DE60023104T2 - Polypektomieinstrument mit schlinge - Google Patents

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Description

  • Die Erfindung betrifft allgemein chirurgische Instrumente. Insbesondere betrifft die Erfindung ein chirurgisches Schlingeninstrument zum Herausschneiden bzw. -nehmen von Polypen.
  • Polypektomie-Schlingeninstrumente dienen zur endoskopischen Entfernung von hypertrophen Gewebswachstumsvorgängen in einer Körperhöhle und insbesondere im Dickdarm. Allgemein verfügen Polypektomie-Schlingeninstrumente über ein längliches röhrenförmiges Teil, z. B. eine Katheterhülle, einen sich durch das röhrenförmige Teil erstreckenden Schaft, einen elastischen Draht, der eine Schlinge (Schlaufe) am distalen Ende des Schafts bildet, und einen Griff zum distalen und proximalen Bewegen des Schafts im röhrenförmigen Teil. Die Schlinge läßt sich öffnen, indem die Schlinge über das distale Ende der Hülle hinaus bewegt wird, und schließen durch Zurückziehen der Schlinge in das röhrenförmige Teil, was jeweils durch Bewegung des Schafts relativ zur Hülle geschieht.
  • Im Gebrauch führt ein Arzt das distale Ende des Instruments mit der Schlinge des Schlingeninstruments in einer eingefahrenen Position durch den Arbeitskanal eines Endoskops ein, bis die Hülle beginnt, aus dem distalen Ende des Endoskops auszutreten. Danach weist der Arzt einen Assistent, der die Kontrolle über den Griff des Schlingeninstruments hat, an, die Schlinge zu öffnen. Diese Funktion erreicht der Assistent durch Bewegen zweier Abschnitte des Griffs relativ zueinander. Anschließend schiebt und zieht der Arzt die Hülle in das Endoskop und aus ihm vor und zurück, während er eine Drehung auf einen gewissen Abschnitt des Instruments ausübt, um die Schlingenschlaufe über und um einen Polyp zu positionieren. Sobald die Schlingenschlaufe um den Polyp positioniert ist, weist der Arzt den Assistent an, die Schlinge um den Polyp zu schließen. Danach aktiviert der Arzt oder Assis tent eine Quelle für Elektrokauterisationsstrom, die mit dem Schaft gekoppelt ist, um den Polyp auszutrocknen, abzutrennen und zu kauterisieren. Schließlich wird der Polyp durch Einziehen der Schlinge entfernt (oder in einigen Fällen wird der Polyp mittels eines weiteren Instruments geborgen, z. B. einer Biopsiezange). In einer Variante des Verfahrens setzt der Arzt einen Sog ein, der auf einen Kanal des Endoskops wirkt, um den Polyp zu entfernen oder ihn am Ende des Endoskops zu halten.
  • Bekannte Schlingeninstrumente sind mit mehreren Problemen behaftet. Erstens ist es für den Arzt schwierig, die Schlinge genau zu positionieren, da der Arzt darauf angewiesen ist, die kleine, glatte Hülle über dem Schaft nahe der Stelle zu ergreifen, an der die Hülle in den Endoskopgriff eintritt. Normalerweise muß der Arzt die Hülle und den Schaft des Instruments wiederholt schieben, ziehen und drehen, um die gewünschte Position mit der Schlinge um den Polyp zu erreichen. Zweitens sind die bekannten Instrumente nicht zur effizienten Lenkung fähig, da der Schaft, der allgemein verwendet wird, ein Kabel mit geringer Drehsteifigkeit ist und gewöhnlich nicht frei von Wölbung oder "Formänderungsrest" ist. Das Ergebnis dieser Mängel ist, daß bei Verwendung des Instruments in einem eng gebogenen Endoskop das distale Ende der Schlinge nicht direkt auf eingegebene Drehung am Schaft reagiert, wo er in den Endoskopgriff eintritt; d. h., statt direkt auf eingegebene Drehung vom Arzt zu reagieren, speichert der Schaft die Drehkraft und dreht sich ruckartig unkontrolliert nach Erreichen eines Schwellwerts, um die Kraft freizusetzen. Während drittens mehrfach versucht wurde, ein Schlingeninstrument mit einem Griff bereitzustellen, der geeignet ist, die Schlinge geschickter zu lenken, ermöglichen die meisten solcher bekannten Instrumente keine spezifische Drehung der Schlinge, um sie relativ zum Polyp zu positionieren. Vielmehr muß der Arzt den Schaft des Instruments drehen, indem er die Hülle fest ergreift und dreht, wo sie in das Endoskop eintritt, um zu versuchen, die Schlinge über den Polyp zu manövrieren. Außerdem ist in den mehreren bekannten Vorrichtungen, die zur Drehsteuerung spezifisch angepaßt sind, z. B. in der US-A-5066295 (Kozak et al.) und in den US-A-3955587, 4256113 und 4294254 (Chamness et al.), die Drehsteuerfunktion im Griff am proximalen Ende des Instruments plaziert. Dieser Griff steuert dann das Aus- und Einfahren der Schlingenschlaufe sowie die Drehung der Schlingenschlaufe. Allerdings wird dieser Griff normalerweise vom Assistent gehalten, so daß der Arzt den Assistent mündlich anweisen muß, die Griffsteuervorgänge zu koordinieren, während der Arzt die Hülle in das Endoskop und aus ihm bewegt. Folglich finden diese Instrumente keine breite Akzeptanz bei Ärzten.
  • Daher besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, ein Schlingeninstrument bereitzustellen, das dem Arzt ermöglicht, alle Aspekte der Positionierung der Schlingenschlaufe relativ zum Polyp zu steuern, während der Assistent das Kauterisieren und Abtrennen des Polypen durchführen kann.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, ein Schlingeninstrument bereitzustellen, das dem Arzt die Einrichtung bereitstellt, das distale Ende des Schlingeninstruments durch das Endoskop vorzuschieben und zurückzuziehen sowie die Schlinge zu drehen, und das dem Assistent Einrichtung bereitstellt, die Schlingenschlaufe aus der Hülle des Schlingeninstruments aus- und einzufahren.
  • Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schlingeninstrument bereitzustellen, bei dem der Arzt direkte und unmittelbare Kontrolle über das gesamte Instrument hat.
  • Außerdem besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, ein Schlingeninstrument bereitzustellen, durch das sich ein Assistent während eines Polypektomieverfahrens erübrigt.
  • Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, ein Schlingeninstrument bereitzustellen, das die Geschwindigkeit und Effizienz eines Polypektomieverfahrens verbessert.
  • In Übereinstimmung mit diesen Aufgaben, die im folgenden näher diskutiert werden, wird ein chirurgisches Schlingeninstrument gemäß den Ansprüchen bereitgestellt. Das Schlingeninstrument verfügt über eine längliche, flexible röhrenförmige Hülle, einen flexiblen Schaft, der sich durch die Hülle erstreckt und relativ zu ihr axial beweglich ist, eine Schlinge, die mit dem distalen Ende des Schafts gekoppelt o der daran ausgebildet ist, und ein System, um den Schaft und somit die Schlinge relativ zur Hülle zu bewegen. In Übereinstimmung mit mehreren Ausführungsformen der Erfindung verfügt das System zum Bewegen des Schafts relativ zur Hülle über einen ersten (Arzt-) Griff, der die Position der Schlinge steuern kann, und einen zweiten (Assistenten-) Griff, der proximal zum ersten Griff liegt und geeignet ist, das Zusammenziehen der Schlinge und die Kauterisation zu steuern. Die Griffe sind durch eine röhrenförmige Hüllenverlängerung gekoppelt.
  • Vorzugsweise ist der Arztgriff entlang der Hülle des Schlingeninstruments so positioniert, daß er wenige Inch proximal zum Eintrittsanschluß des Endoskopgriffs liegt, wenn das distale Ende der Hülle benachbart zum distalen Ende eines Endoskops ist. Der Arztgriff dient als ergreifbares Element auf der Hülle und enthält eine Dreheinrichtung zum Drehen des Schafts, so daß wenn der Arzt diesen Griff ergreift, der Arzt die Schlinge durch Betätigen der Dreheinrichtung lenken (drehen) kann. Zusätzlich vermag der Arzt, die gesamte Hülle relativ zum Endoskop zu positionieren, indem er die Hülle in den Arbeitskanal des Endoskops und aus ihm schiebt. Der proximale Griff ist von einem Assistent bedienbar und ermöglicht Längsbewegungen des Schafts und der Schlinge sowie das Anlegen eines Kauterisationsstroms am Schaft und an der Schlinge.
  • In Übereinstimmung mit anderen Ausführungsformen ist das Schlingeninstrument mit einem Verbinder versehen, durch den das Schlingeninstrument relativ zu einem Endoskopgriff befestigt werden kann. Weiterhin ist auch eine Ausführungsform vorgesehen, in der ein einzelner Griff einem Arzt eine Einrichtung zum Vorschieben und Zurückziehen der Hülle des Schlingeninstruments relativ zum distalen Ende des Endoskops, eine Einrichtung zum Ausfahren (Öffnen) und Einfahren (Schließen) der Schlinge relativ zum distalen Ende der Hülle und eine Einrichtung zum Lenken (Drehen) der Schlinge, um die Schlinge über einem Polyp zu positionieren, bereitstellt. Da der Arzt direkte und unmittelbare Kontrolle über das gesamte Instrument hat, läßt das Schlingeninstrument die Notwendigkeit eines Assistenten während des Verfahrens entfallen und verbessert die Geschwindigkeit und Effizienz des Polypektomieverfahrens.
  • Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden dem Fachmann anhand der näheren Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen deutlich sein.
  • 1 ist eine weggebrochene Seitenschnittansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingeninstruments;
  • 2 ist ein vergrößerter Querschnitt an der Linie 2-2 in 1;
  • 3 ist ein vergrößerter Querschnitt an der Linie 3-3 in 1;
  • 4 ist ein vergrößerter Querschnitt an der Linie 4-4 in 1;
  • 5 ist eine weggebrochene Schnittansicht einer Arztgriffanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform des Schlingeninstruments der Erfindung;
  • 6 ist ein vergrößerter Querschnitt an der Linie 6-6 in 5 und zeigt den Eingriff eines Keils in einen Knopfschaft;
  • 7 ist ein vergrößerter Querschnitt an der Linie 7-7 in 5 an einer Stelle proximal zum Keil;
  • 8 ist eine weggebrochene Schnittansicht einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schlingeninstruments;
  • 9 ist eine Vergrößerung des Bereichs zwischen den Linien 9a-9a und 9b-9b in 8;
  • 10 ist eine weggebrochene Schnittansicht einer vierten Ausführungsform des Schlingeninstruments der Erfindung; und
  • 11 ist eine weggebrochene Schnittansicht einer fünften Ausführungsform des Schlingeninstruments der Erfindung.
  • In 1 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen chirurgischen Schlingeninstruments 10 gezeigt. Das Schlingeninstrument 10 verfügt über eine längliche, flexible röhrenförmige Hülle 12 mit einem proximalen Ende 14 und einem distalen Ende 16, einen flexiblen Schaft 18 mit einem proximalen Ende 20 und einem distalen Ende 22, der sich durch die Hülle 12 erstreckt und relativ zu ihr axial beweglich ist, eine Schlinge 24, die mit dem distalen Ende 22 des Schafts 18 gekoppelt oder daran ausgebildet ist, vorzugsweise benachbart zum distalen Ende 16 der Hülle 12, und eine erste und eine zweite Griffanordnung 26 bzw. 28 zum Bewegen des Schafts 18 relativ zur Hülle 12.
  • Vorzugsweise ist der Schaft 18 ein hochfester, gerichteter (wölbungsfreier) rostfreier Stahldraht mit hoher Elastizitätsgrenze. Der Schaft 18 ist geeignet, beim Durchgang durch einen kurvenreichen Weg ohne dauerhafte Verformung gebogen zu werden. Da der Schaft 18 zudem frei von Wölbung ist, läßt sich die Schlinge 24 präzise drehen, indem der Schaft an jedem Punkt über seine Länge gedreht wird.
  • Gemäß 1 bis 3 weist die Arztgriffanordnung 26, die der distalere der beiden Griffe ist, allgemein einen Körper 30 und einen Knopf 32 auf, der im Körper 30 auf Lagern 33a, 33b so angeordnet ist, daß der Knopf 32 relativ zum Körper koaxial drehen kann. Der Körper 30 verfügt über eine Mittelbohrung 34 mit einer oder mehreren Öffnungen 35, ein distales Schraubende 36 und ein proximales Schraubende 38. Die Hülle 12 des Schlingeninstruments 10 ist mit dem distalen Schraubende 36 des Körpers 30 z. B. mittels einer Überwurfmutternverbindung 42 verbunden. Vorzugsweise ist eine Versteifungshülse 44 über der Hülle 12 an der Verbindung 42 vorgesehen. Der Knopf 32 weist eine unrunde Bohrung 40 auf, die z. B. die Querschnittform eines Quadrats hat. Vorzugsweise ist der Knopf 32 (aus später diskutierten Gründen) mindestens so lang wie der Bewegungsweg, der zum Öffnen und Schließen der Schlinge 24 erforderlich ist; d. h. die Länge der Schlinge, wenn sie in der Hülle 12 zusammengedrückt ist. Die Öffnungen 35 sorgen für Zugang zum Knopf 32, so daß der Knopf 32 relativ zum Körper 30 gedreht werden kann, z. B. von einem Arzt.
  • Ein Abschnitt des Schafts 18, der sich durch die Bohrung 40 des Knopfs 32 erstreckt, ist mit einem Keil 46 versehen; d. h. mit einem Keilelement, das auf und um den Schaft 18 befestigt ist oder alternativ starr und fest zwischen zwei Abschnitten des Schafts eingefügt ist. Vorzugsweise hat der Keil 46 eine rechtwinklige Form, kann aber eine andere unrunde Form haben. Der Keil 46 ist in der Bohrung 40 gleitend axial beweglich. Daher kann der Schaft 18 axial durch die Bohrung 40 bewegt werden (was der Grund dafür ist, daß die Länge des Knopfs 32 vorzugsweise mindestens so lang wie der zum Öffnen und Schließen der Schlinge erforderliche Bewegungsweg ist). Wird aber der Knopf 32 relativ zum Körper 30 gedreht, dreht sich der Keil 46 in der Bohrung 40, wodurch der Schaft 18 und die Schlinge 24 relativ zur Hülle 12 gedreht werden.
  • Vorzugsweise ist die distale Griffanordnung 28 etwa 210 cm vom distalen Ende 16 der Hülle 12 für ein Schlingeninstrument 10 positioniert, das in ein 200 cm langes Endoskop eingeführt werden soll. Dadurch kann der Arzt den Körper 30 so ergreifen, daß der Knopf 32 relativ zum Körper und somit die Schlinge 24 relativ zur Hülle 12 gedreht werden kann, während der Körper 30 als Griff verwendet wird, um das Schlingeninstrument 10 im Arbeitskanal eines Endoskops axial zu positionieren.
  • Der Schaft 18 erstreckt sich aus dem proximalen Ende 38 des Körpers 30 zur proximalen Griffanordnung 28 oder zum Assistentengriff. Vorzugsweise weist die proximale Griffanordnung 28 ein feststehendes Teil 50 und ein Spulenteil 52 auf, das relativ zum feststehenden Teil gleitend ist. Das feststehende Teil 50 verfügt über eine Längsdurchgangsbohrung 56, durch die sich das proximale Ende 20 des Schafts 18 erstreckt, einen Querschlitz 58, einen proximalen Daumenring 60 und einen distalen Schraubverbinder 62. Vorzugsweise ist das proximale Ende des Schafts 18 mit einer leitenden Versteifungshülse 64 versehen, und ein zylindrisches leitendes Lager 66 ist um das proximale Ende der Versteifungshülse 64 gekoppelt. Das Spulenteil 52 weist eine Traverse 68 auf, die sich durch den Querschlitz 58 erstreckt, um das Spulenteil 52 am feststehenden Teil 50 zu befestigen. Außerdem weist das Spulenteil 52 vorzugsweise einen Kauterisationsstecker 70 auf. Das leitende Lager 66 erstreckt sich durch die Traverse 68, und ein Bund 74 befestigt das Lager 66 in der Traverse 68 so, daß das leitende Lager in der Traverse 68 frei drehen kann. Eine Feder 72 erstreckt sich zwischen dem Kauterisationsste cker 70 und dem leitenden Lager 66 und sorgt für einen Kontakt zwischen dem Stecker 70 und dem Lager 66 unabhängig von der Drehposition des Lagers 66. Eine Bewegung des Spulenteils 52 relativ zum feststehenden Teil 50 bewirkt, daß die Schlinge 24 aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 ausfährt und darin einfährt.
  • Gemäß 1 und 4 erstreckt sich eine elektrisch isolierende Verlängerungshülle 80 über dem Schaft 18 zwischen dem proximalen Ende 38 des Körpers 30 und dem distalen Ende 62 des feststehenden Teils 50, die z. B. mittels Überwurfmutternverbindungen 82, 84 gekoppelt ist. Dadurch ist eine durchgängige Außenverbindung vorhanden, die die distale Griffanordnung 26 und die proximale Griffanordnung 28 verbindet, aber beabstandet hält. Vorzugsweise ist eine Versteifungshülse 84 über der Verlängerungshülle 80 am proximalen Ende 38 des Körpers 30 vorgesehen, und vorzugsweise ist eine weitere Versteifungshülse 88 über der Verlängerungshülle 80 am distalen Ende 62 des feststehenden Teils 50 vorgesehen.
  • Im Gebrauch führt der Arzt das Schlingeninstrument 10 in das Endoskop (nicht gezeigt) ein, normalerweise mittels eines Anschlusses im Endoskopgriff, der mit dem Arbeitskanal des Endoskops kommuniziert. Danach übergibt der Arzt den proximalen Assistentengriff 28 dem Assistent. Anschließend ergreift der Arzt den Körper 30 des distalen Arztgriffs 26 des Schlingeninstruments und benutzt ihn zum Positionieren des distalen Endes 16 der Hülle 12 benachbart zum auszuschneidenden Polyp. Dann weist der Arzt den Assistent an, die Schlinge auszufahren, was durch Bewegen des Spulenteils 52 relativ zum feststehenden Teil 50 geschieht. Im Anschluß daran verwendet der Arzt den distalen Griff 26, um die Schlinge über dem Polypen axial zu positionieren und gleichzeitig zu drehen. Danach weist der Arzt den Assistent an, die Schlinge zu schließen und den Polyp abzutrennen, wobei bei Bedarf Kauterisation verwendet wird. Auf diese Weise steuert der Arzt die Einrichtung zum Positionieren der Schlinge auf den Polyp, und der Assistent steuert das Öffnen und Schließen der Schlinge und die Kauterisation.
  • In der ersten Ausführungsform wird gemäß der vorstehenden Diskussion deutlich, daß der Knopf 32 vorzugsweise mindestens so lang wie der zum Öffnen und Schließen der Schlinge 24 nötige Bewegungsweg ist. Wie 5 bis 7 zeigen, ist aber gemäß einer zweiten Ausführungsform eines Schlingeninstruments 110 der Keil 146 am Schaft 118 mit ausreichend kleinem Durchmesser hergestellt, so daß er teilweise in die Lager 190, 191 am Körper 130 (die den Knopf 132 tragen) und ein proximales und distales Ende 136, 138 des Körpers 130 oder sogar in die Hülle 112 und Verlängerungshülle 180 und ihre jeweiligen Versteifungshülsen passieren kann. Folglich ist der Knopf 132 mit einem hohlen Knopfschaft 192 mit einer unrunden Bohrung 140 versehen, die einen Dreheingriff mit dem Keil 146 auf dem Instrumentenschaft 118 herstellt. Der Knopfschaft 192 erstreckt sich über das proximale und distale Ende des Knopfs 132 hinaus. Der Knopfschaft 192 erstreckt sich in die Lager 190, 191 des Körpers 130, wodurch der Knopf 132 und Knopfschaft 192 im Körper 130 drehen können. Optional kann sich der Knopfschaft 192 durch das proximale und distale Ende 136, 138 des Körpers 130 in die Hülle (am distalen Ende) und in die Verlängerungshülle (am proximalen Ende) erstrecken. Auf diese Weise ist es möglich, einen großen Axialbewegungsbereich (z. B. 3,5 Inch) zu erreichen, während man einen Knopf 132 mit viel kürzerer Abmessung (z. B. 1,25 Inch) hat. Zu beachten ist, daß wenn der Keil 146 eine wesentliche Länge hat (z. B. 0,75 Inch), der Körper 130 und Knopf 132 noch kürzer hergestellt sein können, da nur ein Abschnitt des Keils 146 jeweils in die unrunde Bohrung 140 des Knopfschafts 192 einzugreifen braucht.
  • Während außerdem die erste Ausführungsform einen Schaft 18 beschreibt, der monolithisch und durchgängig von der Schlinge 24 bis zur proximalen Griffanordnung 28 ist, kann der Schaft alternativ ein Verbundaufbau sein. Wie 8 und 9 zeigen, braucht sich insbesondere gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung das gerichtete, drehsteife, wölbungsfreie Teilstück des Schafts 218 nur von der Schlinge zum Knopf 232 zu erstrecken. Ein Drehgelenk 290 kann am Schaft 218 zwischen dem Knopf 232 und der proximalen Griffanordnung eingefügt sein und den Schaft 218 mit einer flexiblen oder steifen proximalen Schaftverlängerung 292 verbinden, die sich zur proximalen Griffanordnung erstreckt. Das proximale Ende 294 des Schafts 218 ist vorzugsweise zu einem vergrößerten Teilstück, d. h. einem Kopf 296, ausgebildet, oder ein gesonderter, vergrößerter Kopf kann am proximalen Ende des Schafts angebracht sein. Eine Schwenkröhre 298, vorzugsweise aus einer verformbaren Legierung, z. B. Messing oder rostfreiem Stahl, ist über dem Kopf 196 vorgesehen. Ein distales Ende 299 der Schwenkröhre 298 ist so gestaucht oder gecrimpt, daß es einen Spielsitz auf dem Schaft 218 bildet, während es ausreichend klein ist, um den Kopf 296 festzuhalten. Die Schwenkröhre 298 wird auf dem Schaft 218 so plaziert, daß der Kopf 296 im nicht vercrimpten Abschnitt 300 der Schwenkröhre 298 eingeschlossen ist. Der Verlängerungsschaft 292 wird in das proximale offene Ende 304 der Schwenkröhre 298 geschoben, und die Schwenkröhre 298 wird auf den Verlängerungsschaft 292 fest vercrimpt. Vorzugsweise ist der Verlängerungsschaft 292 aus einem flexiblen Kabel hergestellt, z. B. einem rostfreien 1 × 7-Litzenkabel mit vorzugsweise 0,032 Inch Durchmesser, oder aus einem Massivdraht aus einem federnden Material wie rostfreier Stahl, z. B. einem federharten Draht aus rostfreiem Stahl 304 mit 0,020 Inch Durchmesser. Der Verlängerungsschaft 292 erstreckt sich proximal von der Schwenkröhre 298 zur Spule, so daß er hin- und hergehende Längsbewegung der Spule über die Schwenkröhre 198 zum Schaft 218 überträgt.
  • Diese Aufbauvariante des Verlängerungsschafts 292 ist zulässig, da der Zweck der Verlängerung des Schafts 218 nur darin besteht, die hin- und hergehende Axialbewegung zu übertragen die durch den proximalen Griff eingetragen wird; ist also ein frei drehendes Gelenk zwischen dem distalen Schaft 218 und dem Verlängerungsschaft 292 vorhanden, braucht der Verlängerungsschaft nicht gerade, drehsteif oder wölbungsfrei zu sein.
  • Wie 10 zeigt, weist gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung die distale Griffanordnung 326 eine Halterung 350 auf, die die distale Griffanordnung 326 mit einem Anschluß in einem Endoskopgriff (nicht gezeigt) z. B. durch Preßsitz fest koppeln kann. In einer bevorzugten Konfiguration verfügt die Halterung 350 über ein Koppelanschlußstück 352, das mit dem Anschluß des Endoskops koppelbar ist, und einen Verbinder 354, der relativ zum Koppelanschlußstück 352 gleitend beweglich ist, aber in einer Position befestigt werden kann. Der Verbinder 354 hat ein proximales Ende 356, das mit dem distalen Ende 336 des Körpers 330 durch Verschrauben gekoppelt ist.
  • Das Koppelanschlußstück 352 weist einen zylindrischen Block 358 auf, der eine Axialbohrung 360 und ein röhrenförmiges Mundstück 362 hat, das in der Axialbohrung 360 befestigt ist. Der Verbinder 354 verfügt über eine Stufenbohrung 364 mit einem relativ großen Mittelabschnitt 366 und einem relativ kleineren proximalen und distalen Abschnitt 368, 370. Der Mittelabschnitt 366 der Stufenbohrung 364 ist so bemessen, daß er axiale Relativbewegung über dem Block 358 ermöglicht. Der distale Abschnitt 370 der Stufenbohrung 364 ist ausreichend groß, um Axialbewegung des Verbinders 354 über dem Mundstück 362 zu ermöglichen. Eine Arretierschraube 372 erstreckt sich radial in den Mittelabschnitt 366 der Stufenbohrung 364 des Verbinders 354, so daß die Schraube 372 gedreht werden kann, um am Block 358 festgezogen zu werden und den Verbinder 354 axial relativ zum Block zu arretieren. Das proximale Ende 314 der Hülle 312 erstreckt sich durch das Mundstück 362 und den Block 358 und ist im proximalen Abschnitt 368 der Stufenbohrung 364 fest gekoppelt. Andere Aspekte der vierten Ausführungsform gleichen im wesentlichen den zuvor im Hinblick auf die erste Ausführungsform beschriebenen.
  • Im Gebrauch wird das Schlingeninstrument durch einen Anschluß eines Endoskops eingeführt, bis das Mundstück 362 des Schlingeninstruments im Anschluß stabil eingeführt ist. Das distale Ende der Hülle des Schlingeninstruments kann dann relativ zum distalen Ende des Endoskops einstellbar befestigt werden, indem der Verbinder 354 (und damit der Griff 326, der Schaft 318 und die Hülle 312) über dem Block 358 eingestellt wird. Ist die Hülle korrekt positioniert, kann die Schraube 372 angezogen werden. Danach kann der distale Griff 326 wie in der Beschreibung der ersten Ausführungsform betätigt wer den, um den Schaft 318 und die Schlinge relativ zur Hülle 312 zu drehen. Ebenso kann die proximale Griffanordnung wie in der Beschreibung der ersten Ausführungsform danach manipuliert werden, um den Schaft 318 längs zu bewegen und die Schlinge zu öffnen und zu schließen (nachdem die Hülle zuvor positioniert wurde). Mit der zuvor beschriebenen Ausführungsform kann es für den Arzt möglich sein, ohne einen Assistent zu operieren, da die axiale Plazierung des Schlingeninstruments vor Drehung und Aktivierung der Schlingenschlaufe hergestellt und festgelegt wird.
  • Wie 11 zeigt, ist gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung eine einzelne Griffanordnung 427 vorgesehen, die relativ zu einem Endoskopgriff befestigt werden kann. Die Griffanordnung 427 des Schlingeninstruments weist alle Steuerelemente auf, die zuvor in der proximalen und distalen Griffanordnung vorgesehen waren, und ähnelt im wesentlichen der zuvor beschriebenen distalen Griffanordnung 326, wobei zusätzlich die Funktionen zum Öffnen und Schließen der Schlinge eingebaut sind. Dazu kann eine Gleitspulenanordnung 428 zum Längsbewegen des Schafts 418 relativ zur Hülle 412 am proximalen Ende 438 des Körpers 430 im wesentlichen starr befestigt sein. Beispielsweise kann ein distales Ende 462 eines feststehenden Teils 450 der Spulenanordnung 428 mit dem proximalen Ende 438 des Spulenkörpers 430 verschraubt sein. Vorzugsweise entspricht die Spulenanordnung ansonsten im wesentlichen der Beschreibung im Hinblick auf die proximale Griffanordnung 28 der ersten Ausführungsform der Erfindung.
  • Die resultierende Vorrichtung ist mit einem Endoskopgriff fest koppelbar und stellt dem Arzt die folgenden Steuermöglichkeiten bereit: eine Einrichtung zum gesteuerten Vorschieben, Zurückziehen und Feststellen der Hülle des Schlingeninstruments relativ zum distalen Ende des Endoskops; eine Einrichtung zum Ausfahren (Öffnen) und Einfahren (Schließen) der Schlinge relativ zum distalen Ende der Hülle; und eine Einrichtung zum Lenken (Drehen) der Schlinge, um die Schlinge über einem Polyp zu positionieren. Da der Arzt direkte und unmittelbare Kontrolle über das gesamte Instrument hat, läßt das Schlingeninstrument die Notwendigkeit eines Assistenten während des Verfahrens entfallen und verbessert die Geschwindigkeit und Effizienz des Verfahrens.
  • Beschrieben und veranschaulicht wurden mehrere Ausführungsformen eines chirurgischen Schlingeninstruments. Wenngleich spezielle Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurden, soll die Erfindung nicht darauf beschränkt sein, da die Erfindung einen so weitgefaßten Schutzumfang haben soll, wie er technisch zulässig ist, und die Beschreibung dahingehend zu verstehen ist. Während also der Gebrauch eines speziellen monolithischen und eines Verbundschafts im Hinblick auf ein Schlingeninstrument offenbart wurde, wird deutlich sein, daß auch andere flexible Schäfte vorgesehen sein können. Obwohl ferner der Kauterisationsverbinder am proximalen Griff dargestellt wurde, wird klar sein, daß die Kauterisationsverbindung im Arztgriff oder anderswo über die Länge der Vorrichtung vorgesehen sein kann, solange die Kauterisationsverbindung nicht die axialen Längs- und Drehbewegungen des Schafts stört. Während ferner spezielle Formen und Konfigurationen im Hinblick auf den proximalen und distalen Griff beschrieben wurden, wird deutlich sein, daß andere Formen und Konfigurationen dafür vorgesehen sein können. Somit wird auch klar sein, daß andere Konfigurationen, die einen Griff zum Ergreifen der Hülle, eine Einrichtung zum Drehen des Schafts und eine Einrichtung zum Längsbewegen des Schafts bereitstellen, zum Einsatz kommen können. Beispielsweise kann ein Steuerknopf, der um eine Achse senkrecht zur Achse des Schafts über einen Rechtwinkelantrieb dreht (unter Verwendung zweier ineinandergreifender Kegelräder) verwendet werden, um den Schaft zu drehen. Die Zahnräder können so konfiguriert sein, daß sie eine übersetzte oder untersetzte Drehung ermöglichen, beispielsweise so, daß Drehung des Knopfs den Schaft um das Doppelte oder um die Hälfte dreht. Außerdem können Hebel, Zahnräder, Reibräder, Scheiben, Gestänge usw. verwendet werden, um den Schaft in der Hülle und die Schlinge relativ zum distalen Ende der Hülle längs zu bewegen. Während ferner ein spezielles Mundstück zur Verwendung in der vierten und fünften Ausführungsform beschrieben wurde, wird deutlich sein, daß andere Mundstücke verwendet werden können, die stabile Kopplung des Schlingengriffs an einem Endoskopgriff ermöglichen. Beispielsweise kann ein Schraubverbinder zum Einsatz kommen, der in oder über einen Anschluß des Endoskopgriffs geschraubt werden kann. In der vierten und fünften Ausführungsform können zudem die Halterung und der Körper einstückig ausgebildet oder geformt sein, und in der fünften Ausführungsform können der Körper und die proximale Gleitspulenanordnung einstückig ausgebildet oder geformt sein. Weiterhin wird klar sein, daß Aspekte der verschiedenen Ausführungsformen kombiniert sein können. Zum Beispiel, aber nicht als Einschränkung, kann der Keil der zweiten Ausführungsform oder das Drehgelenk der dritten Ausführungsform in der vierten und/oder der fünften Ausführungsform verwendet werden. Ferner können die beschriebenen Griffanordnungen mit anderen chirurgischen Instrumenten verwendet werden, bei denen sowohl Axial- als auch Drehbewegung eines Steuerteils relativ zu einem röhrenförmigen Teil erforderlich ist. Beispielsweise kann der Griff in laparoskopischen und endoskopischen Instrumenten allgemein verwendet werden, die einen anderen Endeffektor als eine Schlingenschlaufe aufweisen. Zum Beispiel, aber nicht als Einschränkung, können solche Endeffektoren wie Körbe oder Zangen mit dem Griff gebraucht werden. Daher wird dem Fachmann klar sein, daß noch weitere Abwandlungen an der Erfindung vorgenommen werden könnten, ohne von ihrem Grundgedanken und Schutzumfang gemäß den Ansprüchen abzuweichen.

Claims (19)

  1. Chirurgisches Instrument (10; 110) zur Einführung durch ein Endoskop mit einem Griff und einem Arbeitskanal, wobei das chirurgische Instrument aufweist: a) eine längliche, flexible, röhrenförmige Hülle (12; 112; 312; 412) mit einem proximalen und einem distalen Ende (14, 16; 314); b) einen flexiblen Schaft (18; 118; 218; 318; 418), der sich durch die Hülle (12; 112; 312; 412) erstreckt und relativ zu ihr axial beweglich ist, wobei der Schaft (18; 118; 218; 318; 418) ein proximales und ein distales Ende (20, 22; 294; 314) hat; c) einen Endeffektor (24), der mit dem distalen Ende (22) des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) gekoppelt oder daran gebildet ist; d) eine erste Einrichtung (26; 326; 427), die mit dem Schaft (18; 118; 218; 318; 418) gekoppelt ist, zum Drehen des Schafts relativ zur Hülle (12; 112; 312; 412); e) eine zweite Einrichtung (28; 428) zum Längsbewegen des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) relativ zur Hülle (12; 112; 312; 412); f) ein röhrenförmiges Teil (80; 180; 292), das die erste und zweite Einrichtung (26, 28; 326; 427, 428) miteinander koppelt; und wobei das röhrenförmige Teil (80; 180; 292) ein proximales und ein distales Ende hat, und die erste Einrichtung (26; 326; 427) ein erster Griff mit einem ersten Teil (30; 130; 330; 430) und mit einem zweiten Teil (32; 132; 232) ist, das mit einer Bohrung (40; 140) versehen ist, wobei das zweite Teil (32; 132; 232) relativ zum ersten Teil (30; 130; 330; 430) axial drehbar ist, wobei das erste Teil (30; 130; 330; 430) ein distales Ende (36; 136; 336), das mit dem proximalen Ende (14; 314) der Hülle (12; 112; 312; 412) fest gekoppelt ist, und ein proximales Ende (38; 138; 438) hat, das mit dem distalen Ende des röhrenförmigen Teils gekoppelt ist, wobei sich der Schaft (18; 118; 218; 318; 418) durch die Bohrung (40; 140) erstreckt und das zweite Teil (32; 132; 232) eine Einrichtung zum Ergreifen des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) hat, so daß eine Drehung des zweiten Teils (32; 132; 232) relativ zum ersten Teil (30; 130; 330; 430) eine Drehung des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) relativ zur Hülle (12; 112; 312; 412) bewirkt.
  2. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei: der Endeffektor eine Schlinge (24) ist.
  3. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei: das röhrenförmige Teil (80; 180; 292) flexibel ist.
  4. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei: die erste Einrichtung (26; 326; 427) distal zur zweiten Einrichtung (28; 428) angeordnet ist.
  5. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei: der Schaft (18; 118; 218; 318; 418) einen Keilabschnitt (46; 146) aufweist, der mit einem unrunden Querschnitt versehen ist, und die Einrichtung zum Ergreifen des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) ein unrunder Querschnitt der Bohrung (40; 140) des zweiten Teils (32; 132; 232) ist, der geeignet ist, den Keilabschnitt (46; 146) zu ergreifen.
  6. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 5, wobei: das zweite Teil (32; 132; 232) mit einem röhrenförmigen Abschnitt versehen ist, der sich mindestens teilweise in das proximate und distale Ende (38, 36; 138, 136) des ersten Teils (30; 130; 330; 430) erstreckt, wobei der röhrenförmige Abschnitt die Bohrung (40; 140) mit dem unrunden Querschnitt hat.
  7. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 6, wobei: sich der röhrenförmige Abschnitt des zweiten Teils (32; 132; 232) über das proximale und distale Ende (38, 36; 138, 136) des ersten Teils (30; 130; 330; 430) hinaus erstreckt.
  8. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei die zweite Einrichtung (28; 428) zum Längsbewegen des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) relativ zur Hülle (12; 112; 312; 412) aufweist: ein erstes Teil (50; 450) mit einer Durchgangsbohrung (56) und einem distalen Ende, das mit dem proximalen Ende des röhrenförmigen Teils (80; 180; 292) gekoppelt ist, und ein zweites Teil (52), das mit dem Schaft (18; 118; 218; 318; 418) gekoppelt ist und relativ zum ersten Teil (50; 450) beweglich ist, um den Schaft (18; 118; 218; 318; 418) zu veranlassen, sich relativ zur Hülle (12; 112; 312; 412) längs zu bewegen.
  9. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 8, wobei: das zweite Teil (52) relativ zum ersten Teil (50; 450) längs gleitfähig ist.
  10. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei: der Schaft (18; 118; 218; 318; 418) aufweist: ein erstes Element, das sich vom Endeffektor (24) zu einer Stelle proximal zur ersten Einrichtung (26; 326; 427) erstreckt, und ein zweites Element, das sich von der Stelle zum zweiten Teil (52) der zweiten Einrichtung (28; 428) erstreckt, wobei das erste und zweite Element relativ zueinander frei axial drehbar sind.
  11. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 10, wobei: das erste und zweite Element durch ein Drehgelenk gekoppelt sind.
  12. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 10, wobei: das erste Element des Schafts (18; 118; 218; 318; 418) wölbungsfrei ist.
  13. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, wobei: der Schaft (18; 118; 218; 318; 418) relativ zur zweiten Einrichtung (28; 428) frei axial drehbar ist.
  14. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 13, wobei: der Schaft (18; 118; 218; 318; 418) wölbungsfrei ist.
  15. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, ferner mit: g) einer ersten Versteifungshülse (44), wobei die Hülle (12; 112; 312; 412) mit der ersten Einrichtung (26; 326; 427) gekoppelt ist und die Versteifungshülse (44) über einem Abschnitt der Hülle (12; 112; 312; 412) an oder benachbart zu einer Kopplung der Hülle (12; 112; 312; 412) mit der ersten Einrichtung (26; 326; 427) vorgesehen ist.
  16. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 15, ferner mit: h) einer zweiten Versteifungshülse (86), die über einem Abschnitt des röhrenförmigen Teils (80; 180; 292) an oder benachbart zu einer Kopplung des röhrenförmigen Teils (80; 180; 292) mit der ersten Einrichtung (26; 326; 427) vorgesehen ist.
  17. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, ferner mit: g) einer Einrichtung zum Zuführen eines Kauterisationsstroms zum Schaft (18; 118; 218; 318; 418).
  18. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, ferner mit: g) einer Halterungseinrichtung (350) zum Anordnen der ersten Einrichtung (26; 326; 427) relativ zum Griff des Endoskops, so daß sich die Hülle (12; 112; 312; 412) des chirurgischen Instruments (10; 110) durch den Arbeitskanal des Endoskops erstreckt.
  19. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 17, wobei: die Halterungseinrichtung (350) geeignet ist, das distale Ende (16) der Hülle (12; 112; 312; 412) relativ zu einem distalen Ende des Endoskops einstellbar zu befestigen.
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