DE4418881A1 - Electrohydraulic control system and control valve for farm vehicle lifting gear - Google Patents
Electrohydraulic control system and control valve for farm vehicle lifting gearInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Regelsystem insbesondere zur Regelung von Hubwerken sowie auf ein entsprechendes Regelventil, welches in dem erfindungsgemäßen Regelsystem zur Anwendung kommt.The present invention relates to a control system especially for regulating hoists and on a corresponding control valve, which in the invention Control system is used.
In hydraulischen Regelsystemen zur Regelung von Hubwerken an landwirtschaftlichen Arbeitsgerätschaften und Traktoren sind vornehmlich Hubwerksregelventile insbesondere elektrohydraulische Hubwerksregelventile (EHR) eingebaut, welche elektrisch über ein entsprechendes Bedienerpult angesteuert werden. Bei den zum Einsatz kommenden Hydraulikregelsystemen unterscheidet man dabei grundsätzlich zwischen "closed center"-Anlagen, in denen eine Verstellpumpe zur Ölversorgung vorgesehen ist und "open center"-Anlagen, die in der Regel eine Konstantpumpe zur Ölversorgung des Systems verwenden. Der Einbau von Verstellpumpen ist zwar hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit des Hydrauliksystems von Vorteil, da unnötige Pumpleistungen beispielsweise im stand- by-Betrieb vermieden werden, jedoch mit Blick auf die Produktionskosten des Systems sehr aufwendig und damit kostspielig. Die Anordnung einer Konstantpumpe erbringt zwar eine gewisse Senkung der Herstellungskosten des Systems, jedoch verschlechtert sich nicht nur dessen Energieverbrauch im normalen Arbeitsbetrieb sondern bedingt auch die Anordnung zusätzlicher hydraulischer Sicherheitsmaßnahmen zur Regelung des Pumpendrucks beispielsweise im stand-by-Betrieb, wodurch ein Teil der eingesparten Herstellungskosten wieder verlorengehen.In hydraulic control systems for controlling hoists agricultural implements and tractors are primarily hoist control valves in particular electro-hydraulic hoist control valves (EHR) installed, which is electrical via a corresponding operator console can be controlled. For those used A basic distinction is made between hydraulic control systems between "closed center" systems, in which a variable displacement pump is provided for oil supply and "open center" systems, which is usually a constant pump for supplying oil to the System. The installation of variable pumps is indeed regarding the economy of the hydraulic system from Advantage, as unnecessary pumping power, for example when by operation, but with a view to the Production costs of the system are very complex and therefore expensive. The arrangement of a constant pump does indeed some reduction in system manufacturing costs, however, not only does its energy consumption deteriorate in normal work, but also requires the arrangement additional hydraulic safety measures for regulation the pump pressure, for example, in stand-by mode, whereby part of the saved manufacturing costs again get lost.
Aus dem Stand der Technik gemäß der anliegenden Fig. 10 ist ein gattungsgemäßes EHR-System für ein landwirtschaftliches Hubwerk der "open center"-Bauart mit einem elektrohydraulischen Hubwerksregelventil bekannt, welches durch die Anmelderin unter der Bezeichnung HS-LT-A010-3-14 veröffentlicht wurde. A generic EHR system for an agricultural hoist of the "open center" type with an electrohydraulic hoist control valve is known from the prior art according to the attached FIG. 10, which is known by the applicant under the designation HS-LT-A010-3-14 has been published.
Nach diesem in Fig. 10 gezeigten Schaltplan ist ein elektrohydraulisches Hubwerksregelventil in eine Hydraulikleitung zwischengeschaltet, welche einen nichtgezeigten Verbraucher Z mit einer nicht gezeigten Hydraulikpumpe P verbindet. Gesteuert wird das Regelventil mittels zweier elektrisch betätigbarer Druckregulierventile, die jeweils an eine Steuerseite des Regelventils hydraulisch anschlossen sind. Ein Regelkolben des Regelventils ist dabei durch zwei an seinen Steuerseiten angeordnete Zentrierfedern in eine Neutralstellung vorgespannt, in der die Hydraulikleitung zwischen Pumpe und Verbraucher unterbrochen ist. Zwischen Verbraucher und Regelventil ist desweiteren ein Sperrblock vorgesehen, der über eine Steuerleitung vom Regelventil dann in eine Offenstellung bringbar ist, wenn das Regelventil den Verbraucher mit einem Tank verbindet.According to this circuit diagram shown in FIG. 10, an electro-hydraulic hoist control valve is interposed in a hydraulic line, which connects a consumer Z, not shown, to a hydraulic pump P, not shown. The control valve is controlled by means of two electrically actuable pressure regulating valves, each of which is hydraulically connected to a control side of the control valve. A control piston of the control valve is biased into a neutral position by two centering springs arranged on its control sides, in which the hydraulic line between the pump and the consumer is interrupted. Furthermore, a blocking block is provided between the consumer and the control valve, which can then be brought into an open position via a control line from the control valve when the control valve connects the consumer to a tank.
Um insbesondere in Neutralstellung des Regelventils den Druck der. Konstantpumpe in den Tank zu entspannen, ist zwischen Regelventil und Pumpe eine Eingangsdruckwaage an die Hydraulikleitung angeschlossen, die die zwar geförderte aber nicht benötigte Ölmenge wieder zum Tank zurückführt. Eine weitere Aufgabe dieser Druckwaage besteht darin, durch die Konstanthaltung des Druckabfalls über den Regelkolben des Regelventils eine Lastdruckunabhängigkeit zu erreichen.To the pressure, especially in the neutral position of the control valve of the. Relaxing the constant pump in the tank is between Control valve and pump an inlet pressure compensator to the Hydraulic line connected, which is funded but returns the amount of oil that is not required back to the tank. A Another task of this pressure compensator is through the Keeping the pressure drop constant via the control piston of the Control valve to achieve a load pressure independence.
Wie bereits eingangs ausgeführt wurde, werden die Herstellungskosten durch die notwendige Anordnung der Druckwaage erhöht und darüberhinaus die Wirtschaftlichkeit des Hydrauliksystems aufgrund des gesteigerten Platzbedarfs sowie der größeren Zahl an Leitungen und hydraulischen Schaltelementen weiter verschlechtert.As already mentioned at the beginning, the Manufacturing costs through the necessary arrangement of the Pressure compensator increases and also the economy of the hydraulic system due to the increased space requirement as well as the larger number of lines and hydraulic Switching elements deteriorated further.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Hydrauliksystem zu schaffen, welches auch bei der Verwendung einer Konstantpumpe auf die Anordnung einer Eingangsdruckwaage verzichten und damit zur Verringerung der Herstellungskosten beitragen kann.The present invention is therefore based on the object to create a generic hydraulic system, which also when using a constant pump on the arrangement dispense with an inlet pressure compensator and thus to Reduction in manufacturing costs can help.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Regelsystem ge mäß Anspruch 1 gelöst, in dem vorzugsweise ein Regelventil mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 angeordnet ist.This object is achieved by a control system according to the invention solved according to claim 1, in which preferably a control valve is arranged with the features of claim 10.
