DE4009540A1 - TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM - Google Patents

TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM

Info

Publication number
DE4009540A1
DE4009540A1 DE19904009540 DE4009540A DE4009540A1 DE 4009540 A1 DE4009540 A1 DE 4009540A1 DE 19904009540 DE19904009540 DE 19904009540 DE 4009540 A DE4009540 A DE 4009540A DE 4009540 A1 DE4009540 A1 DE 4009540A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tire
air pressure
wheel
function block
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904009540
Other languages
German (de)
Inventor
Hubertus Von Dr Gruenberg
Michael Dr Hoffmann
Ulrich Neumann
Peter Dr Rieth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ITT Automotive Europe GmbH
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19904009540 priority Critical patent/DE4009540A1/en
Priority to PCT/EP1991/000150 priority patent/WO1991014586A1/en
Publication of DE4009540A1 publication Critical patent/DE4009540A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle

Abstract

To monitor tyre pressure, the vertical vibration behaviour of the individual vehicle wheels is measured (function block 5) and analysed. The natural frequencies and the vertical movements of the wheels are measured (function block 2). The spring rate (function block 2) is deduced from these natural frequencies and the tyre pressure (function block 3) is deduced from this characteristic value. The instantaneous tyre pressure is compared with the reference tyre pressure (function block 4). A warning signal is emitted if marked deviations occur (block 10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf ein Sy­ stem zur Überwachung des Luftdrucks in den an einem Fahrzeug montierten Reifen.The invention relates to a method and a Sy system for monitoring the air pressure in a vehicle mounted tires.

Die Einhaltung und Überwachung des vorgeschriebenen Luft­ druckes in den Reifen eines Fahrzeugs ist vor allem für das Fahrverhalten des Fahrzeugs, für die Lebensdauer des Reifens und für den Treibstoffverbrauch von großer Bedeutung. Ein zu geringer Luftdruck, der zu einer Übererwärmung und Zerstö­ rung des Reifens führen kann, stellt außerdem eine Gefahr dar.Compliance and monitoring of the prescribed air pressure in the tires of a vehicle is especially for that Driving behavior of the vehicle, for the life of the tire and of great importance for fuel consumption. One too low air pressure, which leads to overheating and destruction tire can also pose a risk represents.

Die herkömmliche Kontrolle des Luftdruckes mit einem an das Ventil angesetzten Manometer ist relativ umständlich. Die an sich vorgeschriebene regelmäßige Reifendruckkontrolle wird daher häufig vernachlässigt.The conventional control of air pressure with one at that Valve attached manometer is relatively cumbersome. The on regular tire pressure monitoring is required therefore often neglected.

Es ist bereits bekannt, zur Überwachung des Reifendruckes in die Felge jedes Rades einen Druck- und einen Temperatursen­ sor einzubauen, deren Ausgangssignale über eine ebenfalls in der Felge eingebaute Antenne und über einen am Rad festste­ henden Empfänger zu einer zentralen elektronischen Auswerte­ schaltung übertragen werden. Der Ausgang der Auswerteschal­ tung führt schließlich zu einer Anzeige im Armaturenbrett des Fahrzeugs, die die im Inneren der einzelnen Reifen ge­ messenen Druckwerte wiedergibt und bei zu großen Abweichun­ gen vom Sollwert des Druckes ein Warnsignal auslöst. Der für ein solches Überwachungssystem erforderliche Aufwand ist - schon wegen der Vielzahl der benötigten Sensoren, der berüh­ rungslosen Signalübertragung und der erforderlichen Empfän­ gersysteme - vergleichsweise hoch. Schon aus diesem Grund kommt ein solches System nur für teuere Fahrzeuge, nicht je­ doch für Fahrzeuge der mittleren und unteren Preisklassen in Frage.It is already known to monitor tire pressure in the rim of each wheel has a pressure and a temperature sensor sor to install, whose output signals via a also in the rim built-in antenna and one fixed to the wheel to a central electronic evaluation circuit can be transferred. The output of the evaluation scarf finally leads to a display in the dashboard of the vehicle, the ge inside the individual tires measured pressure values and if the deviation is too large  triggers a warning signal from the setpoint of the pressure. The one for such a surveillance system is required - if only because of the large number of sensors required, the touch smooth signal transmission and the required receivers systems - comparatively high. For this reason alone such a system only comes for expensive vehicles, not ever but for vehicles of the middle and lower price ranges in Question.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesen Nach­ teil zu überwinden und ein Verfahren zur Reifendrucküberwa­ chung zu entwickeln, das zuverlässig arbeitet und sich den­ noch mit einer preisgünstigen Anordnung bzw. preisgünstigen Bauteilen durchführen läßt.The invention is therefore based on the object of this part to be overcome and a method for tire pressure monitoring development that works reliably and that still with an inexpensive arrangement or inexpensive Components can be carried out.

Es hat sich nun herausgestellt, daß diese Aufgabe durch ein Verfahren gelöst werden kann, das darin besteht,It has now been found that this task is accomplished by a method can be solved which consists in

  • - daß das vertikale Schwingungsverhalten der einzelnen Fahrzeugräder gemessen wird,- That the vertical vibration behavior of the individual Vehicle wheels is measured
  • - daß die Eigenfrequenzen der Radvertikalbewegungen er­ mittelt werden,- That the natural frequencies of the vertical wheel movements he be averaged,
  • - daß aus den Eigenfrequenzen die Federraten der einzel­ nen Reifen ermittelt werden und- That from the natural frequencies, the spring rates of the individual tires are determined and
  • - daß aus der jeweiligen Federrate unter Berücksichti­ gung fahrzeugspezifischer Meßdaten, wie Beladung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Schräglaufwinkel, Sturzwinkel oder dergl., auf den Luftdruck in den Reifen geschlos­ sen wird.- That taking into account the respective spring rate supply of vehicle-specific measurement data, such as loading, Vehicle speed, slip angle, camber angle or the like, closed on the air pressure in the tires will.

Der momentane Luftdruck in den einzelnen Reifen kann z. B. auf einem Anzeigefeld in dem Armaturenbrett eines Kraftfahr­ zeuges unmittelbar angezeigt werden. Es ist nach einer Aus­ führungsart der Erfindung jedoch auch möglich, den ständig ermittelten momentanen Luftdruck mit vorgegebenen Sollwerten des Reifendruckes zu vergleichen und ein Warnsignal auszulö­ sen, sobald die Abweichung zwischen dem momentanen Luftdruck und den Sollwerten vorgegebene Grenzwerte überschreitet.The current air pressure in the individual tires can e.g. B. on a display panel in the dashboard of a motor vehicle immediately be displayed. It's after an end type of management of the invention, however, also possible determined current air pressure with predetermined setpoints compare the tire pressure and trigger a warning signal as soon as the deviation between the current air pressure and exceeds the setpoints.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsart des erfindungsge­ mäßen Verfahrens werden den Reifendruck beeinflussende rei­ fenspezifische und fahrzeugspezifische Daten, wie Reifentem­ peratur, Beladung des Fahrzeugs, Fahrzeuggeschwindigkeit, Betriebszeit, Bremsenbetätigung usw. gemessen, und es werden in Abhängigkeit von diesen Meßwerten die Reifendruck-Soll­ werte bzw. die Grenzwerte des Solldruckes variiert.According to an advantageous embodiment of the fiction According to the procedure, tire pressure influencing tires are removed Vehicle-specific and vehicle-specific data, such as tire temperature temperature, vehicle loading, vehicle speed, Operating time, brake application, etc. measured, and it will the target tire pressure as a function of these measured values values or the limit values of the target pressure varies.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die den Reifendruck beeinflussenden Daten - anstelle einer direkten Messung mit Hilfe von entsprechenden Sensoren - aus der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Bremsenbetätigung oder aus anderen ohnehin vorhandenen Daten näherungsweise errechnet und diese errechneten Werte dann bei der Ermittlung des Rei­ fendruck-Sollwertes bzw. der Grenzwerte berücksichtigt.According to another embodiment of the invention the data influencing tire pressure - instead of one direct measurement with the help of appropriate sensors - off the vehicle speed, the brake application or off other approximate data already calculated and these calculated values then when determining the Rei pressure setpoint or limit values are taken into account.

Eine weitere Vereinfachung der Reifendrucküberwachung und Einsparung ergibt sich dann, wenn zunächst, wie zuvor, das vertikale Schwingungsverfahren der einzelnen Fahrzeugräder gemessen und die Eigenfrequenzen der Radvertialbewegungen ermittelt werden und wenn dann direkt das Schwingungsverhal­ ten der einzelnen Fahrzeugräder bzw. die jeweils ermittelten Eigenfrequenzen achsweise verglichen und Warnsignale ausge­ löst werden, sobald die Abweichungen vorgegebene Grenzwerte überschreiten. Es wird also in diesem Fall auf die Errech­ nung und Anzeige des Luftdruckes in den einzelnen Reifen zu­ gunsten eines geringeren Aufwandes verzichtet, und statt dessen ein voneinander abweichendes Verhalten der beiden Rä­ der einer Achse zum Erkennen eines Reifendefektes oder Druckverlustes ausgewertet.A further simplification of tire pressure monitoring and Saving results when, as before, the vertical vibration of the individual vehicle wheels measured and the natural frequencies of the radial vertical movements are determined and if then the vibration behavior th of the individual vehicle wheels or the respectively determined  Natural frequencies compared axially and warning signals issued be resolved as soon as the deviations from the specified limit values exceed. So in this case it is on the Errech air pressure in the individual tires in favor of less effort, and instead a different behavior of the two rats that of an axis for the detection of a tire defect or Pressure loss evaluated.

Eine Anordnung bzw. ein Luftdrucküberwachungssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht im we­ sentlichen aus Sensoren zur direkten oder indirekten, radin­ dividuellen Messung der Radvertikalbeschleunigungen oder entsprechender Größen, wie der Federwege oder Einfederwege, sowie aus einer elektronischen Schaltung zur Auswertung der Meßsignale und zur Erzeugung von Warnsignalen bei unzulässi­ gem Reifendruck.An arrangement or an air pressure monitoring system for Implementation of the method according to the invention consists of mainly from sensors for direct or indirect, radin individual measurement of the wheel vertical accelerations or corresponding sizes, such as spring travel or spring travel, and from an electronic circuit for evaluating the Measurement signals and for generating warning signals when inadmissible according to tire pressure.

An die elektronische Auswerteschaltung des Überwachungssy­ stems sind zweckmäßigerweise Sensoren zur Ermittlung einer oder mehrerer der folgenden Meßgrößen angeschlossen:To the electronic evaluation circuit of the surveillance system stems are expediently sensors for determining a or several of the following measured variables are connected:

  • - Fahrzeuggeschwindigkeit- vehicle speed
  • - Radgeschwindigkeit, achsweise oder radindividuell- Wheel speed, axle by wheel or wheel-specific
  • - Beladung, Achslasten- loading, axle loads
  • - Schräglaufwinkel- slip angle
  • - Sturzwinkel- camber angle
  • - Reifentemperatur- tire temperature
  • - Außentemperatur- outside temperature
  • - Betriebszeit- operating time
  • - Bremsenbetätigung.- brake actuation.

Ferner ist es nach einer weiteren Ausführungsart der Erfin­ dung vorgesehen, daß in der Auswerteschaltung Kennwerte und Kennfelder für eine oder mehrere der folgenden Größen ge­ speichert sind:Furthermore, according to another embodiment, it is the Erfin tion provided that in the evaluation circuit characteristic values and Maps for one or more of the following sizes stores are:

  • - Radmassen- wheel masses
  • - Schwingungsdämpfung- vibration damping
  • - Reifentyp, Reifencharakteristika.- Tire type, tire characteristics.

