DE4420877C2 - Rollstuhl - Google Patents

Abstract

Bei dem Rollstuhl für Behinderte und Kranke sind die beiden Hinterräder (1) mit je einem elektromotorischen, auf der Radachse (2) jedes Hinterrades (1) sitzenden Antrieb (3) verbunden und jedes Hinterrad (1) ist gegenüber dem Rollstuhl-Fahrgestell (5) durch ein zwischen Fahrgestell (5) und Antrieb (3) angelenktes Federorgan (6) einzeln abgefedert. DOLLAR A Eine für den Rechts- und Linkseinsatz identisch ausgebildete Schwinge (7) lagert mit ihrem in Fahrtrichtung (F) vorderen Längsende in einer horizontalen Achse (8) an einem Fahrgestell-Längsholm (9) höhenverschwenkbar und ist mit ihrem hinteren Längenende durch das von einem Stoßdämpfer oder einer Gasdruckfeder gebildete, am Fahrgestell-Längsholm (9) und an der Schwinge (7) angelenkte Federorgan (6) abgestützt. An der Schwinge (7) ist der Antrieb (3/4) festgelegt. Zwischen beiden Schwingen besteht ein von der Rollstuhl-Hinterseite bis zu den Schwingen-Schwenkachsen (8) sich erstreckender Freiraum (FR) zum bequemen und schwerpunkgünstigen Einbringen einer Batterie.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollstuhl für Behinderte und Kranke, bei dem die beiden Hinterräder mit je einem elektromotorischen, auf der Radachse jedes Hinterrades sitzenden Antrieb verbunden sind und jedes Hinterrad gegenüber dem Rollstuhl-Fahrgestell durch ein zwischen Fahrgestell und Antrieb angelenktes Federorgan einzeln abgefedert ist, wobei eine für den Rechts- und Linkseinsatz identisch ausgebildete Schwinge mit ihrem in Fahrtrichtung vorderen Längenende in einer horizontalen Achse an einem Fahrgestell-Längsholm höhenverschwenkbar lagert und mit ihrem hinteren Längenende durch das von einem Stoßdämpfer oder einer Gasdruckfeder gebildete, am Fahrgestell-Längsholm und an der Schwinge angelenkte Federorgan abgestützt ist, wobei zwischen beiden Schwingen ein von der Rollstuhl-Hinterseite bis zu den Schwingen-Schwenkachsen sich erstreckender Freiraum gebildet ist.

Ein derartiger Rollstuhl ist aus der EP 0 369 791 A1 bekannt. Sie zeigt einen motorisch angetriebenen, leicht zerlegbaren Rollstuhl, bei dem die Schwingenanordnung so getroffen ist, daß die Feder jeweils zwischen der Radachse und der Schwingenachse, d. h. nicht am freien Ende der Schwinge, liegt. Die Schwingen sind symmetrisch zu einer gedachten Mittelebene angeordnet, jedoch nicht für die beiden Seiten gleich ausgebildet. Dem Antrieb dienen jeweils Getriebemotoren.

Weiterhin ist aus der DE 34 14 204 A1 ein Kleinfahrzeug bekannt, das von einem elektrischen Getriebemotor angetrieben ist.

Weiterhin ist aus der EP 0 339 500 B1 ein Rollstuhl bekannt. Hierbei ragen die beiden auf jeweils einer Radachse sitzenden und verhältnismäßig großvolumig ausgebildeten Antriebe weit in den Raum zwischen den beiden Seitenteilen des Rollstuhles hinein und diese Antriebe sind noch zusätzlich durch querverlaufende Kugelgelenkstangen gegen Bewegungen gesichert, so daß der Zugangsraum von der Rückseite des Rollstuhles für das Einbringen der Batterie stark eingeengt ist und diese Batterie auch nicht, wie gewünscht, im Schwerpunkt des Rollstuhles zu liegen kommt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den eingangs bezeichneten Rollstuhl zu verbessern und eine Schwingenkonstruktion mit verbesserten Platzverhältnissen für getriebelose Motore, eine vereinfachte Herstellung und besserer Anlenkbarkeit von Stützrädern zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Die übrigen Ansprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösungen darstellen.

Bei dem Rollstuhl gemäß der Erfindung wird für die abgefederte Lagerung jedes Hinterrades eine schwenkbar an Fahrgestell- Seitenholmen angreifende Schwinge und ein Stoßdämpfer eingesetzt, wobei an der Schwinge gleichzeitig das Hinterrad und der Antriebsmotor gelagert sind, so daß jedes angetriebene Hinterrad für sich allein abgefedert am Fahrgestell gehalten ist.

Durch diese separate Abfederung der angetriebenen Hinterräder gleichen diese unabhängig voneinander die Fahrbahnunebenheiten aus und bleiben dadurch stets mit der Fahrbahn in Kontakt, was einen gleichmäßigen Antrieb des Rollstuhles bewirkt und eine einwandfreie Lenkmöglichkeit ergibt. Hierdurch erhält die den Rollstuhl benutzende Person ein sicheres Fahrverhalten durch die Abfederung zwischen angetriebenen Rädern und Stuhlgestell eine optimale Sitzeigenschaft.

Die Schwinge ist für den Rechts- und Linkseinsatz identisch ausgebildet, so daß für den Rollstuhl nur ein Schwingentyp erforderlich ist.

Die Schwingen laufen dabei entgegen der Fahrtrichtung schräg nach hinten und unten und ihr Lagerpunkt an dem Fährgestell ist verhältnismäßig weit nach vorn gelegt. Durch diese beiden Schwingen und den Einsatz des Stoßdämpfers entfallen die bisher üblichen querverlaufenden Kugelgelenkstangen und dadurch ist der Aufnahmeraum für die Batterie von der Rückseite des Rollstuhles gut zugänglich und die Batterie läßt sich verhältnismäßig weit nach vorn in diesen Aufnahmeraum einsetzen, so daß sie im Schwerpunkt des Rollstuhles zur Unterstützung der Fahrsicherheit desselben liegt.

Weiterhin wird dieser gut zugängliche Aufnahmeraum durch die Ausbildung des Antriebes als getriebeloser elektrischer Antriebsmotor in Flachbauweise unterstützt, der nahezu vollständig in die Felge des Hinterrades eingreift und somit zwischen beiden Schwingen nicht platzbeeinträchtigend hervortritt.

Die Schwinge ist in kostengünstiger Weise als einstückiges Aluminiumteil herstellbar und zeigt am vorderen Ende eine abgewinkelte hülsenförmige Lageraufnahme für die Schwenkachse am Fahrgestell und am hinteren Ende mehrere Lageraufnahmen für den wechselweisen Einsatz und das Anbringen des Stoßdämpfers sowie eines Stützrades.

Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rollstuhles mit motorisch angetriebenen und durch je eine Schwinge gegenüber dem Fahrgestell einzeln abgefedert gelagerten Hinterrädern,

Fig. 2 eine Seitenansicht der am Fahrgestell-Längsholm verschwenkbar gelagerten und durch einen Stoßdämpfer abgefederten sowie das Hinterrad mit Antrieb aufnehmenden Schwinge,

Fig. 3 eine Draufsicht im teilweisen Schnitt beider Schwingen mit in die Hinterradfelgen eingreifenden Antrieben,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil der Schwinge mit Antrieb und Winkelgetriebe.

Bei dem Rollstuhl für Behinderte und Kranke sind dessen beiden Hinterräder (1) mit je einem elektromotorischen, auf der Radachse (2) jeder Hinterrades (1) sitzenden Antrieb (3/4) verbunden und jedes Hinterrad (1) ist gegenüber dem Rollstuhl Fahrgestell (5) durch ein zwischen Fahrgestell (5) und Antrieb (3/4) angelenktes Federorgan (6) einzeln abgefedert.

Mit (7) ist eine für den Rechts- und Linkseinsatz identisch ausgebildete Schwinge bezeichnet, welche mit ihrem in Fahrtrichtung (F) vorderen Längenende in einer horizontalen Achse (8) an einem Fahrgestell-Längsholm (9) höhenverschwenkbar lagert, mit ihrem hinteren Längenende durch das von einem Stoßdämpfer oder einer Gasdruckfeder gebildete, am Fahrgestell-Längsholm (9) und an der Schwinge (7) angelenkte Federorgan (6) abgestützt ist; zwischen beiden Schwingen (7) ist ein von der Rollstuhl-Hinterseite bis zu den Schwingen-Schwenkachsen (8) sich erstreckender Freiraum (FR) gebildet, in den eine Batterie (10) günstig im Rollstuhl- Schwerpunkt liegend eingebracht werden kann.

Die Schwinge (7) ist von einem durch Rippen (7c) ausgesteiften, einstückigen, langgestreckten Aluminiumkörper mit von einer topf- oder flanschartigen Antriebsaufnahme (12) aus auf einer Geraden sich gegenüberliegend abgehenden unterschiedlich langen Schwingenarmen (7a, 7b) gebildet, dessen in Fahrtrichtung (F) vorderer, längerer Schwingenarm (7a) eine Lageraufnahme (11) für die Schwenkachse (8) und dessen in Fahrtrichtung ((F) hinterer Schwingenarm (7b) im Endbereich zwei übereinander angeordnete Lageraufnahmen (13) für das wechselweise anbringbare Federorgan (6) aufweist. Die Schwinge (7) kann auch als ausgesteifter, einstückiger Kunststoffkörper ausgebildet sein.

Die Schwinge (7) zeigt im Ende ihres hinteren Schwingenarmes (7b) im Abstand zu den Federorgan-Lageraufnahmen (13) weiterhin zwei übereinander angeordnete Lageraufnahmen (14) für ein wechselweise anbringbares Stützrad (15). Für den Rechts- und Linkseinsatz der Schwinge (7) wird für das Federorgan (6) und das Stützrad (15) jeweils ein der beiden Längsaufnahmen (13, 14) und dabei immer die dann untenliegende Lageraufnahme (13, 14) benutzt (Fig. 2).

An der Antriebsaufnahme (12) der Schwinge (7) ist in bevorzugter Weise ein getriebeloser elektrischer Antriebsmotor (3) angeordnet, der mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig, in die Felge (1a) des Hinterrades (1) eingreift und mit seinem Motorgehäuse (16) an der Felge (1a) befestigt und gegenüber der Antriebsaufnahme (12) axial drehbar geführt gelagert ist. Das Motorgehäuse (16) ist topfförmig ausgebildet, liegt mit seinem Topfboden (16a) an der Felge (1a) an und ist durch Schrauben (17) bewegungsstarr mit der Felge (1a) verbunden. Das Motorgehäuse (16) greift mit seinem Topfrand (16b) in eine Ringnut (18) der Lageraufnahme (12) ein und wird bei der Drehung darin geführt.

Der getriebelose Motor (3) hat an der Lageraufnahme (12) einen Stator (19) und am Gehäuse (16) einen Rotor (20), jeweils als flache Spulen ausgeführt, welche von der Batterie (10) gespeist werden, durch den Rotor (20) wird das Gehäuse (16) mit Hinterrad (1) gegenüber der Lageraufnahme (12) der Schwinge (7) verdreht und somit angetrieben.

Weiterhin kann an der Antriebsaufnahme (12) der Schwinge (7) ein elektrischer Motor (4) mit Winkelgetriebe (4a) festgelegt sein, welches mit der Hinterrad-Radachse (2) verbunden ist, wie Fig. 4 zeigt.

Die Schwinge (7) verläuft in Fahrtrichtung (F) schräg nach hinten und unten.

Die Schwinge (7) ist an ihrem in Fahrtrichtung (F) vorderen Längenende zu einer abgewinkelten Lageraufnahme (11) mit rechtwinklig zur Schwingen-Längsrichtung stehender Lagerhülse (11a) ausgebildet und durch einen Schraubbolzen (8) mit Mutter (8a) als Schwenkachse (8) an einer Lasche (21) eines beide Fahrgestell-Längsholme (9) verbindenden Querholmes (22) befestigt. In der Hülse (12a) sind um den Schraubbolzen (8) flexible und/oder elastische Schwingungsdämpfer (23), wie Kunststoff- oder Gummihülsen, angeordnet.

Das in Fahrtrichtung (F) hintere Längenende der Schwinge (7) besitzt zwei Hülsen als Lageraufnahmen (13, 14) für den Stoßdämpfer (6) und das Stützrad (15, wobei jeweils in zwei Lageraufnahmen (13, 14) der Stoßdämpfer (6) und das Stützrad (15) an der dem Hinterrad (1) zugewandten Seite des Schwingenarmes (7b) festgelegt sind.

Der Stoßdämpfer (6) ist mit seinem oberen Ende in einer waagerechten Gelenkachse (24) am Fahrgestell-Längsholm (9) gelagert.

Claims (5)

1. Rollstuhl für Behinderte und Kranke, bei dem die beiden Hinterräder mit je einem elek­ tromotorischen, auf der Radachse jedes Hinterrades sitzenden Antrieb verbunden sind und jedes Hinterrad gegenüber dem Rollstuhl-Fahrgestell durch ein zwischen Fahrgestell und Antrieb angelenktes Federorgan (6) einzeln abgefedert ist, wobei eine für den Rechts- und Linkseinsatz identisch ausgebildete Schwinge (7) mit ihrem in Fahrtrichtung (F) vorderen Längenende in einer horizontalen Achse (8) an einem Fahrgestell-Längsholm (9) höhen­ verschwenkbar lagert und mit ihrem hinteren Längenende durch das von einem Stoß­ dämpfer oder einer Gasdruckfeder gebildete, am Fahrgestell-Längsholm (9) und an der Schwinge (7) angelenkte Federorgan (6) abgestützt ist, wobei zwischen beiden Schwingen (7) ein von der Rollstuhl-Hinterseite bis zu den Schwingen-Schwenkachsen (8) sich er­ streckender Freiraum (FR) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (7) von einem durch Rippen (7c) ausgesteiften, einstückigen Aluminiumkörper mit von einer topf oder flanschartigen Antriebsaufnahme (12) aus auf einer Geraden sich gegenüberlie­ gend abgehenden, unterschiedlich langen Schwingenarmen (7a, 7b) gebildet ist, wobei der in Fahrtrichtung (F) vordere, längere Schwingenarm (7a) eine Lageraufnahme (11) für die Schwenkachse (8) und der in Fahrtrichtung (F) hintere kurze Schwingenarm (7b) im End­ bereich zwei übereinander angeordnete Lageraufnahmen (13) für das wechselweise an­ bringbare Federorgan (6) aufweist, und wobei an der Antriebsaufnahme (12) der Schwin­ ge (7) ein getriebeloser elektrischer Antriebsmotor (3) angeordnet ist, der mindestens teilweise in die Felge (1a) des Hinterrades (1) eingreift und mit seinem Motorgehäuse (16) an der Felge (1a) bewegungsstarr und gegenüber der Antriebsaufnahme (12) axial drehbar geführt gelagert ist.

2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (7) im Ende ihres hinteren Schwingenarmes (7b) im Abstand zu den Federorgan-Lageraufnahmen (13) zwei übereinander angeordnete Lageraufnahmen (14) für ein wechselweise anbringbares Stütz­ rad (15) aufweist.

3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (7) in Fahrtrichtung (F) schräg nach hinten und unten verläuft.

4. Rollstuhl nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (7) an ihrem in Fahrtrichtung (F) vorderen Längenende zu einer abgewinkelten Lageraufnahme (11) mit rechtwinklig zur Schwingen-Längsrichtung stehender Lagerhülse (11a) ausgebildet ist und durch einen Schraubbolzen (8) mit Mutter (8a) als Schwenkach­ se (8) an einer Lasche (21) eines beide Fahrgestell-Längsholme (9) verbindenden Quer­ holmes (22) befestigt ist und dabei in der Hülse (11a) um den Schraubbolzen (8) flexible und/oder elastische Schwingungsdämpfer (23), wie Kunststoff oder Gummihülsen, ange­ ordnet sind.

5. Rollstuhl nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das in Fahrtrichtung (F) hintere Längenende der Schwinge (7) vier Hülsen (13, 14) als Lagerauf­ nahmen für den Stoßdämpfer (6) und das Stützrad (15) aufweist und dabei der Stoßdämp­ fer (6) und das Stützrad (15) an der dem Hinterrad (1) zugewandten Seite des Schwingen­ armes (7b) in je einer Hülse (13, 14) festgelegt sind.