DE4128167C2 - Method for controlling the channel switching in a radio device operating according to the frequency hopping method - Google Patents

Method for controlling the channel switching in a radio device operating according to the frequency hopping method

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DE4128167C2 DE19914128167 DE4128167A DE4128167C2 DE 4128167 C2 DE4128167 C2 DE 4128167C2 DE 19914128167 DE19914128167 DE 19914128167 DE 4128167 A DE4128167 A DE 4128167A DE 4128167 C2 DE4128167 C2 DE 4128167C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung der Kanalumschaltung in einem nach dem Frequenz-Hopping-Verfahren arbeitenden und mit einem Steuerprozessor, mit einem Modem und mit einem Sendeempfänger oder Sender oder Empfänger sowie mit einem Antennenanpaßgerät ausgerüsteten Funkgerät, bei welchem Verfahren zum einen die Kanalumschaltung jeweils in den Pausen zwischen den einzelnen Sende- und/oder Empfangsblöcken (Rahmen) vorgenommen wird und zum anderen die Rahmensynchronisation der einzelnen Rahmen jeweils mittels einer im Modem erzeugten Testsignalfolge durchgeführt wird, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for controlling the Channel switching in a frequency hopping process working and with a control processor, with a modem and with a Transceiver or transmitter or receiver as well as with a Antenna adapter equipped radio, in which method for the channel switching in the breaks between each Sending and / or receiving blocks (frame) is made and to others the frame synchronization of the individual frames by means of one Test signal sequence generated in the modem is carried out according to the generic term of claim 1.  

Es wurde bereits ein Funkgerät dieser Art vorgeschlagen, das nach einem solchen Verfahren arbeitet. Wie das Block­ schaltbild dieses Geräts in Fig. 1 zeigt, ist ein Bedien­ terminal 9, das z. B. mit einem Rechner, einem Faxgerät, einem Vocoder, einem Fernschreiber usw. verbunden sein kann, über ein Signal-Verschlüsselungsgerät 8 mit dem (be­ reits erwähnten) Funk- oder Steuerprozessor 1 des Funkge­ räts verbunden, der seinerseits über das (ebenfalls be­ reits erwähnte) HF-Modem 2 mit dem (auch bereits erwähn­ ten) Sendeempfänger 3 verbunden ist. Der Sendeempfänger 3 ist ausgangsseitig über ein Antennenanpaßgerät 4 und einen Antennenwählschalter 5 wahlweise mit einer ersten Antenne 6 oder mit einer zweiten Antenne 7 verbunden. Neben den (in der Fig. 1 mit dicken Strichen gezeichneten) Signalleitungen weist das Funkgerät auch (in der Fig. 1 mit dünnen Strichen gezeichnete) Steuerleitungen auf, die den Steuerprozessor 1 mit dem Bedienterminal 8 bzw. mit dem HF-Modem 2 bzw. mit dem Sendeempfänger 3 verbinden, z. B. in Form von V.24-Schnittstellen.A radio of this type has already been proposed which operates using such a method. As the block diagram of this device in Fig. 1 shows, an operator terminal 9 , the z. B. can be connected to a computer, a fax machine, a vocoder, a teleprinter, etc. via a signal encryption device 8 with the (already mentioned) radio or control processor 1 of the radio device connected, which in turn via the (also be already mentioned) HF modem 2 is connected to the (also already mentioned ten) transceiver 3 . On the output side, the transceiver 3 is optionally connected to a first antenna 6 or to a second antenna 7 via an antenna adapter 4 and an antenna selector switch 5 . In addition to the signal lines (shown with thick lines in FIG. 1), the radio also has control lines (shown with thin lines in FIG. 1) that connect the control processor 1 with the operator terminal 8 or with the HF modem 2 or connect to the transceiver 3 , e.g. B. in the form of V.24 interfaces.

Im Sendefall werden die zu übertragenden Signale (Sprach- bzw. Datensignale) über das Bedienterminal 9 dem Ver­ schlüsselungsgerät 8 zugeführt und dort verschlüsselt. Die verschlüsselten Signale werden anschließend über den Steu­ erprozessor 1 und das HF-Modem 2 als niederfrequente Modulationssignale (z. B. Bereich 0,3-3,0 KHz) dem auf Sen­ debetrieb eingestellten Sendempfänger 3 zugeführt und mo­ dulieren dort den auf eine bestimmte Trägerfrequenz f1 eingestellten HF-Träger. Der modulierte Träger wird über das auf diese Trägerfrequenz f1 bzw. auf die Antenne 6 eingestellte Antennenanpaßgerät 4 über den Antennenwählschalter 5 der Antenne 6 zugeleitet und von dort als Funk­ signal ausgestrahlt.In the case of transmission, the signals to be transmitted (voice or data signals) are fed to the encryption device 8 via the operator terminal 9 and encrypted there. The encrypted signals are then supplied via the control processor 1 and the HF modem 2 as low-frequency modulation signals (e.g. range 0.3-3.0 KHz) to the transceiver 3 set for transmission mode and modulate there to a specific one Carrier frequency f 1 set RF carrier. The modulated carrier is fed via the antenna matching device 4 set to this carrier frequency f 1 or to the antenna 6 via the antenna selector switch 5 of the antenna 6 and is transmitted from there as a radio signal.

Entsprechend werden im Empfangsfall die HF-Signale z. B. von der Antenne 6 über den Antennenwahlschalter 5 und das Antennenanpaßgerät 4, dem Sendeempfänger 3 bzw. dem HF-Mo­ dem 2 zugeführt. Die demodulierten und verschlüsselten NF- Signale werden über den Steuerprozessor 1 dem Datenver­ schlüsselungsgerät 8 zugeführt und dort entschlüsselt. Die entschlüsselten Signale werden anschließend über das Bedienterminal 9 z. B. dem Fernschreiber oder einem (in der Fig. 1 nicht angeführten) Bildschirm zugeführt und dort ausgegeben.Accordingly, the RF signals z. B. from the antenna 6 via the antenna selector switch 5 and the antenna adapter 4 , the transceiver 3 and the HF Mo 2 supplied. The demodulated and encrypted LF signals are fed to the data encryption device 8 via the control processor 1 and decrypted there. The decoded signals are then z via the control terminal. 9 B. the telegraph or a (not shown in FIG. 1) screen and output there.

Insoweit unterscheidet sich die Arbeitsweise dieses Funk­ geräts nicht von der eines herkömmlichen Funkgeräts, das auf einer einzigen Trägerfrequenz f1 verschlüsselte Nach­ richtensignale sendet oder empfängt.In this respect, the operation of this radio device does not differ from that of a conventional radio device that sends or receives encrypted message signals on a single carrier frequency f 1 .

Beim Frequenz-Hopping-Verfahren, nach dem das in Fig. 1 gezeigte Funkgerät arbeitet, werden die Signale jedoch nicht auf einer einzigen Trägerfrequenz f1 übertragen, sondern blockweise auf verschiedenen Trägerfrequenzen f1, f2 . . . fn (im folgenden kurz "Kanäle" genannt). Bei diesem Verfahren werden vor Aufnahme der eigentlichen Signalüber­ tragung in einem Protokoll u. a. die Dauer (z. B. 100 ms) der einzelnen Sende- und Empfangsblöcke (im folgenden kurz "Rahmen" genannt), die Kanäle und ihre zeitliche Reihen­ folge (z. B. f1, f5, f3, f6, f2, f4, f1, f3, f2 . . .) festge­ legt, wobei jedem Rahmen jeweils ein bestimmter Kanal, d. h. eine bestimmte Trägerfrequenz zugeordnet wird. Die bei diesen Verfahren notwendigen Kanalumschaltungen (d. h. die Trägerfrequenzwechsel) während der Signalübertragung werden in den Pausen zwischen den einzelnen Rahmen (d. h. zwischen den einzelnen Blöcken) vorgenommen. Die zu einer möglichst fehlerfreien Signalübertragung notwendige Rah­ mensynchronisation wird bei diesem Verfahren mittels einer zu Beginn eines Rahmens ausgesendeten Testsignalfolge durchgeführt, die im Modem 2 des Funkgeräts erzeugt wird.In the frequency hopping method according to which the radio shown in FIG. 1 operates, however, the signals are not transmitted on a single carrier frequency f 1 , but rather in blocks on different carrier frequencies f 1 , f 2 . , , f n (hereinafter referred to as "channels"). In this method, before the actual signal transmission is recorded in a protocol, the duration (for example 100 ms) of the individual transmit and receive blocks (hereinafter referred to as "frame"), the channels and their chronological order (e.g. B. f 1 , f 5 , f 3 , f 6 , f 2 , f 4 , f 1 , f 3 , f 2 ...) Sets, each frame being assigned a specific channel, ie a specific carrier frequency. The channel switches (ie the carrier frequency changes) necessary for these methods during the signal transmission are carried out in the pauses between the individual frames (ie between the individual blocks). The frame synchronization necessary for a signal transmission that is as error-free as possible is carried out in this method by means of a test signal sequence emitted at the beginning of a frame, which is generated in the modem 2 of the radio.

Probleme können sich bei dem geschilderten Frequenz-Hop­ ping-Verfahren dadurch ergeben, daß in manchen Anwendungs­ fällen die vorgegebene Pausenlänge (von z. B. 10 ms) nicht ausreicht, um eine Kanalumschaltung vollständig durchfüh­ ren zu können. In solchen Fällen müssen die Pausen zwi­ schen den einzelnen Rahmen verlängert werden mit der Folge, daß die Signalübertragungsrate sinkt.Problems can arise with the frequency hop described Pinging result from the fact that in some applications do not drop the specified pause length (e.g. 10 ms) is sufficient to completely switch channels to be able to. In such cases, the breaks between the individual frame can be extended with the Consequence that the signal transmission rate decreases.

Aus DE 33 43 188 A1 ist ein Frequenzsprungverfahren für den Kurzwellenbereich bekannt, welches für nicht kohärente Frequenzumtast- Modulation mit 224 Bits/sek konzipiert ist. Demnach sind max. 224 Tastschritte pro Sekunde möglich. Die Verweilzeit T pro Kanalfrequenz ist 1 Sekunde, also 1 hop pro Sekunde. Ferner ist beispielsweise aus der DE 36 44 477 A1 bekannt, bei einem Antennenanpaßgerät die Anpaßzeiten dadurch zu minimieren, daß der jeweils der momentanen Betriebsfrequenz entsprechende Frequenzwert sofort einem Speicher zugeführt und nach einem gespeicherten Ablaufprogramm einen entsprechenden Parametersatz zur Betätigung des Anpaßnetzwerkes zu verwenden.DE 33 43 188 A1 describes a frequency hopping method for the Known shortwave range, which for non-coherent frequency shift keying Modulation with 224 bits / sec is designed. Accordingly, max. 224 tactile steps possible per second. The dwell time T per channel frequency is 1 second, that is 1 hop per second. Furthermore, it is known from DE 36 44 477 A1, for example, to minimize the adaptation times in an antenna adapter that the frequency value corresponding to the current operating frequency immediately fed to a memory and a stored sequence program corresponding parameter set for actuating the adapter network use.

Diese Systeme sind für den Gegenstand der Erfindung, der kohärente Phasentastung als Datenmodulationsverfahren verwendet, nicht verwendbar. Mit diesem moderneren Verfahren lassen sich im Kurzwellenbereich Bitraten bis 3000 Bits/sek und Frequenzsprünge von 20 hops pro Sekunde realisieren. Die Fehlerrate BER ist ebenfalls bei 10-3 und besser.These systems cannot be used for the subject matter of the invention that uses coherent phase gating as a data modulation method. With this more modern method, bit rates up to 3000 bits / sec and frequency hops of 20 hops per second can be achieved in the shortwave range. The error rate BER is also at 10 -3 and better.

Um solche neueren Verfahren mit effizienter Steuerung der Empfangs- und Sendegeräte verwirklichen zu können, bedarf es einer subtilen Betrachtung der Laufzeit der Steuerbefehle im Gesamtsystem der Nachrichtengeräte.To such newer procedures with efficient control of reception and To be able to implement transmitters requires a subtle consideration of Duration of the control commands in the overall system of the communication devices.

Es zeigt sich, daß die Steuerbefehle allein mehr Zeit benötigen als an Totzeit bei festem Frequenzintervall T erlaubt ist. Bei 20 hops pro Sekunde sind dies max. 1,0 ms Totzeit für den Frequenzwechsel, einschließlich Antennen-Empfänger- Sender-Adaption. Um die Geräteeigenschaften nicht zu überfordern, darf die Kommandierung auf einen neuen Frequenzkanal max. 1 ms dauern.It turns out that the control commands alone require more time than is allowed at dead time with a fixed frequency interval T. At 20 hops per second, this is max. 1.0 ms dead time for the frequency change, including antenna-receiver-transmitter adaptation. In order not to overwhelm the device properties, the command to a new frequency channel may be max. Last 1 ms.

Beim Verfahren, das bei der Erfindung verwendet wird, muß während der Betriebsart Frequenz-Hopping nachadaptiert werden, um die sich dauernd ändernden Ionosphärendaten zu berücksichtigen und das System zu optimieren ( Entzerrer-Technik). Im aus DE 33 43 188 A1 bekannten System werden nur vor Beginn der Hopping-Betriebsart solche entfernt ähnliche Entscheidungen getroffenIn the method used in the invention, during the Operating mode frequency hopping can be re-adapted to the constantly changing changing ionospheric data and to optimize the system ( Equalizer technology). In the system known from DE 33 43 188 A1 only before the start of the hopping mode such removes similar decisions met

Die Aufgabe der Erfindung besteht demnach darin, mit einem Verfahren der eingangs genannten Art möglichst kurze Kanalumschaltzeiten und damit möglichst hohe Signalübertragungsraten zu erreichen.The object of the invention is therefore with a method of the kind mentioned at the outset, the shortest possible channel switching times and thus to achieve the highest possible signal transmission rates.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 wiedergegeben. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The achievement of this task is by the characterizing Features of claim 1 reproduced. The sub-claims included advantageous training and further developments of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß durch die Vorbereitung der bevorstehenden Kanalumschaltung bereits während des jeweils laufenden Rahmens zum einen die Übertragungszeit der vollständigen Frequenzinformation vom Steuerprozessor zum Sendeempfänger (z. B. über eine V.24-Kommandoschnittstelle), welche in der Regel im Millisekundenbereich liegt, und zum anderen die Dauer der Verarbeitung dieser Information im Sendeempfänger (z. B. in dessen Mikroprozessor) für die Bestimmung des eigentlichen Kanalumschaltzeitpunkts ohne Einfluß, d. h ohne Wirkung sind; ferner wirkt das am Ende des jeweils laufenden Rahmens im Modem erzeugte Schaltsignal wie ein Triggersignal, das einen definierten und damit reproduzierbaren Ablauf der eigentlichen Kanalumschaltung im Sendeempfänger ermöglicht.A major advantage of the solution according to the invention is that by preparing the upcoming channel switchover already during of the current frame, on the one hand, the transmission time of the complete frequency information from the control processor to the transceiver (e.g. via a V.24 command interface), which is usually in the Millisecond range, and on the other hand the duration of processing this Information in the transceiver (e.g. in its microprocessor) for the Determination of the actual channel switching time without influence, d. h without Are effect; furthermore, this works at the end of the current frame in  Modem generated switching signal like a trigger signal that a defined and reproducible sequence of the actual channel switching in Allows transceivers.

Durch das Merkmal, daß das Antennenanpaßgerät bereits während des jeweils laufenden Rahmens auf die bevorstehende Kanalumschaltung vorbereitet wird und daß die Kanalumschaltung im Antennenanpaßgerät - innerhalb der Pause - gleichzeitig mit oder zeitlich nach der Kanalumschaltung im Sendeempfänger (oder im Sender oder im Empfänger) vorgenommen wird, ergibt sich der Vorteil, daß bereits während des jeweils laufenden Rahmens aus der vollständigen Information über die neue Trägerfrequenz im folgenden Rahmen die Einstellungen der Schaltglieder (z. B. Reedrelais) im Antennenanpaßgerät (z. B. von dessen Mikroprozessor) berechnet oder aus einem Kanalspeicher abgelesen und vorbereitet werden können, so daß auch hier wertvolle Rechen- und Einstellzeit bei der eigentlichen Kanalumschaltung eingespart wird.Due to the feature that the antenna adapter is already during each current frame is prepared for the upcoming channel switching and that the channel switching in the antenna adapter - within the pause - at the same time as or after the channel changeover in the transceiver (or in the transmitter or in the receiver), the result is Advantage that already during the current frame from the complete information about the new carrier frequency in the following frame the settings of the switching elements (e.g. reed relays) in the antenna adapter (e.g. by its microprocessor) calculated or from a channel memory can be read and prepared, so that valuable calculation and setting time is saved in the actual channel switching.

In einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens wird die Vorbereitung des Sendeempfängers (oder des Senders oder des Empfängers) und/oder des Antennenanpaßgerätes auf die bevorstehende Kanalumschaltung innerhalb der zweiten Hälfte, vorzugsweise innerhalb des letzten Viertels, ins­ besondere innerhalb des letzten Zehntels des jeweils lau­ fenden Rahmens durchgeführt, und zwar vorzugsweise mittels eines Schnittstellentelegramms.In a special embodiment of the method the preparation of the transceiver (or the transmitter or of the receiver) and / or the antenna adapter the upcoming channel switching within the second Half, preferably within the last quarter, ins especially within the last tenth of each tep fenden frame carried out, preferably by means of an interface telegram.

Nach dem Anstoß über das Schnittstellentelegramm werden der Sendeempfänger (oder der Sender oder der Empfänger) und/oder das Antennenanpaßgerät auf den bevorstehenden Wechsel der Trägerfrequenz vorbereitet, behalten aber den Sende- bzw. Empfangsbetrieb mit den bisherigen Einstellun­ gen für die momentane Trägerfrequenz bei. Die Steuerung befindet sich nach der Durchführung der Vorbereitung des Frequenzwechsels in dem Zustand "Warten auf das Schaltsi­ gnal". Das Schaltsignal kann z. B. über einen Porteingang (z. B. über eine 1-Bit-Leitung eines z. B. 8-Bit-breiten Da­ ten-Gerätesteuerbusses) mit hoher Geschwindigkeit abgetastet werden. Die Detektion des Schaltsignals veranlaßt den Sendeempfänger (oder den Sender oder den Empfänger) und/oder das Antennenanpaßgerät, den Frequenzwechsel mit allen zugehörigen Schaltsequenzen ablaufen zu lassen.After the trigger via the interface telegram the transceiver (or the sender or the recipient) and / or the antenna adapter to the upcoming Prepared to change the carrier frequency, but keep it Send or receive mode with the previous settings conditions for the current carrier frequency. The control is after the preparation of the Frequency change in the state "waiting for the switch gnal ". The switching signal can, for example, via a port input (e.g. via a 1-bit line of a e.g. 8-bit wide Da device control bus) scanned at high speed  become. The detection of the switching signal causes the Transceiver (or transmitter or receiver) and / or the antenna adapter, the frequency change with to let all associated switching sequences run.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist als Schaltsignal der Übergang von einem ersten Signalpegel zweier möglicher Signalpegel (z. B. TTL-Logikpegel "High" bzw. "Low") auf den zweiten Signalpegel (z. B. TTL-Logikpegel "Low" bzw. "High") in Form einer Schaltflanke vorgesehen.In a preferred embodiment is as a switching signal the transition from a first signal level to two possible Signal level (e.g. TTL logic level "High" or "Low") the second signal level (e.g. TTL logic level "Low" or "High") provided in the form of a switching edge.

Bei dieser Lösung wird sofort mit dem Erscheinen der (zeitlich) ersten Flanke des Schaltsignals die Kanalum­ schaltung, d. h. der Wechsel der Trägerfrequenz ohne wei­ tere Verzögerung eingeleitet.With this solution, the appearance of the (temporally) first edge of the switching signal the Kanalum circuit, d. H. the change of the carrier frequency without white further delay initiated.

In einer besonderen Ausgestaltung bei Funkgeräten, die mit einem Antennenanpaßgerät ausgerüstet sind, wird unmittel­ bar nach der Detektion dieser Schaltflanke im Sendeempfän­ ger (oder im Sender oder im Empfänger) von diesem dem Antennenanpaßgerät ein weiteres Schaltsignal vorzugsweise in Form eines Kurztelegramms übermittelt, nach dessen Emp­ fang die Kanalumschaltung auch im Antennenanpaßgerät vor­ genommen wird.In a special embodiment in the case of radio devices which use an antenna adapter are equipped immediately bar after detection of this switching edge in the transceiver ger (or in the transmitter or in the receiver) of this the Antenna adapter preferably another switching signal transmitted in the form of a short telegram, after the Emp start the channel switching in the antenna adapter is taken.

Um trägerbedingte Störungen während der Kanalumschaltzeit weitgehend zu vermeiden, ist in einer besonderen Ausfüh­ rungsform vorgesehen, während dieser Zeit eine Träger­ sperre im Sendeempfänger (oder im Sender oder im Empfän­ ger) wirksam werden zu lassen. About carrier-related interference during the channel switching time To avoid as much as possible is in a special version tion form provided during this time a carrier lock in the transceiver (or in the transmitter or in the receiver ger) to take effect.  

In Fig. 2 ist ein typisches Beispiel einer erfindungsge­ mäßen Signalübertragung des im Sendemodus arbeitenden Funkgeräts gemäß Fig. 1 gezeigt. FIG. 2 shows a typical example of a signal transmission according to the invention of the radio device operating in the transmission mode according to FIG. 1.

In Fig. 2a sind beispielhaft vier aufeinanderfolgende Rah­ men 1-4 gezeigt, die durch Pausen 1-3 voneinander getrennt sind. Jeder der Rahmen 1-4 wird zu Beginn durch eine Test­ signalfolge synchronisiert. Während des Rahmens 1 sendet das Gerät auf der Frequenz f1, während des Rahmens 2 auf der Frequenz f5, während des Rahmens 3 auf der Frequenz f2 und während des Rahmens 4 wieder auf der Frequenz f1 (die Frequenzen gehören einem vorher vereinbarten Fre­ quenzpool an; ihre Reihenfolge ist ebenfalls vorher fest­ gelegt worden).In Fig. 2a, four consecutive frames 1-4 are shown as an example, which are separated by pauses 1-3 . Each of the frames 1-4 is synchronized at the beginning by a test signal sequence. During frame 1 , the device transmits at frequency f 1 , during frame 2 at frequency f 5 , during frame 3 at frequency f 2 and during frame 4 again at frequency f 1 (the frequencies belong to a previously agreed one Frequency pool; their order has also been determined beforehand).

In Fig. 2b ist beispielhaft die Pause 1 zwischen den Rah­ men 1 und 2 anhand der ausgewählten Signalverläufe näher erläutert. Im einzelnen handelt es sich dabei um i) das eigentliche Sendesignal, d. h. den mit dem zu übertragenden Nachrichtensignal modulierten Träger der Frequenz f1 wäh­ rend des Rahmens 1 und der Frequenz f2 während des Rahmens 2, ii) das im Modem erzeugte Schaltsignal für den Sendeempfänger 3 in Fig. 1, dessen Schaltflanke von "High" nach "Low" die (vorbereitete) Kanalumschaltung initiiert; iii) die unmittelbar nach der Schaltflanke für die volle Pausenzeit wirksam werdende Trägersperre, die eine Unterbrechung des Trägersignals in der Sendepause zur Folge hat, sowie iv) das weitere Schaltsignal, das unmit­ telbar nach der Schaltflanke vom Sendeempfänger 3 in Fig. 1 dem nachgeschalteten Antennenanpaßgerät 4 in Fig. 1 übermittelt wird und dort die Kanalumschaltung initiiert. In Fig. 2b, the break 1 between the frame men 1 and 2 is exemplified using the selected waveforms. Specifically, it is i) the actual transmission signal, ie the carrier of the frequency f 1 modulated with the message signal to be transmitted during frame 1 and the frequency f 2 during frame 2 , ii) the switching signal generated in the modem for the Transceiver 3 in Fig. 1, whose switching edge from "high" to "low" initiates the (prepared) channel switching; iii) the carrier lock which takes effect immediately after the switching edge for the full pause time and which leads to an interruption of the carrier signal in the transmission pause, and iv) the further switching signal which is immediately after the switching edge from the transceiver 3 in FIG. 1 to the downstream antenna adapter 4 in Fig. 1 is transmitted and there initiated the channel switching.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das be­ schriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Es ist vielmehr ganz allgemein zur Steuerung der Kanalumschaltung bei nach dem Frequenz-Hopping-Verfahren arbeitenden Funk­ geräten anwendbar, seien es Funkgeräte, die mit Sendeempfängern ausgestattet sind, oder seien es Funkge­ räte, die nur mit Sendern oder nur mit Empfängern aus­ gestattet sind.It is understood that the invention is not based on the written embodiment is limited. It is rather, in general, to control channel switching for radio operating according to the frequency hopping method devices can be used, be it radio devices with Transceivers are equipped, or be it Funkge councils that work only with transmitters or only with receivers are allowed.

Claims (6)

1. Verfahren zur Steuerung der Kanalumschaltung in einem nach dem Frequenz-Hopping-Verfahren arbeitenden und mit einem Steuerprozessor, mit einem Modem und mit einem Sendeempfänger oder Sender oder Empfänger sowie mit einem Antennenanpaßgerät (4) ausgerüsteten Funkgerät, bei welchem Verfahren zum einen die Kanalumschaltung jeweils in den Pausen zwischen den einzelnen Sende- und/oder Empfangsblöcken (Rahmen) vorgenommen wird und zum anderen die Rahmensynchronisation der einzelnen Rahmen jeweils mittels einer im Modem erzeugten Testsignalfolge durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
der Sendeempfänger (3) oder Sender oder Empfänger sowie das Antennenanpaßgerät (4) bereits während des jeweils laufenden Rahmens durch den Steuerprozessor (1) auf die bevorstehende Kanalumschaltung vorbereitet wird,
daß im Modem (2) am Ende des jeweils laufenden Rahmens ein von der Testsignalfolge dieses Rahmens abgeleitetes Schaltsignal erzeugt und an den Sendeempfänger (3) oder Sender oder Empfänger weitergeleitet wird,
daß nach Detektion dieses Schaltsignals durch den Sendeempfänger (3) oder Sender oder Empfänger dort die Kanalumschaltung vorgenommen wird und
daß die Kanalumschaltung im Antennenanpaßgerät (4) gleichzeitig mit oder zeitlich nach der Kanalumschaltung im Sendeempfänger (3) oder Sender oder Empfänger vorgenommen wird.
1. A method for controlling the channel switching in a working according to the frequency hopping method and with a control processor, with a modem and with a transceiver or transmitter or receiver and with an antenna adapter ( 4 ) equipped radio, in which method the channel switching in each case in the pauses between the individual transmission and / or reception blocks (frames) and, on the other hand, the frame synchronization of the individual frames is carried out by means of a test signal sequence generated in the modem, characterized in that
the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver as well as the antenna adapter ( 4 ) is prepared for the upcoming channel change by the control processor ( 1 ) while the frame is running,
that a switching signal derived from the test signal sequence of this frame is generated in the modem ( 2 ) at the end of the current frame and is forwarded to the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver,
that after detection of this switching signal by the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver, the channel switching is carried out there and
that the channel switching in the antenna adapter ( 4 ) is carried out simultaneously with or after the channel switching in the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitung des Sendeempfängers (3) oder Senders oder Empfängers und/oder des Antennenanpaßgeräts (4) auf die bevorstehende Kanalumschaltung innerhalb der zweiten Hälfte, vorzugsweise innerhalb des letzten Viertels, insbesondere des letzten Zehntels des jeweils laufenden Rahmens vorzugsweise mittels eines Schnittstellentelegramms durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the preparation of the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver and / or the antenna adapter ( 4 ) for the upcoming channel switching within the second half, preferably within the last quarter, in particular the last tenth of running frame is preferably carried out by means of an interface telegram. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltsignal der Übergang von einem ersten Signalpegel zweier möglicher Signalpegel auf den zweiten Signalpegel in Form einer Schaltflanke vorgesehen ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that as Switching signal the transition from a first signal level to two possible Signal level to the second signal level in the form of a switching edge is provided. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach der Detektion der Schaltflanke durch den Sendeempfänger (3) oder Sender oder Empfänger von diesem dem Antennenanpaßgerät (4) ein weiteres Schaltsignal vorzugsweise in Form eines Kurztelegramms übermittelt wird und daß unmittelbar nach Empfang dieses weiteren Schaltsignals die Kanalumschaltung im Antennenanpaßgerät (4) vorgenommen wird.4. The method according to claim 3, characterized in that immediately after the detection of the switching edge by the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver of this the antenna adapter ( 4 ), a further switching signal is preferably transmitted in the form of a short telegram and that immediately after receipt of this another switching signal, the channel changeover is carried out in the antenna adapter ( 4 ). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Testsignalfolge jeweils in der ersten Hälfte, vorzugsweise im ersten Viertel, insbesondere gleich zu Beginn des jeweils laufenden Rahmens erzeugt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the test signal sequence in the first half, preferably in the first quarter, especially at the beginning of each running frame is generated. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während der Pausen zwischen den einzelnen Rahmen, zumindest jedoch während der einzelnen Kanalumschaltzeiten eine Trägersignalsperre im Sendeempfänger (3) oder Sender oder Empfänger wirksam wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a carrier signal lock in the transceiver ( 3 ) or transmitter or receiver takes effect during the breaks between the individual frames, but at least during the individual channel switching times.
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