DE4139628C1

DE4139628C1 -

Info

Publication number: DE4139628C1
Application number: DE19914139628
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter 7522 Philippsburg De Brhel; Gerhard Prof. Dr.Med. 7400 Tuebingen De Buess; Andreas 6200 Wiesbaden De Melzer; Rainer 7523 Graben-Neudorf De Trapp
Original assignee: Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Priority date: 1991-11-30
Filing date: 1991-11-30
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2011-12-01

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Nähinstrument gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a surgical sewing instrument according to the preamble of the main claim.

Bei derartigen Instrumenten bleibt der operative Eingriff am Körper eines Patienten auf das Notwendigste beschränkt, da die Einführung durch natürliche Körperöffnungen oder aber über einen begrenzten, notwendigen Einschnitt in den Leib erfolgt. Diese Operationsweise ist auch unter dem Begriff der minimal invasiven Chirurgie (MIC) bekannt.With such instruments, the surgical intervention remains on Body of a patient limited to the bare minimum, because the Introduction through natural body openings or via there is a limited, necessary incision in the body. This mode of operation is also called minimal known as invasive surgery (MIC).

Ein solches Instrument soll bei Nähvorgängen und Knotungen dem Chirurgen ein sicheres und zuverlässiges Arbeiten ermöglichen, und seine Handgriffe soweit wie irgendmöglich nur auf das dazu Notwendige beschränken.Such an instrument is intended for sewing and knotting Enable surgeons to work safely and reliably, and his handles as far as possible only on that Limit what is necessary.

Probeweises Arbeiten eines Chirurgen mit den in den Patentschriften DE 41 24 381 C1 und DE 41 24 383 C1 beschriebenen Nähinstrumenten und daraus ab geleitete Langzeitversuche haben gezeigt, daß der Um setzvorgang der Nähnadel problembehaftet ist, insbesondere bei der Einspannvorrichtung für die Nähnadel am beweglichen Maul teil. Desweiteren wurde der Handgriff für den Umsetzvorgang der Nadel am starren Maulteil und der Stichvorgang in seiner Abfolge als lästig empfunden.Trial-proven work of a surgeon with those in the patent specifications DE 41 24 381 C1 and DE 41 24 383 C1 described sewing instruments and from them conducted long-term experiments have shown that the Um setting process of the sewing needle is problematic, especially in the clamping device for the sewing needle on the movable mouth part. Furthermore, the handle for the transfer process the needle on the rigid jaw part and the stitching process in his Sequence felt annoying.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einspannvorrichtung für die Nadel am beweglichen Maulteil derart zu gestalten, daß dort die Nadel mit vorgegebener Kraft herausgezogen werden kann, ohne die Nadelspitze in ihrer Form zu beschädigen. Desweiteren soll die Nadel, wenn sie in der Einspannvor richtung eingerastet ist, in einer vorgegebenen Lage ausge richtet bleiben. Ein weiterer Teil der Aufgabe ist, die Ab folge der Handgriffe durch geeignete Handhabungseinrichtungen am Bedienteil des chirurgischen Nähinstruments zu vereinfachen. The invention has for its object the chuck to design for the needle on the movable jaw part in such a way that the needle is pulled out there with a predetermined force without damaging the shape of the needle tip. Furthermore, the needle should, if it is in the clamping direction is locked out in a predetermined position stay judged. Another part of the task is the Ab follow the steps through suitable handling devices on the control panel of the surgical sewing instrument.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of the main claim solved.

Die Einspannvorrichtung im beweglichen Maulteil besteht aus zwei Teilen. In jedem befindet sich die halbe Negativform der Nadelspitze bis über ihren Wulst hinaus, so daß beim Zusammen drücken der beiden Teile die volle Negativform der Nadelspitze entsteht. Das eine Teil der Einspannvorrichtung ist fest oder starr in das bewegliche Maulteil eingebaut, das andere ist in einer Richtung beweglich und wird durch eine Druckfeder vorge gebener Federkonstante an das starre Einspannteil gedrückt. Die in die Einspannvorrichtung eingerastete Nadel sitzt dort form- und kraftschlüssig und ist immer gleich ausgerichtet. Das Ein- und Ausrasten der Nähnadel geschieht jedes Mal mit demselben Kraftaufwand.The clamping device in the movable jaw part consists of two parts. There is half the negative form of each in Needle tip to beyond its bulge, so that when together press the two parts the full negative form of the needle tip arises. One part of the jig is fixed or rigidly built into the movable jaw part, the other is in one direction movable and is featured by a compression spring given spring constant pressed onto the rigid clamping part. The needle locked in the jig is there positive and non-positive and is always the same. The sewing needle snaps in and out every time the same effort.

Durch eine pneumatisch-mechanische Antriebseinrichtung an der Griffzange zum Bedienen des Nähinstruments und einen einrast baren pneumatischen Pedalschalter in der Druckluftzuleitung zur Griffzange ist die Abfolge der Betätigungsvorgänge zum Nähen und zum Nadelumsetzen entkoppelt.By a pneumatic-mechanical drive device on the Grip pliers to operate the sewing instrument and snap into place pneumatic pedal switch in the compressed air supply line to the grip pliers is the sequence of operations for sewing and decoupled for needle transfer.

Durch diese konstruktiven und baulichen Maßnahmen ist das Näh instrument vor zerstörerischer Krafteinwirkung geschützt. Die Nadel wird ohne Deformation an ihren Spitzen form- und kraft schlüssig gehalten und bleibt vorgegeben ausgerichtet.Through these constructive and structural measures, the sewing is instrument protected from destructive force. The The needle becomes shapely and strong at its tips without deformation held conclusively and remains aligned.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen am Nähinstrument und an der Griffzange sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the sewing instrument and the grip pliers are marked in the subclaims.

Die Rundung an den beiden Wülsten und Taillen der Nadel und damit an der Negativform der Einspannvorrichtung am beweglichen und am feststehenden Maulteil richten sich nach dem not wendigen und maximalen Kraftaufwand für das Halten und Umsetzen der Nadel, ohne die beiden Spitzen zu deformieren. The curve on the two beads and waist of the needle and thus on the negative form of the clamping device on the movable and on the fixed jaw part depend on the emergency agile and maximum effort for holding and moving the needle without deforming the two tips.

Von Nutzen ist ein Einrastmechanismus am beweglichen Griffteil der Griffzange. Dadurch kann die Nadel in beide Einspannvor richtungen eingerastet gehalten werden. Das ist für eine Ver knotung bei aufgefädeltem Gewebe vorteilhaft. Über die Rück holfeder am Griffzangenteil, die über das Instrumentenrohr ge stülpt ist, ist das bewegliche Maulteil selbsttätig auseinander- bzw. aufklappbar.A locking mechanism on the movable handle is useful the grip pliers. This allows the needle to advance into both clamps directions are kept locked. This is for a ver knotting is advantageous for threaded threads. About the back Holspring on the handle pliers part, which ge over the instrument tube is turned, the movable jaw part is automatically separated or foldable.

In der Zeichnung sind die aus den Patenschriften DE 41 24 381 und DE 41 383 C1 bekannten Nähinstrumente mit der erfin dungsgemäßen Einspannvorrichtung am beweglichen Maulteil sowie die Griffzange mit pneumatisch-mechanischer Bedieneinrichtung dargestellt.In the drawing, those are from the patent documents DE 41 24 381 and DE 41 383 C1 known sewing instruments with the inventions inventive clamping device on the movable jaw part and the grip pliers with pneumatic-mechanical operating device shown.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 Kopf des Nähinstruments mit axial verschiebbarem Maulteil Fig. 1 head of the sewing instrument with axially displaceable jaw part

Fig. 2 Kopf des Nähinstruments mit klappbarem Maulteil Fig. 2 head of the sewing instrument with foldable jaw part

Fig. 3 Griffzange mit pneumatisch-mechanischer Bedieneinrichtung. Fig. 3 handle pliers with pneumatic-mechanical operating device.

Die Einspannvorrichtung 40, 41 in dem beweglichen Maulteil 2 besteht aus dem unverrückbar eingebauten Teil 40 und dem auf- und abbeweglichen Teil 41. Das bewegliche Teil 41 ist im Maul teil 2 geführt und wird durch die Druckfeder 42 gegen das starre Teil 40 gedrückt. Beide Teile 40, 41 bilden, wenn sie sich berühren bzw. zusammengedrückt sind, die Negativform der Nadelspitze 7 bis über ihren Wulst hinaus. Dadurch ist die Na delspitze 7 formschlüssig eingespannt. Der Kraftschluß wird durch die Druckfeder 42 erzeugt und ist auch maßgebend, zumin dest für den Fall des Herausziehens aus der Einspannvorrichtung 40, 41, von der Gestaltung des Wulstes an der Nadelspitze 7 und des Übergangs zur Taille der Nadel 10 festgelegt. Dieser Übergang muß um den dortigen Nadelumfang herum schräg verlaufen, so daß die Nadel bei axialer Krafteinwirkung weg vom Maulteil 2 und zum starren Maulteil 3 hin die beiden Teile durch die an diesem Übergangsbereich wirkenden Kräfte ausein andergedrückt wird. Die Nadel ist durch diese Gestaltungsmaß nahme in einem definierten Kraftbereich kraftschlüssig, aber auch immer gleich ausgerichtet eingespannt, so daß die Übernahme oder Abgabe vom starren Maulteil 3 ohne Beschä digung der Nadelspitzen 7 erfolgen kann.The clamping device 40 , 41 in the movable jaw part 2 consists of the immovably installed part 40 and the part 41 that can be moved up and down. The movable part 41 is guided in the mouth part 2 and is pressed by the compression spring 42 against the rigid part 40 . Both parts 40 , 41 , when they touch or are compressed, form the negative shape of the needle tip 7 beyond its bulge. As a result, the Na delspitze 7 is clamped positively. The frictional connection is generated by the compression spring 42 and is also decisive, at least for the case of pulling out of the clamping device 40 , 41 , from the design of the bead on the needle tip 7 and the transition to the waist of the needle 10 . This transition must run obliquely around the needle circumference there, so that the needle is pressed apart by the forces acting on this transition region when the force of axial force is away from the jaw part 2 and towards the rigid jaw part 3 . The needle is clamped by this design measure in a defined force range, but always aligned in the same way, so that the takeover or delivery from the rigid jaw part 3 can be done without damaging the needle tips 7 .

Das Einspannen oder Freigeben der Nadelspitze 7 im starren Maulteil 3 wird von der Griffzange 43 über das Vordrücken oder Zurückziehen des Rohres 16 im Instrumentenrohr ausgeführt. Der Kraftschluß zur Nadelspitze 7 ist dort größer, damit das Um setzen zwischen den Maulteilen 2, 3 durchgeführt werden kann.The gripping or releasing of the needle tip 7 in the rigid jaw part 3 is carried out by the grip pliers 43 by pushing or pulling back the tube 16 in the instrument tube. The frictional connection to the needle tip 7 is greater there so that the order can be carried out between the jaw parts 2 , 3 .

Das Durchstechen von Gewebe mit der im beweglichen Maulteil 2 eingespannten Nadel 10 erfolgt durch das axiale Bewegen des beweglichen Maulteils 2 über das Rohr 16, das schließlich über das bewegliche, einrastbare Griffzangenteil 51 hin- und her geschoben wird (Fig. 2).The puncturing of tissue with the needle 10 clamped in the movable jaw part 2 takes place by the axial movement of the movable jaw part 2 via the tube 16 , which is finally pushed back and forth over the movable, snap-in grip part 51 ( FIG. 2).

Für das Öffnen und Schließen der Einspannvorrichtung 17, 18 am starren Maulteil 3 über das Rohr 16, das den Maulteil 14 hin- und her schwenkt, müßte an der Griffzange 43 ein weiteres be wegliches Griffteil sein, über das das Rohr 16 bewegt werden kann. Dies wird jetzt durch den pneumatisch-mechanischen An trieb am Oberteil der Griffzange 43 erreicht, so daß ein Um setzen der Finger vom beweglichen Griffzangenteil 51 auf das andere bewegliche Griffzangenteil entfällt.For opening and closing the clamping device 17 , 18 on the rigid jaw part 3 via the tube 16 , which swivels the jaw part 14 back and forth, would have to be another movable handle part on the handle pliers 43 , via which the tube 16 can be moved. This is now achieved by the pneumatic-mechanical drive on the upper part of the grip pliers 43 , so that in order to put the fingers from the movable grip part 51 to the other movable grip part is eliminated.

Zu diesem Zweck ist am Oberteil der Griffzange 43 ein kleiner Pneumatikzylinder 45 angebaut, dessen Kolbenstange 46 parallel zur Instrumentenachse 4 nach hinten über eine in den Zylinder eingelassene Druckluft bewegt wird. Die Kolbenstange 46 drückt dabei auf einen am Griffzangenoberteil drehbar gelagerten Hebel 47, der mit seinem anderen Hebelteil über einen Bolzen 49 das Rohr 16 in die entgegengesetzte Richtung nach vorne schiebt. Die Einspannvorrichtung 17, 18 am starren Maulteil 3 der Fig. 1 wird dadurch geschlossen, so daß Form- und Kraft schluß mit einer eingespannten Nadel 10 besteht. Dieser Zu stand kann aufrecht erhalten werden, wenn ständig Druckluft auf den Kolben im Zylinder 45 wirkt. Dieser Zustand ist unter Umständen hilfreich. Der Chirurg kann dann nämlich Gewebe auf die nur am starren Maulteil 3 eingespannte Nadel 10 aufschieben.For this purpose, a small pneumatic cylinder 45 is attached to the upper part of the grip pliers 43 , the piston rod 46 of which is moved rearward parallel to the instrument axis 4 by means of compressed air let into the cylinder. The piston rod 46 presses on a lever 47 which is rotatably mounted on the upper part of the grip pliers and which, with its other lever part, pushes the tube 16 forward in the opposite direction via a bolt 49 . The clamping device 17 , 18 on the rigid jaw part 3 of FIG. 1 is thereby closed, so that form and force circuit with a clamped needle 10 . This state can be maintained if compressed air constantly acts on the piston in the cylinder 45 . This condition may be helpful. The surgeon can then push tissue onto needle 10, which is clamped only on rigid jaw part 3 .

Um einen solchen Zustand aufrecht erhalten zu können, führt die Druckluftzuleitung über einen einrastbaren Pedalschalter 57, den der Chirurg oder eine unmittelbar beim Chirurgen stehende Assistenzperson mit einen Fuß bedienen kann. Von diesem Pedalschalter führt dann die Druckluftleitung weiter an den am Oberteil der Griffzange angebrachten Druckluftanschlußstutzen 53 von dem aus eine Druckluftleitung 54 zum Pneumatikzylinder 45 führt.In order to be able to maintain such a state, the compressed air supply line leads via a lockable pedal switch 57 , which the surgeon or an assistant standing directly at the surgeon can operate with one foot. From this pedal switch the compressed air line then leads to the compressed air connection piece 53 attached to the upper part of the grip pliers, from which a compressed air line 54 leads to the pneumatic cylinder 45 .

Wird der Pedalschalter 57 etwas weiter durchgetreten als die Einraststellung, so geht er zurück und die Druckluftzuführung wird gesperrt. Die Druckluft im Pneumatikzylinder 45 kann dann entweichen. Über eine über das Rohr 16 am nahen Ende bei der Griffzange 43 gestülpte und verankerte Druckfeder 55 wird dann das Rohr 16 selbsttätig zurückgezogen und die am starren Maul teil 3 eingespannte Nadel 10 freigegeben.If the pedal switch 57 is depressed a little further than the latched position, it goes back and the compressed air supply is blocked. The compressed air in the pneumatic cylinder 45 can then escape. The tube 16 is then retracted automatically via a via the pipe 16 at the proximal end in the grip handle 43 and anchored turned-pressure spring 55 and releases the clamped on the rigid jaw part 3 needle 10th

Der Drehpunkt 56 des Hebels 47 zwischen der Achse der Kolben stange 46 und der Instrumentenachse 4 bzw. die wirksamen Hebel zwischen Kolbenstange 46 und Hebeldrehpunkt 56 sowie Hebel drehpunkt 56 und Bolzen 49 sind einstellbar. Dadurch ist die Kraft auf das Rohr 16 eingeschränkt und unnötige Krafteinwirkung auf den Kopf des Nähinstrumentes wird vermieden.The fulcrum 56 of the lever 47 between the axis of the piston rod 46 and the instrument axis 4 and the effective lever between the piston rod 46 and the fulcrum 56 and lever pivot 56 and pin 49 are adjustable. As a result, the force on the tube 16 is restricted and unnecessary force on the head of the sewing instrument is avoided.

Die Griffzange 13 kann bei geeigneter Ankoppeleinrichtung auch an einem chirurgischen Nähinstrument anderer Form angekoppelt werden, sofern mit den Antriebseinrichtungen sinnvolle Bewegungen an diesem Nähinstrument durchgeführt werden können.With a suitable coupling device, the grip pliers 13 can also be coupled to a surgical sewing instrument of another shape, provided that sensible movements can be carried out on this sewing instrument with the drive devices.

Ist eine gewisse Standardisierung im Aufbau der chirurgischen Instrumente für die erwähnte Operationstechnik hinsichtlich ihrer unabhängigen Bewegungsvarianten vorhanden, so sind mit der Griffzange 43 und dem Pedalschalter 57 im Pneumatikweg auch andersgeartete chirurgische Instrumente damit bedienbar.If there is a certain standardization in the structure of the surgical instruments for the surgical technique mentioned with regard to their independent movement variants, then surgical instruments of a different type can also be operated with the grip pliers 43 and the pedal switch 57 in the pneumatic path.

BezugszeichenlisteReference list

2 bewegliches Maulteil
3 starres Maulteil
4 Achse
7 Nadelspitze
10 Nadel
16 Rohr
17 starres Teil (Nadelhalterung)
18 kippbares Teil (Nadelhalterung)
40 unverrückbares Teil, Halteelement
41 bewegliches Teil, Halteelement
42 Druckfeder
43 Griffzange
45 Pneumatikzylinder
46 Achse, Schubstange, Kolbenstange
47 Umlenkhebel, Hebel
48 Angriffspunkt
49 Angriffspunkt, Bolzen
50 Rückholfeder, Druckfeder
51 bewegliches Griffzangenteil
52 Druckluftleitung
53 Druckluftanschlußstutzen
54 Druckluftleitung
55 Druckfeder
56 Drehpunkt, Hebeldrehpunkt
57 Pedalschalter 2 movable jaws
3 rigid jaw part
4 axis
7 needle tip
10 needle
16 pipe
17 rigid part (needle holder)
18 tiltable part (needle holder)
40 immovable part, holding element
41 moving part, holding element
42 compression spring
43 grip pliers
45 pneumatic cylinders
46 axle, push rod, piston rod
47 bell crank, lever
48 point of attack
49 point of attack, bolt
50 return spring, compression spring
51 movable handle part
52 Compressed air line
53 Compressed air connection piece
54 Compressed air line
55 compression spring
56 fulcrum, fulcrum
57 pedal switch

Claims

1. Surgical sewing instrument consisting of

a sewing head with a fixed jaw part and a jaw part movable towards or away from it,
one needle-point-shaped needle holder at the distal end of the jaw parts, the two needle holders being aligned along the axis or the curvature of a needle clamped on one or both sides, so that this needle is clamped therein in a positive and non-positive manner,
- A locking mechanism on the needle holder of the movable jaw part and a folding mechanism on the needle holder of the fixed jaw part, and
a pair of grip pliers coupled to the sewing instrument via a tube, from which the surgical sewing instrument can be operated via a drive coupling leading through the tube,

characterized in that

- The locking mechanism consists of a first half ( 40 ) built into the jaw part ( 2 ) and a second half ( 41 ) of the needle holder ( 40 ), which is movable in the jaw part ( 2 ) and is pressed onto the first half ( 40 ) by a certain spring force . 41 ), so that in the compressed position, the negative shape of the needle tip ( 7 ) is ent,
- On the handle pliers ( 43 ) on its rigid part a miniature pneumatic cylinder ( 45 ) with its axis ( 46 ) parallel to the incoming axis ( 4 ) of the tube ( 16 ) is introduced and between the two axes ( 4, 46 ) To the lever ( 47 ) is rotatably mounted so that the point of engagement ( 48 ) of the push rod ( 46 ) of the cylinder ( 45 ) on the bell crank ( 47 ) and the point of attack ( 49 ) of the near end of the tube ( 16 ) on the bell crank ( 47 ) there is a predetermined effective lever arm,
- In the pneumatic cylinder ( 45 ) via a pedal switch ( 57 ) admitted air predetermined pressure, the tube ( 16 ) presses forward and thus the needle holder ( 17, 18 ) closes or keeps closed and in the case of the cylinder (45) the discharged air, the piston rod (46) spring be return (55) to retract the cylinder (45) via an incorporated therein built spring (50) and the tube (16) via a fitted over it and thus the needle holder (17/18 ) opens or keeps open.

2. Surgical sewing instrument according to claim 1, characterized in that the bead and waist on the negative form in the needle holders ( 17, 18, 40, 41 ) are rounded and smoothly merge into one another over a short truncated cone surface, whereby the pulling out and pushing in of the needle ( 10 ) can be carried out without damage and in a force-determined manner.

3. Surgical sewing instrument according to claim 1, characterized in that the movable gripper part ( 51 ) engages from a predetermined wide pull point and so the jaw parts ( 2, 3 ) have a fixed position to each other.

4. Surgical sewing instrument according to claim 3, characterized in that the engagement of the movable Griffzan gene part ( 51 ) can be canceled by pulling through the pull point for the engagement and so the jaw parts ( 2, 3 ) on the return spring ( 55 ) again can be pulled apart or opened.