DE4005000A1 - Counter press filling machine for drinks cans or similar - has measurement chamber vented to drink reservoir valves with controller preventing simultaneous opening - Google Patents

Counter press filling machine for drinks cans or similar - has measurement chamber vented to drink reservoir valves with controller preventing simultaneous opening

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DE4005000A1
DE4005000A1 DE19904005000 DE4005000A DE4005000A1 DE 4005000 A1 DE4005000 A1 DE 4005000A1 DE 19904005000 DE19904005000 DE 19904005000 DE 4005000 A DE4005000 A DE 4005000A DE 4005000 A1 DE4005000 A1 DE 4005000A1
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Abstract

The counter press. filling machine for filling capsules and similar containers has a measurement chamber (7) for the liq. fill material built into a head (6). The chamber is connected to the container (2) to be filled via a delivery aperture when a delivery valve is open. A liq. channel (33) is connected via an inlet valve to the measurement chamber. The inlet and delivery (13) valves are controlled so that only one is open at any time. The measurement chamber is vented via a connection (35) to a chamber under the press. of the material container (1). USE/ADVANTAGE - Esp. for dispensing drinks contg. carbon dioxide into cans with accurate quantities.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gegendruck-Füllmaschine zum Füllen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einem flüssigen Füllgut gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a back pressure filling machine for filling cans or the like with a container liquid product according to the preamble of claim 1.

Gegendruck-Füllmaschinen, die zum Abfüllen eines unter Druck stehenden Füllgutes, insbesondere auch zum Abfüllen von kohlensäurehaltigen Getränken in Dosen dienen, sind bekannt (z. B. DE-OS 32 11 116). Da die zu verarbeitenden Dosen bzw. Behälter sehr dünnwandig ausgebildet sind, sind die Füll­ organe solcher Gegendruck-Füllmaschinen bekanntermaßen so ausgeführt, daß der Anpreßdruck, mit dem der Kopf eines Füllorganes gegen die jeweilige Dose während des Füllvor­ gangs d. h. während einer vorausgehenden Vorspannphase und der anschließenden Füllphase angedrückt ist, zwar einerseits groß genug ist, um die erforderliche Dichtlage zu gewähr­ leisten, andererseits aber die zu füllende Dose nicht so stark belastet wird, daß eine bleibende Verformung bzw. Beschädigung der Dose auftritt. Die Füllorgane sind daher so ausgebildet, daß die Anpreßkraft vom Druck im Inneren der Dose (Behälterdruck) abhängt, d. h. mit steigendem Behälter­ druck nimmt auch die Anpreßkraft zu. Diese Steuerung der Anpreßkraft wird durch eine Kolbenanordnung erreicht, die u. a. eine über einen Gaskanal mit dem jeweiligen Behälter­ druck beaufschlagbare und durch einen Kolben der Kolbenan­ ordnung begrenzte Steuerkammer aufweist, wobei ein Druck­ anstieg in dieser Steuerkammer eine Erhöhung des Anpreß­ druckes bzw. der Anpreßkraft bewirkt.Back pressure filling machines used to fill a pressurized standing contents, in particular also for filling serve carbonated beverages are known (e.g. DE-OS 32 11 116). Since the cans to be processed or Containers are very thin-walled, are the filling organs of such counter-pressure filling machines are known to be so executed that the contact pressure with which the head of a Filling device against the respective can during the filling process gangs d. H. during a previous pretension phase and the subsequent filling phase is pressed, on the one hand is large enough to ensure the required sealing position afford, but on the other hand not the can to be filled is heavily loaded that a permanent deformation or Damage to the can occurs. The filling organs are therefore like this trained that the contact pressure from the pressure inside the Can (container pressure) depends, d. H. with rising container pressure also increases the contact pressure. This control of the Contact pressure is achieved by a piston arrangement that u. a. one via a gas channel with the respective container pressurizable and by a piston the piston has limited control chamber, a pressure increased in this control chamber an increase in the pressure pressure or the contact pressure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gegendruck-Füllmaschine dieser bekannten Art dahingehend weiterzubilden, daß sie eine exakte Mengen-Füllung auch bei Dosen oder dergleichen Behälter ermöglicht. The object of the invention is a back pressure filling machine this known type to the extent that they are a exact quantity filling even with cans or the like Container allows.  

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Gegendruck-Füllmaschine entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A counter pressure filling machine is used to solve this task according to the characterizing part of patent claim 1 educated.

Durch die Verwendung der Meßkammer ist mit der erfindungs­ gemäßen Gegendruck-Füllmaschine ein sehr exaktes Füllen von Dosen oder dergleichen Behälter mit einer vorgegebenen Füllmenge möglich, die durch das Volumen der jeweiligen Meßkammer genau bestimmt ist.By using the measuring chamber is fiction with the according to the counter pressure filling machine a very exact filling of Cans or the like containers with a predetermined Filling amount possible by the volume of each Measuring chamber is precisely determined.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Änderung des tatsächlichen Volumens der Meßkammer und damit eine Änderung der in die Dosen bzw. Behälter abgefüllten Füllgutmenge möglich, wobei diese Änderung des Volumens der jeweiligen Meßkammer entweder durch austauschbare Verdrän­ gungskörper unterschiedlicher Größe oder aber durch wenig­ stens ein Element erreicht werden kann, welches stufenförmig oder kontinuierlich mehr oder weniger weit in den die Meßkammer bildenden Innenraum des Kopfes des Füllorganes eingeführt werden kann. Selbstverständlich können auch beide Maßnahmen gleichzeitig und anstelle von bzw. zusätzlich zu anderen, das Volumen der Meßkammer ändernden Maßnahmen (z. B. bewegliche Wandabschnitte usw.) verwendet sein.In a preferred embodiment of the invention, a Change the actual volume of the measuring chamber and thus a change in the filled in the cans or containers Filling quantity possible, this change in the volume of the respective measuring chamber either by exchangeable displacement body of different sizes or by little at least one element can be reached, which is step-like or continuously more or less far into the Measuring chamber forming interior of the head of the filling element can be introduced. Of course, both can also Measures simultaneously and instead of or in addition to other measures that change the volume of the measuring chamber (e.g. movable wall sections, etc.) can be used.

Grundsätzlich erfolgt die Steuerung des Abgabeventiles und des Einlaßventiles bei der erfindungsgemäßen Gegendruck- Füllmaschine in der Weise, daß dann, wenn das Einlaßventil geöffnet ist, d. h. die Meßkammer über das geöffnete Einlaß­ ventil und den Flüssigkeitskanal mit dem Kessel der Gegen­ druck-Füllmaschine in Verbindung steht, das Abgabeventil geschlossen ist, während bei geöffnetem Abgabeventil, d. h. bei über dieses Abgabeventil und die Abgabeöffnung zur Dose bzw. zum Behälter hin geöffneter Meßkammer das Einlaßventil geschlossen ist. Bei der umlaufenden Gegendruck-Füllmaschine erfolgt die Steuerung bevorzugt in der Weise, daß nach Beendigung eines Füllvorgangs, d. h. bereits beim Entlasten einer gefüllten Dose bzw. eines gefüllten Behälters oder unmittelbar im Anschluß daran das Öffnen und damit das erneute Füllen der Meßkammer erfolgen, und daß das Einlaß­ ventil erst wieder geschlossen wird, nachdem erneut eine zu füllende Dose unter das betreffende Füllorgan gelangt, der Kopf dieses Füllorganes gegen diese Dose abgesenkt und die Vorspannphase zumindest eingeleitet ist, d. h. der Druck in der Dose einen vorgegebenen Wert erreicht hat. Durch diese Art der Steuerung steht für das Füllen der jeweiligen Meßkammer ein relativ großer Winkelbereich der Drehbewegung der Gegendruck-Füllmaschine zur Verfügung, so daß trotz der Verwendung von Meßkammern eine hohe Maschinenleistung möglich ist.The dispensing valve and is basically controlled of the inlet valve in the back pressure according to the invention Filling machine in such a way that when the inlet valve is open, d. H. the measuring chamber over the open inlet valve and the liquid channel with the boiler of the counter pressure filling machine communicates with the dispensing valve is closed, while with the dispensing valve open, i. H. at via this dispensing valve and the dispensing opening to the can the inlet valve towards the container closed is. With the rotating counter pressure filling machine The control is preferably carried out in such a way that Completion of a filling process, i.e. H. already when relieving a filled can or a filled container or immediately afterwards the opening and thus the  Refill the measuring chamber and that the inlet valve is only closed again after another one closes filling can gets under the filler in question, the Head of this filling element lowered against this can and the Preload phase is at least initiated, d. H. the pressure in the can has reached a predetermined value. Through this The type of control stands for the filling of the respective Measuring chamber a relatively large angular range of the rotary movement the back pressure filling machine is available, so that despite the A high machine output is possible using measuring chambers is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gegendruck-Füllmaschine dient der erste Kolben, der die Steuerkammer begrenzt und zur Steuerung der Anpreßkraft notwendig ist, gleichzeitig auch zur Steuerung des Einlaß­ ventils. Hierfür sind einerseits die Steuerkammer bzw. die dortige erste Kolbenfläche über eine Schaltventilanordnung wahlweise mit der Atmosphäre verbindbar oder mit einem vom Kesseldruck abgeleiteten Druck beaufschlagbar. Andererseits ist eine zweite Kolbenfläche am ersten Kolben oder an einem weiteren, mit diesem Kolben verbundenen Element mit dem Kesseldruck beaufschlagbar, so daß der Druck in der Steuer­ kammer und der auf die zweite Kolbenfläche einwirkende Kesseldruck gegeneinander wirken. Das Einlaßventil ist dann so ausgebildet, daß dieses Ventil öffnet, wenn die auf die zweite Kolbenfläche einwirkende Kraft die an der ersten Kolbenfläche durch den Druck in der Steuerkammer erzeugte Kraft übersteigt. Bei dieser Ausführung ist die konstruktive Ausbildung jedes Füllorganes weiterhin so, daß zur Erzeugung der vom Behälterdruck abhängigen Anpreßkraft ein Abschnitt des Kopfes einen weiteren Kolben bildet, dessen Kolbenfläche mit dem Kesseldruck beaufschlagt ist, um eine nach unten gerichtete Kraftkomponente der Anpreßkraft zu erzeugen, der die an der zweiten Kolbenfläche erzeugte Kraftkomponente entgegenwirkt und die durch die vom Druck in der Steuerkammer erzeugte Kraftkomponente unterstützt wird. In a preferred embodiment of the invention Backpressure filling machine serves the first piston that the Control chamber limited and for controlling the contact pressure is necessary at the same time to control the inlet valve. For this, the control chamber and the first piston surface there via a switching valve arrangement optionally connectable with the atmosphere or with one of the Derived pressure can be applied to the boiler pressure. On the other hand is a second piston surface on the first piston or on one another element connected to this piston with the Boiler pressure can be applied so that the pressure in the tax chamber and the one acting on the second piston surface Boiler pressure work against each other. The inlet valve is then designed so that this valve opens when the on the force acting on the second piston surface on the first Piston area generated by the pressure in the control chamber Force exceeds. This version is the constructive one Formation of each filling element so that the generation a section of the contact pressure dependent on the container pressure of the head forms another piston, the piston surface the boiler pressure is applied to one down to generate directed force component of the contact pressure, the the force component generated on the second piston surface counteracts and by the pressure in the control chamber generated force component is supported.  

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter­ ansprüche.Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung und im Schnitt ein Füllorgan sowie einen Kessel einer umlaufenden Gegendruck-Füllmaschine zusammen mit einer zu füllenden Dose zeigt, näher erläutert.The invention is described below with reference to the figure shown in simplified representation and in section a filler as well a boiler of a rotating counter pressure filling machine shows together with a can to be filled, explained in more detail.

In der Figur ist 1 der um eine vertikale Maschinenachse umlaufende Kessel einer Gegendruck-Füllmaschine zum Füllen von dünnwandigen Dosen 2 oder anderen ähnlichen dünnwandigen Behältern, die an ihrer Oberseite bzw. im Bereich des dortigen Randes 2′ den Durchmesser D5 besitzen und offen sind sowie beim Füllvorgang mit ihrem geschlossenen Boden auf einem Dosenträger 3 aufstehen, der an einem mit dem Kessel 1 umlaufenden, nicht näher dargestellten Rotor der Gegendruck- Füllmaschine vorgesehen ist. Der ringförmig ausgebildete, die Maschinenachse konzentrisch umschließende Kessel ist bis zu einem Niveau 4 mit einem unter Druck stehenden flüssigen Füllgut gefüllt.In the figure, 1 is the revolving around a vertical machine axis boiler of a counter-pressure filling machine for filling thin-walled cans 2 or other similar thin-walled containers, which have the diameter D 5 on their top or in the region of the edge there 2 and are open as well stand up during the filling process with their closed bottom on a can carrier 3 , which is provided on a rotor of the counter-pressure filling machine that rotates with the boiler 1 and is not shown in detail. The ring-shaped boiler concentrically enclosing the machine axis is filled to a level 4 with a liquid medium under pressure.

Über jedem Dosenträger 3 ist am Kessel 1 ein Füllorgan 5 vorgesehen, welches mit seiner vertikalen Achse VA parallel zur Maschinenachse liegt.Above each can carrier 3 , a filling element 5 is provided on the boiler 1 , which lies with its vertical axis VA parallel to the machine axis.

Das Füllorgan 5 besitzt einen gehäuseartigen Kopf 6, der unterhalb des Bodens 1′ des Kessels 2 vorgesehen und in welchem eine Meßkammer 7 ausgebildet ist. An seiner Oberseite weist der gehäuseartige Kopf 6 einen vorstehenden, kreis­ zylinder- oder kolbenartigen Abschnitt 8 auf, welcher den Durchmesser D1 besitzt und mit welchem der Kopf 6 in Richtung der Achse VA verschiebbar in einer angepaßten und im Boden 1′ vorgesehenen Bohrung 9 angeordnet ist, und zwar unter Verwendung entsprechender Dichtungselemente bzw. Ring­ dichtungen. Durch einen am Boden 1′ befestigten und über diesen nach unten wegstehenden Führungsstift 10, der in eine Führungsbohrung des Kopfes 6 eingreift, ist letzterer gegen Verdrehen um die Achse VA gesichert. Die Bohrung 9 ist konzentrisch zur Achse VA ausgebildet. Dementsprechend wird die Achse VA auch konzentrisch von der zylinderförmigen Umfangsfläche des Abschnittes 8 umschlossen. An der Unter­ seite weisen der Kopf 6 bzw. die in diesem Kopf gebildete Meßkammer 7 eine Öffnung auf, die mit ihrem die Achse VA konzentrisch umschließenden Rand 11 den Durchmesser D4 aufweist und einen Ventilsitz für einen kegelförmigen, sich nach oben verjüngenden Ventilkörper 12 bildet, der an seiner kegelförmigen Mantelfläche mit einem Dichtungsmaterial versehen ist und zusammen mit dem Rand 11 das Abgabeventil 13 des Füllorganes 5 bildet. Bei geschlossenem Abgabeventil 13 liegt der Ventilkörper 12 mit seiner kegelförmigen Mantel­ fläche bzw. mit dem dort vorhandenen Dichtungsmaterial gegen den Rand 11 dicht an. Zum Öffnen des Abgabeventils 13 wird der Ventilkörper 12 in einer später noch beschriebenen Weise relativ zum Rand 11 nach unten bewegt, wodurch sich bei geöffnetem Abgabeventil 13 zwischen dem Rand 11 und dem Ventilkörper 12 eine ringförmige Abgabeöffnung ergibt, durch die das Füllgut aus der Meßkammer 7 in die zu füllende Dose 2 fließen kann. Im Bereich des Abgabeventils 13 ist der Kopf 6 mit einem die Achse VA konzentrisch umschließenden Zentrier­ konus 14 sowie mit einer die Achse VA ebenfalls konzentrisch umschließenden Ringdichtung 15 versehen, gegen die die zu füllende Dose 2 beim Vorspannen und Füllen mit ihrem Mün­ dungs- bzw. Öffnungsrand 2′ in Dichtlage anliegt.The filler 5 has a housing-like head 6 , which is provided below the bottom 1 'of the boiler 2 and in which a measuring chamber 7 is formed. On its top, the housing-like head 6 has a protruding, circular cylinder or piston-like section 8 , which has the diameter D 1 and with which the head 6 is displaceable in the direction of the axis VA in an adapted and in the bottom 1 'provided hole 9 is, using appropriate sealing elements or ring seals. By a on the bottom 1 'and about this downwardly projecting guide pin 10 which engages in a guide bore of the head 6 , the latter is secured against rotation about the axis VA. The bore 9 is concentric with the axis VA. Accordingly, the axis VA is also surrounded concentrically by the cylindrical peripheral surface of the section 8 . On the underside, the head 6 or the measuring chamber 7 formed in this head has an opening which, with its edge 11 concentrically surrounding the axis VA, has the diameter D 4 and forms a valve seat for a conical valve body 12 which tapers upwards , which is provided on its conical surface with a sealing material and, together with the edge 11, forms the dispensing valve 13 of the filling element 5 . When the dispensing valve 13 is closed, the valve body 12 lies with its conical surface or with the sealing material there against the edge 11 . To open the dispensing valve 13 , the valve body 12 is moved downward relative to the edge 11 in a manner which will be described later, which results in an annular dispensing opening between the edge 11 and the valve body 12 when the dispensing valve 13 is open, through which the filling material from the measuring chamber 7 can flow into the can 2 to be filled. In the area of the dispensing valve 13 , the head 6 is provided with a centering cone 14 concentrically enclosing the axis VA and with an annular seal 15 also concentrically enclosing the axis VA, against which the can 2 to be filled when pretensioning and filling with its mouth or Opening edge 2 'lies in the sealing position.

Der Ventilkörper 12 ist am unteren Ende eines einen Gaskanal 16 aufweisenden und als Rohrstück ausgebildeten Betätigungs­ elementes 17 befestigt oder ausgebildet. Der Gaskanal 16 des mit seiner Achse achsgleich mit der Achse VA liegenden Betätigungselementes 17 ist an der Unterseite dieses Betäti­ gungselementes, d. h. an der bei der dargestellten Ausfüh­ rungsform konkav gewölbten Unterseite des Ventilkörpers 12 offen. Das Betätigungselement 17 erstreckt sich durch den Boden 1′ bis in den Bereich des Deckels 1′′ des Kessels 1. Das dortige, obere Ende des Betätigungselementes 17 reicht in ein hülsenartiges Anschlagelement 18 hinein, welches mit seiner kreiszylinderförmigen Umfangsfläche, die den im Vergleich zum Betätigungselement größeren Durchmesser D3 aufweist in einer Bohrung des Bodens oder Flansches 19 eines Zylinderelementes 20 in Richtung der Achse VA verschiebbar geführt ist, und zwar unter Verwendung entsprechender Dichtungselemente (Dichtungsringe) . Mit seinem Flansch 19 ist das Zylinderelemente 20 im Bereich einer Bohrung 21 des Deckels 1′′ befestigt, und zwar derart, daß das Zylinder­ element 20 unter Verwendung entsprechender Dichtungselemente die Bohrung 21 dicht verschließt und die Ebene des Flansches 19 parallel zur Ebene des Deckels 1′′ liegt.The valve body 12 is attached or formed at the lower end of an actuating element 17 having a gas channel 16 and formed as a tubular piece. The gas channel 16 of the axis with the axis VA lying actuating element 17 is on the underside of this actuation supply element, ie on the embodiment in the embodiment shown concavely curved underside of the valve body 12 open. The actuator 17 extends through the bottom 1 'to the area of the lid 1 ''of the boiler 1st The local, upper end of the actuating element 17 extends into a sleeve-like stop element 18 which, with its circular-cylindrical circumferential surface, which has the larger diameter D 3 in comparison to the actuating element, can be displaced in a bore in the bottom or flange 19 of a cylinder element 20 in the direction of the axis VA is performed, using appropriate sealing elements (sealing rings). With its flange 19 , the cylinder elements 20 is fixed in the region of a bore 21 of the cover 1 ', in such a way that the cylinder element 20 seals the bore 21 tightly using appropriate sealing elements and the plane of the flange 19 parallel to the plane of the cover 1 '' lies.

Mit seinem oberen Ende steht das Anschlagelement 18 über die Oberseite des Kessels 1 bzw. über die Oberseite des Bodens 19 vor und ist dort mittels einer Schraube 22, die in das obere Ende des Betätigungselementes 17 eingreift und dieses Ende dicht verschließt, mit einer Abwinklung 24 eines Rollen­ halters bzw. Armes 23 verbunden, an welchem eine Rolle 25 frei drehbar vorgesehen ist. Letztere wirkt mit nicht näher dargestellten ortsfesten Steuerkurven der Gegendruck-Füll­ maschine zusammen.With its upper end, the stop element 18 projects over the upper side of the boiler 1 or over the upper side of the bottom 19 and is there with a bend 24 by means of a screw 22 which engages in the upper end of the actuating element 17 and seals this end a roller holder or arm 23 connected, on which a roller 25 is provided freely rotatable. The latter interacts with the stationary control curves of the counter-pressure filling machine, which are not shown in detail.

Das Zylinderelement 20 bildet innerhalb seines von der Unterseite des Deckels 1′′ in den Innenraum des Kessels 1 hineinreichenden und die Achse VA konzentrisch umschließenden kreisringförmigen Zylinderabschnitts 26 eine Steuerkammer 27, in der sich auch das untere Ende des Anschlagelementes 18 befindet und die an ihrer Oberseite durch den Boden bzw. Flansch 19 und an ihrer Unterseite durch einen im Zylinder­ abschnitt 26 in Richtung der Achse VA verschiebbaren Kolben 28 verschlossen ist, und zwar unter Verwendung entsprechen­ der, am Kolben vorgesehener Dichtungsringe. Der Kolben 28, der den Durchmesser D2 aufweist, ist unter Verwendung eines Dichtungsringes abgedichtet auf der Außenfläche des Betäti­ gungselementes 17 verschiebbar geführt, welches im Bereich der Steuerkammer 27 und in der Figur oberhalb des Kolbens 28 den Gaskanal 16 mit der Steuerkammer 27 verbindende Öffnungen 29 aufweist. Innerhalb der Steuerkammer 27 ist weiterhin eine das Betätigungselement 17 dort umschließende Feder 30 vorgesehen, die sich mit ihrem oberen Ende gegen das An­ schlagelement 18 und mit ihrem unteren Ende gegen den Kolben 28 abstützt.The cylinder element 20 forms within its from the underside of the lid 1 '' extending into the interior of the boiler 1 and concentrically enclosing the axis VA circular annular cylinder portion 26 a control chamber 27 in which the lower end of the stop element 18 is located and which is on its top is closed by the bottom or flange 19 and on its underside by a piston 28 which can be displaced in the cylinder section 26 in the direction of the axis VA, using the sealing rings provided on the piston. The piston 28 , which has the diameter D 2 , is sealingly guided using a sealing ring on the outer surface of the actuating supply element 17 , which in the area of the control chamber 27 and in the figure above the piston 28 connects the gas channel 16 with the control chamber 27 openings 29 has. Within the control chamber 27 there is also a spring 30 surrounding the actuating element 17 , which is supported with its upper end against the impact element 18 and with its lower end against the piston 28 .

Mit der Unterseite des Kolbens 28 ist das obere Ende eines Rohrstückes 31 fest verbunden, welches an seinem oberen Ende durch den Kolben 28 verschlossen ist, das Betätigungselement 17 konzentrisch und mit Abstand umschließt sowie in einer Bohrung 32 im Abschnitt 8 abgedichtet und in Richtung der Achse VA relativ zu dem Kopf 6 verschiebbar geführt ist. Das Rohrstück 31, welches sich auch durch die Kammer 7 erstreckt und zwischen sich und der Außenfläche des Betätigungsele­ mentes 17 einen ringförmigen Flüssigkeitskanal 33 bildet, reicht mit seinem unteren, offenen Ende bis in den Bereich des Ventilkörpers 12. Letzterer bzw. dessen kegelförmige Mantelfläche bildet zusammen mit dem Rand des unteren, offenen Endes des Rohrstückes 31 ein weiteres Flüssigkeits­ ventil, nämlich das Einlaßventil 34 zum Füllen der Meßkammer 7 mit dem flüssigen Füllgut aus dem Kessel 1. Oberhalb der Bohrung 32 und unterhalb des Niveaus 4 ist das Rohrstück 31 mit einer Öffnung 35′ versehen, die den Flüssigkeitskanal 33 mit dem vom flüssigen Füllgut eingenommenen Raum des Kessels 1 verbindet.With the underside of the piston 28 , the upper end of a pipe section 31 is fixedly connected, which is closed at its upper end by the piston 28 , concentrically and at a distance enclosing the actuating element 17 and sealed in a bore 32 in section 8 and in the direction of the axis VA is guided displaceably relative to the head 6 . The pipe section 31 , which also extends through the chamber 7 and between itself and the outer surface of the actuating element 17 forms an annular liquid channel 33 , extends with its lower, open end into the region of the valve body 12 . The latter or its conical surface forms, together with the edge of the lower, open end of the pipe section 31, a further liquid valve, namely the inlet valve 34 for filling the measuring chamber 7 with the liquid filling material from the boiler 1 . Above the bore 32 and below the level 4 , the pipe section 31 is provided with an opening 35 'which connects the liquid channel 33 with the space of the boiler 1 occupied by the liquid filling material.

Die Figur zeigt das Einlaßventil 34 im geschlossenen Zustand, d. h. das Rohrstück 31 liegt mit seinem unteren Rand abge­ dichtet gegen den Ventilkörper 12 an. Durch Nach-Oben-Bewegen des Rohrstückes 31 bzw. des Kolbens 28 relativ zum Ventil­ körper 12 bzw. Betätigungselement 17 wird das Einlaßventil 34 geöffnet, so daß dann durch eine bei geöffnetem Einlaßventil 34 zwischen dem unteren Rand des Rohrstückes 31 und dem Ventilkörper 12 gebildete ringförmige Einlaßöffnung über die Öffnung 35′ und den Flüssigkeitskanal 33 das flüssige Füllgut aus dem Kessel 1 in die Meßkammer 7 strömen kann. Das Abgabeventil 13 ist hierbei selbstverständlich geschlossen. Der Gasaustausch zwischen der Meßkammer 7 und dem Kessel 1 erfolgt beim Füllen der Meßkammer 7 über ein Steigrohr 35, welches mit seiner Achse parallel zur Achse VA, aber gegen­ über dieser Achse und auch gegenüber dem Rohrstück 31 seitlich versetzt am Abschnitt 8 vorgesehen ist. Das Steig­ rohr 35 ist an der Oberseite der Meßkammer 7 offen und endet mit seinem oberen, ebenfalls offenen Ende im Innenraum des Kessels 1 über dem Niveau 4.The figure shows the inlet valve 34 in the closed state, ie the pipe section 31 abge seals with its lower edge against the valve body 12 . By moving the pipe section 31 or the piston 28 upwards relative to the valve body 12 or actuating element 17 , the inlet valve 34 is opened, so that then formed by an with the inlet valve 34 open between the lower edge of the pipe section 31 and the valve body 12 annular inlet opening through the opening 35 'and the liquid channel 33, the liquid contents can flow from the boiler 1 into the measuring chamber 7 . The dispensing valve 13 is of course closed. The gas exchange between the measuring chamber 7 and the boiler 1 takes place when filling the measuring chamber 7 via a riser pipe 35 , which is provided with its axis parallel to the axis VA, but offset laterally on the section 8 with respect to this axis and also with respect to the pipe section 31 . The riser pipe 35 is open at the top of the measuring chamber 7 and ends with its upper, also open end in the interior of the boiler 1 above the level 4th

Zur Steuerung ist an der bezogen auf die Maschinenachse äußeren ringförmigen Umfangswand 1′′′ des Kessels 1 für jedes Füllorgan 5 noch ein von äußeren, ortsfesten Steuerelementen steuerbares Schaltventil 36 vorgesehen.For control purposes, a switching valve 36 which can be controlled by external, stationary control elements is provided on the outer circumferential peripheral wall 1 '''of the boiler 1 for each filling element 5 .

Die Arbeitsweise des Füllorganes 5 läßt sich durch folgende Funktionsschritte beschreiben:The operation of the filling element 5 can be described by the following functional steps:

I. Angehobene Stellung des Füllorganes 5 I. Raised position of the filling element 5

Zum Zuführen und Abführen der Dosen 2 sind die Rolle 25 und damit das Füllorgan 5 insgesamt durch die mit der Rolle 25 zusammenwirkende ortsfeste Hubkurve in der angehobenen Stellung gehalten. Die Steuerkammer 27 ist dabei über das Schaltventil 36 und nicht näher bezeichnete Gaskanäle mit der Atmosphäre verbunden. Durch den auf die Kolbenfläche 8′ einwirkenden, im Kessel 1 herrschenden Kesseldruck pk wird der Kopf 6 mit dem Rand 11 gegen den zusammen mit dem Betätigungselement 17 angehobenen Ventilkörper 12 angedrückt, so daß einerseits das Abgabeventil 13 (durch den sich auf dem Ventilkörper 12 abstützenden Rand 11) geschlossen ist, andererseits auch der Kopf 6 angehoben ist. Zum Öffnen des Einlaßventiles 34 wird die Steuerkammer 27 über das Schalt­ ventil 36 und die nicht näher dargestellte Gaskanäle mit der Atmosphäre verbunden. Von dem auf die Unterseite des Kolbens 28 einwirkenden Kesseldruck pk wird dieser Kolben 28 gegen die Wirkung der Feder 29 nach oben gedrückt, und zwar soweit, daß der Kolben 28 mit seiner Oberseite gegen das Anschlage­ lement 18 zur Anlage kommt. Mit dem Kolben 28 wird auch das Rohrstück 31 nach oben bewegt, so daß bei geschlossenem Abgabeventil 13 das Einlaßventil 34 öffnet und somit in der vorbeschriebenen Weise über die Öffnung 35′ und den Flüssigkeitskanal 33 das flüssige Füllgut in die Meßkammer 7 fließen kann. Dieser Zufluß ist beendet, wenn das Füllgut im Steig­ rohr 35 bis auf das Niveau 4 angestiegen ist.For feeding and discharging the cans 2 , the roller 25 and thus the filling element 5 are held in the raised position by the stationary stroke curve interacting with the roller 25 . The control chamber 27 is connected to the atmosphere via the switching valve 36 and unspecified gas channels. By acting on the piston surface 8 ', prevailing in the boiler 1 boiler pressure pk, the head 6 is pressed with the edge 11 against the valve body 12 raised together with the actuating element 17 , so that on the one hand the dispensing valve 13 (through which is supported on the valve body 12 Edge 11 ) is closed, on the other hand, the head 6 is raised. To open the inlet valve 34 , the control chamber 27 is connected to the atmosphere via the switching valve 36 and the gas channels, not shown. From the acting on the underside of the piston 28 boiler pressure pk, this piston 28 is pressed up against the action of the spring 29, to the extent that the piston 28 with its top against the stop element 18 comes to rest. With the piston 28 , the pipe section 31 is moved upward, so that when the dispensing valve 13 is closed, the inlet valve 34 opens and the liquid filling material can flow into the measuring chamber 7 in the manner described above via the opening 35 'and the liquid channel 33 . This inflow is ended when the product in the riser pipe 35 has risen to level 4 .

II. Absenken des Füllorganes 5 auf eine zu füllende Dose 2 II. Lowering the filling element 5 onto a can 2 to be filled

Durch Ablaufen der Rolle 25 auf einer abwärts führenden Strecke der ortsfesten Steuerkurve erfolgt ein Absenken des gesamten Füllorganes 5 und dabei insbesondere auch des Kopfes 6 auf die zu füllende Dose 2 derart, daß die Ringdichtung 15 mit einer Voranpreßkraft gegen den Rand 2′ der Dose 2 anliegt. Da die Steuerkammer 27 weiterhin mit der Atmosphäre verbunden ist, ergibt sich diese Voranpreßkraft Fv aus
Fv= pk (AD1-AD2).By running the roller 25 on a downward path of the fixed control cam, a lowering of the entire filling element 5 and in particular also of the head 6 onto the can 2 to be filled takes place such that the ring seal 15 with a pre-pressing force against the edge 2 'of the can 2 is present. Since the control chamber 27 is still connected to the atmosphere, this pre-pressing force Fv results
Fv = pk (AD 1 -AD 2 ).

Hierbei bedeuten:
AD1= Fläche des Durchmessers D1,
AD2= Fläche des Durchmessers D2.Here mean:
AD 1 = area of diameter D 1 ,
AD 2 = area of diameter D 2 .

Der Durchmesser D1 bzw. die entsprechende Fläche ist zur Erzielung einer nach unten gerichteten Voranpressung etwas größer als der Durchmesser D2 bzw. die entsprechende Fläche. Das Abgabeventil 13 ist weiterhin im geschlossenen Zustand gehalten, und zwar dadurch, daß der Kesseldruck pk auf die Kolbenfläche 8′ sowie auf die Unterseite des gegen das Anschlagelement 18 anliegenden Kolbens 28 einwirkt.The diameter D 1 or the corresponding area is slightly larger than the diameter D 2 or the corresponding area in order to achieve a downward pressure. The discharge valve 13 is still kept in the closed state, namely in that the boiler pressure pk acts on the piston surface 8 'and on the underside of the piston 28 abutting against the stop element 18 .

III. Vorspannen der Dose 2 III. Prestressing the can 2

Für das Vorspannen der Dose 2 wird über das Schaltventil 36 eine Verbindung zwischen dem über dem Niveau 4 liegenden Gasraum des Kessels 1 und der Steuerkammer 27 hergestellt, womit dann über die Öffnungen 29 und den Gaskanal 16 auch eine Verbindung zum Inneren der Dose 2 für das Vorspannen dieser Dose hergestellt wird. Durch den Druckanstieg in der Steuerkammer 27 wird der Kolben 28 auch an seiner Oberseite mit Druck beaufschlagt und durch diesen Druck sowie unter­ stützt durch die Feder 30 nach unten bewegt, so daß das Einlaßventil 34 geschlossen wird.For the prestressing of the can 2 , a connection between the gas space of the boiler 1 and the control chamber 27 above the level 4 is established via the switching valve 36 , which then also connects via the openings 29 and the gas channel 16 to the inside of the can 2 for the Prestressing this can is made. Due to the pressure increase in the control chamber 27 , the piston 28 is also pressurized on its upper side and moved downward by this pressure and with support by the spring 30 , so that the inlet valve 34 is closed.

Während des Vorspannens liegt der Dichtungsring 15 gegen den Rand 2′ der Dose mit einer Dichtkraft Fd an, die sich ergibt aus
Fd= Fv+pv (AD2-AD3-AD5).During the prestressing of the sealing ring 15 abuts against the edge 2 'of the can with a sealing force Fd, resulting from
Fd = Fv + pv (AD 2 -AD 3 -AD 5 ).

Hierbei sind:
AD3= wirksame Fläche am Durchmesser D3;
AD5= Fläche des Durchmessers D5;
pv = der augenblickliche, in der Steuerkammer 27 bzw. in der Dose 2 beim Vorspannen herrschende Druck, der am Ende des Vorspannens bzw. der Vorspannphase gleich dem Kesseldruck pk ist.Here are:
AD 3 = effective area on diameter D 3 ;
AD 5 = area of diameter D 5 ;
pv = the instantaneous pressure prevailing in the control chamber 27 or in the can 2 during the prestressing, which at the end of the prestressing or the prestressing phase is equal to the boiler pressure pk.

Damit die Dichtkraft Fd zunimmt, ist durch entsprechende Wahl der Durchmesser dafür gesorgt, daß die Summe der Fläche AD3 und AD5 kleiner ist als die Fläche AD3 bzw. AD1.To ensure that the sealing force Fd increases, the diameter is appropriately selected so that the sum of the areas AD 3 and AD 5 is smaller than the area AD 3 and AD 1 .

Während dieser Vorspannphase ist das Abgabeventil 13 weiter­ hin geschlossen, und zwar dadurch, daß auf die Fläche AD3 der in der Steuerkammer 27 herrschende Druck pv bzw. am Ende der Vorspannphase der Kesseldruck pk einwirkt und der Ventil­ körper 12 mit der entprechenden, nach oben gerichteten Kraft gegen denn Rand 11 angedrückt ist.During this biasing phase, the dispensing valve 13 is further closed, namely in that the pressure pv prevailing in the control chamber 27 or, at the end of the biasing phase, the boiler pressure pk acts on the surface AD 3 and the valve body 12 with the corresponding upward directed force against the edge 11 is pressed.

Unter Berücksichtigung der Höhe der Dosen 2 ist der Kessel 1 so in der Höhe eingestellt, daß während der Voranpressung und auch während des Vorspannens der Dose 2 noch ein Abstand zwischen der Abwinklung 24 und der Oberseite des Flansches 19 besteht. Taking into account the height of the cans 2 , the boiler 1 is adjusted in height so that there is still a distance between the bend 24 and the top of the flange 19 during the pre-pressing and also during the pretensioning of the can 2 .

IV. Füllen der Dose 2 IV. Filling the can 2

Zum Einleiten des eigentlichen Füllvorgangs wird die Rolle 25 durch eine entsprechende Steuerkurve nach unten gedrückt, wodurch auch das Betätigungselement 17 und der Ventilkörper 12 nach unten bewegt werden, so daß das Abgabeventil 13 öffnet und das Füllgut aus der Meßkammer 7 in die Dose 2 fließen kann. Der Gasaustausch zwischen der Dose 2 und der Meßkammer 7 erfolgt über den Gaskanal 16, die Steuerkammer 27 und das Schaltventil 36, welches nach wie vor die Steuer­ kammer 27 mit dem Gasraum des Kessels 1 verbindet, sowie über das Steigrohr 35.To initiate the actual filling process, the roller 25 is pressed down by a corresponding control cam, whereby the actuating element 17 and the valve body 12 are also moved downward, so that the dispensing valve 13 opens and the filling material can flow out of the measuring chamber 7 into the can 2 . The gas exchange between the can 2 and the measuring chamber 7 takes place via the gas channel 16 , the control chamber 27 and the switching valve 36 , which still connects the control chamber 27 with the gas space of the boiler 1 , and via the riser pipe 35 .

Das Einlaßventil 34 wird beim Öffnen des Abgabeventils 13 im geschlossenen Zustand gehalten, und zwar durch die auf die Oberseite des Kolbens 28 einwirkende Kraft (insbesondere Kraft der Feder 30).The inlet valve 34 is held in the closed state when the dispensing valve 13 is opened, specifically by the force acting on the upper side of the piston 28 (in particular the force of the spring 30 ).

Die Dichtkraft Fd bei geöffnetem Abgabeventil 13 ergibt sich aus
Fd= pa (AD1-AD5) ;
pa= hierbei der Abfülldruck, der bei der dargestellten Ausführungsform gleich dem Kesseldruck pk ist. Zur Er­ zielung einer ausreichenden Dichtkraft ist AD1 größer als AD5.The sealing force Fd with the dispensing valve 13 open results from
Fd = pa (AD 1 -AD 5 );
pa = the filling pressure, which in the illustrated embodiment is equal to the tank pressure pk. To achieve a sufficient sealing force, AD 1 is greater than AD 5 .

Nach vollständiger Entleerung der Meßkammer 7 wird die Rolle 25 freigegeben, so daß durch den auf die Fläche AD3 einwir­ kenden Druck das Abgabeventil 13 wieder geschlossen wird.After the measuring chamber 7 has been completely emptied, the roller 25 is released so that the dispensing valve 13 is closed again by the pressure acting on the surface AD 3 .

V. Entlasten der Dose 2 V. Relieve the load on the can 2

Zum Entlasten der Dose 2 wird über das Schaltventil 36 die Steuerkammer 27 und damit auch über den Gaskanal 16 die Dose 2 mit der Atmosphäre verbunden. To relieve the load on the can 2 , the control chamber 27 is connected to the atmosphere via the switching valve 36 and thus also the can 2 via the gas channel 16 .

Durch den Druckabfall in der Steuerkammer 27 wird der Kolben 28 durch den Kesseldruck pk nach oben bewegt, und zwar gegen das Anschlagelement 18, so daß zwar das Abgabeventil 13 im geschlossenen Zustand gehalten, das Einlaßventil 34 aber zum erneuten Füllen der Meßkammer 7 geöffnet wird.Due to the pressure drop in the control chamber 27 , the piston 28 is moved upward by the boiler pressure pk, namely against the stop element 18 , so that although the dispensing valve 13 is kept in the closed state, the inlet valve 34 is opened to refill the measuring chamber 7 .

Nach dem Entlasten wird durch die Steuerkurve die Rolle 25 wieder angehoben, so daß dann der vorstehend unter Ziff. I angegebene angehobene Zustand wieder erreicht ist.After relieving the roller 25 is raised again by the control curve, so that then the above under para. I specified raised state is reached again.

Durch das wirksame Volumen der Meßkammer 7 ist die Menge des jeweils in die Dosen 2 abgefüllten Füllgutes festgelegt. Das tatsächliche Volumen der Meßkammer 7 ist durch einen aus­ tauschbaren Verdrängungskörper 37 mitbestimmt. Wie die Figur zeigt, ist der die Meßkammer bildende Innenraum des gehäuse­ artigen Kopfes 6 in einem ersten Teilbereich das Rohrstück 31 umschließend ausgebildet und besitzt außerdem einen an diesen ersten Teilbereich vorsprung- oder schnabelartig anschlie­ ßenden zweiten Teilbereich, der an der dem Führungsstift 10 abgewandten, bezogen auf die Maschinenachse der Gegendruck- Füllmaschine radial außen liegenden Seite des Kopfes 6 ausgebildet ist. An einer diesen Teilbereich des Kopfes 6 vorgesehenen Öffnung 38 ist der Verdrängungskörper 37 mittels eines Schnellverschlusses gehalten, und zwar derart, daß er die kreiszylinderförmige Öffnung 38 dicht verschließt und einen Teil des Innenraumes des Kopfes 6 einnimmt und dadurch das tatsächliche Volumen der Meßkammer 7 entscheidend mitbestimmt. Zur Änderung des Volumens der Meßkammer 7 und damit der in die Dose 2 abgefüllten Füllgutmenge kann der Verdrängungskörper 37 durch einen entsprechenden Verdrän­ gungskörper mit kleinerer oder größerer Verdrängung ausge­ tauscht werden. Anstelle austauschbarer Verdrängungskörper oder aber zusätzlich hierzu können auch noch andere Mittel vorgesehen sein, um ohne Austausch eines Verdrängungskörpers gegen einen anderen Verdrängungskörper eine stufenweise oder kontinuierliche Änderung des Volumens der Meßkammer 7 zu bewirken. Im einfachsten Fall sind diese Mittel von einem als Verdrängungskörper wirkenden Element gebildet, welche in einer Gehäuseöffnung des Kopfes 6 abgedichtet verschiebbar geführt ist und mehr oder weniger weit in den Innenraum des gehäuseartigen Kopfes 6 eingeführt werden kann. Bei Verwen­ dung derartiger Mittel, mit denen ein Einstellen des tat­ sächlichen Volumens der Meßkammer 7 ohne Austausch der Verdrängungskörper erreicht werden kann, ist es dann auch möglich, diese Mittel für die gesamte Gegendruck-Füllmaschine zentral zu steuern.The effective volume of the measuring chamber 7 determines the amount of the filling material filled into the cans 2 . The actual volume of the measuring chamber 7 is determined by a replaceable displacement body 37 . As the figure shows, the interior of the housing-like head 6 , which forms the measuring chamber, is designed to enclose the tubular piece 31 in a first partial area and also has a second partial area, which protrudes or beaks like this first partial area, on the side facing away from the guide pin 10 , is formed on the machine axis of the counter-pressure filling machine radially outer side of the head 6 . At an opening 38 provided in this section of the head 6 , the displacement body 37 is held by means of a quick-release fastener, in such a way that it tightly closes the circular-cylindrical opening 38 and occupies part of the interior of the head 6 , thereby decisively determining the actual volume of the measuring chamber 7 . To change the volume of the measuring chamber 7 and thus the amount filled in the can 2 , the displacement body 37 can be replaced by a corresponding displacement body with a smaller or larger displacement. Instead of replaceable displacement bodies or in addition to this, other means can also be provided in order to bring about a gradual or continuous change in the volume of the measuring chamber 7 without replacing one displacement body with another displacement body. In the simplest case, these means are formed by an element acting as a displacement body, which is guided in a sealed manner in a housing opening of the head 6 and can be inserted more or less far into the interior of the housing-like head 6 . When using such means with which an adjustment of the actual volume of the measuring chamber 7 can be achieved without replacing the displacement body, it is then also possible to centrally control these means for the entire counter-pressure filling machine.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind. The invention has been described above using an exemplary embodiment described. It is understood that numerous changes as well as modifications are possible.  

Aufstellung der BenzugszeichenList of petrol signs

 1 Kessel
 1′ Boden
 1″ Deckel
 1″′ Umfangswand
 2 Dose
 2′ Rand
 3 Dosenträger
 4 Niveau
 5 Füllorgan
 6 Kopf
 7 Meßkammer
 8 Abschnitt
 8′ Kolbenfläche
 9 Bohrung
10 Führungsstift
11 Rand
12 Ventilkörper
13 Abgabeventil
14 Zentriertulpe
15 Ringdichtung
16 Gaskammer
17 Betätigungselement
18 Anschlagelement
19 Flansch
20 Zylinderelement
21 Bohrung
22 Schraube
23 Arm
24 Abwinklung
25 Rolle
26 Zylinderabschnitt
27 Steuerkammer
28 Kolben
29 Öffnung
30 Feder
31 Rohrstück
32 Bohrung
33 Flüssigkeitskanal
33′ Öffnung
34 Einlaßventil
35 Steigrohr
36 Schaltventil
37 Verdrängungskörper
38 Öffnung 1 kettle
1 ′ floor
1 ″ lid
1 ″ ′ peripheral wall
2 can
2 ′ edge
3 can carriers
4 level
5 filling element
6 head
7 measuring chamber
8 section
8 ' piston surface
9 hole
10 guide pin
11 margin
12 valve body
13 dispensing valve
14 centering tulip
15 ring seal
16 gas chamber
17 actuator
18 stop element
19 flange
20 cylinder element
21 hole
22 screw
23 arm
24 deflection
25 roll
26 cylinder section
27 control chamber
28 pistons
29 opening
30 feather
31 pipe section
32 hole
33 liquid channel
33 ′ opening
34 inlet valve
35 riser pipe
36 switching valve
37 displacement body
38 opening

Claims (21)

1. Gegendruck-Füllmaschine zum Füllen von Dosen oder dergleichen Behälter (2) mit einem flüssigen Füllgut, mit einem Kessel (1) für das unter Druck (Kesseldruck) stehende Füllgut, mit an einem um eine vertikale Ma­ schinenachse umlaufenden Maschinengestell angeordneten Füllorganen (5), mit jeweils einem an jedem Füllorgan (5) vorgesehenen Kopf (6), welcher für einen Hub in einer parallel zur Maschinenachse verlaufenden vertikalen Füllorganachse (VA) verschiebbar vorgesehen ist und an seiner Unterseite wenigstens eine ringförmige Anlage­ fläche (15) bildet, mit der der Kopf (6) während des Füllvorgangs gegen einen die Behälteröffnung umschlie­ ßenden Rand (2′) des jeweils zu füllenden Behälters abgedichtet mit einer Andrückkraft andrückbar ist, mit einer an jedem Füllorgan (5) vorgesehenen Kolbenanordnung (8, 28), die zur Erzeugung einer vom Druck (Behälter­ druck) in dem jeweils zu füllenden Behälter (2) ab­ hängigen Andrückkraft wenigstens eine von einer ersten Kolbenfläche (AD2) begrenzte Steuerkammer (27) aufweist, die zur Erzielung der Andrückkraft mit dem Behälterdruck des Behälters (2) beaufschlagbar ist, mit einem in jedem Füllorgan (5) ausgebildeten und mit dem Kessel in Verbindung stehenden Flüssigkeitskanal (33) zum Zuführen des flüssigen Füllgutes, sowie mit einer an jedem Füllorgan (5) vorgesehenen Flüssigkeitsventilanordnung mit einem Abgabeventil (13), welches zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung steuerbar ist und in der geöffneten Stellung eine Abgabe des flüssigen Füllgutes an den jeweiligen Behälter (2) über wenigstens eine von der Anlagefläche umschlossene Abgabeöffnung ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß im Kopf (6) eine Meßkammer (7) für das flüssige Füllgut ausgebildet ist, die bei geöffnetem Abgabeventil (13) über die Abgabe­ öffnung mit dem Innenraum des zu füllenden Behälters (2) in Verbindung steht, daß der Flüssigkeitskanal (33) über ein zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung steuerbares Einlaßventil (34) an die Meßkammer (7) angeschlossen ist, daß das Abgabeventil (13) und das Einlaßventil (34) derart gesteuert sind, daß bei geöffnetem Einlaßventil (34) das Abgabeventil (13) bzw. bei geöffnetem Abgabeventil (13) das Einlaßventil (34) jeweils geschlossen ist, und daß zum Be- und Entlüften der Meßkammer (7) eine zu einem unter Kessel­ druck stehenden Raum führende Verbindung (35) vorgesehen ist.1. counter-pressure filling machine for filling cans or similar containers ( 2 ) with a liquid filling material, with a boiler ( 1 ) for the filling material under pressure (boiler pressure), with filling elements arranged on a machine frame rotating around a vertical machine axis ( 5 ), each with a filling element ( 5 ) provided head ( 6 ) which is slidably provided for a stroke in a vertical filling element axis (VA) running parallel to the machine axis and on its underside forms at least one annular contact surface ( 15 ) with the head ( 6 ) is sealed during the filling process against a container opening enclosing edge ( 2 ') of the container to be filled in each case with a pressing force, with a piston arrangement ( 8 , 28 ) provided on each filling element ( 5 ), which for Generation of at least one of the pressure (container pressure) in the container to be filled ( 2 ) depending on the pressing force ns has a control chamber ( 27 ) bounded by a first piston surface (AD 2 ) which can be acted upon by the container pressure of the container ( 2 ) in order to achieve the pressing force, with a liquid channel formed in each filling element ( 5 ) and connected to the boiler ( 33 ) for supplying the liquid filling material, as well as with a liquid valve arrangement provided on each filling member ( 5 ) with a dispensing valve ( 13 ) which can be controlled between a closed and an open position and in the open position a dispensing of the liquid filling material to the respective one Container ( 2 ) via at least one dispensing opening enclosed by the contact surface, characterized in that a measuring chamber ( 7 ) for the liquid filling material is formed in the head ( 6 ), which, when the dispensing valve ( 13 ) is open, via the dispensing opening with the interior of the to be filled container ( 2 ) communicates that the liquid Keitskanal ( 33 ) via a controllable between a closed position and an open position inlet valve ( 34 ) to the measuring chamber ( 7 ) is connected so that the discharge valve ( 13 ) and the inlet valve ( 34 ) are controlled such that when the inlet valve ( 34 ) the discharge valve (13) and opened discharge valve, the inlet valve (34) is closed in each case (13), and that a leading to a pressure vessel standing space compound (35) is provided for venting the measuring chamber (7) . 2. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Meßkammer (7) ein veränderbares Volumen aufweist.2. back pressure filling machine according to claim 1, characterized in that the measuring chamber ( 7 ) has a variable volume. 3. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Volumen der Meßkammer (7) durch wenigstens einen austauschbaren Verdrängungskörper (37) und/oder durch wenigstens ein in die Meßkammer (7) mehr oder weniger weit einführbares, vorzugsweise als Ver­ drängungskörper wirkendes Element veränderbar ist.3. back pressure filling machine according to claim 2, characterized in that the volume of the measuring chamber ( 7 ) by at least one replaceable displacement body ( 37 ) and / or by at least one in the measuring chamber ( 7 ) more or less insertable, preferably as Ver element acting as a pushing body is changeable. 4. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgabeventil (13) von einem, vorzugsweise im Bereich der Abgabeöffnung vorge­ sehenen Ventilsitz (11) und einem vorzugsweise kegel­ stumpfförmig ausgebildete Ventilkörper (12) gebildet ist, der an einem Betätigungselement (17) vorgesehen ist und zum Öffnen bzw. Schließen des Abgabeventils (13) mit dem Betätigungselement (17) in Richtung der Füllelementachse (VA) bewegbar ist.4. back pressure filling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the discharge valve ( 13 ) from a, preferably in the region of the discharge opening provided valve seat ( 11 ) and a preferably conical valve body ( 12 ) is formed, the provided at an actuation element (17) and is movable to open and close the dispensing valve (13) with the actuating element (17) in the direction of the filling element axis (VA). 5. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ventilkörper (12) des Abgabeventils (13) zum Öffnen dieses Abgabeventils aus einer ange­ hobenen in eine abgesenkte Stellung bewegbar ist, und daß sich bei geschlossenem Abgabeventil (13) der Kopf (6) mit dem Ventilsitz (11) am Ventilkörper (12) abstützt. 5. counterpressure filling machine according to claim 4, characterized in that the valve body (12) of the dispensing valve (13) is movable to open this discharge valve from a nozzle levied in a lowered position, and in that with closed discharge valve (13) of the head ( 6 ) with the valve seat ( 11 ) on the valve body ( 12 ). 6. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (12) am unteren Ende eines langgestreckten Betätigungselementes, vorzugsweise eines dieses Betätigungselement bildenden rohrförmigen Elementes (17) vorgesehen ist, und daß das Betätigungs­ element (17) an seinem oberen Ende mit einer mit einer ortsfesten Steuer- bzw. Hubkurve zusammenwirkenden Rolle (25) verbunden ist.6. counterpressure filling machine according to claim 4 or 5, characterized in that the valve body (12) at the lower end of an elongate actuating element, preferably an activation element forming the tubular element (17) is provided, and in that the actuating element (17) at its upper end is connected to a roller ( 25 ) which interacts with a fixed control or lifting curve. 7. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in dem Betätigungselement (17) ein Gaskanal (16) ausgebildet ist, über den der jeweils zu füllende Behälter (2) mit der Steuerkammer (27) der Kolbenanord­ nung (8, 28) in Verbindung steht.7. back pressure filling machine according to claim 6, characterized in that in the actuating element ( 17 ) a gas channel ( 16 ) is formed, via which the container to be filled ( 2 ) with the control chamber ( 27 ) of the Kolbenanord voltage ( 8 , 28 ) communicates. 8. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (28) der Kolbenanordnung (8, 28) in Richtung der Füllelementachse (VA) relativ zum Betätigungselement (17) des Ventil­ körpers (12) des Abgabeventils (13) aus einer unteren Endstellung in eine obere Endstellung verschiebbar ist, um mit einer nach oben gerichteten ersten Kraftkomponente auf das Betätigungselement (17) einzuwirken.8. back pressure filling machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the first piston ( 28 ) of the piston arrangement ( 8 , 28 ) in the direction of the filling element axis (VA) relative to the actuating element ( 17 ) of the valve body ( 12 ) of Dispensing valve ( 13 ) can be displaced from a lower end position into an upper end position in order to act on the actuating element ( 17 ) with an upwardly directed first force component. 9. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der oberen Endstellung der erste Kolben (28) oder ein mit diesem verbundenes Teil gegen einen am Betätigungselement (17) vorgesehenen Anschlag (18) zur Anlage kommt.9. back pressure filling machine according to claim 8, characterized in that in the upper end position of the first piston ( 28 ) or a part connected to it against a provided on the actuating element ( 17 ) stop ( 18 ) comes to rest. 10. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammer (27) an der der Unterseite des Kopfes (6) abgewendeten Oberseite des ersten Kolbens (28) ausgebildet ist, und daß diese Oberseite die erste Kolbenfläche ist, die vorzugsweise mit dem in der Steuerkammer (27) angeordneten Anschlag (18) zusammenwirkt. 10. back pressure filling machine according to claim 8 or 9, characterized in that the control chamber ( 27 ) on the underside of the head ( 6 ) facing away from the top of the first piston ( 28 ) is formed, and that this top is the first piston surface which preferably interacts with the stop ( 18 ) arranged in the control chamber ( 27 ). 11. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag an einem Anschlagelement (18) vorgesehen ist, welches einen zweiten Kolben mit einer zweiten Kolbenfläche (AD3) bildet, an der durch den Druck in der Steuerkammer (27) eine nach oben gerichtete zweite Kraftkomponente auf das Betätigungselement (17) ausgeübt wird.11. Back pressure filling machine according to claim 9 or 10, characterized in that the stop is provided on a stop element ( 18 ) which forms a second piston with a second piston surface (AD 3 ), at which by the pressure in the control chamber ( 27 ) an upward second force component is exerted on the actuating element ( 17 ). 12. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch eine zwischen dem ersten Kolben (28) und dem Betätigungselement (17) wirkende Feder (30), die den ersten Kolben (28) relativ zum Betätigungselement (17) für eine Bewegung nach unten vorspannt.12. back pressure filling machine according to one of claims 8 to 11, characterized by a between the first piston ( 28 ) and the actuating element ( 17 ) acting spring ( 30 ) which the first piston ( 28 ) relative to the actuating element ( 17 ) for a Biased downward movement. 13. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine dritte Kolbenfläche, mit der der erste Kolben (28) oder ein mit diesem verbundenes Element mit dem Kesseldruck zur Erzeugung einer nach oben gerichteten dritten Kraftkomponente beaufschlagbar ist, wobei vorzugsweise der erste Kolben (28) der Kolben­ anordnung (8, 28) an seiner der Steuerkammer (27) abgewandten Seite die dritte Kolbenfläche bildet.13. Back pressure filling machine according to one of claims 1 to 12, characterized by a third piston surface, with which the first piston ( 28 ) or an element connected to it can be acted upon by the boiler pressure for generating an upwardly directed third force component, preferably the First piston ( 28 ) of the piston arrangement ( 8 , 28 ) on its side facing away from the control chamber ( 27 ) forms the third piston surface. 14. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (28) mit der dritten Kolbenfläche innerhalb des Kessels (1) oberhalb des Niveaus des Füllgutspiegels des flüssigen Füllgutes ange­ ordnet ist.14. Back pressure filling machine according to claim 13, characterized in that the first piston ( 28 ) with the third piston surface within the boiler ( 1 ) above the level of the level of the liquid filling material is arranged. 15. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch wenigstens eine Schaltventil­ anordnung (36), welche zwischen wenigstens zwei Schalt­ stellungen derart umschaltbar ist, und daß in der ersten Schaltstellung der Schaltventilanordnung (36) über diese die Steuerkammer (27) mit der Atmosphäre in Verbindung steht und in der zweiten Schaltstellung die Steuerkammer (27) über die Schaltventilanordnung (36) mit dem Kessel­ druck beaufschlagt ist. 15. Back pressure filling machine according to one of claims 1 to 14, characterized by at least one switching valve arrangement ( 36 ) which can be switched between at least two switching positions, and that in the first switching position of the switching valve arrangement ( 36 ) via this the control chamber ( 27 ) is in communication with the atmosphere and in the second switching position, the control chamber ( 27 ) via the switching valve arrangement ( 36 ) is pressurized with the boiler. 16. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Flüssigkeitskanal (33) in einem Rohrstück (31) ausgebildet ist, welches sich in Richtung der Füllelementachse (VA) erstreckt und am ersten Kolben (28) der Kolbenanordnung (8, 28) befestigt ist, und daß dieses Rohrstück (31) im Bereich eines offenen, vorzugsweise im Bereich eines unteren, offenen Endes einen ringförmigen Ventilsitz bildet, welcher im Zusammenwirken mit einem Ventilkörper (12) das Einlaßventil (34) bildet.16. Back pressure filling machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the liquid channel ( 33 ) is formed in a pipe section ( 31 ) which extends in the direction of the filling element axis (VA) and on the first piston ( 28 ) of the piston arrangement ( 8 , 28 ) is fixed, and that this pipe section ( 31 ) forms an annular valve seat in the region of an open, preferably in the region of a lower, open end, which in cooperation with a valve body ( 12 ) forms the inlet valve ( 34 ). 17. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung eines ringförmigen Flüssigkeitskanales (33) das Rohrstück (31) das Betäti­ gungselement (17) für den Ventilkörper (12) des Abgabe­ ventils (13) konzentrisch und mit Abstand umschließt, und daß der Ventilkörper (12) für das Einlaßventil (34) am Betätigungselement (17) vorgesehen ist, wobei vorzugs­ weise für das Abgabeventil (13) und das Einlaßventil (34) ein gemeinsamer Ventilkörper (12) vorgesehen ist.17. back pressure filling machine according to claim 16, characterized in that to form an annular liquid channel ( 33 ), the pipe section ( 31 ), the actuating element ( 17 ) for the valve body ( 12 ) of the dispensing valve ( 13 ) concentrically and at a distance, and that the valve body ( 12 ) for the inlet valve ( 34 ) is provided on the actuating element ( 17 ), preference being given to a common valve body ( 12 ) for the dispensing valve ( 13 ) and the inlet valve ( 34 ). 18. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (6) einen kolbenartigen Abschnitt (8) aufweist, der einen dritten, in Richtung der Füllelementachse (VA) bewegbaren Kolben der Kolbenanordnung mit einer der Unterseite des Kopfes (6) abgewandten vierten Kolbenfläche (AD1) bildet, auf die der Kesseldruck zur Erzeugung einer nach unten ge­ richteten vierten Kraftkomponente einwirkt.18. Back pressure filling machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the head ( 6 ) has a piston-like section ( 8 ) which has a third, in the direction of the filling element axis (VA) movable piston of the piston assembly with one of the underside of the Head ( 6 ) facing away from the fourth piston surface (AD 1 ), on which the boiler pressure acts to generate a downward fourth force component. 19. Gegendruck-Füllmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der den dritten Kolben bildende Abschnitt (8) des Kopfes (6) in einer angepaßten Bohrung (9) im Boden (1′) des Kessels (1) verschiebbar geführt ist. 19. Back pressure filling machine according to claim 18, characterized in that the portion ( 8 ) of the head ( 6 ) forming the third piston is displaceably guided in an adapted bore ( 9 ) in the bottom ( 1 ') of the boiler ( 1 ). 20. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Betätigungs­ element (17) für den Ventilkörper (12) des Abgabeventils (13) sowie das den Flüssigkeitskanal (33) bildende Rohrstück (31) durch den Innenraum des Kessels (1) und/oder durch die Meßkammer (7) bis in den Bereich der Unterseite des Kopfes (6) erstrecken.20. Back pressure filling machine according to one of claims 4 to 19, characterized in that the actuating element ( 17 ) for the valve body ( 12 ) of the dispensing valve ( 13 ) and the pipe section ( 31 ) forming the liquid channel ( 33 ) through the interior of the boiler ( 1 ) and / or through the measuring chamber ( 7 ) into the area of the underside of the head ( 6 ). 21. Gegendruck-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung der Gegendruck-Füllmaschine als Einkammer-Füllmaschine mit einem im Kessel (1) gebildeten Gasraum die Verbindung zum Be- und Entlüften der Meßkammer (7) ein vorzugsweise als Steigrohr (35) ausgebildeter, ständig offener Kanal ist, der an einem Ende in die Meßkammer und am anderen Ende in den Gasraum des Kessels mündet.21. Back pressure filling machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that when forming the back pressure filling machine as a single-chamber filling machine with a gas chamber formed in the boiler ( 1 ), the connection for aeration and ventilation of the measuring chamber ( 7 ) is preferably formed as a riser pipe ( 35 ), constantly open channel, which opens at one end into the measuring chamber and at the other end into the gas space of the boiler.
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