DE3818502A1 - Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung, insbesondere mit einem automatischen Wechsler, der eine Vielzahl von Platten aufnehmen kann, die jeweils in einer Kassette aufgenommen sein können, jedoch im folgenden selbst in diesem Fall einfach als Platten bezeichnet werden, und der automatisch die gewünschten Platten zum nach­ einander erfolgenden Aufzeichnen und/oder Wiedergeben wählt.

Es sind bereits verschiedene Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtungen mit einem automatischen Wechsler ent­ wickelt worden, um der Reihe nach eine Information auf eine Vielzahl von Platten aufzuzeichnen und/oder wiederzugeben, d.h. die Platten der Reihe nach abzuspielen. Wie es in Fig. 1 der zugehörigen Zeichnung dargestellt ist, weist eine derartige Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung mit auto­ matischem Wechsler, die im folgenden einfach als Wiedergabe­ vorrichtung bezeichnet wird, ein Magazin 2 zum Aufnehmen einer Vielzahl von Platten 1 in einem regelmäßigen Abstand P, zwei Plattenarbeitseinrichtungen 3, von denen jede einen Plat­ tenteller und Aufzeichnungs- und/oder Abnehmereinheiten auf­ weist, und einen Plattenzieh- und -transportmechanismus auf, der später beschrieben wird, um der Reihe nach die gewünschten Platten vom Magazin frei zu wählen und diese jeweils einzeln auf den Plattenteller zu befördern und diese Platten jeweils einzeln von der Plattenarbeitseinrichtung in das Magazin 2 zu­ rückzuführen. Jede Platte 1 ist drehbar in einer flachen, recht­ eckigen Kassette 4 aufgenommen und wird auf den Plattenteller zum Aufzeichnen und/oder Wiedergeben befördert, während sie in der Kassette 4 aufgenommen ist. Die beiden Plattenarbeitsein­ richtungen 3 sind übereinander unter dem Magazin 2 angeordnet. Jede Wiedergabeeinrichtung 3 weist einen Schlitz 3 a auf, der in ihrem Gehäuse begrenzt ist, um eine Kassette 4 mit darin befindlicher Platte 1 einzuschieben. Ein Führungsschaft 5 läuft an der Reihe von Platten im Magazin 2 entlang in Rich­ tung des Pfeiles Z. Ein Unterbau 6 ist gleitend verschiebbar am Führungsschaft 5 angebracht. Ein hohler, rechteckiger dreh­ barer Körper 7 ist am Unterbau 6 über eine Spindel 8 ange­ bracht, wobei der Körper 7 um die Spindel 8 in Richtung des Pfeiles Q drehbar ist. Obwohl es in der Zeichnung nicht darge­ stellt ist, weist die Vorrichtung gleichfalls eine Antriebs­ einrichtung zum Bewegen des Unterbaus 6 und eine Dreheinrich­ tung zum Drehen des drehbaren Körpers 7 auf. Im drehbaren Kör­ per 7 sind nicht dargestellte Greifarme angeordnet, um jede Kassette 4 zu ergreifen, wobei die Greifarme in Richtungen senkrecht zu der Richtung, in der die Platten angeordnet sind, d.h. in die Richtung des Pfeiles X und in eine dazu entgegen­ gesetzte Richtung hin und her bewegbar sind. Die Vorrichtung weist auch eine nicht dargestellte, eine Greifkraft ausübende Einrichtung, die eine Greifkraft an die Greifarme legt, und eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung zum Bewegen der Greifarme auf.

Eine Adressenplatte 10 ist längs des Magazins 2 angeordnet und verläuft entlang der Plattenreihe. Die Adressenplatte 10 weist eine Absolutadressenschlitzgruppe aus einer Vielzahl von Schlitzen 10 a, deren Lage der jeweiligen Plattenaufnahmelage im Magazin 2 entspricht, in der die Platten 1 aufgenommen sind, und eine Positionierschlitzgruppe auf, die eine Vielzahl von Schlitzen 10 b umfaßt, deren Lage der jeweiligen Platten­ aufnahmeposition der Platten 1 entspricht. Am Unterbau 6 sind ein Photosensor 11 zum Abtasten der Absolutadressenschlitz­ gruppe und ein Photosensor 12 zum Abtasten der Positionier­ schlitzgruppe angebracht.

Wenn eine abzuspielende Platte bezeichnet ist, dann wird der Unterbau 6 in eine Lage bewegt, in der die Greifarme die Kas­ sette 4 ergreifen können, in der die angegebene Platte aufge­ nommen ist. Zu diesem Zeitpunkt wird über die Absolutadressen­ schlitzgruppe und den Photosensor 11 festgestellt, wann der Unterbau 6 nahe an dieser Position angekommen ist, und wird über die Positionierschlitzgruppe und den Photosensor 12 fest­ gestellt, daß der Unterbau 6 genau in dieser Position ange­ ordnet ist.

