DE60112123T2 - Einbrechererkennung durch trajektorieanalyse in beaufsichtigungs- und überwachungssystemen - Google Patents

Einbrechererkennung durch trajektorieanalyse in beaufsichtigungs- und überwachungssystemen Download PDF

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    • G08B13/19652—Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Sicherheitsüberwachungssystem und insbesondere auf ein Sicherheitsüberwachungssystem, das Trajektorien derart benutzt, dass ein anormales Verhalten festgestellt wird und in Reaktion darauf einen geeigneten Alarm auslöst.
  • Bekannte Sicherheitsüberwachungssysteme, insbesondere auf den Wohnsitz bezogene Sicherheitsüberwachungssysteme benutzen eine Box, die Kontaktsensoren für Türen und Fenster überwacht, sowie einen oder mehrere IR-Sensoren für Gebietsüberwachung. Wenn ein Kontakt ausgelöst wird oder einen IR-Sensor ein Signal auslöst, wird ein Alarm hörbar und über eine Datenverbindung, wie eine Telefonleitung, wird einer zentralen Überwachungsstelle ein Signal zugeführt. Die zentrale Überwachungsstelle löst typischerweise einen Satz von Anrufen aus, und zwar zu dem Hauseigner, zu der Arbeitsstelle und/oder zu einem bestimmten Nachbarn um zu ermitteln, ob das Alarmsignal durch einen unbefugten Einbrecher verursacht wurde oder durch eine zufällige Auslösung durch ein Familienmitglied oder einen anderen berechtigten Bewohner der Struktur.
  • Wenn das Alarmsignal nicht durch die Anrufe aufgelöst werden kann, wird es der örtlichen Polizeidienststelle zugeführt. Es stellt sich heraus, dass 95% der Anrufe, die der Polizeidienstelle zugeführt werden, als "falscher Alarm" bezeichnet werden kann, und zwar in dem Sinne, dass sie nicht von einem unbefugten Einbrecher ausgelöst wurden.
  • Das US Patent US 5.966.074 beschreibt einen Einbrecheralarm mit Trajektoriewiedergabe. Darin wird beschrieben, dass Bilddaten, erhalten von Kameras oder dergleichen eines überwachten Gebietes zu einem Satz von Trajektorien abstrahiert werden, die wiedergegeben werden können und die zum Verweisen von Bildern oder zum Aktivieren von Alarm verwendet werden können, und zwar auf Basis von Trajektoriestelle, Geschwindigkeitswinkel.
  • Deswegen ist es u. a. eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sicherheitsüberwachungssystem zu schaffen, das die Anzahl Falschalarme, inhärent an den bekannten Sicherheitsüberwachungssystemen, reduziert.
  • Es ist weiterhin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sicherheitsüberwachungssystem zu schaffen, das die oben genannte Aufgabe erfüllt, während die Ab hängigkeit von einer zentralen Überwachungsstelle reduziert wird zum Legalisieren der Gültigkeit eines Alarmsignals.
  • Auf entsprechende Art und Weise wird ein Sicherheitsüberwachungssystem geschaffen. Das Sicherheitsüberwachungssystem umfasst: wenigstens eine Kamera zur Überwachung einer Strecke einer Einzelperson innerhalb und/oder außerhalb einer Struktur; einen Recorder zum Aufzeichnen der Überwachung des Einzelwesens; Trajekorieanalysiermittel zum berechnen einer Trajektorie der Strecke des Einzelwesens von der aufgezeichneten Überwachung; Vergleichsmittel zum vergleichen der Trajektorie mit einer gespeicherten Datei bekannter Trajektorien; und ein Alarmsystem zum Übertragen eines Alarmsignals auf Basis des Vergleichs. Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Kamera eine Kamera für jeden Eingang, Ausgang und einen oder mehrere Räume der Struktur und vorzugsweise ist die wenigstens eine Kamera eine Videokamera, wobei der Recorder Videosegmente der Strecke des Einzelwesens innerhalb und/oder außerhalb der Struktur aufzeichnet. Es wird noch mehr bevorzugt, dass das Alarmsystem das Alarmsignal überträgt, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt und kein Alarmsignal überträgt, wenn die Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt.
  • In einer bevorzugten Implementierung des Sicherheitsüberwachungssystems nach der vorliegenden Erfindung umfasst das System weiterhin: eine Datei zum Speichern von Bilddaten für jede befugte Einzelperson der Struktur; und ein Erkennungssystem zum Vergleichen von Bildern der Einzelperson von wenigstens einer Kamera mit den gespeicherten Bilddaten in der Datei und zum Bestimmen, ob die Einzelperson eine der befugten Einzelpersonen ist. Die gespeicherten Bilddaten in der Datei sind vorzugsweise Gesichtsbilder, wobei in diesem Fall das Erkennungssystem ein Gesichtserkennungssystem ist. In der bevorzugten Implementierung überträgt das Alarmsystem das Alarmsignal, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt und die Einzelperson als nicht eine der befugten Einzelpersonen bezeichnet wird, und es überträgt nicht das Alarmsignal, wenn die Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt oder wenn die Einzelperson als eine der befugten Einzelpersonen bezeichnet wird.
  • Es wird ebenfalls ein Verfahren zum Überwachen einer Struktur geschaffen. Das Verfahren umfasst die nachfolgenden Verfahrensschritte: das Überwachen einer Strecke einer Person innerhalb und/oder außerhalb der Struktur; das Aufzeichnen der Überwa chung der Person; das Berechnen einer Trajektorie der Strecke der Person aus der Überwachung; das Vergleichen der Trajektorie mit einer gespeicherten Datei bekannter Trajektorien; und das Bestimmen, ob auf Basis des Vergleichs ein Alarmsignal ausgesendet werden muss. Der Berechnungsschritt umfasst das Berechnen der Trajektorie der Person auf Basis räumlicher und/oder zeitlicher Information, hergeleitet von der Überwachung. Vorzugsweise umfasst der Bestimmungsschritt die Übertragung des Alarmsignals, wenn die Trajektorie nicht mit den bekannten Trajektorien übereinstimmt und wobei das Alarmsignal nicht übertragen wird, wenn die Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Verfahren nach der vorliegenden Erfindung umfasst die Verfahren weiterhin die nachfolgenden Verfahrensschritte: das Speichern von Bilddaten für jede autorisierte Person der Struktur; und das Vergleichen von Bildern der Person von wenigstens einer Kamera mit den gespeicherten Bilddaten in einer Datei um zu bestimmen, ob die Person eine der autorisierten Personen ist. In der bevorzugten Implementierung umfasst der Bestimmungsschritt das Übertragen des Alarmsignals, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt und die Person als nicht eine der befugten Personen bezeichnet wird und wobei das Alarmsignal nicht übertragen wird, wenn die Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt oder wenn die Person als eine der befugten Personen bezeichnet wird.
  • In noch einer anderen bevorzugten Implementierung der Verfahren nach der vorliegenden Erfindung, wenn der Bestimmungsschritt bestimmt, dass die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt und dass die Person als eine der befugten Personen bezeichnet wird, umfasst das Verfahren weiterhin den Verfahrensschritt der Hinzufügung der Trajektorie zu den bekannten Trajektorien.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung einer Struktur mit dem Sicherheitsüberwachungssystem nach der vorliegenden Erfindung,
  • 2 ein Flussdiagramm einer bevorzugten Implementierung eines Verfahrens zum Überwachen der Struktur nach 1.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Obschon die vorliegende Erfindung auf viele und verschiedene Typen von Sicherheitsüberwachungssystemen anwendbar ist, hat es sich herausgestellt, dass sie besonders nützlich ist auf dem Gebiet wohnsitzbezogener Sicherheitsüberwachungssysteme. Deswegen wird, ohne dass die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung auf wohnsitzbezogene Sicherheitsüberwachungssysteme beschränkt wird, die vorliegende Erfindung in Bezug darauf beschrieben.
  • Die vorliegende Erfindung ist ein Sicherheitsüberwachungssystem und Verfahren zur Verwendung desselben, wobei Trajektorien derart verwendet werden, dass anormales Verhalten bestimmt wird und ein entsprechender Alarm ausgelöst wird durch Überwachung des Eingangs, des Ausgangs, und/oder anderer Räume einer Struktur; Aufzeichnung von Videosegmenten; Verfolgung der Einzelperson in der Struktur, wodurch Trajektorien erzeugt werden; und Durchführung einer Trajektorieanalyse. Wenn eine anormale Trajektorie gefunden wird, kann das System ein Alarmsignal auslösen, oder auf alternative Weise überprüfen, ob die Einzelperson befugt ist, sich in der Struktur zu befinden, bevor das Alarmsignal ausgelöst wird. "Trajektorie", wie in der vorliegenden Erfindung benutzt, beschreibt die Strecke einer Einzelperson innerhalb eines Raums oder mehrerer Räume einer Struktur, und/oder möglicherweise außerhalb der Struktur. Es kann nicht nur räumliche Information enthalten (wohin die Person ging), sondern auch Zeitinformation (Bewegungsgeschwindigkeit, ob die Person an einer bestimmten Stelle hielt und wie lange usw.). Dem System nach der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass jede Einzelperson bestimmte Charakteristiken aufweist, wenn diese Person in einer Struktur Aktivitäten durchführt. Dies gilt insbesondere für Mitglieder eines Haushalts. Wenn beispielsweise eine Person ein Haus betritt, könnte diese Person als erstes die Post ansehen, den Kuhlschrank öffnen, den Fernsehen einschalten usw. Dies sind Aktivitäten, die ein unbefugter Einbrecher wahrscheinlich nicht ausführen wird.
  • Eine Trajektorie wird als "anormal" bezeichnet, wenn diese nicht mit einer bekannten Trajektorie in einer Datei akzeptierbarer Trajektorien für jede befugte Person in der Struktur übereinstimmt. Es wird vorausgesetzt, dass eine derartige Datei vor dem gebrauch des Systems gebaut worden ist. Wie nachher noch näher beschrieben wird, kann aber das System nach der vorliegenden Erfindung die Datei bekannter Trajektorien auch während der Verwendung gebaut werden, und zwar mit Hilfe eines Erkennungssystems, wie einer Gesichtserkennung.
  • In 1 ist eine bevorzugte Implementierung des Sicherheitsüberwachungssystems nach der vorliegenden Erfindung dargestellt, im Allgemeinen angegeben durch das Bezugszeichen 100. Das Sicherheitsüberwachungssystem 100 umfasst wenigstens eine Kamera zur Überwachung einer Strecke einer Person innerhalb und/oder außerhalb einer Struktur 102. Vorzugsweise umfasst das Sicherheitsüberwachungssystem 100 mehrere Kameras einschließlich eine Eingangs- und eine Ausgangskamera 104, 106 und eine Zimmerkamera 108. Obschon 1 nur eine einzige Zimmerkamera 108 zeigt, ist es an sich auf diese Weise angegeben um das System und die Verfahren nach der vorliegenden Erfindung im Allgemeinen zu beschreiben. Vorzugsweise ist eine Zimmerkamera 108 in jeder der jeweiligen Zimmern vorgesehen und vorzugsweise in jedem Raum der Struktur 102. Die Eingangs-, Ausgangs- und Zimmerkameras sind vorzugsweise Farbvideokameras. Weiterhin können die Ausgangs-, Eingangs- und/oder Zimmerkameras 104, 106, 108 statische Kameras oder Kameras von dem Pan-Tilt-Zoom-Typ (PTZ) sein. Die Ausgangs- und Eingangskameras 104, 106 sind in der Nähe der Tür 106 vorgesehen und auf den Ausgang und Eingang 102a bzw. 104a gerichtet. Diese Konfiguration ist aber der Einfachheit halber dargestellt. Vorzugsweise sind die Ausgangs- und Eingangskameras 102, 104 in einer Tür 105 vorgesehen, wie in der ebenfalls eingereichten US Patentanmeldung Nr. 09/734780 (Aktenzeichen Nr. 701662, 13935), durch Bezeichnung als hierin aufgenommen betrachtet, beschrieben.
  • Das System 100 nach der vorliegenden Erfindung umfasst ebenfalls ein Bildaufzeichnungssystem 110 (auf alternative Weise als Recorder bezeichnet), zur Aufzeichnung der Überwachung der Person. Vorzugsweise zeichnet der Recorder 110 die überwachte Strecke auf. Vorzugsweise wird die ganze Videoszene aufgezeichnet, und zwar solange die Person im Gesichtfeld der Kamera ist. Es wird bevorzugt, dass das Bildaufzeichnungssystem 110 vorzugsweise ein Computer oder ein anderer Prozessor mit einer Speicheranordnung, wie einer Festplatte oder einer Speicherkarte, ist. Dem Fachmann dürfte es aber einleuchten, dass das Bildaufzeichnungssystem 110 im Rahmen der vorliegenden Erfindung jeder bekannte beliebige Typ sein kann.
  • Ein Trajektorieanalysiermittel, wie ein Computerbildsystem 112, berechnet eine Trajektorie der Strecke der Person aus der aufgezeichneten Überwachung. Die berech nete Trajektorie wird dann mit bekannten Trajektorien in einer Datei 114 verglichen. Die bekannten Trajektorien in der Datei 114 sind vorzugsweise mit jeder befugten Person der Struktur assoziiert. Wenn es zwischen der berechneten Trajektorie und einer bekannten Trajektorie in der Datei 114 keine Übereinstimmung gibt, löst ein Alarmsystem 116 ein Alarmsignal aus und überträgt dieses vorzugsweise über eine Datenverbindung 119, wie eine Telefonleitung (POTS) zu einer zentralen Überwachungsstelle. Derartige Computerbildsysteme 112 sind durchaus bekannt, wie von Grimson u. a. in dem Artikel: "Using Adaptive Tracking to Classify and Monitor Activities in a Site", "IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition", Santa Barbara, CA, 23.–25. Juni 1998 beschrieben. Dem Fachmann dürfte es aber einleuchten, dass das Computerbildsystem 112 im Rahmen der vorliegenden Erfindung von jedem bekannten Typsein kann, wie in dem Artikel von Stauffer: "Automatic hierarchical classification using time-based co-occurrences", "IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition", Heft II, Seiten 333–339, Fort Collins, CO, 23.–25 Juni 1999 beschrieben.
  • Das Alarmsystem 116 kann ein typisches bekanntes Alarmsystem mit magnetischen Türkontaktsensoren 120 und/oder (nicht dargestellten) IR-Sensoren sein, das außerdem imstande ist, Information von dem Computerbildsystem 112 zu empfangen und zu verarbeiten. Das Sicherheitsüberwachungssystem umfasst auch ein Alarmsystem 110. Dem Fachmann dürfte aber einleuchten, dass das Alarmsystem nicht derartige herkömmliche Detektoren aufzuweisen braucht, sondern sich einzig und allein auf die durch das Computerbildsystem 112 durchgeführte Trajektorie verlassen kann bei der Bestimmung, ob ggf. ein Alarmsignal ausgelöst werden soll.
  • Auf alternative Art und Weise umfasst das Sicherheitsüberwachungssystem 100 weiterhin eine Datei zur Speicherung von Bilddaten für jede befugte Person der Struktur, wie Gesichtsbilddaten. Im Falle eines Wohnhauses werden die Gesichter der Menschen, die darin leben, aufgezeichnet, vorzugsweise von den Ausgangs- und/oder Eingangskameras 104, 106 und in der Datei 114 gespeichert. Obschon für die bekannten Trajektorien und die Gesichtsbilddaten je eine einzelne Datei benutzt werden kann, zeigt 1 eine einzige Datei 114 für beide. Wo das Computerbildsystem 112 bestimmt, dass die Trajektorie nicht eine der bekannten Trajektorien in der Datei 114 ist, kann das Sicherheitsüberwachungssystem 100 statt der Auslösung eines Alarms auf alternative Art und weise das Erkennungssystem 122 benutzen, das die Bilder der Person von einer der Kameras 104, 106, 120 mit den gespeicherten Bilddaten (beispielsweise Gesichtern) in der Datei 114 vergleicht um zu Bestimmen, ob die Person eine Person der befugten Personen ist. Wenn es keine Übereinstimmung zwischen den gespeicherten Bildern und den gespeicherten Bilddaten in der Datei 114 gibt, dann fährt das System 100, wie oben beschrieben, fort mit der Auslösung eines Alarmsignals zu der zentralen Überwachungsstelle 118. Gesichtserkennungsalgorithmen und Systeme sind in dem betreffenden technischen Bereich durchaus bekannt, wie dies von S. Gutta u. a. beschrieben worden ist in: "Face Recognition", "Sixth International Conference on Computer Vision" Seiten 646–651, "IEEE", Januar 4–7 1998, Mumbai, Indien.
  • Wenn entweder der Vergleich der berechneten und bekannten Trajektorien von dem Computerbildsystem 112 oder der Vergleich der gespeicherten Bilder mit den gespeicherten Bilddaten in der Datei 114 zu einer Übereinstimmung führt, wird das Alarmsignal nicht ausgelöst. In der Situation, in der die berechnete Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien in der Datei 114 übereinstimmt, aber das Gesicht der Person mit einem der Gesichter befugter Personen übereinstimmt, wird die berechnete Trajektorie für diese Person zu den bekannten Trajektorien hinzugefügt.
  • Ein bevorzugtes Verfahren zum Praktizieren der vorliegenden Erfindung wird anhand des Flussdiagramms nach 2 beschrieben, wobei das Verfahren im Allgemeinen durch das Bezugszeichen 200 bezeichnet wird. In dem Schritt 202 werden Bilddaten, im Allgemeinen in der Form von Farbvideobilddaten, von der Innen- und/oder Außenkamera 104, 106 eingefangen zum Überwachen einer Strecke einer Person innerhalb und/oder außerhalb der Struktur 102. In dem Schritt 204 wird die überwachte Strecke der Person in dem Bildaufzeichnungssystem 110 aufgezeichnet. In dem Schritt 206 analysiert das Computerbildsystem 112 die aufgezeichneten Bilddaten und berechnet eine Trajektorie der Strecke der Person. In dem Schritt 208 wird die berechnete Trajektorie mit den bekannten Trajektorien in der Datei 114 verglichen.
  • In dem Schritt 210 wird bestimmt, ob die berechnete Trajektorie ggf. mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt. Sollte es zwischen der berechneten Trajektorie und einer der bekannten Trajektorien eine Übereinstimmung geben, so fährt das Verfahren über Strecke 210a zu dem Schritt 212 fort, wo das Alarmsystem 16 kein Alarm auslöst. Mit anderen Worten, die Detektion der Person löst keinen Alarm aus, weil ihre Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt, wodurch diese Person wahr scheinlich eine Befugnis hat, in der Struktur zu sein. Wenn die berechnete Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt, dann kann das Verfahren über die Strecke 210b (dargestellt als punktierte Linie) zu dem Schritt 214 fortfahren, wobei das Alarmsystem 116 einen Alarm auslöst und vorzugsweise dieses Alarmsignal über eine Datenverbindung 119 zu einer zentralen Überwachungsstelle 118 überträgt.
  • Auf alternative Art und Weise fährt, wenn die berechnete Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt, das Verfahren vorzugsweise über die Strecke 210c zu dem Schritt 216 fort. In dem Schritt 216 wird zwischen Bildern der Person von einer der Kameras und gespeicherten Bilddaten in der Datei 114 (vorzugsweise Gesichtsdaten der Personen, die befugt sind, in der Struktur zu sein) ein Vergleich gemacht.
  • In dem Schritt 218 wird bestimmt, ob die Person eine Person der befugten Personen ist. Mit anderen Worten, es wird bestimmt, ob es zwischen den eingefangenen Bildern der Person und den gespeicherten Bildern der befugten Personen eine Übereinstimmung gibt. Sollte es keine Übereinstimmung geben, so fährt das Verfahren über die Strecke 218a zu dem Schritt 214 fort, wobei von dem Alarmsystem 116 ein Alarmsignal ausgelöst wird. Wenn es aber zwischen der Person und den Bilddaten der befugten Personen eine Übereinstimmung gibt, auch wenn die Trajektorie der Person nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmte, fährt das Verfahren über die Strecke 218b zu dem Schritt 212 fort, wobei bestimmt wird, kein Alarmsignal auszulösen. In dieser Situation fügt das Verfahren vorzugsweise auch die berechnete Trajektorie zu den bekannten Trajektorien hinzu, und zwar zum Erkennen der Person in dem Schritt 220. Auf diese Art und Weise kann das System eine akzeptierbare Datei bekannter Trajektorien aufbauen, während sie verwendet wird und kann auch Änderungen im Verhalten oder in den Umständen von befugten Personen nachweisen. So können beispielsweise Möbel verlagert werden für eine andere Strecke zu dem Kühlschrank, oder eine befugte Person kann vorübergehend oder ständig körperbehindert sein oder die Strecke dieser Person kann effizienter werden.
  • Während dargestellt und beschrieben worden ist, was als eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrachtet werden kann, dürfte es selbstverständlich einleuchten, dass mehrere Modifikation und Änderungen in der Form oder in Einzelheiten im Rahmen der vorliegenden Erfindung durchaus möglich sind. Deswegen soll die vorliegende Erfindung sich nicht auf die beschriebenen und dargestellten genauen For men begrenzen, sondern sie soll alle Modifikationen im Rahmen der beiliegenden Patentansprüche decken.
  • 1
    • 110
    Bildaufzeichnungssystem
    112
    Computerbildsystem
    114
    Datei
    122
    Erkennungssystem
    116
    Alarmsystem
    118
    Zentrale Überwachungsstelle
  • 2
    • 202
    Einfangen von Bildern von Kameras zum Überwachen von Personen innerhalb/ außerhalb der Struktur
    204
    Aufzeichnung der Bilder von den Kameras
    206
    Berechnung einer Trajektorie der Strecke der Person
    208
    Vergleich der Trajektorie mit bekannten Trajektorien
    210
    Gibt es Übereinstimmung zwischen den Trajektorien? Ja Nein
    216
    Vergleich der gespeicherten Bilddaten der befugten Personen mit einem Bild von den Kameras
    212
    Keinen Alarm auslösen
    214
    Übertragung eines Alarmsignals zu der zentralen Überwachungsstelle
    218
    Sind sie einander gleich? Ja Nein
    220
    Hinzufügung der Trajektorie zu bekannten Trajektorien

Claims (19)

  1. Sicherheitsüberwachungssystem (100), das die nachfolgenden Elemente umfasst: – wenigstens eine Kamera (104, 106, 108) zum Überwachen einer Strecke einer Person innerhalb und/oder außerhalb einer Struktur (102); – einen Recorder (110) zum Aufzeichnen der Überwachung der Person; und – Trajektorieanalysenmittel zum Berechnen einer Trajektorie der Strecke der Person aus der aufgezeichneten Überwachung, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsüberwachungssystem weiterhin die nachfolgenden Elemente umfasst: – Vergleichsmittel zum Vergleichen der Trajektorie mit einer gespeicherten Datei bekannter Trajektorien; und – ein Alarmsystem (116) zum Übertragen eines Alarmsignals auf Basis des Vergleichs.
  2. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Kamera (104, 106, 108) eine Kamera für je einen Eingang, einen Ausgang, und einen Raum oder mehrere Räume der Struktur (102) aufweist.
  3. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Kamera (104, 106, 108) eine Videokamera ist und der Recorder (110) Videosegmente der Strecke der Person innerhalb und/oder außerhalb der Struktur (102) aufzeichnet.
  4. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die Trajektorieanalysenmittel ein Computersichtsystem (112) ist.
  5. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die Trajektorieanalysenmittel die Trajektorie der Person berechnen, und zwar auf Basis von räumlicher und/oder zeitlicher Information, hergeleitet von der Überwachung.
  6. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei das Alarmsystem (116) das Alarmsignal überträgt, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt.
  7. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, wobei das Alarmsystem (116) nicht das Alarmsystem überträgt, wenn die Trajektorie nicht mit einer der Trajektorien übereinstimmt.
  8. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 1, das weiterhin die nachfolgenden Elemente umfasst: – eine Datei (114) zum Speichern von Bilddaten für jede autorisierte Person der Struktur; und – ein Erkennungssystem (122) zum Vergleichen von Bildern der Person aus der wenigstens einen Kamera (104, 106, 108) mit den gespeicherten Bilddaten in der Datei (114) und zum Bestimmen, wenn die Person eine der autorisierten Personen ist.
  9. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 8, wobei die gespeicherten Bilddaten in der Datei (114) Gesichtsbilder sind und das Erkennungssystem (122) ein Gesichtserkennungssystem ist.
  10. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 8, wobei das Alarmsystem (116) das Alarmsignal überträgt, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt und die Person als nicht eine Person der autorisierten Personen bezeichnet wird.
  11. Sicherheitsüberwachungssystem nach Anspruch 8, wobei das Alarmsystem (115) das Alarmsignal nicht aussendet, wenn die Trajektorie einer der bekannten Trajektorien entspricht oder wenn die Person als eine der autorisierten Personen bezeichnet wird.
  12. Verfahren zum Überwachen einer Struktur (102), wobei dieses Verfahren die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst: – das Überwachen einer Strecke einer Person innerhalb und/oder außerhalb der Struktur (102); – das Aufzeichnen der Überwachung der Person; – das Berechnen einer Trajektorie der Strecke der Person aus der Überwachung, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst: – das Vergleichen der Trajektorie mit einer gespeicherten Datei bekannter Trajektorien; und – das Bestimmen, ob auf Basis des Vergleichs ein Alarmsignal ausgesendet werden muss.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Rechenschritt das Berechnen der Trajektorie der Person umfasst, und zwar auf Basis von räumlicher und/oder zeitlicher Information, hergeleitet aus der Überwachung.
  14. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Bestimmungsschritt das Übertragen des Alarmsignals umfasst, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt.
  15. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Bestimmungsschritt das nicht Übertragen des Alarmsignals umfasst, wenn die Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt.
  16. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren weiterhin die nachfolgenden Verfahrensschritte umfasst: – das Speichern von Bilddaten für jede autorisierte Person der Struktur (102); und – das Vergleichen von Bildern der Person von wenigstens einer Kamera (104, 106, 108) mit den gespeicherten Bilddaten in einer Datei (114) und um zu bestimmen, ob die Person eine der autorisierten Personen ist.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Bestimmungssatz das Übertragen des Alarmsignals umfasst, wenn die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektories übereinstimmt und die Person als nicht eine Person der autorisierten Personen bezeichnet wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Bestimmungsschritt das nicht Übertragen des Alarmsignals, wenn die Trajektorie mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt oder wenn die Person als eine der autorisierten Personen bezeichnet wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 16, wobei, wenn der Bestimmungsschritt bestimmt, dass die Trajektorie nicht mit einer der bekannten Trajektorien übereinstimmt und die Person als eine der autorisierten Personen bezeichnet wird, das Verfahren weiterhin den Schritt der Hinzufügung der Trajektorie zu der bekannten Trajektorie umfasst.
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