DE60223467T2

DE60223467T2 - Fernbedienungs- und taktiles Rückkopplungssystem für medizinische Vorrichtungen

Info

Publication number: DE60223467T2
Application number: DE60223467T
Authority: DE
Inventors: Mark S. Blair; Robert E. Braatz; James N. Mashak; Norman A. Rick; Robert Q. Tham; Ronald L. Tobia
Original assignee: Datex Ohmeda Inc
Current assignee: Datex Ohmeda Inc
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2022-08-07
Also published as: EP1287843A3; US6834647B2; DE60223467D1; US20030029451A1; EP1287843A2; US7669598B2; DE60237651D1; EP1865480B1; EP1287843B1; EP1865480A1; US20050066969A1

Description

Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zur Bereitstellung einer Rückmeldung eines Beatmungsgerätes für einen Patienten und ebenso zur Verfügungsstellung eines taktilen Ausdrucks eines Parameters in Bezug auf einen Patienten oder ein Beatmungsgerät für einen Bediener des Beatmungsgerätes. Beispielsweise kann das System eine taktile Anzeige der Atmungscharakteristik eines Patienten, welcher an ein Beatmungsgerät angeschlossen ist, für einen Krankenhausarzt zur Verfügung stellen, welcher das System benutzt.
Bei einem Aspekt des Systems der vorliegenden Erfindung umfasst ein manuelles Element einen Griff mit einem beweglichen, Auslöser-ähnlichen Element. Der Griff und der Auslöser werden durch den Bediener gegriffen. Wird der Auslöser durch den Bediener gedrückt, wird der Signalerzeuger betrieben, um ein Steuerungssignal über ein Kabel oder andere geeignete Mittel zu dem Beatmungsgerät zur Verfügung zu stellen zur Verwendung bei der Steuerung des Gerätes. Beispielsweise kann das Steuerungssignal benutzt werden, um die Menge an Atemgasen für einen Patienten zu steuern.
Medizinische Ausrüstung, wie beispielsweise ein Beatmungsgerät, umfasst Sensoren, welche Signale zur Verfügung stellen, die verschiedenen Parametern entsprechen in Bezug auf einen Patienten oder das Gerät. Bei einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Signal entsprechend einem Parameter, beispielsweise der Atemwegsdruck des Patienten, zurückgeliefert oder zurück gemeldet von dem Beatmungsgerät zu einem manuellen Element mit einem Auslöser. Das Rückmeldesignal betätigt ein Stellglied für den Auslöser, um zu bewirken, dass der Auslöser eine Kraft auf die Finger des Bedieners ausübt, die dem Bediener die Atemcharakteristik des Patienten anzeigt.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Systems wird ein einzelnes manuelles Element sowohl zum Zwecke der Steuerung als auch zum Zwecke der Rückmeldung benutzt.
Beatmungsgeräte stellen Atemgase einem Patienten durch einen Beatmungskreislauf zur Verfügung. Der Beatmungskreislauf besitzt typischerweise einen Einatmungsast und einen Ausatmungsast. Ein Ende von jedem Einatmungs- und Ausatmungsast ist mit dem Beatmungsgerät verbunden. Die anderen Enden sind an eine Y-Verbindung angeschlossen und über einen Patientenast mit dem Patienten verbunden. Pneumatische Elemente in dem Beatmungsgerät stellen periodisch Atemgase dem Patienten über den Einatmungsast während Einatmungen zur Verfügung. Bei Ausatmungen werden die Atemgase von den Lungen des Patienten in den Ausatmungsast abgegeben. Steuerungen in dem Beatmungsgerät legen Parameter fest, beispielsweise Atemzüge pro Minute, Atemvolumen, Maximumdrücke, etc., die die Beatmung, welche dem Patienten durch das Beatmungsgerät zur Verfügung gestellt wird, beschreiben.
Ein Patient kann ebenfalls manuell mit Hilfe eines flexiblen Behälters oder „Beutels", welcher an dem Beatmungsgerät angeordnet ist, beatmet werden. Der Beutel wird mit Atemgasen gefüllt und manuell durch einen Klinikarzt zusammengedrückt, um Atemgase einem Patienten zur Verfügung zu stellen. Die Benutzung dieses Beutels oder die „Bebeutelung des Patienten" wird oft gefordert oder durch Klinikärzte bevorzugt, da es dem Klinikarzt ermöglicht, auf physische Weise die Zufuhr von Atemgasen zu dem Patienten zu steuern. Genau so wichtig ist das Gefühl des Beutels, wenn er durch den Klinikarzt betätigt wird, da dieses dem Klinikarzt ermöglicht, den Zustand in der Lunge und die Atmung des Patienten zu erkennen. In den Händen eines sachkundigen Klinikarztes können feine Eigenschaften und/oder Veränderungen in den Lungen und bei der Atmung erkannt werden. Es ist schwierig oder unmöglich diese Art der Rückmeldungsinformation zu erhalten, wenn mechanische Beatmungsgeräte die Atemgase zur Verfügung stellen.
Aus den vorgenannten Gründen werden Patienten während chirurgischen Operationen oft bebeutelt, wenn der Patient narkotisiert wird durch Beimischung eines Betäubungsmittels in die Atemgase. Eine weitere Umgebung, in welcher Patienten oft bebeutelt werden, ist eine Intensivstation.
Jedoch ist dieses, falls das Bebeuteln eine lange Zeit ausgeführt wird, für den Klinikarzt ermüdend und vermindert die Feinheit der Steuerung des Atemgasvorrates und das Gefühl für die Lungen oder andere Atembedingungen, welche das Subjekt beeinflussen.
Ebenso wird der Beutel üblicherweise an einer festgelegten Position an dem Beatmungsgerät positioniert. Dies schränkt den Umfang der Bewegungsfreiheit des Klinikarztes während des Bebeutelns eines Patienten bezüglich diesem ein, beispielsweise um einen für einen chirurgischen Eingriff vorgesehenen Patienten zu beobachten, welcher in eine Weise positioniert ist, die geeignet ist, um die Operation durchzuführen. Das gleiche trifft ebenfalls zu, wenn pneumatische Elemente des Beatmungsgerätes anstelle des Beutel die Atemgase dem Patienten zur Verfügung stellen, da die Steuerung, welche zur Betätigung der pneumatischen Elemente notwendig ist, an einer festgelegten Position an dem Beatmungsgerät angeordnet sind.
Die US 5,711,295 beschreibt ein Reanimationsgerät, welches einen Beutel benutzt, um Luft in die Lungen eines Patienten zu pressen. Der Beutel wird zwischen zwei Platten gehalten und kann zusammengepresst und entleert werden durch Bewegung der Platten aufeinander zu oder voneinander weg unter Benutzung eines Hebelmechanismus, welcher eine Ermüdung des Bedieners verhindert. Der Hebel stellt eine taktile Rückmeldung zur Verfügung betreffend die Wirksamkeit der zur Verfügung gestellten Atmungsunterstützung.
Zusammenfassung der vorliegenden Erfindung
Die vorliegende Erfindung wird in den beigefügten Ansprüchen definiert.
Die Erfindung stellt ferngesteuert eine taktile sensorische Anzeige eines Parameters zur Verfügung, beispielsweise eines Atmungsparameters eines Patienten, der mit einem Beatmungsgerät verbunden ist.
Die Tatsache, dass das Mittel zur Rückmeldung ferngesteuert ist, erlaubt es dem Klinikarzt oder einem anderen Bediener das System bezüglich des Beatmungsapparates und bezüglich eines Patienten, der durch den Beatmungsapparat behandelt wird, zu bewegen, und dadurch wird die Effektivität der Pflege, die der Patienten erhält, verbessert.
Bei Verwendungen, die einen Atmungsparameter umfassen, kann das System der vorliegenden Erfindung einen Steuerungsvorgang und Rückmeldungsempfindung zur Verfügung stellen, die denjenigen ähnelt, die ein Klinikarzt bei manueller Empfindung des Beutels erfährt. Dies ermöglicht dem Klinikarzt Zustände des Patienten zu erkennen und zu steuern in einer hocheffektiven Weise. Jedoch verhindert das System der vorliegenden Erfindung Müdigkeit, die bei der manuellen Bebeutelung des Patienten auftritt. Die Wahrnehmung und die Steuerung, die durch die vorliegende Erfindung zur Verfügung gestellt wird, können verbessert werden durch die Einstellung der Empfindlichkeit und der Linearität zwischen den Steuerungs- und Rückmeldungssignalen und dem resultierendem Steuerungsvorgang und der Erzeugung der taktilen Empfindung. Dies ermöglicht die Bildung eines optimalen Verhältnisses zwischen der Bedienereingabe und der Beatmungszufuhr für einen bestimmten Patienten.
Während das Vorgenannte die vorliegende Erfindung in Verbindung mit der Wahrnehmung von Beatmungsparametern beschrieben hat, kann diese ebenfalls dazu benutzt werden, um eine taktile Rückmeldung von anderen Parametern bereit zu stellen. Beispielsweise kann das System dazu benutzt werden, eine taktile Anzeige von Eigenschaften des Herzens, beispielsweise Blutdruck oder Pulsrate, bereit zu stellen.
Kurz gesagt stellt die vorliegende Erfindung ein Fernrückmeldungssystem bereit, um einen taktilen Ausdruck einer Eigenschaft eines Parameters eines Beatmungsgerätes zur Verfügung zu stellen. Das Beatmungsgerät stellt ein Rück meldungssignal zur Anzeige des Parameters zur Verfügung. Das System umfasst typischerweise ein Element mit einem beweglichen Auslöser. Ein elektromechanisches Stellglied oder ein Strömungskraft einsetzendes Stellglied, beispielsweise ein Linearmotor, ist mit dem Auslöser verbunden. Das Rückmeldungssignal wird dem Stellglied durch ein Mittel zur Kommunikation zur Verfügung gestellt, beispielsweise durch ein Kabel oder eine Telemetrieverbindung. Werden das Element und der Auslöser durch den Bediener gegriffen, stellen die Kräfte, die auf die Finger des Bedieners durch den Auslöser ausgeübt werden, weil das Auslöseelement durch das Stellglied betätigt wird, eine Anzeige einer Eigenschaft des Parameters der Vorrichtung dar.
Durch Ausstattung des Systems mit einem Potentiometer oder mit einem anderen Signalerzeuger, welcher durch den Auslöser bedient wird, kann das System ebenfalls ein Signal zur Steuerung des Betriebs des Beatmungsgerätes mit Hilfe des Mittels zur Kommunikation bereitstellen.
Verschiedene andere Merkmale, Ziele und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung und den Zeichnungen aufgezeigt.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird weiter anhand der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung verstanden. In der Zeichnung zeigt
1 eine Grundausführungsform des Fernbedienungs- und taktilen Rückkopplungssystems der vorliegenden Erfindung bei Verwendung mit einer medizinischen Vorrichtung, welche ein Beatmungsgerät umfasst;
2 eine schematische Darstellung des Systems der vorliegenden Erfindung;
3 eine Ausführungsform eines manuellen Elementes des Systems, welches Teile umfasst, die eine mechanisch erzeugte taktile Rückmeldungsempfindung einem Bediener bereitstellen;
3A eine Abänderung des manuellen Elementes, welches Teile aufweist zur Fernsteuerung des Gerätes mit welchem das manuelle Element verbunden ist;
3B eine weitere Ausführungsform eines manuellen Elementes;
4 ein manuelles Element mit einem flüssig betriebenen Mittel zur Erzeugung einer taktilen Anzeige eines Parameters;
5 eine Abänderung des manuellen Elementes des Systems der vorliegenden Erfindung, um eine Anzeige und einen Fuß zu umfassen;
6 eine weitere Ausführungsform von Teilen zur Bereitstellung einer taktilen Rückmeldungsempfindung;
7 eine weitere Abänderung des manuellen Elementes, um ein druckbetriebenes Teil zu umfassen; und
8 eine Ausführungsform des Systems mit einer Mehrzahl von manuellen Elementen.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
In 1 ist ein Beatmungsgerät 20 gezeigt, welches in einem Narkosegerät angeordnet ist. Das Beatmungsgerät 20 hat Anschlüsse 22 und 24, die geeignet sind zur Verbindung der Einatmungs- und Ausatmungsäste eines Beatmungskreislaufs, welche zu einem Patienten führen, wie diagrammatisch in 1 gezeigt. Das Beatmungsgerät 20 stellt Atemgase einem Patienten in dem Einatmungsast des Beatmungskreislaufs zur Verfügung und erhält Gase, die durch den Patienten in den Ausatmungsast abgegeben werden.
Das Beatmungsgerät 20 umfasst einen Beutel 26 zur manuellen Bebeutelung des Patienten. Der Schalter 28 wird betätigt, um dem Beutel 26 zu ermöglichen, Atemgase dem Patienten bereit zu stellen.
Das Beatmungsgerät 20 empfängt Eingaben von Sensoren, die mit dem Patienten- und/oder dem Beatmungsgerät 20 in Verbindung gebracht werden. Die Daten, die in diesen Eingaben enthalten sind, können auf dem Patientenbildschirm 30 dargestellt werden. Daten, welche sich auf die wahrgenommenen Parameter beziehen, werden ebenfalls dem Anschlusselement 32 zur Verfügung gestellt. Typische Datenausgaben werden angezeigt als Atemwegsdruck des Patienten P_aw, Atemvolumen V_t, Atemgasflussrate Q, Pulsrate, Blutdruck, und SaO₂-Parameter der arteriellen Sauerstoffsättigung.
1 zeigt ebenfalls ein Element 50 des Fernbedienungs- und taktilen Rückmeldungsmittels der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 allgemein gezeigt, umfasst das Element 50 einen Griff oder Handgriff 52, der geeignet ist, um in die Hand eines Klinikarztes oder eines anderen Bedieners aufgenommen zu werden. Auslöser 54 ist in dem Handgriff 52 befestigt, so dass die Finger des Bedieners sich um den ausgestellten Teil des Auslösers erstrecken können. Auslöser 54 ist drehbar bezüglich des Handgriffs 52. Element 50 kann an ein Gerät angeschlossen sein, beispielsweise an ein Beatmungsgerät 20 durch ein Kabel 56.
Element 50 kann mit einem Schalter 60 versehen sein, welcher über Leiter im Kabel 56 mit dem Gerät 20 verbunden ist, um das Gerät 20 fernzusteuern, wie diagrammatisch bei 58 in 1 gezeigt. Die Betätigung des Schalters 60 kann einen gewünschten Arbeitsvorgang des Beatmungsgerätes ausführen. Beispielsweise bewirkt eine wiederholte Betätigung des Schalters 60, dass das Beatmungsgerät eine bestimmte Menge an Atemgasen dem Patienten zur Verfügung stellt, jedes Mal, wenn der Schalter betätigt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, untenstehend im Detail beschrieben, ist ein Signalerzeuger mit dem Auslöser 54 verbunden und eine Bewegung des Auslösers durch die Finger des Bedieners stellt ein Steuerungssignal zur Fernsteuerung des Beatmungsgerätes zur Verfügung. Der Signalerzeuger kann beispielsweise einen Schalter, ein Potentiometer oder einen Regelwiderstand umfassen. Der Schalter 60 kann dann einen An-/Aus-Schalter umfassen, um zu bewirken, dass das Beatmungsgerät in der üblichen Weise oder mittels Steuerung durch das Element 50 betrieben wird.
Das Kabel 56 umfasst ebenfalls einen Leiter, welcher ein Signal zur Verfügung stellt oder rückkoppelt, entsprechend einem der Parameter, welche durch das Gerät 20 ausgegeben werden. In dem Beispiel, welches in 1 gezeigt ist, wird der Atemwegsdruck P_aw zurückgemeldet wie diagrammatisch bei 62 gezeigt. Das Signal, welches zu dem Parameter 62 korrespondiert, wird einem taktilen Rückmeldungserzeuger oder -stellglied in Element 50 für den Auslöser 54 zur Verfügung gestellt, das eine entsprechende Kraft auf die Finger des Bedieners, welcher das Element 50 hält, ausübt. Dies sorgt für eine taktile Anzeige oder für einen Eindruck für den Bediener des Parameters, welcher von dem medizinischen Gerät zurückgemeldet wird.
Vorteilhafterweise kann bei Anschluss des Elementes 50 an das Gerät 20 via Kabel 56, der Klinikarzt oder ein anderer Bediener das Gerät und den Patienten zu einer gewünschten Position verfahren, während zur gleichen Zeit die Steuerung bezüglich der Bedienung des Beatmungsgerätes 20 aufrechterhalten und die taktile Rückmeldung entsprechend einem gewünschten Parameter empfangen wird.
2 zeigt eine schematische Ansicht eines Elementes 50 in Verbindung mit einem Gerät 20, welches ein Beatmungsgerät für einen Patienten umfasst. Das Beatmungsgerät 20 umfasst einen elektronischen Steuerschaltkreis 70, der den pneumatischen Schaltkreis 72 betätigt. Der pneumatische Schaltkreis 72 umfasst eine Quelle von unter Druck stehendem Gas, das Atemgase in dem Einatmungsast 74 eines Patientenatmungskreislaufs 76 zur Verfügung stellt. Der pneumatische Schaltkreis 72 kann Atemgase direkt den Lungen des Patienten zur Verfügung stellen, wie bei einer typischen Intensivbehandlung. Oder ein Antriebsgas, welches durch den pneumatischen Schaltkreis 72 bereit gestellt wird, kann einen Beutel, welcher die Atemgase enthält, komprimieren, welcher abwechselnd die Gase dem Patienten bereitstellt, wie in einer typischen Narkoseanwendung. Die Atemgase strömen durch die Y-Verbindung 78 zu dem Patientenast 80 zur Bereitstellung für den Patienten. Die Atemgase strömen zu dem Beatmungsgerät 20 in dem Ausatmungsast 82 zurück. In der Ausführungsform, welche in 2 gezeigt ist, stellt der Drucksensor 84 ein Signal des Atemwegsdrucks P_aw in dem Leiter 86 dem elektronischen Schaltkreis 52 der Beatmungsgerätssteuerung zur Verfügung. Das Signal in dem Leiter 86 ist proportional zu dem Druck in dem Patientenast 80, welcher zu den Lungen des Patienten führt. Der elektronische Steuerschaltkreis 70 für das Beatmungsgerät kann einen Bildschirm 30 umfassen, der numerisch oder grafisch den Atemwegsdruck des Patienten P_aw darstellt, ebenso wie andere Patienten- oder Geräteparameter. Das Signal von dem Atemwegsdrucksensor 84 wird ebenfalls in dem Leiter 88 des Kabels 56 für das Element 50 zur Verfügung gestellt. Das Signal in dem Leiter 88 wird dem taktilen Rückmeldungserzeuger 90 bereitgestellt, um den Auslöser 54 in der Weise zu betätigen, so dass ein taktiler Ausdruck von der Größe des Atemwegsdrucks P_aw des Patienten für die Finger des Bedieners, welcher den Auslöser 54 bedient, zur Verfügung gestellt wird.
Das Kabel 56 umfasst ebenfalls einen Leiter 92, welcher mit dem Steuerungssignalerzeuger 94 verbunden ist, zur Verwendung für die Steuerung des Beatmungsgerätes 20. Wie oben erwähnt, kann der Steuerungssignalerzeuger einen Schalter 60 oder einen Signalerzeuger umfassen, beispielsweise ein Potentiometer, welcher durch den Auslöser 54 bedienbar ist.
3 zeigt einen Aufbau für ein Element 50. Das Element 50 umfasst einen Schalter 60, welcher mit einem Leiter 92 zur Steuerung des Beatmungsgerätes 20 verbunden ist oder zum An- oder Ausschalten des Systems. Der Auslöser 54 ist an einer Achse 100 befestigt, die mittels eines Zapfens in dem Handgriff 52 angeordnet ist. Ein Hebel 102 erstreckt sich von der Achse 100. Ein elektromagnetisches Stellglied 104 umfasst einen Anker 106, welcher sich von einer Drahtspule in dem Stellglied erstreckt. Die Drahtspule umgibt den Anker 106 und ist mit dem Leiter 88 verbunden. Das freiliegende Ende des Ankers 106 ist über eine Feder 108 mit dem Hebel 102 verbunden, um den taktilen Rückmeldungserzeuger 90, der in 2 gezeigt ist, zu bilden.
Wird das Stellglied 104 durch das Rückmeldungssignal des Gerätes 20 in dem Leiter 88 betätigt, wird der Anker 106 in die Drahtspule in dem Stellglied 104 auf die bekannte Weise eines Elektromagneten gezogen, wie dies durch den Pfeil in 3 gezeigt ist. Diese Bewegung übt eine Kraft auf das Ende des Hebels 102 aus, welcher dazu neigt, das Rotieren des Auslösers 54 im Uhrzeigersinn zu bewirken, wie dies auch in 3 gezeigt ist. Wird das Element 50 in der Hand eines Bedieners gehalten, wobei der Handgriff 52 in der Handfläche der Hand des Bedieners liegt und wobei sich die Finger des Bedieners, wie in 1 gezeigt, um den Auslöser 54 herum erstrecken, wird die Kraft, welche die Rotation des Auslösers 54 im Uhrzeigersinn erzwingt, als taktile Empfindung auf den inneren Oberflächen der Finger des Bedieners wahrgenommen. Die Stärke dieser Empfindung wird proportional zu dem Umfang der Stellbewegung des Kerns des Stellgliedes 104 sein und demzufolge zu der Größe des Signals in dem Leiter 88 und dem empfundenen Parameter. Die Wahrnehmung für den Klinikarzt oder für den anderen Bediener wird deshalb ähnlich sein wie die beim Betätigen eines Beatmungsbeutels, so dass der Bediener ein „Gefühl" für die Beatmung, welche dem Patienten zur Verfügung gestellt wird, hat.
Wie oben erwähnt, kann der Schalter 60 im Element 50 dazu benutzt werden, um das Element 50 funktionsfähig zu machen oder außer Betrieb zu setzen. Oder der Schalter 60 kann zum Betätigen des Gerätes 20 benutzt werden, beispielsweise um ein vorherbestimmtes Volumen von Atemgas zu dem Patienten zu liefern, welcher an das Beatmungsgerät angeschlossen ist, über eine bestimmte Zeitdauer. Oder der Schalter 60 kann dazu benutzt werden, den Parameter auszuwählen, welcher auf taktile Weise angezeigt werden soll. Beispielsweise kann der Schalter dazu benutzt werden, um den Schaltkreis zu betätigen, welcher sich im Element 50 oder im Gerät 20 befindet, um das Atemvolumen V_T als den zu überwachenden Parameter auszuwählen, für welchen ein taktiler Ausdruck zur Verfügung gestellt wird. Der Schalter 60 kann jeglichen Typs sein, geeignet für den gewünschten Zweck, beispielsweise ein Dekadenschalter, ein Schiebeschalter oder ein Drehschalter.
In einer weiteren Ausführungsform des Elements 50 kann das Steuerungselement im Element 50 festgelegt sein in so einer Weise, dass es betätigt werden kann, wenn der Auslöser 54 in das Element 52 eingeführt wird, wenn der Bediener den Auslöser 54 drückt. Zu diesem Zweck kann ein Drehschalter, beispielsweise wie Schalter 60a, auf der Achse 100 angeordnet sein, wie in 3A gezeigt. Wird der Auslöser 54 gedrückt durch die Hand des Bedieners, bewegt sich der Auslöser gegen den Uhrzeigersinn, wie in 3A gezeigt, zur Betätigung des Schalters.
3B zeigt eine weitere Abänderung des Elements 50, in welcher der Schleifer des Potentiometers 110 mit der Achse 100 verbunden ist. Das Potentiometer 110 stellt ein Signal mit variabler Größe in den Leitern 92 zur Verfügung, welches proportional zu der Bewegung des Auslösers 54 ist. Dies ermög licht dem Element 50 einen veränderlichen Steuerungsvorgang in dem Gerät 20 bereit zu stellen.
Bei der Betätigung des Elements 50, welches in 3B gezeigt ist, wird das Element 50, wie oben beschrieben, in der Hand des Benutzers angeordnet, wobei der Handgriff 52 in der Handfläche ruht und die Finger sich um den Auslöser 54 erstrecken. Der Bediener drückt den Auslöser 54. Dies dreht den Auslöser 54 entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn der Auslöser wie in 3B betrachtet wird. Dies dreht ebenfalls die Achse 100 und den Schleifer des Potentiometers 110, um ein Signal in den Leitern 92 dem Steuerungsschaltkreis des Beatmungsgerätes 70 via Kabel 56 zur Verfügung zu stellen. Die Größe des Signals, welches dem Schaltkreis 70 zur Verfügung gestellt wird, ist proportional zu der Drehbewegung oder der Schwenkbewegung des Auslösers 54. Der Steuerungsschaltkreis 70 betätigt den pneumatischen Schaltkreis 72 des Beatmungsgerätes, um einen Fluss von Atemgasen von dem Beatmungsgerät 20 in den Einatmungsast 74 für den Patienten bereit zu stellen.
Der Drucksensor 84 stellt ein Signal in dem Leiter 86 zur Verfügung, entsprechend dem Atemwegsdruck P_aw in dem Patientenast 80, welcher sich aus dem Atemgasfluss ergibt. Dieses Signal wird über das Kabel 56 und den Leiter 88 dem taktilen Rückmeldungserzeuger 90 bereitgestellt, beispielsweise einem elektro-magnetischen Stellglied 104, in dem Element 50. In der oben beschriebenen Weise betätigt dies Stellglied 104, das den Auslöser 54 zwingt im Uhrzeigersinn zu rotieren, entsprechend der Ansicht in 1. Eine Kraft wird durch die Finger des Bedieners gefühlt, welche mit dem Auslöser 54 in Kontakt stehen. Je größer der Atemwegsdruck des Patienten P_aw, desto größer wird die Kraft durch den Bediener empfunden. Die Größe der taktilen Empfindung, die der Bediener erfährt, stellt somit eine Rückmeldungsanzeige der Größe des Atemwegsdrucks des Patienten P_aw in der Weise eines Beatmungsbeutels zur Verfügung.
Um die Einatmungsphase des Atmungszyklus zu beenden, lässt der Bediener den Auslöser 54 los und ermöglicht es ihm, gegen den Uhrzeigersinn zu rotieren entsprechend der Ansicht von 1. Dies reduziert die Größe des Signals in den Leitern 92 zu dem elektrischen Steuerungsschaltkreis 70 des Be atmungsgeräts und veranlasst den pneumatischen Schaltkreis 72 des Beatmungsgerätes die Bereitstellung von Atemgasen zu dem Patienten zu beenden oder zu reduzieren. Dieses ermöglicht den Beginn der Ausatmungsphase des Atemzyklus. Während der Ausatmungsphase fallen die Atemwegsdrücke des Patienten. Dies wird die Größe des Signals im Leiter 88 zum taktilen Rückmeldungserzeuger 90 reduzieren. Dies wird entsprechend die Kraft, die das Stellglied 104 auf den Auslöser 54 bewirkt, reduzieren, so dass der Bediener ein taktiles Gefühl hat, dass der Atemwegsdruck des Patienten sich vermindert hat. Falls gewünscht, kann der Auslöser 54 nur teilweise losgelassen werden, um einen positiven Abschlussausatmungsdruck (PEEP) oder ein anderes gewünschtes Beatmungsprotokoll in der Lunge des Patienten zur Verfügung zu stellen.
Anhand der vorangegangenen Erklärung ist hervorzuheben, dass das Element 50, welches in 3B gezeigt ist, folglich in analoger Weise zu einem konventionellen Beutel, welcher an einem Beatmungsgerät bereitgestellt ist, funktioniert. Das heißt, durch Drücken des Auslösers 54 kann ein Klinikarzt Atemgase dem Patienten zuführen. Dies ähnelt dem manuellen Drücken des Beatmungsbeutels. Der taktile Rückmeldungserzeuger 90 stellt einen Widerstand oder eine Gegenkraft in dem Auslöser 54 zur Verfügung, welche dem Widerstand und den Eigenschaften des Beatmungsbeutels entspricht, die der Klinikarzt fühlt, wenn er den Beutel betätigt.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das System der vorliegenden Erfindung so angeordnet sein, durch geeignete Teile im Element 50 oder Gerät 20, dass eine Flussrate von Atemgasen zu dem Patienten gebildet wird, welche proportional zur Größe der Rotation oder der Winkelverstellung des Auslösers 54 ist. Dies kann erreicht werden durch lineare Verstärkungskomponenten im Steuerungserzeuger 94, im elektronischen Steuerungsschaltkreis 70 des Beatmungsgeräts und/oder der Pneumatik 72 des Beatmungsgeräts. Diese Ausführung stellt für den Klinikarzt einen einfachen Weg zur Verfügung, um sowohl die Flussrate als auch das Volumen von Atemgas, welches dem Patienten zugeführt wird, festzulegen. Das zugeführte Volumen ist die Größe der Verstellung, das heißt, Flussrate multipliziert mit der Zeit, während der die Flussrate auftritt. Da der Atemwegsdruck des Patienten und die taktile Rückmeldung während der Einatmung ansteigen, muss der Klinikarzt immer mehr Kraft auf den Auslöser 54 ausüben, um einen gegebenen Atemgasfluss aufrechtzuerhalten.
Alternativ kann die Atemgasflussrate auch proportional zu der Änderungsrate der Verstellung des Auslösers 54 eingestellt werden. Bei dieser Ausführung wird die Atemgasflussrate für den Patienten umso größer, je schneller der Auslöser 54 bewegt wird. Um einen Atemgasfluss für den Patienten aufrecht zu erhalten, muss der Auslöser andauernd bewegt werden. Diese Ausführungsform ist direkt analog zu dem konventionellen Beatmungsbeutel. Das heißt, um einen kontinuierlichen Fluss an Atemgasen von dem Beutel zu dem Patienten zu erhalten, muss der Klinikarzt fortgesetzt den Beutel drücken. Hört der Klinikarzt auf den Beutel zu drücken, stoppt der Fluss an Atemgasen. Und weiter wie beim Beutel muss der Klinkarzt den Auslöser 54 stärker drücken, um einen bestimmten Fluss an Atemgasen zum Patienten aufrecht zu erhalten, da sich der Atemwegsdruck des Patienten und die taktile Rückmeldung als Ergebnis des Atemgasflusses zu den Lungen des Patienten erhöhen. Dieser Vorgang entspricht ebenfalls dem eines Beutels.
Um diese Funktion zu erhalten, kann ein Differenzierer oder eine zeitabhängige Komponente in Verbindung mit dem Signal im Leiter 92 benutzt werden. Eine funktionsbereite Verstärkung mit einer Kapazität bei dem Eingang für den Leiter 92 kann eingesetzt werden.
Obwohl das System der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde mit einem Steuerungssignalerzeuger 90, um den Fluss oder das Volumen von Atemgasen, die dem Patienten zugeführt werden, zu steuern, muss hervorgehoben werden, dass dieses auch zur Steuerung des Druckes von Atemgasen benutzt werden kann, falls diese Betriebsart des Beatmungsgerätes gewünscht wird.
Durch geeignete Schaltkreise/Software im Element 50 oder im Steuerungsschaltkreis 70 für das Beatmungsgerät kann die Empfindlichkeit des Steuerungsvorganges, welcher durch den Steuerungssignalerzeuger 94 zur Verfügung gestellt wird, beispielsweise ein Potentiometer 110, und des Rückmeldevorgangs, welcher durch den taktilen Rückmeldungserzeuger 90 bereit gestellt wird, geregelt werden. Regelbare Verstärker können zu diesem Zweck benutzt werden. Dies ermöglicht die Beatmung von Patienten mit unterschiedlicher Physiologie oder Anatomie, beispielsweise von einem Patienten mit steifen, unnachgiebigen Lungen oder einem pädiatrischen Patienten, welcher ein sehr kleines Lungenvolumen besitzt. Die Empfindlichkeit des Steuerungsvorganges, welcher ansprechend auf das Signal in den Leitern 92 von dem Steuerungssignalerzeuger 94 ausgeführt wird, kann unterschiedlich zu der Empfindlichkeit der taktilen Rückmeldung sein, welche durch den taktilen Rückmeldungserzeuger 90 dem Auslöser 54 zur Verfügung gestellt wird. Beispielsweise kann es wünschenswert sein, wenn der Patient ein Kleinkind ist, eine niedrige Empfindlichkeit des Steuerungssignalerzeugers 94 zu haben, so dass ein großes Eingabesignal für den Steuerungsschaltkreis 70 eine relativ kleine Menge an Beatmung, entsprechend den kleinen Lungen des Kleinkindes, zur Verfügung gestellt wird. Zur gleichen Zeit wird eine hohe Empfindlichkeit im taktilen Rückmeldungserzeuger 90 zur Verfügung gestellt, so dass ein relativ niedriger Atemswegsdruck eine relativ große taktile Rückmeldungsantwort erzeugt. Für einen erwachsenen Patienten kann das Steuerungssignal 90 eine hohe Empfindlichkeit aufweisen, um die Anstrengung des Bedieners zu reduzieren, um die relativ große Menge an Atemgasen, die erwachsenen Patienten benötigen, zu bewegen. Die Möglichkeit die Empfindlichkeit des taktilen Rückmeldungserzeugers und des Steuerungssignalerzeugers einzustellen, ermöglicht das Festlegen eines optimalen Verhältnisses von Bedienereingabe und zugeführter Beatmung für einen bestimmten Patienten.
Ebenso kann durch geeignete Schaltkreise/Software die Empfindlichkeit des Steuerungs- und des Rückmeldungsvorganges, entweder einzeln oder auch von beiden zusammen, linear oder nichtlinear oder mit einer Kombination davon im Betriebsbereich des Systems eingestellt sein. Deshalb kann es wünschenswert sein, dass die taktile Rückmeldungsempfindung, die dem Bediener zur Verfügung gestellt wird, ansteigt als eine Funktion des Atemwegsdrucks des Patienten, um eine größere Empfindlichkeit bei höheren Drücken bereit zu stellen.
Während 3 die Verwendung eines linearen Stellgliedes für Stellglied 104 zeigt, kann es vorteilhaft sein, auch ein Drehstellglied, beispielsweise ein e lektrischen Motor mit einem unbeweglichen Arm an der Ausgabeachse zu benutzen, um die gewünschte taktile Empfindungsanzeige bereitzustellen.
Auch können vorzugsweise, während die 3, 3A und 3B die Verwendung eines elektromagnetischen Stellgliedes 104, 106 als taktilen Rückmeldungserzeuger 90 zeigen, andere Geräte benutzt werden, falls dies gewünscht wird. 4 zeigt die Benutzung eines Stellgliedes, welches ein Fluid, beispielsweise ein Gas oder eine Flüssigkeit verwendet. Zu diesem Zweck enthält Kabel 56 einen Schlauch 120 zum Befördern des Fluids zu einem flüssigkeitsbetriebenen Stellglied 122, beispielsweise zu einem Zylinder 124 mit einem Kolben 126, welcher mit einer Kolbenstange 128 verbunden ist. Die Kolbenstange 128 ist mit einer Feder 108 verbunden in der gleichen Weise wie das Stellglied 106, welches in 3 gezeigt ist. Der Schlauch 120 erhält ein unter Druck stehendes Fluid, beispielsweise ein Gas, von dem Beatmungsgerät 20, um das Stellglied 122 zu betätigen. Der Druck des bereitgestellten Fluids ist proportional zu der Größe des überwachten Parameters. Oder eine dehnbare Blase, die an dem Auslöser 54 anliegt, kann als taktiler Rückmeldungserzeuger benutzt werden. Steuerungssignalerzeuger 94 kann ebenfalls ein mit einem Fluid betriebenes Gerät sein, falls dies gewünscht wird.
Die 1 bis 3 zeigen die Benutzung des Kabels 56, um Signale von dem Gerät 20 zu empfangen und diesem bereitzustellen. Die elektrischen Signale können analog sein, wie allgemein oben beschrieben. Oder die Signale können digital sein, wobei in dem Fall der taktile Rückmeldungserzeuger 90 ein digitaler Schrittmotor und der Steuerungssignalerzeuger 94 ein digitales Messgetriebe sein kann.
Die notwendigen Signale zu und von dem Element 50 können auch optisch zur Verfügung gestellt werden, wobei in diesem Fall das Kabel 56 eine oder mehrere optische Fasern umfasst. Fotoelektrische Geräte im Element 50 und im Steuerungsschaltkreis 70 für das Beatmungsgerät sorgen für die Umwandlung von elektrischen und optischen Signalen. Oder eine optische Verbindung kann unsichtbares Licht, beispielsweise infrarotes, benutzen, um die notwendige Datenkommunikation zur Verfügung zu stellen, wobei in diesem Fall das Kabel 56 weggelassen werden kann. Infrarotsensoren und -empfänger können dabei in einer solchen Ausführungsform verwendet werden.
Weiterhin kann Element 50 auch mit dem Gerät 20 über eine Funkkommunikationsverbindung verbunden sein, beispielsweise über eine Telemetrieverbindung.
5 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung bei der das Element 50 eine Anzeige 130 aufweist. Die Anzeige 130 stellt eine visuell wahrnehmbare Anzeige eines Rückmeldungsparameters oder eines Steuerungsvorganges dar, ausgeführt durch das Gerät 20, zur Verfügung. Beispielsweise kann der Anzeige 130 die Größe des Atemwegsdruckes P_aw anzeigen, die dem Element 50 im Leiter 88 zurückgemeldet wird. Oder die Anzeige 130 kann mit einem Bildschirm 30 im Gerät 20 verbunden sein, um eine grafische oder alphanumerische Anzeige von anderen Informationen zur Verfügung zu stellen. Der Drehschalter 132 kann dazu benutzt werden, um die Informationen, die bei der Anzeige 130 angezeigt werden sollen, auszuwählen und/oder um bestimmte Einstellungen beim Gerät 20 vorzunehmen.
Während das System der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurde in Verbindung mit einem Atmungsparameter, beispielsweise dem Atemwegsdruck P_aw des Patienten können andere physiologische Parameter auf taktile Weise durch das System der vorliegenden Erfindung angezeigt werden. Beispielsweise kann ein Signal, entsprechend der Herzfrequenz oder dem Puls des Patienten im Leiter 88 für den taktilen Rückmeldungserzeuger 90 zur Verfügung gestellt werden. Ein solches Signal umfasst eine Abfolge von elektrischen Pulsen. Das Signal veranlasst den taktilen Rückmeldungserzeuger 90 ein entsprechend starkes Pulsieren des Auslösers 54 zu bewirken und taktile Anzeigen für den Bediener des Systems der vorliegenden Erfindung bereitzustellen. Die Empfindung entspricht einigermaßen dem Fühlen eines Pulses eines Patienten an seinem/ihrem Handgelenk.
Es ist ebenfalls möglich, taktile Anzeigen einer Vielzahl von Parametern bereitzustellen. Beispielsweise kann eine taktile Rückmeldung der Herzfrequenz, umfassend eine zeitliche Abfolge von Pulsen auf das Signal einer taktilen Rückmeldung des Atemwegsdrucks des Patienten aufgesetzt werden.
Element 50 kann mit einem Fuß 150 ausgestattet sein, wie in 5 gezeigt. Der Fuß ermöglicht ein Stehen des Elementes 50, wenn dieses auf einer flachen Oberfläche abgestellt wird. Der Fuß erstreckt sich vorzugsweise über den Auslöser 54, um ein versehentliches Auslösen des Elementes 50 und des Gerätes 20 zu verhindern, falls das Element 50 umfallen sollte. Die Verbindung für das Kabel 56 kann in dem Fuß 150 angeordnet werden. Der Fuß 150 kann ebenfalls eine Batterie enthalten, falls dies notwendig oder wünschenswert ist für die Bedienung des Fernbedienungs- und Rückmeldungssystems. Der Fuß 150 kann ebenfalls einen Kühlkörper 152 mit Lamellen enthalten, wie in 5 gezeigt, um jegliche Wärme, die von dem Stellglied 104 oder ähnlichen Bauteilen im Element 50 stammt, zu reduzieren.
Alternativ kann ebenfalls eine Tasche an dem medizinischen Gerät angeordnet werden, beispielsweise an dem Beatmungsgerät, in der Element 50 angeordnet wird, wenn es nicht verwendet wird.
Während das Ferntaktilrückmeldungssystem der vorliegenden Erfindung in einer Ausführungsform gezeigt wurde, in der Element 50 in der Hand des Bedieners angeordnet ist, ist das System darauf nicht beschränkt. Beispielsweise kann das Element 50 so ausgeführt sein, dass es an dem Handgelenk eines Bedieners angeordnet werden kann, wie in 6 bei 160 mit einem Mittel zur Kraftbereitstellung 162 gezeigt, wie beispielsweise Stellglied 104-Anker 106, zur Ausübung von Druck auf das Handgelenk des Bedieners.
Element 50 der vorliegenden Erfindung wurde in einer Ausführungsform gezeigt, bei der Aspekte der taktilen Rückmeldung und Steuerungsaspekte in einem einzigen Gerät angeordnet wurden, wie beispielsweise Element 50. Jedoch ist es vorteilhaft, wenn der taktile Rückmeldungserzeuger und das Steuerungselement technisch voneinander getrennt sind. Beispielsweise kann das Element 50, welches die taktile Rückmeldung bereitstellt, in der Hand eines Bedieners gehalten werden, wohingegen der Steuerungssignalerzeuger ein mittels Fuß, Sprache oder Auge betriebenes Gerät umfasst. Beispielsweise kann der Steuerungssignalerzeuger einen Fußschalter oder einen Potentiometer umfassen. Weiterhin kann der Steuerungssignalerzeuger ein druckbetriebenes Element, beispielsweise ein piezoelektrisches Element 164, wie in 7 gezeigt, umfassen, welches die Kraft erkennt, welche durch die Hand, die Finger oder den Fuß des Bedieners ausgeübt wird, wohingegen das System oben beschrieben wurde mit einem Steuerungssignalerzeuger 94, welcher ein verstellbares Element 164, beispielsweise einen Auslöser 54 aufweist.
8 zeigt das System der vorliegenden Erfindung mit einem zusätzlichen manuellen Element 50a. Element 50a ist im Allgemeinen parallel zum Element 50 geschaltet, entweder durch eine Verbindung mit dem Gerät 20 durch ein Kabel 56a, wie in 8 gezeigt, oder mit Element 50 selbst. Eine solche Anordnung kann bei einer Einstellung zum Unterrichten benutzt werden. Beispielsweise kann ein Lehrer das Element 50 betätigen und ein Student, welcher das Element 50a hält, kann ebenfalls die taktile Rückmeldung, die aus dem Betrieb des medizinischen Apparates resultiert erfahren. Oder der Student kann Element 50 bedienen und der Lehrer kann seine oder ihre Vorgänge anhand des Elementes 50a überwachen.
Es ist erkennbar, dass andere Äquivalente, Alternativen und Änderungen neben denen, die ausdrücklich erwähnt wurden, innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche möglich sind.

Claims

System umfassend ein Beatmungsgerät (20), das ausgebildet ist, um Atemgase für einen Patienten über einen Beatmungskreislauf bereitzustellen, wobei das System ein elektrisches, optisches, flüssiges oder telemetrisches Signal zur Anzeige eines Parameters verwendet, betreffend das Beatmungsgerät oder einen Patienten, der an das Beatmungsgerät angeschlossen ist, und wobei das System eine taktile Rückmeldung des Parameters zu einem Bediener zur Verfügung stellt, welcher sich entfernt von dem Beatmungsgerät befindet und ein Mittel zur Rückmeldung (50, 90), geeignet um mit einem ausgewählten Teil des Körpers des Bedieners in Kontakt gebracht zu werden, um eine taktile Empfindung zu erzeugen, die durch den Bediener erfahren werden kann; und ein Mittel zur Kommunikation (56, 88), das das Mittel zur Rückmeldung mit dem Beatmungsgerät so verbindet, dass es dem Mittel zur Rückmeldung und dem Bediener, wenn er in Kontakt mit dem besagten Mittel zur Rückmeldung (50, 90) ist, ermöglicht wird sich von dem Beatmungsgerät entfernt zu befinden und das Beatmungsgerät und den Patienten an eine gewünschte Stelle zu verfahren, wobei besagtes Mittel zur Kommunikation so ausgestaltet ist, um das besagte elektrische, optische, flüssige oder telemetrische Signal zur Anzeige des Parameters von dem Beatmungsgerät zu besagtem Mittel zur Rückmeldung zu übermitteln, wobei besagtes Mittel zur Rückmeldung (50, 90), welches besagtes Parametersignal verwendet, um eine taktile Empfindung auf dem Körper des Bedieners hervorzurufen, mit dem Parameter korrespondiert.
System nach Anspruch 1, umfassend Mittel (90) in besagtem System oder in besagtem Beatmungsgerät (20) zur Regelung der Empfindlichkeit zwischen dem elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Parametersignal von dem Beatmungsgerät und der resultierenden Erzeugung der taktilen Empfindung.
System nach Anspruch 2, wobei das Beatmungsgerät (20) so ausgestaltet ist, um ein elektrisches, optisches, flüssiges oder telemetrisches Parametersignal mit einem Stärkebereich zur Verfügung zu stellen und wobei besagtes Mittel zur Regelung so ausgestaltet ist, um die Empfindlichkeit im Stärkebereich des Signals zu verändern.
System nach Anspruch 1, umfassend Mittel (90) in besagtem System oder in besagtem Beatmungsgerät (20) zur Bildung gewünschter Eigenschaften von Linearität-Nichtlinearität zwischen dem elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Parametersignal von dem Beatmungsgerät (20) und der resultierenden Erzeugung der taktilen Empfindung.
System nach Anspruch 4, wobei das elektrische, optische, flüssige oder telemetrische Parametersignal einen Stärkebereich besitzt und wobei besagtes Mittel zur Bildung von Linearität-Nichtlinearität (90) so ausgestaltet ist, um die Linearität-Nichtlinearitätseigenschaften im Stärkebereich des Signals zu verändern.
System nach Anspruch 1, wobei besagtes Mittel zur Rückmeldung (50, 90) weiter so ausgestaltet ist, dass es geeignet ist, um in Kontakt mit der Hand des Bedieners angeordnet zu werden und ein Auslöseelement (54) umfasst zur Anordnung in Kontakt mit den Fingern des Bedieners, wobei besagtes Mittel zur Rückmeldung ein Stellglied (104-106, 124, 126) für besagtes Auslöseelement umfasst, das durch besagtes elektrische, optische, flüssige oder telemetrische Parametersignal angesteuert wird.
System nach Anspruch 1, wobei besagtes Mittel zur Kommunikation (56, 88) so ausgestaltet ist, um eine Vielzahl von elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Signalen zur Anzeige von Parametern zu besagtem Mittel zur Rückmeldung (50, 90) zu übermitteln und wobei besagtes Mittel zur Rückmeldung so ausgestaltet ist, um taktile Empfindungen auf dem Körper des Bedieners zu erzeugen unter Berücksichtigung einer Vielzahl von Parametersignalen.
System nach Anspruch 1, weiter umfassend ein zweites Mittel zur Rückmeldung (50a), geeignet für die Anordnung in Kontakt mit einem ausgewählten Teil des Körpers eines weiteren Bedieners, um eine taktile Empfindung zu erzeugen, die durch den weiteren Bediener erfahren werden kann; wobei besagtes zweites Mittel zur Rückmeldung (50a) mit einem der besagten Mittel zur Rückmeldung (50, 90) oder mit dem Beatmungsgerät (20) in Verbindung steht zur Bereitstellung einer taktilen Empfindung für den weiteren Bediener, entsprechend der taktilen Empfindung, die durch das besagte Mittel zur Rückmeldung erzeugt wird.
System nach Anspruch 1, wobei besagtes System so ausgestaltet ist, um eine taktile Rückmeldung eines Parameters zur Verfügung zustellen, umfassend wenigstens einen der Parameter Atemwegsdruck des Patienten, Atemgasfluss des Patienen, Atemvolumen des Patienten, Pulsrate des Patienten, Blutdruck des Patienten und arterielle Sauerstoffsättigung des Patienten.
System nach Anspruch 1, umfassend ein Fernbedienungssystem (50, 94), welches es dem Bediener ermöglicht, das Beatmungsgerät oder den Patienten während der Bedienung des Beatmungsgerätes und während des Empfangens der besagten taktilen Rückmeldung zu verfahren, wobei besagtes Fernbedienungssystem umfasst: ein Bedienmittel (94), welches durch den Bediener betätigbar ist, um ein Bediensignal bereitzustellen zum Ausführen eines Bedienvorganges in dem Beatmungsgerät (20); und wobei besagtes Mittel zur Kommunikation (56, 88, 92) so ausgestaltet ist, dass das Bedienmittel (94) und das Mittel zur Rückmel dung (90) in Verbindung stehend mit dem Beatmungsgerät (20) es dem Bediener ermöglicht, das Beatmungsgerät und den Patienten zu verfahren und sich entfernt von dem Beatmungsgerät zu befinden, wobei besagtes Mittel zur Kommunikation (56, 88, 92), welches das Bediensignal zu dem Beatmungsgerät (20) zur Bedienung des Beatmungsgerätes (20) übermittelt.
System nach Anspruch 1 oder 10, wobei besagtes Mittel zur Rückmeldung (50, 90) ein Stellglied (104, 124) umfasst zur Erzeugung einer Kraft auf dem ausgewählten Bereich des Körpers des Bedieners.
System nach Anspruch 11, wobei besagtes Stellglied ein elektrisch oder flüssig betriebenes Stellglied (104, 124) umfasst.
System nach Anspruch 11, wobei besagtes Stellglied (104, 124) ein lineares oder ein rotierendes Stellglied umfasst.
System nach Anspruch 10, zur Kontrolle des Flusses von Atemgasen zu dem Patienten, wobei besagtes Bedienmittel (50, 94) weiter bestimmt ist, um Mittel (60, 60a, 110) zu umfassen, die einen Bedienvorgang ausführen zur Bereitstellung einer Atemgasflussmenge zu dem Patienten, die proportional zu einer Änderungsrate eines Signals mit veränderlicher Größe eines Bedienelementes ist.
System nach Anspruch 10, wobei besagtes Bedienmittel (50, 94) ein verstellbares, signalerzeugendes Element (60, 60a, 110) zur Bereitstellung des Signals umfasst.
System nach Anspruch 15, wobei besagtes Bedienmittel (50, 94) geeignet ist, um in der Hand eines Bedieners angeordnet zu werden und ein Auslöseelement (54) umfasst, welches mit einem signalerzeugenden Element (60a, 110) zur Bereitstellung des Signals verbunden ist.
System nach Anspruch 15, wobei besagtes Element (60, 60a, 110) ein Schalter oder ein Mittel mit einem variablen Widerstand ist.
System nach Anspruch 10, wobei besagtes Bedienmittel (50, 94) und das Mittel (50, 90) zur Rückmeldung ein gemeinsames Element (50) umfassen.
System nach Anspruch 18, wobei besagtes gemeinsames Element (50) weiter so ausgestaltet ist, dass es geeignet ist, um in der Hand des Bedieners angeordnet zu werden und ein Auslöseelement (54) umfasst zur Anordnung in Kontakt mit den Fingern des Bedieners, wobei besagtes Mittel zur Rückmeldung (50, 90) ein Stellglied (104, 124) für besagtes Auslöseelement umfasst, das mit besagtem elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Parametersignal angesteuert wird.
System nach Anspruch 1 oder 10 weiter umfassend einen Bildschirm (130) zur Anzeige von Informationen für einen Bediener.
System nach Anspruch 10 umfassend Mittel (90, 94) in besagtem System zur Regelung der Empfindlichkeit zwischen dem Bediensignal oder dem elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Parametersignal und dem entsprechenden resultierenden Bedienvorgang in dem Beatmungsgerät oder der Erzeugung des taktilen Signals.
System nach Anspruch 21, wobei zumindest eines der besagten Signale einen Stärkebereich umfasst und wobei besagtes Mittel zur Regelung die Empfindlichkeit über den Stärkebereich des Signals verändert.
System nach Anspruch 10, umfassend ein Mittel (90, 94) in besagten System, welches in Verbindung mit besagtem Mittel zur Kommunikation steht und welches so ausgestaltet ist, um gewünschte Eigenschaften von Linearität-Nichtlinearität zwischen dem Bediensignal oder dem elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Parametersignal und dem entsprechenden resultierenden Bedienvorgang in dem Beatmungsgerät oder der Erzeugung der taktilen Empfindung auszubilden.
System nach Anspruch 23, wobei zumindest eines der besagten Signale einen Stärkebereich umfasst und wobei besagtes Mittel zur Ausbildung von Linearität-Nichtlinearität die Linearität-Nichtlinearitätseigenschaften im Stärkebereich des Signals verändert.
System nach Anspruch 1 oder 10, wobei besagtes Mittel zur Kommunikation ein Kabel (56) umfasst.
System nach Anspruch 1 oder Anspruch 10, wobei besagte Mittel zur Kommunikation eine Telemetrieverbindung umfassen.
System nach Anspruch 10 zur Kontrolle des Flusses oder Druckes von Atemgasen zu einem Patienten und wobei besagtes Bedienmittel (94) weiter zur Bereitstellung eines Atemgasflussbediensignals oder eines Atemgasdruckbediensignals ausgestaltet ist.
System nach Anspruch 10, wobei besagtes System so ausgestaltet ist, um eine taktile Empfindung anhand eines Parameters umfassend einen der Parameter Atemwegsdruck des Patienten, Atemgasfluss des Patienten, Atemvolumen des Patienten, Pulsrate des Patienten, Blutdruck des Patienten, und arterielle Sauerstoffsättigung des Blutes des Patienten, zu erzeugen.
System nach Anspruch 10, wobei besagtes Mittel zur Kommunikation (56, 88) eine Vielzahl von elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Signalen zum Anzeigen von Parametern zu besagtem Mittel zur Rückmeldung (50, 90) übermittelt und wobei besagte Rückmeldung so ausgestaltet ist, dass taktile Empfindungen auf dem Körper eines Bedieners erzeugt werden unter Einbeziehung einer Vielzahl von Parametersignalen.
System nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 29, wobei das Bedienmittel (94), welches durch den Bediener betätigbar ist, so ausgestal tet ist, um ein elektrisches, optisches, flüssiges oder telemetrisches Bediensignal bereitzustellen.
System nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 30, umfassend Mittel in besagtem Beatmungsgerät zur Regelung der Empfindlichkeit zwischen dem Bediensignal oder dem elektrischen, optischen, flüssigen oder telemetrischen Parametersignal und dem entsprechenden resultierenden Bedienvorgang in dem Beatmungsgerät oder der resultierenden Erzeugung des taktilen Signals.
System nach Anspruch 31, wobei zumindest eines der besagten Signale einen Stärkebereich besitzt und wobei besagtes Mittel zur Regelung die Empfindlichkeit im Stärkebereich des Signals verändert.
System nach Anspruch 31, umfassend Mittel in besagtem Beatmungsgerät, welches in Verbindung mit besagtem Mittel zur Kommunikation (56, 88, 92) steht, um gewünschte Eigenschaften von Linearität-Nichtlinearität zwischen dem Bediensignal oder dem Parametersignal und dem entsprechenden Bedienvorgang in dem Beatmungsgerät oder der resultierenden Erzeugung des taktilen Signals auszubilden.
System nach Anspruch 33, wobei zumindest eines der besagten Signale einen Stärkebereich besitzt und wobei das besagte Mittel zur Ausbildung von Linearität-Nichtlinearität die Linearität-Nichtlinearitätseigenschaften im Stärkebereich des Signals verändert.