Wenn bei der in Fig. 1 dargestellten Plattenwiedergabevorrich­ tung der drehbare Körper 7 umgekehrt oder umgedreht wird, um beide Seiten der Platte 1 abzuspielen, dann besteht die Gefahr, daß das freie Ende des drehbaren Körpers 7 um einen Betrag Δ versetzt wird, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, was beispiels­ weise auf einem Fehler in der Parallelität zwischen dem drehba­ ren Körper 7 und der Spindel 8 und Abmessungsfehlern der ver­ schiedenen Bauteile beruht. Die Absolutadressenschlitzgruppe und die Positionierschlitzgruppe sowie die Photosensoren 11 und 12 sind relativ zueinander so angeordnet, daß die Lage des dreh­ baren Körpers 7 mit einer nach oben gerichteten Seite, bei­ spielsweise der Seite A der Platte 1, d.h. die Lage des dreh­ baren Körpers 7, die durch eine ausgezogene Linie in Fig. 2 dargestellt ist, zu jeder Kassettenaufnahmeposition im Spei­ cher 2 ausgerichtet ist. Selbst bei einer derartigen Posi­ tionseinstellung kann dann, wenn die Abweichung oder Verset­ zung Δ groß ist, die Kasstette 4 nicht zwischen dem drehbaren Körper 7 und dem Magazin 2 übertragen werden, wenn der drehba­ re Körper 7 umgedreht ist, um die Seite B der Platte 1 abzu­ spielen. Die Genauigkeit der Abmessungen und des Zusammenbaus der Bauteile des Mechanismus zum Befördern der Platten muß da­ her bei einer herkömmlichen Plattenabspielvorrichtung außeror­ dentlich hoch sein um die Abweichung Δ so klein wie möglich zu halten. Das hat zur Folge daß die herkömmliche Plattenwie­ dergabevorrichtung bei ihrer Herstellung mit hohen Kosten ver­ bunden ist.

In Hinblick auf das oben angesprochene Problem der herkömmli­ chen Plattenwiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler soll durch die Erfindung eine Plattenwiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler geschaffen werden, die einen mit gerin­ geren Kosten verbundenen Mechanismus zum Befördern der Platten aufweist.

Dazu weist die erfindungsgemäße Plattenwiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler einen Plattenzieh- und -trans­ portmechanismus mit einem Unterbau, der in der Richtung beweg­ bar ist, in der die Platten der Reihe nach in einem Magazin an­ geordnet sind, eine Plattenhalte- und -umkehreinrichtung, die am Unterbau in eine Richtung bewegbar angebracht ist, die im wesentlichen senkrecht zu der Richtung verläuft, in der die Platten angeordnet sind, um eine gewählte Platte mit Greifar­ men zu halten und umzudrehen, und eine Positionsdetektorein­ richtung auf, die wahrnimmt, wenn der Unterbau eine Position erreicht hat, in der die gewählte Platte von der Plattenhalte- und -umkehreinrichtung gehalten werden kann, wobei die Posi­ tionsdetektoreinrichtung eine Positionszeichengruppe mit Po­ sitionszeichen, die längs der Richtung angeordnet sind, in der der Unterbau bewegbar ist, und die jeweils in einer Linie zu den Aufnahmepositionen im Magazin ausgerichtet sind, eine Ab­ solutadressencodegruppe, die parallel zu der Positionszeichen­ gruppe angeordnet ist und die Adressen der Positionszeichen angibt, eine Leseeinrichtung zum Lesen der Absolutadressencode­ gruppe und eine Detektoreinrichtung zum Wahrnehmen der Posi­ tionszeichen aufweist, und die Detektoreinrichtung zwei Detekto­ ren umfaßt, die jeweils für den nicht umgedrehten und für den umgedrehten Zustand der Plattenhalte- und -umkehreinrichtung angeordnet sind.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein beson­ ders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher be­ schrieben. Es zeigen:

Fig. 1 und 2 eine herkömmliche Plattenwiedergabevor­ richtung mit automatischem Wechsler,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Innen­ aufbaus des Ausführungsbeispiels der er­ findungsgemäßen Plattenwiedergabevor­ richtung mit automatischem Wechsler,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen drehbaren Kör­ per,

Fig. 5 eine Ansicht längs der Linie V-V in Fig. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den drehbaren Kör­ per,

Fig. 7 eine Draufsicht auf zwei Greifarme zum Ergreifen einer Kassette,

Fig. 8 eine Seitenansicht einer Adressenplatte,

Fig. 9 eine Seitenansicht der Photosensoren, und

Fig. 10 eine Ansicht zur Erläuterung der Verset­ zung des drehbaren Körpers, wenn dieser umgedreht wird.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Plattenwiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler be­ schrieben, bei der jede Platte in einer flachen, rechteckigen Schutzkassette aufgenommen ist und abgespielt wird, während sie in der Kassette aufgenommen ist.

Fig. 3 zeigt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Plattenwiedergabevorrichtung 101 mit automatischem Wechsler.

Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, weist die Plattenwiedergabe­ vorrichtung ein Gehäuse 102 in Form eines rechteckigen Pa­ rallelepipeds auf. In Fig. 3 zeigt der Pfeil Y die Vorderseite der Vorrichtung, zeigt der Pfeil X die linke Seite der Vor­ richtung und zeigt der Pfeil Z die Oberseite der Vorrichtung. Das Gehäuse 102 enthält ein Magazingestell oder ein Regal 104, das als Magazin zum Aufnehmen einer Vielzahl von rechteckigen Kassetten 103 in einem konstanten regelmäßigen Abstand P dient, wobei jede Kassette 103 eine abzuspielende drehbare Platte enthält. Die Kassetten 103 sind vertikal, d.h. in Richtung des Pfeiles Z der Reihe nach angeordnet.

Zwei Plattenarbeitseinrichtungen 107, die übereinander ange­ ordnet sind, sind unter dem Magazingestell 104 vorgesehen, wo­ bei jede Einrichtung 107 einen Plattenteller und eine Auf­ zeichnungs- und/oder Abnehmereinheit zum Bespielen oder Abspie­ len einer Platte aufweist. Jede Plattenarbeitseinrichtung 107 kann im wesentlichen gleich der sein, die in der Japanischen Patentanmeldung Nr. 61-1 65 792 beschrieben ist. Sie wird nicht im einzelnen erläutert.

Die im Magazingestell 104 aufgenommenen Platten, d.h. die Kas­ setten 103, werden der Reihe nach von einem Plattenzieh- und -transportmechanismus ausgewählt und zur Plattenarbeitsein­ richtung 107 befördert oder von der Plattenarbeitseinrichtung 107 in das Magazingestell 104 zurückgeführt.

Im folgenden wird die Plattenzieh- und -transporteinrichtung im einzelnen beschrieben.

Ein Führungsschaft 109 verläuft vertikal in der Richtung, in der die Kassetten der Reihe nach im Magazingestell 104 ange­ ordnet ist. Ein Unterbau 110 ist gleitend verschiebbar am Füh­ rungsschaft 109 angebracht. Der Unterbau 110 kann gleitend längs des Führungsschaftes 109 über eine Antriebseinrichtung bewegt werden, die einen Zahnriemen 111, Riemenscheiben 112, von der nur eine dargestellt ist, und einen Motor 113 umfaßt.

Ein Gegengewicht 117 in Form eines vertikal bewegbaren Körpers ist nahe am Führungsschaft 109 angeordnet und wird durch einen weiteren, nicht dargestellten Führungsschaft geführt.

Mit dem Gegengewicht 117 sind die Enden von zwei Drähten 127 verbunden, deren andere Enden mit dem Unterbau 110 über nicht dargestellte Seilscheiben verbunden sind, die nahe am oberen Ende des Führungsschaftes 109 angeordnet sind. Das Gegengewicht 117 wird daher durch den weiteren, nicht dargestellten Führungs­ schaft so geführt, daß es sich relativ zum Unterbau 110 bewegt, wenn der Unterbau 110 bewegt wird.

Wie es in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, ist eine Spindel 130, die vom rechten Ende des Unterbaus 110, der vertikal durch den Führungsschaft 109 geführt ist, nach links, d.h. in die Richtung des Pfeiles X verläuft, drehbar in einem Lager 129 angebracht. Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, ist ein Motor 131 zum Drehen der Spindel 130 am Unterbau 110 angebracht. Insbesondere ist ein Schneckenrad 132 drehbar mit der Spindel 130 angeordnet und ist eine Schnecke 133, die über die Aus­ gangswelle des Motors 131 gepaßt ist, in einer kämmenden In­ eingriffnahme mit dem Schneckenrad 132 gehalten.

Wie es in den Fig. 5 bis 7 dargestellt ist, ist ein rechtecki­ ger, drehbarer Körper 135 am freien Ende der Spindel 130 zu­ sammen mit der Spindel 130 in Richtung des Pfeiles Q in Fig. 3 drehbar angebracht. Wie es in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt ist, umfaßt der rechteckige drehbare Körper 135 vordere und hintere Seitenelemente 136, 137 als vordere und hintere Seiten der Rechteckform, linke und rechte Seitenelemente 138, 139 als linke und rechte Seite der Rechteckform und zwei vordere und hintere Paare von oberen und unteren Führungsplatten 140, 141, die auf der Ober- und der Unterfläche des linken und rechten Elementes 138, 139 angeordnet sind.

Ein bewegliches Chassis 143 ist am drehbaren Körper 135 in seitliche Richtungen, d.h. in die Richtung des Pfeiles X und in eine dazu entgegengesetzte Richtung bewegbar angebracht. Insbesondere weisen das vordere und das hintere Seitenelement 136, 137 Führungsnuten oder Rillen auf, die in deren Innensei­ tenflächen ausgebildet sind und über die volle Länge dieser Innenseitenflächen verlaufen. Zwei vordere und hintere Gleit­ elemente 144 sind gleitend verschiebbar in die Führungsril­ len gepaßt, und das bewegliche Chassis 143 ist an den Gleit­ elementen 144 angebracht.

Zwei L-förmige Greifarme 146 sind schwenkbar an den gegenüber­ liegenden Enden des beweglichen Chassis 143 über Stifte 146 a angebracht, die vertikal, d.h. in die Richtung des Pfeiles Z und in eine dazu entgegengesetzte Richtung verlaufen. Die Greifarme 146 sind in einer horizontalen Ebene schwenkbar, in der die Richtung des Pfeiles X und die Richtung des Pfeiles Y liegt. Die Greifarme 146 dienen dazu, eine Kassette 103 zu ergreifen. Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, weisen die Greif­ arme 146 Haken 146 b jeweils auf, um in Aussparungen 103 a ein­ zugreifen, die in der Kassette 103 begrenzt sind. Zwei Schie­ bearme 147 sind schwenkbar am beweglichen Chassis 143 über Stifte 147 a angebracht. Die Schiebearme 147 sind in einer Ebene parallel zu der Ebene schwenkbar, in der die Greifarme 146 schwenkbar sind. Die Schiebearme 147 dienen dazu, gegen ein Ende der Kassette 103 zu drücken.

Wie es in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, ist eine bewegbare Platte 149 bewegbar am drehbaren Körper 135 über dem bewegba­ ren Chassis 143 angebracht, wobei die bewegbare Platte 149 in die gleiche Richtung hin und her bewegbar ist, in der das be­ wegbare Chassis bewegbar ist. Insbesondere ist ein Paar von vorderen und hinteren Gleitelementen 150 gleitend verschiebbar in Eingriff mit den beiden oberen Führungsplatten 140 des dreh­ baren Körpers 134 gehalten und sind die gegenüberliegenden En­ den der bewegbaren Platte 149 an den jeweiligen Gleitelementen 150 befestigt. Eine Spindel 141 ist drehbar an der bewegbaren Platte 149 angebracht und verläuft in Richtung Y der Vorrich­ tung, wobei zwei Ritzel 152 über die gegenüberliegenden Enden der Spindel 141 gepaßt sind. Die Ritzel 152 kämmen mit Zahn­ leisten 153 jeweils, die am vorderen und hinteren Seitenelement 136, 137 angeordnet sind. Ein Schneckenrad 155 ist über einen Zwischenteil der Spindel 151 gepaßt und in einer kämmenden In­ eingriffnahme mit einer Schnecke 156 a gehalten, die an der Ausgangswelle eines Motors 156 befestigt ist, der an der be­ wegbaren Platte 149 angebracht ist. Wenn daher der Motor 156 mit Energie versorgt wird, rollen die Ritzel 152 auf den Zahn­ leisten 153 ab, so daß die bewegliche Platte 149 in seitliche Richtungen, d.h. in die Richtung des Pfeiles X und in eine da­ zu entgegengesetzte Richtung, hin und her bewegt wird. Ein Paar vorderer und hinterer Stifte 149 a steht von der Unterfläche der bewegbaren Platte 149 vor. Die Stifte 149 a sind in Schlitze eingesetzt, die in den freien Enden der Greifarme 146 und der Schiebearme 149 begrenzt sind. Wenn sich daher die bewegbare Platte 149 bewegt, werden die Greifarme 146 und die Schiebear­ me 147 geschwenkt. Eine Schraubenfeder 157 ist mit den freien Enden der Schiebearme 147 verbunden, um normalerweise die Greifarme 146 und die Schiebearme 147 in die Richtung der Pfei­ le S und T in Fig. 4 jeweils zu drücken. Anschlagstifte 159 stehen am bewegbaren Chassis 143 vor, um die Greifarme 146 zu erfassen und die Schwenkbewegung in Richtung der Pfeile S und T der Greifarme 146 und der Schiebearme 147 auf die in Fig. 4 dargestellten Winkelpositionen zu begrenzen.

