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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Navigationstechnologie, und
im Besonderen betrifft die vorliegende Erfindung eine Navigationstechnologie, die
mit einer verbesserten Funktion zum Auffinden von Einrichtungen
um einen bestimmten Punkt herum auf einer Karte ausgestattet ist.
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Mit
der Verbreitung von Fahrzeugen und der Entwicklung von informationsverarbeitenden
Technologien verbreitete sich in letzter Zeit auch schnell die Verwendung
einer an einem Fahrzeug zur Führung angebrachten
Navigationsvorrichtung. Eine Navigationsvorrichtung berechnet und
stellt die optimale Fahrtroute zu einem angegebenen Ziel auf Basis
von Karteninformationen ein, die Straßen darstellen, und führt das
Fahrzeug mittels der Kartenanzeige und einer künstlichen Sprachausgabe, wo
nach rechts/links zu fahren ist, wobei es mit Hilfe des GPS und
der unabhängigen
Navigation die Position des Fahrzeugs folgerichtig erfasst.
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Um
die Führung
durch eine Navigationsvorrichtung zu aktivieren, muss der Benutzer
ein Ziel einstellen. Das Einstellen des Ziels wird durch das Angeben
eines bestimmten Punktes auf einer angezeigten Karte unter Verwendung
eines Cursors durchgeführt.
Es ist des Weiteren möglich,
ein Ziel auf Basis der Suchkriterien, wie beispielsweise des Gebietes
oder des Namens, aufzufinden. Die Navigationsvorrichtung verfügt darüber hinaus über eine Funktion
zum Auffinden von peripheren Einrichtungen um die Position des Fahrzeugs
oder einen bestimmten Punkt herum auf Basis der Kategorie (im Folgenden
als Genre bezeichnet) der Einrichtung und zeigt die Einrichtungen
in ansteigender Reihenfolge des Abstandes zu der Fahrzeugposition
oder dem bestimmten Punkt an.
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Das
Auffinden von peripheren Einrichtungen wird beispielsweise durch
das Einengen der aufgelisteten Namen durch das Genre, Einzelhandelsgeschäft, Lebensmittelgeschäft, 24-Stunden-Geschäft in dieser
Reihenfolge durchgeführt.
Es ist möglich, den
einzelnen Einrichtungen in Abhängigkeit
von der Kategorie Symbole zuzuordnen, und ein Symbol in einer Listenanzeige
als eine Führung
zur Auswahl der Ziel-Einrichtung anzuzeigen. Die auf diese Weise zugeordneten
Symbole werden angezeigt, auch wenn die Einrichtungen auf einer
Karte angezeigt werden. Ein solches Symbol kann verwendet werden,
um die Position und die Kategorie der Ziel-Einrichtung zu überprüfen.
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Das
oben erwähnte
Auffinden von Einrichtungen um einen aktuellen Punkt oder einen
beliebigen Punkt herum wird in einer Fahrzeug-Navigationsvorrichtung
durch den Benutzer durchgeführt,
der ein Genre auswählt
und die Suchkriterien in dem Genre einengt. Auf diese Weise werden
lediglich die Einrichtungen in dem Genre aufgelistet. Um Einrichtungen
aus einer Vielzahl von Genres aufzufinden, müssen dieselben Verfahrensschritte
zum Auffinden für
die einzelnen Genres wiederholt werden.
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Um
beispielsweise ein 24-Stunden-Geschäft und ein Familienrestaurant
um einen Parkplatz herum als ein Ziel aufzufinden, muss der Benutzer
ein 24-Stunden-Geschäft
in der Reihenfolge Einzelhandelsgeschäft, Lebensmittel- und 24-Stunden-Geschäft, und
anschließend
ein Familienrestaurant in der Genre-Reihenfolge Restaurant und Familienrestaurant
auffinden. Dies ist mühsam
für den
Benutzer.
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Ein
Navigationssystem ohne Karte wird in US-A-5 964 821 offenbart. Zum
Auswählen
eines Ziels kann der Benutzer einzelne Ziele um die aktuelle Fahrzeugposition
herum aus Kategorien auswählen,
die auf der Symbolanzeige angezeigt werden. Die Kategorien, Unterkategorien
und Ziele werden in einer hierarchischen Art und Weise von einer
Speicherkarte bereitgestellt. Zu diesem Zweck wird die Speicherkarte
in einen Einschubschlitz an der Vorderseite des Navigationssystems
eingeschoben. Mit Hilfe eines „Dreh-/Druckknopfschalters" kann der Benutzer
durch die zur Verfügung
stehenden Kategorien scrollen und eine aktuell angezeigte Kategorie auswählen. In
einer entsprechenden Art und Weise wird ein einzelnes Ziel aus sämtlichen
Zielen innerhalb einer ausgewählten
Unterkategorie ausgewählt, die
entsprechend dem radialen Abstand von der aktuellen Position des
Benutzers geordnet sind.
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Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Navigationsvorrichtung
und ein verbessertes Navigationsverfahren bereitzustellen.
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Diese
Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen dargelegten
Leistungsmerkmale erfüllt.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1 ist
ein funktionales Blockdiagramm, das die Konfiguration des Ausführungsbeispiels
der Erfindung darstellt.
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2 ist
ein Ablaufplan, der die Verarbeitungsschritte in dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung darstellt.
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3 zeigt
ein Beispiel eines herkömmlichen
Kartenanzeigebildschirms in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
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4 zeigt
ein Beispiel eines Menü-Schaltflächen-Anzeigebildschirms
in dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung.
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5 zeigt
ein Beispiel eines Anzeigebildschirms mit beleuchteten Symbolen
für die
Einrichtungen und einer Genreliste in dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
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Ausführliche
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
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Das
Ausführungsbeispiel
der Erfindung (im Folgenden einfach als „das Ausführungsbeispiel" bezeichnet) wird
ausführlich
in Bezug auf die Figuren beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel
wird unter Verwendung von Software zum Steuern eines Computers implementiert,
wobei Hardware und Software auf verschiedene Art und Weise implementiert
werden können.
Aus diesem Grund wird ein virtueller Schaltungsblock zum Implementieren
der Leistungsmerkmale der Erfindung und des Ausführungsbeispiels in der folgenden
Beschreibung verwendet.
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(1. Konfiguration)
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Dieses
Ausführungsbeispiel
betrifft eine Navigationsvorrichtung in Übereinstimmung mit der Erfindung
(im Folgenden als „diese
Vorrichtung" bezeichnet)
und ein Navigationsverfahren, das in dieser Vorrichtung ausgeführt wird,
das selbst als Navigations-Software und als ein Aufzeichnungsmedium,
wie beispielsweise eine CD-ROM, ein Flash- Speicher und ein ROM-Paket, auf dem
derartige Software gespeichert ist, aufgefasst werden kann. Beispielsweise
ist ein Aspekt der Erfindung das Herunterladen derartiger Software
auf die Navigationsvorrichtung in jedem Fahrzeug über ein
Kommunikationsnetzwerk, wie beispielsweise ein Mobiltelefonnetzwerk,
zur späteren
Ausführung.
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(1-1. Allgemeine Konfiguration)
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Diese
Vorrichtung umfasst die folgenden Elemente, die in dem funktionalen
Blockdiagramm von 1 dargestellt sind. Ein Abschnitt
zum Erfassen einer absoluten Position/Abweichung 1 ist
ein Abschnitt, der beispielsweise über eine Antenne oder eine
Empfangseinrichtung GPS-Funkwellen empfängt, die von GPS-Satelliten
ausgesendet werden, um die Koordinaten der absoluten Position sowie
die Abweichung von der aktuellen Position eines Fahrzeugs, an dem
diese Vorrichtung angebracht ist (als das Fahrzeug bezeichnet),
oder die aktuelle Position des Fahrzeugs auf der Erde zu berechnen.
Ein Abschnitt zum Erfassen einer relativen Abweichung 2 ist ein
Abschnitt, der die relative Abweichung des Fahrzeugs unter Verwendung
eines Kreiselsensors erfasst. Ein Abschnitt zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit 3 ist
ein Abschnitt, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Verarbeiten
des von dem Fahrzeug erhaltenen Geschwindigkeitssignals berechnet.
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Eine
Haupt-CPU sowie deren periphere Schaltung 4 ist ein Abschnitt,
der als eine Steuerschaltung zum Steuern der gesamten Vorrichtung dient.
Eine Speichergruppe M besteht aus einer Vielzahl von Speichern,
die für
den Betrieb dieser Vorrichtung erforderlich sind. Beispielsweise
greift die Haupt-CPU bei der Aktivierung dieser Vorrichtung auf
einen Festwertspeicher ROM 5 zur Programmspeicherung zu.
In den dynamischen Direktzugriffsspeicher DRAM 6 zum Bereitstellen
eines Arbeitsbereiches wird ein Hauptprogramm geladen. Ein statischer
Direktzugriffsspeicher SRAM 7 zum Sichern der Informationen,
wie beispielsweise der Einstellinformationen, wird durch eine Batterie
mit Strom versorgt, während
die Hauptstromversorgung ausgeschaltet ist, und stellt Speicherdaten
zur Verfügung, wenn
die Hauptstromversorgung eingeschaltet wird. Ein Video-Direktzugriffsspeicher
VRAM 8 zum Anzeigen speichert Bitmap-Daten eines Bildes,
das auf einer Anzeige 10 angezeigt werden soll.
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Eine
Anzeige 10 ist ein Abschnitt, der eine Vielzahl von Informationen,
wie beispielsweise eine Karte und ein Arbeitsmenü, auf einer Flüssigkristallanzeige
oder durch Ansagen in künstlicher
Sprache ausgibt. Ein Eingabeabschnitt 11 ist ein Abschnitt, der
von dem Benutzer verwendet wird, um Informationen, wie beispielsweise
einen Befehl durch einem Schalter, einzugeben, und mit dem eine
Position auf einer Karte und Menü-/Listen-Auswahlen angegeben werden
können.
Ein Touch-Panel, der auf der Anzeige 10 bereitgestellt
ist, dient ebenfalls als ein Eingabeabschnitt 11. Ein Benutzerschnittstellenabschnitt 9 ist
eine Benutzerschnittstelle, die die Anzeige 10 und den
Eingabeabschnitt 11 und die Haupt-CPU sowie deren periphere
Schaltung unter Verwendung einer E/A-Steuerschaltung und eines Gerätetreibers
miteinander verbindet.
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Ein
CD-/DVD-ROM-Steuerabschnitt 12 ist ein Abschnitt zum Lesen
von verschiedenen auf einer CD-ROM und einer DVD-ROM aufgezeichneten
Informationen, und zum Speichern von Karteninformationen zum Anzeigen
der Namen der Straßen
und Einrichtungen, die sich in den jeweiligen Gebieten befinden,
im Voraus. Solche Karteninformationen umfassen beispielsweise Straßen, Symbole
(einschließlich
einer Markierung der aktuellen Position und eines Wegpunktes), Textdaten,
Bilddaten, die zum Anzeigen von Menüs und Listen verwendet werden,
und Routendaten zur Berechnung der optimalen Route von der aktuellen
Position zu dem Ziel. Für Einrichtungen
sind die jeweiligen Punktkoordinaten der Einrichtungen sowie eine
Auffinddatenbank in Bezug auf die Genres, wie beispielsweise ein 24-Stunden-Geschäft, eine
Tankstelle, eine Bank, ein Spirituosen-/Zigarettengeschäft, ein
Krankenhaus und eine Apotheke, eingeschlossen.
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Ein
FM-Multiplex-Empfangs-/Verarbeitungsabschnitt 13 ist ein
Abschnitt, der eine FM-Rundsendewelle
empfängt
und die gewünschten
Daten, wie beispielsweise Verkehrsinformationen des Verkehrsinformationssystems „VICS", aus dieser Rundesendewelle
extrahiert, wobei die Verkehrinformationen Stauinformationen enthalten.
Ein Abschnitt zum Empfangen und Verarbeiten von optischen/Funk-Wellen
von Baken 14 ist ein Abschnitt, der Informationen, wie
beispielsweise Identifikationsinformationen von jeder Bake sowie
Verkehrsinformationen des Verkehrsinformationssystems „VICS" von einer optischen
Bake oder einer Funkwellenbake, die an einem Bankett bereitgestellt
ist, empfängt/verarbeitet.
Ein Spracherkennungsabschnitt 15 ist ein Abschnitt, der
Wörter,
wie beispielsweise Befehlswörter,
aus der Eingabesprache des Benutzers erkennt.
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(1-2. Funktionen der Haupt-CPU
und ihrer peripheren Schaltung)
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Eine
Haupt-CPU und ihre periphere Schaltung 4 sind eingerichtet,
um die Funktion jedes Abschnitts in 1, wie im
Folgenden anhand der Funktionsweise der oben aufgeführten Software
beschrieben, abzuwickeln. Ein Abschnitt zum Erfassen einer aktuellen
Position 40 ist ein Abschnitt zum Berechnen der aktuellen
Position des Fahrzeugs oder der Fahrzeugsposition, und im Besonderen
ist der Abschnitt eingerichtet, um die Fahrzeugposition durch das
Kombinieren der GPS-Navigationspositionierung und der unabhängigen Navigationspositionierung
zu berechnen.
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Die
GPS-Navigationspositionierung berechnet die aktuelle Position des
Fahrzeugs unter Verwendung der Informationen, die von dem Abschnitt zum
Erfassen einer absoluten Position/Abweichung 1 auf Basis
der Funkwellen, die von künstlichen
Satelliten ausgesendet werden, erhalten werden. Die unabhängige Navigationspositionierung
berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs unter Verwendung der
Informationen, die von dem Abschnitt zum Erfassen der relativen
Abweichung 2 und dem Abschnitt zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit 3 auf
Basis der Erdanziehungskraft und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs
erhalten werden.
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Ein
Ziel-Einstellabschnitt 41 ist ein Angabeabschnitt zum Angeben
einer Ziel-Einrichtung aus den in den Hilfskarteninformationen enthaltenen
Einrichtungen. Ein Routen-Einstellabschnitt 42 ist
ein Abschnitt zum Berechnen/Einstellen der Route zu dem angegebenen
Ziel. Ein Anzeige-Steuerabschnitt 43 ist ein Abschnitt
zum Steuern der Anzeige von Informationen, wie beispielsweise Straßen, Symbolen, Menüs und Listen,
die für
die Navigation erforderlich sind. Ein Führungsabschnitt 44 ist
ein Abschnitt zum Führen
des Fahrzeugs durch eine Bildschirmanzeige und eine künstliche
Sprachausgabe auf Basis der angegebenen Route.
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Ein
Positionsangabeabschnitt 45 ist ein Abschnitt zum Angeben
einer bestimmten Position auf der angezeigten Karte als ein Referenzpunkt
zum Auffinden der peripheren Einrichtungen. Die angegebene Position
wird automatisch als die aktuelle Position eingestellt, die durch
den Abschnitt zum Erfassen einer aktuellen Position 40 in
dem Fall erfasst wird, in dem der Benutzer keine Angabe über den Eingabeabschnitt 11 eingibt.
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Ein
Auffindabschnitt 46 zum Auffinden von Einrichtungen einer
Vielzahl von Genres um eine durch den Positionsangabeabschnitt 45 angegebene Position
herum auf Basis der Datenbanken mit den Routeninformationen und
den Einrichtungen, die auf einer CD-ROM und einer DVD-ROM aufgezeichnet sind.
In dem Schritt des Auffindens kann der maximale Abstand der Ziel-Einrichtung
von der angegebenen Position beliebig eingestellt werden, beispielsweise
innerhalb des Radius von mehreren Kilometern oder innerhalb der
auf dem Anzeigebildschirm angezeigten maximalen Reichweite. Ein
Kategorie-Einstellabschnitt 47 ist
ein Abschnitt zum Einstellen des Genres einer durch den Auffindabschnitt 46 aufgefundenen
Einrichtung in Übereinstimmung
mit der Eingabe über
den Eingabeabschnitt 11. Dieses Genre kann beliebig von
dem Benutzer eingestellt werden, es kann jedoch standardmäßig ein
vorgegebenes Genre eingestellt werden, wenn der Benutzer keine Angaben
macht. Ein Extrahierabschnitt 48 ist ein Abschnitt zum
Extrahieren von durch den Auffindabschnitt 46 aufgefundenen
Einrichtungen für
jedes Genre oder ein bestimmtes Genre, in ansteigender Reihenfolge
des Abstandes zu der durch den Positionsangabeabschnitt 45 angegebenen
Position.
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[2. Prozess]
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Die
Verarbeitungsschritte in diesem Ausführungsbeispiel, das wie oben
beschrieben aufgebaut ist, werden in Bezug auf den Ablaufplan von 2 und
die Bildschirmbeispiele in den 3 bis 5 beschrieben.
Wie in 3 dargestellt, bewirkt der Anzeige-Steuerabschnitt 43,
dass auf der Anzeige 10 die Menüs angezeigt werden (Schritt
S201), wenn der Benutzer über
den Eingabeabschnitt 11 einen Befehl zur Menüanzeige
eingibt, während
eine Karte der aktuellen Position des Fahrzeugs und des peripheren
Gebietes auf der Anzeige 10 angezeigt wird. Aus diesen
Menüs wählt der
Benutzer eine Funktion entsprechend diesem Ausführungsbeispiel aus (zum Beispiel
mit der Bezeichnung „allgemeine
Suche nach Straßenkreuzungen" in 4)
(Schritt 202). Der Auffindabschnitt 46 findet
auf Basis der Karteninformationen jede der Einrichtungen auf, die
einem Genre entspricht, das durch den Kategorie-Einstellabschnitt 47 aus
den Einrichtungen um die aktuelle Position herum angegeben wurde,
und speichert die Daten in dem Speicher (Schritt 203).
Dieser Schritt wird für
jedes angegebene Genre wiederholt (Schritt 204).
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In
dem Fall, in dem alle angegebenen Genres gesucht werden (Schritt 204),
extrahiert der Extrahierabschnitt 48 die Einrichtungen
der einzelnen Genres, die am nächsten
an der aktuellen Position liegen, der Reihe nach (Schritt 205).
Der Anzeige-Steuerabschnitt 43, zeigt, wie in 5 dargestellt, die
extrahierte Einrichtung als ein Symbol auf Basis ihrer Koordinaten
auf der Karte an (Schritt 206). Die Genre-Namen der aufgefundenen
Einrichtungen werden aufgelistet (Schritt 207). Wenn der
Benutzer einen Cursor auf den gewünschten Genre-Namen in der
angezeigten Liste bewegt (Schritt 208), werden die Einrichtungen,
die dem Genre entsprechen, beleuchtet (Schritt 209). Beispielsweise
ist in 5 eine Tankstelle von einem Kästchen umgeben.
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Ebenso
wie der beleuchtete Name der Einrichtung werden der Abstand von
der aktuellen Position zu der Einrichtung und die Richtung (ein
Pfeil in 5) auf Basis der Karteninformationen
berechnet und angezeigt. Wenn diese Einrichtung als ein Ziel ausgewählt werden
soll (Schritt 210), betätigt
der Benutzer die Schaltfläche „Start" an der rechten Seite der
Liste (Schritt 211), und der Ziel-Einstellabschnitt 41 stellt
die beleuchtete Einrichtung als ein Ziel ein (Schritt 212).
Anschließend
werden die Routenberechung durch den Routen-Einstellabschnitt 42 und
die Navigation durch den Führungsabschnitt 44 durchgeführt (Schritt 213).
Diese Schritte werden nicht beschrieben, da sie nicht zu dem herkömmlichen
Navigationsvorgang gehören.
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Wenn
geprüft
werden soll, ob eine Einrichtung, ausgenommen der in Schritt 201 beleuchteten Einrichtung,
am nächsten
an der aktuellen Position liegt, wählt der Benutzer einen Genre-Namen
aus der Liste aus (Schritt 214). Der Extrahierabschnitt 48 extrahiert
die nächst
folgende am nächsten
gelegene Einrichtung von den Einrichtungen des Genres aus den in
dem Speicher gespeicherten Daten (Schritt 215). Der folgende
Vorgang ist derselbe wie in den Schritten 206 bis 213.
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[3. Vorteil]
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Wie
voranstehend erwähnt,
ist es in Übereinstimmung
mit diesem Ausführungsbeispiel
möglich, die
Einrichtungen einer Vielzahl von Genres, die sich in der Nähe der aktuellen
Position des Benutzers befinden, automatisch aufzufinden und die
Einrichtungen, die am nächsten
an der aktuellen Position liegen, anzuzeigen. Dadurch sind erheblich
weniger Zeit und Anstrengungen erforderlich, um eine Vielzahl von
Genres zu prüfen.
Es ist möglich,
die Einrichtungen einer Vielzahl von Genres in ansteigender Reihenfolge
des Abstandes zu der aktuellen Position anzuzeigen, wodurch es für den Benutzer
einfacher wird, seine am meisten bevorzugten Einrichtungen auszuwählen. Selbst
wenn der Benutzer die am nächsten
gelegene Einrichtung nicht bevorzugt, muss der Benutzer lediglich
einen entsprechenden Kategorienamen auswählen, um die Einrichtung anzuzeigen,
die als nächst
folgende am nächsten
an der aktuellen Position liegt, wodurch es dem Benutzer möglich ist,
eine von ihm am meisten bevorzugte Einrichtung auszuwählen.
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Der
Benutzer kann die Genres der aufzufindenden/zu extrahierenden Einrichtungen
im Voraus einstellen, so dass der Benutzer die Verarbeitung beschleunigen
und einen Zugang zu einer gewünschten
Einrichtung durch das Einstellen von häufig verwendeten Genres und
das Auffinden/Extrahieren von nur erforderlichen Einrichtungen vereinfachen
kann.
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In
dem Fall, in dem der Benutzer das Einstellen überspringt, wird die aktuelle
Position als ein Startpunkt einer gewöhnlichen Navigation automatisch
als ein Referenzpunkt des Auffindens/Extrahierens von peripheren
Einrichtungen ausgewählt.
Somit entfällt
der Aufwand für
den Benutzer, die Zielposition anzugeben. Durch das Betätigen der
Schaltfläche „Start" an der rechten Seite
der Liste der Genre-Namen wird eine Ziel-Einrichtung eingestellt.
Damit entfällt
der Aufwand für
den Benutzer, die Position einer Ziel-Einrichtung auf der Karte anzugeben.
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[Weitere Ausführungsbeispiele]
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Die
Erfindung ist nicht auf die voranstehend aufgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern
umfasst weitere im Folgenden beschriebene Ausführungsbeispiele. Beispielsweise
sind die Genres (Kategorien) und die Anzahl der Kategorien von aufzufindenden/zu
extrahierenden Einrichtungen nicht durch die voranstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiele
beschränkt.
Beispielhafter Weise werden Einrichtungen, wie beispielsweise ein
Park und ein Naturobjekt sowie künstliche
Einrichtungen einschließlich
Gebäude,
akzeptiert. Das Konzept der „Kategorie" als Suchkriterium
kann eng oder weit gefasst werden, und ist nicht durch die voranstehenden Ausführungsbeispiele
beschränkt.
Verschiedene Ausdrücke
einschließlich
allgemeinere Ausdrücke, wie
bei spielsweise ein Gebäude
und ein Park, sowie speziellere Ausdrücke, wie beispielsweise ein
Firmenname und ein Name einer Filiale, werden akzeptiert.
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Die
Position als eine Referenz für
das Auffinden/Extrahieren der peripheren Einrichtungen ist nicht
auf die aktuelle Position beschränkt.
Beispielsweise ist das Einstellen dort erlaubt, wo, in dem Fall, dass
der Benutzer ein Ziel, das aufgrund des temporären Auffindens angezeigt wird,
oder einen Punkt angegeben hat, der beliebig auf der Karte mittels
des Scrollvorgangs angezeigt wird, der Positionsangabeabschnitt
die Position angibt und die Einrichtungen um diese Position herum
aufgefunden/extrahiert werden. Die angegebene Position kann gewissermaßen eine
große
Reichweite haben. Der maximale Abstand der Ziel-Einrichtung von
der angegebenen Position kann als ein Standardwert oder beliebig
durch den Benutzer eingestellt werden.
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Wie
vorangehend erwähnt,
ist es entsprechend der Erfindung möglich, eine Navigationsvorrichtung,
ein Navigationsverfahren sowie eine Navigations-Software bereitzustellen,
wobei Einrichtungen einer Vielzahl von Kategorien in der Nähe einer bestimmten
Position auf der Karte in einer kurzen Zeit aufgefunden und angezeigt
werden können.