Ein besonders geringer Herstellungsaufwand für das Luft­ drucküberwachungssystem nach der Erfindung ergibt sich dann, wenn es mit einem 4-Kanal-Dämpfkraftregelsystem und/oder mit einem Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelsystem kombi­ niert ist. Einige der für die Reifendrucküberwachung benö­ tigten Informationen lassen sich nämlich in diesem Fall mit Hilfe der bereits für das Dämpfkraftregelsystem oder ABS/ASR benötigten Sensoren, wie Radsensoren, Beschleunigungssenso­ ren usw., gewinnen. Die Auswerteelektronik kann ebenfalls weitgehend mit der Reglerelektronik kombiniert werden.A particularly low manufacturing effort for the air pressure monitoring system according to the invention then results if it is with a 4-channel damping force control system and / or with an anti-lock or traction control system combi is nated. Some of the necessary for tire pressure monitoring In this case, information can be provided with Help the already for the damping force control system or ABS / ASR required sensors, such as wheel sensors, acceleration sensors ren, etc., win. The evaluation electronics can also largely combined with the controller electronics.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildungen hervor. Es zeigtOther features, advantages and possible uses of the Invention emerge from the following description of Ausfüh examples using the attached illustrations. It shows

Fig. 1 in Blockdarstellung die prinzipielle Funktion eines Überwachungssystems nach der Erfindung, Fig. 1 in block diagram the principle function of a monitoring system according to the invention,

Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise ein vollständiges Reifendrucküberwachungssystem und Fig. 2 in the same representation a complete tire pressure monitoring system and

Fig. 3 in gleicher Darstellungsweise ein vereinfachtes Reifendrucküberwachungssystem nach der Erfindung. Fig. 3 in the same representation, a simplified tire pressure monitoring system according to the invention.

Zur Erläuterung des grundsätzlichen Aufbaus und der Wir­ kungsweise eines Reifendrucküberwachungssystems zur Durch­ führung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient Fig. 1.To explain the basic structure and We of a tire pressure monitoring system, to effect serves the implementing of the method according to FIG. 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sich die ge­ wünschten Informationen über dem Reifendruck aus einer Ana­ lyse des vertikalen Schwingungsverhaltens der einzelnen Rä­ der gewinnen lassen. Daher wird in einer ersten Stufe, die durch den Funktionsblock 1 symbolisiert ist, das vertikale Schwingungsverhalten des Rades analysiert. Es werden mittels einer Frequenzanalyse der Radvertikalbeschleunigungen oder analoger Größen, wie der Federwege, die Eigenfrequenzen der Radvertikalbewegungen bestimmt. Aus diesen Eigenfrequenzen wird dann im Funktionsblock 2 die Reifenfederrate cR er­ mittelt. Diese Reifenfederrate läßt sich näherungsweise mit der Formel
cR = K(D)×mR×ωR2
bestimmen. Dabei ist K(D) eine von dem Dämpfungsmaß abhängi­ ge Konstante; mR ist ein Maß für die ungefederte Masse des Rades, ωR ist die Radeigenfrequenz. Da K(D)×mR eine fahrzeugspezifische Kontante ist, läßt sich aus der Radeigenfrequenz ωR direkt auf die Reifenfederrate cR schließen.The invention is based on the finding that the desired information about the tire pressure can be obtained from an analysis of the vertical vibration behavior of the individual wheels. Therefore, in a first stage, which is symbolized by function block 1 , the vertical vibration behavior of the wheel is analyzed. The natural frequencies of the wheel vertical movements are determined by means of a frequency analysis of the wheel vertical accelerations or analog variables such as the spring travel. The tire spring rate c R er is then averaged from these natural frequencies in function block 2 . This tire spring rate can be approximated using the formula
c R = K (D) × m R × ωR 2
determine. K (D) is a constant dependent on the damping factor; m R is a measure of the unsprung mass of the wheel, ω R is the natural wheel frequency. Since K (D) × m R is a vehicle-specific constant, the tire spring rate c R can be deduced directly from the natural wheel frequency ω R.

Aus der Reifenfederrate cR wird sodann gemäß Funktions­ block 3 der Reifendruck errechnet. Es wird die Erkenntnis ausgenutzt, daß die Reifenfederrate im wesentlichen von fol­ genden Einflußfaktoren abhängig ist, nämlich vonFrom the tire spring rate c R the tire pressure is then calculated according to function block 3 . The knowledge is exploited that the tire spring rate is essentially dependent on the following influencing factors, namely on

  • - konstruktionsbedingten Merkmalen- design-related features
  • - Radaufstandskraft (Beladung)- wheel contact force (load)
  • - Luftdruck- air pressure
  • - Fahrzeug- bzw. Radgeschwindigkeit- Vehicle or wheel speed
  • - Schräglaufwinkel und- slip angle and
  • - Sturzwinkel.- camber angle.

In einem Funktionsblock 4 wird der vorgeschriebene Betriebs­ druck bzw. der Sollwert des Reifendruckes ermittelt und mit dem momentanen Reifendruck verglichen. Der Sollwert des Rei­ fendruckes ist abhängig vom Typ und Aufbau des jeweiligen Reifens und von der Reifentemperatur, also von reifenspezi­ fischen Daten, außerdem von der Beladung des Fahrzeugs bzw. Belastung des Rades und von der Fahrgeschwindigkeit. Dies sind die wesentlichsten Einflußgrößen.In a function block 4 , the prescribed operating pressure or the target value of the tire pressure is determined and compared with the current tire pressure. The setpoint of the tire pressure depends on the type and structure of the respective tire and on the tire temperature, i.e. on tire-specific data, also on the load on the vehicle or the load on the wheel and on the driving speed. These are the most important influencing factors.

Ergibt der Vergleich des Reifendruckes mit dem Solldruck ei­ ne erhebliche Abweichung, wird ein Warnsignal ausgelöst.The comparison of the tire pressure with the set pressure ei results ne significant deviation, a warning signal is triggered.

In Fig. 2 sind nochmals die bereits erläuterten Funktions­ blöcke 1 bis 4 und zusätzlich die wesentlichen Meßgrößen und Kennwerte wiedergegeben.In Fig. 2, the already explained functional blocks 1 to 4 and in addition the essential measured variables and characteristic values are shown.

Dem Funktionsblock 1, der für die Frequenzanalyse zuständig ist, werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel die mit Hil­ fe von radindividuellen Vertikalbeschleunigungssensoren ge­ wonnenen Meßgrößen, symbolisiert durch den Block 5, zugelei­ tet. Durch Messung der Federwege lassen sich die gleichen Informationen gewinnen. The function block 1 , which is responsible for frequency analysis, in the present exemplary embodiment, the measurement variables obtained with the help of wheel-specific vertical acceleration sensors, symbolized by block 5 , are supplied. The same information can be obtained by measuring the spring travel.

Kennwerte über die Radmasse und über die Dämpfung des Rades werden bei der Errechnung der Reifenfederrate benötigt. Die­ se Kennwerte, symbolisiert durch den Block 6, sind in der Elektronik gespeichert.Characteristic values about the wheel mass and the damping of the wheel are required when calculating the tire spring rate. These characteristic values, symbolized by block 6 , are stored in the electronics.

Die Fahrzeug- oder Radgeschwindigkeit, die Beladung, der Schräglauf- und der Sturzwinkel - diese Meßgrößen werden durch den Block 7 symbolisiert - lassen sich mit Hilfe von entsprechenden Sensoren bestimmen. Zur Errechnung des Rei­ fendruckes im Funktionsblock 3 werden diese Informationen benötigt. Bei der Berechnung des Reifendruckes müssen natür­ lich auch reifenspezifische Größen berücksichtigt werden, die in Form eines Reifenkennfeldes 8 in der Elektronik ge­ speichert sind.The vehicle or wheel speed, the load, the slip angle and the camber angle - these measured variables are symbolized by block 7 - can be determined with the aid of appropriate sensors. This information is required to calculate the pressure in function block 3 . When calculating the tire pressure, tire-specific variables must of course also be taken into account, which are stored in the form of a tire map 8 in the electronics.

Zur Ermittlung des vorgeschriebenen Betriebsdruckes bzw. des Sollwertes des Reifendruckes werden ebenfalls die Reifen­ kennfelder, symbolisiert durch 8′, benötigt. Außerdem werden dem Funktionsblock 4 Meßgrößen 9, nämlich über die Fahr­ zeug- und/oder Radgeschwindigkeit, Beladung und Reifentempe­ ratur, zugleitet.The tire maps, symbolized by 8 ′, are also required to determine the prescribed operating pressure or the desired value of the tire pressure. In addition, the function block 4 measurands 9 , namely the vehicle speed and / or wheel speed, loading and tire temperature, supplied.

Die Genauigkeit bei der Ermittlung des Reifendruckes und des Luftdruck-Sollwertes kann durch weitere Informationen, z. B. über die Bremsenbetätigung, Außentemperatur usw., noch er­ höht werden. Diese Informationen lassen sich grundsätzlich, wie auch andere, entweder durch Messung mit Hilfe entspre­ chender Sensoren gewinnen oder aus anderen Informationen ab­ leiten bzw. näherungsweise bestimmen. Z. B. kann die Reifen­ temperatur näherungsweise aus der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Betriebszeit, Informationen über die Bremsbetätigung usw. abgeleitet werden. Mit solchen Maßnahmen lassen sich ggf. Sensoren einsparen oder durch ohnehin vorhandene Senso­ ren ersetzen; dies ist insbesondere von Bedeutung, wenn das Fahrzeug bereits mit einem Regelsystem, wie mit einer Dämp­ fungsregelung, mit einem ABS oder einer ASR, ausgerüstet ist.The accuracy in determining the tire pressure and the Air pressure setpoint can by further information such. B. about the brake application, outside temperature, etc., still he be raised. This information can basically be like others, either by measuring with the help of suitable sensors or from other information manage or approximately determine. For example, the tire temperature approximately from the vehicle speed, the operating time, information about the brake application  etc. are derived. With such measures can be if necessary, save sensors or use the already existing Senso replace ren; this is particularly important if that Vehicle already with a control system, such as with a damper control system, equipped with an ABS or ASR is.

Als Ergebnis der beschriebenen Funktionen und Berechnungen wird schließlich, wie der Block 10 symbolisiert, der Reifen­ druck, d. h. der tatsächliche Reifendruck, ggf. zusätzlich der jeweilige Sollwert des Betriebsdruckes und/oder die Ab­ weichung zwischen beiden Größen, zur Anzeige gebracht. Über­ schreitet die Abweichung zwischen dem ermittelten Reifen­ druck und dem Luftdruck-Sollwert vorgegebene Grenzwerte, werden optische und/oder akustische Warnsignale ausgelöst.As a result of the functions and calculations described, finally, as the block 10 symbolizes, the tire pressure, ie the actual tire pressure, possibly additionally the respective setpoint value of the operating pressure and / or the deviation between the two variables, is displayed. If the deviation between the tire pressure determined and the air pressure setpoint exceeds predetermined limit values, optical and / or acoustic warning signals are triggered.

Eine Vereinfachung des beschriebenen Überwachungsverfahrens und eines entsprechenden Überwachungssystems veranschaulicht Fig. 3. Nach diesem Ausführungsbeispiel werden ebenfalls in dem Funktionsblock 1, an den wiederum Sensoren zur radindi­ viduellen Messung der Radvertikalbeschleunigungen oder der Federwege angeschlossen sind, die Eigenfrequenzen der Rad­ vertikalbewegungen ermittelt. In einem Funktionsblock 11 wird dann jedoch lediglich achsweise festgestellt, ob die Eigenfrequenzen der beiden Räder einer Achse (näherungswei­ se) gleich sind. Überschreiten die Abweichungen vorgegebene Grenzen, wird dies als Hinweis auf fehlerhaften Reifendruck in einem der beiden verglichenen Räder aufgefaßt und signa­ lisiert. Auf eine Anzeige des tatsächlichen Reifendruckes wird verzichtet. Auf diese Weise läßt sich die Elektronik und damit das ganze Reifendrucküberwachungssystem erheblich vereinfachen und verbilligen. Fig. 3 illustrates a simplification of the described monitoring method and a corresponding monitoring system . According to this exemplary embodiment, the natural frequencies of the wheel vertical movements are also determined in function block 1 , to which sensors for wheel-specific measurement of the wheel vertical accelerations or the spring travel are in turn connected. In a function block 11 , however, it is then only determined axially whether the natural frequencies of the two wheels of an axle (approximately) are the same. If the deviations exceed predetermined limits, this is interpreted as an indication of faulty tire pressure in one of the two wheels compared and signaled. The actual tire pressure is not displayed. In this way, the electronics and thus the entire tire pressure monitoring system can be considerably simplified and made cheaper.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich besonders vorteil­ haft mit Hilfe entsprechend programmierten Microprozessoren bzw. Microcomputern realisieren. Durch Änderung der gespei­ cherten Kennwerte läßt sich in diesem Fall bei Austausch des Reifens oder Änderung anderer Parameter sehr einfach eine Anpassung an die speziellen Bedingungen vornehmen.The inventive method can be particularly advantageous arrested with the help of appropriately programmed microprocessors or microcomputers. By changing the food In this case, the stored characteristic values can be exchanged Maturing or changing other parameters is very easy Adapt to the special conditions.

Claims (11)

1. Verfahren zur Überwachung des Luftdruckes in den an ei­ nem Fahrzeug montierten Reifen, dadurch gekenn­ zeichnet,
  • - daß das vertikale Schwingungsverhalten der einzelnen Fahrzeugräder gemessen wird (Funktionsblock 5),
  • - daß die Eigenfrequenzen der Radvertikalbewegungen er­ mittelt werden (Funktionsblock 1),
  • - daß aus den Eigenfrequenzen die Federraten der einzel­ nen Reifen ermittelt werden (Funktionsblock 2) und
  • - daß aus der jeweiligen Federrate unter Berücksichti­ gung fahrzeugspezifischer Meßdaten, wie Beladung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Schräglaufwinkel, Sturzwinkel oder dergl., der Luftdruck in den Reifen bestimmt wird (Funktionsblock 3).
1. A method for monitoring the air pressure in the tires mounted on a vehicle, characterized in that
  • - that the vertical vibration behavior of the individual vehicle wheels is measured (function block 5 ),
  • - that the natural frequencies of the vertical wheel movements are averaged (function block 1 ),
  • - That the spring rates of the individual tires are determined from the natural frequencies (function block 2 ) and
  • - That from the respective spring rate, taking into account vehicle-specific measurement data, such as loading, vehicle speed, slip angle, camber angle or the like, the air pressure in the tires is determined (function block 3 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der momentane Luftdruck in den einzelnen Reifen angezeigt wird. 2. The method according to claim 1, characterized records that the current air pressure in the individual tire is displayed.   3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der momentane Luftdruck mit vorge­ gebenen Sollwerten des Reifendruckes verglichen (Funk­ tionsblock 4) und ein Warnsignal (Block 10) ausgelöst wird, wenn die Abweichung zwischen dem momentanen Luft­ druck und den Sollwerten vorgegebene Grenzwerte über­ schreitet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the current air pressure compared with predetermined setpoints of the tire pressure (func tion block 4 ) and a warning signal (block 10 ) is triggered when the deviation between the current air pressure and the setpoints exceeds specified limits. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß den Reifen­ druck beeinflussende Daten, wie Reifentemperatur, Bela­ dung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Betriebszeit, Bremsenbe­ tätigung etc., gemessen werden (Funktionsblock 9), und daß in Abhängigkeit von diesen Meßwerten der Reifen­ druck-Sollwert bzw. die Grenzwerte des Solldruckes vari­ iert bzw. den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden.4. The method according to one or more of claims 1-3, characterized in that the tire pressure-influencing data, such as tire temperature, loading, vehicle speed, operating time, Bremsenbe actuation, etc., are measured (function block 9 ), and that depending on These measured values of the tire pressure setpoint or the limit values of the setpoint pressure are varied or adapted to the respective circumstances. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Rei­ fendruck beeinflussenden Daten aus der Fahrzeuggeschwin­ digkeit, der Bremsenbetätigung und aus anderen ohnehin vorhandenen Meßdaten näherungsweise errechnet und bei der Ermittlung des Reifendrucksollwertes bzw. der Grenz­ werte berücksichtigt werden.5. The method according to one or more of claims 1-3, characterized in that the Rei data influencing the pressure from the vehicle speed anyway, the brake application and others anyway existing measurement data is calculated approximately and at the determination of the tire pressure setpoint or the limit values are taken into account. 6. Verfahren zur Überwachung des Luftdruckes in Fahrzeug­ reifen, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das vertikale Schwingungsverhalten der einzelnen Fahrzeugräder gemessen wird (Funktionsblock 5),
  • - daß die Eigenfrequenzen der Radvertikalbewegungen er­ mittelt werden (Funktionsblock 1),
  • - daß das Schwingungsverhalten der Fahrzeugräder bzw. die jeweils ermittelten Eigenfrequenzen achsweise ver­ glichen und Warnsignale (10) ausgelöst werden, wenn die Abweichungen vorgegebene Grenzwerte überschreiten.
6. Method for monitoring the air pressure in vehicle tires, characterized in that
  • - that the vertical vibration behavior of the individual vehicle wheels is measured (function block 5 ),
  • - that the natural frequencies of the vertical wheel movements are averaged (function block 1 ),
  • - That the vibration behavior of the vehicle wheels or the natural frequencies determined in each case compared axially ver and warning signals ( 10 ) are triggered when the deviations exceed predetermined limits.
7. Luftdrucküber achungssystem zur Durchführung des Verfah­ rens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, da­ durch gekennzeichnet, daß dieses im we­ sentlichen aus Sensoren (5) zur direkten oder indirek­ ten, radindividuellen Messung der Radvertikalbeschleuni­ gungen oder entsprechender Größen, wie der Federwege, und aus einer elektronischen Schaltung (1-4, 6, 8, 8′, 10) zur Auswertung der Meßsignale sowie zur Erzeugung von Warnsignalen bei unzulässigem Reifendruck besteht.7. Air pressure monitoring system for carrying out the method according to one or more of claims 1-6, characterized in that it consists essentially of sensors ( 5 ) for direct or indirect, wheel-specific measurement of the wheel vertical accelerations or corresponding sizes, such as Travel, and consists of an electronic circuit ( 1-4 , 6 , 8 , 8 ', 10 ) for evaluating the measurement signals and for generating warning signals when the tire pressure is not allowed. 8. Luftdrucküberwachungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich Sensoren (7, 9) zur Ermittlung einer oder mehrerer der folgenden Meßgrößen vorhanden und an die elektronische Auswerte­ schaltung angeschlossen sind:
  • - Fahrzeuggeschwindigkeit
  • - Radgeschwindigkeit, achsweise oder radindividuell
  • - Beladung, Achslasten
  • - Schräglaufwinkel
  • - Sturzwinkel
  • - Reifentemperatur
  • - Außentemperatur
  • - Betriebszeit
  • - Bremsenbetätigung.
8. Air pressure monitoring system according to claim 7, characterized in that additional sensors ( 7 , 9 ) for determining one or more of the following measured variables are present and are connected to the electronic evaluation circuit:
  • - vehicle speed
  • - Wheel speed, axle by wheel or wheel-specific
  • - loading, axle loads
  • - slip angle
  • - camber angle
  • - tire temperature
  • - outside temperature
  • - operating time
  • - brake actuation.
9. Luftdrucküber achungssystem nach Anspruch 7 oder 8, da­ durch gekennzeichnet, daß in der Auswer­ teschaltung Kennwerte und Kennfelder für eine oder meh­ rere der folgenden Größen speicherbar sind:
  • - Radmassen (6)
  • - Schwingungsdämpfung (6)
  • - Reifentyp, Reifencharakteristik (8, 8′).
9. Air pressure monitoring system according to claim 7 or 8, characterized in that characteristic values and maps for one or more of the following variables can be stored in the evaluation circuit:
  • - wheel masses ( 6 )
  • - vibration damping ( 6 )
  • - Tire type, tire characteristics ( 8 , 8 ′).
10. Luftdrucküberwachungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, daß dieses mit einem 4-Kanal-Dämpfkraftregelsy­ stem kombiniert ist.10. Air pressure monitoring system according to one or more of the Claims 7 to 9, characterized net that this with a 4-channel damping force control stem is combined. 11. Luftdrucküberwachungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeich­ net, daß dieses mit einem Antiblockier- und/oder An­ triebsschlupfregelsystem kombiniert ist.11. Air pressure monitoring system according to one or more of the Claims 7 to 10, characterized net that this with an anti-lock and / or to traction control system is combined.
DE19904009540 1990-03-24 1990-03-24 TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM Withdrawn DE4009540A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904009540 DE4009540A1 (en) 1990-03-24 1990-03-24 TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM
PCT/EP1991/000150 WO1991014586A1 (en) 1990-03-24 1991-01-26 Process and system for monitoring tyre pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904009540 DE4009540A1 (en) 1990-03-24 1990-03-24 TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4009540A1 true DE4009540A1 (en) 1991-09-26

Family

ID=6403005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904009540 Withdrawn DE4009540A1 (en) 1990-03-24 1990-03-24 TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE4009540A1 (en)
WO (1) WO1991014586A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330617A1 (en) * 1993-09-09 1995-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the pressure of the pneumatic tyres of vehicle wheels
DE4432892A1 (en) * 1994-09-15 1996-03-21 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the state of a suspension component
FR2755401A1 (en) * 1996-11-07 1998-05-07 Daimler Benz Ag VEHICLE EQUIPPED WITH POSITION SENSORS COORDINATED TO WHEELS
DE19651968A1 (en) * 1996-12-13 1998-06-18 Continental Ag Control system for rubber-tyred road vehicle
WO1998040230A1 (en) * 1997-03-11 1998-09-17 John Mantini Early warning system for tire rims and hub assemblies
EP1186874A2 (en) * 2000-09-06 2002-03-13 Continental Aktiengesellschaft Chassis for vehicles and method for detecting pressure changes in vehicle tyres
FR2828732A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-21 Porsche Ag TIRE PRESSURE INDICATOR
WO2003016115A1 (en) * 2001-07-30 2003-02-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining the load exerted on a vehicle tire
WO2003091046A1 (en) * 2002-04-26 2003-11-06 TÜV Automotive GmbH Method for monitoring a vehicle tire and a vehicle, and method for generating a vehicle tire interaction model, vehicle diagnostic system
WO2005005174A1 (en) * 2003-07-08 2005-01-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining internal pressure of a vehicle tyre
DE102005004955A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-17 Daimlerchrysler Ag Method for tire pressure control in a motor vehicle
WO2007012771A2 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa System for determining inflating pressure of tyres mounted on a motor vehicle front and rear wheels
WO2007031675A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Device and method for measuring a quantity representing the rotational speed of a motor vehicle and system and method using said device and said method
DE102006006947A1 (en) * 2006-02-14 2007-08-23 Daimlerchrysler Ag Process and assembly to determine automotive tire pressure by comparison of wheel oscillation with shock absorber oscillation
US8874386B2 (en) 2003-07-04 2014-10-28 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and system for determining a tyre load during the running of a motor vehicle
DE102019209137A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Method for checking the tire pressure of a vehicle
DE102019219526A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, computer program and device for providing a mass of a wheel of a motor vehicle
DE102020123278A1 (en) 2020-09-07 2022-03-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for detecting a malfunction of a component of a motor vehicle and/or a change in the state of the motor vehicle
DE102022127443A1 (en) 2022-10-19 2024-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for predicting a pressure in a vehicle tire and vehicle