Die bewegbare Platte 149, die Gleitelemente 150, die Spindel 151, die Ritzel 152, die Zahnleisten 153, das Schneckenrad 155, der Motor 156 mit der Schnecke 156 a und die Anschlagstif­ te 159 bilden gemeinsam eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des bewegbaren Chassis 143 bezüglich des drehbaren Körpers 135 und des Unterbaus 110. Die Antriebseinrichtung bewegt das bewegbare Chassis 143 über die Greifarme 146 und die Schiebe­ arme 147 unter die Elastizität der Schraubenfeder 157. Einem Greifarmmechanismus, der aus den Greifarmen 146 und den Schie­ bearmen 147 besteht, wird daher eine Antriebskraft durch die Antriebseinrichtung für das bewegbare Chassis gegeben.

Die Antriebseinrichtung für das bewegbare Chassis, der Greif­ armmechanismus, das bewegbare Chassis 143, der drehbare Körper 135 und die Antriebseinrichtung für den drehbaren Körper aus dem Lager 129, der Spindel 130 und dem Motor 131 zum Drehen des drehbaren Körpers 135 bilden gemeinsam eine Plattenhalte- und -umkehreinrichtung zum Ergreifen oder Halten und Umdrehen einer Platte gemeinsam mit ihrer Aufnahmekassette 103. Die Plattenhalte- und -umkehreinrichtung, der Unterbau 110 und die Unterbauantriebseinrichtung mit dem Motor 113 bilden gemein­ sam einen Plattenzieh- und -transportmechanismus zum der Reihe nach erfolgenden Wählen der gewünschten Platten im Maganzin­ gestell 104 und somit der Kassetten 103 und zum Befördern der Kassetten einzeln in die Abspielposition oder zum Rückführen der Platten einzeln von der Abspielposition in das Magazinge­ stell 104.

Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, sind Detektorhebel 161 ent­ lang des Magazingestell 104 in einer Linie mit den jeweiligen Niveaus zum Einschieben der Kassetten oder den Aufnahmeräumen im Maganzingestell 104 angeordnet. Am freien Ende jedes der Detektorhebel 161 ist ein nicht dargestellter Detektorschalter angebracht, um festzustellen, ob eine Kassette vorhanden ist, indem das vordere Ende der Kassette erfaßt wird, die auf einem der Niveaus zum Einschieben der Kassetten eingeschoben ist.

Wie es in Fig. 3 dargestellt ist, ist eine Adressenplatte 162 nahe am Gegengewicht 117 angeordnet, die in eine Richtung, in der die Platten im Magazingestell 104 der Reihe nach angeord­ net sind, d.h. in die Richtung verläuft, in der der Unterbau 110 bewegbar ist.

Wie es in Fig. 8 dargestellt ist, weist die Adressenplatte 162 eine Absolutadressenschlitzgruppe 162 a als Absolutadressencode­ gruppe zum Angeben der Plattenaufnahmepositionen im Maganzin­ gestell 104 in Form von 5 Bit und eine Positionsschlitzgrup­ pe 162 als Positionszeichengruppe auf, um genau die Positionen der in den Plattenaufnahmepositionen aufgenommenen Platten an­ zugeben, wobei die Schlitzgruppen 162 a, 162 b parallel zueinan­ der in der Richtung verlaufen, in der der Unterbau 110 bewegbar ist. Wie es in den Fig. 3 und 9 dargestellt ist, ist ein Photo­ sensorträger 163 am linken Ende des Unterbaus 110 über einen Halter 164 durch Schrauben 163 a angebracht, wobei der Photo­ sensorträger 163 über der Adressenplatte 162 angeordnet ist. Der Photosensorträger 163 kann in seiner Lage in Längsrichtung der Adressenplatte 162 durch Lösen der Schrauben 163 a einge­ stellt werden. Wie es in Fig. 9 dargestellt ist, trägt der Pho­ tosensorträger 163 eine lineare Anordnung von sieben Photokopp­ lern 163 b und 163 c. Fünf der sieben Photokoppler 163 b, gezählt vom linken Ende in Fig. 9, dienen als Leseeinrichtung zum Lesen der Absolutadressenschlitzgruppe 612 a an der Adressenplatte 162, und die restlichen beiden Photokoppler 613 c dienen dazu, je­ des Schlitzpaar der Positionsschlitzgruppe 162 b zu erfassen. Jeder Photokoppler umfaßt ein Licht aussendendes Element zum Aussenden eines Lichtstrahles und ein Lichtdetektorelement zum Aufnehmen des Lichtstrahles. Das Licht aussendende Ele­ ment und das Lichtdetektorelement sind auf einer Seite jeweils der Adressenplatte 162 in Richtung der Stärke dieser Platte angeordnet. Fig. 9 zeigt beispielsweise nur die Licht aussenden­ den Elemente der Photokoppler.

Ein weiterer Photosensorträger 165 ist am Halter 164 unter dem Photosensorträger 163 über Schrauben 165 a angebracht. Der Pho­ tosensorträger 165 kann in seiner Position bezüglich des Pho­ tosensorträgers 163 in Längsrichtung der Adressenplatte 162 eingestellt werden. Der Photosensorträger 165 trägt zwei Pho­ tokoppler, die mit den beiden Photokopplern 613 c so zusammen­ arbeiten, daß sie als Detektoreinrichtung zum Abtasten der Po­ sitionsschlitzgruppe 162 b wirken.

Wie es in Fig. 8 dargestellt ist, umfaßt die Positionsschlitz­ gruppe 162 b zum Anzeigen der Positionen der an den Plattenauf­ nahmepositionen jeweils aufgenommenen Platten zwei Schlitzrei­ hen, die parallel zueinander in der Richtung verlaufen, in der der Unterbau 110 bewegbar ist. Die Unterkanten der Schlitze einer der Schlitzreihe sind horizontal in einer Linie mit den Oberkanten der benachbarten Schlitze der anderen Schlitzrei­ he ausgerichtet. Wenn die mittleren optischen Achsen der Pho­ tokoppler der Photosensoren 163, 165 zum Abtasten der Positions­ schlitzgruppe 162 b im wesentlichen in einer Linie mit der Ober- und der Unterkante der Schlitze ausgerichtet sind, d.h. wenn der Ausgangssignalpegel der beiden Photokoppler der Trä­ ger 163 oder 164 im wesentlichen gleich ist, dann bedeutet das, daß der Unterbau 110 die gewünschte Lage erreicht hat, und wird der Motor 113 abgeschaltet.

Wenn der drehbare Körper 135 zusammen mit der Spindel 130 zum Abspielen beider Seiten einer Platte umgedreht oder umgekehrt wird, dann besteht in der in Fig. 10 dargestellten Weise die Gefahr, daß der drehbare Körper 135 um die Abweichung Δ bei­ spielsweise aufgrund von Fehlern in der Parallelität zwischen dem drehbaren Körper 135 und der Spindel 130 und aufgrund von Abmessungsfehlern dieser Bauteile versetzt wird. Der Photosen­ sorträger 165 ist dazu vorgesehen, die Abweichung Δ zu korri­ gieren. Um insbesondere eine Platte zwischen dem Maganzinge­ stell 104 und dem drehbaren Körper 135 mit nach oben, d.h. in Richtung des Pfeiles Z, gerichteten Seite A der Platte zu be­ fördern, wird der Photosensor 163 in seiner Position in seine relative Lage bezüglich der Absolutadressenschlitzgruppe 162 a und bezüglich der Positionsschlitzgruppe 162 a eingestellt. Um dann die Abweichung Δ zu kompensieren, die dann erzeugt wird, wenn die Platte umgedreht wird, um sie mit nach oben ge­ richteter Seite B zu befördern, wird der Photosensorträger 165 in seiner Position in seine relative Lage bezüglich der Positionsschlitzgruppe, 162 b eingestellt. Wenn die Seite A der Platte abzuspielen ist, werden die Absolutadressenschlitz­ gruppe 162 a und die Positionsschlitzgruppe 162 b nur von den Photokopplern 163 b, 163 c des Photosensorträgers 163 abge­ tastet. Wenn die Seite B der Platte abzuspielen ist, dann wird die Absolutadressenschlitzgruppe 162 a von den fünf Photokopp­ lern 163 b des Photosensorträgers 163 abgetastet, während die Positionsschlitzgruppe 162 b von den Photokopplern des Photo­ sensorträgers 165 abgetastet wird. Wie es in Fig. 3 und 9 dar­ gestellt ist, wird der Abstand zwischen den mittleren opti­ schen Achsen der Photokoppler der Photosensorträger 163, 164 daher gleich P ± Δ, d.h. gleich der Summe des regelmäßigen Ab­ standes P, mit dem die Platten im Magazingestell 104 aufgenom­ men sind, und der Abweichung ± Δ.

Die Absolutadressenschlitzgruppe 162 a, die Positionsschlitz­ gruppe 162 b, der Photosensorträger 163 und der Photosensor­ träger 165 bilden gemeinsam eine Positionsdetektoreinrichtung, die feststellt, ob der Unterbau 110 eine Position erreicht hat, in der die Plattenhalte- und -umkehreinrichtung eine ge­ wählte Platte zusammen mit ihrer Aufnahmekassette 103 halten kann, so daß der Unterbau 110 angehalten werden kann.

Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, sind Detektorschalter 167, 168 an den seitlich gegenüberliegenden Enden des drehbaren Körpers 135 angebracht. Die Detektorschalter 167, 168 kommen mit der bewegbaren Platte 149 in Eingriff, um festzustellen, ob die bewegbare Platte 149 die Grenze ihrer Bewegung erreicht hat.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Plattenabspielvorrich­ tung mit automatischem Plattenwechsel beschrieben.