Nach Anspruch 1 ist es vorgesehen, daß das Regelventil sowohl in seiner Neutralschaltstellung, in der das Hydraulikfluid am Verbraucher quasi eingespannt bleibt, als auch in seiner B-Schaltstellung, in der eine Druckentspannung in einen Tank erfolgt, die Pumpe unmittelbar mit dem Tank verbindet. Auf diese Weise kann jene Ölmenge, die insbesondere zu einem Zeitpunkt, in dem keine Druckbeaufschlagung des Verbrauchers erfolgt, beispielsweise von einer Konstantpumpe zwar geför dert aber nicht benötigt wird, über das Regelventil selbst in den Tank umgeleitet werden. Durch diese erfindungsgemäße Maß nahme wird die Anordnung einer zusätzlichen aus dem Stand der Technik bekannten Druckwaage für die Funktionsfähigkeit des Regelsystems überflüssig.According to claim 1 it is provided that the control valve both in its neutral switching position, in which the hydraulic fluid on Consumers remain quasi busy, as well as in his B-switch position, in which a pressure release in a tank the pump connects directly to the tank. On In this way, the amount of oil that in particular leads to a Time when there is no pressurization of the consumer takes place, for example, by a constant pump but is not required, via the control valve itself the tank be redirected. By this measure according to the invention will take the order of an additional from the state of the Technology known pressure compensator for the functionality of the Control system superfluous.
Diese Funktionsfähigkeit wird insbesondere dadurch erreicht, daß das erfindungsgemäße Regelsystem mit einem Hubwerksregel ventil mit den Merkmalen nach den Ansprüchen 10 bis 13 ausge rüstet ist. Demzufolge ist das gemäß Anspruch 10 und 11 als elektrohydraulisches Regelventil ausgebildete und damit für den Einsatz in EHR-Systemen geeignete Ventil mit mindestens drei Leitungsanschlüssen versehen und wird durch zwei elek trisch betätigte Druckregulierventile für Heben und Senken angesteuert, deren Steuerdrücke jeweils auf eine Steuerseite des Regelventils zur Verschiebung des Regelkolbens einwirken. Der Regelkolben ist dabei durch zwei Zentrierfedern in seine Neutralstellung vorgespannt und verbindet sowohl in seiner Neutralstellung als auch in seiner B-Stellung die zwei Leitungsanschlüsse an der ersten Steuerkante des Regelventils. In A-Stellung des Regelkolbens werden hingegen die Verbindung zwischen den beiden Anschlüssen an der ersten Steuerkante unterbrochen, wobei der eine Anschluß an der zweiten Steuerkante weiterhin gesperrt bleibt. Dabei ist anzumerken, daß die Unterbrechung natürlich nicht schlagartig, sondern proportional zur Auslenkung des Regelkolbens erfolgt. Diese einfache und kostengünstige Ausbildung erlaubt bei Verwendung nur eines einzigen Regelventils eine exakte Bedienung des angeschlossenen Arbeitsgeräts beispielsweise eines Hubwerks über einen nichtgezeigten elektrischen Bedienerpult sowie die zusätzliche für derartige Systeme übliche Anordnung von elektrischen Lage- und Kraftaufnehmern, deren Signale über den Bedienerpult an die elektrisch betätigten Druckregulierventile anlegbar sind und somit auf elektronischem Wege eine Lastdruckunabhängigkeit des Systems erzielbar ist.This functionality is achieved in particular by that the control system according to the invention with a hoist control valve with the features according to claims 10 to 13 out is preparing. Accordingly, according to claims 10 and 11 as electrohydraulic control valve trained and therefore for use in EHR systems with at least a suitable valve three line connections and is supported by two elec trically operated pressure regulating valves for lifting and lowering controlled, their control pressures each on a control side of the control valve to move the control piston. The control piston is in its by two centering springs Biased neutral and connects both in its Neutral position as well as the two in its B position Line connections on the first control edge of the Control valve. In contrast, in the A position of the control piston the connection between the two connectors on the first Control edge interrupted, the one connection to the second control edge remains locked. It is note that the interruption of course not abruptly, but proportional to the deflection of the Control piston takes place. This simple and inexpensive Training allowed when using only one Control valve an exact operation of the connected Implement, for example, a hoist over a not shown electrical control panel and the additional arrangement customary for such systems of electrical position and force transducers, whose signals over the operator console to the electrically operated Pressure regulating valves can be put on and thus on electronically a load pressure independence of the system is achievable.
Für das erfindungsgemäße Regelsystem nach Anspruch 2 ist es desweiteren vorgesehen, daß das Regelventil in A-Schaltstellung zur Druckbeaufschlagung des Verbrauchers die an das Regelventil anschlossene Fluidleitung zwischen dem Verbraucher und der Pumpe sperrt, während die Hydraulikfluidversorgung des Verbrauchers über eine Umgehungsleitung erfolgt, welche den zum Regelventil stromabwärtigen Fluidleitungsabschnitt mit dem stromaufwärtigen Fluidleitungsabschnitt verbindet.It is for the control system according to the invention according to claim 2 further provided that the control valve in A switch position for pressurizing the consumer fluid line connected to the control valve between the Consumers and the pump locks while the Hydraulic fluid supply to the consumer via a Bypass line takes place, which leads to the control valve downstream fluid line section with the connects upstream fluid line section.
Wie bereits zu Anspruch 1 ausgeführt wurde, verbindet das Regelventil in Neutralstellung die Pumpe mit dem Tank, sodaß die geförderte, nicht benötigte Ölmenge in den Tank fließen kann. Wird nunmehr der Regelkolben des Ventils allmählich in seine A-Stellung verschoben, verkleinert sich die Verbindung zwischen dem Pumpen- und dem Tankanschluß des Regelventils. Um keinen Druckanstieg in der Hydraulikleitung zwischen Pumpe und Regelventil zu verursachen, der über den zum Heben der Last erforderlichen Druck hinausgeht, müßte der Regelkolben eine Verbindung zwischen dem Pumpen- und dem Verbraucheranschluß des Ventils in gleichem Maße öffnen, wie er die Verbindung zwischen dem Pumpen- und dem Tankanschluß verringert. Dies bedingt jedoch einen hohen Fertigungsaufwand verbunden mit gesteigerten Herstellungskosten. Durch die erfindungsgemäße Umgehungsleitung kann jedoch die vorstehend erwähnte ventilinterne Verbindung zwischen dem Pumpen- und Verbraucheranschluß in A-Stellung des Regelkolbens entfallen und somit Herstellungskosten eingespart werden.As already stated for claim 1, this connects Control valve in neutral position the pump with the tank so that the extracted, not required amount of oil flows into the tank can. Now the control piston of the valve is gradually in shifted its A position, the connection is reduced between the pump and the tank connection of the control valve. No pressure increase in the hydraulic line between the pump and control valve to cause the above to lift the The control piston would have to exceed the required pressure a connection between the pump and the Open the consumer connection of the valve to the same extent as he the connection between the pump and the tank connection decreased. However, this requires a high manufacturing effort combined with increased manufacturing costs. Through the bypass line according to the invention, however, the above mentioned internal valve connection between the pump and There is no consumer connection in the A position of the control spool and thus manufacturing costs can be saved.
Gemäß der Weiterbildung des EHR-Systems nach Anspruch 3 ist ein Rückschlagventil in der Umgehungsleitung vorgesehen, welches eine Fluidströmung nur in Richtung zum Verbraucher zuläßt. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Regelventils bleibt die Verbindung zwischen dem Pumpen- und dem Tankanschluß im Senkbetrieb, d. h. die Verbindung zwischen Pumpe und Tank in B-Schaltstellung des Regelventils geöffnet. Dies sorgt dafür, daß im Senkbetrieb der geringe Umlaufdruck des Systems beibehalten und damit Energie gespart wird. Würde nun bei einer Ausführung ohne Rückschlagventil der Sperrblock geöffnet, so hätte dies ein schlagartiges Absenken der Last zur Folge, da das vom Verbraucher zurückströmende Fluid über die Umgehungsleitung, sowie die offene Verbindung zwischen dem Pumpen- und dem Tankanschluß des Regelventils ungehindert zum Tank abströmen könnte. Das Rückschlagventil in der Umgehungsleitung verhindert dies und trägt damit zur Vereinfachung des Regelkolbenaufbaus bei.According to the further development of the EHR system according to claim 3 a check valve is provided in the bypass line, which is a fluid flow only towards the consumer allows. When using the control valve according to the invention remains the connection between the pump and the Lowering tank connection, d. H. the connection between Pump and tank open in B-switch position of the control valve. This ensures that the low circulation pressure in lowering mode maintain the system and thus save energy. Would now the blocking block for a version without a check valve opened, the load would drop suddenly as a result of the fluid flowing back from the consumer over the bypass line, as well as the open connection between the pump and the tank connection of the control valve unhindered could flow to the tank. The check valve in the Bypass line prevents this and thus contributes Simplification of the control piston construction at.
Nach Anspruch 4 und 5 ist es ferner vorgesehen, daß das Regelventil derart in eine zusätzliche Steuerleitung zwischengeschaltet ist, daß in der B-Schaltstellung des Regelventils, in der der Verbraucher, bzw. das Hubwerk mit dem Tank verbunden ist, ein Steuerdruck in der Steuerleitung aufgebaut wird. Diese Ausbildung hat sich insbesondere im erfindungsgemäßen EHR-System als vorteilhaft erwiesen, welches gemäß Anspruch 4 zwischen Verbraucher bzw. Hubwerk und Umgehungsleitung einen zusätzlichen Sperrblock vorsieht, der ein unbeabsichtigtes Senken des Hubwerks infolge einer Leckage am Regelventil verhindert und der bei Betätigen des Regelventils somit automatisch ohne die Anordnung weiterer Bauteile geöffnet werden kann.According to claim 4 and 5, it is further provided that the Control valve in such a way in an additional control line is interposed that in the B-switching position of the Control valve in which the consumer, or the hoist with connected to the tank, a control pressure in the control line is built up. This training has especially in EHR system according to the invention proven to be advantageous, which according to claim 4 between consumer or hoist and bypass line provides an additional blocking block, which an unintentional lowering of the hoist as a result of Leakage at the control valve is prevented and that when the Control valve thus automatically without the arrangement of further Components can be opened.
Die Weiterbildung des Regelsystems nach Anspruch 6 bis 8, wonach ein Steuerleitungsabschnitt an der stromabwärtigen Steuerkante des Regelventils sowohl in Neutralschaltstellung wie auch in A-Schaltstellung des Regelventils mit dem Tank verbunden ist, hat den Vorteil, daß eine zusätzliche Drosselleitung, die den Sperrblock mit dem Tank permanet verbindet, um ein Schließen des Sperrblocks zu ermöglichen, entfallen kann. Hierdurch wird der Bauaufwand des Systems weiter verringert und die Verlustleistung nochmals gesenkt.The development of the control system according to claims 6 to 8, after which a control line section on the downstream Control edge of the control valve both in the neutral switch position as in the A switch position of the control valve with the tank has the advantage that an additional Throttle line that permanently blocks the block with the tank connects to allow the locking block to close, can be omitted. As a result, the construction effort of the system further reduced and the power loss reduced again.
Eine alternative Ausbildung des Regelsystems zur Lösung gemäß Anspruch 6 sieht Anspruch 9 vor, gemäß dem ein Steuerleitungsanschluß zur Betätigung des EHR-System-eigenen Sperrblocks zwischen dem Druckregulierventil für Senken und dem Regelventil angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann ein bei einem in "Zugkraftregelung" geschalteten EHR-System auftretendes ständiges Öffnen und Schließen des Sperrblocks, hervorgerufen durch ständige Heben- und Senkenimpulse der Lage- und Kraftaufnehmer, vermieden werden. Man braucht in diesem Falle den beiden Druckregulierventilen lediglich einen elektrischen Vorstrom zu geben, dessen resultierender hydraulischer Druck auf die Steuerseiten des Regelventils den Sperrblock zwar offen, den Regelkolben aber gleichzeitig in Neutralstellung hält.An alternative design of the control system according to the solution Claim 6 provides claim 9, according to which Control line connection for operating the EHR system's own Locking blocks between the pressure regulating valve for sinks and the control valve is arranged. Through this measure, a with an EHR system switched to "traction control" constant opening and closing of the locking block, caused by constant lifting and lowering impulses of the Position and force transducers can be avoided. You need in In this case, the two pressure regulating valves only one to give electrical bias current, its resulting hydraulic pressure on the control sides of the control valve Lock block open, but the control piston in at the same time Neutral position holds.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen abhängigen Ansprüche.Further advantageous developments of the invention are Subject of the remaining dependent claims.
Die Erfindung wird nunmehr nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren näher erläutert.The invention will now be more preferred based on the following Embodiments with reference to the accompanying Figures explained in more detail.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein EHR-System gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem erfindungsgemäßen Regelventil in Neutralstellung; Fig. 1 is a EHR system according to a first embodiment of the invention with a control valve according to the invention in the neutral position;
Fig. 2 das EHR-System nach Fig. 1 mit dem Regelventil in A-Stellung; FIG. 2 shows the EHR system according to FIG. 1 with the control valve in the A position;
Fig. 3 das EHR-System nach Fig. 1 mit dem Regelventil in B-Stellung; Fig. 3, the ELC system of Figure 1 with the control valve in position B.
Fig. 4 ein EHR-System gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem erfindungsgemäßen Regelventil in Neutralstellung; Fig. 4 is an EHR system according to a second embodiment of the invention with a control valve according to the invention in the neutral position;
Fig. 5 das EHR-System nach Fig. 4 mit dem Regelventil in A-Stellung; Fig. 5, the ELC system of Figure 4 with the control valve in A-position.
Fig. 6 das EHR-System nach Fig. 4 mit dem Regelventil in B-Stellung; Fig. 6, the ELC system of Figure 4 with the control valve in position B.
Fig. 7 ein EHR-System gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem erfindungsgemäßen Regelventil in Neutralstellung; Fig. 7 is a EHR system according to a third embodiment of the invention with a control valve according to the invention in the neutral position;
Fig. 8 das EHR-System nach Fig. 7 mit dem Regelventil in A-Stellung; Fig. 8, the ELC system of Figure 7 with the control valve in A-position.
Fig. 9 das EHR-System nach Fig. 7 mit dem Regelventil in B-Stellung; Fig. 9, the ELC system of Figure 7 with the control valve in position B.
Fig. 10 ein EHR-System gemäß dem Stand der Technik. Fig. 10 is a EHR system according to the prior art.
Fig. 11 eine Variation des erfindungsgemäßen EHR-Systems nach Fig. 1 bis 3, bei der die Umgehungsleitung mit Rückschlagventil innerhalb des Regelkolbens des Regelventils untergebracht ist. Fig. 11 is a variation of the EHR system of the invention according to FIGS. 1 to 3, wherein the bypass line is accommodated with non-return valve within the control piston of the control valve.
Gemäß Fig. 1 hat das erfindungsgemäße EHR-System zur Betätigung und Regelung eines Verbrauchers Z, vorzugsweise eines Hubwerks eine nicht gezeigte Konstantpumpe P, die über eine Hauptversorgungsleitung 1, 1′ mit dem Verbraucher z verbunden ist. In die Hauptversorgungsleitung 1, 1′ ist ein elektrohydraulisches Hubwerksregelventil 2 mit insgesamt 5 Anschlüssen zwischengeschaltet, welches über zwei nicht gezeigte, elektrisch betätigte Druckregulier- bzw. Druckreduzierventile gesteuert wird. Die Druckregulierventile sind mit zwei Steuerseiten 3, 4 des Regelventils 2 hydraulisch verbunden, um einen Regelkolben 5 des Regelventils 2 proportional zu einem angelegten elektrischen Strom aus seiner Neutralstellung N zu verschieben. Der Regelkolben 5 ist dabei mittels zweier Zentrierfedern 6, 7 an beiden Steuerseiten 3, 4 des Ventils 2 in die Neutralstellung N gemäß Fig. 1 vorgespannt. In Neutralstellung N verbindet der Regelkolben 5 einen Pumpenanschluß 20 mit einem Tankanschluß 21 des Ventils 2, sodaß eine von der Pumpe P geförderte Ölmenge entsprechend dem vom Regelkolben 5 bestimmten Öffnungsgrad dieser Verbindung in einen Tank T abströmen kann. In einer B-Stellung des Regelkolbens 5 wird eine Verbindung zwischen dem Tankanschluß 21 und einem Verbraucheranschluß 22 hergestellt, wobei jedoch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluß 20 und dem Tankanschluß 21 aufrechterhalten bleibt und der Öffnungsgrad dieser Verbindung ggf. noch vergrößert wird. Der Öffnungsgrad der Verbindung zwischen dein Verbraucher- 22 und dem Tankanschluß 21 wird dabei wiederum proportional zum elektrischen Strom an den Druckregulierventilen über den Regelkolben 5 bestimmt. In B-Stellung des Regelkolbens 5 werden ferner zwei Steuerleitungsanschlüsse miteinander verbunden, sodaß ein Steuerdruck P₁ aus einer zum Regelventil 2 stromaufwärtigen Steuerleitung 8 in eine zum Regelventil 2 stromabwärtige Steuerleitung 8′ übertragen werden kann. Wird der Regelkolben 5 hingegen entsprechend dem elektrischen Strom an den Druckregulierventilen in eine A-Stellung verschoben, sperrt der Regelkolben 5 gemäß Fig. 1 sämtliche Ventilanschlüsse.Referring to FIG. 1, the invention EHR system for the actuation and control of a load Z, a lifting mechanism is preferably a fixed displacement pump P not shown, which is connected e.g. via a main supply line 1, 1 'with the consumer. In the main supply line 1 , 1 ', an electro-hydraulic hoist control valve 2 with a total of 5 connections is interposed, which is controlled via two, not shown, electrically operated pressure regulating or pressure reducing valves. The pressure regulating valves are hydraulically connected to two control sides 3 , 4 of the regulating valve 2 in order to displace a regulating piston 5 of the regulating valve 2 from its neutral position N in proportion to an applied electrical current. The control piston 5 is biased into the neutral position N according to FIG. 1 by means of two centering springs 6 , 7 on both control sides 3 , 4 of the valve 2 . In the neutral position N, the control piston 5 connects a pump connection 20 to a tank connection 21 of the valve 2 , so that an oil quantity conveyed by the pump P can flow into a tank T in accordance with the degree of opening of this connection determined by the control piston 5 . In a B position of the control piston 5 , a connection is established between the tank connection 21 and a consumer connection 22 , but the connection between the pump connection 20 and the tank connection 21 is maintained and the degree of opening of this connection is possibly increased. The degree of opening of the connection between the consumer 22 and the tank connection 21 is in turn determined in proportion to the electrical current at the pressure regulating valves via the control piston 5 . Can be in B-position of the control piston 5 further comprises two control line connections are connected to each other so that a control pressure P₁ from an upstream to the control valve 2 in a downstream control line 8 to the control valve 2 control cable 8 transmit '. If, on the other hand, the control piston 5 is moved into an A position in accordance with the electrical current at the pressure regulating valves, the control piston 5 blocks all valve connections according to FIG. 1.
Im EHR-System nach Fig. 1 ist ferner eine Umgehungsleitung 9 vorgesehen, welche die zum Regelventil 2 stromaufwärtige Hauptversorgungsleitung 1 mit der zum Regelventil 2 stromabwärtigen Hauptversorgungsleitung 1′ verbindet. In die Umgehungsleitung 9 ist dabei ein Rückschlagventil 10 zwischengeschaltet, welches eine Strömung nur in Richtung zum Verbraucher Z zuläßt. Die Umgehungsleitung kann dabei auf einfache Weise zum Beispiel in das Gehäuse des Regelventils 2 eingearbeitet sein, wodurch sich jedoch die äußeren Gehäuseabmessungen des Ventils 2 vergrößern würden. Es hat sich daher als besonders vorteilhaft erwiesen, die Umgehungsleitung 9 samt Rückschlagventil 10 wie in Fig. 11 gezeigt wird im Regelkolben 5 selbst zu plazieren. Dies vereinfacht nicht nur die Gehäusefertigung sondern ermöglicht auch eine Verringerung der Gehäuseabmessung, wobei der entstehende fertigungsaufwand am Regelkolben nach Fig. 11 nicht wesentlich erhöht wird. Dies ergibt sich insbesondere aus dem Umstand, daß der Regelkolben 5 gemäß Fig. 11 bereits mit einer axial verlaufenden Innenbohrung versehen ist, in der ein entsprechendes Rückschlagventil in Form einer Feder/Schieber-Anordnung bequem untergebracht werden kann.In the EHR system according to FIG. 1, a bypass line 9 is also provided which connects the main supply line 1 upstream to the control valve 2 with the main supply line 1 downstream to the control valve 2 '. In the bypass line 9 , a check valve 10 is interposed, which allows a flow only in the direction of the consumer Z. The bypass line can be incorporated in a simple manner, for example, into the housing of the control valve 2 , but this would increase the outer housing dimensions of the valve 2 . It has therefore proven to be particularly advantageous to place the bypass line 9 together with the check valve 10 in the control piston 5 itself, as shown in FIG. 11. This not only simplifies the manufacture of the housing but also enables the housing to be reduced in size, the production effort on the control piston according to FIG. 11 not being significantly increased. This results in particular from the fact that the control piston 5 according to FIG. 11 is already provided with an axially extending inner bore in which a corresponding check valve in the form of a spring / slide arrangement can be accommodated comfortably.
Stromab zum Regelventil 2 ist gemäß Fig. 1 ein Sperrblock 11 in die Hauptversorgungsleitung 1′ zwischengeschaltet, der vom Fluiddruck in der Hauptversorgungsleitung 1, bzw. in der Umgehungsleitung 9 in eine Offenstellung bringbar ist und dementsprechend eine Fluidströmung zum Verbraucher z ermöglicht. Desweiteren ist der Sperrblock 11 mit der zum Regelventil 2 stromabwärtigen Steuerleitung 8′ verbunden, sodaß der Sperrblock 11 mittels eines in der Steuerleitung 8, 8′ herrschenden Steuerdrucks in eine Offenstellung gebracht werden kann. Die Steuerleitung 8′ ist dabei permanet mit dem Tank T über eine Ablaßleitung 12 verbunden, in die gemäß Fig. 1 ein Drosselventil 13 zwischengeschaltet ist. Downstream of the control valve 2, a locking block is shown in FIG. 1 interposed 11 in the main supply line 1 'which is engageable by fluid pressure in the main supply line 1, and in the bypass line 9 to an open position and, accordingly, for allowing fluid flow to the consumer. Can be Furthermore, the locking block 11 is connected to the downstream to the control valve 2 control line 8 ', so that the locking block 11 by means of the control line 8, 8' control pressure prevailing brought into an open position. The control line 8 'is permanently connected to the tank T via a drain line 12 , in which a throttle valve 13 is interposed according to FIG. 1.
Die Funktionsweise des EHR-Systems gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel wird nunmehr anhand der Fig. 1 bis 3
näher beschrieben:
In Neutralstellung N des Regelkolbens 5 gemäß Fig. 1 wird vom
Verbraucher Z kein Öl benötigt. Um die Druckverhältnisse am
Verbraucher Z in dieser Kolbenstellung jedoch eingespannt zu
halten, ist die Verbindung zwischen den zwei
Steuerleitungsanschlüssen am Regelventil 2 unterbrochen,
sodaß der Steuerdruck innerhalb der Steuerleitung 8′ stromab
zum Regelventil 2 über die Ablaßleitung 12 vollständig in den
Tank T entspannt werden kann. Auf diese Weise wird der
Sperrblock 11 in geschlossenem Zustand gehalten, sodaß
Leckverluste auf ein Minimum reduziert werden können. Das von
der Konstantpumpe P geförderte Hydraulikfluid wird über den
Regelkolben 5 bzw. über die hierin geschaffene Verbindung
zwischen dem Pumpen- 20 und dem Tankanschluß 21 nahezu
drucklos und damit energiesparend wieder in den Tank T
befördert. Das bedeutet, daß auch die Umgehungsleitung 9
praktisch drucklos ist, sodaß sich das Rückschlagventil 10 in
der Umgehungsleitung 9 ebenfalls in geschlossener Stellung
befindet.The functioning of the EHR system according to the first exemplary embodiment is now described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3:
In the neutral position N of the control piston 5 according to FIG. 1, oil Z is not required by the consumer. In order to keep the pressure conditions on the consumer Z clamped in this piston position, the connection between the two control line connections on the control valve 2 is interrupted, so that the control pressure within the control line 8 'downstream of the control valve 2 via the drain line 12 can be completely relaxed in the tank T. . In this way, the blocking block 11 is kept in the closed state, so that leakage losses can be reduced to a minimum. The hydraulic fluid delivered by the constant pump P is conveyed back into the tank T almost without pressure via the control piston 5 or via the connection created here between the pump 20 and the tank connection 21 and thus saves energy. This means that the bypass line 9 is practically depressurized, so that the check valve 10 in the bypass line 9 is also in the closed position.
In der Neutralstellung N des Regelkolbens 5 nach Fig. 1 sind auch die beiden Druckregulierventile bzw. deren Elektromagnete stromlos oder haben das gleiche niedrige Stromniveau, sodaß an den beiden Steuerseiten 3, 4 des Regeventils 2 der gleiche Steuerdruck herrscht und der Regelkolben 5 durch die Vorspannkraft der Zentrierfedern 6, 7 in Neutralstellung N gehalten werden kann.In the neutral position N of the control piston 5 according to FIG. 1, the two pressure regulating valves or their electromagnets are also de-energized or have the same low current level, so that the same control pressure prevails on the two control sides 3 , 4 of the control valve 2 and the control piston 5 by the biasing force the centering springs 6 , 7 can be kept in neutral position N.
Zum Heben einer Last muß Hydraulikfluid zum Verbraucher Z gefördert werden. Hierzu wird durch Erregung des Elektromagneten am "Heben"-Druckregulierventil ein entsprechender hydraulischer Steuerdruck auf der gemäß Fig. 2 rechten Steuerseite 3 des Regelventils 2 erzeugt, der den Regelkolben 5 dahingehend auslenkt (gemäß Fig. 2 nach links in A-Stellung), daß er nunmehr die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluß 20 und dem Tankanschluß 21 des Regelventils 2 kontinuierlich verkleinert. Hierdurch wird in der zum Regelventil 2 stromaufwärtigen Hauptversorgungsleitung 1 ein Druck aufgebaut, der über die Umgehungsleitung 9 das Rückschlagventil 10 sowie den Sperrblock 11 öffnet und somit den Verbraucher Z zum Heben einer Last beaufschlagt. Dabei entspricht dieser Druck, die Druckabfälle am Rückschlagventil 10 und am Sperrblock 11 nicht eingerechnet, genau dem Lastdruck am Verbraucher Z.To lift a load, hydraulic fluid must be delivered to the consumer Z. For this purpose, by energizing the electromagnet on the "lifting" pressure regulating valve, a corresponding hydraulic control pressure is generated on the control side 3 of the control valve 2 as shown in FIG. 2 on the right, which deflects the control piston 5 to the left (in FIG. 2 to the left in the A position) that he now continuously reduces the connection between the pump connection 20 and the tank connection 21 of the control valve 2 . As a result, a pressure is built up in the main supply line 1 upstream of the control valve 2 , which opens the check valve 10 and the blocking block 11 via the bypass line 9 and thus acts on the consumer Z to lift a load. This pressure, which does not include the pressure drops at the check valve 10 and the blocking block 11 , corresponds exactly to the load pressure at the consumer Z.
Um ein Senken der Last zu bewirken, muß Hydraulikfluid vom Verbraucher Z zum Tank T gefördert werden. Hierzu wird durch Erregung des Elektromagneten vom "Senken"-Druckregulierventil ein entsprechender Steuerdruck auf der gemäß Fig. 3 linken Steuerseite 4 des Regelventils 2 erzeugt, der den Regelkolben 5 dahingehend auslenkt (gemäß Fig. 3 nach rechts in B-Stellung), daß er jetzt die Verbindung zwischen dem Verbraucher- 22 und dem Tankanschluß 21 kontinuierlich vergrößert und gleichzeitig die Verbindung zwischen den beiden Steuerleitungsanschlüssen öffnet. Der sich nun in der zum Regelventil 2 stromabwärtigen Steuerleitung 8′ aufbauende Steuerdruck, ermöglicht durch die Anordnung der Drossel 13 in der Ablaßleitung 12, öffnet den Sperrblock 11, sodaß der im Verbraucher Z herrschende Lastdruck entsprechend dem vom Regelkolben 5 bestimmten Öffnungsgrad der Verbindung zwischen dem Verbraucheranschluß 22 und dem Tankanschluß 21 kontinuierlich in den Tank T entspannt und damit die Last mit entsprechend der Steuersignale von nicht gezeigten Lageaufnehmern bestimmter Geschwindigkeit abgesenkt wird. Aus Fig. 3 läßt sich dabei entnehmen, daß gemäß diesem Ausführungsbeispiel auch im Senkbetrieb, d. h. in B-Stellung des Regelkolbens 5 die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluß 20 und dem Tankanschluß 21 zumindest aufrechterhalten wenn nicht gar konstruktionsbedingt mit Verschieben des Regelkolbens 5 kontinuierlich vergrößert wird, sodaß die gesamte Fördermenge an Hydraulikfluid ebenfalls in den Tank geleitet wird.In order to lower the load, hydraulic fluid must be conveyed from the consumer Z to the tank T. For this purpose, a corresponding control pressure is generated on the left control side 4 of the control valve 2 according to FIG. 3 by excitation of the electromagnet from the "lower" pressure regulating valve, which deflects the control piston 5 to the right (according to FIG. 3 to the right in the B position) that it now the connection between the consumer 22 and the tank connection 21 is continuously increased and at the same time the connection between the two control line connections opens. The now in the control valve 2 downstream control line 8 'building control pressure, made possible by the arrangement of the throttle 13 in the drain line 12 , opens the blocking block 11 , so that the load pressure prevailing in the consumer Z corresponding to the degree of opening determined by the control piston 5 of the connection between the Consumer port 22 and the tank port 21 continuously expanded into the tank T and thus the load is lowered with a certain speed according to the control signals from position sensors, not shown. From Fig. 3 it can be seen that according to this embodiment, even in the lowering mode, ie in the B position of the control piston 5, the connection between the pump connection 20 and the tank connection 21 is at least maintained, if not construction-wise, is continuously increased by moving the control piston 5 , so that the entire flow of hydraulic fluid is also fed into the tank.
Wie bereits eingangs beschrieben wurde, werden die Signale von Lage- und Kraftaufnehmern an die elektrisch betätigten Druckregulierventile angelegt und bestimmen so lastdruckunabhängig unter anderem die Hebe- und Senkgeschwindigkeiten des angeschlossenen Hubwerks Z.As already described at the beginning, the signals from position and force transducers to the electrically operated Pressure regulating valves created and so determine The lifting and Lowering speeds of the connected Z hoist.
In den Fig. 4 bis 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, welches nachfolgend beschrieben werden soll. Hierbei werden für zum ersten Ausführungsbeispiel gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet.In Figs. 4 to 7 a second embodiment of the present invention is shown according to which is to be described below. Here, the same reference numerals are used for the same components for the first exemplary embodiment.
Gemäß Fig. 4, welches das erfindungsgemäße Regelventil 2 in Neutralstellung N zeigt, ist die Steuerleitung 8 für das Öffnen des Sperrblocks 11 ausschließlich an eine weitere Steuerleitung 14 anschlossen, welche das "Senken"- Druckregulierventil mit der gemäß Fig. 4 linken Steuerseite 4 des Regelventils 2 verbindet. Dieses Regelventil 2 hat dabei lediglich drei über denn Regelkolben 5 steuerbare Anschlüsse, nämlich den Pumpen- 20, den Verbraucher- 22 sowie den Tankanschluß 21. Ansonsten ist das Regelventil 2 gemäß Fig. 4 mit dem Regelventil des ersten Ausführungsbeispiels baugleich, d. h. in Neutralstellung und in B-Stellung des Regelkolbens ist der Pumpenanschluß 20 mit dem Tankanschluß 21 verbunden während in A-Stellung alle Anschlüsse gesperrt sind. Auch das EHR-System des zweiten Ausführungsbeispiels ist mit dem des ersten Ausführungsbeispiels identisch, sodaß sich eine erneute Beschreibung des Systemaufbaus erübrigt.Referring to FIG. 4, which shows control valve 2 according to the invention in the neutral position N, the control line is joined 8 for opening of the locking block 11 exclusively to a further control line 14, which the "lowering" - the pressure regulating valve with that of FIG 4 left control page 4. Control valve 2 connects. This control valve 2 has only three connections that can be controlled by the control piston 5 , namely the pump connection 20 , the consumer connection 22 and the tank connection 21 . Otherwise, the control valve 2 according to FIG. 4 is identical in construction to the control valve of the first exemplary embodiment, ie in the neutral position and in the B position of the control piston, the pump connection 20 is connected to the tank connection 21 , while in the A position all connections are blocked. The EHR system of the second exemplary embodiment is also identical to that of the first exemplary embodiment, so that a new description of the system structure is unnecessary.
Zur Funktionsweise des EHR-Systems gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiels wird folgendes ausgeführt:
In Neutralstellung N des Regelkolbens 5 nach Fig. 4 ist die
Verbindung zwischen dem Pumpen- 20 und Verbraucheranschluß 22
des Regelventils 2 unterbrochen, während der Pumpenanschluß
20 und der Tankanschluß 21 des Ventils 2 kurzgeschlossen
sind. Auf diese Weise wird die Ölmenge der nicht gezeigten
Konstantpumpe P über das Regelventil 2 drucklos in den Tank T
geleitet.The following is carried out for the functioning of the EHR system according to the second exemplary embodiment:
In the neutral position N of the control piston 5 according to FIG. 4, the connection between the pump 20 and consumer connection 22 of the control valve 2 is interrupted, while the pump connection 20 and the tank connection 21 of the valve 2 are short-circuited. In this way, the oil quantity of the constant pump P, not shown, is passed into the tank T without pressure via the control valve 2 .
Für den Fall, daß in Neutralstellung N des Regelkolbens 5 kein elektrischer Strom an den Druckregulierventilen zur Ansteuerung des Regelventils 2 anliegt, entsprechen sämtliche Regelvorgänge des Systems für die Druckbeaufschlagung des Verbrauchers Z gemäß Fig. 5 oder die Druckentspannung am Verbraucher Z gemäß Fig. 6 jenen des ersten Ausführungsbeispiels.In the event that no electrical current is present at the pressure regulating valves for actuating the control valve 2 in the neutral position N of the control piston 5 , all of the control processes of the system for pressurizing the consumer Z according to FIG. 5 or depressurizing the consumer Z according to FIG. 6 correspond to those of the first embodiment.
D.h. soll der Verbraucher Z bzw. das Hubwerk mit einem Druck beaufschlagt werden, wird der Regelkolben 5 durch Anlegen eines elektrischen Stroms an das "Heben"-Druckregulierventil gemäß Fig. 5 nach links in seine A-Stellung kontinuierlich verschoben, wodurch die ventilinterne Verbindung zwischen dem Pumpen- 20 und dem Tankanschluß 21 allmählich unterbrochen und das geförderte Hydraulikfluid durch die Umgehungsleitung 9 zum Verbraucher Z gefördert wird. Für den Druckabbau im Verbraucher Z wird hingegen das "Senken"-Druckregulierventil elektrisch betätigt, wodurch ein entsprechender Steuerdruck den Regelkolben 5 gemäß Fig. 6 nach rechts in die B-Stellung verschiebt, in der sowohl der Verbraucheranschluß 22 allmählich entsprechend dem elektrischen Strom am "Senken"- Druckregulierventil mit dem Tankanschluß 21 verbunden wird, während der Pumpenanschluß 20 bereits beim Durchlaufen der Neutralstellung N vollständig mit dem Tankanschluß 21 des Regelventils 2 verbunden wurde. Dieser in der Steuerleitung 14 herrschende Steuerdruck zur Verschiebung des Regelkolbens 5 bewirkt über die an die Steuerleitung 14 angeschlossene Steuerleitung 8 gleichzeitig ein Öffnen des Sperrblocks 11, wobei der Sperrblock 11 vollständig geöffnet ist noch bevor der Regelkolben 5 des Regelventils 2 die Verbindung vom Verbraucheranschluß 22 zum Tankanschluß 21 zu öffnen beginnt, sodaß der Verbraucherdruck in den Tank T entspannt werden kann.That is, if the consumer Z or the hoist is to be pressurized, the control piston 5 is continuously shifted to the left into its A position by the application of an electric current to the “lifting” pressure regulating valve according to FIG. 5, as a result of which the valve-internal connection between the pump connection 20 and the tank connection 21 are gradually interrupted and the delivered hydraulic fluid is conveyed through the bypass line 9 to the consumer Z. For the pressure reduction in the consumer Z, however, the "lowering" pressure regulating valve is actuated electrically, as a result of which a corresponding control pressure shifts the control piston 5 according to FIG. 6 to the right into the B position, in which both the consumer connection 22 gradually corresponds to the electrical current on the " Lower "- pressure regulating valve is connected to the tank connection 21 , while the pump connection 20 was already completely connected to the tank connection 21 of the control valve 2 when passing through the neutral position N. This prevailing in the control line 14 control pressure for shifting the control piston 5 causes via the control line 14 connected to the control line 8 at the same time an opening of the blocking block 11 , the blocking block 11 being fully opened even before the control piston 5 of the control valve 2 connects the consumer port 22 to Tank connection 21 begins to open, so that the consumer pressure in the tank T can be released.
Das zweite Ausführungsbeispiel ermöglicht jedoch einen weiteren Regelungsvorgang, der mit dem ersten Ausführungsbeispiel nicht möglich ist.However, the second embodiment enables one another control process that begins with the first Embodiment is not possible.
Wird nämlich in Neutralstellung N des Regelkolbens 5 an beiden Druckregulierventilen zur Ansteuerung des Regelventils 2 ein gleicher elektrischer Vorstrom angelegt, baut sich an beiden Steuerseiten 3, 4 des Regelventils 2 ein entsprechender Vorsteuerdruck auf. Dieser Vorsteuerdruck kann dabei so gewählt werden, daß auch in Neutralstellung N des Regelkolbens 5 der Sperrblock 11 über die Steuerleitung 8, welche mit dem Steuerdruck des "Senken"-Druckregulierventils beaufschlagt ist, in geöffnetem Zustand gehalten werden kann.Namely, 5 applied in the neutral position N of the control piston on both pressure regulating valves for controlling the control valve 2 is the same electrical bias, 4 builds up on both sides of control 3, the control valve 2, a corresponding pilot pressure. This pilot pressure can be selected so that even in the neutral position N of the control piston 5, the blocking block 11 can be held in the open state via the control line 8 , which is acted upon by the control pressure of the "lowering" pressure regulating valve.
Bei einem landwirtschaftlichen Hubwerk, beispielsweise der Aufhängung eines Pflugs, ist es mitunter notwendig, das Arbeitsgerät, in diesem Fall den Pflug, kraftabhängig zu führen. Hierfür werden elektrische Kraftaufnehmer an der Aufhängung angebracht, die entsprechende elektrische Signale abgeben. Wird nunmehr das EHR-System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zur Regelung beispielsweise der Aufhängung eines Pflugs verwendet und sind derartige Kraftaufnehmer angeordnet, können die Signale der Kraftaufnehmer an die Druckregulierventile des Regelventils 2 angelegt werden, sodaß eine Lageverstellung des Pflugs entsprechend der auftretenden Kräfte erfolgt. Diese Lageverstellung wird allgemein als "Zugkraftregelung" bezeichnet.In the case of an agricultural hoist, for example the suspension of a plow, it is sometimes necessary to guide the implement, in this case the plow, as a function of the force. For this purpose, electrical force transducers are attached to the suspension, which emit corresponding electrical signals. If the EHR system according to the second exemplary embodiment is now used to control, for example, the suspension of a plow and such force transducers are arranged, the signals of the force transducers can be applied to the pressure regulating valves of the control valve 2 , so that the plow is adjusted in accordance with the forces occurring. This position adjustment is generally referred to as "traction control".
Es ist offensichtlich, daß das in "Zugkraftregelung" geschaltete erfindungsgemäße EHR-System ständige Hebe- und Senkregelungen vornimmt, die ein häufiges Öffnen und Schließen des Sperrkolbens 11 verursachen würden. Bei dem EHR-System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel kann jedoch durch den vorstehend genannten Vorsteuerdruck der Sperrkolben 11 permanet in Offenstellung gehalten werden, sodaß dieses unerwünschte Öffnen und Schließen bei einer "Zugkraftregelung" vermieden wird.It is obvious that the EHR system according to the invention switched into "traction control" carries out constant lifting and lowering controls which would cause the locking piston 11 to open and close frequently. In the EHR system according to the second exemplary embodiment, however, the blocking piston 11 can be kept permanently in the open position by the above-mentioned pilot pressure, so that this undesired opening and closing is avoided in the case of a “traction control”.
In den Fig. 7 bis 9 wird ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, welches eine vorteilhafte Vereinfachung des ersten Ausführungsbeispiels darstellt.In Figs. 7 to 9 a third embodiment of the invention is shown, which represents an advantageous simplification of the first embodiment.
Der wesentliche Unterschied des dritten Ausführungsbeispiels gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß der Regelkolben 5 zusätzlich sowohl in seiner Neutralstellung N gemäß Fig. 7 wie auch in seiner A-Stellung gemäß Fig. 8 eine Verbindung der zum Regelventil 2 stromabwärtigen Steuerleitung 8′ zum Tank T ermöglicht, sodaß sich der Steuerdruck in diesen Kolbenstellungen in den Tank T entspannen und der Sperrblock 11 geschlossen werden kann.The main difference of the third embodiment compared to the first embodiment is that the control piston 5 additionally in both its neutral position N according to FIG. 7 and in its A position according to FIG. 8 a connection of the control valve 2 downstream control line 8 'to the tank T enables so that the control pressure in these piston positions relax in the tank T and the locking block 11 can be closed.
Durch diese Maßnahme kann die im ersten Ausführungsbeispiel erwähnte Ablaßleitung 12 mit der zwischengeschalteten Drossel 13 entfallen, wodurch nicht nur Bauraum und Material eingespart wird, sondern auch die Verlustleistung im Senkbetrieb des EHR-Systems gemäß Fig. 9 reduziert wird, die insbesondere im ersten Ausführungsbeispiel durch Steuerdruckverluste an der Drossel 13 entstehen.As a result of this measure, the drain line 12 with the intermediate throttle 13 mentioned in the first exemplary embodiment can be dispensed with, which not only saves installation space and material, but also reduces the power loss in lowering operation of the EHR system according to FIG. 9, which is particularly the case in the first exemplary embodiment Control pressure losses at the throttle 13 arise.
Die Erfindung betrifft zusammenfassend ein Regelventil 2 insbesondere ein elektrohydraulische Hubwerkregelventil sowie ein EHR-System, in dem das erfindungsgemäße Regelventil 2 angeordnet ist. Das Regelventil 2 ist derart ausgebildet, daß es sowohl in seiner Neutralstellung N, in der die Druckverhältnisse am Hubwerk konstantgehalten werden, wie auch in seiner B-Stellung, in der eine Druckentspannung am Verbraucher Z erfolgt, eine Verbindung zwischen einem Pumpen- und einem Tankanschluß schafft, sodaß eine von einer Pumpe P geförderte Fluidmenge über das Regelventil 2 in den Tank T geleitet werden kann. Das EHR-System hat eine das Regelventil 2 überbrückende Umgehungsleitung 9, die zur Druckbeaufschlagung des Verbrauchers Z dient, wenn sich das Regelventil 2 in A-Stellung befindet, in der die Verbindung zwischen dem Pumpen- und einem Verbraucheranschluß unterbrochen ist.In summary, the invention relates to a control valve 2, in particular an electro-hydraulic hoist control valve and an EHR system, in which the control valve 2 according to the invention is arranged. The control valve 2 is designed such that it has a connection between a pump and a tank connection both in its neutral position N, in which the pressure conditions at the hoist are kept constant, and in its B position, in which pressure is released at the consumer Z creates, so that a quantity of fluid conveyed by a pump P can be passed into the tank T via the control valve 2 . The EHR system has a bypass line 9 bridging the control valve 2 , which is used to pressurize the consumer Z when the control valve 2 is in the A position, in which the connection between the pump connection and a consumer connection is interrupted.
Claims (15)
mindestens zwei Leitungsanschlüssen (20, 21) an einer ersten Steuerkante und mindestens einem Leitungsanschluß (22) an einer zweiten Steuerkante und mit
einem Regelkolben (5), der aus seiner Neutralstellung (N), in der der Anschluß (22) an der zweiten Steuerkante gesperrt ist, in eine A-Stellung sowie in eine B-Stellung verschiebbar ist, in der der Anschluß (22) an der zweiten Steuerkante mit einem der Anschlüsse (21) an der ersten Steuerkante fluidverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (5) sowohl in Neutralstellung (N) als auch in B-Stellung die zumindest zwei Anschlüsse (21, 20) an der ersten Steuerkante des Regelventils (2) miteinander verbindet und in A-Stellung die Verbindung zwischen den zwei Anschlüssen (20, 21) der ersten Steuerkante unterbricht und den Anschluß (22) der zweiten Steuerkante sperrt.10. Hoist control valve ( 2 ) for a control system according to one of claims 1 to 9 with
at least two line connections ( 20 , 21 ) on a first control edge and at least one line connection ( 22 ) on a second control edge and with
a control piston ( 5 ) which can be moved from its neutral position (N), in which the connection ( 22 ) on the second control edge is blocked, into an A position and into a B position, in which the connection ( 22 ) is on the second control edge is fluidly connected to one of the connections ( 21 ) on the first control edge, characterized in that the control piston ( 5 ) has the at least two connections ( 21 , 20 ) on the first both in the neutral position (N) and in the B position Control edge of the control valve ( 2 ) connects to one another and in the A position interrupts the connection between the two connections ( 20 , 21 ) of the first control edge and blocks the connection ( 22 ) of the second control edge.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |