DE3841585A1

DE3841585A1 - Arrangement for calibrating a hyperbolic positioning system

Info

Publication number: DE3841585A1
Application number: DE19883841585
Authority: DE
Inventors: Hans-C Dipl Ing Dr Hoering
Original assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Current assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1990-06-13
Also published as: DE3841585C2

Abstract

In order to calibrate a hyperbolic positioning system, in the case of which the propagation time differences between in each case two signals received at different locations from a transmitter which is to be located is measured by cross-correlation in a control centre, an identical calibration signal, which is provided with a known time reference, is fed into at least two of the receivers which are installed at different locations, and the propagation time difference measured in the cross-correlation in the control centre is defined as the correction value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung bzw. ein Verfahren zum Eichen eines Hyperbelortungssystems lt. Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to an arrangement and a method for calibrating a hyper-exposure system according to the generic term of the main claim.

Es sind Hyperbelortungssysteme bekannt, die aus mehreren Empfangsstationen mit frequenzgleich abstimmbaren Emp fängern und hochkonstanten Zeitnormalen bestehen, die untereinander synchronisierbar sind (US 37 50 178). In einer Zentrale werden hierbei die Laufzeitdifferenzen zwischen je zwei Empfangsstationen ermittelt und daraus der Standort eines zu ortenden Senders jeweils anhand des Schnittpunktes der den ermittelten Laufzeitdifferenzen entsprechenden Hyperbelstandlinien bestimmt. Es ist auch schon bekannt, in jeder Empfangsstation mit Hilfe des vorhandenen Zeitnormals die zu ortenden Signale mit einem Zeitbezug zu versehen, beispielsweise die Signale mit einem Zeitbezugszeichen zu markieren, so daß die Lauf zeitdifferenzen unmittelbar in der Zentrale selbst ge messen werden können (DE 25 25 446). Bei diesen bekannten Ortungssystemen wirken sich die Signallaufzeiten in den einzelnen Empfängern als Fehlerquelle aus, denn selbst gleich konstruierte Empfänger können unterschiedliche Gruppenlaufzeit aufweisen. Ursachen hierfür sind zum einen Fertigungstoleranzen und unterschiedliche Umwelt einflüsse wie Temperatur, zum anderen aber auch unter schiedliche Empfangspegel an den unterschiedlichen Empfangsorten, die zu unterschiedlichen Regelzuständen und damit zu unterschiedlichem Gruppenlaufzeitverhalten führen können.Hyper-exposure systems are known, which consist of several Receiving stations with emp catch and highly constant time norms that exist are synchronized with each other (US 37 50 178). In The runtime differences become a control center determined between two receiving stations and from it based on the location of a station to be located the intersection of the determined transit time differences corresponding hyperbelstand lines determined. It is also already known, in each receiving station with the help of existing time standard the signals to be located with a To provide time reference, for example the signals with to mark a time reference so that the run time differences directly in the head office itself can be measured (DE 25 25 446). With these known The signal propagation times affect the location systems individual recipients as a source of error, because themselves identically constructed receivers can have different ones Show group duration. The reasons for this are manufacturing tolerances and different environment influences such as temperature, but also under different reception levels at the different Receiving locations that lead to different control states and thus to different group delay behavior being able to lead.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zu schaffen, mit der dieser Fehler vermieden wird.It is an object of the invention to provide an arrangement with which this error is avoided.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Anordnung lt. Oberbegriff des Hauptanspruches durch dessen kennzeich nende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen er geben sich aus den Unteransprüchen.This task is based on an arrangement. Preamble of the main claim characterized by its characteristics solved. Advantageous further training he give themselves from the subclaims.

Mit der erfindungsgemäßen Eicheinrichtung können auf einfache Weise ohne komplizierte Zusatzeinrichtungen eventuelle Unterschiede in den Signallaufzeiten der ein zelnen Empfänger in der Zentrale gemessen werden, so daß diese eventuellen Laufzeitunterschiede bei der Or tungsrechnung während des anschließenden eigentlichen Ortungsbetriebes berücksichtigt und damit die Ortungsfeh ler verringert werden können. Da in den an verschiedenen Orten aufgestellten Empfängern des Ortungssystems jeweils synchronisierte Zeit- und Frequenznormale vorhanden sind, kann ohne großen Zusatzaufwand in jedem einzelnen Emp fänger ein Eichsignal generiert werden, das in allen Empfängern den gleichen Zeitbezug hat. In der Eichphase ist es dann nur noch nötig, diese sehr genau zeitgleichen Eichsignale an die Empfängereingänge einzuspeisen, die Empfängerausgangssignale, die vorzugsweise wie bei der Betriebsmessung in digitaler Form vorliegen, zur Zentrale zu übertragen und dort mit den Empfängerausgangssignalen eines anderen Empfängers zu korrelieren. Wenn alle Emp fängerlaufzeiten gleich sind so müssen auch alle in der Zentrale während des Eichvorganges gemessenen Laufzeit differenzen Null sein. Wenn sich während des Eichvorgangs infolge unterschiedlicher Empfängerlaufzeiten von Null verschiedene Laufzeitdifferenzen ergeben, sind dies un mittelbar Korrekturgrößen, mit welchen die Genauigkeit der Ortungsrechnung während einer anschließenden Be triebsmessung verbessert werden kann. Bei der erfindungs gemäßen Eich- und Korrektureinrichtung werden die bei dem zu verbessernden Ortungssystem vorhandenen Datenüber tragungseinrichtungen und der in der in der Zentrale vorhandene Korrelator ausgenutzt und es ist nur erforder lich, in den einzelnen Empfängern zusätzliche Einrich tungen zur Erzeugung der gleichen Eichsignale vorzusehen, wobei jedoch auch hierfür wieder die in den Empfängern sowieso vorhandenen Zeit- und Frequenznormale ausgenutzt werden können.With the calibration device according to the invention simple way without complicated additional devices possible differences in the signal runtimes of the individual receivers are measured at the headquarters, so that these eventual time differences at Or calculation during the subsequent actual Location operation takes into account and thus the location mistake ler can be reduced. Since in the different Locations of recipients of the positioning system synchronized time and frequency standards are available, can be used in every single emp catcher a calibration signal are generated, which in all Recipients have the same time reference. In the calibration phase it is then only necessary to synchronize them very precisely Feed calibration signals to the receiver inputs Receiver output signals, preferably as in the Operational measurements are available in digital form to the headquarters to transmit and there with the receiver output signals to correlate another recipient. If all Emp catcher terms are the same so everyone in the Central runtime measured during the calibration process differences are zero. If during the calibration process due to different recipient terms of zero result in different maturity differences, these are un indirect correction variables with which the accuracy the location calculation during a subsequent loading drive measurement can be improved. In the invention according to the calibration and correction device existing data to be improved on the location system transmission facilities and those in the headquarters existing correlator is used and it is only required additional equipment in the individual receivers to provide for the generation of the same calibration signals, but again for this also in the recipients existing time and frequency standards are used anyway can be.

Die Eichsignale müssen gleich sein, bei Erzeugung der Eichsignale durch Modulation eines Trägers müssen also die Modulationssignale jeweils gleich sein. Zweckmäßiger weise sollten sie außerdem zeitsynchron sein, also jeweils beispielsweise in den einzelnen Empfangsstationen gleich zeitig eingeschaltet werden, was ja mit hoher Präzision möglich ist, da in den Empfangsstationen jeweils sehr präzise Zeitnormale vorhanden sind. Es ist jedoch auch denkbar, zwar gleiche jedoch nicht zeitsynchrone Eichsig nale in den einzelnen Empfangsstationen einzuspeisen, sofern auch die jeweiligen Anschaltzeitpunkte der Eichsig nale mit zur Zentrale übertragen werden, bei digitaler Datenübertragung der Empfängerausgangssignale zur Zentrale beispielsweise dadurch, daß ein zusätzliches Datenwort mit angehängt wird, das die Anschaltzeit des Eichsignales enthält und das an den Datensatz der Signalabtastwerte angehängt und damit zur Zentrale mitübertragen wird. In der Zentrale kann dann bei der Berechnung der Lauf zeitdifferenz zwischen den Eichsignalen dieser ggf. unterschiedliche Anschaltzeitpunkt entsprechend berücksichtigt werden. Wichtig ist nur, daß die Eichsignale mit einem bekannten Zeitbezug versehen sind, was am einfachsten dadurch erreicht wird, daß die Eichsignale in allen Empfangsstationen jeweils gleich zeitig also zeitsynchron eingespeist werden, da dann eine entsprechende Berücksichtigung des Anschaltzeit punktes in der Zentrale bei der Bestimmung der Laufzeit differenz entfallen kann.The calibration signals must be the same when generating the Calibration signals by modulating a carrier must therefore the modulation signals are the same. More appropriate they should also be time-synchronous, i.e. each time for example the same in the individual receiving stations be switched on early, which is very precise is possible, since very much in the receiving stations precise time standards are available. However, it is also conceivable, but the same but not synchronous Eichsig feed into the individual receiving stations, provided that the respective activation times of the Eichsig nale to be transmitted to the central, with digital Data transmission of the receiver output signals to the control center for example in that an additional data word with is attached that the switch-on time of the calibration signal contains and that to the data set of the signal samples appended and thus transmitted to the headquarters. In the central office can then calculate the run time difference between the calibration signals different connection times accordingly be taken into account. It is only important that the Calibration signals are provided with a known time reference, what is most easily achieved by the fact that Verification signals are the same in all receiving stations timely synchronized feed, because then an appropriate consideration of the switch-on time point at the head office when determining the term difference can be eliminated.

Für die Erzeugung der Eichsignale in den einzelnen Emp fangsstationen gibt es verschiedene Möglichkeiten. Im Prinzip könnte das Eichsignal durch Amplitudenmodulation eines Trägers mit einer sinusförmigen Niederfrequenz erzeugt werden. Ein solches gegenüber der Empfängerband breite schmales Eichsignal ist jedoch nicht optimal, da hiermit nur die Gruppenlaufzeit in der engeren Umgebung des Trägers gemessen werden kann. Ein Betriebssignal, das die Empfängerbandbreite spektral zum größten Teil ausfüllt, würde jedoch eine andere Verzögerung erleiden, als ein solches schmalbandiges Eichsignal, die Eichung wäre also nicht genau. Außerdem würde ein solches schmales Eichsignal zu einem unscharfen Maximum der Korrelations funktion führen. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es daher günstiger, ein Eichsignal zu verwenden, dessen Spektrum in ähnlicher Weise wie das bei der Ortung zu empfangende Nutzsignal die Emp fängerbandbreite weitestgehend ausfüllt. Dies kann mit impulsmodulierten und mit bandgespreizten Eichsignalen (Spread-Spectrum-Signalen), insbesondere mit linearer Frequenzmodulation (Chirp-Signale) oder mit Pseudo-Noise-Signalen (PN-Signalen) erreicht werden, Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.For the generation of the calibration signals in the individual emp There are various options at reception stations. in the In principle, the calibration signal could be modulated by amplitude a carrier with a sinusoidal low frequency be generated. One compared to the recipient band wide narrow calibration signal is however not optimal, since this is only the group duration in the closer environment of the wearer can be measured. An operating signal that the spectral range of the receiver for the most part completed, but would suffer a different delay, as such a narrowband calibration signal, the calibration would not be exact. In addition, such a narrow Calibration signal to an unsharp maximum of the correlation function. According to an advantageous development the invention it is therefore cheaper to use a calibration signal to use its spectrum in a similar way as the useful signal to be received during the location is the Emp catcher bandwidth largely filled. This can be done with pulse-modulated and with band-spread calibration signals (Spread spectrum signals), especially with linear Frequency modulation (chirp signals) or with Pseudo-noise signals (PN signals) can be achieved, Details result from the subclaims and the description below.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher er läutert.The invention will now be described more schematically Drawings closer to several exemplary embodiments purifies.