Wenn eine abzuspielende Platte angegeben ist, wird der Motor 113 mit Energie versorgt, um den Unterbau 110 in eine Lage zu bewegen, in der der Greifarmmechanismus die Kassette ergrei­ fen kann, die die angegebene Platte enthält. Dann wird der Mo­ tor 156 mit Energie versorgt, um mit der Bewegung des bewegba­ ren Chassis 154 nach links. d.h. in die Richtung des Pfeiles X, zusammen mit der bewegbaren Platte 149 zu beginnen. Das bewegbare Chassis 154 bewegt sich weiter, bis es an den An­ schlagstiften 154 b (Fig. 4) anschlägt, die am drehbaren Körper 135 nahe seines linken Endes vorstehen, woraufhin das beweg­ bare Chassis 154 angehalten wird. Danach wird nur die bewegba­ re Platte 149 angetrieben, so daß sich diese weiter nach links bewegt, wobei die Stifte 149 a an der bewegbaren Platte 149 gegen die Greifarme 146 und die Schiebearme 147 drücken, so daß diese schwenken, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Die Haken 146 b der Greifarme 146 können nun in die Aussparungen 103 a jeweils eingreifen, die in den Seitenkanten der Kassette 103 ausgebildet sind. Der obige Arbeitsvorgang wird dann im wesentlichen umgekehrt, um die Kassette 103 aus dem Magazinge­ stell 104 in die Abspieleinrichtung 107 zum Abspielen zu zie­ hen.

Nach Abschluß des Abspielvorgangs wird die Kassette 103 über einen Arbeitsvorgang in das Magazingestell 104 zurückgeführt, der eine Umkehrung des oben beschriebenen Arbeitsvorganges ist. Der obige Arbeitsvorgang wird für jede bezeichnete Platte wiederholt. Bei dem obigen Ausführungsbeispiel werden die Posi­ tionen der Platten im Magazingestell 104 und die absoluten Adressen dieser Positionen durch Schlitzgruppen an der Adressenplatte angegeben und werden diese Schlitzgruppen von Pho­ tokopplern gelesen. Diese Plattenpositionen und ihre absolu­ ten Adressen können jedoch statt durch Schlitze auch durch optische Muster oder Markierungen angegeben werden, die durch die Photokoppler gelesen werden können.

Wie es oben im einzelnen beschrieben wurde, weist die erfin­ dungsgemäße Plattenwiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler einen Unterbau, der in der Richtung bewegbar ist, in der die Platten in einer Reihe in dem Plattenmagazin angeord­ net sind, eine Plattengreif- und -umkehreinrichtung, die am Un­ terbau in eine Richtung im wesentlichen senkrecht zu der Rich­ tung bewegbar angebracht ist, in der die Platten in einer Rei­ he im Magazin angeordnet sind, um eine gewählte Platte mit Greifarmen zu ergreifen und umzudrehen, und eine Positionsde­ tektoreinrichtung auf, die feststellt, wenn der Unterbau eine Position erreicht hat, in der die gewählte Platte durch die Plattengreif- und -umkehreinrichtung ergriffen werden kann, um dann den Unterbau anzuhalten. Die Positionsdetektoreinrich­ tung umfaßt die Positionszeichengruppe mit Positionszeichen, die in der Richtung angeordnet sind, in der der Unterbau be­ wegbar ist, und die jeweils zu den Plattenaufnahmepositionen ausgerichtet sind, die Absolutadressencodegruppe, die parallel zur Positionierzeichengruppe angeordnet ist und die Adressen der Positionszeichen wiedergibt, die Leseeinrichtung zum Lesen der Absolutadressencodegruppe und die Detektoreinrichtung zum Lesen der Positionszeichen. Die Detektoreinrichtung umfaßt zwei Detektoren, die jeweils für den nicht umgedrehten und für den umgedrehten Zustand der Plattenhalte- und -umkehreinrich­ tung angeordnet sind.

Um insbesondere eine Platte mit beispielsweise nach oben ge­ wandter Seite A zwischen dem Plattenmagazin und der Platten­ greif- und -umkehreinrichtung zu befördern, werden beim Zusam­ menbau die Absolutadressencodegruppe, die Positionszeichen­ gruppe, einer der beiden Detektoren und die Leseeinrichtung relativ zueinander positioniert. Um dann die Abweichung Δ der drehbaren Anordnung einschließlich der Greifarme zu kompensie­ ren, die in der Richtung erzeugt wird, in der die Platten in einer Reihe angeordnet sind, wenn die Platte umgedreht wird, um sie mit der Seite B nach oben zu befördern, werden die Positionszeichengruppe und der andere Detektor relativ zueinan­ der positioniert. Da die Positionen der Platten auf der Grund­ lage der obigen relativen Positionierungen wahrgenommen werden, können die Platten in passender Weise entnommen und wieder ab­ gelegt werden.

Die Platten können daher aus dem Plattenspeicher zuverlässig und fehlerfrei herausgenommen und in den Plattenspeicher zu­ rückgelegt werden, selbst wenn die Abmessungs- und Montagege­ nauigkeit der Bauteile des Mechanismus unzureichend ist, der die Platten befördert. Da die Detektoren oder Photokoppler, die zusätzlich zu den Bauteilen einer herkömmlichen Platten­ wiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler vorgesehen sein müssen, geringe Kosten verursachen, sind die Kosten der erfindungsgemäßen Plattenwiedergabevorrichtung insgesamt niedrig.

Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung, bei der eine Reihe von Platten in einem Magazin 104 aufgenommen ist und die gewünschten Platten durch einen Plattenzieh- und -transportmechanismus gewählt und aus dem Magazin 104 herausgenommen werden, um sie nacheinander abzuspielen. Der Plattenzieh- und -transportmechanismus weist einen Unterbau 110, der in eine Richtung bewegbar ist, in der die Platten in einer Reihe im Magazin 104 angeordnet sind, eine Plat­ tenhalte- und -umkehreinrichtung, die am Unterbau 104 ange­ bracht ist, um eine gewählte Platte zu halten und umzudrehen, und eine Positionsdetektoreinrichtung auf, die feststellt, wenn der Unterbau 111 eine Position erreicht hat, in der die gewählte Platte von der Plattenhalte- und -umkehreinrich­ tung gehalten werden kann. Die Positionsdetektoreinrichtung umfaßt eine Positionszeichengruppe 162 b mit Positions­ zeichen, die in der Richtung angeordnet sind, in der der Un­ terbau 111 bewegbar ist, und die jeweils mit den Plattenauf­ nahmepositionen im Magazin 104 ausgerichtet sind, eine Ab­ solutadressencodegruppe 162 a , die parallel zur Positions­ zeichengruppe 162 b angeordnet ist und die Adressen der Po­ sitionszeichen angibt, eine Leseeinrichtung zum Lesen der Ab­ solutadressencodegruppe 162 a und zwei Detektoren zum Ab­ tasten der Positionszeichen jeweils für den nicht umgedrehten und den umgedrehten Zustand der Plattenhalte- und -umkehrein­ richtung. Diese Anordnung kann Verschiebungen oder Abweichun­ gen eines Plattenhaltekörpers 135 kompensieren, die bezüglich des Unterbaus 111 dann erzeugt werden, wenn die Plattenhalte-und -umkehreinrichtung umgekehrt oder umgedreht wird.

Claims (6)

1. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung mit automatischem Wechsler sowie einem Magazin zum Aufnehmen ei­ ner Vielzahl von Platten, einer Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabeeinrichtung und einem Plattenzieh- und -transport­ mechanismus, um die Platten der Reihe nach auszuwählen und vom Magazin in eine Plattenarbeitseinrichtung zu transpor­ tieren, wobei der Plattenzieh- und -transportmechanismus einen Unterbau, der in eine Richtung bewegbar ist, in der die Platten der Reihe nach im Magazin angeordnet sind, eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Unterbaus, eine Plat­ tenhalte- und -umkehreinrichtung, die am Unterbau in einer Richtung bewegbar angebracht ist, die im wesentlichen senk­ recht zu der Richtung verläuft, in der die Platten der Rei­ he nach angeordnet sind, um eine gewählte Platte zu halten und umzudrehen, und eine Positionsdetektoreinrichtung auf­ weist, die feststellt, daß der Unterbau eine Position er­ reicht hat, in der die gewählte Platte von der Plattenhal­ te- und -umkehreinrichtung gehalten werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdetektoreinrichtung eine Positionszei­ chengruppe mit Positionszeichen, die in der Richtung ange­ ordnet sind, in der der Unterbau bewegbar ist, und die je­ weils zu den Plattenaufnahmepositionen im Magazin ausge­ richtet sind, einer Absolutadressencodegruppe, die parallel zur Positionszeichengruppe angeordnet ist und eine Viel­ zahl von Adressencodemustern aufweist, die jeweils die Adressen der Positionszeichen angeben, eine Leseeinrichtung zum Lesen der Absolutadressencodegruppe und zwei Detektoren aufweist, die die Positionszeichen jeweils für den nicht umgedrehten und den umgedrehten Zustand der Plattenhalte- und -umkehreinrichtung erfassen.

2. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absolutadressencodegruppe optische Muster umfaßt und die Leseeinrichtung Photokoppler umfaßt.

3. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Absolutadressencodegruppe Schlitze umfaßt.

4. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionszeichen ein Markierungspaar umfassen und jeder Detektor zwei Photokoppler aufweist, die in einer ent­ sprechenden Beziehung zu den Markierungen jeweils angeordnet sind.

5. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen aus einer Vielzahl von Schlitzen be­ stehen.

6. Plattenaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Detektoren bezüglich des Unterbaus einstellbar ist.