DE60024585T2 - Lasergerät zur steinzertrümmerung mit absaugung - Google Patents
Lasergerät zur steinzertrümmerung mit absaugung Download PDFInfo
- Publication number
- DE60024585T2 DE60024585T2 DE60024585T DE60024585T DE60024585T2 DE 60024585 T2 DE60024585 T2 DE 60024585T2 DE 60024585 T DE60024585 T DE 60024585T DE 60024585 T DE60024585 T DE 60024585T DE 60024585 T2 DE60024585 T2 DE 60024585T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser
- suction
- energy
- distal end
- distal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- UCUJWKWZCUUGCF-UHFFFAOYSA-N CCCCC(CC1)CCS1N Chemical compound CCCCC(CC1)CCS1N UCUJWKWZCUUGCF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
- A61B18/245—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter for removing obstructions in blood vessels or calculi
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22038—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with a guide wire
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2205—Characteristics of fibres
- A61B2018/2211—Plurality of fibres
- A61B2018/2216—Braided or helically wound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2244—Features of optical fibre cables, e.g. claddings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
- A61B2018/2272—Optical elements at the distal end of probe tips with reflective or refractive surfaces for deflecting the beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
- A61B2090/3614—Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Geräte zur Zerstörung und Entfernung unerwünschter Materialien, beispielsweise von Nierensteinen, Ablagerungen und Geweben (beispielsweise Polypen, Tumorzellen) aus Körperhöhlen, und insbesondere betrifft die Erfindung ein Gerät zur Laserlithotripsie-Behandlung von Harnsteinen.
- Hintergrundinformation
- Eine der Standardbehandlungen zur Entfernung von Nierensteinen oder anderen Steinen war eine offene chirurgische Behandlung, insbesondere wenn derartige Steine in einem anderen Hohlraum abgelagert sind als in der Blase. Es wurden jedoch auch andere weniger invasive Techniken entwickelt, die sich als sichere und wirksame Alternativen erwiesen haben. Die Lithotripsie, d.h. die Zertrümmerung von Steinen in der Körperhöhle und das Aufbrechen in Fragmente, die leichter zu entfernen sind, ist eine solche Technik. Es sind Lithotripsie-Geräte entwickelt worden, die elektro-hydraulische Sonden, Ultraschallsonden, elektro-mechanische Schlagmittel oder einen durch Druckluft betätigten Stift benutzen. Diese Geräte benutzen im typischen Fall perkutane Endoskoptechniken, und sie sind so ausgebildet, dass sie in den Körper durch kleine, punktierte Stellen eingeführt werden können, um eine offene chirurgische Behandlung zu vermeiden. Fokussierte Stoßwellen können ebenfalls von einer äußeren Quelle bei einer nicht-invasiven Technik benutzt werden, und dies wird als außerhalb des Körpers angewandte Stoßwellen-Lithotripsie bezeichnet (ESWL).
- Seit kurzem werden Laser als alternative Energiequelle in der Lithotripsie benutzt, und zwar insbesondere zur Zerstörung von Nierensteinen und Gallensteinen. Die Laser werden benutzt, weil sie eine minimale invasive Lithotripsie bewirken, denn der Durchmesser der Laserfaser ist sehr klein und die Öffnung im Arbeitskanal kann entsprechend minimiert werden. Eine extensive Betrachtung der Benutzung von Lasern zur Lithotripsie findet sich in dem Buch mit dem Titel "Laser Lithotripsy", R. Stein, Springer Verlag, 1988. Eine Faseroptik, die entlang der Längsachse eines starren oder flexiblen Endoskops läuft, überträgt im typischen Fall den Laserstrahl. Es sind verschiedene Typen von Laserlithotripsie-Systemen mit einer Vielzahl von Laserquellen bekannt geworden, einschließlich gepulsten Farblasern, Alexandridlasern, Neodymlasern und Holmiumlasern.
- Ein gemeinsames Problem bei der Lithotripsie im Körperinneren besteht in der Schwierigkeit, die Zielbewegung zu begrenzen. Wenn beispielsweise ein Pulslaser, z.B. ein Holmium-Yttrium-Aluminium-Garnet (Ho:YAG)-Laser, benutzt wird, erzeugen höhere Frequenzpulsationen und höhere Energie in jedem Impuls eine schnellere Zertrümmerung des Steins, aber es wird auch eine beträchtliche Steinbewegung erzeugt, was die Wirksamkeit der Behandlung verringert. Eine niedrigere Impulsfrequenz und eine niedrigere Impulsenergie können zu einer beträchtlich geringeren Steinbewegung führen, aber die Behandlungszeit wird dann verlängert. Unabhängig vom Energiepegel bei jeder Emission ergeben Steine mit geringerer Abmessung ein Problem hinsichtlich der Mobilität. Eine unvollständige Lithotripsie-Behandlung kleinerer Steine oder Bruchstücke kann einen Kern für späteres Steinwachstum hinterlassen.
- Ein weiteres Problem, das bei endoskopischen Lithotripsie-Behandlungen angetroffen wird, betrifft das Saugrohr, das sich bei einigen Endoskopen findet. Eine solche Leitung ist im Allgemeinen mit einer Pumpe verbunden, die ein Vakuum erzeugt, wenn sie in Betrieb ist, und an den distalen Enden kann eine Verstopfung durch Steine und ihre Fragmente auftreten, wie dies häufig beschrieben worden ist (vergleiche beispielsweise US-PS 4,146,019). Eine solche Verstopfung kann eine -wiederholte Entfernung, Reinigung und Wiedereinführung des Endoskops während einer Operation erforderlich machen.
- Ein durch Laser angetriebenes chirurgisches Instrument und insbesondere eine Technik zur Erzeugung von Plasma von Eingangslaserimpulsen, wobei das Plasma Stoßwellen erzeugt, die benutzt werden, um Gewebe aufzubrechen, das in der Öffnung in der Nähe des distalen Endes des chirurgischen Instrumentes vorhanden ist, beschreibt die internationale Patentanmeldung WO 95/24867.
- Die US-PS 5,437,659 beschreibt eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist demgemäß eine Beschränkung der Bewegung von Zielen bei der Lithotripsie-Behandlung, insbesondere die Bewegung kleiner Steine und Steinfragmente. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Entfernung von Steinfragmenten, die aus einer Lithotripsie-Behandlung herrühren, damit diese vollständiger und sofort entfernt werden können. Noch ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, das Problem der Verstopfung im distalen Bereich einer Saugleitung zu lösen, die bei der Lithotripsie benutzt wird.
- Die vorliegende Erfindung schafft, wie im unabhängigen Anspruch 2 definiert, ein Gerät zur Zertrümmerung und Entfernung unerwünschter Materialien, beispielsweise von Nierensteinen, Ablagerungen und Geweben (z.B. Polypen und Tumorzellen) aus der Körperhöhle eines Patienten. Die Erfindung löst diese Aufgaben durch Kombination einer Saugleitung mit einem hochenergetischen Abgabesystem derart, dass wenigstens ein Teil der hohen übertragenen Energie auf einen Bereich in der Nähe des distalen Endes der Saugleitung gerichtet wird. Beispielsweise kann ein Teil der Energie nach innen, nach außen, nach der Oberfläche der Spitze oder nach einer Kombination hiervon gerichtet werden. Infolgedessen zerstreut die Energie Materialien, die sich am distalen Ende der Saugleitung angesammelt haben und gibt dem Benutzer eine Saugvorrichtung an die Hand, die mit einer sich nicht verstopfenden Spitze ausgerüstet ist.
- Das erfindungsgemäße Gerät weist eine Saugleitung auf, die mit einer Pumpe verbunden ist, um eine Absaugung vorzunehmen, und es ist eine zweite Leitung vorgesehen, die mit einer Energiequelle verbunden ist, um eine hohe Energie zu übertragen. Nachdem die Saugleitung in Betrieb ist, hält sie Steine oder Steinfragmente in der Nähe ihrer Spitze und stabilisiert die Bewegung des Steins. Die zweite Leitung ist so ausgebildet, dass sie einen Teil der hohen Energie in, über und/oder außen auf das distale Ende der Absaugleitung richtet und demgemäß auf die Steine oder Steinfragmente. Die Energie bricht die Steine auf oder pulverisiert oder erodiert diese, und zwar einschließlich jenen, die durch die Saugkraft an der Spitze der Absaugleitung gehalten werden, und diese Steine oder Steinreste werden in kleinere Teile oder in Staub aufgeteilt und die Saugleitung kann sofort die Steinreste evakuieren. Wenn z.B. gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Ho:YAG-Laser als Energiequelle benutzt wird, dann setzt die Laserenergie das Aufbrechen von Fragmenten fort, die immer noch zu groß sind, um in die Saugleitung eintreten zu können, wobei diese Fragmente zeitweilig von der Spitze der Saugleitung weggestoßen werden, wodurch eine Verstopfung der Spitze verhindert wird. Ein Teil der Energie kann auch auf einen Teil des Hohlraumes der Saugleitung gerichtet werden, wodurch eine Verstopfung verhindert wird, die aufgetreten ist, nachdem Bruchstücke in die Leitung eingedrungen sind.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung nutzt die Vorteile der Absaugkraft zur augenblicklichen Entfernung der Bruchstücke von der Behandlungsseite voll aus, wodurch eine vollständigere und schnellere Behandlung gewährleistet wird. Außerdem richtet das Gerät die Energie in einen Bereich, wo sich die Ziele angesammelt haben und relativ durch die Saugwirkung stillgesetzt sind, indem eine hohe Energie nach dem distalen Bereich der Saugleitung geschickt wird. Das Gerät und das Verfahren ergeben so eine verbesserte Behandlungswirksamkeit, indem eine bessere Entfernung der Bruchstücke ermöglicht wird und indem Betriebsschwierigkeiten verhindert werden, die verursacht werden durch eine Verstopfung der Saugleitung.
- Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann das Gerät auch mit Strukturen, beispielsweise Barrieren oder Abschirmungen im distalen Bereich der Saugleitung, ausgestattet sein, um das Absperren größerer Partikel zu verhindern. Gemäß einem weiteren Aspekt benutzt das Gerät nach der Erfindung mehrere Energieleitungen, die gebündelt oder dispergiert in und um die Wand der Absaugleitung angeordnet sind. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung benutzt das Gerät Mehrfachleitungen, die Indizes oder Markierungen aufweisen, welche ihre Identifizierung während der Prozedur ermöglichen. Gemäß einem weiteren Aspekt richtet das erfindungsgemäße Gerät Energie nach dem distalen Bereich der ersten Saugleitung mit oder ohne eine getrennte optische Einrichtung, wie beispielsweise Spiegel, Linsen oder Prismen.
- Das erfindungsgemäße Gerät kann benutzt werden, um Steine oder Kalkablagerungen im Körper zu entfernen. Zunächst wird das Gerät in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt und das distale Ende der Saugleitung wird in der Nähe eines Steins angeordnet. Dann wird eine hohe Energie durch die Energieleitungen übertragen und auf den distalen Bereich der Saugleitung gerichtet. Dadurch werden die Steine, die sich im distalen Bereich befinden, zertrümmert und die Fragmente werden durch Absaugung entfernt.
- Die Geräte können auch benutzt werden, um weiches Gewebe, beispielsweise Polypen oder Tumorzellen, zu entfernen. Beispielsweise wird das Gerät zunächst in die Körperhöhle eines Patienten eingesetzt und das distale Ende der Saugleitung wird in der Nähe des zu entfernenden Gewebes angeordnet. Dann wird eine hohe Energie durch die Energieleitungen übertragen und auf den distalen Bereich der Absaugleitung gerichtet und dadurch wird das Gewebe abgeschert und durch Absaugen entfernt. Außerdem können die Geräte für orthopädische Zwecke und endoskopische Zwecke, beispielsweise für die Arthroskopie und endoskopische rückläufige Cholangio-Pancreatiographie (ERCP) Anwendung finden.
- Die oben genannten und weitere Ziele, Aspekte und Merkmale sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus den Ansprüchen.
- Kurzbeschreibung der Zeichnung
- In der Zeichnung beziehen sich gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten auf gleiche Teile. Die Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht und es wurde Wert darauf gelegt, die erfindungsgemäßen Merkmale deutlich zu kennzeichnen.
