DE3843419A1

DE3843419A1 - DEVICE FOR SUCTION AND APPLICATION OF A CUT

Info

Publication number: DE3843419A1
Application number: DE3843419A
Authority: DE
Inventors: Jean-Pierre Corlier
Original assignee: Unilever NV
Current assignee: Unilever NV
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-06-28
Also published as: DE3843419C2; DE58908533D1; EP0374556B1; DK661189A; EP0374556A2; DK661189D0; EP0374556A3; PT92693A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Absaugen und Anlegen eines Zuschnittes aus Karton od.dgl. mit mehreren Saugern und einer Dreh- und Transporteinrichtung für die Sauger und die Zuschnitte.The invention relates to a device for suction and Creation of a blank from cardboard or the like. with several Suction cups and a rotating and transport device for the Sucker and the blanks.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind die Sauger an schwenkbar gelagerten Hebelarmen befestigt, machen ausschließlich deren zwischen 60° und 90° betragende Schwenkbewegung mit und vermögen einen Karton-Zuschnitt von einem Stapel auf eine unmittelbar darunterliegende Station abzulegen. Dabei greifen die Sauger von unten an den Zuschnitten an, bleiben auf deren Unterseite und benötigen an der Ablagestation Raum, um den Zuschnitt ablegen zu können.In the known devices of this type Suction cup attached to pivoted lever arms, make only those between 60 ° and 90 ° amount pivoting movement and are able to Cardboard cut from a stack to one immediately place below the station. The grab Suction cups from below on the blanks remain on them Bottom and need space at the filing station to be able to store the blank.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der auch verhältnismäßig große Zuschnitte manipuliert werden können, ohne daß deswegen Platz in der Ablagestation für die Sauger und deren Träger geschaffen werden müßte.The invention has for its object a Establishment of the type mentioned, with which too relatively large blanks are manipulated can without space in the storage station for the suction cups and their carriers would have to be created.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sauger auf einer U-förmig verlaufenden Welle befestigt sind, die ihrerseits mit ihren beiden Endabschnitten drehbar auf einem Exzenterantrieb bzw. einem entsprechenden Exzenterlager gelagert ist, die beide drehbar an einem Hebelarm-Paar sitzen, wobei beide Arme des Hebelarm-Paares fest auf einer ebenfalls drehbaren und angetriebenen Welle gelagert sind, auf der außerdem ein Antriebsrad befestigt ist, das über eine Getriebeübersetzung mit dem Exzenterantrieb verbunden ist.This object is achieved in that the suction cups on a U-shaped shaft are attached, which in turn with their two End sections rotatable on an eccentric drive or a corresponding eccentric bearing is stored both are rotatable on a pair of lever arms, both being Arms of the lever arm pair firmly on one as well rotatable and driven shaft are mounted on the also a drive wheel is attached, which has a Gear ratio connected to the eccentric drive is.

Die so ausgebildete Einrichtung kann an jeder beliebigen Stelle einer Kreisbahn Zuschnitte absaugen und ebenfalls an beliebiger Stelle einer Kreisbahn mit unterschiedlichem Radius den Zuschnitt von innen her ablegen.The facility so designed can be at any Vacuum blanks from a circular path and likewise at any point on a circular path different radius from the inside lay down.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei einander diametral gegenüberliegende Hebelarm-Paare vorgesehen sind, die, jeweils eine U-förmig verlaufende Welle mit Saugern tragen.In an advantageous embodiment of the invention provided that two diametrically opposite each other Lever arm pairs are provided, each one Carry a U-shaped shaft with suction cups.

Damit ist eine äußerst rationell arbeitende Einrichtung geschaffen, die in sehr schneller Folge Zuschnitte aus Karton auch in verhältnismäßig großem Format absaugen und an anderer Stelle ablegen kann.This makes it an extremely efficient facility created the cuts in very quick succession Vacuum and also in a relatively large format can store elsewhere.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn erfindungsgemäß drei Hebelarm-Paare auf der drehbar gelagerten und angetriebenen Welle befestigt sind, die Exzenterantriebe bzw. Exzenterlager tragen.It is also very advantageous if three according to the invention Lever arm pairs on the swivel and driven shaft are attached, the eccentric drives or eccentric bearing.

Damit ist ermöglicht, daß die Sauger nach dem Ablegen der Zuschnitte nicht zurücktransportiert werden müssen, sondern weiterlaufen können, da die Sauger des nachfolgenden Hebelarm-Paares zum Absaugen des nächsten Zuschnittes zur Verfügung stehen.This makes it possible for the suction cups to be deposited after the Blanks do not have to be transported back, but can continue to run because the suction cups of the subsequent pair of lever arms for suctioning the next one Blanks are available.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen: In the drawing, the invention is based on several Exemplary embodiments illustrated. Show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Einrichtung zum Absaugen und Anlegen von Zuschnitten aus Karton mit drei Hebelarm-Paaren, Fig. 1 is a schematic side view of a device for suctioning and applying blanks made of cardboard with three lever arm pairs,

Fig. 2 eine schematisierte Seitenansicht einer ähnlichen Einrichtung mit zwei Hebelarm-Paaren, Fig. 2 is a schematic side view of a similar device with two arm-pairs,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung gemäß Fig. 2 mit zwei Hebelarm-Paaren und Fig. 3 shows a longitudinal section through a device according to FIG. 2 with two pairs of lever arms and

Fig. 4 eine Schemazeichnung des Transportes von Zuschnitten innerhalb der Einrichtung. Fig. 4 is a schematic drawing of the transport of blanks within the facility.

Mit 1 ist in Fig. 1 eine Einrichtung bezeichnet, die drei Hebelarm-Paare 2 aufweist, von denen nur drei an einem gemeinsamen Träger 3 vereinigte Hebelarme 4, 5, 6 zu sehen sind. Jeder Hebelarm 4, 5 bzw. 6 trägt einen Exzenterantrieb 7, der über eine Welle 8 mit mehreren Saugern 9 verbunden ist. Der Träger 3 sitzt fest auf einer weiteren drehbar gelagerten Welle 10, die ihrerseits angetrieben ist. 1 in FIG. 1 denotes a device which has three pairs of lever arms 2 , of which only three lever arms 4 , 5 , 6 combined on a common carrier 3 can be seen. Each lever arm 4 , 5 and 6 carries an eccentric drive 7 which is connected to a plurality of suction cups 9 via a shaft 8 . The carrier 3 sits firmly on a further rotatably mounted shaft 10 , which in turn is driven.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind an einem gemeinsamen Träger 13 lediglich zwei Hebelarme 4 und 5 angeordnet; im übrigen unterscheidet sich diese Einrichtung 11 nicht vom vorhergehenden Beispiel. . In the embodiment of Figure 2, only two lever arms 4 and 5 are arranged on a common carrier 13; otherwise this device 11 does not differ from the previous example.

In Fig. 3 ist die Einrichtung 11 gemäß Fig. 2 im Längsschnitt dargestellt, wobei die Befestigung der Sauger 9 an der Welle 8 sichtbar ist, die einen Ü-förmigen Verlauf hat. Das eine abgewinkelte Ende der Welle 8 ist am Exzenterantrieb 7 gelagert, während das andere ebenfalls abgewinkelte Ende an einem Exzenterlager 17 befestigt ist. Diese Exzenterlager 17 sind ihrerseits drehbar an Hebelarmen 14 bzw. 15 eines Trägers 23 befestigt.In Fig. 3 the device 11 is shown in FIG. 2 in longitudinal section, the attachment of the suction cups 9 to the shaft 8 is visible, which has a U-shaped course. One angled end of the shaft 8 is mounted on the eccentric drive 7 , while the other angled end is also attached to an eccentric bearing 17 . These eccentric bearings 17 are in turn rotatably attached to lever arms 14 and 15 of a carrier 23 .

Das Exzenterlager 7 ist über einen Zapfen 18 mit einem Zahnrad 19 verbunden, das seinerseits über einen Zahnriemen 20 mit einem weiteren Zahnrad 21 in Verbindung steht das fest auf der Welle 10 sitzt und sich mit dieser dreht.The eccentric bearing 7 is connected via a pin 18 to a gear 19 , which in turn is connected to a further gear 21 via a toothed belt 20 , which sits firmly on the shaft 10 and rotates with it.

Um den Zapfen 18 herum ist ein weiteres Zahnrad 24 angeordnet, das mit dem Zapfen keine Verbindung hat, sondern mit dem Hebelarm 4 bzw. 5 starr verbunden ist. Dieses Zahnrad 24 ist über einen Zahnriemen 25 mit einem Zahnrad 26 verbunden, das auf dem Lagerzapfen 27 des einen Endes der Ü-förmig verlaufenden Welle 8 sitzt. In den Hebelarmen 14 bzw. 15 sind entsprechende Zapfen 28 bzw. Lagerzapfen 37 vorgesehen. Die Sauger 9 sind über Leitungen 29 und 30 an eine nicht dargestellte Unterdruckpumpe angeschlossen und werden von dieser mit dem zum Absaugen von Zuschnitten 31 erforderlichen Unterdruck versorgt.A further gear wheel 24 is arranged around the pin 18 and has no connection with the pin, but is rigidly connected to the lever arm 4 or 5 . This gear wheel 24 is connected via a toothed belt 25 to a gear wheel 26 which is seated on the bearing journal 27 of one end of the U-shaped shaft 8 . Corresponding pins 28 and bearing pins 37 are provided in the lever arms 14 and 15 , respectively. The suction devices 9 are connected via lines 29 and 30 to a vacuum pump (not shown) and are supplied by this with the vacuum required for suctioning blanks 31 .

Über die Welle 10 wird die gesamte Einrichtung in die jeweils benötigte Position gedreht, in der entweder ein Zuschnitt abgesaugt oder angelegt werden soll. Gleichzeitig mit dieser Drehbewegung vollziehen die Sauger 9 eine Hubbewegung, die sich zwischen den beiden Endpositionen A und B erstreckt. Die Bewegung des von den Saugern 9 gehaltenen Zuschnittes 31 während der durch den Pfeil P angezeigten Drehbewegung der Einrichtung ist in den beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 dargestellt. Der Zuschnitt befindet sich dabei stets innerhalb der Begrenzungslinien der gesamten Einrichtung, wobei die Sauger 9 immer nach außen zeigen.The entire device is rotated via the shaft 10 into the respectively required position, in which either a blank is to be suctioned off or put on. Simultaneously with this rotary movement, the suction cups 9 perform a lifting movement which extends between the two end positions A and B. The movement of the blank 31 held by the suckers 9 during the rotational movement of the device indicated by the arrow P is shown in the two exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2. The blank is always within the boundary lines of the entire device, the suction cups 9 always pointing outwards.

Bei dem in Fig. 4 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Zuschnitte zwar ebenfalls stets innerhalb der Begrenzungen der Einrichtung, doch werden während der Drehbewegung die Sauger nach innen gedreht, so daß sich die Zuschnitte noch weiter innerhalb der Einrichtung befinden.In the embodiment shown schematically in FIG. 4, the blanks are also always within the limits of the device, but during the rotational movement the suction cups are turned inwards, so that the blanks are still further inside the device.

Die Größe der einzelnen Zahnräder und damit die vorliegende Getriebeübersetzung ist an die jeweils gegebenen Erfordernisse angepaßt.The size of the individual gears and thus the This gear ratio is to the respective adapted to given requirements.

Claims

1. Device for suctioning and applying a blank from cardboard or the like., With several suction cups and a rotary and transport device for the suction cups and the cuts, characterized in that the suction cups ( 9 ) on a U-shaped shaft ( 8 ) are attached, which in turn is rotatably mounted with its two end sections on an eccentric drive ( 7 ) or a corresponding eccentric bearing ( 17 ), both of which are rotatably seated on a pair of lever arms ( 2 ), both arms of the pair of lever arms being firmly on a likewise rotatable and driven shaft ( 10 ) are mounted, on which a drive wheel ( 21 ) is also attached, which is connected to the eccentric drive ( 7 ) via a gear ratio.

2. Device according to claim 1, characterized in that two diametrically opposite pairs of lever arms are provided, each carrying a U-shaped shaft ( 8 ) with suction cups ( 9 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that three pairs of lever arms on the rotatably mounted and driven shaft ( 10 ) are attached, the eccentric drives ( 7 ) or eccentric bearings ( 17 ).