, daß sich der Befüllstrom 16 relativ zum Echolot­ gerät 20 bewegt, so daß die am Befüllstrom 16 reflektierten Echoimpulse infolge des Dopplereffekts eine Frequenzverschie­ bung gegenüber der Sendefrequenz erleiden. Der Frequenzde­ tektor 37 muß natürlich so ausgebildet sein, daß er auf die­ se geringfügige Doppler-Frequenzverschiebung anspricht und das am Ausgang abgegebene Steuersignal so ändert, daß die Torschaltung 34 gesperrt wird.

Dagegen weisen die an festen Hindernissen und an der Füll­ gutoberfläche reflektierten Echoimpulse F, N die Sendefre­ quenz auf, da diese Reflexionsebenen relativ zum Füllstands­ meßgerät in Ruhe sind. Die diesen Echoimpulsen entsprechen­ den Hüllkurvensignale F′, N′ werden daher von der Torschal­ tung 34 zum Analog-Digital-Wandler 35 durchgelassen.

Das Diagramm C von Fig. 3 zeigt das Ausgangssignal der Tor­ schaltung 34, wenn angenommen wird, daß die Verzögerungsstu­ fe 33 nicht vorhanden ist. In diesem Ausgangssignal ist die Hüllkurve S′ des Störechoimpulses S vollständig unterdrückt. Allerdings benötigt der Frequenzdetektor 37 eine gewisse Zeit, bis er die Frequenzübereinstimmung seiner beiden Ein­ gangssignale mit ausreichender Genauigkeit festgestellt hat, da er mehrere Schwingungen vergleichen muß. Das Öffnen der Torschaltung 34 erfolgt daher erst eine gewisse Zeit nach dem Beginn des Nutz-Echoimpulses, so daß der Anfangsteil der Hüllkurve N′ abgeschnitten wird. Dies kann zu einer Verfäl­ schung der Amplitudeninformation führen.

Diese Erscheinung wird durch die Verzögungsstufe 33 besei­ tigt. Sie erteilt dem Hüllkurvensignal eine Verzögerung, die der vom Frequenzdetektor 37 für die Frequenzerkennung beno­ tigten Zeit entspricht. Dadurch wird erreicht, daß die Tor­ schaltung 34 bereits geöffnet ist, wenn der Anfang der Hüll­ kurve N′ des Nutz-Echoimpulses N an der Torschaltung ein­ trifft. Das Ausgangssignal der Torschaltung 34 entspricht dann dem Diagramm D von Fig. 3. Es enthält die vollständige Hüllkurve des Nutz-Echoimpulses N sowie auch die Hüllkurven der Stör-Echoimpulse F und anderer Komponenten des Empfangs­ signals, die die Sendefrequenz aufweisen, während die Hüll­ kurven aller Signalkomponenten, deren Frequenz von der Sen­ defrequenz abweicht, unterdrückt sind.

Im Speicher der digitalen Signalverarbeitungsanordnung 36 ist dann nicht das Zeit-Amplituden-Profil des gesamten Emp­ fangssignals gespeichert, sondern das Zeit-Amplituden-Profil der Echosignale, die die ursprüngliche Sendefrequenz aufwei­ sen.

Die durch die Verzögerungsstufe 33 bewirkte Signalverzöge­ rung ist ohne Auswirkung auf die Laufzeitmessung, da das dem Sendeimpuls E entsprechende Hüllkurvensignal und das dem Nutz-Echoimpuls N entsprechende Hüllkurvensignal in gleicher Weise verzögert werden, so daß der für die Laufzeitmessung maßgebliche Zeitabstand T _M unverändert bleibt.

Verschiedene Abänderungen der beschriebenen Schaltung sind für den Fachmann offensichtlich. Beispielsweise könnnten die Verzögerungsstufe 33 und die Torschaltung 34 anstatt hinter der Hüllkurvenschaltung 32 auch vor dieser angeordnet wer­ den.

Claims (4)

1. Füllstandsmeßgerät zur Messung des Füllstands in einem Behälter mit einer Sende- und Empfangsanordnung, die Schall­ oder Ultraschallimpulse auf die Füllgutoberfläche richtet und die von der Füllgutoberfläche reflektierten Rückstreuim­ pulse empfängt und in elektrische Empfangssignale umwandelt, und mit einer an die Sende- und Empfangsanordnung angeschlos­ senen Auswerteschaltung, die in einem Signalverarbeitungsweg ein der Hüllkurve der Empfangssignale entsprechendes Hüll­ kurvensignal erzeugt, Abtastwerte des Hüllkurvensignals digitalisiert, die digitalisierten Abtastwerte zur Schaffung eines entfernungs- oder laufzeitabhängigen Amplitudenprofils der Meßstrecke in einem Speicher ablegt und das Amplituden­ profil zur Bestimmung der Laufzeit des wahrscheinlichsten Nutz-Echosignals auswertet, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteschaltung parallel zu dem Signalverarbeitungsweg zur Erzeugung des Hüllkurvensignals eine Frequenzdetektion der Empfangssignale erfolgt, durch die eine Übereinstimmung der Frequenz der Empfangssignale mit der Sendefrequenz fest­ gestellt wird, und daß in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Frequenzdetektion der Signalverarbeitungsweg nur für dieje­ nigen Empfangssignale geöffnet wird, deren Frequenz der Sen­ defrequenz entspricht.

2. Füllstandsmeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Signalverarbeitungsschaltung einen paral­ lel zum Signalverarbeitungsweg angeschlossenen Frequenzde­ tektor enthält, und daß im Signalverarbeitungsweg eine vom Ausgangssignal des Frequenzdetektors gesteuerte Torschaltung liegt.

3. Füllstandsmeßgerät nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Signalverarbeitungsweg hinter dem Anschluß­ punkt des Frequenzdetektors und vor der Torschaltung eine Verzögerungsschaltung eingefügt ist.

4. Füllstandsmeßgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Torschaltung im Signalverarbeitungsweg hinter der das Hüllkurvensignal aus den Empfangssignalen bildenden Hüllkurvenschaltung liegt.