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69226175T2 (en) * 1991-11-11 1999-03-18 Denso Corp Tire pressure meter with the resonance frequency of the tire
US5497657A (en) * 1991-11-11 1996-03-12 Nippondenso Co., Ltd. Tire air pressure detecting device
US5553491A (en) * 1991-11-11 1996-09-10 Nippondenso Co., Ltd. Tire air pressure detecting device
FR2694398A1 (en) * 1992-08-03 1994-02-04 Michelin & Cie Method and devices for detecting the bearing of a tire on a safety support.
DE4228894A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-03 Bosch Gmbh Robert Method and device for evaluating wheel speed signals in a motor vehicle
US5596141A (en) * 1994-08-04 1997-01-21 Nippondenso Co., Ltd. Tire resonance frequency detecting system having inter-wheel noise elimination and method for the same
EP0700798B1 (en) * 1994-09-09 1999-06-16 Denso Corporation Tire pneumatic pressure detector
DE4435160A1 (en) * 1994-09-30 1996-04-04 Continental Ag Device for determining the peripheral force of a vehicle wheel
US5604482A (en) * 1995-05-15 1997-02-18 General Motors Corporation Tire pressure monitor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2905931A1 (en) * 1979-02-16 1980-08-28 Daimler Benz Ag Continuous shock absorber and tyre pressure monitor - uses wheel and body mounted accelerometers and evaluation circuits
US4355294A (en) * 1980-05-02 1982-10-19 Automation Industries, Inc. Altitude alert system
DE3151254A1 (en) * 1981-12-24 1983-07-14 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München TEST DEVICE FOR THE TIRE AIR PRESSURE OF WHEELS ON VEHICLES AND METHOD FOR SUCH A DEVICE
DE3236594A1 (en) * 1982-10-02 1984-04-05 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Tyre-pressure control system
DE3541494A1 (en) * 1985-11-23 1987-05-27 Continental Gummi Werke Ag Device for monitoring the tyre pressure on vehicles
DE3741818C1 (en) * 1987-12-10 1989-05-11 Messerschmitt Boelkow Blohm Device for checking vehicle tires

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE416919B (en) * 1979-04-03 1981-02-16 Brajnandan Sinha DEVICE FOR INDICATING CHANGE IN PRESSURE IN VEHICLE TIRES
US4574267A (en) * 1982-05-06 1986-03-04 Trw Inc. Tire pressure warning system
DE3714470A1 (en) * 1987-04-30 1988-11-17 Lehn F Heinrich METHOD AND DEVICE FOR MONITORING VIBRATION EXPLORERS IN CHASSIS COMPONENTS IN MOTOR VEHICLES DURING DRIVING

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2905931A1 (en) * 1979-02-16 1980-08-28 Daimler Benz Ag Continuous shock absorber and tyre pressure monitor - uses wheel and body mounted accelerometers and evaluation circuits
US4355294A (en) * 1980-05-02 1982-10-19 Automation Industries, Inc. Altitude alert system
DE3151254A1 (en) * 1981-12-24 1983-07-14 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München TEST DEVICE FOR THE TIRE AIR PRESSURE OF WHEELS ON VEHICLES AND METHOD FOR SUCH A DEVICE
DE3236594A1 (en) * 1982-10-02 1984-04-05 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Tyre-pressure control system
DE3541494A1 (en) * 1985-11-23 1987-05-27 Continental Gummi Werke Ag Device for monitoring the tyre pressure on vehicles
DE3741818C1 (en) * 1987-12-10 1989-05-11 Messerschmitt Boelkow Blohm Device for checking vehicle tires

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330617A1 (en) * 1993-09-09 1995-03-16 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the pressure of the pneumatic tyres of vehicle wheels
DE4432892A1 (en) * 1994-09-15 1996-03-21 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the state of a suspension component
FR2755401A1 (en) * 1996-11-07 1998-05-07 Daimler Benz Ag VEHICLE EQUIPPED WITH POSITION SENSORS COORDINATED TO WHEELS
US6208243B1 (en) 1996-11-07 2001-03-27 Daimlerchrysler Ag Vehicle having position generators assigned to the wheels
DE19651968A1 (en) * 1996-12-13 1998-06-18 Continental Ag Control system for rubber-tyred road vehicle
DE19651968B4 (en) * 1996-12-13 2004-04-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Control system for a vehicle with rubber tires
WO1998040230A1 (en) * 1997-03-11 1998-09-17 John Mantini Early warning system for tire rims and hub assemblies
EP1186874A3 (en) * 2000-09-06 2003-04-16 Continental Aktiengesellschaft Chassis for vehicles and method for detecting pressure changes in vehicle tyres
EP1186874A2 (en) * 2000-09-06 2002-03-13 Continental Aktiengesellschaft Chassis for vehicles and method for detecting pressure changes in vehicle tyres
WO2003016115A1 (en) * 2001-07-30 2003-02-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining the load exerted on a vehicle tire
US7013721B2 (en) 2001-07-30 2006-03-21 Continental Teves Ag&Co., Ohg Method for determining the load exerted on a vehicle tire
FR2828732A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-21 Porsche Ag TIRE PRESSURE INDICATOR
WO2003091046A1 (en) * 2002-04-26 2003-11-06 TÜV Automotive GmbH Method for monitoring a vehicle tire and a vehicle, and method for generating a vehicle tire interaction model, vehicle diagnostic system
JP2005528270A (en) * 2002-04-26 2005-09-22 テュフ オートモーティブ ゲーエムベーハー Vehicle tire and vehicle monitoring method, vehicle / tire correlation model generation method, vehicle diagnostic system
US7320246B2 (en) 2002-04-26 2008-01-22 TÜV Automotive GmbH Vehicle tire diagnosis method and apparatus
US8874386B2 (en) 2003-07-04 2014-10-28 Pirelli Pneumatici S.P.A. Method and system for determining a tyre load during the running of a motor vehicle
US7203612B2 (en) 2003-07-08 2007-04-10 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method for determining internal pressure of a vehicle tire
WO2005005174A1 (en) * 2003-07-08 2005-01-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining internal pressure of a vehicle tyre
DE102005004955A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-17 Daimlerchrysler Ag Method for tire pressure control in a motor vehicle
WO2007012771A2 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa System for determining inflating pressure of tyres mounted on a motor vehicle front and rear wheels
WO2007012771A3 (en) * 2005-07-26 2007-03-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa System for determining inflating pressure of tyres mounted on a motor vehicle front and rear wheels
US7823443B2 (en) 2005-07-26 2010-11-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa System for determining inflating pressures of tyres mounted on a motor vehicle front and rear wheels
FR2889111A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa SYSTEM FOR DETERMINING INFLATION PRESSURE OF TIRES MOUNTED ON FRONT AND REAR WHEELS OF A MOTOR VEHICLE
FR2891055A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa DEVICE AND METHOD FOR MEASURING A QUANTITY REPRESENTATIVE OF THE ROTATION SPEED OF A MOTOR VEHICLE WHEEL AND SYSTEM AND METHOD USING SUCH A DEVICE AND SUCH A METHOD.
WO2007031675A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Device and method for measuring a quantity representing the rotational speed of a motor vehicle and system and method using said device and said method
DE102006006947A1 (en) * 2006-02-14 2007-08-23 Daimlerchrysler Ag Process and assembly to determine automotive tire pressure by comparison of wheel oscillation with shock absorber oscillation
DE102019209137A1 (en) * 2019-06-25 2020-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Method for checking the tire pressure of a vehicle
US11760140B2 (en) 2019-06-25 2023-09-19 Zf Friedrichshafen Ag Mechanically oscillated method for testing the tire pressure of a vehicle
DE102019219526A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, computer program and device for providing a mass of a wheel of a motor vehicle
DE102019219526B4 (en) 2019-12-13 2021-07-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, computer program and device for providing a mass of a wheel of a motor vehicle
DE102020123278A1 (en) 2020-09-07 2022-03-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for detecting a malfunction of a component of a motor vehicle and/or a change in the state of the motor vehicle
US11872863B2 (en) 2020-09-07 2024-01-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for detecting a malfunction of a component of a motor vehicle and/or a state change of the motor vehicle
DE102020123278B4 (en) 2020-09-07 2024-03-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for detecting a change in the state of a motor vehicle and motor vehicle
DE102022127443A1 (en) 2022-10-19 2024-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for predicting a pressure in a vehicle tire and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991014586A1 (en) 1991-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4009540A1 (en) TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND SYSTEM
DE4400913B4 (en) Method and device for determining a loss of inflation pressure in a tire
DE60303873T2 (en) Tire pressure monitoring system and accelerometer method
DE69815730T2 (en) Method for detecting a loss of tire pressure in motor vehicles
DE19716586C1 (en) Tyre wear measuring method for moving vehicle
DE10058099A1 (en) Method and device for detecting or estimating tire wear
EP1414683B1 (en) Method for determining the load exerted on a vehicle tire
EP1308320B1 (en) Method for determining starting tread separation of a tyre on a vehicle
EP1646515B1 (en) Method for determining internal pressure of a vehicle tyre
EP0869875B1 (en) Tyre pressure monitoring device
EP1951534B1 (en) Method for identifying the load of a motor vehicle
DE102015223156B4 (en) Apparatus for estimating vehicle mass using tire air pressure and method therefor
DE10144360A1 (en) Method for assigning tire pressure measuring devices of a motor vehicle to wheel positions and device for measuring tire pressure
EP2099664A1 (en) Method and arrangement for the determination of an updated wheel circumference of at least one wheel arranged on a vehicle
DE60113282T2 (en) DEVICE FOR PREDICTING A TIRE PLATTER
DE102017201519B4 (en) A method and system for determining a wear condition of at least one tire
EP2170631A1 (en) Method and device for monitoring the state of tyres
DE3937403A1 (en) Monitoring functionality of motor vehicle chassis during travel - using microcomputer to process vibration detector signals to monitor wheel imbalance and shock absorber state
DE10146031A1 (en) Procedure for determining tire pressure and wheel load of vehicle tires
DE10157885A1 (en) Method and device for determining tire air pressure
DE4300677A1 (en) Monitoring air pressure in tyres and loading wt. on vehicle
DE102015220097A1 (en) Method and device for determining a vehicle speed of a vehicle
DE10128284B4 (en) System and method for monitoring properties of a tire
DE3741818C1 (en) Device for checking vehicle tires
DE102007021918A1 (en) Method for monitoring the tire condition in vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE