DE60206576T2

DE60206576T2 - Verfahren und Vorrichtung zum intelligenten Transport von Linsen

Info

Publication number: DE60206576T2
Application number: DE60206576T
Authority: DE
Inventors: Richard W. Leavitt; Welton I. Davis; Gregory Scott Duncan; Michael J. Strong; Marinus Franciscus Johannes Evers
Original assignee: Johnson and Johnson Vision Care Inc
Current assignee: Johnson and Johnson Vision Care Inc
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2006-07-13
Anticipated expiration: 2022-08-10
Also published as: TW591355B; CA2396999C; JP2003202915A; US6836692B2; CN1406844A; EP1288758A3; BR0203165A; AR035093A1; EP1288758B1; CA2396999A1; CN1299176C; AU2002300417B2; SG95700A1; EP1288758A2; DE60206576D1; US20030031540A1; BRPI0203165B1; KR20030014650A

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine Kontaktlinsen-Produktionsstätte für die Herstellung von ophthalmischen Kontaktlinsen und im besonderen ein Steuersystem und ein Verfahren für das Überführen von geformten Linsen zwischen einer oder mehreren Bearbeitungsstationen und die Steuerung des automatisierten Überführens von einzelnen Linsen zu individuellen Packungen.
Erörterung des Standes der Technik
Automatisierte Kontaktlinsen-Herstellungsverfahren sind bekannt, wobei jede Linse ausgebildet wird durch das ,Sandwichen' eines Monomers zwischen der Formstruktur der hinteren Krümmung (obere) und der vorderen Krümmung (untere), die in einem Formen-Hohlraum transportiert wird. Das Monomer wird polymerisiert (gehärtet), um einen Linsenrohling auszubilden und wird einer weiteren Bearbeitung unterzogen, die einschließt, jedoch nicht beschränkt ist auf: Entfernen der Linsenrohlinge aus ihren Formenstrukturen, d.h. Entfernen aus der Form; Aussetzen der Linsen einem Hydratationsverfahren; Überführen der Linsen zu einer individuellen Blisterpackung; automatische Prüfung der Linsen, während sie sich in ihrer Blisterpackung befinden; Sterilisation der Linsen; und Endverpackung für den Kundengebrauch. Der Leser kann Bezug nehmen auf U.S. Patent Nr. 5,555,504 mit der Bezeichnung PRODUKTIONSLINIENVERFOLGUNG UND QUALITÄTSKONTROLLSYSTEM und auf U.S. Patent Nr. 5,607,642 mit der Bezeichnung INTERAKTIVES STEUERSYSTEM FÜR VERPACKUNGSSTEUERUNG hinsichtlich einer Beschreibung eines beispielhaften Herstellungs- und Verpackungs-Steuersystems ophthalmischer Linsen des Standes der Technik.
Diese automatischen Linsen-Prüfungsverfahren des Standes der Technik sorgen für eine automatisierte Linsenprüfung relativ spät im Produktionsprozeß, wenn die Linsen schon „verpackt" sind. Es erübrigt sich zu sagen, daß ein großer Aufwand an Zeit und Mitteln entsteht bei der vorangehenden Entfernung aus der Form, dem Linsenüberführungs- und Linsen hydratationsverfahren für Linsen, die schließlich sowieso als mangelhaft zurückgewiesen werden könnten. Daher wird der Linsendurchsatz verringert, während die Herstellungs- und Materialkosten sich erhöhen können, zum Beispiel der Anfall von Ausschußpackungen, zu denen mangelhafte Linsen überführt werden. Des weiteren kann es beim automatisierten Verfahren zu zusätzlicher „Stillstandszeit" wegen der größeren Wahrscheinlichkeit kommen, daß Probleme auf Grund der Bearbeitung von mangelhaften Linsen auftreten können.
Es wäre höchst wünschenswert, ein automatisiertes Kontaktlinsen-Herstellungsverfahren, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, welche für eine erste Ebene der Linsenprüfung nach der Entfernung aus der Form sorgen, um eine außerordentliche Materialhandhabung zu verhindern, indem nur annehmbare Linsen, die die Prüfung bestanden haben, der Hydratation und der nachfolgenden Verpackung zugeführt werden.
Des weiteren wäre es höchst wünschenswert, ein intelligentes Linsenüberführungs- und Linsenbeförderungssystem für eine Kontaktlinsen-Bearbeitungsanlage bereitzustellen, welches die ununterbrochene Bearbeitung nur von Linsen ermöglicht, bei denen bestimmt worden ist, daß sie den ersten Prüfungsprozeß bestanden haben (d.h. „gute" Linsen).
Des weiteren wäre es höchst wünschenswert, ein intelligentes Linsenüberführungs- und Linsenbeförderungssystem für eine Kontaktlinsen-Bearbeitungsanlage bereitzustellen, welche einen kontinuierlichen Fluß guter Kontaktlinsen bei ausreichend hohen Geschwindigkeiten von einem ersten automatischen Linsen-Prüfungsprozeß bis zur Hydratation und Verpackung sichert.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezweckt daher, ein Steuersystem und ein Verfahren für die Steuerung des automatisierten intelligenten Uberführens von Produkten bei einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen in einer Produktionsstätte, wie zum Beispiel für die Herstellung von ophthalmischen Kontaktlinsen bereitzustellen.
Die vorliegende Erfindung bezweckt weiterhin die Bereitstellung eines automatisierten Verpackungssteuersystems, welches einzelne Anordnungen von Produkten verfolgt, die auf einer Serienfertigungslinie befördert werden und für ein intelligentes Überführen sorgt, so daß nur diejenigen Produkte verpackt werden, welche ein Prüfungskriterium erfüllt haben.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuersystem und ein Verfahren bereitzustellen, welche Informationen in Bezug auf eine erste Menge von Produkten verfolgen, die auf einer ersten Transportstruktur befördert werden und die Produkte verfolgen, wenn sie zu nachfolgenden Transportstrukturen überführt werden, die in der Lage sind, eine zweite Menge von Produkten für die Bearbeitung an nachgelagerten Bearbeitungsstationen zu transportieren.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuersystem und ein Verfahren bereitzustellen, welche einen Mechanismus für das Entfernen von einzelnen Einheiten einer Anordnung von Produkten gemäß der Feststellung durch ein automatisiertes Prüfungssystem einschließen und die Entfernung verworfener Linsen veranlassen und des weiteren den Positionierungsstatus der Produkte, welche die Prüfung bestanden haben und in der Anordnung verbleiben, verfolgen, wenn sie weiter durch das gesamte System für die nachfolgende Bearbeitung transportiert werden.
Des weiteren bezweckt die vorliegende Erfindung die Bereitstellung eines Mittels für die Bereitstellung von Verpackungsmaterialien an einer Verpackungsstation dergestalt, daß nur Produkte, bei denen festgestellt wurde, daß sie die Prüfung bestanden haben, verpackt werden, ungeachtet der unregelmäßigen Art und Weise, in welcher die Produkte auf Grund der Entfernung von einzelnen Produkten, welche ein Annehmbarkeitskriterium nicht erfüllt haben, der Verpackungsstation zugeführt werden.
Somit wird gemäß den Grundgedanken der Erfindung eine Bearbeitungsanlage bereitgestellt, welche eine Vielzahl von Bearbeitungsstationen umfaßt, jeweils für die automatische Beförderung von Produkten in verschiedenen Stadien der Produktion für eine gesteuerte Bearbeitung, ein System für das intelligente Überführen und Befördern des Produkts, welches die ununterbrochene Bearbeitung an einer vorgelagerten Bearbeitungsstation nur von Produkten ermöglicht, bei denen festgestellt wurde, daß sie einen ersten Prüfungsprozeß überstanden haben. Das intelligente System für das Überführen und Befördern des Produkts für eine Bearbeitungsanlage sichert einen kontinuierlichen Fluß einer Vielzahl von guten Produkten bei ausreichend hohen Geschwindigkeiten von einem Prüfungsprozeß zu nachfolgenden Stationen für das nachfolgende individualisierte Verpacken. Die Bearbeitungsanlage kann eine Kontaktlinsen-Produktionslinie für die Herstellung von sphärischen oder torischen ophthalmischen Kontaktlinsen umfassen.
Die Aufgaben der Erfindung werden erfüllt mit dem Verfahren von Anspruch 1, dem System von Anspruch 11 und der Programmspeichereinrichtung von Anspruch 22.
Hinsichtlich der Produktion von ophthalmischen Kontaktlinsen werden gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ein System und ein Verfahren für den automatischen Transport einer Vielzahl von ophthalmischen Linsen für die sequentielle Bearbeitung an einer oder an mehreren Bearbeitungsstationen bereitgestellt, wobei eine Bearbeitungsstation einen Mechanismus für die Feststellung der Positionen von annehmbaren Linsen umfaßt, die zur weiteren nachgelagerten Bearbeitung auf einer oder auf mehreren ersten Transportstrukturen zu transportieren sind, wobei das Verfahren umfaßt:

a) Generieren eines Informationsdatensatzes, der jeder ersten Transportstruktur zugeordnet ist, welche eine Vielzahl von Linsen befördert, wobei dieser Datensatz Informationen zur Identifizierung der Linsen, die von der ersten Transportstruktur befördert werden, enthält, und welcher eine Datenstruktur enthält, die die Positionen einer jeden annehmbaren Linse identifiziert, die auf der ersten Transportstruktur befördert wird, wie dies bei der Bearbeitungsstation festgestellt wurde;
b) Zuführen der ersten Transportstruktur, auf der keine oder mehr annehmbare Linsen befördert werden, sequentiell zu einer oder mehreren nachgelagerten Bearbeitungsstationen und wobei von jeder Bearbeitungsstation der Zugriff auf jeden Informationsdatensatz und das Aktualisieren der zugeordneten Information mit dem Status von Linsen als ein Ergebnis der Bearbeitung an der Station erfolgt;
c) Kommunizieren eines aktualisierten Informationsdatensatzes, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Wege zu einem Linsenentladebereich befindet, zu einem Transportbereitstellungsmittel für die Bereitstellung einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen, wobei jede Transportstruktur eine einzelne Linse aufnehmen kann, die von der ersten Transportstruktur zu überführen ist, wobei dieses Bereitstellungsmittel reagiert auf die Datenstruktur für ein Ausrichten einer Vielzahl von einzelnen Transportstrukturen in einem Bereitstellungsbereich gemäß den Positionen, die in der Datenstruktur als eine annehmbare Linse enthaltend identifiziert worden sind; und
d) Überführen von keiner oder mehr annehmbaren Linsen von identifizierten Positionen in der Transportstruktur am Linsenentladebereich zum Bereitstellungsbereich und Plazieren einer entsprechenden individuellen Linse zu einer zugeordneten, ausgerichteten, individuellen Transportstruktur, wobei der aktualisierte Informationsdatensatz, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Weg zum Linsenentladebereich befindet, vor der Ankunft der ersten Transportstruktur an diesem kommuniziert wird.

Es ist von Vorteil, daß das erfindungsgemäße intelligente Linsenüberführungssystem und die Methodik den Aufwand an Materialien und die Bearbeitungskosten verringert, indem die Verpackung von Linsen ausgeschlossen wird, die möglicherweise verworfen werden, da sie ein Annehmbarkeitskriterium nicht erfüllt haben und welche, umgekehrt, das Überführen lediglich von guten Produkten zu einer Verpackungsstelle ermöglichen. Darüber hinaus kann das Konzept des intelligenten Linsenüberführens gemäß den hierin beschriebenen Grundge danken der Erfindung bei einer Vielzahl von Anwendungen genutzt werden und nicht unbedingt für den Zweck des Überführens von ophthalmischen Linsenprodukten, sondern für jede Art von Produkten, die in Vielzahl von Transportvorrichtungen zu individuellen Verpackungseinheiten zugeführt werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Einzelheiten der hierin offenbarten Erfindung werden hiernach mit Hilfe der nachstehend aufgeführten Abbildungen beschrieben: Es zeigen:
1 eine konzeptionelle Draufsicht der Linsen-Produktionsanlage, einschließlich der verschiedenen Linsen-Produktionsstationen, die in das erfindungsgemäße intelligente Linsen- überführen einbezogen sind;
2(a) bis 2(b) Blockdiagramme, welche das Verfahren 100 für die intelligente Materialhandhabung und das Linsenüberführen gemäß den Grundgedanken der Erfindung darstellen;
3(a) bis 3(c) eine allgemeine Beschreibung des Linsenmuster-Informationsflusses als Software von der Überführung der vorderen Krümmung nach der Linsenprüfung zur intelligenten ,Puck'-Bereitstellungs- und Linsenbeladestation;
4 eine Seitenansicht der Hydratationsstation für das Hydrieren von Linsen in der Linsenproduktionsanlage; und
5 eine detaillierte Draufsicht der Linsen-Puck-Überführungsanlage für das Ermöglichen des intelligenten Puck-Überführens gemäß den Grundgedanken der Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Unter Bezugnahme auf 1 wird eine vereinfachte grafische, schematische Ansicht eines Abschnitts eines Kontaktlinsen-Herstellungssystems 10 gezeigt, einschließlich derjenigen Materialhandhabungsmodule oder Bearbeitungsstationen, die geschaffen worden sind, um zügige und vereinigte Linsenhydratations- und -verpackungsverfahren zu ermöglichen. Kurz gesagt, schließen diese Stationen, wie in 1 beschrieben, folgendes ein: eine automatische Linsenprüfungsstation 15 für die Aufnahme einer Zuführung von transportierbaren Strukturen 12, welche eine Anordnung von Linsenformen-Hohlräumen mit einem darin ausgeformten Linsenrohling umfassen, Prüfen der Linsen auf Mängel und Generieren eines Musters derjenigen Linsen, bei denen festgestellt wurde, daß sie eine Prüfebene passiert haben, so daß nur „gute" Linsen, d.h. diejenigen Linsen, die eine erste Ebene der Linsenprüfung bestanden haben, nachfolgend bearbeitet werden; eine Linsenentfernungsstation 20, einschließlich von Mechanismen für das Entfernen derjenigen Linsen, bei denen festgestellt wurde, daß sie das Linsenprüfungsverfahren nicht bestanden haben; ein Linsenüberführungsmechanismus 25 für das Überführen jeder der Linsen von den transportierbaren Strukturen in eine Linsenhydratationsmuldenstruktur 27 gemäß dem Muster, das von der Linsenprüfungsstation für ein nachfolgendes Hydratationsverfahren generiert wurde; eine Hydratationsstation 30, einschließlich eines Hydratationsturms 35, der die zügige Hydratation von gehärteten Linsenrohlingen in ihren Hydratationsmulden ermöglicht; eine intelligente Puck-Überführungsanordnung 50 für das Indexieren und Registrieren gemäß dem vom Linsenprüfungsverfahren generierten Muster, eine Reihe von individuellen Transportstrukturen 52, die hierin als „Pucks" bezeichnet werden, wobei jeder Puck eine einzelne Linsenpackung trägt, die in der Lage ist, ein individuelles Linsenprodukt aufzunehmen; und eine Linsenentladestation 55, wo eine Linsenüberführungsanordnung betätigt wird, um nur diejenigen hydrierten Linsen, von denen aus dem kommunizierten Bit-Muster bekannt ist, daß sie sich in der Hydratationsmulde befinden, von der Hydratationsmulde zu einem individuellen Packungs-Puck zu überführen, der gemäß dem erhaltenen Muster registriert ist. Wie in größeren Einzelheiten beschrieben werden wird, wird die zügige und intelligente Linsenprodukthandhabung und -beförderung ermöglicht im Rahmen der programmierten Steuerung und Überwachung eines erweiterten speicherprogrammierbaren Steuersystems (PLC) oder einer äquivalenten Steuervorrichtung 99, welche eine Datenbank einschließt, die Dateninformationssätze für das Verfolgen der Positionen aller möglichen Linsenproduktionstransportstrukturen und -identifizierungen umfaßt.
Die Herstellung der Kontaktlinsen selbst wird auf der Grundlage des allgemeinen Standes der Technik kurz beispielhaft erläutert im Kontext der Produktionssteuerung im oben erwähnten U.S. Patent Nr. 5,555,504, das dem gleichen Anmelder, wie die vorliegende Erfindung, übertragen wurde. Wie darin beschrieben wird, werden Anordnungen von in Formen-Anordnungen ausgebildeten ophthalmischen Kontaktlinsen zunächst in einer Härtungsanordnung gehärtet und einem Formen-Entfernungsvorgang ausgesetzt, wodurch eine Form mit hinterer Krümmung aus einer Form mit vorderer Krümmung entnommen wird, während die Linse im Hohlraum der Form mit vorderer Krümmung belassen wird (nicht gezeigt). Bei einer Ausführungsform werden die Formen mit vorderer Linsenkrümmung mit darin ausgebildeten Linsen durch Linsenherstellungsstrukturen, wie zum Beispiel Mulden oder „Paletten" 12 befördert, die für den Transport einer Anordnung von Formen gestaltet sind, zum Beispiel eine 2 × 4-Anordnung von Linsen, zum Zwecke der Beförderung durch das gesamte System. Alternativ kann die Transportstruktur selbst eine integrierte Anordnung von Vorderkrümmungs-Formenstrukturen umfassen.
2(a) bis 2(b) umfassen ein Flußdiagramm, welches das Verfahren 100 für die Ermöglichung der intelligenten Linsenüberführung und -beförderung im Linsenhandhabungssystem von 1 beschreibt. Wie jetzt im Floßdiagramm von 2(a) erläutert wird, beginnt das Verfahren bei Schritt 103 mit der Beförderung der Linsentransportstruktur 12, welche, zum Zwecke der Veranschaulichung, eine 2 × 4-Palette umfaßt, die eine Anordnung von Linsenformstrukturen und von gehärteten Linsenrohlingen in diesen trägt, von einem Linsenentnahmevorgang (nicht gezeigt) zur automatischen Linsenprüfungsstation 15, wo die Linsen grob in ihrer Vorderkrümmungs-Formstruktur auf Mängel, wie zum Beispiel Risse oder Einrisse, dunkle Stellen, Blasen, Verunreinigungen und dergleichen nach herkömmlichen Verfahren geprüft werden. Danach werden bei Schritt 106, als Ergebnis der automatischen Linsenprüfung, Prüfdaten, welche den Erfolgs-/Mißerfolgs-Status einzelner Hohlräume auf der Palette umfassen, für die Aufnahme in einen Datensatz generiert, der jeder Palette für Verfolgungs- und Steuerzwecke zugeordnet ist. Der Erfolgs-/Mißerfolgs-Status der jeweiligen angenommenen/zurückgewiesenen Linsen, der sich aus der Linsenprüfung ergibt, wird als ein Bit-Muster dargestellt, wie detaillierter erläutert werden wird.
Genauer gesagt hat erfindungsgemäß, wie in 1 dargestellt, jede Linsentransportstruktur, die im System befördert wird, einen zugeordneten elektronischen Datensatz 13, der zwischen den Softwaresteuermechanismen des speicherprogrammierten Steuerungssystems (PLC) 99 bei jeder aufeinanderfolgenden Materialhandhabungsstation in dem Maße kommuniziert wird, wie die Linsenbearbeitung für diese Linsentransportstruktur an den jeweiligen Stationen fortschreitet. Vorzugsweise enthält der elektronische Datensatz 13, welcher der Linsentransportstruktur, die im System befördert wird, zugeordnet ist, Informationen für die Identifizierung und Verfolgung, die einschließen, jedoch nicht beschränkt sind auf eine eindeutige Identifizierung für die Linsentransportstruktur (z. B. Palette), welche die Linse befördert, eine Chargennummer, Chargengröße, Produkt-Code, Linsenparameter-Informationen, einschließlich von Stärke, Zylinder, Achse und Verfallsdatum (als ein Beispiel für torische Linsen), Verfahrenszeit, einen Palettenstatus-Code für die Identifizierung einer leeren Palette oder einer Palette, die schon passiert hat, und einen Stations-Code, einschließlich von Codes, welche angeben: Vorderkrümmungs-/Hinterkrümmungs-Überführung und Beladung – Passiert; Zwischenstempel – Passiert; Füllen – Passiert; Absetzen – Passiert; Vorhärten – Passiert; Vorwärmen und Härten – Passiert; Vorwärmen vor der Entnahme aus der Form und Entnahme aus der Form – Passiert; Prüfung – Passiert; Vorderkrümmungs-Überführen und Hydratation, Hydratation & Linsenüberführen – Passiert, und zugeordnete Zeitstempelinformationen an jeder Station, usw. Erfindungsgemäß schließt, wie in 3 gezeigt wird, der Datensatz weiterhin die Prüfergebnisdaten ein, insbesondere in Form eines binären Wortes, welches das Muster von angenommenen/zurückgewiesenen Linsen repräsentiert, das sich aus der Linsenprüfung ergibt. Wie in 3(a) gezeigt wird, wird für jede Transportstruktur 12a, 12b ein entsprechendes Byte 17 beschrieben, das 8-Bit-Positionen einschließt, die jeder der Linsen in der Anordnung entsprechen, zum Beispiel für Veranschaulichungszwecke eine 2 × 4-Anordnung. Jede Bit-Position von Byte 17 hat einen Bit-Wert, der zum Zeitpunkt der Linsenprüfung an der Linsenprüfungsstation generiert wird. Diese Werte schließen entweder zum Beispiel „1" ein, um eine gute Linse anzugeben, die sich an jener Linsenposition befindet, oder zum Beispiel einen Bit-Wert von „0", um eine an jener Bit-Position zurückgewiesene Linse anzugeben. Für die Linsentransportstruktur 12a sind zum Beispiel die für annehmbare Linsen an den Linsenpositionen 1–4 übermittelten Daten „00011110".
Unter erneutem Verweis auf das Fließdiagramm von 2(a) werden, wie weiter bei Schritt 106 gezeigt wird und angesichts von 1 die Linsen, die für jene Palette als zurückgewiesen angegeben werden, durch den Linsenentfernungsmechanismus an der Linsenentfernungsstation 20 entfernt. Danach werden bei Schritt 109 die Transportstrukturen der Linsenüberführungsanordnung 25 an der Hydratationsstation zugeführt, wo die verbleibenden annehmbaren Linsen zu einer Hydratationsmulde 27 überführt werden sollen, die für die Aufnahme der Überführung von annehmbaren Linsen gemäß der Bitmusterinformation registriert ist. Zusätzlich wird die Linsenpositionsinformation logisch zur Hydratationsstation mittels PLC kommuniziert.
Unter Zurückverweisung auf 1 werden die Linsenherstellungs-Transportstrukturen oder -paletten 12 seriell in der Richtung befördert, die durch einen Pfeil „A" angegeben wird. Um den Durchsatz im Linsenherstellungssystem zu erhöhen, kann die Hydratationsmulde 27 eine größere Anzahl von Linsen aufnehmen, und kann zum Beispiel eine 2 × 8-Anordnung von Linsenpositionen umfassen. Diese Hydratationsmulden 27 sind indexiert entlang einer Richtung B und werden an einem Ort registriert, der durch eine Hydra tationsmulde 26 angegeben wird, um das Überführen der Linsen zu dieser von den Transportpaletten zu erleichtern. Das heißt, unter PLC-Steuerung an der Linsenüberführungsanordnung 25, wie konzeptionell in 3(b) angegeben wird, werden Linsen von den Linsenpositionen 0–7 der Transportstruktur 12b gleichzeitig aufgenommen und in entsprechenden Positionen 0–7 in der Hydratationsmulde 27 plaziert. Gleichzeitig werden Linsen von den Linsenpositionen 0–7 der Linsentransportstruktur 12a simultan aufgenommen und in entsprechenden Positionen 8–15 in der Hydratationsmulde 27 plaziert. Erfindungsgemäß wird, wie in 1 gezeigt wird, ein entsprechender Datensatz 23 logisch als Ergebnis der Linsenüberführung an der Station 25 für die nachfolgende Beförderung im System ausgebildet. Dieser Datensatz 23 behält die zwei Bytes 17 bei, welche das Vorhandensein von „guten" Linsen an Positionen entsprechend den jeweiligen Bit-Werten angibt, welche von den Datensätzen 13 für die Linsen angegeben werden, die von den entsprechenden zwei 2 × 4-Transportstrukturen befördert werden, zum Beispiel 12a, 12b aus 3(a), wobei das erste Byte den Positionen 0–7 und das zweite Byte den Positionen 8–15 entspricht.
Unter Zurückverweisung auf das Fließdiagramm von 2(a) werden, wie weiter bei Schritt 112 gezeigt wird, die Linsen an der Hydratationsstation bearbeitet. Weitere Einzelheiten in Bezug auf den Hydratationsprozeß sind zu finden in dem im gemeinsamen Eigentum befindlichen und erteilten U.S. Patent Nr. 6,207,086 und in der im gemeinsamen Besitz befindlichen und gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung der Vereinigten Staaten Nr. 09/252,307, eingereicht am 18. Februar 1999, wobei der Inhalt und die Offenbarung von beiden durch Bezugnahme so inkorporiert werden, als wenn sie in vollem Umfang hierin angegeben wären. Im allgemeinen schließt, unter Bezugnahme auf die Seitenansicht der Hydratationsstation 30, dargestellt in 4, und in Übereinstimmung mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist, der Linsenüberführungsschritt an der Linsenüberführungsstation 25 einen Schritt des präzisen Betreibens eines Servomotors für die Ausrichtung eines mechanisierten Linsenüberführungskopfes 33 ein, der zwei Reihen von acht Vakuumsaugdüsen 34 jeweils mit den Linsenpositionen der entsprechenden zwei 2 × 4-Transportstrukturen 12a, 12b, umfaßt, die Betätigung eines Unterdruckverteilers ein, um das Aufnehmen der Linsen an den entsprechenden Linsenpositionen von diesen zu ermöglichen, und das Ausrichten und Überführen der individuellen Linsen zu entsprechenden Positionen auf der Hydratationsmulde 26. Nachdem die Linsen in die Hydratationsmulde 26 geladen worden sind, werden sie zu einer Stelle 28 eines Hebemechanismus 42 des Hydratationsturms 35 befördert, wo die Mulde gestapelt wird und vertikal durch den Turm angehoben wird über eine Reihe von Schritten, um sie verschiedenen Graden von de-ionisiertem Wasser auszuset zen. Nach der Hydratationsbearbeitung, wie in der Ansicht von 1 gezeigt wird, wird jede Mulde 27, die hydrierte Linsen enthält, in Richtung des Pfeils „C" bewegt, wo sie durch den Hebemechanismus 35 vom Hydratationsturm an einem Ort 29 gesenkt wird und in Richtung von Pfeil „D" zu einer Position 31 befördert wird, unter Registrierung bei der Linsenentladestation 55, wo die hydrierten Linsen intelligent von der Hydratationsmulde zu individuellen Packungen überführt werden sollen, die in den individuell registrierten Transport-Pucks enthalten sind.
Unter Zurückverweisung auf 2(a) wird nach dem Hydratationsschritt 112 und während des Zeitraums, in dem die Hydratationsmulde, die hydrierte Linsen enthält, vom Hydratationsturm 35 gesenkt wird und für das Linsenentladen an der Überführungsstation 55 registriert wird, die bei Schritt 115 angegeben ist, das Linsenüberführungs-Bit-Muster, das im elektronischen Datensatz für jene Hydratationsmulde 27 an Position 31 enthalten ist, der intelligenten Puck-Überführungsanordnung 50 und der Linsenbeladestation 55 bei Schritt 118 kommuniziert, so daß die Position der guten Linsen, die in der Mulde verblieben sind, bestimmt werden kann. Mit dieser Information, wie bei Schritt 121 angegeben, wird die intelligente Puck-Überführungsanordnung 50 betätigt, um keine oder mehr Pucks in der geeigneten Position für das Linsenüberführen von der Hydratationsmulde 27 bereitzuhalten.
Im besonderen wird gemäß dem intelligenten Puck-Bereitstellungschritt 121 von 2(a) das Verfahren für intelligentes Puck-Überführen und -Bereitstellung gemäß den Grundgedanken der Erfindung jetzt unter Verweis auf 5 beschrieben, welche eine beispielhafte Ausführungsform der intelligenten Puck-Überführungs- und -Bereitstellungsanordnung 50 entsprechend den Grundgedanken der Erfindung veranschaulicht. Bei seiner Betätigung befördert, wie in 5 beschrieben, ein Transportband oder eine ähnlicher Transportmechanismus 60 eine Reihe von Pucks 52, wobei jede eine zuvor beladene Linsenpackung 53 für die Aufnahme einer Linse umfaßt, die von der Hydratationsmulde an der Linsenbeladestation 55 beladen werden soll. Die Bitmuster-Information, die von der Hydratationsstation kommuniziert wird, die der Hydratationsmulde zugeordnet ist, wird genutzt, um zwischen 0 und 8 Pucks an einem Linsenbeladungs-Bereitstellungsbereich 70 in folgender Weise zu registrieren: zuerst wird an der Linsenbeladungsstation 55, wie in 4 gezeigt wird, eine Reihe von acht Linsenüberführungsdüsen 59 genutzt und individuell betätigt, um lediglich die annehmbaren Linsen aus einer jeweiligen Reihe der Hydratationsmulde 27 zu ergreifen. Unter Zurückverweisung auf 3(b) wird an der Hydratationsstation die Mulde 27 als eine erste Reihe 37a angeordnet, welche keine oder mehr gute Linsen an den Positionen 4–7 und 12–15 umfaßt und eine zweite Reihe 37b, die Linsen an den Positionen 0–3 und 8–11 umfaßt. Unter Nutzung von Bit-Verschiebungs- und -Maskierungstechniken, wie sie im Ermessensspielraum von Fachleuten liegen würden, werden die Bit-Positionen der zwei Informations-Bytes 17, die für jene Mulde aufrechterhalten werden, der Puck-Registrierungsanordnung 50 kommuniziert, um die Bereitstellung von individuellen Pucks 52 für eine nachfolgende Linsenüberführungsoperation zu ermöglichen. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform wird das Überführen von guten Linsen von der Hydratationsmulde aufeinanderfolgend auf einer Reihe-für-Reihe-Grundlage so vorgenommen, daß, wie in 3(b) gezeigt wird, gute Linsen an Positionen, die in Reihe 37a angegeben werden, zuerst überführt werden, und dann werden gute Linsen an Positionen überführt, die in Reihe 37b angegeben werden. Somit werden, wenn die guten Linsen an den Positionen 4–7 und 12–15 der Reihe 37a der Hydratationsmulde überführt werden, die Bit-Positionswerte der bekannten guten Linsen in das Mapping eines neuen 8-Bit Bytes 57 an der Puck-Überführungsanordnung aufgenommen, wie in 3(c) gezeigt wird. Jede der 8-Bit Positionen des Puck-Bereitstellungs-Bytes 57, die eine „1" aufweist, wird von der Puck-Überführungsanordnung 50 genutzt, um die Registrierung eines Pucks 52, der eine individuelle Packung in eine entsprechende Position entlang dem Transportband 90 des Linsenbeladungs-Bereitstellungsbereichs 70 befördert, zu ermöglichen. Genauer gesagt wirken, wie in der intelligenten Puck-Überführungsanordnung 50 von 5 gezeigt wird, ein servobetätigter Stiftradmechanismus 80, der individuelle Ansätze 82 umfaßt und ein Ansatz-Band 90, das Ansätze 92 umfaßt, das für indexierte Bewegung in einer Richtung operiert, die durch den Pfeil „E" angegeben wird, in Verbindung mit dem Stiftrad 80 zusammen, um keine oder mehr Pucks entsprechend dem Muster für die Bit-Positionen jeder aufeinanderfolgenden Reihe 37a, 37b bereitzustellen. Zum Beispiel, wenn sich keine Linse an einer Position in der Reihe 37a befindet, gibt das Bit-Muster in Byte 57 eine „0" an jener Position in der Reihe an, und das Stiftrad und das Ansatz-Band 90 indexieren vorwärts, ohne die Freisetzung eines Pucks. Wenn sich jedoch eine Linse an einer Position in der Reihe 37a befindet, d. h. dann gibt das Bit-Muster eine „1" an einer Reihenposition an, wird ein Puck auf das Stiftrad geladen, vom Ansatz 82 des Stiftrads in Eingriff genommen und durch das Stiftrad für die registrierte Bewegung entlang dem Ansatz-Band 90 freigegeben. Es versteht sich somit, daß das Ansatz-Band 90 bis zu 8 Pucks gleichzeitig für die Bereitstellung gemäß dem Reihen-Bitmuster von der Hydratation aufnehmen kann. Wie in 5 gezeigt wird, wird ein Puck 52a, freigegeben an das Band 90, in einer Position gezeigt, der zwei leere Positionen folgen, was keine Linsen an der entsprechenden Position in der Hydratationsmulde anzeigt.
Vorzugsweise nutzt das Steuersystem eine Reihe von Sensoren, um die registrierte Bewegung in Übereinstimmung mit dem Bitmuster zu sichern, welches Linsen zugeordnet ist, die von der Hydratationsmulde beladen werden sollen. Zum Beispiel wird ein erster Sensor 85 bereitgestellt, um zu sichern, daß ein Puck am Stiftrad 80 vorhanden ist, ein zweiter Sensor 87 wird bereitgestellt, um die Anwesenheit eines nächsten Pucks zu sichern, damit die kontinuierliche Indexierung gewährleistet werden kann, und ein dritter Sensor 89 wird bereitgestellt, um zu sichern, daß der Puck tatsächlich freigegeben worden ist und durch einen Ansatz 92 für die Bewegung entlang dem Band 90 in Eingriff genommen worden ist. Am Ende des Zyklus, d.h. nachdem ein Byte bearbeitet worden ist, das einer Hydratationsmulden-Reihe entspricht, werden entlang dem Förderband 90 zwischen null und acht Pucks in Übereinstimmung mit dem 8-Bit-Muster guter Linsen bereitgestellt, die für eine Reihe von der Hydratationsmulde überführt werden sollen. Nach der Bearbeitung des 8-Bit-Musters von der Hydratation werden diese bereitgestellten Pucks dann sofort zu einer Linsenbeladeposition 71 geschoben, die als eine Reihe in der Linsenbeladestation 55 ausgebildet ist. Im besonderen wird ein Harkenmechanismus 95 unter programmierter Steuerung eines Luftzylinders 98 betätigt, um die Linsen vom Ansatzband 90 in Eingriff zu nehmen und die Linsen-Pucks in ihre entsprechenden Positionen, in einer Richtung, die durch einen Pfeil „F" angegeben wird, zur Linsenbeladeposition 71 vorwärts zu bewegen. Wie in 5 zum Beispiel gezeigt wird, ist bei einem unmittelbar vorhergehenden Zyklus für eine Hydratationsmulden-Reihe nur ein Puck 52b durch die Harken-Anordnung 95 zu einer entsprechenden Linsenbeladeposition 71 überführt worden. Es versteht sich, daß diese Position einer dritten Düsenposition entspricht, was wahrscheinlich darauf hinweist, daß das Bit-Muster für die vorhergehende überführte Hydratationsmulden-Reihe „00000100" war.
Zurückkehrend zu 2(b) gibt der Schritt 125 den Schritt des Schiebens der bereitgestellten Pucks zur Linsenbeladeposition 71 an, wie in Bezug auf 5 beschrieben wird. Es versteht sich, daß, nachdem die bereitgestellten Pucks zur Linsenbeladeposition 71, wie bei Schritt 128 angegeben, geschoben worden sind, die Puck-Bereitstellungsreihenfolge für die nächste Reihe Linsen zum Beispiel Reihe 37b in 3(b) in der Hydratationsmulde initiiert wird. Bei einer Ausführungsform werden, wie bei Schritt 131, 2(b) angegeben wird, während die Puck-Bereitstellungsreihenfolge für die nächste Reihe Linsen ausgeführt wird, die Linsen von der Hydratationsmulde, die der Reihe von Pucks entsprechen, die gemäß dem übertragenen Bit-Muster für jene Reihe jetzt bereitgestellt werden, aufgenommen und für das Überführen vorbereitet.
Zurückkehrend zu 4 wird eine Linsenüberführungsanordnung 63, einschließlich der Anordnung von acht Inline-Saugdüsen 59, unter Servomotor-Steuerung zur Linsen-Überführungsposition 31 an der Hydratationsstation 30 vorgeschoben, um die Linsen aus der Reihe der Hydratationsmulde 37 aufzunehmen. Danach wird die Linsen-Überführungsanordnung 63 zur Linsen-Überführungsstation 55 zurückgeführt, um jede Linsen-Überführungsdüse zu registrieren, die eine Linse mit einem entsprechenden Puck befördert, der an der Beladestation 71 gemäß dem Bit-Muster für jene Reihe bereitgestellt wurde. Die Bewegung der Linsen-Überführungsanordnung 63, einschließlich der Düsenanordnung 59 nach vorn und zurück wird durch die Richtung des Pfeils „G" angegeben. Sobald die Pucks an dieser Linsenbeladeposition bereitgestellt worden sind, werden, unter Verweis auf 4, die Linsen-Überführungsdüsen 59 betätigt, um die Linsen physisch zum entsprechend bereitgestellten Puck in Reihe 71 zu überführen. Beim Ausführungsform-Beispiel, das in 5 gezeigt wird, findet nur ein Linsenüberführen zum Puck 52b statt, der sich in der Beladeposition 71 befindet. Der Schritt des physischen Überführens der hydrierten Linsen zu den entsprechenden Packungen in den bereitgestellten Pucks wird bei Schritt 134, 2(b) angegeben. Eine detaillierte Erläuterung in Bezug auf den Linsen-Überführungsmechanismus ist zu finden in EP-A-1029789 unter dem Titel KONTAKTLINSENÜBERFÜHRUNGS- UND MATERIALENTFERNUNGSYSTEM, (VIN-0418) dessen gesamter Inhalt und Offenlegung durch Bezugnahme inkorporiert werden, als ob sie in vollem Umfang hierin dargestellt worden wären.
Wie weiter in 2(b) bei Schritt 138 gezeigt wird, werden die Pucks, die auf dieselben überführe Linsen aufweisen, zu einem Ausgabeförderband für die nachfolgende Bearbeitung an der nächsten Kontaktlinsen-Herstellungsstation geschoben, zum Beispiel eine Linsenfeststellungsstation. Das heißt, erneut auf 5 verweisend, sobald die Linsen in einen entsprechend bereitgestellten Puck in der Linsen-Überführungsreihe 71 geladen worden sind, wird der Puck, einschließlich der Packung und der geladenen Linse, durch den Harkenmechanismus 95 in der durch den Pfeil „F" angegebenen Richtung zu einem Ausgabefördermechanismus 73 geschoben, um die Pucks 52, einschließlich einer Linsenpackung und einer überführten hydrierten Linse, zu befördern. Vorzugsweise ist der Harkenmechanismus 95 eine Doppelschiebeanordnung, welche das gleichzeitige Schieben von durch das Ansatzband 90 bereitgestellten Linsen zur entsprechenden Linsenbeladeposition 71 ermöglicht, während Pucks mit Packungen, die mit Linsen an der Linsenbeladestation 71 beladen wurden, zum Ausgabefördermittel 73 geschoben werden. 5 zeigt beispielhaft eine linsenenthaltende Packung, die vom Puck 52c getragen wird und die durch die Harke 96 zu einer Position für eine vorhergehende Hydratationsmulden-Reihe geschoben wurde. Es versteht sich, daß die Position der vorher beladenen Packung 52c einer ersten Position entspricht, die wahrschein lich angibt, daß das Bit-Muster für die zuvor überführte Hydratationsmulden-Reihe „00000001" war.
Bei einem weiteren Schritt, wie in 3(c) angegeben, verfolgt das PLC logisch die Pucks, die zum Ausgabeförderband 73 überführt wurden. Im besonderen wird die Vielzahl von Pucks, die für nachfolgende Bearbeitung entsprechend der Linsen-Bit-Positionen überführt wurden, gemäß einem 16 Bit-Wort 47 verfolgt, welches den zwei Reihen der Hydratationsmulde entspricht. Somit erfolgt, wie in 3(c) gezeigt wird, das Mapping des Byte-Musters, das der Reihe 37a der Mulde entspricht, in die Bit-Positionen 0–8 des 16 Bit-Wortes 47, während das Mapping des Byte-Musters, welches der Reihe 37b der Mulde entspricht, in die Bit-Positionen 8–15 des 16 Bit-Wortes 47 erfolgt. Auf diese Weise wird das 16 Bit-Wort genutzt, um die Linsenparameter, die Charge, den Status und weitere Bearbeitungsinformationen für die nachgelagerten Linsenfertigungsschritte/Verpackung zu verfolgen.
Es sollte verstanden werden, daß der intelligente Linsenüberführungsvorgang, wie er unter Bezugnahme auf 2(a) bis 2(b) beschrieben wird, ein sich wiederholender Vorgang ist, mit der Bearbeitung von aufeinanderfolgenden Linsenherstellungspaletten und Reihen von Hydratationsmulden in der hierin beschriebenen Weise. Es versteht sich, daß das intelligente Linsenüberführungsschema, wie es hierin beschrieben wird, selbst dann ausgeführt wird, wenn Chargenänderungen nahtlos in der Weise vorgenommen werden, die beschrieben wird in der im gemeinsamen Besitz befindlichen, gleichzeitig anhängigen U.S. Patentanmeldung – laufende Nummer 09/305,885, eingereicht am 5. Mai 1999.
Die Erfindung wurde zwar im Zusammenhang mit einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, jedoch besteht nicht die Absicht, den Schutzumfang der Erfindung auf die bestimmte dargestellte Form zu beschränken, sondern es wird im Gegenteil beabsichtigt, daß sie sich erstreckt auf Alternativen, abgeänderte Ausführungsformen und gleichwertige Ausführungsformen, wie sie sich innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert, befinden können. So kann zum Beispiel das hierin beschriebene Konzept der intelligenten Linsenüberführung gemäß den Grundgedanken der Erfindung anderswo für unterschiedliche Anwendungen genutzt werden. So ist es zum Beispiel, wenn Pucks anderswo in der Linsenherstellungslinie eingesetzt werden, nicht unbedingt erforderlich, daß Packungen auf diesen getragen werden, d. h. das intelligente Linsenüberführen könnte zu der Hydratation stattfinden, wenn die Hydratationsmulde individuelle Pucks oder irgendwelche andere individuelle Träger umfassen würde. Weiterhin kann das intelligente Linsenüberführen am Ende nach einem Prüfschritt erfolgen und nicht zwangsläufig von einer Hydratationsmulde zu individuellen Paletten für die weitere Bearbeitung, zum Beispiel für Operationen wie einen Schritt des Aufbringens einer Beschichtung auf die Linse oder einen Schritt der Hinzufügung einer Pigmentierung auf die Linse usw.

Claims

Verfahren zum automatischen Transportieren einer Vielzahl von Produkten für die sequentielle Bearbeitung an einer oder an mehreren Bearbeitungsstationen, wobei eine Bearbeitungsstation einen Mechanismus zum Bestimmen der Annehmbarkeit von individuellen Produkten dieser Vielzahl von Produkten, die zu diesem auf einer oder mehreren ersten Transportstrukturen hin befördert werden, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere erste Transportstrukturen keine individuellen Packungen befördert bzw. beförden, wobei das Verfahren umfaßt: a) Generieren eines Informationsdatensatz, der jeder ersten Transportstruktur zugeordnet ist, welche eine Vielzahl von Produkten befördert, wobei dieser Datensatz Informationen zur Identifizierung von Produkten, die von dieser ersten Transportstruktur befördert werden, enthält, und welcher eine Datenstruktur enthält, die Positionen eines jeden Produkts auf der Transportstruktur identifiziert, bei dem festgestellt wurde, daß es die bei dieser einen Bearbeitungsstation festgelegten Annehmbarkeitskriterien erfüllt hat; b) Zuführen der ersten Transportstruktur, auf der keine oder mehr annehmbare Produkte befördert werden, sequentiell zu einer oder mehreren nachgelagerten Bearbeitungsstationen und wobei von jeder Bearbeitungsstation der Zugriff auf jeden Informationsdatensatz und das Aktualisieren der zugeordneten Information mit dem Status von Produkten als ein Ergebnis der Bearbeitung an dieser erfolgt; c) Kommunizieren eines aktualisierten Informationsdatensatzes, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Wege zu einem Produktentladebereich befindet, zu einem Transportbereitstellungsmittel für die Bereitstellung einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen, wobei jede individuelle Transportstruktur eine einzelne Linsenpackung befördert und geeignet ist, um ein individuelles Produkt zu empfangen, das von dieser ersten Transportstruktur zu überführen ist, wobei dieses Bereitstellungsmittel reagiert auf die Datenstruktur für ein Aus richten einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen in einem Bereitstellungsbereich gemäß den Positionen, die in der Datenstruktur als annehmbare Produkte enthaltend identifiziert worden sind; und d) Überführen von keinem oder mehr annehmbaren Produkten von identifizierten Positionen in der ersten Transportstruktur an dem Produktentladebereich zu dem Bereitstellungsbereich und Plazierung eines entsprechenden individuellen Produkts zu einer zugeordneten, ausgerichteten, individuellen Transportstruktur, wobei der aktualisierte Informationsdatensatz, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Wege zu einem Produktentladebereich befindet, vor der Ankunft der ersten Transportstruktur an diesem kommuniziert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Bearbeitungsstationen geeignet ist, um annehmbare Produkte von einer oder mehreren Transportstrukturen, die zu dieser zugeführt werden, zu bearbeiten, wobei das Verfahren ferner die Schritte umfaßt: Überführen von identifizierten, annehmbaren Produkten von einer oder mehreren ersten Transportstrukturen zu einer zweiten Transportstruktur für das simultane Bearbeiten an dieser einen der Bearbeitungsstationen, wobei diese zweite Transportstruktur keine individuellen Linsenpakete befördert; und Generieren eines weiteren Informationsdatensatzes, der der zweiten Transportstruktur an der Bearbeitungsstation zugeordnet ist, einschließlich der Aktualisierung der Datenstruktur um die bekannten Positionen von keinem oder mehr annehmbaren Produkten auf der zweiten Transportstruktur zu identifizieren, wobei der Schritt c) das Kommunizieren eines aktualisierten Informationsdatensatzes, der einer zweiten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Wege zu diesem Transportbereitstellungsbereich für das Bereitstellen einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen befindet, wobei jede der individuellen Transportstrukturen eine einzelne Linsenpackung befördert und geeignet ist, um ein individuelles Produkt aufzunehmen, das von dieser zweiten Transportstruktur zu überführen ist, und Schritt d) das Überführen von keinem oder mehr annehmbaren Produkten von identifizierten Positionen in der zweiten Transportstruktur und das Plazieren eines entsprechenden einzelnen Produkts zu einer zugeordneten, ausgerichteten, individuellen Transportstruktur, die ein einzelnes Linsenpaket befördert, enthält.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenstruktur ein Bit-Muster umfaßt, das eine vordefinierte Anzahl von Bits enthält, wobei jedes Bit einer bestimmten Position auf der Transportstruktur zugeordnet ist und einen ersten Wert aufweist, der die Position des annehmbaren Produkts angibt oder einen zweiten Wert, der das Fehlen eines annehmbaren Produkts angibt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Überführungsschritt b) der Schritt des Entfernens von keinem oder mehr Produkten von der ersten Transportstruktur erfolgt, die an der Prüfstation als solche identifiziert wurden, die den Annehmbarkeitskriterien in Übereinstimmung mit der Datenstruktur nicht entsprechen.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt eine ophthalmische Linse ist, wobei die ersten Transportstrukturen für die Überführung von geformten Linsenprodukten eine Fertigungsmulde aufweisen.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Überführens von identifizierten, annehmbaren Produkten von einer oder mehreren ersten Transportstrukturen zu einer zweiten Transportstruktur das Mapping derjenigen Position von Positionen in die Datenstruktur hinein enthält, an denen sich kein oder mehr annehmbare Produkte befinden, die von jeder jeweiligen einen oder mehreren Transportstrukturen überführt werden, die das Produkt zu der zweiten Transportstruktur bringt.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt b) des Überführens von einer oder mehreren Vielzahlen von Produkten von der einen oder mehreren Transportstrukturen zu einer zweiten Transportstruktur das Zwischenlagern einer Vielzahl von ersten Transportstrukturen an einer Zwischenlageposition vor diesem Überführen enthält.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt eine ophthalmische Linse ist, wobei die zweite Transportstruktur ein Hydratationsmuldenmittel für das Befördern von annehmbaren Linsenprodukten von einer oder mehreren ersten Transportstrukturen zu einer Hydratationsstation für ein simultanes Hydrieren der geformten Linsen umfaßt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Bereitstellung einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen, die jeweils geeignet sind, um ein individuelles Produkt aufzunehmen, welches von der ersten Transportstruktur zu überführen ist, die Schritte umfaßt: Zuführen einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen an eine erste Position über ein erstes Fördermittel in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bit-Muster; Transportieren von keiner oder mehr individuellen Transportstrukturen zu dem Bereitstellungsbereich über ein zweites Fördermittel in Übereinstimmung mit einem empfangenen Bit-Muster; einen Schritt der Ineingriffnahme einer individuellen Transportstruktur in Reaktion auf die Feststellung eines ersten Bit-Wertes aus dem Bit-Muster oder das Verhindern der Ineingriffnahme einer individuellen Transportstruktur in Reaktion auf die Feststellung eines zweiten Bit-Wertes aus dem Bit-Muster; und, jeweils als Reaktion, Übergeben einer in Eingriff genommenen individuellen Transportstruktur an ein zweites Fördermittel für eine indexierte Förderung zu dem Bereitstellungsbereich in Übereinstimmung mit einem ersten Bit-Wert aus dem Bit-Muster oder Verhindern des Übergebens der individuellen Transportstruktur an das zweite Fördermittel in Übereinstimmung mit einem zweiten Bit-Wert des Bit-Musters; und Ermöglichen einer indexierten Bewegung des zweiten Fördermittels in Übereinstimmung mit einer Menge der vordefinierten Anzahl von Bits in dem Bit-Muster, wodurch übergebene individuelle Transportstrukturen zu dem Bereitstellungsbereich befördert werden und an Positionen registriert werden, die den empfangenen ersten Bit-Werten der vordefinierten Anzahl von Bits entsprechen.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsbereich eine Produktbeladeposition enthält, zu der annehmbare Produkte simultan von einer Produktentladeposition überführt werden, wobei dieses Verfahren ferner den Schritt des simultanen Schiebens der individuellen Transportstrukturen zu der Produktbeladeposition, nachdem sie in Übereinstimmung mit dem Bit-Muster registriert werden, umfaßt.
System zum automatischen Transportieren einer Vielzahl von ophthalmischen Linsen für eine sequentielle Bearbeitung an einer oder an mehreren Bearbeitungsstationen, wobei eine Bearbeitungsstation einen Mechanismus zum Bestimmen der Annehmbarkeit von individuellen Produkten dieser Vielzahl von Produkten, die zu diesem auf einer oder mehreren ersten Transportstrukturen hin befördert werden, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere erste Transportstrukturen keine individuellen Packungen transportiert bzw. transportieren, und Generieren eines Informationsdatensatzes, der jeder ersten Transportstruktur zugeordnet ist, enthaltend Informationen zum Identifizieren von Produkten, die von der ersten Transportstruktur befördert werden, und welcher eine Datenstruktur enthält, welche die Position eines jeden Produkts auf der ersten Transportstruktur identifiziert, bei dem festgestellt wurde, daß es die bei dieser einen Bearbeitungsstation festgelegten Annehmbarkeitskriterien erfüllt hat, wobei dieses System umfaßt: eine Kommunikationsinfrastruktur für die Ermöglichung eines Zugangs zu den Informationsdatensätzen an jeder nachgelagerten Bearbeitungsstation in Koordination mit der Bearbeitung von Produkten, die durch ihre zugeordnete erste Transportstruktur transportiert werden, an einer jeweiligen Bearbeitungsstation; ein Transportbereitstellungsmittel für das Bereitstellen einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen, wobei jede der individuellen Transportstrukturen ein einzelnes Linsenpaket befördert und geeignet ist, um ein individuelles Produkt aufzunehmen, das zu überführen ist von der ersten Transportstruktur als Reaktion auf einen empfangenen Informationsdatensatz, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Weg zu einem Produktentladebereich befindet, wobei das Bereitstellungsmittel ein Mittel für das Ausrichten keiner oder mehr individueller Transportstrukturen in einem Bereitstellungsbereich in Übereinstimmung mit Positionen, die in der Datenstruktur als annehmbare Produkte enthaltend identifiziert wurden, enthält; und einen ersten Überführungsmechanismus, enthaltend Überführungselemente zum Überführen von keinem oder mehr annehmbaren Produkten von der ersten Transportstruktur zu jeweiligen individuell ausgerichteten Transportstrukturen in dem Bereitstellungsbereich; und Steuermittel, die auf den Empfang von einer oder mehreren ersten Transportstrukturen zugeordneten Informationsdatensätzen reagiert, um die Aktivierung der Überführungselemente an Positionen annehmbarer Produkte zu koordinieren, die von dem ers ten Überführungsmechanismus, wie durch die Datenstruktur angegeben, zu überführen sind und Einleitung der simultanen Überführung und Plazierung von individuellen Produkten in einer jeweiligen ausgerichteten Transportstruktur, wobei der einer ersten Transportstruktur, die sich gegenwärtig auf dem Weg zu einem Produktentladebereich befindet, zugeordnete Informationsdatensatz vor dem Eintreffen der ersten Transportstruktur an diesem kommuniziert wird.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Bearbeitungsstationen geeignet ist, um annehmbare Produkte aus einer oder mehreren dorthin beförderten Transportstrukturen zu bearbeiten, wobei das System ferner umfaßt: einen zweiten Überführungsmechanismus für das Überführen identifizierter annehmbarer Produkte von einer oder mehreren ersten Transportstrukturen an eine zweite Transportstruktur für das simultane Bearbeiten an einer der Bearbeitungsstationen, wobei die zweite Transportstruktur keine individuellen Linsenpakete befördert und das Steuermittel auf den Empfang von jeder jeweiligen einen oder mehreren ersten Transportstrukturen zugeordneten Informationsdatensätzen reagiert, um die Aktivierung der Überführungselemente an Positionen annehmbarer Produkte zu koordinieren, die von dem zweiten Überführungsmechanismus, wie von jeweiligen Datenstrukturen für jede erste Transportstruktur angegeben, zu überführen sind.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 12, ferner umfassend: Mittel zum Generieren eines weiteren Informationsdatensatzes, welcher der zweiten Transportstruktur an der einen der Bearbeitungsstationen zugeordnet ist, wobei der Datensatz eine aktualisierte Datenstruktur enthält, um bekannte Positionen von keiner oder mehr annehmbaren Linsen auf der zweiten Transportstruktur zu identifizieren, wobei die Kommunikationsinfrastruktur die Kommunikation eines aktualisierten Informationsdatensazes ermöglicht, der einer zweiten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Weg zu dem Transportbereitstellungsbereich für das Bereitstellen einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen befindet, dadurch gekennzeichnet, daß jede der individuellen Transportstrukturen ein einzelnes Linsenpaket befördert und ge eignet ist, ein individuelles Produkt aufzunehmen, das von der zweiten Transportstruktur zu überführen ist.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenstruktur ein Bit-Muster umfaßt, enthaltend eine vordefinierte Anzahl von Bits, wobei jedes Bit einer bestimmten Position auf der Transportstruktur zugeordnet ist und einen ersten Wert aufweist, der die Position des annehmbaren Produkts anzeigt, oder einen zweiten Wert, der das Fehlen eines annehmbaren Produkts anzeigt.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 11, ferner enthaltend einen Mechanismus für das Entfernen von keinem oder mehr Produkten von der ersten Transportstruktur, die als solche identifiziert wurden, die die Annehmbarkeitskriterien in Übereinstimmung mit der Datenstruktur nicht erfüllen.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt eine ophthalmische Linse ist, wobei die ersten Transportstrukturen für den Transport von geformten Linsenprodukten eine Fertigungsmulde aufweisen.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Produkt eine ophthalmische Linse ist, wobei die zweite Transportstruktur ein Hydratationsmuldenmittel für das Befördern von annehmbaren Linsenprodukten von einer oder mehreren ersten Transportstrukturen zu einer Hydratationsstation für ein Hydrieren der geformten Linsen umfaßt.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel für das Gewinnen eines weiteren Informationsdatensatzes, der der zweiten Transportstruktur an einer der Bearbeitungsstationen zugeordnet ist, einen Mechanismus für das Mapping derjenigen Position von Positionen in die Datenstruktur hinein enthält, an denen sich kein oder mehr annehmbare Produkte befinden, die von jeder jeweiligen einen oder mehreren Transportstrukturen überführt werden, die das Produkt zu der zweiten Transportstruktur bringt.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsmechanismus enthält: einen ersten Fördermechanismus für das Zuführen einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen zu einer ersten Position in Übereinstimmung mit dem empfangenen Bit-Muster; einen zweiten Fördermechanismus für das Transportieren von keiner oder mehr individuellen Transportstrukturen zu dem Bereitstellungsbereich in Übereinstimmung mit einem empfangenen Bit-Muster; eine Vorrichtung, die an der ersten Position angeordnet ist, für die Ineingriffnahme einer individuellen Transportstruktur in Reaktion auf die Feststellung eines ersten Bit-Wertes aus dem Bit-Muster oder der Verhinderung der Ineingriffnahme einer individuellen Transportstruktur in Reaktion auf die Feststellung eines zweiten Bit-Wertes aus dem Bit-Muster; wobei die Vorrichtung entweder eine in Eingriff genommene individuelle Transportstruktur an das zweite Fördermittel für eine indexierte Förderung zu dem Bereitstellungsbereich in Übereinstimmung mit einem ersten Bit-Wert aus dem Bit-Muster übergibt oder die Übergabe von individuellen Transportstrukturen an das zweite Fördermittel in Übereinstimmung mit einem zweiten Bit-Wert des Bit-Musters verhindert; wobei das Steuermittel die indexierte Bewegung des zweiten Fördermittels in Übereinstimmung mit einer Menge der vordefinierten Anzahl von Bits in dem Bit-Muster ermöglicht, wodurch übergebene, individuelle Transportstrukturen zu dem Bereitstellungsbereich an einer Position befördert werden, die den empfangenen ersten Bit-Werten der vordefinierten Anzahl von Bits entspricht.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsbereich eine Produktbeladeposition enthält, zu der annehmbare Produkte simultan durch den ersten Überführurngsmechanismus überführt werden, wobei der Bereitstellungsmechanismus ferner einen Schiebemechanismus für das Schie ben der individuellen Transportstrukturen zu der Produktbeladeposition in Übereinstimmung mit dem Bit-Muster umfaßt.
System zum automatischen Transportieren von Produkten nach Anspruch 20, ferner umfassend ein Ausgabefördermittel für das Transportieren der individuellen Transportstrukturen, enthaltend ein zu diesen überführtes Produkt, wobei der Schiebemechanismus simultan jede der individuellen Transportstrukturen enthaltend ein Produkt von der Produktbeladeposition zu dem Ausgabefördermittel schiebt.
Maschinenlesbare Programmspeichereinrichtung, welche in greifbarer Weise ein Programm von durch die Maschine ausführbaren Anweisungen verkörpert, um Verfahrensschritte zum automatischen Transportieren einer Vielzahl von Produkten für die sequentielle Bearbeitung an einer oder mehreren Bearbeitungsstationen auszuführen, wobei eine Bearbeitungsstation einen Mechanismus zum Bestimmen der Annehmbarkeit von individuellen Produkten dieser Vielzahl von Produkten, die zu diesem auf einer oder mehreren ersten Transportstrukturen hin befördert werden, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere erste Transportstrukturen keine individuellen Packungen befördert bzw. befördern und diese Verfahrensschritte umfassen: a) Generieren eines Informationsdatensatzes, der jeder ersten Transportstruktur zugeordnet ist, welche eine Vielzahl von Produkten befördert, wobei dieser Datensatz Informationen zur Identifizierung von Produkten, die von dieser ersten Transportstruktur befördert werden, enthält, und welcher eine Datenstruktur enthält, die die Position eines jeden Produkts auf der Transportstruktur identifiziert, bei dem festgestellt wurde, daß es die bei dieser einen Bearbeitungsstation festgelegten Annehmbarkeitskriterien erfüllt hat; b) Zuführen der ersten Transportstruktur, auf der keine oder mehr annehmbare Produkte befördert werden, sequentiell zu einer oder mehreren nachgelagerten Bearbeitungsstationen, und wobei bei jeder Bearbeitungsstation Zugriff auf jeden Informationsdatensatz und das Aktualisieren der zugeordneten Information mit dem Status von Produkten als ein Ergebnis der Bearbeitung an dieser erfolgt; c) Kommunizieren eines aktualisierten Informationsdatensatzes, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Wege zu einem Produktentladebereich befindet, zu einem Transportbereitstellungsmittel für die Bereit stellung einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen, wobei jede individuelle Transportstruktur eine einzelne Linsenpackung befördert und geeignet ist; um ein individuelles Produkt zu empfangen, das von dieser ersten Transportstruktur zu überführen ist, wobei dieses Bereitstellungsmittel reagiert auf die Datenstruktur für ein Ausrichten einer Vielzahl von individuellen Transportstrukturen in einem Bereitstellungsbereich gemäß den Positionen, die in der Datenstruktur als annehmbare Produkte enthaltend identifiziert worden sind; und d) Überführen von keinem oder mehr annehmbaren Produkten von identifizierten Positionen in der ersten Transportstruktur an dem Produktentladebereich zu dem Bereitstellungsbereich und Plazierung eines entsprechenden individuellen Produkts zu einer zugeordneten ausgerichteten, individuellen Transportstruktur, wobei der aktualisierte Informationsdatensatz, der einer ersten Transportstruktur zugeordnet ist, die sich gegenwärtig auf dem Wege zu einem Produktentladebereich befindet, vor der Ankunft der ersten Transportstruktur an diesem kommuniziert wird.