DE3909466A1 - Method and device for monitoring tyre pressure - Google Patents

Method and device for monitoring tyre pressure

Info

Publication number
DE3909466A1
DE3909466A1 DE19893909466 DE3909466A DE3909466A1 DE 3909466 A1 DE3909466 A1 DE 3909466A1 DE 19893909466 DE19893909466 DE 19893909466 DE 3909466 A DE3909466 A DE 3909466A DE 3909466 A1 DE3909466 A1 DE 3909466A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
distance
signal
receiver
measured
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19893909466
Other languages
German (de)
Inventor
Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doduco Solutions GmbH
Original Assignee
Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter filed Critical Doduco GmbH and Co KG Dr Eugen Duerrwaechter
Priority to DE19893909466 priority Critical patent/DE3909466A1/en
Publication of DE3909466A1 publication Critical patent/DE3909466A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/066—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel-centre to ground distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/067—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring chassis to ground distance

Abstract

A method and a device for monitoring the pressure in tyres (3) on a rim (2) is described, which device is attached to a wheel suspension (1) of a vehicle. The distance between the carriageway (4) and a predetermined point on the wheel suspension (1) is measured and compared with a normal distance. <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung des Reifendrucks mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 an­ gegebenen Merkmalen.The invention is based on a method for monitoring the tire pressure with in the preamble of claim 1 given characteristics.

Aus der DE-OS 34 45 854 ist ein Verfahren zur Reifendruck­ überwachung bekannt, bei dem eine Messung des Reifeninnen­ drucks mit im Reifeninnenraum angeordnetem Drucksensor erfolgt. Ein vom Drucksensor ausgehendes Signal wird über eine Sende­ vorrichtung, welche im Reifeninnenraum liegt, an einen am Fahr­ zeug ortsfest angeordneten Empfänger übertragen. Zur Energie­ versorgung der Sendeeinheit ist eine elektrische Energiever­ sorgung im Rad vorgesehen.DE-OS 34 45 854 describes a method for tire pressure Monitoring known, in which a measurement of the inside of the tire pressure with the pressure sensor arranged in the interior of the tire. A signal emanating from the pressure sensor is transmitted device located in the interior of the tire to a driver transmitted stationary receiver. For energy supply of the transmitter unit is an electrical power supply provided in the bike.

Nachteilig bei diesen Verfahren ist, daß ein großer Aufwand betrieben werden muß, um die Druckinformation von dem drehen­ den Rad zu der Karosserie zu übermitteln. Bei dieser Lösung ist auch der zur Verwirklichung des Verfahrens hohe Kostenaufwand als Nachteil zu sehen.The disadvantage of these methods is that they are very expensive must be operated to rotate the print information from that to transmit the wheel to the body. At this The solution is also the high one to implement the method To see costs as a disadvantage.

Aus der EP 8 77 10 016 ist ein Verfahren zum Überwachen von Reifen an Fahrzeugen bekannt, in welchem die Druckmessung mit einem Dehnelement, das mit dem Reifeninnenraum gekoppelt ist und drehfest mit dem Rad verbunden ist, erfolgt. Ein orts­ fest im Umlaufbereich des Dehnelementes angebrachter Sensor tastet das Dehnelement ab. EP 8 77 10 016 describes a method for monitoring Known tires on vehicles in which the pressure measurement with an expansion element that is coupled to the tire interior is and rotatably connected to the wheel takes place. A place sensor fixed in the circumferential area of the expansion element scans the expansion element.  

Zwar arbeitet dieses bekannte Verfahren weitgehend zufrieden­ stellend, jedoch ist auch hier zur Signalübertragung eine teuere und aufwendige Sensoranordnung von Nöten.This known method works largely satisfactorily is, however, also here for signal transmission expensive and complex sensor arrangement required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren zum Überwachen von Reifen an Fahrzeugen so weiterzubilden, daß eine einfache und zuverlässige Über­ wachung des Reifens gewährleistet wird.The present invention is based on the object known method for monitoring tires on vehicles so that a simple and reliable over the tire is monitored.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung des Reifendrucks mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This task is solved by a monitoring method the tire pressure with the features specified in claim 1. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.

Im Gegensatz zum Stand der Technik verzichtet das Verfahren auf eine Reifendruckmessung. Stattdessen wird der Abstand zwischen der Fahrbahn und einer vorgegebenen Stelle der Radaufhängung ge­ messen und mit einem Normalabstand verglichen. Bei dem Normal­ abstand handelt es sich um solch einen Abstand, der bei einer bestimmten Zuladung und einem der Zuladung angepaßten Reifen­ druck zwischen der Radaufhängung und der Fahrbahn gemessen wird. Aus dem Vergleich des gemessenen Abstandes mit dem Normalab­ stand erhält man eine Kenngröße, welche die Reifenverformung in Abhängigkeit von der Reifen- bzw. Achsbelastung spezifi­ ziert. Diese Reifenverformung ist das bestimmende Maß für die Fahrsicherheit und das Fahrverhalten von Fahrzeugen. Der Ein­ fluß von Reifenverschleiß, Aquaplaning oder Schnee auf das Fahrverhalten und die Fahrsicherheit des Fahrzeugs kann be­ rücksichtigt werden. In contrast to the prior art, the method is dispensed with a tire pressure measurement. Instead, the distance between the road and a predetermined location of the suspension ge measure and compared with a normal distance. With the normal distance is such a distance that at a certain payload and a tire adapted to the payload pressure between the wheel suspension and the road is measured. From the comparison of the measured distance with the normal distance you get a parameter which shows the tire deformation depending on the tire or axle load specific graces. This tire deformation is the determining measure for the Driving safety and driving behavior of vehicles. The one flow of tire wear, aquaplaning or snow on the Driving behavior and driving safety of the vehicle can be be taken into account.  

Vorzugsweise wird zur Messung des Abstandes zwischen der Fahr­ bahn und einer vorgegebenen Stelle der Radaufhängung die Lauf­ zeit eines Signales gemessen. Hierbei handelt es sich um eine einfache und berührungslose Messung.Preferably, for measuring the distance between the driving track and a predetermined point of the wheel suspension the run time of a signal. This is a simple and non-contact measurement.

Der Abstand wird vorzugsweise während einer Zeitspanne wieder­ holt gemessen und aus den verschiedenen Messungen ein Mittel­ wert gebildet. Durch die Mittelwertbildung erhält man ein um die Einflüsse von Fahrzeugbewegung und Fahrbahnunebenheit be­ reinigtes Signal. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch eine Fehl­ interpretation der einzelnen Meßwerte verhindert wird. Vorzugs­ weise wird der Abstand periodisch gemessen und die so gewonnene Abstandsinformation einer Tiefpaßfilterung unterzogen, um die in dem Signal enthaltenen Einflüsse der Fahrbahnunebenheiten und Fahrzeugbewegungen zu eliminieren.The distance is preferably again during a period of time gets measured and a mean from the various measurements worth educated. By averaging you get an um the influences of vehicle movement and bumpiness cleaned signal. This is advantageous because it is a mistake interpretation of the individual measured values is prevented. Preferential the distance is measured periodically and the distance obtained in this way Distance information subjected to low pass filtering in order to influences of the road bumps contained in the signal and eliminate vehicle movement.

Als Kenngröße der Reifenverformung wird vorzugsweise die Differenz zwischen dem normalen Abstand und dem gemessenen aktuellen Ab­ stand gebildet. Die Bildung solch einer Kenngröße erfordert keinen großen Aufwand und ist leicht zu verwirklichen.The difference is preferably the parameter of the tire deformation between the normal distance and the measured current Ab stood formed. The formation of such a parameter requires no great effort and is easy to implement.

Vorzugsweise wird als Kenngröße der Reifenverformung der Quotient aus dem gemessenen Abstand und dem Normalabstand gebildet. Liegt keine Verformung des Reifens vor, so ist die Kenngröße gleich "1".The quotient is preferably used as the parameter of the tire deformation formed from the measured distance and the normal distance. Lies no deformation of the tire before, the parameter is "1".

Die aus den Abstandsdaten und dem Normalabstand gewonnene Kenn­ größe wird vorzugsweise permanent angezeigt, woraus die Tendenz der Reifenverformung erkannt werden kann. So kann ein schleichen­ der Druckverlust sicher festgestellt werden. Auf der anderen Seite kann auch die Druckerhöhung aufgrund der Temperaturerhöhung im Reifeninnern festgestellt werden.The characteristic obtained from the distance data and the normal distance Size is preferably displayed permanently, which is the tendency the tire deformation can be detected. That's how you can sneak the pressure loss can be determined safely. On the other hand  can also the pressure increase due to the temperature increase in the Inside the tire.

Vorzugsweise wird beim Über- und Unterschreiten eines vorge­ gebenen oberen bzw. unteren Grenzwertes durch die Kenngröße ein Warnsignal abgegeben. Bei diesem Warnsignal kann es sich um ein optisches oder akustisches Signal handeln, mit dem die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den Reifenzustand gelenkt wird. Vorteilhaft ist die Einführung von Grenzwerten, um z.B. bei einer forscheren Fahrweise nicht schon beim Durchfahren von Kurven Warnsignal auszulösen, welches den Fahrer irritieren und zu Fehlverhalten und Unfällen führen könnte.Preference is given to exceeding and falling below one given upper or lower limit by the parameter issued a warning signal. This warning signal can is an optical or acoustic signal with which the Attention of the driver to the tire condition. The introduction of limit values is advantageous, e.g. at a more knowledgeable driving style not when driving through Trigger curves warning signal, which irritate the driver and could lead to misconduct and accidents.

Das Verfahren wird vorteilhafterweise mit einer Vorrichtung mit einem an der Radaufhängung angebrachten, den Abstand zwischen sich und der Fahrbahn berührungslos messenden Sensor, der Signale an eine Auswerteschaltung liefert und die Auswerte­ schaltung mit einem im Fahrzeug angebrachten Signalgeber ver­ bunden ist, ausgeführt. Eine Energieversorgung der Vorrich­ tung ist einfach mittels der im Fahrzeug vorhandenen Batterie möglich. Die einzelnen Teile der Vorrichtung sind ortsfest mit der Radaufhängung verbunden, wodurch kein Eingriff in das Rad erforderlich ist.The method is advantageously carried out using a device one attached to the wheel suspension, the distance between himself and the road contactless sensor, the Supplies signals to an evaluation circuit and the evaluations circuit with a signal generator installed in the vehicle is bound, executed. A power supply for the Vorrich tion is easy using the battery in the vehicle possible. The individual parts of the device are stationary with connected to the wheel suspension, which means no interference with the wheel is required.

Vorzugsweise weist der Sensor einen Signalgeber zum Aussenden von impulsförmigen Signalen und einen Empfänger zum Empfang der von der Fahrbahn reflektierten Signale auf. In der Auswerte­ schaltung wird die Laufzeit des Signals zwischen dem Signalgeber und dem Empfänger bestimmt und ausgewertet. The sensor preferably has a signal transmitter for transmission of pulse-shaped signals and a receiver for receiving the signals reflected by the road. In the evaluation circuit is the runtime of the signal between the signal generator and determined and evaluated by the recipient.  

Vorzugsweise sind der Signalgeber und der Empfänger elektro­ akustische Wandler. Insbesondere arbeiten diese Wandler in dem Ultraschallbereich. Bei einem elektroakustischen Wandler kann der Signalgeber zugleich auch der Empfänger sein. Hierdurch wird der Sensor in seiner Ausführungsform kompakt.The signal transmitter and the receiver are preferably electrical acoustic transducer. In particular, these converters work in the Ultrasound range. An electroacoustic transducer can the signal generator can also be the receiver. Hereby the sensor becomes compact in its embodiment.

Die Abstandsmessung kann auch durch elektrooptische Wandler erfolgen.The distance measurement can also be carried out using electro-optical converters respectively.

Zur Auswertung der von dem Sensor kommenden Signale ist eine Auswerteschaltung vorgesehen, mit einem Integrator, der die vom Empfänger kommenden Signale über eine vorgegebene Zeitspanne integriert. Das Ausgangssignal des Integrators wird einem Vergleicher zugeführt, welcher die ermittelte Kenngröße mit den vorgewählten Grenzwerten vergleicht.To evaluate the signals coming from the sensor is a Evaluation circuit provided, with an integrator that the from Receiver incoming signals over a predetermined period of time integrated. The output signal of the integrator is one Comparator supplied, which the determined parameter with the preselected limit values.

Zweckmäßigerweise ist zur Eliminierung von Störeinflüssen am Eingang der Auswerteschaltung ein Tiefpaßfilter vorgesehen. Der Ausgang des Tiefpaßfilters ist mit dem Eingang des Inte­ grators verbunden.It is expedient to eliminate interferences A low-pass filter is provided at the input of the evaluation circuit. The output of the low pass filter is with the input of the inte grators connected.

Das aus dem Vergleicher kommende Signal wird einem im Fahr­ zeuginneren angeordneten Signalgeber zugeführt, bei dem es sich vorzugsweise um ein analog anzeigendes Anzeigeinstrument handelt, auf welchem der Sollwert des Reifendrucks in der Skalenmitte liegt. Aus der Abweichung der angezeigten Größe von dem Sollwert kann entschieden werden, ob z.B. eine Druck­ erhöhung aufgrund einer Temperaturerhöhung vorliegt oder eine Druckminderung im Reifeninneren vorliegt. The signal coming from the comparator becomes one while driving inside the signaling device supplied, where it preferably an analog display instrument acts on which the target value of the tire pressure in the The middle of the scale lies. From the deviation of the displayed size from the setpoint it can be decided whether e.g. a print increase due to a temperature increase or a There is a decrease in pressure inside the tire.  

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nach­ folgenden Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsbei­ spiele.Further features and advantages result from the following description of two preferred embodiments games.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Radaufhängung mit einem Rad und einem Sensor, die Fig. 1 shows schematically a suspension with a wheel and a sensor

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform des Sensors, die Fig. 2 shows a further embodiment of the sensor, the

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Vorrichtung, und die Fig. 3 shows a block diagram of the device, and the

Fig. 4 zeigt ein weiteres Blockschaltbild der Vor­ richtung. Fig. 4 shows another block diagram of the device before.

An einer Felge 2 ist ein Reifen 3 befestigt. Die Felge mit dem Reifen ist an einer Radaufhängung 1 angebracht. Der untere Teil des Reifens 3 berührt die Fahrbahn 4. An der Radauf­ hängung 1 ist ein Sensor 6 befestigt. Der Sensor 6 sendet impulsförmige Signale 5 a aus, die in der Fig. 1 strichpunktiert dargestellt sind. Das von dem Sensor 6 ausgesandte Signal 5 a trifft auf die Fahrbahn 4 und wird dort reflektiert. Das reflektierte Signal 5 b wird von dem Sensor 6 empfangen.A tire 3 is attached to a rim 2 . The rim with the tire is attached to a wheel suspension 1 . The lower part of the tire 3 touches the road 4 . On the Radauf suspension 1 , a sensor 6 is attached. The sensor 6 sends out pulse-shaped signals 5 a , which are shown in broken lines in FIG. 1. The signal 5 a emitted by the sensor 6 hits the road 4 and is reflected there. The reflected signal 5 b is received by the sensor 6 .

Der Sensor 6 ist gleichzeitig ein Signalgeber und Empfänger.The sensor 6 is a signal generator and receiver at the same time.

In der Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform des Sensors dar­ gestellt. Mit der Fig. 1 übereinstimmende Teile tragen überein­ stimmende Bezugszahlen. In diesem Ausführungsbeispiel besteht der Sensor aus einem Signalgeber 9 und einem Empfänger 10. Der Signalgeber 9 sendet impulsförmige Signale 5 a aus. Diese Signale werden von der Fahrbahn 4 reflektiert. Das reflek­ tierte Signal 5 b wird von dem Empfänger 10 empfangen.In FIG. 2, another embodiment of the sensor is placed is. Parts corresponding to FIG. 1 bear matching reference numbers. In this exemplary embodiment, the sensor consists of a signal transmitter 9 and a receiver 10 . The signal generator 9 sends out pulse-shaped signals 5 a . These signals are reflected by the roadway 4 . The reflected signal 5 b is received by the receiver 10 .

In der Fig. 3 ist ein Blockschaltbild der Vorrichtung dar­ gestellt. Der Sender 9 sendet impulsförmige Signale 5 a aus, die als reflektierte Signale 5 b von den Empfängern 10 empfangen werden. Der Signalgeber 9 ist mit einem Taktgeber 12 verbunden. Der Taktgeber 12 ist mit einem Timer 11 ver­ bunden. Wird ein Signal von dem Signalgeber 9 ausgesandt, so gibt der Taktgeber 12 dem Timer 11 ein Signal. Der Timer 11 ist mit dem Ausgang des Empfängers 10 verbunden. Wird von dem Empfänger 10 das Signal 5 b empfangen, so erhält der Timer 11 vom Empfänger 10 ein Signal. Die Zeitdifferenz zwischen dem Signal vom Taktgeber 12 und dem Signal vom Empfänger 10 entspricht der Laufzeit der impulsförmigen Sig­ nale 5 a, b. Aus der Laufzeitmessung kann auf den Abstand zwischen der Radaufhängung und der Fahrbahn geschlossen werden. Das digitale Signal des Timers 11 wird dem Digital­ eingang des Digital-Analog-Wandlers 15 zugeführt. Der analoge Ausgang des D/A-Wandlers ist mit dem Eingang des Tiefpaß­ filters 16 verbunden. Das Tiefpaßfilter 16 unterdrückt die störenden Signale. Das gefilterte Signal des Tiefpaß­ filters 16 wird dem Integrator 13 zugeführt. Der Integrator 13 integriert die Laufzeit über eine vorgegebene Meßzeit. Das integrierte Signal wird vom Integrator 13 an einen Vergleicher 14 übergeben. In dem Vergleicher 14 findet ein Vergleich zwischen dem integrierten Signal, welches dem Ab­ stand zwischen der Radaufhängung 1 und der Fahrbahn 4 ent­ spricht, und einem Normalabstand statt.In Fig. 3 is a block diagram of the device is provided. The transmitter 9 sends out pulse-shaped signals 5 a , which are received as reflected signals 5 b by the receivers 10 . The signal generator 9 is connected to a clock generator 12 . The clock generator 12 is connected to a timer 11 . If a signal is emitted by the signal generator 9 , the clock generator 12 gives the timer 11 a signal. The timer 11 is connected to the output of the receiver 10 . 5 the signal is received by the receiver 10 b, the timer 11 receives a signal from the receiver 10 degrees. The time difference between the signal from the clock generator 12 and the signal from the receiver 10 corresponds to the transit time of the pulse-shaped signals 5 a , b . The distance between the wheel suspension and the road can be concluded from the runtime measurement. The digital signal of the timer 11 is fed to the digital input of the digital-to-analog converter 15 . The analog output of the D / A converter is connected to the input of the low-pass filter 16 . The low-pass filter 16 suppresses the interfering signals. The filtered signal of the low-pass filter 16 is fed to the integrator 13 . The integrator 13 integrates the running time over a predetermined measuring time. The integrated signal is transferred from the integrator 13 to a comparator 14 . In the comparator 14 , a comparison is made between the integrated signal, which speaks between the suspension 1 and the road surface 4 , and a normal distance.

Die Auswertung kann durch Differenzen- oder Quotienten­ bildung entsprechend den Beziehungen
V=B/B0 oder
V=B0-B
bestimmt werden. B ist hierbei der Abstand oder die Signal­ laufzeit zwischen der Fahrbahn und der Radaufhängung und B0 ist der Normalabstand. Das aus dem Vergleicher 14 kommende Signal V wird einem Signalgeber 8, welcher sich im Fahrzeug­ inneren befindet, zugeführt. Bei diesem Signalgeber kann es sich um ein analog anzeigendes Anzeigeinstrument handeln, bei wel­ chem der Sollwert des Reifendruckes in der Skalenmitte liegt. Bei dem Signalgeber 8 kann es sich auch um einen akustischen und/oder optischen Signalgeber handeln.The evaluation can be done by forming differences or quotients according to the relationships
V = B / B 0 or
V = B 0 -B
be determined. B is the distance or the signal running time between the road and the suspension and B 0 is the normal distance. The signal V coming from the comparator 14 is fed to a signal generator 8 which is located inside the vehicle. This signal transmitter can be an analogue display instrument, for which the setpoint of the tire pressure lies in the middle of the scale. The signal generator 8 can also be an acoustic and / or optical signal generator.

In der Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer Variante der Vorrich­ tung dargestellt. Im Gegensatz zu dem Blockschaltbild der Fig. 3 verzichtet man hier auf den D-A-Wandler 15 und auf das Tiefpaßfilter 16. Das digitale Signal des Timers 11 wird direkt dem Integrator 13 zugeführt. Nach Integration wird das Signal dem Vergleicher 14 zur Auswertung übergeben. Das vom Vergleicher 14 kommende Signal wird dem Signalgeber 8, welcher sich im Fahrzeuginneren befindet, übertragen.In FIG. 4 is a block diagram of a variant of the Vorrich shown tung. In contrast to the block diagram of FIG. 3, the DA converter 15 and the low-pass filter 16 are dispensed with here. The digital signal of the timer 11 is fed directly to the integrator 13 . After integration, the signal is passed to comparator 14 for evaluation. The signal coming from the comparator 14 is transmitted to the signal generator 8 , which is located inside the vehicle.

Claims (16)

1. Verfahren zur Überwachung des Drucks in Reifen auf einer Felge, welche an einer Radaufhängung eines Fahr­ zeugs befestigt ist, gekennzeichnet durch
Messen des Abstandes zwischen der Fahrbahn und einer vorge­ gebenen Stelle der Radaufhängung, und
Vergleichen des gemessenen Abstandes mit einem Normalabstand.1. A method for monitoring the pressure in tires on a rim, which is attached to a wheel suspension of a vehicle, characterized by
Measuring the distance between the road and a predetermined location of the suspension, and
Compare the measured distance with a normal distance. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung des Abstandes die Laufzeit eines Signals zwischen der Radaufhängung der Fahrbahn gemessen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that to measure the distance, the transit time of a signal between the suspension of the road is measured.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Abstand während einer Zeitspanne wieder­ holt gemessen und aus den verschiedenen Messungen ein Mittel­ wert gebildet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the distance again during a period of time gets measured and a mean from the various measurements worth is formed. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Abstand periodisch gemessen und das ge­ wonnene, die Abstandsinformation enthaltende Signal zur Eli­ minierung der Einflüsse von Fahrzeugbewegung und Fahrbahnun­ ebenheiten einer Tiefpaßfilterung unterzogen wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the distance measured periodically and the ge won signal containing the distance information to the Eli minimizing the influences of vehicle movement and lane flatness is subjected to low-pass filtering. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kenngröße die Differenz zwischen dem normalen Abstand und dem gemessenen Abstand gebildet wird.5. The method according to claim 1, characterized in that as a parameter the difference between the normal Distance and the measured distance is formed. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kenngröße der Quotient aus dem gemessenen Ab­ stand und dem Normalabstand gebildet wird.6. The method according to claim 1, characterized in that the ratio of the measured Ab stood and the normal distance is formed. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kenngröße permanent angezeigt wird.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in net that the parameter is displayed permanently. 8. Verfahren nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Warnsignal abgegeben wird, wenn die Kenngröße einen vorgewählten oberen oder unteren Differenz­ wert über- bzw. unterschreitet. 8. The method according to claim 5, 6 or 7, characterized records that a warning signal is given when the parameter a preselected upper or lower difference value exceeds or falls below.   9. Vorrichtung zur Überwachung des Drucks in Reifen auf einer Felge, welche an einer Radaufhängung eines Fahr­ zeugs befestigt ist, gekennzeichnet durch
einen an der Radaufhängung (1) angebrachten, den Abstand zwi­ schen sich und der Fahrbahn berührungslos messenden Sensor (6),
eine mit dem Sensor (6) verbundene Auswerteschaltung (7) zur Auswertung der vom Sensor (6) gelieferten Ausgangssignale, und
einen im Fahrzeug angebrachten Signalgeber (8), dessen Eingang mit dem Ausgang der Auswerteschaltung (7) verbunden ist.9. Device for monitoring the pressure in tires on a rim, which is attached to a wheel suspension of a vehicle, characterized by
a sensor ( 6 ) attached to the wheel suspension ( 1 ) and measuring the distance between itself and the road without contact,
an evaluation circuit ( 7 ) connected to the sensor ( 6 ) for evaluating the output signals supplied by the sensor ( 6 ), and
a signal transmitter ( 8 ) mounted in the vehicle, the input of which is connected to the output of the evaluation circuit ( 7 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6) einen Signalgeber (9) zum Aus­ senden von impulsförmigen Signalen (5 a) und einen Empfänger (10) zum Empfang der von der Fahrbahn reflektierten Signale (5 b) umfaßt, und daß die Auswerteschaltung (7) die Laufzeit der Signale (5 a, b) zwischen Signalgeber (9) und Empfänger (10) bestimmt und auswertet.10. The device according to claim 9, characterized in that the sensor ( 6 ) comprises a signal transmitter ( 9 ) for sending out pulse-shaped signals ( 5 a ) and a receiver ( 10 ) for receiving the signals reflected from the roadway ( 5 b ) , and that the evaluation circuit ( 7 ) determines and evaluates the transit time of the signals ( 5 a , b ) between the signal generator ( 9 ) and the receiver ( 10 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (9) und der Empfänger (10) elek­ troakustische, insbesondere im Ultraschallbereich arbeitende, Wandler sind. 11. The device according to claim 10, characterized in that the signal transmitter ( 9 ) and the receiver ( 10 ) are elec troacoustic, in particular working in the ultrasonic range, transducers. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (9) zugleich der Empfänger (10) ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the signal transmitter ( 9 ) is also the receiver ( 10 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (9) und der Empfänger (10) elektro­ optische Wandler sind.13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the signal transmitter ( 9 ) and the receiver ( 10 ) are electro-optical converters. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (7) einen Integrator (13) enthält, der die vom Empfänger (10) kommenden Signale (5 b) über eine vorgegebene Zeitspanne integriert, und daß ein Vergleicher (14) vorgesehen ist, dem das Ausgangssignal des Integrators (13) zugeführt wird.14. The device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the evaluation circuit (7) includes an integrator (13) received from the receiver (10) signals are integrated (5 b) for a predetermined period of time, and that a comparator ( 14 ) is provided, to which the output signal of the integrator ( 13 ) is supplied. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang der Auswerteschaltung ein Tiefpaßfilter (16) vorgesehen ist.15. The device according to one of claims 9 to 14, characterized in that a low-pass filter ( 16 ) is provided at the input of the evaluation circuit. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalgeber (8) ein analog anzeigendes Anzeigeinstrument vorgesehen ist, auf welchem der Sollwert des Reifendrucks in der Skalenmitte liegt.16. The device according to one of claims 9 to 15, characterized in that an analog indicating instrument is provided as the signal transmitter ( 8 ), on which the target value of the tire pressure lies in the middle of the scale.
DE19893909466 1989-03-22 1989-03-22 Method and device for monitoring tyre pressure Ceased DE3909466A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893909466 DE3909466A1 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Method and device for monitoring tyre pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893909466 DE3909466A1 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Method and device for monitoring tyre pressure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3909466A1 true DE3909466A1 (en) 1990-10-04

Family

ID=6376987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19893909466 Ceased DE3909466A1 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Method and device for monitoring tyre pressure

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3909466A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4106079A1 (en) * 1991-02-27 1992-09-03 Daimler Benz Ag Detecting critical driving situation for motor vehicle - ascertaining spacing of bottom of vehicle from road surface by intercepting dispersed signal from latter resulting from signal transmitted from vehicle
DE19613916A1 (en) * 1996-04-06 1997-10-09 Daimler Benz Ag Method and device for tire monitoring in a vehicle
DE10321060A1 (en) * 2003-05-10 2004-12-02 Continental Aktiengesellschaft Pressure measurement method for a vehicle tire in which radial tire deformation and wheel loading are simultaneously measured
EP1600345A1 (en) * 2004-05-29 2005-11-30 Audi Ag Method for calculating a vehicle specific information, such as a vehicle reference speed and/or a covered distance
WO2006097384A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Robert Bosch Gmbh Device for identifying the state of a tire mounted on a wheel
DE102009053114B4 (en) * 2008-11-17 2013-09-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Height detection system for a vehicle suspension assembly
CN104015575A (en) * 2014-06-26 2014-09-03 胡达广 Automobile security monitoring device
CN106515324A (en) * 2016-12-26 2017-03-22 重庆凯瑞车辆传动制造有限公司 Tire pressure monitoring system for single-track train
WO2017116370A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-06 Arslan Mehmet Selcuk A suggestion system for tire pressure in vehicles
DE102017208213A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Tire pressure control system of a vehicle
CN110654188A (en) * 2019-10-28 2020-01-07 武汉齐物科技有限公司 Tire pressure monitoring device and method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3490277A (en) * 1967-08-17 1970-01-20 Electronic Associates Tire testing system
US4180794A (en) * 1978-11-07 1979-12-25 The Firestone Tire & Rubber Company Tire deflection sensing method and apparatus
DE2925130A1 (en) * 1979-06-22 1981-01-08 Daimler Benz Ag Pressure monitoring system for e.g. vehicle tyre - uses measurement of ultrasonic energy reflected by tyre wall or road surface to indicate loss of air
DE3445854A1 (en) * 1984-12-15 1986-06-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for monitoring status variables on vehicle tyres
EP0263775A2 (en) * 1986-10-08 1988-04-13 Alligator Ventilfabrik GmbH Device and method for supervising the air pressure of a vehicle tyre

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3490277A (en) * 1967-08-17 1970-01-20 Electronic Associates Tire testing system
US4180794A (en) * 1978-11-07 1979-12-25 The Firestone Tire & Rubber Company Tire deflection sensing method and apparatus
DE2925130A1 (en) * 1979-06-22 1981-01-08 Daimler Benz Ag Pressure monitoring system for e.g. vehicle tyre - uses measurement of ultrasonic energy reflected by tyre wall or road surface to indicate loss of air
DE3445854A1 (en) * 1984-12-15 1986-06-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for monitoring status variables on vehicle tyres
EP0263775A2 (en) * 1986-10-08 1988-04-13 Alligator Ventilfabrik GmbH Device and method for supervising the air pressure of a vehicle tyre

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4106079A1 (en) * 1991-02-27 1992-09-03 Daimler Benz Ag Detecting critical driving situation for motor vehicle - ascertaining spacing of bottom of vehicle from road surface by intercepting dispersed signal from latter resulting from signal transmitted from vehicle
DE19613916A1 (en) * 1996-04-06 1997-10-09 Daimler Benz Ag Method and device for tire monitoring in a vehicle
FR2747074A1 (en) * 1996-04-06 1997-10-10 Daimler Benz Ag METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE TIRES OF A VEHICLE
US5793285A (en) * 1996-04-06 1998-08-11 Mercedes-Benz Ag Method and device for tire monitoring on a vehicle
DE19613916C2 (en) * 1996-04-06 2001-12-06 Daimler Chrysler Ag Method and device for tire monitoring in a vehicle
DE10321060A1 (en) * 2003-05-10 2004-12-02 Continental Aktiengesellschaft Pressure measurement method for a vehicle tire in which radial tire deformation and wheel loading are simultaneously measured
EP1600345A1 (en) * 2004-05-29 2005-11-30 Audi Ag Method for calculating a vehicle specific information, such as a vehicle reference speed and/or a covered distance
DE102004026426B4 (en) * 2004-05-29 2010-05-12 Audi Ag Method for determining at least one vehicle-specific information
JP2008532845A (en) * 2005-03-14 2008-08-21 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング A device for recognizing the condition of a tire provided on a wheel
WO2006097384A1 (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Robert Bosch Gmbh Device for identifying the state of a tire mounted on a wheel
DE102009053114B4 (en) * 2008-11-17 2013-09-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Height detection system for a vehicle suspension assembly
CN104015575A (en) * 2014-06-26 2014-09-03 胡达广 Automobile security monitoring device
CN104015575B (en) * 2014-06-26 2016-08-24 中山市澳多电子科技有限公司 Automotive safety monitoring device
WO2017116370A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-06 Arslan Mehmet Selcuk A suggestion system for tire pressure in vehicles
CN106515324A (en) * 2016-12-26 2017-03-22 重庆凯瑞车辆传动制造有限公司 Tire pressure monitoring system for single-track train
CN106515324B (en) * 2016-12-26 2019-02-01 重庆凯瑞车辆传动制造有限公司 Monorail train tire pressure monitoring system
DE102017208213A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Tire pressure control system of a vehicle
CN110654188A (en) * 2019-10-28 2020-01-07 武汉齐物科技有限公司 Tire pressure monitoring device and method
CN110654188B (en) * 2019-10-28 2023-09-08 武汉齐物科技有限公司 Tire pressure monitoring device and method for vehicle tires

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10352539B4 (en) System for monitoring a pneumatic vehicle, signal evaluation method and vehicle tires
DE10144360B4 (en) Method for assigning tire pressure measuring devices of a motor vehicle to wheel positions and device for measuring the tire pressure
DE2712199C2 (en) Device for warning of slippery roads
DE3534044C2 (en)
DE102006038059A1 (en) Automatic detection of a detached remote tire pressure sensor
DE3909466A1 (en) Method and device for monitoring tyre pressure
EP0045401A2 (en) Transmission method for variable measurement values from vehicle wheels
DE102006055059A1 (en) Device for measuring the tread depth of motor vehicle tires
DE102004001250B4 (en) Device and method for determining the lateral position of wheels
DE10058099A1 (en) Method and device for detecting or estimating tire wear
DE102017207620A1 (en) Method and device for determining wheel loads on wheels of a vehicle
DE3319594A1 (en) VEHICLE MONITORING DEVICE
DE4317030A1 (en) Method for detecting the driving state of a vehicle on a wet carriageway
DE2751012C3 (en) Device for measuring the speed &#34;above ground&#34; of an off-road vehicle and application of the device to compensate for the slip error of an odometer of the vehicle
DE19834752C2 (en) Device for regulating the reverse travel of motor vehicles with trailers
DE10306498A1 (en) Automatic vehicle tire monitor, to determine the wear on the running tread profile, has sensors at the wheels linked to an evaluation unit which is also connected to a satellite position signal receiver
DE10259433A1 (en) Transmitting, using tire-related data involves tire transponders sending data to transmission/reception units near wheels, units sending data to central unit on vehicle for detecting/processing data
DE4300677A1 (en) Monitoring air pressure in tyres and loading wt. on vehicle
DE3225899A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE WHEEL LEVELS OF MOTOR VEHICLES
DE10343070B4 (en) Method and device for determining a vehicle movement quantity in a vehicle
DE3611189A1 (en) Apparatus for measuring and displaying the loading of a loading platform
DE102004036089A1 (en) Oscillation dampening method for trailer involves detecting individual wheel speeds based on which oscillations are detected
DE102013208190A1 (en) Method and device for monitoring tire wear on a motor vehicle
DE102014225968B4 (en) Method for determining the state of wear of a vehicle tire and control unit
DE2725542A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE SPEED OF A VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection