DE4131626A1 - Fuel injection control for low emission IC engine - uses detected fuel ratio to control fuel injection into combustion space - Google Patents

Fuel injection control for low emission IC engine - uses detected fuel ratio to control fuel injection into combustion space

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Abstract

The fuel injection control has a fuel injection device for injection of fuel and at least one further fluid, the mixture ratio being monitored for controlling the injection into the combustion space. The mixture ratio may be detected directly, or indirectly by separate measurement of the quantity of fuel and the quantity of the further fluid supplied to the injection device. Pref. the fuel injection device uses magnetic valves with an injection signal (E2) generated from a calculated parameter (P2), with compensation of high or lower heating valves of the fuel. ADVANTAGE - Ensure optimum combustion.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling the Fuel injection of an internal combustion engine according to the Preamble of claim 1.

Es sind Verfahren bekannt, bei denen insbesondere zur Leistungssteigerung und zur Senkung der Abgasemission einer Brennkraftmaschine zwei verschiedene Kraftstoffarten mit unterschiedlichem Heizwert verwendet werden. So ist aus der DE 31 29 726 bekannt, daß - ausgehend von einer Grundmenge einer ersten Kraftstoffart, deren Heizwert dem Heizwertbedarf der Brennkraftmaschine entspricht - das Mengenverhältnis der einzuspritzenden Kraftstoffarten an­ hand des Lastzustandes der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Auf dieser Grundlage werden die einzuspritzenden Kraftstoffmengen für die beiden Kraftstoffarten berechnet und Kraftstoffeinspritzvorrichtungen (Magnetventile) ent­ sprechend den vorausgegangenen Berechnungen angesteuert. Dieses Verfahren ist jedoch zeitaufwendig und führt auf­ grund der Bestimmung der Mengenverhältnisse über den Last­ zustand der Brennkraftmaschine zu einer ungenauen An­ steuerung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung.Methods are known in which in particular for Performance increase and to reduce exhaust emissions an internal combustion engine two different types of fuel with different calorific values. So is from DE 31 29 726 known that - starting from a Basic quantity of a first fuel type, the calorific value of which The calorific value requirement of the internal combustion engine corresponds - that Quantity ratio of the types of fuel to be injected Hand determined the load state of the internal combustion engine becomes. On this basis, the injected Fuel quantities calculated for the two types of fuel and fuel injectors (solenoid valves) ent driven according to the previous calculations. However, this process is time consuming and does not result based on the determination of the quantitative ratios over the load state of the internal combustion engine to an imprecise type control of the fuel injector.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung der Einspritzung einer Brennkraftmaschine anzugeben, wobei der Brennkraftmaschine ein Kraftstoff und zumindest eine weitere Flüssigkeit zugeführt werden und das Mischungsverhältnis des Kraftstoffs mit der zumindest einen Flüssigkeit zur optimalen Verbrennung beliebig sein kann.The invention has for its object a method for controlling the injection of an internal combustion engine specify, the internal combustion engine a fuel and at least one further liquid can be supplied and the mixing ratio of the fuel with the at least any liquid for optimal combustion can.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung der Einspritzung einer Brennkraftmaschine, wobei der Brenn­ kraftmaschine über zumindest eine Einspritzvorrichtung ein Kraftstoff und zumindest eine weitere Flüssigkeit zur Ver­ brennung zugeführt werden, gelöst, daß dadurch gekenn­ zeichnet ist, daß ein Mischungsverhältnis von Kraftstoff und Flüssigkeit ermittelt wird und die Einspritzung in den Brennraum erfolgt sowie zumindest in Abhängigkeit des er­ mittelten Mischungsverhältnisses gesteuert wird. Es hat sich herausgestellt, daß zur Einhaltung restriktiver Ab­ gasvorschriften (beispielsweise in den USA) oder auch der Einsatz von Brennkraftmaschinen unter bestimmten Be­ dingungen (wie zum Beispiel in Reinluftgebieten oder im Untertagebetrieb) die Verwendung von einem Kraftstoff und zumindest einer weiteren Flüssigkeit von Vorteil ist. Um eine optimale Verbrennung zu gewährleisten, wird in erfin­ dungsgemäßer Weise ein Mischungsverhältnis von Kraftstoff und Flüssigkeit ermittelt. Nach Ermittlung des Mischungs­ verhältnisses erfolgt die Einspritzung in den zumindest einen Brennraum der Brennkraftmaschine, wobei die Ein­ spritzung zumindest in Abhängigkeit des ermittelten Mi­ schungsverhältnisses gesteuert wird. Damit ist es möglich, daß unter Berücksichtigung von Betriebsgrößen der Brenn­ kraftmaschine (Temperatur, Druck und weitere Betriebsgrö­ ßen) und Umgebungsgrößen der Brennkraftmaschine (Gaspedal­ stellung und weitere Größen) das Mischungsverhältnis des Kraftstoffes mit der zumindest einen Flüssigkeit beliebig sein kann. Durch die Steuerung der Einspritzung anhand der erfaßten Größen und des ermittelten Mischungsverhältnisses ist eine optimale Verbrennung im Brennraum der Brennkraft­ maschine gewährleistet.This task is accomplished through a method of controlling the Injection of an internal combustion engine, the internal combustion engine via at least one injection device Fuel and at least one other liquid for ver Burn supplied, solved that characterized is that a mixture ratio of fuel and liquid is determined and the injection into the Combustion chamber takes place and at least depending on the he average mixture ratio is controlled. It has it turned out that to comply with restrictive Ab gas regulations (for example in the USA) or the Use of internal combustion engines under certain Be conditions (such as in clean air areas or in Underground operation) the use of a fuel and at least one other liquid is advantageous. Around to ensure optimal combustion is invented according to a mixture ratio of fuel and liquid determined. After determining the mix the injection takes place in the at least a combustion chamber of the internal combustion engine, the one spraying at least depending on the determined Mi is controlled. It is possible that taking into account operating parameters of the focal engine (temperature, pressure and other operating and environmental parameters of the internal combustion engine (accelerator pedal position and other sizes) the mixing ratio of the  Any fuel with the at least one liquid can be. By controlling the injection based on the recorded sizes and the determined mixing ratio is an optimal combustion in the combustion chamber of the internal combustion engine machine guaranteed.

In Weiterbildung der Erfindung wird das Mischungsverhält­ nis von Kraftstoff und Flüssigkeit, das der Einspritzvor­ richtung zugeführt wird, direkt erfaßt. Diese direkte Er­ fassung hat den Vorteil, daß schnell eine genaue Größe (zum Beispiel als elektrisches Signal) über das Mischungs­ verhältnis vorliegt. Diese ermittelte Größe wird dann zur Steuerung der Einspritzung herangezogen. Wird erfindungs­ gemäß der Kraftstoff und die Flüssigkeit einem einzigen Vorratsbehälter entnommen, so wird der mit der Flüssigkeit vermischte Kraftstoff über einen das Mischungsverhältnis direkt ermittelnden Sensor, der ein elektrisches Signal abgibt, der Einspritzvorrichtung zugeführt. Diese Vorge­ hensweise bei einer entsprechenden Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Vorrichtung einfach ausgebildet ist (ein einziger Vorratsbehälter für Kraftstoff und Flüssigkeit) und die Befüllung des Vorratsbehälters einfach ist. Die Verwendung von einem einzigen Vorratsbehälter hat darüber­ hinaus den Vorteil, daß die Befüllung mit Kraftstoff und Flüssigkeit in weiten Grenzen beliebig sein kann. Während der Befüllung ist es denkbar, daß ein weiterer, das Mi­ schungsverhältnis direkt ermittelnder Sensor die Befüllung überwacht und ein nicht zulässiges Mischungsverhältnis, das eine Verbrennung unmöglich machen würde, signalisiert.In a further development of the invention, the mixing ratio nis of fuel and liquid that the injection pre direction is fed, recorded directly. This direct Er Socket has the advantage that it is quickly an exact size (for example as an electrical signal) via the mixture relationship exists. This determined size then becomes Control of the injection used. Will fiction according to the fuel and liquid one The storage container is removed, so is the one with the liquid mixed fuel over a the mixing ratio direct-sensing sensor that sends an electrical signal emits, fed to the injector. This Vorge Hensweise with a corresponding device Advantage that the device is simple (a only storage tank for fuel and liquid) and filling the reservoir is easy. The Has use of a single storage container above it furthermore the advantage that the filling with fuel and Liquid can be arbitrary within wide limits. While the filling, it is conceivable that another, the Mi ratio of the sensor directly determining the filling monitored and an impermissible mixing ratio, that would make combustion impossible.

In Weiterbildung der Erfindung wird eine der Einspritzvor­ richtung zugeführte Menge Kraftstoff und eine Menge Flüs­ sigkeit getrennt erfaßt und das Mischungsverhältnis indi­ rekt aus den erfaßten Mengen ermittelt. Wird der Kraft­ stoff und die Flüssigkeit aus getrennten Vorratsbehältern entnommen, gibt es zwei Möglichkeiten zur Ermittlung des Mischungsverhältnisses. Zum einen wird der entnommene Kraftstoff und die entnommene Flüssigkeit vermischt und über den das Mischungsverhältnis direkt ermittelnden Sen­ sor gemäß Anspruch 2 der Einspritzvorrichtung zugeführt. Dies hat beispielweise den Vorteil, daß eine mit einem einzigen Kraftstoff-Vorratsbehälter ausgerüstete Brenn­ kraftmaschine leicht mit einem Vorratsbehälter für eine Flüssigkeit nachgerüstet und mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann. Zum anderen besteht die Möglichkeit, daß die den getrennten Vorratsbehältern ent­ nommenen Kraftstoff- und Flüssigkeitsmengen über getrennte Sensoren der Einspritzvorrichtung zugeführt werden, wobei das Mischungsverhältnis indirekt aus den erfaßten Mengen gemäß Anspruch 3 ermittelt wird. Neben der Nachrüstbarkeit mit einem Vorratsbehälter für eine Flüssigkeit ist der Vorteil gegeben, die verwendeten Sensoren genau auf den Kraftstoff und die verwendete Flüssigkeit abzustimmen, so daß die zugeführten Mengen genau erfaßt werden können.In a further development of the invention, one of the injection devices amount of fuel and flow liquid recorded separately and the mixing ratio indi determined directly from the recorded quantities. Becomes the force  substance and the liquid from separate storage containers taken, there are two ways to determine the Mixing ratio. On the one hand, the removed one Fuel and the removed liquid are mixed and via the Sen, which determines the mixture ratio directly sensor according to claim 2 of the injector. This has the advantage, for example, that one with a single fuel storage tank equipped firing engine light with a reservoir for one Liquid retrofitted and with the invention Procedure can be operated. On the other hand, there is Possibility that the ent of the separate storage containers taken fuel and liquid quantities over separate Sensors of the injector are supplied, wherein the mixing ratio indirectly from the recorded quantities is determined according to claim 3. In addition to retrofitting with a reservoir for a liquid is the Given advantage, the sensors used precisely on the To match fuel and the liquid used, so that the quantities supplied can be recorded precisely.

In Weiterbildung der Erfindung wird der Kraftstoff und die Flüssigkeit aus getrennten Vorratsbehältern entnommen und die entnommenen Mengen über getrennte Sensoren zumindest zwei getrennten Einspritzvorrichtungen zugeführt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß der Kraftstoff und die Flüssigkeit unabhängig voneinander und insbesondere zeit­ lich unterschiedlich in den Brennraum eingespritzt werden können.In a further development of the invention, the fuel and the Liquid is removed from separate storage containers and at least the quantities withdrawn via separate sensors fed two separate injectors. These The procedure has the advantage that the fuel and the Liquid independently of each other and especially time be injected into the combustion chamber differently can.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Einspritzung durch zeitliche Steuerung der zumindest ein Magnetventil aufweisenden Einspritzvorrichtung, bei der es sich allgemein um ein übliches Magnetventil-System handeln kann. Wenn der Kraftstoff und die Flüssigkeit einem einzi­ gen Vorratsbehälter entnommen oder aus getrennten Vorrats­ behältern entnommen und vermischt werden, erfolgt die Ein­ spritzung in den Brennraum durch zeitliche Ansteuerung eines Magnetventiles. Die zeitliche Ansteuerung erfolgt unter Berücksichtigung der Betriebsgrößen und Umgebungs­ größen der Brennkraftmaschine und in Abhängigkeit des er­ mittelten Mischungsverhältnisses durch Vorgabe von Ein­ spritzbeginn und -ende beziehungsweise durch Vorgabe von Einspritzbeginn und -menge. Wird der Kraftstoff und die Flüssigkeit aus getrennten Vorratsbehältern entnommen und die entnommenen Mengen über getrennte Sensoren zwei ge­ trennten Magnetventilen zugeführt, erfolgt die Ein­ spritzung durch zeitliche Ansteuerung der beiden Magnet­ ventile, die in analoger Weise zu der zeitlichen An­ steuerung eines einzigen Magnetventiles erfolgt. Aufgrund einer unterschiedlichen zeitlichen Ansteuerung der beiden Magnetventile ist darüberhinaus zunächst die Einspritzung von Kraftstoff und anschließend die Einspritzung der Flüs­ sigkeit oder umgekehrt möglich. Durch diese Art der Vor- und Haupteinspritzung ist in Abhängigkeit des verwendeten Kraftstoffes beziehungsweise der verwendeten Flüssigkeit eine genaue zeitliche Steuerung zur optimalen Verbrennung der Einspritzung gegeben.In a further embodiment of the invention, the Injection by timing the at least one Injector having solenoid valve, in which it are generally a common solenoid valve system  can. If the fuel and the liquid one removed from the storage container or from separate storage are removed and mixed, the on spraying into the combustion chamber through time control of a solenoid valve. The timing is carried out taking into account the sizes of the company and the environment sizes of the internal combustion engine and depending on it averaged mixing ratio by specifying on Start and end of spraying or by specifying Start and quantity of injection. Will the fuel and the Liquid is removed from separate storage containers and the withdrawn quantities via separate sensors two ge separate solenoid valves, the On occurs spraying by timing the two magnets valves that are analogous to the temporal An control of a single solenoid valve. Because of a different timing of the two In addition, the solenoid valve is initially the injection of fuel and then the injection of the rivers liquid or vice versa. Through this type of pre and main injection is dependent on the used Fuel or the liquid used precise timing for optimal combustion given the injection.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Einspritzung durch zeitliche Zumessung des Kraftstoffes und der Flüs­ sigkeit über eine zumindest als Pumpe-Düse-System ausge­ bildete Einspritzvorrichtung. Auch mit einem solchen System ist die Steuerung der Einspritzung zumindest in Ab­ hängigkeit des ermittelten Mischungsverhältnisses von Kraftstoff und Flüssigkeit gegeben. Als Kraftstoff kommt zum Beispiel Dieselkraftstoff, Gasöl oder Benzin in Be­ tracht. Bei der Flüssigkeit kann es sich um Methanol, Äthanol, Rapsöl, Wasser oder sonstige Flüssigkeiten (bei­ spielsweise Zündbeschleuniger) handeln. Die genannten Kraftstoffe und Flüssigkeiten sind beispielhaft und stel­ len keine Einschränkung der verwendeten Arten von Kraft­ stoff und Flüssigkeit dar. Ebenso ist das erfindungsgemäße Verfahren sowohl verwendbar für einen Ottomotor als auch eine Dieselbrennkraftmaschine.In a further development of the invention, the injection takes place by timing the fuel and the rivers liquid out at least as a pump-nozzle system made injector. Even with one System is the control of the injection at least in Ab dependence of the determined mixing ratio of Given fuel and liquid. As fuel comes for example diesel fuel, gas oil or petrol in Be dress. The liquid can be methanol,  Ethanol, rapeseed oil, water or other liquids (at act as ignition accelerators). The above Fuels and liquids are exemplary and stel len no restriction on the types of force used substance and liquid. Likewise, the invention Process both usable for a gasoline engine as well a diesel engine.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert; in der Zeichnung zeigt:The present invention is based on the Drawing explained for example; in the drawing shows:

Fig. 1 eine Einspritzvorrichtung mit einem das Mischungsverhältnis ermittelnden Sensor, Fig. 1 shows an injection device having a sensor, the mixing ratio be determined,

Fig. 2 Einspritzvorrichtung mit zwei Vorratsbe­ hältern,Food holding FIG. 2 injector with two Vorratsbe,

Fig. 3 Einspritzvorrichtung mit zwei Magnetven­ tilen, Fig. 3 injector with two Magnetven tilen,

Fig. 4 Zeitliniendiagramme zur Darstellung einer magnet­ ventilgesteuerten Einspritzung, Fig. 4 time line charts showing a solenoid valve controlled injection,

Fig. 5 Zeitliniendiagramme zur Darstellung der magnetven­ tilgesteuerten Einspritzung von Kraftstoff und Flüssigkeit. Fig. 5 timeline diagrams to illustrate the solenoid valve-controlled injection of fuel and liquid.

In Fig. 1 ist ein Vorratsbehälter 1 gezeigt, der einen Kraftstoff und zumindest eine weitere Flüssigkeit enthält (Gemisch), die vermischt sind. Über einen das Mischungs­ verhältnis ermittelnden Sensor 2 wird das Gemisch über ein Magnetventil 3 einer Einspritzdüse 4 zugeführt. Die Zu­ meßung des Gemisches erfolgt über eine zeitabhängige elek­ trische Ansteuerung des Magnetventiles 3, die in Fig. 5 näher beschrieben wird. Weiterhin weist die gezeigte Ein­ spritzvorrichtung eine elektronische Steuereinrichtung 5 auf, wobei der elektronischen Steuereinrichtung 5 über Sensoreingänge 6 Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und deren Umgebungsgrößen zugeführt werden. Als Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine werden beispielsweise Drehzahl, Last sowie Drücke und Temperaturen und als Umgebungsgrößen beispielsweise eine Umgebungstemperatur oder ein Umge­ bungsdruck erfaßt und der elektronischen Steuereinheit 5 zugeführt. Die erfaßten Größen werden der elektronischen Steuereinrichtung 5 direkt zugeführt (beispielsweise in analoger Form) oder durch entsprechende Vorverarbeitung umgewandelt (Analog-Digital-Umwandlung) und der elektroni­ schen Steuereinrichtung dann als Daten zur Verfügung ge­ stellt. Der das Mischungsverhältnis ermittelnde Sensor 2 ist elektrisch mit der elektronischen Steuereinrichtung 5 verbunden und gibt beispielsweise in Form einer elektri­ schen Spannung ein Maß für das Mischungsverhältnis von Kraftstoff und Flüssigkeit im Vorratsbehälter 1 an die elektronische Steuereinrichtung 5 ab. Aus den erfaßten Größen und dem Mischungsverhältnis berechnet die elektro­ nische Steuereinrichtung 5 ein Signal (Einspritzsignal), mit dem das Magnetventil 3 angesteuert wird. Die Ein­ spritzung des Gemisches in den Brennraum erfolgt über die Einspritzdüse 4. Dem Vorratsbehälter 1 ist darüber hinaus ein Sensor 7 für das Mischungsverhältnis im Tank zugeord­ net, wobei der Sensor 7 ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 5 verbunden ist. Der Sensor 7 hat die Aufgabe, beispielsweise während des Befüllungsvorganges des Vorratsbehälters 1 mit Kraftstoff und Flüssigkeit das Mischungsverhältnis zu ermitteln. Erreicht das Mischungs­ verhältnis während des Befüllungsvorganges einen unzuläs­ sigen Wert, wird dies von dem Sensor 7 erfaßt und über die elektronische Steuereinrichtung eine Signaleinrichtung 8 aktiviert. In einfachster Form kann dies beispielsweise eine Signallampe sein, die einer Bedienungsperson das un­ zulässige Mischungsverhältnis anzeigt.In Fig. 1, a reservoir 1 is shown having a fuel and at least one further liquid contains (mixture) are mixed. Via a sensor 2 determining the mixture ratio, the mixture is supplied to an injection nozzle 4 via a solenoid valve 3 . To measure the mixture takes place via a time-dependent elec tric control of the solenoid valve 3 , which is described in more detail in Fig. 5. Furthermore, the injection device shown has an electronic control device 5 , with the electronic control device 5 being supplied with operating variables of the internal combustion engine and their environmental variables via sensor inputs 6 . As operating variables of the internal combustion engine, for example, speed, load, and pressures and temperatures, and ambient variables, for example, an ambient temperature or an ambient pressure are detected and supplied to the electronic control unit 5 . The detected quantities are supplied to the electronic control device 5 directly (for example in analog form) or converted by appropriate preprocessing (analog-digital conversion) and the electronic control device's then provided as data. The sensor 2 determining the mixing ratio is electrically connected to the electronic control device 5 and, for example in the form of an electrical voltage, provides a measure of the mixing ratio of fuel and liquid in the storage container 1 to the electronic control device 5 . From the detected quantities and the mixing ratio, the electronic control device 5 calculates a signal (injection signal) with which the solenoid valve 3 is controlled. The mixture is injected into the combustion chamber via the injection nozzle 4 . The reservoir 1 is also a sensor 7 for the mixture ratio in the tank zugeord net, the sensor 7 is also connected to the electronic control device 5 . The sensor 7 has the task of determining the mixing ratio, for example, during the filling process of the storage container 1 with fuel and liquid. If the mixing ratio reaches an inadmissible value during the filling process, this is detected by the sensor 7 and a signaling device 8 is activated via the electronic control device. In its simplest form, this can be, for example, a signal lamp that shows an operator the impermissible mixing ratio.

Fig. 2 zeigt eine Einspritzvorrichtung mit zwei Vorratsbe­ hältern. Neben den in Fig. 1 gezeigten und mit den gleichen Bezugsziffern versehenen Komponenten sind in Fig. 2 ge­ trennte Vorratsbehälter 1.1 für Kraftstoff und 1.2 für die weitere Flüssigkeit vorhanden. Die dem Vorratsbehälter 1.1 entnommene Menge an Kraftstoff wird von einem Sensor 2.1 und die dem Vorratsbehälter 1.2 entnommene Menge der Flüssigkeit über einen Sensor 2.2 ermittelt. Die Sensoren 2.1 und 2.2 sind mit der elektronischen Steuereinrichtung 5 verbunden (Sensor 2.2 über die mit V-V gekennzeichnete Verbindung). In einer weiteren, nicht gezeigten Ausgestal­ tung der Erfindung ist es auch denkbar, daß der Kraftstoff und die Flüssigkeit aus den getrennten Vorratsbehältern 1.1 und 1.2 entnommen, vermischt und dann über den das Mi­ schungsverhältnis ermittelnden Sensor 2 über das Magnet­ ventil 3 der Einspritzdüse zugeführt werden (gemäß An­ spruch 5). Werden die entnommenen Mengen über die beiden Sensoren 2.1 und 2.2 ermittelt, berechnet die elektroni­ sche Steuereinrichtung 5 das Mischungsverhältnis. Fig. 2 shows an injector with two Vorratsbe containers. In addition to the components shown in FIG. 1 and provided with the same reference numbers, separate storage containers 1.1 for fuel and 1.2 for the further liquid are present in FIG. 2. The amount of fuel withdrawn from the reservoir 1.1 is determined by a sensor 2.1 and the amount of liquid withdrawn from the reservoir 1.2 by a sensor 2.2 . The sensors 2.1 and 2.2 are connected to the electronic control device 5 (sensor 2.2 via the connection marked VV). In a further embodiment of the invention, not shown, it is also conceivable that the fuel and the liquid are removed from the separate storage containers 1.1 and 1.2 , mixed and then supplied via the magnetic ratio sensor 3 via the solenoid valve 3 to the injection nozzle (according to claim 5 ). If the withdrawn quantities are determined by the two sensors 2.1 and 2.2 , the electronic control device 5 calculates the mixing ratio.

Fig. 3 zeigt eine Einspritzvorrichtung mit zwei Magnetven­ tilen. Neben den in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten und mit den gleichen Bezugsziffern versehenen Komponenten wird der dem Vorratsbehälter 1.1 entnommene Kraftstoff über den Sensor 2.1 über ein Magnetventil 3.1 einer Einspritzdüse 4.1 zu­ geführt. In analoger Weise wird die dem Vorratsbehälter 1.2 entnommene Flüssigkeit über den Sensor 2.2 und über ein Magnetventil 3.2 einer Einspritzdüse 4.2 zugeführt. Aufgrund der über die Sensoreingänge 6 und die mit den Sensoren 2.2 und 2.3 entnommenen Mengen (aus denen das Mi­ schungsverhältnis berechnet wird), erfolgt eine An­ steuerung der Magnetventile 3.1 und 3.2 von der elektroni­ schen Steuereinrichtung 5. Bei der zeitlichen Ansteuerung ist es beispielsweise denkbar, daß zeitlich vor der Ein­ spritzung der Flüssigkeit Kraftstoff eingespritzt wird oder umgekehrt. Weitere übliche Elemente einer Einspritz­ vorrichtung wie zum Beispiel Förderpumpe, Filter oder Druckregler sind in den Fig. 1 bis 3 zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen. Fig. 3 shows an injector with two Magnetven valves. In addition to the 2 shown in Fig. 1 and Fig. And provided with the same reference numerals components of the reservoir 1.1 withdrawn fuel is led through the sensor via a solenoid valve 2.1 3.1 4.1 to an injection nozzle. In an analogous manner, the liquid removed from the storage container 1.2 is fed to an injection nozzle 4.2 via the sensor 2.2 and a solenoid valve 3.2 . On the basis of the sensor inputs 6 and the quantities taken from the sensors 2.2 and 2.3 (from which the mixing ratio is calculated), the solenoid valves 3.1 and 3.2 are actuated by the electronic control device 5 . In the time control, it is conceivable, for example, that fuel is injected before the injection of the liquid or vice versa. Other common elements of an injection device such as feed pump, filter or pressure regulator are omitted in FIGS . 1 to 3 to simplify the illustration.

Fig. 4 zeigt Zeitliniendiagramme zur Darstellung einer magnetventilgesteuerten Einspritzung. Ausgehend von einem in Fig. 4a gezeigten Signal (zum Beispiel Kurbelwellensig­ nal, das den oberen Totpunkt eines Zylinders angibt) wird ein in Fig. 4b gezeigter Parameter aus P1 berechnet, bei dem Betriebsgrößen und Umgebungsgrößen der Brennkraftma­ schine berücksichtigt werden. Die Berechnung des Parame­ ters P1 erfolgt in der elektronischen Steuereinrichtung 5. Auf Grundlage des berechneten Parameters P1 wird ein in Fig. 4c gezeigtes Einspritzsignal E1 generiert, mit dem ein Magnetventil angesteuert wird. Aus dem Einspritzsignal E1 resultiert der in Fig. 4d gezeigte Magnetventilhub, wobei der Förderbeginn FB1 und das Förderende mit FE1 bezeichnet ist. Der Index "1" bezieht sich auf einen Zylinder und ein zugehöriges Magnetventil der Einspritzvorrichtung der Brennkraftmaschine. Die Fortzählung des Index stellt die Zuordnung der Vorgehensweise zu jedem Magnetventil der Einspritzvorrichtung der Brennkraftmaschine dar. So wird beispielsweise zylinderindividuell für jedes Magnetventil ein Parameter (P1, P2 . . .) berechnet und die entsprechen­ den Einspritzsignale generiert. Fig. 4 shows timing diagrams for illustration of a solenoid valve controlled injection. Starting from a signal shown in FIG. 4a (for example crankshaft signal which indicates the top dead center of a cylinder), a parameter shown in FIG. 4b is calculated from P1, in which operating variables and environmental variables of the internal combustion engine are taken into account. The parameter P1 is calculated in the electronic control device 5 . On the basis of the calculated parameter P1, an injection signal E1 shown in FIG. 4c is generated, with which a solenoid valve is controlled. The solenoid valve lift shown in FIG. 4d results from the injection signal E1, the start of delivery FB1 and the end of delivery being designated FE1. The index "1" refers to a cylinder and an associated solenoid valve of the injector of the internal combustion engine. The increment of the index represents the assignment of the procedure to each solenoid valve of the injection device of the internal combustion engine. For example, a parameter (P1, P2...) Is calculated for each solenoid valve and the corresponding injection signals are generated.

Fig. 5 zeigt Zeitliniendiagramme zur Darstellung der mag­ netventilgesteuerten Einspritzung von Kraftstoff und Flüs­ sigkeit. In analoger Vorgehensweise zu Fig. 4 wird ausge­ hend von einem in Fig. 5a dargestellten Signal ein Parame­ ter P2 beispielsweise für den zweiten Zylinder berechnet, der in Fig. 5b dargestellt ist. Der Parameter P2 berück­ sichtigt Betriebsgrößen und Umgebungsgrößen der Brenn­ kraftmaschine sowie das von dem Sensor 2 (beziehungsweise 2.1 und 2.2) ermittelte Mischungsverhältnis. Auf Grundlage des berechneten Parameters P2 wird ein Einspritzsignal E2 generiert, daß das Mischungsverhältnis berücksichtigt (FB2 und FE2) und in Fig. 5c gezeigt ist. Dieses Einspritzsignal E2 ist gegenüber dem in Fig. 4c gezeigten Einspritzsignal E1 zeitlich länger, so daß aufgrund der Einspritzung des Gemisches von Kraftstoff und Flüssigkeit eine Heizwert­ kompensation erfolgt. Durch entsprechende Berechnung des Parameters P2 erfolgt eine Kompensation eines höheren be­ ziehungsweise niedrigeren Heizwertes, der gegenüber der alleinigen Verwendung von Kraftstoff (wie zum Beispiel in Fig. 4 gezeigt) gegeben ist. Bei der Verwendung einer Ein­ spritzvorrichtung mit zwei Magnetventilen, wie eine solche in Fig. 3 gezeigt ist, ist es denkbar, daß ausgehend von einem Signal (Kurbelwellensignal) ein Parameter berechnet wird, auf dessen Grundlage ein erstes Einspritzsignal für das Magnetventil 3.1 und ein zweites Einspritzsignal für das Magnetventil 3.2 erzeugt wird. Durch die zeitlichen Vorgabe der erzeugten Einspritzsignal (Beginn und Länge der Einspritzsignale) ist dann zunächst die Einspritzung der Flüssigkeit und zeitlich darauf folgend die Ein­ spritzung von Kraftstoff oder umgekehrt möglich. Fig. 5 shows time line diagrams to illustrate the magnetic valve-controlled injection of fuel and liquid. In an analogous procedure to Fig. 4, starting from a ter shown in Fig. 5a a signal parame P2 is, for example, calculated for the second cylinder, which is shown in Fig. 5b. The parameter P2 takes into account the operating variables and environmental variables of the internal combustion engine and the mixing ratio determined by sensor 2 (or 2.1 and 2.2). On the basis of the calculated parameter P2, an injection signal E2 is generated that takes the mixing ratio into account (FB2 and FE2) and is shown in FIG. 5c. This injection signal E2 is longer than the injection signal E1 shown in FIG. 4c, so that a heating value compensation takes place due to the injection of the mixture of fuel and liquid. A corresponding calculation of the parameter P2 compensates for a higher or lower calorific value, which is the case with the sole use of fuel (as shown for example in FIG. 4). When using an injection device with two solenoid valves, such as that shown in Fig. 3, it is conceivable that a parameter is calculated on the basis of a signal (crankshaft signal), on the basis of which a first injection signal for the solenoid valve 3.1 and a second Injection signal for the solenoid valve 3.2 is generated. Due to the timing of the generated injection signal (start and length of the injection signals), the injection of the liquid is then possible and then the injection of fuel or vice versa.

Claims (9)

1. Verfahren zur Steuerung der Einspritzung einer Brennkraftmaschine, wobei der Brennkraftmaschine über zu­ mindest eine Einspritzvorrichtung ein Kraftstoff und zu­ mindest eine weitere Flüssigkeit zur Verbrennung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mischungsverhältnis von Kraftstoff und Flüssigkeit ermittelt wird und die Ein­ spritzung in den Brennraum erfolgt sowie zumindest in Ab­ hängigkeit des ermittelten Mischungsverhältnisses ge­ steuert wird.1. A method for controlling the injection of an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine via at least one injector, a fuel and at least one other liquid for combustion are supplied, characterized in that a mixture ratio of fuel and liquid is determined and the injection into the combustion chamber takes place and is controlled at least depending on the determined mixing ratio. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mischungsverhältnis von Kraftstoff und Flüssigkeit, das der Einspritzvorrichtung zugeführt wird, direkt erfaßt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the mixing ratio of Fuel and liquid that the injector is fed, is detected directly. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Einspritzvorrichtung zugeführte Menge Kraftstoff und eine Menge Flüssigkeit ge­ trennt erfaßt werden und das Mischungsverhältnis indirekt aus den erfaßten Mengen ermittelt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that one of the injector amount of fuel supplied and a lot of liquid separates and the mixing ratio indirectly is determined from the recorded quantities.   4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoff und die Flüs­ sigkeit einem Vorratsbehälter entnommen und über einen das Mischungsverhältnis direkt ermittelnden Sensor der Ein­ spritzvorrichtung zugeführt werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the fuel and the rivers liquid from a storage container and the one Mixing ratio directly determining the sensor spraying device are supplied. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoff und die Flüs­ sigkeit aus getrennten Vorratsbehälter entnommen, ver­ mischt und über den das Mischungsverhältnis ermittelnden Sensor der Einspritzvorrichtung zugeführt werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the fuel and the rivers liquid removed from separate storage container, ver mixes and over the determining the mixture ratio Sensor of the injector are supplied. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoff und die Flüs­ sigkeit aus getrennten Vorratsbehältern entnommen und die entnommenen Mengen über getrennte Sensoren der Einspritz­ vorrichtung zugeführt werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the fuel and the rivers liquid from separate storage containers and the withdrawn quantities via separate sensors of the injection device are fed. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoff und die Flüs­ sigkeit aus getrennten Vorratsbehältern entnommen und die entnommenen Mengen über getrennte Sensoren zumindest zwei getrennten Einspritzvorrichtungen zugeführt werden.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the fuel and the rivers liquid from separate storage containers and the withdrawn quantities via separate sensors at least two separate injectors are supplied. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzung durch zeit­ liche Steuerung der zumindest ein Magnetventil aufweisen­ den Einspritzvorrichtung erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection by time Liche control of the at least one solenoid valve the injector. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzung durch zeit­ liche Zumessung des Kraftstoffes und der Flüssigkeit über eine zumindest als Pumpe-Düse-System ausgebildete Ein­ spritzvorrichtung erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection by time Liche metering of the fuel and the liquid over an at least designed as a pump-nozzle system spraying device takes place.
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