DE4107330A1 - Elektronische steuervorrichtung fuer ein fahrzeug - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Steuervorrichtung, die dafür vorgesehen ist, in einem Fahrzeug befestigt zu werden zur Steuerung einer Antiblockier-Bremsvorrichtung, einer Antriebssteuereinrichtung oder ähnlichem.

Fig. 3 zeigt in Blockdiagrammform ein Beispiel einer Fahrzeugschlupfsteuereinrichtung, wie in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 1-1 48 645 beschrieben. In dieser Figur werden Informationen, die von einer Antiblockier-Steuereinrichtung 1 und einer Zugkraft-Steuereinrichtung 2 (traction control) verarbeitet werden, als serielle Daten untereinander übertragen. Im einzelnen erzeugen Radgeschwindigkeitssensoren 4, die jeweils für die Straßenräder eines Fahrzeugs vorgesehen sind, jeweils ein Ausgangssignal, das die Drehgeschwindigkeit eines korrespondierenden Straßenrades wiedergibt, das in eine Schnittstelle 5 einer ersten Steuereinheit 8 eingegeben und dort in einen binären Code umgewandelt wird, um ein Impulssignal bereitzustellen. Das derart erzeugte Impulssignal wird der Antiblockier-Steuereinrichtung 1 zugeführt, die darauf folgend auf der Grundlage der derart eingegebenen Informationen die Drehgeschwindigkeit, die Beschleunigung und Verzögerung jedes Straßenrades, die geschätzte Geschwindigkeit des Fahrzeuges und ähnliches berechnet. Auf der Grundlage der Ergebnisse dieser Berechnungen steuert die Antiblockier-Steuereinrichtung 1 dann ein erstes Stellglied 6 um so geeignet die Bremskräfte anzupassen, die für die Bremsung der jeweiligen Räder zugeführt werden. Ferner werden die Ergebnisse der Berechnungen der Antiblockier-Steuereinrichtung 1 darauf folgend zu einer ersten seriellen Datenübertragungseinrichtung 10 in paralleler Art gesendet. Die erste serielle Datenübertragungseinrichtung 10 überträgt die derart zugeführten Paralleldaten an eine zweite serielle Datenübertragungseinrichtung 11 innerhalb einer zweiten Steuereinheit 9 in einer zeitgeteilten multiplexen Übertragungsart. Die serielle Datenübertragungseinrichtung 11 wandelt die derart empfangenen seriellen Daten in parallele Daten, die wiederum der Zugkraftsteuereinrichtung 2 zugeführt werden, um so ein zweites Stellglied 7 für die Anpassung der Zugkraft der Maschine und/oder der Bremskräfte zu steuern.

Bei der zuvor beschriebenen herkömmlichen Fahrzeugschlupfsteuereinrichtung mit obigem Aufbau kommt der Information, die zwischen der Antiblockier-Steuereinrichtung 1 und der Zugkraftsteuereinrichtung 2 ausgetauscht werden, vom Gesichtspunkt der Steuerung eine sehr große Bedeutung zu. Als Vorbereitung auf den Fall, in dem die Datenübertragung zwischen der Antiblockier-Steuereinrichtung 1 und der Zugkraft-Steuereinrichtung 2 fehlerhaft wird, ist daher jede der Steuereinrichtungen 1, 2 mit einigen fehlersicheren Einrichtungen, wie z. B. einer Steuerungabschalteinrichtung zur Sicherstellung der Betriebsstabilität des Fahrzeugs ausgestattet. Jedoch werden derartige störungssichere Einrichtungen im allgemeinen durch einen Mikrocomputer gesteuert, der eine bestimmte Software verwendet, so daß es nicht notwendigerweise sichergestellt ist, daß falls eine Anomalie oder Fehlfunktion in einer der softwaregesteuerten störungssicheren Einrichtungen auftritt, die Übertragung und Steuerungsausgänge der fehlerhaften oder anomalen störungssicheren Einrichtung veranlaßt wird, auf die sichere Seite des Betriebs umzuschalten. Zusätzlich ist es sehr wichtig, da die Stellglieder 6, 7 gerade die Bremsen ansteuern, ihren sicheren Betrieb sicherzustellen.

Mit der vorliegenden Erfindung wird beabsichtigt, die zuvor beschriebenen Probleme zu vermeiden, die bei der herkömmlichen elektronischen Steuereinrichtung auftreten. Dementsprechend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine neue und verbesserte elektronische Steuereinrichtung für ein Fahrzeug zu schaffen, bei der, falls ein Hardware-Bereich eine Anomalie in der Signal- oder Datenübertragung zwischen einer ersten und einer zweiten Steuereinrichtung feststellt, ein Stellglied, das von einer der Steuereinrichtungen zu steuern ist, nicht betriebsfähig gemacht wird und die Signal- oder Datenübertragung abgeschaltet oder verhindert wird für eine verbesserte Sicherheit des Fahrzeugs.

Um diese Aufgabe zu lösen wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine elektronische Steuereinrichtung für ein Fahrzeug geschaffen, die eine erste und eine zweite Steuereinrichtung umfaßt, zwischen denen die Übertragung von Informationen stattfindet. Die Einrichtung umfaßt eine Verarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von Informationen, die von der ersten Steuereinrichtung zur zweiten Steuereinrichtung übertragen werden, und zur Steuerung eines Stellgliedes auf der Grundlage der derart verarbeiteten Informationen und eine Anomalieerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Unterbrechung der Signalübertragung zwischen der ersten und zweiten Steuereinrichtung für ein vorherbestimmtes Zeitintervall, wobei die Anomalieerfassungseinrichtung betrieben werden kann, um die Steuerung des Stellgliedes durch die zweite Steuereinrichtung anzuhalten, wenn sie eine derartige Unterbrechung erfaßt.

Vorzugsweise ist eine Übertragungsunterbrechungseinrichtung vorgesehen zur Unterbrechung der Signalübertragung von der zweiten Steuereinrichtung zur ersten Steuereinrichtung, wenn die Anomalieerfassungseinrichtung eine Unterbrechung in der Signalübertragung von der ersten Steuereinrichtung zur zweiten Steuereinrichtung für ein vorbestimmtes Zeitintervall feststellt.

Die erste und die zweite Steuereinrichtung sind miteinander über eine erste Übertragungsleitung zur Übertragung eines Signals von der ersten Steuereinrichtung zur zweiten Steuereinrichtung und eine zweite Übertragungsleitung zur Übertragung eines Signals von der zweiten Steuereinrichtung zur ersten Steuereinrichtung verbunden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Anomalieerfassungseinrichtung einen Integrierer, der an die erste Übertragungsleitung angeschlossen ist, zur Integration des Ausgangssignals der ersten Steuereinrichtung und einen Vergleicher zum Vergleichen des Ausgangssignals des Integrierers mit einem Bezugspegel und zur Erzeugung eines hochpegeligen Ausgangssignals an seinem Ausgangsanschluß, wenn das Integriererausgangssignal größer ist als der Bezugspegel.

Vorzugsweise ist eine Treibereinrichtung vorgesehen zum Ansteuern des Stellglieds. Die Treibereinrichtung umfaßt ein UND-Gatter, das einen ersten Eingangsanschluß, der an den Ausgangsanschluß des Vergleichers angeschlossen ist, einen zweiten Eingangsanschluß, der an die Verarbeitungseinrichtung angeschlossen ist, und einen Ausgangsanschluß aufweist, der an das Stellglied angeschlossen ist.

Vorzugsweise umfaßt die Übertragungsunterbrechungseinrichtung ein UND-Gatter, das einen ersten Eingangsanschluß, der an den Ausgangsanschluß des Vergleichers angeschlossen ist, einen zweiten Eingangsanschluß, der an die Verarbeitungseinrichtung angeschlossen ist, und einen Ausgangsanschluß aufweist, der an die erste Steuereinrichtung angeschlossen ist.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unterbricht die erste Steuereinrichtung die Signalübertragung, wenn die Übertragungsunterbrechungseinrichtung die Signalübertragung von der zweiten Steuereinrichtung zur ersten Steuereinrichtung sperrt.

Die Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden im folgenden in einer ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels derErfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denen zeigt:

Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer elektronischen Steuereinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines konkreten Beispiels der elektronischen Steuervorrichtung aus Fig. 1; und

Fig. 3 ein schematisches Blockdiagramm einer herkömmlichen Steuereinrichtung für ein Fahrzeug.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen ist in Fig. 1 der grundlegende Aufbau einer elektronischen Steuereinrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die dargestellte Einrichtung umfaßt ein Stellglied 21 in Form eines Bremskraftsteuermittels zur Steuerung der Bremskraft, die den jeweiligen Strassenrädern eines Fahrzeugs zugeführt werden, eine erste Steuereinrichtung 22 und eine zweite Steuereinrichtung 23. Die erste und die zweite Steuereinrichtung 22, 23 sind über eine erste und zweite Übertragungsleitung 24a, 24b miteinander verbunden, um so die Übertragung von Informationen zwischen ihnen durchzuführen.

Die zweite Steuereinrichtung umfaßt eine Verarbeitungseinrichtung 25 in Form einer Steuerungsgrößenberechnungseinrichtung zur Verarbeitung der Informationen, die von der ersten Steuereinrichtung 22 zur zweiten Steuereinrichtung 23 über die erste Übertragungsleitung 24a, ebenso wie anderer Informationen, die zugeführt werden (nicht dargestellt), und zur Erzeugung eines Signals an eine Treibereinrichtung 26 zur Ansteuerung der Bremskraftsteuereinrichtung 21, eine Anomalieerfassungseinrichtung 27 zur Erfassung einer Anomalie in der Übertragung der Informationen von der ersten Steuereinrichtung 22, d. h. eine Unterbrechung der Signalübertragung von der ersten Steuereinrichtung 22 für ein festgelegtes Zeitintervall und eine Übertragungsunterbrechungseinrichtung 28 zur Unterbrechung der Übertragung zwischen der ersten und der zweiten Steuereinrichtung 22, 23.

Wenn eine Anomalie oder Fehlfunktion durch die Anomalieerfassungseinrichtung 27 festgestellt wird, steuert die Übertragungsunterbrechungseinrichtung 28 die erste Steuereinrichtung 22 derart an, daß die erste Steuereinrichtung 22 die Übertragung von Informationen zur zweiten Steuereinrichtung 22 über die erste Übertragungsleitung 24a unterbricht. Gleichzeitig damit arbeitet die Anomalieerfassungseinrichtung 27 ferner derart, daß der Betrieb der Bremskraftsteuereinrichtung 21 angehalten wird.

Im folgenden wird der Betrieb des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels genauer beschrieben. Die Informationen von der ersten Steuereinrichtung 22 ebenso wie verschiedene andere Informationen (nicht dargestellt) werden in die Steuergrößenberechnungseinheit 25 der zweiten Steuereinrichtung 23 eingegeben, die damit eine vorgeschriebene Verarbeitung durchführt, um ein Ausgangssignal an die Treibereinrichtung 26 bereitzustellen. Als Ergebnis steuert die Treibereinrichtung 26 die Bremskraftsteuereinrichtung 21 an, um so eine vorbestimmte Bremskraft für jedes Straßenrad bereitzustellen. Wenn eine Unterbrechung der Übertragung eines Signals von der ersten Steuereinrichtung 22 zur zweiten Steuereinrichtung 23 über die erste Übertragungsleitung 24a für ein festgelegtes Zeitintervall auftritt, erfaßt die Anomalieerfassungseinrichtung 27 eine derartige Anomalie und erzeugt ein entsprechendes Ausgangssignal an die Treibereinrichtung 26. Als Ergebnis macht die Treibereinrichtung 26 die Bremskraftsteuereinrichtung 21 funktionsunfähig. Simultan dazu wird das Ausgangssignal der Anomalieerfassungseinrichtung 27 der Übertragungsunterbrechungseinrichtung 28 angegeben, die dann ein Unterbrechungssignal erzeugt und an die erste Steuereinrichtung 21 über die zweite Übertragungsleitung 24b zur Unterbrechung der Übertragung der Informationen von der ersten Steuereinrichtung 22 zur zweiten Steuereinrichtung 23 über die erste Übertragungsleitung 24a sendet. Auf diese Art kann die Betriebssicherheit des Fahrzeugs während einer derartigen anomalen Situation wesentlich verbessert werden.

Im folgenden wird ein konkreteres Beispiel der Ausführungsform aus Fig. 1 unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Die elektronische Steuereinrichtung, die in Fig. 2 dargestellt ist, umfaßt eine erste Steuereinrichtung 32, eine zweite Steuereinrichtung 33 und ein Stellglied 31 in Form eines Bremskraftsteuerstellgliedes mit einem darin eingebauten Ventil zur Steuerung der Bremskräfte. Im Hinblick auf eine Vereinfachtung der Beschreibung wird bei diesen Steuereinrichtungen 32, 33 von der zweiten angenommen, daß sie eine die Bremskraft steuernde Funktion besitzt. Diese Beziehung kann natürlich auch ohne Schwierigkeiten vertauscht werden.

Verschiedenartige Eingangsinformationen 34 werden der ersten Steuereinrichtung 32 zugeführt, in der ein erster Mikrocomputer 35 die Eingangsinformationen verarbeitet, um verschiedene Ausgangssignal 36 zu erzeugen, die verschiedenen (nicht dargestellten) Steuereinheiten zugeführt werden. Der erste Mikrocomputer 35 gibt ebenfalls ein serielles Signal an eine Verarbeitungseinrichtung 38 in Form eines zweiten Mikrocomputers der zweiten Steuereinrichtung 33 über eine erste Übertragungsleitung 37a ab. Andere Arten verschiedener Informationen werden ebenfalls in den zweiten Mikrocomputer 38 eingegeben und dort verarbeitet. Auf der Grundlage dieser derart eingegebenen Informationen 34, 39 erzeugt der zweite Mikrocomputer 38 ein Ausgangssignal, das an einen Treiberschaltkreis D (der später im einzelnen beschrieben wird) zum Ansteuern des Stellgliedes 31 abgegeben wird.

Die zweite Steuereinrichtung 33 umfaßt einen Anomalieschaltkreis 41, der an die erste Übertragungsleitung 37a zur Erfassung einer Unterbrechung der Datenübertragung über die Übertragungsleitung 37a für ein festgelegtes Zeitintervall angeschlossen ist. Zum Beispiel kann der Anomalieerfassungsschaltkreis 41 einfach aus einem Differentierer und einer Vergleichereinrichtung aufgebaut sein, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Im einzelnen ist ein Kondensator C1 mit einem Ende an die erste Übertragungsleitung 37a und mit dem anderen Ende an die Basis eines Transistors T1 angeschlossen. Ein Widerstand R11 ist mit einem Ende an einen Knoten zwischen dem Kondensator C1 und der Basis des Transistors T1 und mit dem anderen Ende an Masse angeschlossen. Der Transistor T1 besitzt einen mit Masse verbundenen Emitter und einen Kollektor, der über einen Widerstand R12 mit einem negativen oder invertierten Eingangsanschluß eines Vergleichers 42 verbunden ist. Ein Widerstand R1 ist mit einem Ende an eine Spannungsversorgung und mit dem anderen Ende an einen Knoten zwischen dem Widerstand R12 und dem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers 42 angeschlossen. Ein Kondensator C2 ist mit einem Ende an Masse und mit dem anderen Ende an den Knoten zwischen dem Widerstand R12 und dem negativen Eingangsanschluß des Vergleichers 42 angeschlossen. Demnach ist der Widerstand R1 der Kondensator C2 seriell zueinander zwischen die Spannungsversorgung und Masse angeschlossen. Der Vergleicher 42 besitzt einen positiven oder nicht-invertierten Eingangsanschluß, der an eine Verbindung zwischen seriell verbundenen Widerständen R2, R3 angeschlossen ist, die zwischen Masse und einer Spannungsversorgung liegen. Demnach wird eine Referenzspannung an den positiven Anschluß des Vergleichers 42 angelegt. Der Vergleicher 42 besitzt einen Ausgangsanschluß, der an einen ersten Eingangsanschluß eines UND-Gatters 40 und einen ersten Eingangsanschluß einer Übertragungsunterbrechungseinrichtung 43 in Form eines UND-Gatters angeschlossen ist, die einen zweiten Eingangsanschluß, der mit dem zweiten Mikrocomputer 38 verbunden ist, und einen Ausgangsanschluß besitzt, der mit dem ersten Mikrocomputer 35 über eine zweite Übertragungsleitung 37b verbunden ist. Der Ausgangsanschluß des Vergleichers 42 ist ebenfalls über einen Widerstand R13 an eine Spannungsversorgung angeschlossen. Das UND-Gatter 40 besitzt einen zweiten Eingangsanschluß, der mit dem zweiten Mikrocomputer 38 verbunden ist, und einen Ausgangsanschluß, der über einen Widerstand R14 an die Basis eines Transistors 44 angeschlossen ist, dessen Emitter mit Masse und dessen Kollektor mit dem Stellglied 31 verbunden ist. Das UND-Gatter 40, der Widerstand 14 und der Transistor 44 bilden die Treibereinrichtung D zur Ansteuerung des Stellgliedes 31.

Im Betrieb, wenn ein Daten- oder Informationssignal periodisch vom Mikrocomputer 35 der ersten Steuereinrichtung 32 dem Anomalieerfassungsschaltkreis der zweiten Steuereinrichtung 33 über die erste Übertragungsleitung 37a zugeführt wird, wird es durch den Kondensator C1 differenziert, um den Transistor T1 ein und auszuschalten. Wenn der Transistor T1 abgeschaltet ist, wird der Kondensator C2 über den Widerstand R1 aufgeladen, wohingegen, wenn der Transistor T1 eingeschaltet ist, der Kondensator T2 über den Widerstand R12 und den nun leitenden Transistor T1 entladen wird, so daß die Spannung über dem Kondensator C2 unter einem vorbestimmten Spannungspegel gehalten wird.

Wenn die Datenübertragung vom ersten Mikrocomputer 35 zum zweiten Mikrocomputer 38 über die erste Übertragungsleitung 37a aus irgendeinem Grund unterbrochen wird, wird der Transistor T1 abgeschaltet, so daß der Kondensator C2 über den Widerstand R1 aufgeladen wird, um die Spannung darüber zu erhöhen. Wenn die Spannung des derart aufgeladenen Kondensators C2 über die Referenzspannung steigt, die der Spannung der Spannungsversorgung (die an den Widerstand R3 angeschlossen ist) geteilt durch die Widerstände R2, R3 entspricht und die an dem positiven Anschluß des Vergleichers 42 anliegt, fällt das Ausgangsignal des Vergleichers 42, das während der Zeit , wenn die Signalübertragung zwischen der ersten und zweiten Steuereinrichtung 32, 33 normal ist, hoch ist, ab. Als Ergebnis fällt ebenfalls das Ausgangssignal des UND-Gatters 40 ab, so daß das Stellglied 31 ungeachtet des Signals, das vom zweiten Mikrocomputer 38 abgegeben wird, nicht betriebsfähig bleibt. Simultan dazu fällt ebenfalls der Ausgang des UND-Gatters 43 ab, wodurch die Signalübertragung vom zweiten Mikrocomputer 38 zum ersten Mikrocomputer 35 unterbrochen oder gesperrt wird. Auf diese Art wird, im Fall, daß die Datenübertragung von der ersten Steuereinrichtung 32 zur zweiten Steuereinrichtung 33 während des vorbestimmten Zeitintervalls unterbrochen ist, das Stellglied 31 nicht betriebsfähig gemacht und gleichzeitig wird die Signalübertragung von der zweiten Steuereinrichtung 33 zur ersten Steuereinrichtung 32 unterbrochen.

Obwohl bei dem obigen Ausführungsbeispiel die zweite Steuereinrichtung 33 alleine in der Hauptsache beschrieben ist, kann die erste Steuereinrichtung 32 ebenfalls derart aufgebaut werden, daß wenn die zweite Steuereinrichtung 33 die Signalübertragung unterbricht, die erste Steuereinrichtung 32 diese Situation erfaßt und die Datenübertragung zur zweiten Steuereinrichtung 33 anhält. Dies führt zu einer Verbesserung der Funktionsfehlerüberprüfungsfunktion der zweiten Steuereinrichtung 33.

Ferner ist es möglich, ein Flip-Flop in dem Anomalieerfassungsschaltkreis 41 vorzusehen zur Abspeicherung des Auftretens einer Anomalie oder eines Funktionsfehlers.

Zusätzlich kann ein Spannungsunterbrechungsrelais zwischen einer Spannungsquelle und dem Stellglied 31 so zwischengeschaltet werden, daß es bei Erfassung einer Anomalie in der Datenübertragung zwischen der ersten und der zweiten Steuereinrichtung 32, 33 unterbrochen wird, zum Unterbrechen der Spannungsversorgung an das Stellglied 31.

Wie zuvor beschrieben wurde, sind gemäß der vorliegenden Erfindung die erste und die zweite Steuereinrichtung 22, 23 oder 32, 33 durch Übertragungsleitungen für Datenübertragungen zwischen ihnen verbunden und der Anomalieerfassungsschaltkreis 27 oder 41 mit einem einfachen Aufbau ist zur Erfassung einer Unterbrechung der Datenübertragung über einen vorgeschriebenen Zeitraum vorgesehen, so daß die Steuerung des Stellgliedes 21 oder 31, wie zum Beispiel einem Bremssteuerstellglied durch die zweite Steuereinrichtung 23 oder 33 angehalten oder unwirksam gemacht wird. Mit diesem Aufbau ist es möglich, das Ausgangssignal der zweiten Steuereinrichtung 23 oder 33 bei Auftreten einer derartigen Anomalie oder eines Funktionsfehlers anzuhalten oder ungültig zu machen, unabhängig davon, ob die Verarbeitungseinrichtung 25 oder 38, die darin enthalten ist, fehlerhaft wird oder nicht. Dies führt zu einer Verbesserung der Betriebssicherheit des Fahrzeugs.

Claims (7)

1. Elektronische Steuereinrichtung für ein Fahrzeug mit einer ersten und einer zweiten Steuereinrichtung (22, 23; 32, 33) zwischen denen eine Übertragung von Informationen stattfindet, mit:
einer Einrichtung (25, 38) zur Verarbeitung von Informationen, die von der ersten Steuereinrichtung (22, 32) zur zweiten Steuereinrichtung (23, 33) übertragen werden und zur Steuerung eines Stellgliedes (21, 31) auf der Grundlage der derartig verarbeiteten Informationen; und
einer Anomalieerfassungseinrichtung (27, 41) zur Erfassung einer Unterbrechung der Signalübertragung zwischen der ersten und der zweiten Steuereinrichtung (22, 32; 23, 33) über ein vorbestimmtes Zeitintervall, wobei die Anomalieerfassungseinrichtung betreibbar ist, um die Steuerung des Stellgliedes (21, 31) durch die zweite Steuereinrichtung (23, 33) anzuhalten, wenn sie eine derartige Unterbrechung erfaßt.

2. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ferner eine Übertragungsunterbrechungseinrichtung (28, 43) zur Unterbrechung der Signalübertragung von der zweiten Steuereinrichtung (23, 33) zur ersten Steuereinrichtung (22, 32), wenn die Anomalieerfassungseinrichtung (27, 41) eine Unterbrechung in der Signalübertragung von der ersten Steuereinrichtung (22, 32) zur zweiten Steuereinrichtung (23, 33) über das vorbestimmte Zeitintervall erfaßt.

3. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Steuereinrichtung (22, 32; 23, 33) miteinander über eine erste Übertragungsleitung (24a, 37a) zur Übertragung eines Signals von der ersten Steuereinrichtung (22, 32) zur zweiten Steuereinrichtung (23, 33) und eine zweite Übertragungsleitung (24b, 37b) zur Übertragung eines Signals von der zweiten Steuereinrichtung (23, 33) zur ersten Steuereinrichtung (22, 32) verbunden sind und die Anomalieerfassungseinrichtung (27, 41) einen Integrierer, der an die erste Übertragungsleitung (24a, 37a) zur Integration des Ausgangssignals der ersten Steuereinrichtung (22, 32) angeschlossen ist, und einen Vergleicher umfaßt für den Vergleich des Ausgangssignals des Integrierers mit einem Referenzpegel und zur Erzeugung eines Hochpegel- Ausgangssignals an dessen Ausgangsanschluß, wenn das Integriererausgangssignal größer ist als der Referenzpegel.

4. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner umfaßt eine Treibereinrichtung (26, D) zum Ansteuern des Stellgliedes (21, 31), wobei die Treibereinrichtung ein UND-Gatter (40) umfaßt, das einen ersten Eingangsanschluß, der an den Ausgangsanschluß des Vergleichers (42) angeschlossen ist, einen zweiten Eingangsanschluß, der an die Verarbeitungseinrichtung (25, 38) angeschlossen ist und einen Ausgangsanschluß besitzt, der an das Stellglied angeschlossen ist.

5. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsunterbrechungseinrichtung (28, 43) ein UND-Gatter (43) umfaßt, das einen ersten Eingangsanschluß, der an den Ausgangsanschluß des Vergleichers (42) angeschlossen ist, einen zweiten Eingangsanschluß, der an die Verarbeitungseinrichtung (25, 38) angeschlossen ist, und einen Ausgangsanschluß aufweist, der mit der ersten Steuereinrichtung (22, 32) verbunden ist.

6. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuereinrichtung (22, 32) arbeitet, um die Signalübertragung anzuhalten, wenn die Übertragungsunterbrechungseinrichtung (28, 43) die Signalübertragung von der zweiten Steuereinrichtung (23, 33) zur ersten Steuereinrichtung (22, 32) sperrt.

7. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (25, 38) einen Mikrocomputer umfaßt.