DE4333733A1 - Circuit arrangement for braking a commutator motor - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Abbremsen eines Stromwendermotors, insbesondere eines Univer salmotors, in einem Elektrowerkzeug, welche Schaltermittel zum Umschalten von Motor- auf Generatorbetrieb sowie Mittel zur Begrenzung des generatorisch erzeugten Bremsmomentes und eine Spannungsquelle aufweist.The invention relates to a circuit arrangement for Braking a commutator motor, especially a Univer salmotors, in a power tool, which switch means for Switching from motor to generator operation and means for Limitation of the regenerative braking torque and one Has voltage source.
Bei Maschinen mit beweglichen Massen, die durch einen Strom wendermotor oder sogenannten Universalmotor elektrisch ange trieben sind, ist es in vielen Fällen wünschenswert oder, beispielsweise bei bestimmten handgeführten Elektrowerkzeugen, aus Sicherheitsgründen erforderlich, eine Auslaufbremse vorzu sehen, die bewirkt, daß die beweglichen Massen innerhalb eines gewünschten Zeitraumes nach Ausschalten des Antriebsmotors zum Stillstand kommen. Vielfach wird zu diesem Zwecke so vorgegan gen, daß der Antriebsmotor selbst als elektrische Bremse genutzt wird, indem er durch eine geeignete Schaltungsanord nung vom Motorbetrieb auf Generator- oder Bremsbetrieb umge schaltet wird. Die DE 36 36 555 A1 zeigt eine zu diesem Zweck vorgesehene Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art.For machines with moving masses that are powered electric motor or so-called universal motor in many cases it is desirable or, for example with certain hand-held power tools, For safety reasons, it is necessary to provide an outlet brake see, which causes the moving masses within a desired period after switching off the drive motor at Come to a standstill. This is often done for this purpose conditions that the drive motor itself as an electric brake is used by a suitable circuit arrangement from engine operation to generator or braking operation is switched. DE 36 36 555 A1 shows one for this purpose provided circuit arrangement of the type mentioned.
Eine wesentliche, an derartige Schaltungsanordnungen zu stel lenden Anforderung besteht darin, daß gewährleistet sein soll, daß der Abbremsvorgang zwar zügig, jedoch ohne ein unerwünscht hohes Drehmoment abläuft und daß dabei die Kollektorbelastung in annehmbaren Grenzen bleibt, so daß kein übermäßiges Bür stenfeuer auftritt. Die bekannte Schaltungsanordnung der erwähnten Art weist im Hinblick auf die letztgenannte Forderung zusätzlich zu der Spannungsquelle, die lediglich zu Beginn des Abbremsvorganges die anfängliche Felderregung unterstützt und so zum Aufbau der Bremswirkung beiträgt, elektronische Schaltungsmittel auf, die während des Generator- oder Bremsbetriebes als Begrenzerschaltung wirken, die den Erregerstrom der Feldwicklungen und damit die Bremswirkung in bestimmtem Maße begrenzt. Es handelt sich hierbei um Schaltun gen mit Zenerdioden oder elektronischen Schaltern. Wegen der bei den üblicherweise in Frage kommenden Leistungen erforder lichen Baugrößen sind derartige Schaltungen aufwendig.An essential to stel to such circuit arrangements The requirement is to ensure that that the braking process quickly, but without an undesirable high torque expires and that the collector load remains within acceptable limits so that no excessive bur sstenfire occurs. The known circuit arrangement of mentioned type indicates with regard to the latter requirement in addition to the voltage source that is only too Beginning of the braking process the initial field excitation supports and thus contributes to the building of the braking effect, electronic circuit means which, during the generator or brake operation act as a limiter circuit that the Excitation current of the field windings and thus the braking effect in limited to a certain extent. It is a circuit with Zener diodes or electronic switches. Because of the required for the services normally considered Liche sizes such circuits are expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungs anordnung der in Betracht stehenden Art zu schaffen, die es ermöglicht, Kollektormotoren unterschiedlicher Leistung anpaß bar abzubremsen und sich im Vergleich zu bekannten Schaltungs anordnungen durch einen äußerst einfachen Schaltungsaufbau auszeichnet.The invention has for its object a circuit arrangement of the type under consideration to create it enables to adapt collector motors of different performance bar to slow down and compared to known circuit arrangements through an extremely simple circuit structure distinguished.
Bei einer eine Spannungsquelle aufweisenden Schaltungsanord nung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungs gemäß dadurch gelöst, daß die Spannungsquelle die Mittel zur Begrenzung des generatorisch erzeugten Bremsmomentes bildet.With a circuit arrangement having a voltage source tion of the type mentioned this task is fiction solved according to that the voltage source the means for Limits the regenerative braking torque.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung läßt sich durch die Span nungsquelle auf einfachste Weise und mit kleinstmöglichem Schaltungsaufwand ein Strom einspeisen, der im Generatorbe trieb im Sinne einer Reduzierung des Bremsmomentes, beispiels weise durch eine Feldschwächung, wirksam wird. Wie sich in der Praxis gezeigt hat, wird eine gute Bremswirkung mit annähernd normalem Bürstenfeuer erzielt, wenn mit Hilfe der Spannungs quelle ein Strom in der Weise eingespeist wird, daß im Genera torbetrieb ein zu kommutierender Erregerstrom erreicht wird, der in der Größenordnung etwa eines Drittels des Nennstromes im Motorbetrieb liegt. Da der Erregerstrom mit abnehmender Rotordrehzahl verhältnismäßig größer wird, ergibt sich ein ausgeglichenes Bremsmoment bis zu sehr kleinen Drehzahlen. Durch entsprechende Wahl der Spannung der Spannungsquelle läßt sich das Bremsmoment an die jeweiligen Bedürfnisse und Anfor derungen anpassen.In the arrangement according to the invention, the chip source in the simplest way and with the smallest possible Circuit effort feed a current in the generator driven in the sense of reducing the braking torque, for example wise through a field weakening. As in the Practice has shown that a good braking effect comes close to normal brush fire achieved when using the voltage source a current is fed in such a way that in the genera gate operation, an excitation current to be commutated is reached, of the order of about a third of the nominal current is in engine operation. As the excitation current decreases with decreasing Rotor speed is relatively larger, results in a balanced braking torque up to very low speeds. By appropriate choice of the voltage of the voltage source the braking torque to the respective needs and requirements adjust changes.
Die Spannungsquelle kann eine Gleichspannungsquelle sein, beispielsweise in Form eines Transformators mit sekundärseitig angeschlossenem Gleichrichter, wobei die Primärseite über die Schaltermittel mit der Netzseite verbindbar ist.The voltage source can be a DC voltage source, for example in the form of a transformer with a secondary side connected rectifier, the primary side over the Switch means is connectable to the network side.
Die Einspeisung des die Bremswirkung bestimmenden Stromes kann so erfolgen, daß die Spannungsquelle durch die Schaltermittel mit zumindest einem Teil der Feldwicklung des Motors zur Steuerung des magnetischen Erregerflusses verbindbar ist. Bei einem Motor mit geteilter Feldwicklung kann die Anordnung so getroffen sein, daß beim Generatorbetrieb der Strompfad durch den Rotor über einen Feldwicklungsteil kurzgeschlossen ist und der zweite Wicklungsteil von dem mittels der Spannungsquelle eingespeisten Strom in der Weise durchflossen ist, daß sich eine elektromagnetische Kopplung im Sinne einer Gegenkopplung zwischen Generatorstrom und Erregerstrom in der Weise ergibt, daß der Erregerstrom im Generatorbetrieb den gewünschten Wert hat, bei der die geeignete Bremswirkung erreicht wird.The supply of the current determining the braking effect can so that the voltage source through the switch means with at least part of the field winding of the motor Control of the magnetic excitation flow is connectable. At a motor with a split field winding, the arrangement can be taken that the generator path through the rotor is short-circuited via a field winding part and the second winding part of that by means of the voltage source fed current is flowed through in such a way that an electromagnetic coupling in the sense of negative feedback between generator current and excitation current in such a way that the excitation current in generator mode has the desired value has the appropriate braking effect.
Die Anordnung kann auch so getroffen sein, daß der Strompfad durch den Rotor im Generatorbetrieb mittels der Schaltermittel unmittelbar an den Kollektorbürsten kurzschließbar ist. In solchen Fällen kann die Einspeisung des Stromes in einem Teil der Feldwicklung oder der gesamten Feldwicklung erfolgen.The arrangement can also be such that the current path by the rotor in generator mode by means of the switch means can be short-circuited directly to the collector brushes. In in such cases, the feeding of the electricity in one part field development or the entire field development.
Bei anderen Ausführungsbeispielen ist die Spannungsquelle mittels der Schaltermittel im Generatorbetrieb dem Strompfad durch den Rotor nebengeschaltet. Die Beeinflussung der Brems wirkung ergibt sich in diesem Falle durch Steuerung der Kol lektorspannung beim Generatorbetrieb.In other embodiments, the voltage source the current path by means of the switch means in generator operation connected by the rotor. Influencing the brake Effect results in this case by controlling the Kol detector voltage during generator operation.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in detail. It demonstrate:
Fig. 1 eine stark schematisch vereinfacht gezeich nete Blockdarstellung eines Ausführungsbei spiels der erfindungsgemäßen Schaltungsanord nung und Fig. 1 is a highly schematically simplified drawing of a block diagram of a game Ausführungsbei the circuit arrangement according to the invention and
Fig. 2 und 3 entsprechende Blockdarstellungen eines zwei ten bzw. eines dritten Ausführungsbeispiels der Schaltungsanordnung.A ten Fig. 2 and 3 are block diagrams corresponding to two and a third embodiment of the circuit arrangement.
Fig. 1 zeigt eine Schaltungsanordnung für einen Stromwender motor mit einem Rotor 1 , Kollektorbürsten 3 und einer geteil ten Feldwicklung mit Wicklungsteilen 5 und 7. Die Schaltungs anordnung des gezeigten Ausführungsbeispiels, die insbesondere für handgeführte Elektrowerkzeuge und Zimmereimaschinen vorge sehen ist, ist mittels eines Handschalters 9 betätigbar, der gemeinsam bewegliche Schaltkontaktstücke S₁ und S₂ besitzt, von denen das Kontaktstück S₁ unmittelbar mit der einen von zwei Netzanschlußklemmen 11 verbunden ist. Fig. 1 zeigt die Anordnung im Zustand, bei dem der Handschalter 9 losgelassen und das mit der einen Netzanschlußklemme 11 verbundene Kon taktstück S₁ in seiner Öffnungsstellung ist, die dem Genera tor- oder Bremsbetrieb der Anordnung entspricht. Hierbei befindet sich das zweite Kontaktstück S₂ des Handschalters 9 in seiner Schließstellung, in der es den Rotorstromkreis über den einen Wicklungsteil 5 der Feldwicklung sowie die Kollek torbürsten 3 kurzschließt. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Genera tor- oder Bremsbetrieb wird in den übrigen Wicklungsteil 7 der Feldwicklung, der beim Bremsbetrieb wegen des geschlossenen Schaltkontaktstücks S₂ nicht von dem im Rotorstromkreis flie ßenden Strom durchflossen ist, ein Erregerstrom mittels einer Spannungsquelle 13 eingespeist. Fig. 1 shows a circuit arrangement for a commutator motor with a rotor 1 , collector brushes 3 and a part th field winding with winding parts 5 and 7 The circuit arrangement of the embodiment shown, which is seen in particular for hand-held power tools and carpentry, can be actuated by means of a hand switch 9 , which has jointly movable switching contact pieces S 1 and S 2, of which the contact piece S 1 is directly connected to one of two power supply terminals 11 . Fig. 1 shows the arrangement in the state in which the hand switch 9 is released and the connected to the one power supply terminal 11 con tact piece S₁ is in its open position, which corresponds to the genera tor or braking operation of the arrangement. Here, the second contact piece S₂ of the hand switch 9 is in its closed position, in which it short-circuits the gate brushes 3 through one winding part 5 of the field winding and the collector. In the genera tor or brake operation shown in Fig. 1, an excitation current is fed by means of a voltage source 13 in the remaining winding part 7 of the field winding, which is not flowed through by the current flowing in the rotor circuit owing to the closed switching contact piece S₂ during braking operation.
Die Spannungsquelle 13 enthält beim Ausführungsbeispiel einen Transformator, der primärseitig mit dem Netz verbindbar ist, wobei die Verbindung mit der einen Netzanschlußklemme 11 über einen im Bremsbetrieb geschlossenen Relaiskontakt K₂ eines Relais 14 erfolgt, das einen weiteren Relaiskontakt K₁ be sitzt, der beim Bremsbetrieb ebenfalls in geschlossener Schaltstellung ist und der zum Einspeisen eines Erregerstroms in den Wicklungsteil 7 die Sekundärseite des Transformators der Spannungsquelle 13 mit einem ihr zugeschalteten Gleich richter in Nebenschaltung mit dem Wicklungsteil 7 verbindet, siehe Fig. 1. Die Spule des Relais 14 ist einerseits mit der einen Netzanschlußklemme 11 unmittelbar verbunden und anderer seits über das Kontaktstück S₁ des Handschalters 9 mit der anderen Netzanschlußklemme 11 verbindbar. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Bremsbetrieb, bei dem der Handschalter 9 losgelassen und das Schaltkontaktstück S₁ geöffnet ist, ist das Relais 14 abgefallen, wobei beide Relaiskontakte K₁ und K₂ geschlossen sind.The voltage source 13 contains in the embodiment, a transformer which can be connected on the primary side to the network, the connection to the one power supply terminal 11 via a closed relay contact K₂ of a relay 14 which is a further relay contact K₁, which is also in braking operation is in the closed switching position and for feeding an excitation current into the winding part 7 connects the secondary side of the transformer of the voltage source 13 with a rectifier connected to it in a secondary connection with the winding part 7 , see FIG. 1. The coil of the relay 14 is on the one hand connected to the one power supply terminal 11 directly connected and on the other hand connectable via the contact piece S₁ of the hand switch 9 with the other power terminal 11 . In the braking operation shown in Fig. 1, in which the hand switch 9 is released and the switch contact S₁ is open, the relay 14 has dropped, both relay contacts K₁ and K₂ are closed.
Die Primärseite des Transformators der Spannungsquelle 13, die einerseits über den Relaiskontakt K₂ mit dem Netz unmittelbar verbindbar ist, ist an ihrem anderen Wicklungsende nicht unmittelbar mit dem Netz verbunden, sondern über eine Motor stillstandskontrolle 17, die am Wicklungsteil 5 der Feldwick lung ein die Drehbewegung des Rotors 1 kennzeichnendes Signal abgreift und in Abhängigkeit von diesem Drehsignal die Primär seite der Spannungsquelle 13 zum Netz durchschaltet oder bei Stillstand des Rotors 1 die Primärseite des Transformators der Spannungsquelle 13 vom Netz trennt.The primary side of the transformer of the voltage source 13 , which on the one hand can be connected directly to the network via the relay contact K₂, is not directly connected to the network at its other winding end, but rather via a motor standstill control 17 which rotates the winding part 5 of the field winding of the rotor 1 characterizing signal and depending on this rotary signal, the primary side of the voltage source 13 switches through to the network or, when the rotor 1 is at a standstill, the primary side of the transformer of the voltage source 13 separates from the network.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist beim Einschalten des Motorbetriebs der Anlaufvorgang des Motors mittels einer mit 19 bezeichneten Sanftanlaufelektronik üblicher Art ge steuert, die in den Motorstromkreis geschaltet ist. Zum Ein leiten des Motorbetriebs wird der Handschalter 9 gedrückt, wodurch zunächst das Kontaktstück S₂ öffnet, so daß der Rotor strompfad nicht länger über den Wicklungsteil 5 kurzgeschlos sen ist, und sodann das Kontaktstück S₁ schließt (integrierter Netztrenner). Durch Schließen des Kontaktstücks S₁ zieht das Relais 14 an und öffnet die Relaiskontakte K₁ und K₂. Der Motor wird nun über die Sanftanlaufelektronik 19, die einer seits unmittelbar mit einer Netzanschlußklemme 11 und über das geschlossene Kontaktstück S₁ mit der anderen Netzanschluß klemme 11 verbunden ist, über die Verbindung der Sanftanlauf elektronik 19 mit dem Feldwicklungsteil 7 hochgefahren, wobei der Anfahrvorgang in üblicher Weise entsprechend einer Phasen anschnittsrampe erfolgt. Sobald die Drehbewegung des Rotors 1 einsetzt, schaltet die Motorstillstandskontrolle 17 das eine Ende der Primärwicklung des Transformators der Spannungsquelle 13 zum Netz durch. Das andere Ende der Primärwicklung ist jedoch wegen des geöffneten Relaiskontakts K₂ vom Netz ge trennt.In the illustrated embodiment, when the motor is switched on, the start-up process of the motor is controlled by means of a soft-start electronics of the usual type designated 19 , which is connected to the motor circuit. To direct the motor operation, the hand switch 9 is pressed, whereby the contact piece S₂ first opens, so that the rotor current path is no longer short-circuited via the winding part 5 , and then the contact piece S₁ closes (integrated power disconnector). By closing the contact piece S₁, the relay 14 picks up and opens the relay contacts K₁ and K₂. The motor is now started via the soft start electronics 19 , one of which is directly connected to a power supply terminal 11 and the closed contact S 1 to the other power supply terminal 11 , via the connection of the soft start electronics 19 to the field winding part 7 , the starting process being carried out in the usual way Way according to a phase ramp. As soon as the rotary movement of the rotor 1 starts, the motor standstill control 17 switches through one end of the primary winding of the transformer of the voltage source 13 to the network. The other end of the primary winding is separated because of the open relay contact K₂ ge.
Zum Einleiten des Brems- oder Generatorbetriebs wird der Handschalter 9 losgelassen, wodurch das Kontaktstück S₁ öffnet und das Kontaktstück S₂ schließt. Durch Öffnen des Kontakt stücks S₁ fällt das Relais 14 ab und schließt die Relaiskon takte K₁ und K₂. Durch das Kontaktstück S₂ ist der Wicklungs teil 5 der Feldwicklung parallel zum Rotor 1 geschaltet, so daß dieser im Generatorbetrieb arbeitet. Da die Relaiskontakte K₁ und K₂ geschlossen sind und bei sich drehendem Rotor die Motorstillstandskontrolle 17 den Transformator der Spannungs quelle 13 primärseitig zum Netz durchschaltet, wird in den Wicklungsteil 7 der Feldwicklung mittels der Spannungsquelle 13 ein Erregerstrom eingespeist. Dessen Stärke ist so gewählt, daß sich bei der magnetischen Kopplung mit dem anderen Wick lungsteil 5 ein gewünschtes Bremsmoment am Rotor 1 im Genera torbetrieb ergibt.To initiate the braking or generator operation, the hand switch 9 is released, whereby the contact piece S 1 opens and the contact piece S 2 closes. By opening the contact piece S₁, the relay 14 drops and closes the relay contacts K₁ and K₂. Through the contact piece S₂, the winding part 5 of the field winding is connected in parallel to the rotor 1 so that it works in generator mode. Since the relay contacts K 1 and K 2 are closed and the motor standstill control 17 turns the transformer of the voltage source 13 on the primary side to the network when the rotor is rotating, an excitation current is fed into the winding part 7 of the field winding by means of the voltage source 13 . Whose strength is chosen so that there is a desired braking torque on the rotor 1 in generator operation in the magnetic coupling with the other winding part 5 .
Beim Stillstand des Rotors 1 trennt die Motorstillstandskon trolle 17 den Transformator der Spannungsquelle 13 vom Netz. When the rotor 1 is at a standstill, the motor standstill control 17 separates the transformer of the voltage source 13 from the mains.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der wesentliche Unterschied gegenüber dem Beispiel von Fig. 1 lediglich darin besteht, daß das Kontaktstück S₂ des Handschalters 9 beim Generatorbetrieb den Rotorstrompfad nicht über den Wicklungs teil 5 kurzschließt, sondern den Rotor unmittelbar an den Bürsten 3 kurzschließt. Im Brems- oder Generatorbetrieb ist daher das von dem Wicklungsteil 7 aufgrund des mittels der Spannungsquelle 13 eingespeisten Erregerstroms erzeugte Feld für die Bremswirkung bestimmend. Bei entsprechend gewähltem, durch die Spannungsquelle 13 in den Wicklungsteil 7 einge speistem Erregerstrom ergibt sich die gleiche Funktion wie bei dem Ausführungsbeispiel von Fig 1. Fig. 2 shows an embodiment in which the essential difference compared to the example of Fig. 1 is only that the contact piece S₂ of the hand switch 9 during generator operation does not short-circuit the rotor current path via the winding part 5 , but the rotor directly on the brushes 3rd shorts. In braking or generator mode, the field generated by the winding part 7 due to the excitation current fed in by the voltage source 13 is therefore decisive for the braking effect. With an appropriately selected excitation current fed by the voltage source 13 into the winding part 7 , the same function results as in the embodiment of FIG. 1 .
Ein in Fig. 3 gezeigtes, weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem, ebenso wie in Fig. 2, für entsprechende Schaltungsbestandteile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet sind, unter scheidet sich von den beiden vorherigen Ausführungsbeispielen dadurch, daß im Generator- oder Bremsbetrieb mittels der Spannungsquelle 13 der die Bremswirkung beeinflussende Strom nicht in die Feldwicklung eingespeist wird, sondern über den Relaiskontakt K₂ in Nebenschaltung zum Rotor 1 unmittelbar an dessen Bürsten 3 eingespeist wird. Die Polarität der mittels der Spannungsquelle 13 angelegten Gleichspannung ist so ge wählt, daß der von ihr bewirkte Strom dem durch den Rotor fließenden Erregerstrom entgegenwirkt. Im übrigen ist bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 die Betätigung der Schaltungsbestandteile mittels der Kontaktstücke S₁ und S₂ des Handschalters 9 im wesentlichen analog zu den vorhergehenden Beispielen, das heißt, bei der in Fig. 3 gezeigten Schalter stellung mit losgelassenem Handschalter 9 sind die Kontakt stücke S₁ und S₂ geöffnet, das Relais 14 ist abgefallen und dessen Relaiskontakte K₁ und K₂ sind demgemäß geschlossen, wobei sich über den geschlossenen Kontakt K₁ der Generatorbe trieb ergibt, indem ein geschlossener Generatorkreis über den Wicklungsteil 7, den Rotor 1 und den Wicklungsteil 5 gebildet wird. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Generatorbetrieb ist dabei die Spannung der Spannungsquelle 13 über den geschlossenen Relaiskontakt K₂ an den Bürsten 3 des Rotors 1 angelegt.A further exemplary embodiment shown in FIG. 3, in which, like in FIG. 2, the same reference numerals are used for corresponding circuit components as in FIG. 1, differs from the two previous exemplary embodiments in that in generator or braking operation by means of the voltage source 13, the current influencing the braking effect is not fed into the field winding, but is fed via the relay contact K 2 in a connection to the rotor 1 directly at the brushes 3 thereof. The polarity of the DC voltage applied by means of the voltage source 13 is selected so that the current it causes counteracts the excitation current flowing through the rotor. Incidentally, in the embodiment of Fig. 3, the operation of the circuit components by means of the contact pieces S₁ and S₂ of the manual switch 9 is substantially analogous to the preceding examples, that is, position in the embodiment shown in Fig. 3 switch having a released hand switch 9, the contact Pieces S₁ and S₂ opened, the relay 14 has dropped and its relay contacts K₁ and K₂ are accordingly closed, which results in the closed contact K₁ the Generatorbe operation by a closed generator circuit via the winding part 7 , the rotor 1 and the winding part 5 is formed becomes. In the generator operation shown in Fig. 3, the voltage of the voltage source 13 is applied to the brushes 3 of the rotor 1 via the closed relay contact K₂.
Es versteht sich, daß anstelle des erwähnten Aufbaus der Spannungsquelle 13 mit Transformator und sekundärseitig zuge ordnetem Gleichrichter eine andersartige geeignete Spannungs quelle Anwendung finden könnte. Die Sanftanlaufelektronik 19 kann in beliebiger bekannter Art ausgebildet sein oder in bestimmten Fällen in Wegfall kommen. Bei einer elektrischen Maschine, bei der eine elektronische Drehzahlregelung vorhan den ist, kann ein durch diese bereits vorhandenes Tachosignal die vorliegend als Motorstillstandskontrolle 17 bezeichnete Schaltungskomponente ersetzen.It is understood that instead of the above-mentioned structure of the voltage source 13 with a transformer and the rectifier assigned on the secondary side, a different suitable voltage source could be used. The soft start electronics 19 can be designed in any known manner or, in certain cases, can be omitted. In an electrical machine in which there is an electronic speed control, a tacho signal already present by this can replace the circuit component referred to herein as engine standstill control 17 .
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