Fig. 1 bis 5 zeigen die Erzeugung des Eichsignales nach der Amplitudenumtast-Modulation (Amplitude Shift Keying, ASK-Modulation). Ein solches Eichsignal ist besonders einfach zu erzeugen, da das dem Träger aufzumodulierende Modulationssignal einfach durch eine vom Zeittakt der Empfänger gesteuerte monostabile Flip-Flop-Schaltung erzeugt werden kann. Fig. 1 zeigt das hierbei verwendete Modulationssignal N, Fig. 2 zeigt das damit durch Modula tion eines Trägers mit der Frequenz f _o erzeugte Eichsig nal E und zwar für einen Modulationsgrad < 100%, Fig. 3 zeigt das mit einem solchen Eichsignal nach Fig. 2 erzeugte Eichspektrum S bezogen auf die Empfängerselek tionskurve F. Fig. 4 zeigt die gleiche ASK-Modulation jedoch für einen Modulationsgrad von 100% und das zuge hörige Eichspektrum S ist in Fig. 5 dargestellt. Fig. 1 to 5 show the generation of the calibration signal after the amplitude-shift keying modulation (Amplitude Shift Keying, ASK modulation). Such a calibration signal is particularly easy to generate, since the modulation signal to be modulated onto the carrier can be generated simply by a monostable flip-flop circuit controlled by the timing of the receivers. Fig. 1 shows the modulation signal used in this case N, Fig. 2 shows the order by Modula tion of a carrier with a frequency f _o generated Eichsig nal E and that for a modulation depth <100%, Fig. 3 shows that with such a calibration signal of Figure 2 S calibration spectrum. generated based on the curve F Empfängerselek tion. Fig. 4 shows the same ASK modulation, however, for a degree of modulation of 100% and the associated calibration spectrum S is shown in Fig. 5.

Aus den Fig. 3 und 5 ist ersichtlich, daß die Einhüllende des Eichspektrums S nach einer sin(x) /x-Funktion verläuft, wobei die Höhe der Trägerkomponente und der übrigen Spek trallinien von dem Modulationsindex abhängt. Wenn die modulierten Signale in der Zentrale korreliert werden sollen, ist ein Modulationsgrad von 100% für das Eich signal besonders günstig (Fig. 4 und 5). Zweckmäßigerweise wird die Impulsbreite T und die Periodendauer L-T in der Weise dimensioniert, daß der Bereich zwischen den Nullstellen erster Ordnung des Eichspektrums gerade die Empfängerbandbreite mit einer ausreichenden Zahl von Spektrallinien ausfüllt, wie dies Fig. 5 zeigt.From Figs. 3 and 5 it is seen that the envelope of the calibration spectrum S for a sin (x) / x function runs, wherein the height of the carrier component and the rest of spotting trallinien depends on the modulation index. If the modulated signals are to be correlated in the control center, a degree of modulation of 100% is particularly favorable for the calibration signal ( FIGS. 4 and 5). The pulse width T and the period LT are expediently dimensioned in such a way that the region between the zeros of the first order of the calibration spectrum fills the receiver bandwidth with a sufficient number of spectral lines, as shown in FIG. 5.

Fig. 6 bis 8 zeigen die Möglichkeit der Erzeugung des Eichsignals durch Frequenzumtastung (Frequenzcy Shift Keying, FSK). Fig. 6 zeigt hierbei die Frequenzauslenkung gegenüber einem Träger f _o, Fig. 7 zeigt das damit erzeugte FSK-Signal und Fig. 8 zeigt wieder das Eichsprektrum S bezogen auf die Empfängerselektion F. Ein solches FSK-Signal ist besonders geeignet, wenn im eigentlichen Ordnungsbetrieb ebenfalls FSK-Signale durch Demodulation und Korrelation geortet werden sollen. Um Spektren zu erhalten, die zur Trägerfrequenz f _o symmetrisch sind, muß die modulierende Impulsfolge nach Fig. 6 ein Tast verhältnis 1 : 1 aufweisen, die Form des Spektrums S hängt vom relativen Frequenzhub ab. Die Berechnung des ge wünschten Spektrums bei der Frequenzumtastung erfolgt in an sich bekannter Weise. Das Beispiel nach Fig. 8 zeigt ein Eichspektrum S für einen relativen Frequenzhub von 2,5. FIGS. 6 to 8 show the possibility of generation of the calibration signal by frequency shift keying (Frequenzcy shift keying, FSK). Fig. 6 shows this case the frequency deviation with respect to a carrier f _o, Fig. 7 shows the FSK signal generated thereby and Fig. 8 shows again the Eichsprektrum S based on the selection receiver F. Such an FSK signal is particularly suitable if FSK signals are also to be located by demodulation and correlation in the actual order operation. In order to obtain spectra that are symmetrical to the carrier frequency f _o , the modulating pulse train according to FIG. 6 must have a 1: 1 duty cycle, the shape of the spectrum S depends on the relative frequency deviation. The calculation of the desired spectrum in frequency shift keying is carried out in a manner known per se. The example according to FIG. 8 shows a calibration spectrum S for a relative frequency deviation of 2.5.

Fig. 9 bis 11 zeigen ein weiteres Beispiel für die Erzeu gung des Eichsignals E durch Amplitudenumtastung (ASK) und Fig. 12 und 13 zeigen die Möglichkeit der Erzeugung des Eichsignales durch binäre Phasenumtast-Modulation (Phase-Shift-Keying, PSK-Modulation) und zwar in diesem Fall als sogenannte Pseudo-Noise-Signale (PN-Signale) . Solche PN-Signale für die Eichung können durch die Modu lation eines Trägers mit einer innerhalb einer Perioden dauer L×T zufälligen Folge von Impulsen der Breite T (Fig. 9), dem sogenannten PN-Code erzeugt werden. Unter der Vielzahl der erzeugbaren PN-Codes sind die linearen Codes maximaler Länge, (sogenannte m-Folgen) besonders geeignet, da sie in einfacher Weise durch rückgekoppelte Schieberegister erzeugt werden können und eine günstig verlaufende Autokorrelationsfunktion besitzen. Das Span nungsspektrum eines solchen Signals ist ein Linienspektrum mit einer Einhüllenden nach einer sin(x)/x-Funktion, wie dies Fig. 11 zeigt. Die Erzeugung solcher PN-Signale ist an sich bekannt. Der Spektrallinienabstand des Eich signales kann durch Umschalten der Länge des Schiebere gisters und die Breite des Eichspektrums kann durch Änderung der in allen Empfangsstationen zeitgleichen Taktrate für das Schieberegister in einfacher Weise geän dert werden. Zweckmä8igerweise wird wie bei der Impuls tastung die Impulsbreite T und die Periodendauer L×T des PN-Codes so dimensioniert, daß der Bereich zwischen den Nullstellen erster Ordnung seines Spektrums gerade die Empfangsbandbreite mit einer ausreichenden Zahl von Spektrallinien ausfüllt, in diesem Bereich also über 90% der gesamten Energie des Eichsignales liegten. FIGS. 9 to 11 show a further example of the Erzeu supply of the calibration signal E by amplitude shift keying (ASK) and Figs. 12 and 13 show the possibility of generation of the calibration signal by binary Phasenumtast modulation (Phase Shift Keying, PSK modulation) in this case as so-called pseudo-noise signals (PN signals). Such PN signals for the calibration can be generated by the modulation of a carrier with an L × T random sequence of pulses of width T ( FIG. 9) within a period, the so-called PN code. Among the large number of PN codes that can be generated, the linear codes of maximum length (so-called m-sequences) are particularly suitable since they can be generated in a simple manner by means of feedback shift registers and have an inexpensive auto-correlation function. The voltage spectrum of such a signal is a line spectrum with an envelope according to a sin (x) / x function, as shown in FIG. 11. The generation of such PN signals is known per se. The spectral line spacing of the calibration signal can be changed by switching the length of the shift register and the width of the calibration spectrum can be changed in a simple manner by changing the clock rate for the shift register which is the same in all receiving stations. As with pulse scanning, the pulse width T and the period L × T of the PN code are expediently dimensioned such that the area between the zeros of the first order of its spectrum fills the reception bandwidth with a sufficient number of spectral lines, in this area thus over 90 % of the total energy of the calibration signal.

Der PN-Code kann dem Träger fo in unterschiedlicher Modu lationsart aufmoduliert werden. Für Empfänger mit Ampli tudendemodulatoren ist eine Modulation in ASK mit einem Modulationsgrad < 100% vorteilhaft, wie dies Fig. 10 und 11 zeigen. Für Empfänger, die über einen PSK-Demodu lator verfügen oder deren Ausgangssignal das nichtdemodu lierte Signal ist, ist die Modulation des PN-Codes auf den Träger f _o nach dem Phasenumtastverfahren (PSK) beson ders vorteilhaft, wie dies Fig. 12 und 13 zeigen. Bei gleicher Amplitude des unmodulierten Trägers und gleicher Struktur des Eichspektrums ist seine Höhe dann etwa um den Faktor größer als bei der impulsgetasteten Trä gerschwingung. Die Trägerkomponente selbst hat nur eine kleine Amplitude.The PN code can be modulated onto the carrier fo in different types of modulation. For receivers with amplitude demodulators, modulation in ASK with a degree of modulation <100% is advantageous, as shown in FIGS. 10 and 11. For recipients who have a PSK Demodu lator or whose output signal is the nichtdemodu profiled signal, the modulation of the PN code on the carrier is f _o after Phasenumtastverfahren (PSK) special It benefits in, as shown in FIG. 12 and 13 . With the same amplitude of the unmodulated carrier and the same structure of the calibration spectrum, its height is then about a factor larger than with the pulse-gated carrier vibration. The carrier component itself has only a small amplitude.

Eine weitere Möglichkeit der Erzeugung des Eichsignales als Chirp-Signal zeigen Fig. 14 und 15. Ein solches Eich signal ist vor allem dann von Vorteil, wenn der Empfänger über einen FM-Demodulator verfügt oder wenn die Bandbreite des Empfängers mit einer großen Zahl von Spektrallinien etwa gleichbleibender Höhe ausgefüllt werden soll. Fig. 14 zeigt die Zeitabhängigkeit der Momentanfrequenz eines solchen Signals mit linearer Frequenzmodulation und das entstehende Eichspektrum S in Bezug auf die Empfänger selektionskurve F ist in Fig. 15 dargestellt. Die Berech nung eines solchen Spektrums erfolgt wieder in bekannte Weise.14 and 15 show a further possibility of generating the calibration signal as a chirp signal . Such a calibration signal is particularly advantageous if the receiver has an FM demodulator or if the bandwidth of the receiver has a large number of spectral lines about the same height. FIG. 14 shows the time dependency of the instantaneous frequency of such a signal with linear frequency modulation and the resulting calibration spectrum S in relation to the receiver selection curve F is shown in FIG. 15. The calculation of such a spectrum is again carried out in a known manner.

Fig. 16 zeigt das Blockschaltbild einer Empfangsstation, wie sie an verschiedenen Orten eines Hyperbelortungs systems der eingangs erwähnten Art aufgestellt ist und bei welcher die erfindungsgemäße Eichanordnung eingebaut ist, mit welcher dann in der Zentrale während des Eich vorgangs der Korrekturwert ermittelt werden kann. Das in jeder Empfangsstation sowieso vorhandene Zeit- und Frequenznormal 1 wird durch Uhrentransport oder mit Hilfe einer Übertragungsstrecke mit den Zeit- und Frequenznor malen aller anderen Empfangsstationen synchronisiert und liefert die Bezugsfrequenz für den Synthesizer 2 des Empfängers. Der Takt für die Erzeugung des Eichsig nales in der Eichsignals-Erzeugungseinrichtung 9 wird ebenfalls von diesem schon vorhandenen Zeit- und Fre quenznormal 1 abgeleitet. In einem Modulator 4 wird der Eichträger der Frequenz f _o mit dem Modulationssignal N moduliert, das in einem Modulationssignal-Generator 3 erzeugt wird. Während des eigentlichen Ortungsbetriebes ist der Empfänger 5 der Empfangsstation über den Schalter 8 mit der Empfangsantenne 7 verbunden. Zur Eichung wird der Schalter 8 in die dargestellte Schaltstellung umge schaltet und so das modulierte Eichsignal E an den Emp fängereingang geschaltet. Das Ausgangssignal des Empfän gers, das vorzugsweise in Form von digitalen Abtastwerten erzeugt wird, wird in bekannter Weise in der Zeitmarkie rungseinrichtung 6 mit einem Zeitbezug versehen, bei spielsweise derart, daß die Ausgangssignale alle auf den gleichen Zeitpunkt bezogen werden. Die Ausgangssignale können dann in einen Speicher 10 zwischengespeichert und dann zur Zentrale zur Auswertung übertragen werden. Dort werden die von je zwei Empfangsstationen eintreffen den Eichsignale zur Bestimmung der Laufzeitdifferenz kreuzkorreliert und zwar in gleicher Weise wie dies für zwei Signale während des Ortungsbetriebes geschieht. Die beim Eichen gemessenen Laufzeitdifferenzen sind auf unterschiedliche Empfängerlaufzeiten zurückzuführen und können unmittelbar als Korrekturwerte bei der an schließenden Ortungsberechnung herangezogen werden. Für den Eichvorgang ist in jeder Empfangsstation also nur eine zusätzliche einfache Einrichtung 9 zur Erzeugung des Eichsignales erforderlich. Alle anderen Funktionen übernehmen die bei dem zu verbessernden Ortungssystem sowieso vorhandenen Einrichtungen. Fig. 16 shows the block diagram of a receiving station as it is set up at different locations of a hyperbelortung system of the type mentioned and in which the calibration arrangement according to the invention is installed, with which the correction value can then be determined in the control center during the calibration process. The time and frequency standard 1 present in any receiving station is synchronized by clock transport or with the aid of a transmission link with the time and frequency standards paint all other receiving stations and provides the reference frequency for the synthesizer 2 of the receiver. The clock for the generation of the calibration signal in the calibration signal generating device 9 is also derived from this already existing time and frequency standard 1 . The calibration carrier of the frequency f _{o is} modulated in a modulator 4 with the modulation signal N , which is generated in a modulation signal generator 3 . During the actual locating operation, the receiver 5 of the receiving station is connected to the receiving antenna 7 via the switch 8 . For calibration, the switch 8 is switched to the switch position shown and thus the modulated calibration signal E is switched to the receiver input. The output signal of the receiver, which is preferably generated in the form of digital samples, is provided in a known manner in the time marking device 6 with a time reference, for example in such a way that the output signals are all related to the same time. The output signals can then be buffer-stored in a memory 10 and then transmitted to the control center for evaluation. There the calibration signals arriving from two receiving stations are cross-correlated to determine the transit time difference, in the same way as for two signals during the locating operation. The runtime differences measured during calibration can be traced back to different receiver runtimes and can be used directly as correction values in the subsequent location calculation. For the calibration process, only one additional simple device 9 for generating the calibration signal is required in each receiving station. All other functions are performed by the facilities that are present anyway in the location system to be improved.

Claims

1. Arrangement for calibrating a hyper-location system, in which the transit time difference between two signals received at different locations of a transmitter to be located is measured in a center by cross-correlation, characterized in that in at least two of the receivers set up at different locations the same and with A calibration signal provided with a known time reference is fed in and the transit time difference measured in the cross-correlation in the center is determined as a correction value.

2. Arrangement according to claim 1, characterized records that the calibration signals at the same time be fed.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the calibration signal in each Receiver by modulating a carrier with each the same modulation signal is generated.

4. Arrangement according to claim 3, characterized records that the modulation signal and / or the type of modulation for the generation of the calibration signal are chosen so that a spectrum with an approximately the Corresponding bandwidth of the receiver bandwidth arises.

5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized ge indicates that the calibration signal by Modulation of a carrier with pulses after the ampli tudenumtastverfahren (ASK modulation) is generated.

6. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized ge indicates that the calibration signal after the frequency shift keying (FSK) is generated.

7. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized ge indicates that the calibration signal Pseudo-noise signal is by amplitude shift keying (ASK modulation) or phase shift keying (PSK modulation) a carrier with a linear code of maximum length is generated.

8. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized ge indicates that the calibration signal Chirp signal is.

9. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the in the correction value obtained by the center during the calibration immediately during the locating operation of the system is taken into account in the location calculation.