- Nur die
8A und11 zeigen ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung. -
1A ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines medizinischen Gerätes mit zwei Leitungen; -
1B ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines medizinischen Gerätes mit zwei Leitungen und einem die Energie richtenden Gerät; -
2A bis2D sind Längsschnittansichten verschiedener Ausführungsbeispiele des distalen Endes der Saugleitung, wobei der Schnitt entlang der Linie 6-6 gemäß1A erfolgt; -
2E ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Saugleitung mit einer Geflechtkappe; -
2F ist eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Gerätes mit einer gekrümmten Barriere am distalen Ende der Absaugleitung; -
3A ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Gerätes mit einer Energieübertragungsleitung, die endoskopisch feststellbare äußere Markierungen aufweist; -
3B ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Energieübertragungsleitung mit einem abgewandelten Markierungsmuster; -
3C ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines medizinischen Gerätes mit einem verdrillten Bündel von Laserfasern; -
4 ist eine teilweise geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Laserlithotripsie-Gerätes mit einem Gehäuse; -
5A ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Gerätes mit einem Mehrkanalgehäuse; -
5B ist ein Längsschnitt des Gerätes nach5A , geschnitten längs der Linie 6-6 gemäß5A ; -
6A bis6C sind schematische Ansichten von modifizierten distalen Enden der Laserfasern; -
7A ist ein schematischer Längsschnitt einer abgeschrägten Spitze einer Laserfaser, die durch Ätzen hergestellt wurde; -
7B ist eine Seitenansicht einer Laserfaserspitze, die mit einem reflektierenden Überzug versehen ist; -
8A und8B sind Teilschnittansichten von Ausführungsbeispielen eines Laserlithotripsie-Gerätes mit einer optischen Einrichtung, die gemäß8A gemäß der Erfindung ausgebildet ist; -
9 ist ein schematischer Längsschnitt eines anderen Ausführungsbeispiels einer optischen Einrichtung; -
10A ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Gerätes mit Mehrfachkanälen für Laserfasern, die eine Saugleitung umgeben; -
10B ist ein Radialschnitt des Gerätes gemäß10A , geschnitten längs der Linie 6-6 gemäß10A ; -
11 ist eine schematische Ansicht eines Gewebeentfernungsgerätes mit einer optischen Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. - Beschreibung
- Definition
- Distaler Bereich: ein Bereich in der Nähe innerhalb eines Endes der Leitung, das von dem Ursprungspunkt weiter entfernt ist, und zwar innerhalb und außerhalb dieses Endes.
- Leitung: ein Kanal oder ein Schlauch zur Übertragung von Energie oder Bestandteilen.
- Detaillierte Beschreibung
- Das Gerät gemäß der vorliegenden Erfindung kombiniert Energieübertragungsmittel mit Absaugmitteln, um die Wirksamkeit der Materialabfuhr aus der Körperhöhle zu verbessern. Insofern wird sowohl das Problem der Mobilität der Bruchstücke als auch die Verstopfung im distalen Bereich der Absaugmittel gelöst, die bei derartigen medizinischen Verfahren Anwendung finden. Die Geräte umfassen wenigstens eine Absaugleitung und eine Hochenergieleitung und die übertragene Energie wird wenigstens teilweise auf den distalen Bereich der Absaugleitung gerichtet. Andere Elemente, wie Betrachtungsinstrumente, Beleuchtungsmittel oder eine Bewässerungsleitung, können weiter mit diesen Elementen kombiniert werden.
- Gemäß
1A und1B umfasst ein derartiges Gerät eine Absaugleitung1 und eine Energieübertragungsleitung2 . Die Absaugleitung1 ist an ihrem proximalen Ende an eine Pumpe3 angeschlossen, die ein Vakuum erzeugt. Die Energieübertragungsleitung2 ist an ihrem proximalen Ende an eine Hochenergiequelle4 angeschlossen und überträgt und richtet die Hochenergie nach dem distalen Bereich5 der Absaugleitung1 . Die Absaugleitung1 und die Energieübertragungsleitung2 können zusammen extrudiert sein oder sie können auf andere Weise miteinander verbunden sein oder getrennt verbleiben. Ferner kann eine Leitung in der anderen angeordnet werden. Das Ausrichten der Hochenergie nach dem distalen Bereich5 kann ohne zusätzliche Einrichtungen erreicht werden, wie dies in1A dargestellt ist oder es kann wenigstens eine zusätzliche optische Einrichtung30 vorgesehen werden, wie dies in1B dargestellt ist. - Die Absaugleitung kann aus irgendeinem flexiblen oder starren Material oder einer Kombination von beiden bestehen, beispielsweise kann die Leitung aus rostfreiem Stahl oder Plastik bestehen. Um den Leitungswiderstand gegen Abknicken oder Zusammenbrechen unter dem Vakuumdruck zu verbessern und die Flexibilität in der Zwischenzeit aufrecht zu erhalten, kann entweder eine Leitung oder es können beide Leitungen umflochten oder mit Fasern, beispielsweise aus Metallen oder Plastikmaterialien, umwickelt sein. Die Leitung kann auf ihrer Innenseite oder Außenseite mit Überzügen für verschiedene Zwecke versehen sein, beispielsweise zum Schutz gegen Korrosion durch Körperflüssigkeit oder zur Isolation gegen die Hochenergie, die nach dem distalen Bereich emittiert wird. Die Leitungen können irgendeine Dimension aufweisen, die für die beabsichtigte Benutzung geeignet ist. Die Leitung kann außerdem innerhalb eines Gehäuses oder einer Hülle angeordnet werden. Die Leitung kann die Energieübertragungsleitung selbst beherbergen. Sie kann in ein größeres Instrument integriert werden oder gleitbar in ein solches Instrument eingesetzt werden, wie dies in der US-PS 4,146,019 beschrieben ist.
- Eine aus rostfreiem Stahl bestehende Leitung kann über ein starres Endoskop eingeführt werden. Eine Saugleitung aus flexiblem Material (beispielsweise aus Plastik oder einer superelastischen Legierung, wie beispielsweise Nitinol) kann durch ein flexibles Endoskop eingeführt werden. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist ein langgestreckter Schlauch aus Polypropylen mit einem Außendurchmesser von 3,175 mm (1/8 Zoll), der in einem Endoskop benutzt werden kann. Das erfindungsgemäße Gerät kann mehrere Saugleitungen aufweisen.
- Das proximate Ende der Saugleitung ist an eine Pumpe
3 angeschlossen, die im Betrieb ein Vakuum erzeugt. Es kann weiter ein Steuermechanismus in dem System vorgesehen werden, um die Intensität des Vakuums einzustellen. - Das distale Ende
8 der Absaugleitung1 kann irgendeine Form aufweisen, die für die beabsichtigte Benutzung zweckmäßig ist. Beispielsweise kann eine Saugleitung1 eine ebene Fläche7 am distalen Ende aufweisen, wie dies in den2A und2B dargestellt ist. In2B liegt die Fläche7 am distalen Ende unter einem abgeschrägten Winkel zur Längsachse der Leitung1 . Die Fläche7 kann auch eine gekrümmte Form, beispielsweise eine elliptische Form, aufweisen, wie das in2C dargestellt ist. Stattdessen kann, wie in2D dargestellt, die Absaugleitung1 am distalen Ende wenigstens eine Seitenapertur39 aufweisen. Konfigurationen des distalen Endes, wie dies in2B bis2D dargestellt ist, bewirken eine seitliche Öffnung, was zu einer direkten Strömung41 sowohl von der Seite als auch von vorn aus der Saugleitung1 führt. Wenn das erfindungsgemäße Gerät benutzt wird, um Materialien aus den Wänden einer Körperhöhle abzuführen, dann sind Ausführungsbeispiele mit seitlichen Öffnungen zu bevorzugen, weil diese Seitenöffnungen für die Zielmaterialien leicht zugänglich sind und weil vermieden wird, die Spitze abzubiegen. Außerdem kann das distale Ende der Absaugleitung aus einem Material hergestellt werden, das von dem Material der Leitung unterschieden ist. Beispielsweise könnte der Wunsch bestehen, dass das distale Ende aus einem Material mit einem erhöhten Wärmewiderstand besteht, um der hohen Energie standzuhalten, die angewandt wird. Es kann auch erwünscht sein, ein kompakteres schlagwiderstandsfähiges Material zu benutzen, das dem inneren Aufprall der Steine widersteht, die durch die Saugkraft angezogen werden. - Zusätzliche Strukturen im distalen Bereich können die Verstopfung der Absaugleitung verhindern helfen. Beispielsweise kann ein Filter, eine Abschirmung, ein Maschengeflecht oder eine andere Barriere am distalen Bereich der Absaugleitung angeformt oder mit diesem verbunden sein. Gemäß
2E ist ein Maschengeflecht9 am distalen Ende8 der Absaugleitung1 angeordnet. Das Maschengeflecht9 kann weiter innen oder außen am distalen Ende8 angebracht sein. Stattdessen können mehrere derartige Barrieren über die Länge der Absaugleitung1 angeordnet werden. -
2F zeigt ein Beispiel einer Barriere, die außerhalb des distalen Endes der Absaugleitung angebracht ist. Ein Kanal12 , der eine Energieübertragungsleitung umschließt (in diesem Fall eine Laserfaser22 ), ist direkt in die Saugleitung1 eingefügt. Das distale Ende des Kanals12 ist als gekrümmte Barriere25 ausgebildet, die eine Kappe über dem distalen Ende8 der Absaugleitung1 bildet und einen Spalt33 frei lässt, der etwa 1 bis 10 mm beträgt. Der Spalt33 wird so eingestellt, dass Steinfragmente mit einer Größe durchtreten können, die geringer ist als die Absaugleitung1 oder der Raum zwischen der Absaugleitung1 und dem Kanal12 . Das distale Ende28 der Laserfaser22 ist in dem distalen Bereich des Kanals12 angeordnet. Bei dem speziellen Ausführungsbeispiel nach2F befindet sich das Ende28 außerhalb der Barriere25 , jedoch könnte das Ende auch mit der Innenseite der Barriere25 fluchten oder gegenüber dieser zurückversetzt sein. Es können auch mehrere Laserfasern in dem Kanal12 angeordnet sein. Die Barriere25 kann aus irgendeinem festen Material bestehen, das Energie widerstehen kann, die vom distalen Ende28 abgestrahlt wird und eine genügende Härte aufweist, um dem Aufprall der Steine widerstehen zu können, die durch die Saugkraft angesaugt werden. Die Barriere25 besteht vorzugsweise aus lichtdurchlässigen Materialien, wie Glas oder Quarz, so dass das Material als Linse für den an der Spitze28 emittierten Laser wirkt. Die Spitze28 kann innerhalb der Barriere25 oder außerhalb dieser oder mit dieser fluchtend angeordnet werden und sie kann, wie in den folgenden Abschnitten erläutert, modifiziert werden, um eine Diffusion oder Ablenkung des Lichtes nach der Seite oder nach hinten zu bewirken. Nachdem die Pumpe3 einmal in Benutzung ist, richtet die Fluidströmung mobile Partikel, beispielsweise Steinfragmente34a , nach dem Umfang der Barriere25 und von der Faserspitze28 weg. Infolgedessen müssen die Partikel durch den Spalt33 zwischen der Barriere25 und dem distalen Ende8 gelangen, um in die Absaugleitung1 einzutreten. Die Größe der Barriere25 kann unterschiedlich sein, solange der Spalt33 schmal genug ist, um wirksam ein Verstopfen der Absaugleitung zu vermeiden. Bei Ausführungsbeispielen, wo die Energieübertragungsleitung dicht innerhalb der Barriere25 zurückversetzt ist, kann der große Oberflächenbereich der Barriere, die der Fluidströmung ausgesetzt ist, eine schnelle Abkühlung der Barriere unterstützen. - Weitere Techniken sind aus dem Stande der Technik bekannt und beispielsweise in den folgenden Veröffentlichungen beschrieben: US-Patent Nr. 5,281,231 und 5,443,470 und in der Ausgabe "The Journal of Urology", September 1992 unter der Bezeichnung "The Swiss Lithoclast: a New Device for Intracorporeal Lithotripsy" von Denstedt et al.
- Es können die verschiedensten Engeriequellen, die dem Fachmann auf dem medizinischen Gebiet bekannt sind, Anwendung finden, um verschiedene unerwünschte Materialien in den Körperhöhlen zu zertrümmern, zu coagulieren oder zu verdampfen. Eine derartige Energie könnte eine mechanische Energie, eine elektrische Energie, eine chemische Energie oder eine Kombination hiervon sein. Die Energie kann in Form von Wärme, elektrischem Strom, Funken, Laserabrieb, Radiofrequenz (RF), Ultraschallwellen, mechanischen Vibrationen, ballistischen Schlägen, hydraulischen Stößen oder chemischen Korrosionen angewandt werden.
- Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Energie eine Laserenergie mit einer Wellenlänge, die in hohem Maße in einem flüssigen Medium absorbierbar ist.
- Typische derartige Wellenlängenbereiche liegen im mittleren Infrarotbereich des Spektrums zwischen 1,4 bis etwa 11 Mikrometer und im Ultraviolettbereich bei 190 bis 350 Nanometern. Laser, die in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung benutzt werden können, sind Thulium(Th)-, Holmium(Ho)-, Erbium:Yttrium-Aluminium-Garnet(Er:YAG)-, HF-, DF-, CO- und CO2-Laser im mittleren Infrarotbereich und Excimer-Laser im Ultraviolettbereich.
- Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein Ho:YAG-Laser benutzt. Der Holmium-Laser ist nützlich, weil er feinen Staub und kleine Trümmer erzeugt anstelle von großen Bruchsteinen, wodurch die Entfernung des Steines vereinfacht wird. Der Ho:YAG-Laser kann nicht nur zur Behandlung von Ablagerungen benutzt werden, sondern auch zur Entfernung von weichem Gewebe. Die Holmium-Laserenergie wird typischerweise über eine Faser übertragen. Wenn ein Holmium-Laser nach Durchlaufen der Faserlänge in einem flüssigen Medium gezündet wird, erzeugt die Laserenergie eine verdampfende Blase.
- Der Ho:YAG-Laser erzeugt Licht mit einer Wellenlänge von 2,0 bis 2,1 Mikrometer, je nach der präzisen Formel des Holmium-Stabes in gepulster Weise. In einer Konfiguration erzeugt der Laser Licht mit einer Wellenlänge von 2,09 Mikrometer. Diese Wellenlängen sind für Wasser und andere flüssige Medien gut absorbierend. Alle Steine in einer Körperhöhle (einschließlich Zystin-Ablagerungen) absorbieren diese Wellenlänge gut, unabhängig von der Steinfarbe wegen des Wassers in dem Stein und in der Steinoberfläche. Dies ist eine hauptsächliche Verbesserung gegenüber früheren Laserquellen, beispielsweise gepulsten Farblasern, deren Wirksamkeit von einer Pigmentierung des Zieles abhängt. Die Impulsdauer eines Ho:YAG-Lasers erzeugt außerdem photoakustische Effekte, die die Steinzertrümmerung unterstützen. Bei einem speziellen Ausführungsbeispiel wird der Sharplan-2025-Holmium:YAG-Chirurgen-Laser als Quelle der Laserenergie benutzt.
- Bei geeigneten Lasersystemen kann die Energie eines jeden Impulses und die Impulsfrequenz verändert werden. Allgemein erzeugt eine hohe Frequenz der Pulsation und eine hohe Energie eine schnelle Zertrümmerung, jedoch wird hierdurch auch eine beträchtliche Bewegung des Steines erzeugt. Niedrigere Impulsfrequenzen und eine niedrige Energie sind präziser, aber die Gesamtbehandlungsdauer wird verlängert. Eine hohe Impulsfrequenz und eine hohe Energie können bei einem Gerät der vorliegenden Erfindung benutzt werden, weil die Absaugkraft die Steinbewegung begrenzt. Durch Kombination der Absaugung mit einem Lasersystem gemäß der Erfindung wird die Gesamtwirksamkeit der Behandlung verbessert. Insbesondere können höhere Leistungen und effizientere Laser, wie z.B. Holmium-Laser, selbst dann benutzt werden, wenn kleine Steine vorhanden sind, weil das Absaugen das Aufhalten kleiner Steine im Laserpfad verursacht. Vorzugsweise liegen die benutzten Energiepegel zwischen etwa 0,2 und 2,8 Joules pro Impuls und die Frequenz liegt zwischen 5 und 20 Hz. Eine typische Impulsdauer liegt bei etwa 200 bis 400 Mikrosekunden. Vorzugsweise beträgt die Impulsdauer
250 Mikrosekunden. - Im Folgenden wird wiederum auf die
1A und1B Bezug genommen. Eine Hochenergiequelle4 ist an das proximale Ende der Energieübertragungsleitung2 angeschlossen. Diese Leitung2 sollte aus einem Material bestehen, das für die Übertragung der im Gerät benutzten Energie geeignet und in seiner Dimension (beispielsweise Länge, Durchmesser und Gestalt) je nach der beabsichtigten Benutzung des Gerätes einstellbar ist. Die Leitung kann ferner innerhalb eines Gehäuses oder einer Umhüllung, beispielsweise innerhalb der Absaugleitung selbst, angeordnet werden. Die Erfindung kann mehr als eine Leitung aufweisen, die eine hohe Energie übertragen. Einige oder alle können fest in einem größeren Instrument integriert oder in ein solches Instrument einsetzbar sein. - Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel hat diese Energieübertragungsleitung eine geringe Dichte in Form einer optischen Quarzfaser, die benutzt werden kann, um Laserenergie zu übertragen. Im Allgemeinen hat die Laserfaser eine Länge zwischen 50 und 500 cm. Vorzugsweise erstreckt sich die Laserfaser über 80 bis 100 cm. Diese Fasern haben einen Kernbereich zwischen 200 bis 1000 Mikrometer. Vorzugsweise beträgt die Kernabmessung der Laserfaser zwischen 300 und 550 Mikrometer.
- Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst das medizinische Gerät mehrere mobile Komponenten innerhalb eines Gehäuses, und wenigstens eine der mobilen Komponenten hat ein wahrnehmbares Muster von Indizes, die auf der äußeren Oberfläche seines distalen Bereichs angeordnet sind. Diese mobilen Komponenten können wenigstens zwei oder mehrere Komponenten eines medizinischen Gerätes sein, welches in einem Körperhohlraum benutzt wird, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Komponenten wie Laserfasern, Faseroptiken, Katheter und Führungsdrähte.
- Beispielsweise ist in den
3A und3B die Energieübertragungsleitung2 eine Laserfaser, die umschlossen ist mit einem Muster von Indizes23 , die zur Feststellung ihrer Bewegung innerhalb des Körperhohlraumes über ein Betrachtungsinstrument dienen. Ein Beispiel eines Betrachtungsinstrumentes ist ein Endoskop, das eine faseroptische Beleuchtungsquelle und eine faseroptische Linse zur Betrachtung enthält. Im typischen Fall zeigt das Sichtfeld29 einen kleinen Abschnitt der Laserfaser in der Nähe des distalen Endes der Faser. Jedoch haben kommerziell verfügbare Laserfasern im Allgemeinen keine Unterscheidungsmarkierung auf der Außenseite, und sie sind im Allgemeinen mit einer monochromatischen (z.B. schwarzen) Umhüllung versehen und haben eine glänzende Plastikumhüllung. Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind unterscheidbare Markierungen oder Indizes23 auf der Energieübertragungsleitung und anderen mobilen Bestandteilen des Gerätes vorgesehen. Die Markierungen brauchen nicht auf jenem Abschnitt zu erscheinen, der durch das Betrachtungsinstrument ersichtlich ist, d.h. im Falle eines Endoskopes der distale Bereich der Faser, die durch das Betrachtungsfenster29 erkennbar ist. Die Spiralenmuster und die schachbrettartigen Muster gemäß3A und3B sind Beispiele bevorzugter Ausführungsbeispiele, weil diese Muster im Betrachtungsfenster29 Leitungsbewegungen sowohl längs der Längsachse als auch um diese herum anzeigen. Weiter haben die Energieübertragungsleitung und weitere schlauchförmige Komponenten (z.B. Führungsdrähte), die durch das Endoskop sichtbar sind, unterschiedliche Markierungen für den Benutzer, um diesen zu informieren. Dies kann durch verschiedene Farben oder Muster geschehen. Dieser erfindungsgemäße Aspekt trägt zu der allgemeinen Problemlösung der Erfindung bei, wenn Bewegungen der Komponenten für die Arbeitsweise des Gerätes erwünscht sind oder die Bewegungen tatsächlich stattfinden und eine visuelle Beobachtung derartiger Bewegungen Ziel der Arbeitsweise des Gerätes ist. - Um Komponenten des Gerätes weiter unterscheidbar zu machen, wenn sie mit einem Betrachtungsinstrument, beispielsweise einem Endoskop, kombiniert werden, kann ein nicht-reflektierender Überzug oder ein Überzug mit geringer Reflexion als Muster der Indizes auf diese Leitungen aufgebracht werden, so dass das von ihnen reflektierte Licht abgedämpft wird. Bei einem anderen Endoskop mit Mitteln zur Beleuchtung wird das Licht oft so intensiv, dass der Benutzer es schwierig findet, durch das Betrachtungsinstrument zu schauen. Ein Überzug, der die Lichtreflexion aus der Faserumhüllung vermindert, löst beispielsweise dieses Problem.
- Nunmehr wird auf
3C Bezug genommen. Mehrere Laserfasern13 bis15 sind in einem Gehäuse12 eines größeren Instrumentes, beispielsweise eines Endoskops, untergebracht und die Fasern bilden Markierungen als Ganzes, die endoskopisch unterscheidbar sind. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Mehrfachleitungen zu bündeln, beispielsweise durch schraubenförmige Verdrillung des Bündels, wie in3C dargestellt, ein Umflechten in einem Bündel, eine Verklebung, ein Verschnüren oder ein dichtes Einpassen in einen Gehäusekanal. Eine Verdrillung, eine Umflechtung oder eine andere Befestigung der Zuordnung der Mehrfachfasern hält die Flexibilität der einzelnen Fasern aufrecht. Es ist einfacher, ein Faserbündel als ungebündelte Fasern innerhalb eines Gehäuses zu bewegen, und zwar sowohl längs der Achse des Gehäuses oder um diese herum. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist jede der drei Fasern in einer Umhüllung unterschiedlicher Einfärbung angeordnet, wodurch ein Gesamtschraubenlinienmuster gebildet wird, wenn es in ein Endoskop eingefügt wird. Das gleiche Prinzip gilt für andere Zahlen von Energieübertragungsleitungen, solange endoskopisch unterscheidbare Muster durch das Gesamtbündel erkennbar sind. - Das Ausrichten wenigstens eines Teils der nach dem distalen Ende der Saugleitung emittierten Energie kann bewerkstelligt werden mit einer Laserfaser, die selbst als integrale optische Funktion ausgebildet ist oder eine getrennte optische Einrichtung bildet.
- Beispielsweise ist eine räumliche Beziehung zwischen den beiden Leitungen eine Lösung. In
4 ist ein Saugleitungskanal11 integral mit einem Instrument10 hergestellt, das eine Laserübertragungsfaser22 innerhalb seines anderen Kanals12 beherbergt. Ein Teiler17 mit einem distalen Ende20 trennt teilweise den Kanal11 vom Kanal12 . Das Gehäuse10 hat ein distales Ende16 , das in Berührung mit einem Stein34 gelangt, der zu entfernen ist. Die Laserfaser22 ist mit einer Laserquelle24 an ihrem proximalen Ende26 verbunden. Die distale Spitze28 der Laserfaser22 liegt dicht sowohl zum distalen Ende16 des Gehäuses10 als auch zum distalen Ende20 des Teilers17 , so dass die Steine, die von einem der distalen Enden16 und20 gefangen werden, einer Laserstrahlung ausgesetzt werden, die von der Spitze28 emittiert wird. - Bei dem speziellen Ausführungsbeispiel nach
4 liegen sowohl die distale Spitze28 der Laserfaser als auch das distale Ende20 des Teilers17 innerhalb des distalen Endes16 des Gehäuses10 . Bei anderen Ausführungsbeispielen kann entweder eine der distalen Spitzen28 oder eine davon mit dem distalen Ende16 des Gehäuses fluchten oder sich darüber hinaus erstrecken, solange wenigstens ein Teil der Laserstrahlung von der Spitze28 wirksam einen Stein zertrümmern kann, der im distalen Bereich der Absaugleitung11 aufgefangen ist. - In den
5A und5B ist der Teiler17 so angeordnet, dass er die Platzierung einer Laserfaser22 unter einem schrägen Winkel zur Längsachse des Gehäuses10 ermöglicht, wodurch die Laserstrahlung, die von der Spitze28 der Energieübertragungsleitung22 emittiert wird, nach dem distalen Bereich der Absaugleitung11 gerichtet wird. Weil der Durchmesser der Absaugleitung sich nach dem proximalen Ende hin vergrößert, wird eine Verstopfung längs der Saugleitung verhindert. - Bei anderen Ausführungsbeispielen kann ein Teil der Energie, die von der Spitze
28 emittiert wird, nach dem distalen Ende der Absaugleitung über Modifikationen der Energieübertragungsleitung gerichtet werden. Beispielsweise kann das distale Ende einer typischen kommerziell verfügbaren Laserfaser so modifiziert werden, dass ein größerer Oberflächenbereich durch den Laser bestrahlt wird. Die6A bis6C beschreiben Ausführungsbeispiele von Modifikationen mit verschiedenen optischen Linsen, die an der Faserspitze des Lasers angeordnet sind, um die Laserenergie zu verteilen. Diese optischen Linsen können leicht durch Entfernen der Plastikumhüllung vom distalen Bereich der Faser erzeugt werden, und dann kann ein Brenner benutzt werden, um die verbleibende optische Faser an dem distalen Ende aufzuheizen, und zwar einschließlich der üblichen Siliziumumkleidung. Die Spitze schmilzt dabei, und nach der Abkühlung auf Raumtemperatur bildet sie eine Kugel, wie in6A dargestellt. Wenn die geschmolzene Spitze gegen eine nicht poröse, flache Oberfläche rechtwinklig gedrückt wird, ergibt sich eine Spitze mit Abflachung, wie dies in6B dargestellt ist. Wenn die gleiche Abflachung an den Seiten der Spitze erfolgt, ergibt sich eine gestreckte Spitze, wie in6C dargestellt. Eine gestreckte Spitze von etwa 5 mm ist speziell vorteilhaft für eine kontinuierliche Benutzung der gleichen Laserfaser. - Andere Mittel, die eine Richtwirkung des Laserpfades ohne zusätzliche Apparaturen bewirken, umfassen ein Ätzen in der Nähe des distalen Endes der Energieübertragungsleitung oder ein Abbiegen der distalen Spitze für eine Seitenausstrahlung (wie in der US-PS 5,416,878 beschrieben).
- Durch Einschneiden einer Vielzahl von Punkten im distalen Bereich der Laserfaser wird eine Lichtemission entlang des distalen Bereichs zusätzlich zum distalen Ende bewirkt.
7A stellt ein spezielles Ausführungsbeispiel des Ätzvorganges dar, wobei das distale Ende28 der Laserfaser so geschnitten ist, dass eine angewinkelte Spitze erzeugt wird. Bei der schematisch dargestellten Laserfaser22 wandert Laserlicht42 längs des optischen Kerns37 über die Begrenzung zwischen der Siliziumumkleidung36 , die weiter in einer Plastikumhüllung35 steckt. Wie hier dargestellt, ist wegen der abgeschrägten Spitze eine Seite der Faser länger als die andere und ein Teil des Laserlichtes42 wird seitlich abgelenkt, nachdem es das Ende des optischen Kerns37 erreicht hat. - Es können auch reflektierende Überzüge auf der Laserfaser benutzt werden, um den Laserpfad zu bilden. Gemäß
7B ist ein Teil des distalen Bereichs der Laserfaser22 abgestreift, und die Plastikumhüllung35 und die Siliziumumkleidung36 fehlen (daher "abgestreift") und wenigstens eine Schicht des reflektierenden Überzugs50 wurde selektiv auf den verbleibenden abgestreiften optischen Kern aufgetragen, einschließlich auf die distale Oberfläche48 . Der reflektierende Überzug50 wird nicht auf verschiedene Bereiche des abgestreiften optischen Kerns aufgetragen, so dass reflektierendes Laserlicht von diesen Bereichen "entkommen" kann und ein Ziel, beispielsweise einen distalen Bereich der Saugleitung, erreichen kann. Je nach der Wirksamkeit der Überzüge kann jedoch ein Teil des Lichtes durch die überzogenen Bereiche hindurchtreten. - Eine getrennt von der Energieübertragungsleitung angeordnete Optik kann neben dem distalen Ende der Energieübertragungsleitung oder der Absaugleitung angeordnet werden, um die Richtung der emittierten Energie nach dem distalen Bereich der Saugleitung zu unterstützen. Die Geräte gemäß der Erfindung umfassen eine solche optische Einrichtung.
- Verschiedene Optiken, die auf diesem Gebiet der Technik bekannt sind und Laseremissionen nach einem gewissen Bereich überführen, können in Verbindung mit der Erfindung benutzt werden. Sie können eine Oberfläche oder eine Reihe von Oberflächen, ein Medium, eine Reihe von Medien oder eine Kombination von diesen aufweisen, die den Lichtpfad ändern. Beispielsweise kann ein Lichtdiffusor, wie er in der US-PS 5, 151, 096 beschrieben ist, benutzt werden oder es können andere Optiken, die nicht auf eine Linse oder einen Spiegel beschränkt sind, benutzt werden (US-PS 4, 445,892) oder Reihe von Spiegeln (US-PS 5,496,306) oder ein Prisma (US-PS 5,496,309) oder ein parabolischer Reflektor (US-PS 4,672,961).
- Bei der vorliegenden Erfindung ist die optische Einrichtung betriebsmäßig den zwei Leitungen zugeordnet, um ein Richten des Laserlichtes vom distalen Ende der Energieübertragungsleitung nach dem distalen Bereich der Absaugleitung zu unterstützen. Gemäß
8A und8B besitzt ein Ausführungsbeispiel eine optische Einrichtung30 , die in der Nähe des distalen Endes16 des Gehäuses ähnlich wie in4 angekoppelt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß8A ist der Teiler17 proximal zu der optischen Einrichtung30 zurückgesetzt, die ihrerseits innerhalb des distalen Endes16 des Gehäuses10 zurückgesetzt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel nach8B erstreckt sich der Teiler17 über das distale Ende16 des Gehäuses10 und die optische Einrichtung30 ist ebenfalls weiter außen angeordnet. Der Winkel der optischen Einrichtung30 kann verändert werden, um einen größeren Teil der von der Laserfaser22 emittierten Energie nach innen oder außenseitig über die Oberfläche des distalen Endes16 zu leiten. - Die optische Einrichtung
30 kann aus verschiedenen Materialien bestehen, wie sie im Stande der Technik bekannt sind, um in geeigneter Weise die jeweils von der Spitze28 der Laserfaser emittierte Energie zu reflektieren, abzulenken, zu diffundieren oder zu brechen. Derartige Materialien umfassen, ohne hierauf beschränkt zu sein, einen Kristall, einen Quarz, einen Granat, rostfreien Stahl oder Gold. Die optische Einrichtung30 kann verschiedene Formen aufweisen, beispielsweise kann sie als ebene Oberfläche, als elliptische Oberfläche, als konvexe Oberfläche oder als Pyramide ausgebildet sein. - Das Gerät mit der optischen Einrichtung kann Ho:YAG-Laserenergie benutzen, die eine Verdampfungsblase oder einen Energiehalbkreis erzeugt, die sich von der Spitze der Laserfaser nach einem Zielstein erstrecken, wenn die Laserspitze in eine Flüssigkeit eingetaucht wird. Wenn der Körperhohlraum, wo das Gerät im Allgemeinen arbeitet, eine Menge Wasser aufweist, kann eine getrennte Bewässerungsleitung dem Gerät beigefügt werden, um zu gewährleisten, dass die Spitze dauernd im Wasser eingetaucht bleibt. Die optische Einrichtung
30 gemäß8A und8B richtet die nicht dargestellte Verdampfungsblase in den distalen Bereich der Absaugleitung11 und auf den Stein34 . Durch das Zusammenbrechen der Verdampfungsblase an der Zwischenfläche zwischen Wasser und Stein wird eine Stoßwelle erzeugt. -
9 zeigt ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Gerätes mit einer reflektierenden Oberfläche31 (beispielsweise einem Spiegel), die fest am distalen Ende einer Energieübertragungsleitung (in diesem Falle an einer Laserfaser22 ) befestigt ist. Ein Gehäuse32 , das vorzugsweise aus einem lichtdurchlässigen harten Material, wie beispielsweise Quarz, besteht, umschließt fest den distalen Bereich der Laserfaser22 . Das Gehäuse32 schützt die Laserfaser22 und wirkt als Linse für den Laser. Die vom distalen Ende18 der Faser22 emittierte Laserenergie wird durch die reflektierende Oberfläche31 reflektiert und wandert durch das Gehäuse32 nach dem distalen Bereich der Absaugleitung11 . Stattdessen kann das Gehäuse aus einem opaken Material hergestellt werden, wobei eine Öffnung für das Laserlicht vorgesehen wird, damit dieses nach dem distalen Bereich5 der Absaugleitung11 wandern kann. - Verschiedene Ausführungsbeispiele und verschiedene Merkmale der Erfindung können in ein- und demselben Gerät nach der Erfindung kombiniert werden. Ein Ausführungsbeispiel kann mehrere optische Merkmale aufweisen und außerdem irgendeine distale Barriere, wie sie oben erwähnt wurde. Beispielsweise können Mehrfachlaserstrahlen mit einer optischen Linsenspitze modifiziert werden, wie dies in den
6A bis6C dargestellt ist, und sie können verflochten sein, wie in3C dargestellt, und sie können innerhalb des distalen Endes der Barriere25 des Gerätes gemäß2F angeordnet sein. Die Barriere25 kann aus Glas, Quarz oder Saphir bestehen und gleichzeitig als Linse wirken. - Es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen größeren Anteil der emittierten Energie auf den distalen Bereich
5 der Absaugleitung zu richten. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Durchmesser der Energieübertragungsleitung vergrößert. Bei anderen Ausführungsbeispielen wird eine optische Einrichtung hinzugefügt. Stattdessen können mehrere Energieübertragungsleitungen in das Gerät eingefügt werden. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind diese Leitungen miteinander verschlungen und gebündelt, bevor sie in das Gerät eingesetzt werden. All diese Maßnahmen können bei dem gleichen Ausführungsbeispiel verwirklicht werden. Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel nach10A und10B sind mehrere Energieübertragungsleitungen, beispielsweise Mehrfachlaserfasern22 , in mehreren Kanälen eines Gehäuses10 angeordnet. Bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel werden diese Kanäle von der Saugleitung1 umschlossen. Einige der Kanäle können andere funktionelle Komponenten umschließen. Wie in10A und10B dargestellt, ist einer der Kanäle ein Bewässerungskanal45 , der ein Kühlmittel von einer Bewässerungsquelle38 heranführt. Ein weiterer Kanal enthält einen Führungsdraht46 . Zwei andere Kanäle enthalten jeweils einen Zugdraht47 . Ein Zugdraht ist ein Draht, der fest am distalen Ende16 eines endoskopischen Instrumentes angeordnet ist und ein Benutzer kann das distale Ende16 beim Ziehen an einem solchen Draht auslenken. - Das erfindungsgemäße Gerät kann mit einem Katheter, einem Endoskop oder mit einem anderen medizinischen Gerät kombiniert oder in einem solchen untergebracht werden, die für die Zertrümmerung und Entfernung unerwünschter Materialien aus Körperhöhlen geeignet sind. Wenn das Gerät vorzugsweise in einem Endoskop angeordnet ist, kann das erfindungsgemäße Gerät einen Führungsdraht, eine Faseroptik zur Beleuchtung, eine Faseroptik zur Betrachtung, eine Leitung zur Bewässerung und Zugdrähte für eine aktive Auslenkung aufweisen.
- Die erfindungsgemäßen Geräte finden in der Lithotripsie Anwendung. Wie in
10A und10B dargestellt, wird das Gerät10 mit seinem distalen Ende16 in der Nähe eines Steines angeordnet. Nach Anwendung eines Vakuums in der Saugleitung1 zieht die Saugwirkung große Steinfragmente nach dem distalen Ende16 des Gehäuses10 . Das Lasersystem24 schickt Laserenergie nach der Spitze der Laserfasern22 . Die Laserenergie wird dann aus der Spitze der Laserfasern22 abgestrahlt. Die Laserenergie kann die Form einer Verdampfungsblase haben. Wahlweise richtet ein optisches Gerät weiter die Laserenergie, die von der Laserfaser22 freigegeben wird, in und über die Oberfläche und/oder Außenseite der Saugleitung1 und auf einen Stein. Die Laserenergie trifft auf den Stein, der durch die Saugwirkung am distalen Bereich der Saugleitung1 gehalten wird und bewirkt, dass er von der Spitze abgeschlagen und in mehrere kleinere Steinfragmente aufgebrochen wird. Die Saugwirkung zieht dann die kleineren Fragmente in den distalen Bereich der Leitung1 zurück. Fragmente, die klein genug sind, treten in die Saugleitung ein und werden von der Behandlungsseite evakuiert. Größere Fragmente werden am distalen Ende der Saugleitung gehalten. Die Laserenergie, die die Steinfragmente trifft, bewirkt, dass sie von der Spitze abgeschlagen und in noch kleinere Teile zertrümmert werden. Dieser Prozess wird wiederholt, bis die Steinfragmente klein genug sind, um alle durch die Absaugleitung1 evakuiert zu werden. Indem wenigstens ein Teil der Laserenergie in die Saugleitung1 eingeleitet wird, bleibt die Leitung von Hindernissen frei. - Außer zur Entfernung von Steinen kann das erfindungsgemäße Gerät auch benutzt werden, um weiches Gewebe zu entfernen, beispielsweise bei der Behandlung von Tumoren oder von weichen Gewächsen sowohl im gastro-urinalen (GU) als auch im gastro-intestinalen (GI) Kanal. Speziell können die Geräte benutzt werden, um weiches Gewebe abzuschneiden und abzuführen, beispielsweise Polypen. Papilläre Verletzungen können zerkleinert und abgeführt werden, während die Basis der Verletzung koaguliert wird.
- Bei einem Ausführungsbeispiel zur Behandlung von weichem Gewebe gemäß
11 ist das Laserlithotripsie-Gerät modifiziert, um Polypen zu entfernen. Die Spitze28 der Laserfaser22 und die optische Einrichtung30 , die am distalen Ende16 angebracht ist, werden beide innerhalb des Kanals12 ungefähr 2 mm vom distalen Ende16 entfernt angeordnet. Das weiche Gewebe40 , beispielsweise ein Polyp oder ein Tumor, wird in den Aabsaugkanal11 abgesaugt und durch die Laserenergie abgeschnitten, die aus der Laserfaser22 emittiert wird und dann erfolgt die Evakuierung durch Absaugen. Der Winkel der optischen Einrichtung30 kann verändert werden, um die Richtung der Laserenergie zu ändern, die von der Spitze28 emittiert wird. Das Laserlithotripsie-Gerät mit einer abgewinkelten Laserfaserspitze, aber ohne getrennte optische Einrichtung, kann außerdem so modifiziert werden, dass eine Anpassung an weiches Gewebe erfolgt, indem die Spitze28 der Laserfaser22 weiter über mehrere Millimeter vom distalen Ende16 verschoben wird. Stattdessen kann das Gerät mit einer Fluoroskopie-Führung versehen werden, so dass der Laser auf den Polypen oder den Tumor gerichtet werden kann.
Claims (20)
- Medizinisches Gerät mit den folgenden Teilen: mit einem langgestreckten Gehäuse, das am distalen Ende eine Öffnung aufweist, mit einer Absaugleitung (
1 ), die durch das Gehäuse hindurchtritt und eine Absaugwirkung längs eines Saugpfades nach der Öffnung hin ausübt und mit einer Energieübertragungsleitung (2 ) innerhalb des Gehäuses, die ein proximales Ende (26 ) und ein distales Ende (28 ) aufweist und Energie vom proximalen Ende (26 ) längs eines Energieübertragungspfades überträgt, der vom Absaugpfad unterschieden ist, und mit einer optischen Vorrichtung (30 ), dadurch gekennzeichnet, dass die optische Vorrichtung (30 ) innerhalb des distalen Endes des Gehäuses proximal zur Öffnung zurückversetzt ist, um optische Energie, die durch die Energieübertragungsleitung übertragen wurde, aus dem Energieübertragungspfad nach dem Absaugpfad im distalen Bereich (5 ) des Absaugkanals (1 ) zurückzurichten. - Gerät nach Anspruch 1, bei welchem die Absaugleitung (
1 ) ein proximales Ende hat, das an eine Pumpe (3 ) anschließbar ist, wodurch eine Absaugung in einem distalen Bereich (5 ) der Absaugleitung (1 ) erreicht wird, wobei das proximate Ende der Energieübertragungsleitung (2 ) an eine Laser-Energiequelle anschließbar ist. - Gerät nach Anspruch 2, bei welchem die Absaugleitung (
1 ) wenigstens eine seitliche Öffnung (39 ) aufweist. - Gerät nach den Ansprüchen 2 oder 3, welches weiter eine Barriere (
25 ) in der Nähe des distalen Bereichs (5 ) der Absaugleitung (1 ) aufweist. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei welchem die Energieübertragungsleitung (
2 ) endoskopartig unterscheidbare Markierungen aufweist. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei welchem die Absaugleitung (
1 ) oder die Energieübertragungsleitung (2 ) oder beide einen nicht reflektierenden Überzug oder einen schwach reflektierenden Überzug aufweisen. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, welches weiter einen Kanal zur Beleuchtung und einen Kanal zur Betrachtung aufweist.
- Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, welches weiter einen Führungsdraht (
46 ) aufweist. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 8, welches außerdem einen Zugdraht (
47 ) aufweist. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 9, bei welchem die Energieübertragungsleitung (
2 ) wenigstens eine Laserfaser (22 ) aufweist. - Gerät nach Anspruch 10, bei welchem die Laserfaser (
22 ) einen optischen Kern aufweist und der optische Kern ein vergrößertes distales Ende besitzt. - Gerät nach den Ansprüchen 10 oder 11, bei welchem die Laserfaser (
22 ) eine abgeschrägte Spitze aufweist. - Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei welchem der distale Bereich der Laserfaser (
22 ) einen überzugsfreien optischen Kern und einen reflektiven Überzug besitzt. - Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei welchem ein distaler Bereich der Laserfaser (
22 ) wenigstens eine Seitenöffnung definiert, damit Laserenergie längs des distalen Bereichs der Laserfaser zusätzlich nach dem distalen Ende gelangen kann. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 14, bei welchem die Energieübertragungsleitung (
2 ) mehrere Laserfasern umfasst. - Gerät nach Anspruch 15, bei welchem die mehreren Laserfasern zusammen in einem Bündel verwebt sind.
- Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 16, bei welchem die Laserenergie ein Holmium-Laser ist.
- Gerät nach Anspruch 1, bei welchem die optische Vorrichtung ein Spiegel oder eine Linse ist.
- Gerät nach Anspruch 18, welches weiter eine Barriere (
25 ) aufweist, die in der Nähe des distalen Bereichs (5 ) der Absaugleitung (1 ) liegt. - Gerät nach Anspruch 19, welches außerdem ein Gehäuse (
10 ) mit einem distalen Ende (16 ) aufweist, wobei das distale Ende der Energieübertragungsleitung (2 ) in das distale Ende (16 ) des Gehäuses (1 ) zurückversetzt ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12066699P | 1999-02-19 | 1999-02-19 | |
US120666P | 1999-02-19 | ||
PCT/US2000/004179 WO2000048525A2 (en) | 1999-02-19 | 2000-02-18 | Laser lithotripsy device with suction |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60024585D1 DE60024585D1 (de) | 2006-01-12 |
DE60024585T2 true DE60024585T2 (de) | 2006-08-03 |
Family
ID=22391775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60024585T Expired - Lifetime DE60024585T2 (de) | 1999-02-19 | 2000-02-18 | Lasergerät zur steinzertrümmerung mit absaugung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6375651B2 (de) |
EP (1) | EP1154727B1 (de) |
JP (1) | JP4310049B2 (de) |
AU (1) | AU3700700A (de) |
CA (1) | CA2362332A1 (de) |
DE (1) | DE60024585T2 (de) |
WO (1) | WO2000048525A2 (de) |
Families Citing this family (191)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE50109823D1 (de) * | 2000-02-23 | 2006-06-22 | Zeiss Carl Meditec Ag | Handstück zur abstrahlung von licht auf eine hautfläche |
WO2001078618A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-25 | American Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for coagulation of superficial blood vessels in bladder and proximal urethra |
WO2002013906A1 (en) | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Vanderbilt University | Methods and devices for optical stimulation of neural tissues |
US6554757B1 (en) | 2000-11-10 | 2003-04-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi-source x-ray catheter |
US6551278B1 (en) * | 2000-11-10 | 2003-04-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Miniature x-ray catheter with retractable needles or suction means for positioning at a desired site |
US6540720B1 (en) | 2000-11-10 | 2003-04-01 | Scimed Life Systems, Inc. | Miniature x-ray unit |
US6546080B1 (en) * | 2000-11-10 | 2003-04-08 | Scimed Life Systems, Inc. | Heat sink for miniature x-ray unit |
US6540655B1 (en) | 2000-11-10 | 2003-04-01 | Scimed Life Systems, Inc. | Miniature x-ray unit |
US6517531B2 (en) | 2001-04-27 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical suction device |
US6681641B2 (en) * | 2001-09-10 | 2004-01-27 | Joseph Baumoel | Clamp-on gas flowmeter |
US9440046B2 (en) | 2002-04-04 | 2016-09-13 | Angiodynamics, Inc. | Venous insufficiency treatment method |
BR0312430A (pt) | 2002-06-19 | 2005-04-26 | Palomar Medical Tech Inc | Método e aparelho para tratamento de condições cutâneas e subcutâneas |
EP2134282B1 (de) * | 2002-07-10 | 2019-05-22 | AngioDynamics, Inc. | Vorrichtung zur endovaskulären behandlung zum verschluss eines blutgefässes |
EP1575669B1 (de) * | 2002-08-09 | 2010-10-27 | Primos OÜ | Laservorrichtung zur behandlung von infektionen |
JP3849140B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2006-11-22 | ニプロ株式会社 | 血管把持具 |
US7776042B2 (en) | 2002-12-03 | 2010-08-17 | Trans1 Inc. | Methods and apparatus for provision of therapy to adjacent motion segments |
JP4409179B2 (ja) * | 2003-01-22 | 2010-02-03 | ニプロ株式会社 | 吸引性とクロス性の改良された血栓吸引カテーテル |
IL154120A (en) * | 2003-01-24 | 2008-11-26 | Sialo Lite Ltd | System and method for pulverizing stones and for scar removal in soft tissues |
CN1233300C (zh) * | 2003-02-19 | 2005-12-28 | 苏英 | 多功能手术解剖器 |
DE202004021942U1 (de) | 2003-09-12 | 2013-05-13 | Vessix Vascular, Inc. | Auswählbare exzentrische Remodellierung und/oder Ablation von atherosklerotischem Material |
JP4898447B2 (ja) | 2003-10-14 | 2012-03-14 | プルーロームド インコーポレイテッド | 結石破砕術の際の腎結石破片の閉じ込め |
AU2004283727A1 (en) * | 2003-10-23 | 2005-05-06 | Trans1 Inc. | Tools and tool kits for performing minimally invasive procedures on the spine |
TWI282447B (en) * | 2004-01-08 | 2007-06-11 | Yin S Tang | Lensed tip optical fiber and method of making the same |
US7460748B2 (en) * | 2004-01-08 | 2008-12-02 | Tang Yin S | Lensed tip optical fiber and method of making the same |
US8813756B1 (en) | 2004-02-06 | 2014-08-26 | Erchonia Corporation | Non-invasive method for slimming a human body using laser energy of wavelengths shorter than 632 nm |
WO2005097250A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-20 | Cook Urological Incorporated | Irrigation catheter |
US20050261705A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-11-24 | Gist Christopher W | Device to remove kidney stones |
US9044140B2 (en) * | 2004-06-30 | 2015-06-02 | University Of Rochester | Photodynamic therapy with spatially resolved dual spectroscopic monitoring |
US8396548B2 (en) | 2008-11-14 | 2013-03-12 | Vessix Vascular, Inc. | Selective drug delivery in a lumen |
US9713730B2 (en) | 2004-09-10 | 2017-07-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Apparatus and method for treatment of in-stent restenosis |
US9125667B2 (en) | 2004-09-10 | 2015-09-08 | Vessix Vascular, Inc. | System for inducing desirable temperature effects on body tissue |
US20060106374A1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-05-18 | Ceramoptec Industries, Inc. | Expendable optical waveguide with use-tracking feature |
US7856985B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-12-28 | Cynosure, Inc. | Method of treatment body tissue using a non-uniform laser beam |
SI1877096T1 (sl) | 2005-05-02 | 2014-08-29 | Genzyme Corporation | Terapija ledvičnih kamnov brez litotripsije |
US8801764B2 (en) * | 2005-05-05 | 2014-08-12 | Biolitec Pharma Marketing Ltd | Cosmetic laser treatment device and method for localized lipodystrophies and flaccidity |
US20060264896A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-23 | Palmer Erika I | Minimally invasive apparatus and method for treatment of a tumor associated with a bone |
EP2001388A2 (de) * | 2006-02-02 | 2008-12-17 | Releaf Medical Ltd. | Stosswellen erzeugende vorrichtung, z.b. zur behandlung von kalzifierender aortenstenose |
US20070282404A1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-12-06 | University Of Rochester | Side-firing linear optic array for interstitial optical therapy and monitoring using compact helical geometry |
US8019435B2 (en) | 2006-05-02 | 2011-09-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Control of arterial smooth muscle tone |
EP2043501A2 (de) * | 2006-07-26 | 2009-04-08 | Hansen Medical, Inc. | Systeme zur durchführung minimal-invasiver chirurgischer eingriffe |
US7586957B2 (en) | 2006-08-02 | 2009-09-08 | Cynosure, Inc | Picosecond laser apparatus and methods for its operation and use |
US8409172B2 (en) * | 2006-08-03 | 2013-04-02 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods for performing minimally invasive procedures |
CN106236181A (zh) * | 2006-09-29 | 2016-12-21 | 普拉罗美德公司 | 碎石术期间预防结石和结石碎片后退的方法 |
AU2007310988B2 (en) | 2006-10-18 | 2013-08-15 | Vessix Vascular, Inc. | Tuned RF energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues |
AU2007310986B2 (en) | 2006-10-18 | 2013-07-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Inducing desirable temperature effects on body tissue |
US7931647B2 (en) * | 2006-10-20 | 2011-04-26 | Asthmatx, Inc. | Method of delivering energy to a lung airway using markers |
US9028520B2 (en) | 2006-12-22 | 2015-05-12 | The Spectranetics Corporation | Tissue separating systems and methods |
US8961551B2 (en) | 2006-12-22 | 2015-02-24 | The Spectranetics Corporation | Retractable separating systems and methods |
US8641701B2 (en) | 2007-03-06 | 2014-02-04 | Kyoto University | Probe type device for removing living body tissue |
EP2142254A4 (de) * | 2007-05-02 | 2011-01-26 | Univ Rochester | Rückmeldungsgesteuertes verfahren zur verabreichung einer fotodynamischen therapie und entsprechendes instrumentarium |
US20080300583A1 (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Ceramoptec Industries, Inc. | Vascular laser treatment device and method |
WO2008153999A1 (en) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Cynosure, Inc. | Thermal surgery safety apparatus and method |
US20090182315A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-07-16 | Ceramoptec Industries Inc. | Laser liposuction system and method |
JP5328806B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2013-10-30 | クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー | 真空吸引ハンドル |
US20090182225A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-16 | Ceramoptec Industries Inc. | Safety Marked Fibers and Catheters |
US9801188B2 (en) | 2008-02-01 | 2017-10-24 | Qualcomm Incorporated | Backhaul signaling for interference avoidance |
US20090254072A1 (en) * | 2008-04-02 | 2009-10-08 | Yazan Khatib | Laser Catheter with an Adjustable Distal Tip for Increasing the Laser Target Zone |
US20090287196A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-19 | Zelickson Brian D | Laser energy devices and methods for soft tissue removal |
US8107710B2 (en) * | 2008-05-23 | 2012-01-31 | University Of Rochester | Automated placental measurement |
US20090312752A1 (en) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Zoran Djordjevich | Medical Laser Vacuum Evacuator |
US20090326525A1 (en) * | 2008-06-26 | 2009-12-31 | Jessica Hixon | Laser fiber capillary apparatus and method |
EP2328480B1 (de) | 2008-07-18 | 2016-01-06 | University Of Rochester | Kostengünstiges gerät für fotoakustische c-scan-bildgebung |
US20100298688A1 (en) * | 2008-10-15 | 2010-11-25 | Dogra Vikram S | Photoacoustic imaging using a versatile acoustic lens |
AU2009314133B2 (en) | 2008-11-17 | 2015-12-10 | Vessix Vascular, Inc. | Selective accumulation of energy with or without knowledge of tissue topography |
ES2561777T3 (es) * | 2008-12-02 | 2016-02-29 | Biolitec Unternehmensbeteilligung Ll Ag | Dispositivo médico mediado por vapor/plasma inducidos por láser |
US8409176B2 (en) * | 2008-12-02 | 2013-04-02 | Biolitec Pharma Marketing Ltd | Method and device for laser lithotripsy |
US8795162B2 (en) | 2009-11-10 | 2014-08-05 | Invuity, Inc. | Illuminated suction apparatus |
US8292805B2 (en) | 2009-11-10 | 2012-10-23 | Invuity, Inc. | Illuminated suction apparatus |
DE102010006035A1 (de) * | 2010-01-27 | 2011-07-28 | Paterok, Peter, Dr., 41061 | Applicator zur Anwendung bei der photodynamischen Therapie |
KR20130108067A (ko) | 2010-04-09 | 2013-10-02 | 베식스 바스큘라 인코포레이티드 | 조직 치료를 위한 발전 및 제어 장치 |
US9192790B2 (en) | 2010-04-14 | 2015-11-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Focused ultrasonic renal denervation |
US8473067B2 (en) | 2010-06-11 | 2013-06-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal denervation and stimulation employing wireless vascular energy transfer arrangement |
US9408661B2 (en) | 2010-07-30 | 2016-08-09 | Patrick A. Haverkost | RF electrodes on multiple flexible wires for renal nerve ablation |
US9155589B2 (en) | 2010-07-30 | 2015-10-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Sequential activation RF electrode set for renal nerve ablation |
US9463062B2 (en) | 2010-07-30 | 2016-10-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Cooled conductive balloon RF catheter for renal nerve ablation |
US9084609B2 (en) | 2010-07-30 | 2015-07-21 | Boston Scientific Scime, Inc. | Spiral balloon catheter for renal nerve ablation |
US9358365B2 (en) | 2010-07-30 | 2016-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Precision electrode movement control for renal nerve ablation |
US8974451B2 (en) | 2010-10-25 | 2015-03-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal nerve ablation using conductive fluid jet and RF energy |
US9220558B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-12-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | RF renal denervation catheter with multiple independent electrodes |
US9028485B2 (en) | 2010-11-15 | 2015-05-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-expanding cooling electrode for renal nerve ablation |
US9668811B2 (en) | 2010-11-16 | 2017-06-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Minimally invasive access for renal nerve ablation |
US9089350B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-07-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal denervation catheter with RF electrode and integral contrast dye injection arrangement |
US9326751B2 (en) | 2010-11-17 | 2016-05-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter guidance of external energy for renal denervation |
US9060761B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-06-23 | Boston Scientific Scime, Inc. | Catheter-focused magnetic field induced renal nerve ablation |
US9023034B2 (en) | 2010-11-22 | 2015-05-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal ablation electrode with force-activatable conduction apparatus |
US9192435B2 (en) | 2010-11-22 | 2015-11-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal denervation catheter with cooled RF electrode |
US20120157993A1 (en) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Jenson Mark L | Bipolar Off-Wall Electrode Device for Renal Nerve Ablation |
CN103379849B (zh) | 2010-12-16 | 2017-03-08 | 英弗伊蒂股份有限公司 | 照明吸引设备 |
WO2012100095A1 (en) | 2011-01-19 | 2012-07-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guide-compatible large-electrode catheter for renal nerve ablation with reduced arterial injury |
WO2012114334A1 (en) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Ilan Ben Oren | Hybrid catheter for endoluminal intervention |
US8992513B2 (en) | 2011-06-30 | 2015-03-31 | Angiodynamics, Inc | Endovascular plasma treatment device and method of use |
CN103813745B (zh) | 2011-07-20 | 2016-06-29 | 波士顿科学西美德公司 | 用以可视化、对准和消融神经的经皮装置及方法 |
JP6106669B2 (ja) | 2011-07-22 | 2017-04-05 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | ヘリカル・ガイド内に配置可能な神経調節要素を有する神経調節システム |
CN102293675A (zh) * | 2011-09-02 | 2011-12-28 | 王宝根 | 真空取石器 |
EP2753249B1 (de) | 2011-09-10 | 2019-03-13 | Cook Medical Technologies LLC | Lithotripsie-absaugvorrichtung |
WO2013055826A1 (en) | 2011-10-10 | 2013-04-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices including ablation electrodes |
US9420955B2 (en) | 2011-10-11 | 2016-08-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Intravascular temperature monitoring system and method |
US10085799B2 (en) | 2011-10-11 | 2018-10-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Off-wall electrode device and methods for nerve modulation |
US9364284B2 (en) | 2011-10-12 | 2016-06-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method of making an off-wall spacer cage |
WO2013058962A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Deflectable medical devices |
EP2768568B1 (de) | 2011-10-18 | 2020-05-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ballonkatheter mit integrierter vernetzung |
EP2775948B1 (de) | 2011-11-08 | 2018-04-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ostiale nierennervenablation |
US9119600B2 (en) | 2011-11-15 | 2015-09-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device and methods for renal nerve modulation monitoring |
US9119632B2 (en) | 2011-11-21 | 2015-09-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Deflectable renal nerve ablation catheter |
EP2782514B1 (de) | 2011-11-23 | 2016-12-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Gewebe- und steinbeseitigungsvorrichtung |
US9265969B2 (en) | 2011-12-21 | 2016-02-23 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Methods for modulating cell function |
WO2013096916A2 (en) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Vessix Vascular, Inc. | Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage |
US9433760B2 (en) | 2011-12-28 | 2016-09-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device and methods for nerve modulation using a novel ablation catheter with polymeric ablative elements |
US9050106B2 (en) | 2011-12-29 | 2015-06-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Off-wall electrode device and methods for nerve modulation |
KR102183581B1 (ko) | 2012-04-18 | 2020-11-27 | 싸이노슈어, 엘엘씨 | 피코초 레이저 장치 및 그를 사용한 표적 조직의 치료 방법 |
US10660703B2 (en) | 2012-05-08 | 2020-05-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal nerve modulation devices |
DE102012010272A1 (de) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Voxeljet Technology Gmbh | Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mit speziellen Bauplattformen und Antriebssystemen |
US20150150442A1 (en) * | 2012-06-05 | 2015-06-04 | The Regents Of The University Of California | Endovascular probe |
US10321946B2 (en) | 2012-08-24 | 2019-06-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal nerve modulation devices with weeping RF ablation balloons |
US20140081289A1 (en) | 2012-09-14 | 2014-03-20 | The Spectranetics Corporation | Lead removal sleeve |
US9173696B2 (en) | 2012-09-17 | 2015-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-positioning electrode system and method for renal nerve modulation |
US10549127B2 (en) | 2012-09-21 | 2020-02-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-cooling ultrasound ablation catheter |
US10398464B2 (en) | 2012-09-21 | 2019-09-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System for nerve modulation and innocuous thermal gradient nerve block |
CN104869930B (zh) | 2012-10-10 | 2020-12-25 | 波士顿科学国际有限公司 | 肾神经调制装置和方法 |
WO2014062219A1 (en) | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Ams Research Corporation | Laser ablation with electromagnetic energy feedback |
KR101546153B1 (ko) * | 2012-10-24 | 2015-08-26 | 포항공과대학교 산학협력단 | 동맥류 치료용 uv 경화수지 분사장치 |
US9956033B2 (en) | 2013-03-11 | 2018-05-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices for modulating nerves |
CA3075128C (en) | 2013-03-11 | 2022-07-19 | Northgate Technologies Inc. | Unfocused electrohydraulic lithotripter |
US9693821B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-07-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices for modulating nerves |
US9808311B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Deflectable medical devices |
US9291663B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-03-22 | The Spectranetics Corporation | Alarm for lead insulation abnormality |
US9883885B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-06 | The Spectranetics Corporation | System and method of ablative cutting and pulsed vacuum aspiration |
US10383691B2 (en) | 2013-03-13 | 2019-08-20 | The Spectranetics Corporation | Last catheter with helical internal lumen |
US9283040B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-03-15 | The Spectranetics Corporation | Device and method of ablative cutting with helical tip |
US9456872B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-10-04 | The Spectranetics Corporation | Laser ablation catheter |
US10835279B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Spectranetics Llc | Distal end supported tissue slitting apparatus |
US9360124B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-06-07 | Cook Medical Technologies Llc | Bi-directional valve device for selective control of fluid flow through multiple converging paths |
EP2973894A2 (de) | 2013-03-15 | 2016-01-20 | Cynosure, Inc. | Optische picosekunden-strahlungssysteme und verfahren zur verwendung |
US9918737B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-03-20 | The Spectranetics Corporation | Medical device for removing an implanted object |
US20150366462A1 (en) * | 2013-03-15 | 2015-12-24 | C.R. Bard, Inc. | Temperature Sensing Catheter |
US10265122B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-04-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Nerve ablation devices and related methods of use |
US9668765B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-06 | The Spectranetics Corporation | Retractable blade for lead removal device |
US10448999B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-22 | The Spectranetics Corporation | Surgical instrument for removing an implanted object |
EP2967734B1 (de) | 2013-03-15 | 2019-05-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Verfahren und vorrichtungen zur gewebeneumodellierung in oder neben einem körperdurchgang |
US9925366B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-03-27 | The Spectranetics Corporation | Surgical instrument for removing an implanted object |
US10842532B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-11-24 | Spectranetics Llc | Medical device for removing an implanted object |
US9980743B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-29 | The Spectranetics Corporation | Medical device for removing an implanted object using laser cut hypotubes |
US9297845B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices and methods for treatment of hypertension that utilize impedance compensation |
EP3010437A1 (de) | 2013-06-21 | 2016-04-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Nierendenervierungsballonkatheter mit lauf entlang eines elektrodenträgers |
CN105473092B (zh) | 2013-06-21 | 2019-05-17 | 波士顿科学国际有限公司 | 具有可旋转轴的用于肾神经消融的医疗器械 |
US9707036B2 (en) | 2013-06-25 | 2017-07-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Devices and methods for nerve modulation using localized indifferent electrodes |
CN103340665A (zh) * | 2013-06-30 | 2013-10-09 | 姜相君 | 消化科用取石器 |
WO2015002787A1 (en) | 2013-07-01 | 2015-01-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices for renal nerve ablation |
WO2015006480A1 (en) | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Devices and methods for nerve modulation |
EP3019106A1 (de) | 2013-07-11 | 2016-05-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medizinische vorrichtung mit dehnbaren elektrodenanordnungen |
WO2015010074A1 (en) | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Spiral bipolar electrode renal denervation balloon |
US10695124B2 (en) | 2013-07-22 | 2020-06-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Renal nerve ablation catheter having twist balloon |
WO2015013205A1 (en) | 2013-07-22 | 2015-01-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices for renal nerve ablation |
WO2015027096A1 (en) | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible circuit having improved adhesion to a renal nerve modulation balloon |
EP3041425B1 (de) | 2013-09-04 | 2022-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Hochfrequenz (hf)-ballonkatheter mit spülungs- und kühlfunktion |
WO2015038947A1 (en) | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation balloon with vapor deposited cover layer |
US11246654B2 (en) | 2013-10-14 | 2022-02-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible renal nerve ablation devices and related methods of use and manufacture |
CN105592778B (zh) | 2013-10-14 | 2019-07-23 | 波士顿科学医学有限公司 | 高分辨率心脏标测电极阵列导管 |
AU2014334574B2 (en) | 2013-10-15 | 2017-07-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device balloon |
US9770606B2 (en) | 2013-10-15 | 2017-09-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound ablation catheter with cooling infusion and centering basket |
CN105636538B (zh) | 2013-10-18 | 2019-01-15 | 波士顿科学国际有限公司 | 具有柔性导线的球囊导管及其使用和制造的相关方法 |
CN105658163B (zh) | 2013-10-25 | 2020-08-18 | 波士顿科学国际有限公司 | 去神经柔性电路中的嵌入式热电偶 |
US9282985B2 (en) | 2013-11-11 | 2016-03-15 | Gyrus Acmi, Inc. | Aiming beam detection for safe laser lithotripsy |
WO2015103617A1 (en) | 2014-01-06 | 2015-07-09 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tear resistant flex circuit assembly |
JP6325121B2 (ja) | 2014-02-04 | 2018-05-16 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | 双極電極上の温度センサの代替配置 |
US11000679B2 (en) | 2014-02-04 | 2021-05-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use |
WO2015134383A1 (en) | 2014-03-03 | 2015-09-11 | The Spectranetics Corporation | Multiple configuration surgical cutting device |
US20150313672A1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Cook Medical Technologies Llc | Ideal values for laser parameters for calculi removal |
US9254075B2 (en) | 2014-05-04 | 2016-02-09 | Gyrus Acmi, Inc. | Location of fragments during lithotripsy |
US9259231B2 (en) | 2014-05-11 | 2016-02-16 | Gyrus Acmi, Inc. | Computer aided image-based enhanced intracorporeal lithotripsy |
US10405924B2 (en) | 2014-05-30 | 2019-09-10 | The Spectranetics Corporation | System and method of ablative cutting and vacuum aspiration through primary orifice and auxiliary side port |
CN106999195A (zh) * | 2014-12-11 | 2017-08-01 | 波士顿科学医学有限公司 | 医疗装置及其使用方法 |
USD770616S1 (en) | 2015-02-20 | 2016-11-01 | The Spectranetics Corporation | Medical device handle |
USD765243S1 (en) | 2015-02-20 | 2016-08-30 | The Spectranetics Corporation | Medical device handle |
US11484724B2 (en) | 2015-09-30 | 2022-11-01 | Btl Medical Solutions A.S. | Methods and devices for tissue treatment using mechanical stimulation and electromagnetic field |
US10499936B2 (en) | 2016-01-29 | 2019-12-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device and methods of use |
US11684420B2 (en) | 2016-05-05 | 2023-06-27 | Eximo Medical Ltd. | Apparatus and methods for resecting and/or ablating an undesired tissue |
CN107411818B (zh) | 2016-05-23 | 2020-11-03 | 波士顿科学医学有限公司 | 流体装置、方法和系统 |
JP7009368B2 (ja) * | 2016-08-04 | 2022-01-25 | 株式会社カネカ | 吸引カテーテル及び吸引カテーテルの製造方法 |
JP2018019976A (ja) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | 株式会社カネカ | 吸引カテーテル及び吸引カテーテルの製造方法 |
US10405923B2 (en) | 2016-08-12 | 2019-09-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, devices, and related methods for laser lithotripsy |
SG11202008151QA (en) | 2018-02-26 | 2020-09-29 | Cynosure Inc | Q-switched cavity dumped sub-nanosecond laser |
WO2020227253A1 (en) | 2019-05-08 | 2020-11-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical systems, devices, and related methods |
CN114630635A (zh) * | 2019-11-12 | 2022-06-14 | 奥林巴斯株式会社 | 激光破碎装置、激光破碎系统以及激光破碎方法 |
US20210228274A1 (en) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Reverse retropulsion lithotripsy device |
US20210275248A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Multiple-modality ablation probe techniques |
US20220008035A1 (en) * | 2020-07-08 | 2022-01-13 | Covidien Lp | Autonomous ultrasound guided endoscope |
CN116249495A (zh) * | 2020-08-14 | 2023-06-09 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 用于碎石术系统的石子碎片捕获系统 |
JP2023538552A (ja) * | 2020-08-14 | 2023-09-08 | ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー/ビー/エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ | 内部二次結石断片化機構 |
IL303123A (en) * | 2020-12-20 | 2023-07-01 | Lumenis Ltd | Laser morcellation device |
CN112890951B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-02-01 | 安徽医科大学第二附属医院 | 一种医用碎石排石一体设备 |
Family Cites Families (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2219790C3 (de) | 1972-04-22 | 1974-11-07 | R Pohlman | Einrichtung zum Erzeugen von Sprödbrüchen bei harten Steinen |
US3941121A (en) | 1974-12-20 | 1976-03-02 | The University Of Cincinnati | Focusing fiber-optic needle endoscope |
US4146019A (en) | 1976-09-30 | 1979-03-27 | University Of Southern California | Multichannel endoscope |
US4800876A (en) | 1981-12-11 | 1989-01-31 | Fox Kenneth R | Method of and apparatus for laser treatment of body lumens |
US4445892A (en) * | 1982-05-06 | 1984-05-01 | Laserscope, Inc. | Dual balloon catheter device |
US4662368A (en) | 1983-06-13 | 1987-05-05 | Trimedyne Laser Systems, Inc. | Localized heat applying medical device |
US4627436A (en) * | 1984-03-01 | 1986-12-09 | Innoventions Biomedical Inc. | Angioplasty catheter and method for use thereof |
US5176675A (en) | 1985-04-24 | 1993-01-05 | The General Hospital Corporation | Use of lasers to break down objects for removal from within the body |
US5071422A (en) | 1985-04-24 | 1991-12-10 | Candela Laser Corporation | Use of lasers to break down objects |
US4887600A (en) | 1986-04-22 | 1989-12-19 | The General Hospital Corporation | Use of lasers to break down objects |
US4693556A (en) * | 1985-06-04 | 1987-09-15 | Laser Therapeutics, Inc. | Apparatus for producing a spherical pattern of light and method of manufacture |
US4672961A (en) | 1986-05-19 | 1987-06-16 | Davies David H | Retrolasing catheter and method |
US4838246A (en) | 1986-08-13 | 1989-06-13 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Application part for an endoscope |
EP0268019A1 (de) | 1986-11-13 | 1988-05-25 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung zur Zertrümmerung eines von einem Fluid umgebenen festen Körpers |
DE3728814A1 (de) | 1987-08-28 | 1989-03-30 | Lentia Gmbh | Loesung zur anwendung als spuelfluessigkeit in der zerstoerung von koerperfremden ablagerungen in menschlichen und tierischen geweben oder koerperhohlraeumen |
EP0311295A3 (de) | 1987-10-07 | 1990-02-28 | University College London | Chirurgische Apparate |
US4852567A (en) | 1988-01-21 | 1989-08-01 | C. R. Bard, Inc. | Laser tipped catheter |
US5242437A (en) | 1988-06-10 | 1993-09-07 | Trimedyne Laser Systems, Inc. | Medical device applying localized high intensity light and heat, particularly for destruction of the endometrium |
WO1989012479A1 (en) | 1988-06-16 | 1989-12-28 | Optimed Technologies, Inc. | Angioplasty catheter with integral fiber optic |
US4836189A (en) | 1988-07-27 | 1989-06-06 | Welch Allyn, Inc. | Video hysteroscope |
GB8822492D0 (en) | 1988-09-24 | 1988-10-26 | Considine J | Apparatus for removing tumours from hollow organs of body |
US4963142A (en) | 1988-10-28 | 1990-10-16 | Hanspeter Loertscher | Apparatus for endolaser microsurgery |
US5151098A (en) | 1990-07-23 | 1992-09-29 | Hanspeter Loertscher | Apparatus for controlled tissue ablation |
US5222952A (en) | 1988-10-28 | 1993-06-29 | Hanspeter Loertscher | Method for laser sclerostomy |
CA2003069A1 (en) * | 1988-11-16 | 1990-05-16 | Miles A. Finn | Angioplasty catheter with off-axis beam delivery fiber |
DE3842916C1 (de) | 1988-12-21 | 1990-02-01 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | |
US4927426A (en) | 1989-01-03 | 1990-05-22 | Dretler Stephen P | Catheter device |
US5728129A (en) | 1989-02-17 | 1998-03-17 | American Biomed, Inc. | Distal atherectomy catheter |
US5425735A (en) | 1989-02-22 | 1995-06-20 | Psi Medical Products, Inc. | Shielded tip catheter for lithotripsy |
US5281231A (en) | 1989-02-22 | 1994-01-25 | Physical Sciences, Inc. | Impact lithotrypsy |
US5009658A (en) | 1989-04-14 | 1991-04-23 | Karl Storz Endoscopy-America, Inc. | Dual frequency laser lithotripter |
DE3917663A1 (de) | 1989-05-31 | 1990-12-06 | Wolf Gmbh Richard | Endoskop fuer die laser-lithotripsie |
US4997435A (en) | 1989-09-25 | 1991-03-05 | Methodist Hospital Of Indiana Inc. | Percutaneous catheter with encapsulating receptacle |
EP0497908B1 (de) * | 1989-10-25 | 1997-03-19 | DODICK, Jack Murray | Chirurgisches instrument mit wandler für die eingangsleistung |
US5505210A (en) | 1989-11-06 | 1996-04-09 | Mectra Labs, Inc. | Lavage with tissue cutting cannula |
EP0515539B2 (de) | 1990-02-16 | 1997-08-27 | AMIEL, Jean | Sonde mit mehreren kanälen |
US5133709A (en) * | 1990-02-23 | 1992-07-28 | Prince Martin R | Optical fiber with atraumatic rounded end for use in laser angioplasty |
US5897551A (en) * | 1990-03-23 | 1999-04-27 | Myriadlase, Inc. | Medical device for applying high energy light and heat for gynecological sterilization procedures |
US5056917A (en) | 1990-04-02 | 1991-10-15 | Christopher Nowacki | Lithotripter reflector inspection |
US5135534A (en) | 1990-04-06 | 1992-08-04 | John Tulip | Laser lithotripsy |
US5059200A (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-22 | John Tulip | Laser lithotripsy |
US5957914A (en) * | 1990-06-19 | 1999-09-28 | Surgical Laser Technologies, Inc. | Photo optic breakdown probe |
US5496306A (en) | 1990-09-21 | 1996-03-05 | Light Age, Inc. | Pulse stretched solid-state laser lithotripter |
US5257991A (en) * | 1990-11-15 | 1993-11-02 | Laserscope | Instrumentation for directing light at an angle |
US5151096A (en) | 1991-03-28 | 1992-09-29 | Angiolaz, Incorporated | Laser catheter diffuser |
US5242438A (en) | 1991-04-22 | 1993-09-07 | Trimedyne, Inc. | Method and apparatus for treating a body site with laterally directed laser radiation |
US5239982A (en) * | 1991-06-07 | 1993-08-31 | Baxter International Inc. | Catheter depth gauge and method of use |
US5370649A (en) | 1991-08-16 | 1994-12-06 | Myriadlase, Inc. | Laterally reflecting tip for laser transmitting fiber |
US5343874A (en) * | 1991-09-27 | 1994-09-06 | Applied Medical Technology, Inc. | Tract measuring device |
US5551448A (en) | 1991-10-18 | 1996-09-03 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical instrument for aspiration and irrigation |
AU656628B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-02-09 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical instrument for aspiration and irrigation |
US5437660A (en) | 1991-12-30 | 1995-08-01 | Trimedyne, Inc. | Tissue ablation and a lateral-lasing fiber optic device therefor |
US6296638B1 (en) * | 1993-05-10 | 2001-10-02 | Arthrocare Corporation | Systems for tissue ablation and aspiration |
US5224942A (en) | 1992-01-27 | 1993-07-06 | Alcon Surgical, Inc. | Surgical method and apparatus utilizing laser energy for removing body tissue |
MX9300607A (es) * | 1992-02-06 | 1993-10-01 | American Med Syst | Aparato y metodo para tratamiento intersticial. |
DE4214148C1 (de) | 1992-04-29 | 1993-07-08 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De | |
US5443470A (en) | 1992-05-01 | 1995-08-22 | Vesta Medical, Inc. | Method and apparatus for endometrial ablation |
US5242454A (en) | 1992-06-12 | 1993-09-07 | Omega Universal Technologies, Ltd. | Method for diagnosis and shock wave lithotripsy of stones in the submaxillary and parotid glands |
US5298026A (en) * | 1992-07-23 | 1994-03-29 | General Electric Company | Method and apparatus for laser medical treatment |
US5643250A (en) | 1992-08-07 | 1997-07-01 | O'donnell, Jr.; Francis E. | Laser probe hand piece |
US5312399A (en) * | 1992-09-29 | 1994-05-17 | Hakky Said I | Laser resectoscope with mechanical cutting means and laser coagulating means |
US5314406A (en) | 1992-10-09 | 1994-05-24 | Symbiosis Corporation | Endoscopic electrosurgical suction-irrigation instrument |
US5366456A (en) | 1993-02-08 | 1994-11-22 | Xintec Corporation | Angle firing fiber optic laser scalpel and method of use |
EP0624344A3 (de) | 1993-04-13 | 1995-03-08 | Soering Med Tech Gmbh | Diathermiehandstück mit endoskopischer Sonde. |
US5449357A (en) | 1993-04-26 | 1995-09-12 | Zinnanti; William J. | Endoscopic suction, irrigation and cautery instrument |
US5343543A (en) | 1993-05-27 | 1994-08-30 | Heraeus Surgical, Inc. | Side-firing laser fiber with directional indicator and methods of use in determining the orientation of radiation to be emitted from the side-firing laser fiber |
US5451216A (en) | 1993-06-15 | 1995-09-19 | Radius International Limited Partnership | Non-occluding catheter bolus |
US5416878A (en) | 1993-07-29 | 1995-05-16 | Endeavor Surgical Products, Inc. | Surgical methods and apparatus using a bent-tip side-firing laser fiber |
US5588952A (en) * | 1993-08-02 | 1996-12-31 | Dandolu; Bhaktavathsala R. | Intracardiac illuminator with suction |
US5379779A (en) * | 1993-08-16 | 1995-01-10 | Boston Scientific Corporation | Zebra exchange guidewire |
EP0714255A4 (de) | 1993-08-18 | 1997-06-11 | Vista Medical Tech | Optisches chirurgie-instrument |
US5476450A (en) | 1993-11-04 | 1995-12-19 | Ruggio; Joseph M. | Apparatus and method for aspirating intravascular, pulmonary and cardiac obstructions |
DE4445599A1 (de) | 1993-11-29 | 1995-09-21 | Etb Endoskopische Technik Gmbh | Endoskopisches Instrumentarium |
DE4405656C2 (de) * | 1994-02-22 | 1998-12-10 | Ferton Holding | Einrichtung zum Entfernen von Körpersteinen |
DE4407949B4 (de) | 1994-03-09 | 2006-12-07 | Klaas, Dieter, Dr.med. | Sonde zum Absaugen von Augengewebe |
WO1995024867A1 (en) * | 1994-03-15 | 1995-09-21 | Dodick Jack M | Laser energy concentration in laser powered surgical instrument |
US5562658A (en) * | 1994-03-25 | 1996-10-08 | Snj Company, Inc. | Laser-powered surgical device for making incisions of selected depth |
US5496309A (en) | 1994-05-06 | 1996-03-05 | Trimedyne, Inc. | Catheter device utilizing a laser beam laterally directed by a high index prism in a liquid medium |
US5449363A (en) | 1994-05-06 | 1995-09-12 | Browne Medical Systems, Inc. | Endoscopic lithotripsy system |
US5469524A (en) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Indigo Medical, Incorporated | Fiberoptic delivery system and method of use |
US5395361A (en) | 1994-06-16 | 1995-03-07 | Pillco Limited Partnership | Expandable fiberoptic catheter and method of intraluminal laser transmission |
DE4424394B4 (de) | 1994-07-13 | 2004-12-16 | Bip Acquisition Company Inc., Wilmington | Vorrichtung zum Markieren von Gewebestellen |
US5669921A (en) | 1994-07-19 | 1997-09-23 | Linvatec Corporation | Endoscopic shaver blade window positioning system |
WO1996033538A1 (en) | 1995-04-17 | 1996-10-24 | Coherent, Inc. | High repetition rate erbium: yag laser for tissue ablation |
WO1996032895A2 (en) | 1995-04-17 | 1996-10-24 | Coherent, Inc. | Method and apparatus for manipulating, cutting, ablating and coagulating targeted tissue within a patient |
US5938645A (en) | 1995-05-24 | 1999-08-17 | Boston Scientific Corporation Northwest Technology Center Inc. | Percutaneous aspiration catheter system |
US5746736A (en) | 1995-08-09 | 1998-05-05 | Lumedics, Ltd. | Cryogenic laser lithotripsy with enhanced light absorption |
US5681336A (en) | 1995-09-07 | 1997-10-28 | Boston Scientific Corporation | Therapeutic device for treating vien graft lesions |
US5860972A (en) | 1995-10-26 | 1999-01-19 | Xintec Corporation | Method of detection and destruction of urinary calculi and similar structures |
JP3086166B2 (ja) | 1996-02-05 | 2000-09-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用高周波切開装置 |
US5882329A (en) | 1997-02-12 | 1999-03-16 | Prolifix Medical, Inc. | Apparatus and method for removing stenotic material from stents |
US5906611A (en) * | 1997-07-28 | 1999-05-25 | Dodick; Jack Murray | Surgical instrument with laser target |
US6056743A (en) * | 1997-11-04 | 2000-05-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Percutaneous myocardial revascularization device and method |
US5999686A (en) * | 1997-11-14 | 1999-12-07 | Lightly Expressed, Ltd. | Fiber optic lighting system with lockable spot lights |
JP4157183B2 (ja) * | 1998-02-17 | 2008-09-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
-
2000
- 2000-02-18 US US09/507,029 patent/US6375651B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-18 CA CA002362332A patent/CA2362332A1/en not_active Abandoned
- 2000-02-18 JP JP2000599320A patent/JP4310049B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-18 AU AU37007/00A patent/AU3700700A/en not_active Abandoned
- 2000-02-18 DE DE60024585T patent/DE60024585T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-18 WO PCT/US2000/004179 patent/WO2000048525A2/en active IP Right Grant
- 2000-02-18 EP EP00915792A patent/EP1154727B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-03-15 US US10/099,481 patent/US6726681B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-03-16 US US10/801,128 patent/US7104983B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6375651B2 (en) | 2002-04-23 |
AU3700700A (en) | 2000-09-04 |
CA2362332A1 (en) | 2000-08-24 |
EP1154727B1 (de) | 2005-12-07 |
US20020103477A1 (en) | 2002-08-01 |
US6726681B2 (en) | 2004-04-27 |
US7104983B2 (en) | 2006-09-12 |
EP1154727A2 (de) | 2001-11-21 |
US20040243123A1 (en) | 2004-12-02 |
DE60024585D1 (de) | 2006-01-12 |
US20020002366A1 (en) | 2002-01-03 |
WO2000048525A2 (en) | 2000-08-24 |
WO2000048525A9 (en) | 2002-03-28 |
WO2000048525A3 (en) | 2000-12-14 |
JP4310049B2 (ja) | 2009-08-05 |
JP2002537017A (ja) | 2002-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60024585T2 (de) | Lasergerät zur steinzertrümmerung mit absaugung | |
DE3720424C2 (de) | ||
DE4416902B4 (de) | Medizinische Sondenvorrichtung mit optischem Sehvermögen | |
DE10393938T5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Zufuhr langwelliger Laserenergie an eine Gewebestelle | |
EP2288285B1 (de) | Endoskop mit schaftrohr und optik | |
DE4443947B4 (de) | Endoskop | |
EP0292695B1 (de) | Einrichtung zur zirkumferenziellen Bestrahlung von Objekten | |
EP0536440B1 (de) | Instrument für die Hochfrequenzchirurgie zum Schneiden oder Koagulieren | |
DE60028863T2 (de) | Elektrochirurgisches Handstück zur Behandlung von Gewebe | |
WO1996001589A1 (de) | Endoskop | |
DE102009041167A1 (de) | Multifunktionselement und Verfahren zur Verhinderung der Karbonisierung von Gewebe mittels eines Multifunktionselements | |
EP1567079B1 (de) | Bipolares medizinisches instrument sowie elektrochirurgisches system mit einem solchen instrument | |
EP1151724B1 (de) | Ultraschallzertrümmerer zum Zerkleinern oder Entfernen von Gewebe | |
EP0218809B1 (de) | Führungssonde | |
DE3917663C2 (de) | ||
AT410055B (de) | Laserskalpell | |
DE19826311C2 (de) | Laserresektoskop | |
DE69530328T2 (de) | Laservorrichtung mit pulsierender emission für die medizintechnik | |
DE112021003353T5 (de) | Lithotripsie-systeme mit verteilten laserknoten | |
DE4237154C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selektiven Schneiden von biologischem Gewebe | |
DE3600730A1 (de) | Einrichtung zur zerstoerung von harnwegkonkrementen | |
WO2020239249A1 (de) | Medizinisches instrument und verfahren zur herstellung desselben | |
DE102018114448A1 (de) | Resektoskop mit längsverschiebbar gelagertem Spülrohr | |
DE102022127796A1 (de) | Eingebettete laserfaser für die aspirationssteinentfernung | |
DE202004003453U1 (de) | Vorrichtung zur chirurgischen Applikation eines Laserstrahls |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |