DE69029823T3 - Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von chirurgischen Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von chirurgischen Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen Download PDF

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Richard A. Norwalk McGarry
Henry East Norwalk Bolanos
Lisa M. Norwalk Heaton
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Operationsklammern, insbesondere von hämostatischen Operationsklammern an Körpergewebe, wie z. B. Blutgefäßen. Insbesondere bezieht sich diese Erfindung auf eine Vorrichtung zum endoskopischen Anbringen einer Operationsklammer, die in laparoskopischen und endoskopischen Eingriffen verwendet werden kann.
  • 2. Stand der Technik
  • Bei chirurgischen Operationen ist es oft notwendig, hämostatische Klammern an Blutgefäßen anzubringen, und Vorrichtungen zum Anbringen der Klammern sind im Stand der Technik bekannt. Siehe z.B. US Patent Nr. 4,616,650 und 4,624,254, die eine Vorrichtung zum Anbringen von Operationsklammern mit einem Paar von ringähnlichen Griffen offenbaren. Die Griffe werden zusammengedrückt, um die Klauen distal relativ zur Vorrichtung zu bewegen, wo sie von einem Paar geneigter Oberflächen zusammengedrängt werden. Eine zwischen den Klauen befindliche Operationsklammer wird dadurch zusammengedrückt und geschlossen.
  • Bei laparoskopischen Eingriffen wird durch einen kleinen Einschnitt operiert; bei endoskopischen Eingriffen wird die Operation durch enge endoskopische Röhren durchgeführt, die durch kleine Eintrittswunden in der Haut eingeführt werden. Laparoskopische und endoskopische Eingriffe erfordern allgemein, dass jegliche Instrumente, die in den Körper eingeführt werden, abgedichtet sind, d.h. dass Vorkehrungen getroffen werden müssen, um sicherzustellen, dass keine Gase durch den laparoskopischen oder endoskopischen Einschnitt in den Körper eintreten oder aus ihm austreten, wie z.B. bei chirurgischen Eingriffen, bei welchen der Operationsbereich insuffliert wird (in ihn hineingeblasen wird). Darüber hinaus erfordern laparoskopische und endoskopischen Eingriffe oft, dass der Chirurg auf Organe, Gewebe und Blutgefäße einwirkt, die weit von dem Einschnitt entfernt sind, wodurch es erforderlich ist, dass jegliche in solchen Eingriffen zu verwendende Instrumente sowohl lang als auch eng sind. Bisher gab es keine Instrumente zum Platzieren von Operationsklammern in laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen.
  • Da endoskopische Eingriffe häufiger als laparoskopische Eingriffe sind, soll die vorliegende Erfindung in Bezug auf endoskopische Eingriffe und eine endoskopische Vorrichtung diskutiert werden. Jedoch bezieht sich hierin die Verwendung von Begriffen wie z.B. „endoskopisch", „auf endoskopische Weise" und „endoskopischer Abschnitt" und anderen, allgemein auf Instrumente mit länglichen und relativ engen Operationsbereichen zum Einsetzen in eine Kanüle oder eine kleine Wunde in der Haut und sollte nicht als in der Hinsicht beschränkend ausgelegt werden, dass die vorliegende Erfindung sich auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Operationsklammern lediglich im Zusammenhang mit einem endoskopischen Rohr beziehe. Im Gegenteil glauben wir, dass die vorliegende Erfindung für jegliche Eingriffe Verwendung finden kann, bei denen der Zugang auf einen kleinen Einschnitt beschränkt ist, was laparoskopische Eingriffe beinhaltet, jedoch nicht darauf beschränkt ist.
  • Die US-A-4,027,110 offenbart eine Vorrichtung zum Anbringen einer Operationsklammer, die endoskopisch verwendet werden kann, um eine einzelne Klammer in einer Körperhöhle zu platzieren. Abdichtringe in Nuten auf dem Lauf des Instruments verhindern den Gasfluss vom distalen zum proximalen Ende dieses Laufs.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Operationsklammer zu entwickeln, die nicht nur dafür geeignet ist, Gase während eines endoskopischen Eingriffs am Strömen zwischen dem Inneren und Äußeren des Körpers zu hindern, sondern die auch eine Vielzahl von Klammern während dieses Eingriffs platzieren kann.
  • Die EP-A-0 170 592 offenbart ein nichtendoskopisches Instrument zum Platzieren einer Vielzahl von Klammern in Folge aus einer linearen Anordnung innerhalb des Instruments.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Operationsklammer zu entwickeln, die zumindest teilweise entsorgbar ist.
  • Darstellung der Erfindung
  • Diese und weitere Aufgaben und Vorteile werden erzielt, indem eine Vorrichtung zum Anbringen einer Operationsklammer bereitgestellt wird, die durch einen kleinen Einschnitt oder ein enges Rohr einsetzbar ist, um Operationsklammern an Blutgefäßen oder anderem Körpergewebe sowie in Entsprechung mit dem folgenden Anspruch 1 anzubringen.
  • Wie in größerem Detail im Folgenden offenbart wird, beinhaltet eine Vorrichtung entsprechend der Erfindung ein Rahmenelement, ein mit dem Rahmenelement verbundenes endoskopisches Element einer allgemein länglichen Gestalt, das sich distal vom Rahmenelement erstreckt und Mittel zum Aufbewahren einer Vielzahl von Operationsklammern beinhaltet, Mittel zum selektiven Vorschieben der Klammern zum distalen Abschnitt des endoskopischen Elements, um neben dem zu klemmenden Körpergewebe positioniert zu werden; und Mittel um jede Klammer zumindest teilweise und zumindest ausreichend zu schließen, um das Körpergewebe zu greifen, nachdem die Klammer distal an einem vorbestimmten Abschnitt des endoskopischen Elements vorgeschoben wurde.
  • In einer Ausführungsform ist eine komplett entsorgbare Vorrichtung offenbart, um Operationsklammern am Körpergewebe anzubringen, die einen Rahmen umfasst, der zum manuellen Greifen gestaltet und dimensioniert ist, einen langgestreckten endoskopischen Abschnitt umfasst, der am proximalen Ende davon mit dem Rahmen verbunden ist und sich in distaler Richtung von diesem erstreckt, wobei der endoskopische Abschnitt Mittel zum Aufbewahren einer Vielzahl von Operationsklammern in allgemein ausgerichteter Beziehung, hingewandt zum distalen Abschnitt davon beinhaltet, wobei ein Klauenelement am distalen Ende davon positioniert ist und zur sequentiellen Aufnahme der Klammern geeignet ist, Mittel zum sequentiellen Vorschieben der Klammern in distaler Richtung, um zu Zwecken der Positionierung neben dem zu klemmenden Körpergewebe zwischen den Klauen positioniert zu werden, und Mittel um sequentiell und zumindest teilweise die Klauen um jede Klammer zu schließen, nachdem die Klammer dazwischen hindurch vorgeschoben wurde, während gleichzeitig die Klammervorschubvorrichtung repositioniert wird, um die nächste Klammer distal vorzuschieben.
  • In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der endoskopische Abschnitt als entsorgbare Einheit ausgebildet, die von einem wiederverwendbaren Rahmen und Griffabschnitt abnehmbar ist.
  • Bevorzugt ist ein Instrumentenkörper und ein am Instrumentenkörper angebrachter Betätigungsgriff vorgesehen, mit einer ersten Übertragungsvorrichtung um Bewegung vom Betätigungsgriff linear zur Klammervorschubvorrichtung zu übertragen, sowie Klauenschließmittel. Zweite Übertragungsmittel sind vorgesehen, um eine Bewegung linear vom Betätigungsgriff zum Klauenschließmittel zu übertragen, und Mittel sind vorgesehen, um den Griff zu verriegeln, sodass nach der Betätigung des Griffs, um die Klauen zu schließen, der Griff nicht betätigt werden kann bevor die Verriegelungsmittel gelöst sind. Der endoskopische Abschnitt ist unabhängig vom Griff drehbar, wobei Mittel vorgesehen sind, um selektiv den endoskopischen Abschnitt an einer vorbestimmten Winkelorientierung in Bezug auf den Griff zu verriegeln. Mittel sind vorgesehen, um die Verriegelungsmittel des endoskopischen Abschnitts zu lösen und so dessen Drehung relativ zum Griff zu erlauben.
  • Das Griffverriegelungsmittel umfasst einen ersten elastischen Haken, der auf die Betätigung des Hebels aus einer entriegelten Position in eine verriegelte Position hin beweglich ist, wobei das erste Übertragungsmittel vorgeschoben und verriegelt wird. Ein Lösemittel ist geeignet vorgesehen, um den ersten elastischen Haken zu lösen, wobei der erste elastische Haken auf die Betätigung des Auslösemittels hin in die entriegelte Position zurückkehren kann. Ein zweiter elastischer Haken ist als Reaktion auf die Betätigung des Griffs von einer entriegelten Position zu einer verriegelten Position hin beweglich, wobei er mit dem zweiten Übertragungsmittel eingreift und es verriegelt. Der zweite elastische Haken kann elastisch in die entriegelte Position als Reaktion auf das Lösen des elastischen Hakens zurückkehren. Das erste Übertragungsmittel umfasst Mittel, die auf eine Betätigung des Lösemittels regieren, um das zweite Übertragungsmittel zu lösen. Das Klauenmittel umfasst bevorzugt ein Paar von Klauen, die in einem beabstandeten Verhältnis positioniert sind und für die Aufnahme einer Operationsklammer dazwischen gestaltet und dimensioniert sind. Die Klauen sind elastisch zueinander hin und voneinander weg beweglich als Reaktion auf eine distale Bewegung eines Nockenmittels aus einer proximalen Position in eine distale Position. Das Nockenmittel umfasst ein Rinnenelement, das innerhalb des endoskopischen Abschnitts verschiebbar befestigt und auf eine Betätigung des Griffes hin in Längsrichtung beweglich ist. Das Rinnenelement weist mindestens zwei distale Nockenoberflächen auf, um die Klauen in die geschlossene Position zu drängen. Mittel zum Aufbewahren der Operationsklammern umfassen eine Schiene zum Halten einer Längsanordnung (Längsreihe) von Operationsklammern und ein elastisches Mittel (Federmittel), das proximal zur Reihe der Operationsklammern angeordnet ist, um die Operationsklammern in die distale Richtung hin zu drängen. Eine Klammerschiene ist zwischen den Klauenelementen und dem Klammernachläufer positioniert. Mittel zum Vorrücken der Operationsklammern umfassen eine Schiebestange zum Vorrücken der am weitesten distal gelegenen Klammer in den Bereich des Klauenpaars, wobei die Schiebestange auf eine Betätigung des Griffs hin in Längsrichtung verschiebbar ist, und ein Hemmmittel, das an dem distalen Ende der Operationsklammerreihe angeordnet ist, um zu verhindern, dass mehr als eine Klammer auf einmal in die Klauenelemente vorgerückt wird. Das Hemmmittel umfasst eine Vielzahl von Vorsprüngen, die aus der Klammerschiene hervorstehen und sich in den Klammerpfad hinein erstrecken.
  • Das erste Übertragungsmittel umfasst eine Schiebestange und ein proximales Schieberohr, das mit dem proximalen Ende der Schiebestange verbunden ist. Das Schieberohr ist zwischen einer ersten Position, an der das distale Ende der Schiebestange proximal von der vorzuschiebenden Operationsklammer gelegen ist, und einer zweiten Position, an der das distale Ende der Schiebestange die Operationsklammer zu den Klauenelementen hin vorrückt, beweglich ist. Das erste Schieberohr beinhaltet Befestigungsmittel, um die Schiebestange drehbar daran anzuschließen. Das Befestigungsmittel des Schieberohrs umfasst einen allgemein kreisförmigen Vorsprung, der zur Aufnahme und zum Eingriff mit mindestens einem zusammenarbeitenden Vorsprung der Schiebestange bemessen ist.
  • Das zweite Übertragungsmittel umfasst ein Rinnenelement, das innerhalb des endoskopischen Abschnitts positioniert ist, ein proximales Rinnenrohr, das mit dem proximalen Endabschnitt des Rinnenelements verbunden ist, und ein Rinnenrohr, das geeignet ist, um das Rinnenelement drehbar daran anzuschließen. Das Rinnenelement ist mit der Nockenvorrichtung zum Verschließen der Klauenelemente verbunden.
  • Die Klauenelemente umfassen bevorzugt eine Klauenklinge, die an dem endoskopischen Abschnitt befestigt ist und ein Paar von distal beabstandeten Klauen aufweist, die elastisch zwischen einer geschlossenen Position zum Schließen einer Operationsklammer und einer offenen Position zur Aufnahme der Operationsklammer beweglich sind. Die Nockenvorrichtung umfasst ein Rinnenelement mit Nockenoberflächen, die von einer ersten Position proximal zu den Klauen und einer zweiten distalen Position, wo die Nockenoberflächen des Rinnenelements die Klauen in die geschlossene Position bewegen, beweglich ist. Das Rinnenelement ist an seinem proximalen Ende mit dem Rinnenrohr verbunden.
  • Das drehbare Befestigungsmittel des Rinnenrohrs umfasst einen Umfangsvorsprung, der zum Eingriff mit mindestens einer zusammenwirkenden Kerbe in der Nockenvorrichtung bemessen ist. Der endoskopische Abschnitt ist um eine Längsachse drehbar, die sich relativ zum Rahmen zwischen einer Vielzahl von Klick-Stopp-Einstellungen erstreckt. Weiter ist der endoskopische Abschnitt bevorzugt geeignet, ein Gasabdichtmittel darzustellen, optional in Form von Silikonfett.
  • Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist der endoskopische Abschnitt der Vorrichtung durch einen kleinen Einschnitt oder, was wahrscheinlicher ist, durch ein endoskopisches Rohr in den Körper einsetzbar. Blutgefäße oder anderes zu klemmendes Gewebe wird von den Klauen der Vorrichtung ergriffen. Eine Klemme wird zwischen den Klauen positioniert und die Klauen werden geschlossen, wodurch die Klemme am Blutgefäß angebracht wird.
  • Die vorliegende Erfindung erlaubt es einem Chirurgen vorteilhafterweise, intern Klammern anzubringen, ohne vollen Zugang zum Operationsgebiet zu haben, d.h. ohne eine große Öffnung im Körper vorzusehen, um Zugang zum Operationsgebiet zu gewähren. Der Rahmen- und der Griffabschnitt der Vorrichtung werden außerhalb des Körpers des Patienten gehandhabt. Zusätzlich kann der endoskopische Abschnitt gedreht werden, um so die Positionierung der Klammer zu erleichtern.
  • Die Fähigkeit, Operationsklammern durch einen kleinen Einschnitt oder ein Rohr anzubringen, verringert dramatisch Blutverlust, Gewebetrauma und Erholungszeit des Patienten, wodurch sie dazu beiträgt, die Behandlungspraxis im Gesundheitswesen zu verbessern.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben:
  • 1 zeigt eine perspektivischen Ansicht einer komplett entsorgbaren Vorrichtung zum Platzieren von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen, welche entsprechend der vorliegenden Erfindung aufgebaut;
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht des endoskopischen Abschnitts der Vorrichtung der 1, wobei Teile zu Zwecken der Veranschaulichung getrennt wurden;
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht des Griffabschnitts der Vorrichtung der 1, die zur Betätigung des endoskopischen Abschnitts verwendet wird, wobei Teile zu Zwecken der Veranschaulichung getrennt wurden;
  • 4 ist eine Draufsicht von oben des distalen Abschnitts des endoskopischen Abschnitts der Vorrichtung der 1;
  • 5 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 5-5 der 4, die den Klammerschieber in einer Position zum Schieben der nächsten Klammer an eine Position zwischen den Klauen der Klemme der Vorrichtung veranschaulicht;
  • 5a ist eine Querschnittsansicht des distalen Abschnitts des endoskopischen Abschnitts der Vorrichtung der 1, in der die Position des Klammerschiebers veranschaulicht wird, nachdem die letzte Klammer in die Klauen des endoskopischen Abschnitts vorgeschoben wurden;
  • 5b ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 5b-5b der 5a;
  • 6 ist eine der 4 ähnliche Draufsicht von oben des distalen Bereichs des endoskopischen Abschnitts der Vorrichtung, wobei der Klammerschieber sich in der distalen Position befindet und der die in 5 gezeigte Klammer nun zwischen den Klauen der Klemme positioniert ist;
  • 7 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 7-7 der 6;
  • 8 ist eine schematische Ansicht der um den ductus cysticus (Gallenblasengang) positionierten Klauen;
  • 9 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 9-9 der 6;
  • 10 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 10-10 der 6;
  • 11 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 11-11 der 6;
  • 12 ist eine Draufsicht von oben des distalen Bereichs des endoskopischen Abschnitts, der eine Klammer veranschaulicht, die innerhalb der Klemmenklauen positioniert ist, nachdem das Klemmen um eine Arterie herum vollendet ist;
  • 13 ist eine Seitenansicht davon;
  • 14 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 19-14 der 12;
  • 15 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 15-15 der 12;
  • 16 ist eine Querschnittsansicht im Aufriss des Griffs der Vorrichtung der 1, die das Rinnenrohr in der normaler „Ruhe"-Position und das Schieberohr in der geladenen Positior zeigt, die der Position des Klammerschiebers in der proximalen Position entspricht, in der er dabei ist, die nächste Klammer in distaler Richtung in die Klauen zu schieber;
  • 17 ist eine Querschnittsansicht im Aufriss des Griffs der Vorrichtung der 1, wobei das Schieberohr sich zu seine an weitesten distal gelegenen Position erstreckt, die der Position des Klammernschiebers entspricht, nachdem eine Klammer zwischen den Klauen positioniert wurde, und das Rinnenrohr sich in seiner proximalen Position befindet, die den geöffneten Klauen an der am weitesten distal gelegenen Position des endoskopischen Abschnitts entspricht;
  • 18 ist eine Querschnittsansicht im Aufriss des Griffabschnitts der Vorrichtung der 1, die das Schieberohr in seiner proximalen Position veranschaulicht, die dem Klammerschieber in einer Position hinter der nächsten vorzuschiebenden Klammer und dem Rinnenrohr in seiner am weitesten distal entfernten Position entspricht, nachdem sich die Klauen der Klemme geschlossen haben;
  • 19 ist eine Querschnittsansicht im Aufriss des Griffabschnitts der Vorrichtung der 1, die das Rinnenrohr in einer verriegelten Position veranschaulicht, nachdem die letzte Klammer in die Klauen des endoskopischen Abschnitts geschoben wurde und die Schiebestange mit einem distalen Schlitz im Klammernachfolger eingreift, wobei das Schieberohr in der gezeigten Position verriegelt wird.
  • 20 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 20-20 der 17 und veranschaulicht das Rinnenrohr und die Schiebestange;
  • 21 ist eine Ansicht genommen entlang der Linie 21-21 der 17 und veranschaulicht die Schiebestange und das Rinnenrohr im Querschnitt;
  • 22 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 22-22 der 17, die die Hauptfeder des Schieberohrs und die Verbindung zwischen dem Schieberohr und der Schiebestange veranschaulicht;
  • 23 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 23-23 der 17, die das Schieberohr und den Verbindungsstift des Schieberohrs veranschaulicht;
  • 24 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 24-24 der 17, die das Schieberohr und die Hauptfeder veranschaulicht;
  • 25 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 25-25 der 17, die das Lösen der Riegelplatte des Rinnenrohrs durch das Schieberohr veranschaulicht; und
  • 26 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 26-26 der 17, die die Leerlauffeder veranschaulicht, die ein teilweises Klemmen der Operationsklammern erlaubt.
  • 27 veranschaulicht eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 28 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht der Rahmenabschnitte der zweiten Ausführungsform;
  • 29 veranschaulicht eine explodierte perspektivische Ansicht des Betätigungsmechanismus der zweiten Ausführungsform;
  • 30 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht des Griffs;
  • 31 veranschaulicht eine Seitenansicht des rechten Wählhebels;
  • 32 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht des linken Wählhebels;
  • 33 veranschaulicht eine Seitenansicht der vorderen Verbindung der Schiebestange;
  • 34 veranschaulicht eine Seitenansicht der hinteren Verbindung der Schiebestange;
  • 35 veranschaulicht eine perspektivischen Ansicht der hinteren Rinne;
  • 36 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht der hinteren Schiebestange;
  • 37 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht der Arretierfeder der Schiebestange;
  • 38 veranschaulicht eine Vorderansicht des Schiebegleiters;
  • 39a und 39b veranschaulichen eine Vorderansicht des Rinnenverriegelungsstifts in der entriegelten bzw. verriegelten Position;
  • 40 veranschaulicht den Rinnenverriegelungsstift in einer perspektivischen Ansicht;
  • 41 veranschaulicht eine explodierte perspektivische Ansicht des Übertragungsmechanismus der zweiten Ausführungsform;
  • 42 veranschaulicht eine sektionierte Draufsicht der Übertragungskupplung;
  • 43 veranschaulicht eine sektionierte Draufsicht des Kragenanschlussstücks;
  • 44 veranschaulicht eine explodierte perspektivische Ansicht des endoskopischen Abschnitts der zweiten Ausführungsform;
  • 45a und 45b veranschaulichen eine perspektivische Ansicht des Schließens der Klauenklinge, um eine Operationsklammer anzubringen;
  • 46 veranschaulicht eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform;
  • 47 veranschaulicht den Rahmen einer alternativen Ausführungsform;
  • 48 veranschaulicht eine explodierte perspektivische Ansicht des Betätigungs- und Übertragungssystems einer alternativen Ausführungsform;
  • 49 veranschaulicht den Griff einer alternativen Ausführungsform;
  • 50a und 50b veranschaulichen in Schnittseitenansicht bzw. Ansicht von unten das Schieberohr einer alternativen Ausführungsform;
  • 51 und 51a veranschaulichen das Rinnenrohr einer alternativen Ausführungsform in perspektivischer bzw. Seitenschnittansicht.
  • 52 veranschaulicht die Blattfeder einer alternativen Ausführungsform;
  • 53 veranschaulicht den Auslöseknopf einer alternativen Ausführungsform;
  • 54 veranschaulicht eine Seitenquerschnittsansicht des äußeren Rohrs einer alternativen Ausführungsform;
  • 55 veranschaulicht in explodierter Ansicht den endoskopischen Abschnitt einer alternativen Ausführungsform;
  • 56 veranschaulicht eine Draufsicht im Schnitt der Manschette und der Hülse einer alternativen Ausführungsform;
  • 57 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht des oberen Abschnitts der Kartusche einer alternativen Ausführungsform;
  • 58 veranschaulicht eine Seitenschnittansicht des unteren Abschnitts der Kartusche einer alternativen Ausführungsform;
  • 59a und 59 veranschaulichen den proximalen Abschnitt des endoskopischen Abschnitts einer alternativen Ausführungsform;
  • 60a und 60b veranschaulichen den endoskopischen Abschnitt der in Verbindung mit der Kanüle eines Trokars verwendeten Vorrichtung in Draufsicht bzw. Seitenansicht;
  • 61 veranschaulicht den Abdichtblock in perspektivischer Ansicht.
  • Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Die hierin beschriebene chirurgische Vorrichtung ist geeignet, Operationsklammern an Blutgefäßen und Ähnlichem bei endoskopischen oder laparoskopischen Eingriffen anzubringen.
  • Die Vorrichtung oder das Instrument umfasst allgemein einen Rahmen, der eine Größe aufweist, die geeigneterweise in der Hand gehalten wird, und welcher einen nicht endoskopischen Körper der Vorrichtung aufnimmt. Ein endoskopischer Abschnitt, der eine Längsachse definiert, erstreckt sich distal vom Rahmen und ist um die Längsachse relativ zum Rahmen drehbar. Der endoskopische Abschnitt ist ein langer rohrartiger Abschnitt mit einem relativ engen äußeren Durchmesser (z.B. ungefähr 10 mm) zum Einsetzen in ein endoskopisches Rohr wie z.B. eine Trokarkanüle, oder in einen kleinen Einschnitt.
  • Der endoskopische Abschnitt umfasst Mittel zum Halten einer Längsreihe von Operationsklammern, wie z.B. eine Schiene, mit einem Federelement, um die Klammern vorwärts in der distalen Richtung vorzuspannen. Die Klammern sind allgemein U-förmige Stücke integralen Aufbaus und umfassen zwei beabstandete von einem Brückenabschnitt verbundene Schenkel. Der endoskopische Abschnitt weist ein (Verschlussmittel) auf, das ein Paar von flexiblen gegenüberliegenden Klammern umfasst, die durch eine sich distal bewegende Rinne in Verschluss zusammengedrückt werden, sowie Mittel wie z.B. eine an einer Feder befestigte Schiebestange zum Vorschieben jeweils einer Operationsklammer zu den Klauen.
  • Die Vorrichtung weist weiter ein Betätigungsmittel wie z.B. einen Schwenkgriff und Verbindungsstücke und Hebel sowie ein Übertragungsmittel auf, um die Schwenkbewegung des Betätigungsmittels linear entlang der Instrumentenachse an sowohl das Klammerverschluss- als auch das Klammervorschubmittel zu übertragen. Die Vorrichtung beihaltet auch röhrförmige Elemente mit Kopplungsmitteln am Umfang wie z.B. um den Umfang angeordnete Kerben oder Vorsprünge, die eine Verbindung des endoskopischen Abschnitts mit dem Rahmen erlauben, sodass eine lineare Betätigungsbewegung darauf übertragen werden kann, während es dem endoskopischen Abschnitt erlaubt wird, sich um die Instrumentenachse zu drehen.
  • Die Vorrichtung umfasst weiter ein Verriegelungsmittel, sodass sobald die Klauenelemente betätigt und geöffnet wurden, die Vorrichtung nicht noch mal betätigt werden kann bis das Verrieglungsmittel gelöst ist, gewöhnlich mittels eines Auslösknopfes. Das Verriegelungsmittel umfasst einen elastischen Haken (wie z.B. einen Haken in Verbindung mit einer Feder), der als Reaktion auf die Betätigung der Vorrichtung, d.h. das Anbringen einer Klammer von einer entriegelten Position in eine verriegelte Position beweglich ist. In der verriegelten Position befindet sich das Verriegelungsmittel im Eingriff, wodurch die lineare Übertragung von Bewegung auf das Klammerverschlussmittel über das Übertragungsmittel verhindert wird. Bevorzugt werden zwei Federhaken verwendet, einer zum Verriegeln des Übertragungsmittels zum Auslösen des Klammervorschubmechanismus (z.B. Schiebestange) und einen zweiten Haken zum Verriegeln des Übertragungsmittels zum Betätigen der Klauenverschlussmittel (z.B. die Rinne).
  • Drücken des Auslöseknopfes löst sowohl den ersten als auch den zweiten Haken. Der erste Haken wird direkt gelöst, wodurch es dem ersten Übertragungsmittel erlaubt wird, nach vorne zu gleiten, und der zweite Haken wird gelöst als Reaktion auf die Vorwärtsbewegung des ersten Übertragungsmittels.
  • Wie oben erwähnt, wird eine endoskopische Instrumentierung gewöhnlich benötigt, um eine Gasabdichtung zu haben und das Strömen von Gasen durch den endoskopischen Einschnitt zu verhindern. Diese Gasabdichtung kann in der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung erzielt werden, indem enge Toleranzen zwischen dem Außendurchmesser des endoskopischen Abschnitts und dem Innendurchmesser der Trokarkanüle, durch welche er eingesetzt wird, bereitgestellt wird, und indem enge Toleranzen für die internen beweglichen Teile des endoskopischen Abschnitts vorgesehen werden. So angepasst wird das Instrument der vorliegenden Erfindung eine geeignete Gasabdichtung darstellen.
  • Das Instrument der vorliegenden Erfindung weist vier grundlegende Aktionen oder Funktionen auf. Zuerst wird der endoskopische Abschnitt in den Körper eingeführt und positioniert, wobei die Klauen mit den zu klemmenden Blutgefäßen eingreifen. Dies kann die Drehung des endoskopischen Abschnitts relativ zum Körper beinhalten, entweder indem die Vorrichtung als Ganzes gedreht wird, oder indem der endoskopische Abschnitt relativ zum Rahmen gedreht wird, oder durch eine Kombination beider Vorgänge.
  • Der zweite Vorgang ist das Entriegeln des Instruments und die Positionierung einer Klemme zwischen den Klauen.
  • Drittens weist das Instrument Mittel zum Anbringen einer Operationsklemme an einem Blutgefäß oder anderem Gewebe auf.
  • Dies kann durch einen drückenden und klemmenden Vorgang erzielt werden. Wenn eine Operationsklemme zwischen den Klauen des Instruments in Position ist und die Klauen und die Klammer ein Blutgefäß umgeben, wird eine Rinnenelement in distaler Richtung bewegt, was die Klauen zudrückt und dadurch die Operationsklammern auf das Blutgefäß klemmen.
  • Der vierte Vorgang ist jener des Verriegelns des Instruments, nachdem eine Klammer angebracht wurde und die Klauen so geöffnet sind, dass die Klauen nicht unabsichtlich ohne weitere Betätigung wieder geschlossen werden, z. B. indem ein Knopf gedrückt wird, um eine neue Klammer zuzuführen.
  • Nachdem der Klemmvorgang vollendet wurde, kann das Instrument aus dem Körper entfernt werden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das gesamte Instrument weggeworfen werden. In einer anderen Ausführungsform kann der endoskopische Abschnitt abgetrennt und weggeworfen werden, und der Rahmen und Griffabschnitt kann zu einer nachfolgenden Wiederverwendung unter Ersetzung des endoskopischen Abschnitts behalten werden.
  • Unter Bezug anfänglich auf 1, ist die Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei endoskopischen und laparoskopischen Eingriffen in perspektivischer Ansicht offenbart. Die Vorrichtung ist bevorzugt als entsorgbares Element aus verschiedenen Materialien aufgebaut, wie im Folgenden beschrieben wird. Im Wesentlichen werden jedoch zwei Grundmaterialien verwendet, d.h. ein Polycarbonatmaterial wie z.B. ein Kunststoffmaterial der Marke LEXAN von General Electric Company, und Edelstahl. Andere geeignete Materialien sind in Betracht gezogen.
  • Kurz gesagt beinhaltet die Vorrichtung 10 zwei Hauptabschnitte. Einen Griffabschnitt 12 und einen endoskopischen Abschnitt 14, der sich distal zum Griffabschnitt befindet. Ein Klammervorschubsystem, das im Folgenden beschrieben wird, wird durch einen einzigen Betätigungsfinger 16 betrieben und ein Klammer-Klemmmechanismus wird durch das Zusammendrücken des Griffs 18 zu einem Handgriff 20 hin unter Verwendung mehrerer Finger des Benutzers operativ.
  • Unter Bezug auf 2 und 4 bis 14 in Verbindung mit 1 wird nun der endoskopische Abschnitt 14 der Vorrichtung 10 beschrieben. Der endoskopische Abschnitt 14 ist bevorzugt in einer nicht entfernbaren Kartusche untergebracht, die aus dem oberen halben Abschnitt 15 und dem unteren halben Abschnitt 16 gebildet ist. Jeder halbe Abschnitt wird aus einem Material gebildet, das in der Lage ist, den von den inneren arbeitenden Abteilen aufgewandten Belastungen ohne Verformung oder Kompromiss der Präzision zu widerstehen. Ein Polycarbonatmaterial wie z.B. das Material der Marke LEXAN, vermarktet von General Electric Corporation, wurde als die erforderliche Festigkeit und die Verformungserfordernisse erfüllend befunden. Andere geeignete Materialen können verwendet werden. Wenn erwünscht, kann die Kartusche so gestaltet werden, dass sie vom Griff entfernbar ist.
  • Der untere Gehäusehalbabschnitt 16 beinhaltet nach oben stehende Laschen und der obere Gehäusehalbabschnitt 15 beinhaltet entsprechend positionierte Schlitze (nicht gezeigt), die bemessen sind, um die Laschen aufzunehmen, sodass die zwei Halbabschnitte durch Ultraschallverschweißungstechniken miteinander verbunden werden können. Bevorzugt sind die Schlitze so bemessen, dass sie die Laschen in einem eingreifenden Verhältnis aufnehmen, um die sichere Befestigung der Halbabschnitte aneinander zu unterstützen. Alternativ können die Halbabschnitte klebend verbunden werden. Weiter beinhaltet der obere Halbabschnitt 15 sich längs erstreckende Schlitze, die entsprechend bemessene Rippen im Kragen des Griffsabschnitts (noch zu beschreiben) aufnehmen, um die Drehung des endoskopischen Abschnitts mit dem Kragen zu erleichtern.
  • Wieder unter Bezug auf 2 sind eine Vielzahl von U-förmigen Klammern 22 innerhalb des Gehäuses positioniert, um sich in der distalen Richtung in Vorbereitung auf den Klemmvorgang zu bewegen. Die Klammern bestehen bevorzugt aus Titanium für die Verwendung beim Abklemmen von Blutgefäßen wie z.B. Arterien. Dieses Material verhindert den „Starburst"-Effekt und erleichtert ein erweitertes CT Imaging. Die Klammern 22 sind wie gezeigt in einer Reihe ausgerichtet, wobei die Schenkelabschnitte in distaler Richtung gewandt sind. Eine Klauenklinge 26 ist am distalen Ende positioniert und beinhaltet ein Paar von Klauen 24 zur Aufnahme jeder Klammer, wodurch die Klauen zusammengebracht werden, um die Klammer um die Arterie herum zu schließen.
  • Die grundlegende Aufgabe ist es, die Klammern zur distalen Richtung hin vorzuspannen und jede Klammer sequentiell in die Klauen vorzuschieben, nachdem die Klauen um eine Arterie herum positioniert wurden. Danach werden die Klauen geschlossen und beide Schenkel der U-förmigen Klammer werden zusammengebracht, um, wie in 12 gezeigt, die Arterie gerade genügend zu verschließen.
  • Die Klauenklinge 26 ist aus einem Material mit einer ausreichenden Elastizität hergestellt, sodass sich an das Klemmen des distalen Paares der Klauen 24 aneinander, um eine Klammer dazwischen zu schließen, das Zurückkehren der Klauen in ihre Anfangsposition anschließt, nachdem die Klemmkräfte gelöst worden. Edelstahl ist als ein bevorzugtes Material befunden wurden, das nicht nur in der Lage ist, der erforderlichen Anzahl von Klemmzyklen ohne negativen Effekt zu widerstehen, sondern auch geeignet sterilisiert werden kann. Weiter beinhaltet die Klauenklinge 26 drei quadratisch geformte Öffnungen 28, die bemessen sind, um drei entsprechend geformte Stifte 30 aufzunehmen, die in den unteren Körperhalbabschnitt 16 des Gehäuses geschweißt sind, um die Klauenklinge 26 in Bezug auf den Körper zu positionieren.
  • Weiter in Bezug auf 2 ist eine Bördelrinne 32 zur gleitenden Bewegung innerhalb des Körpers des Gehäuses bemessen und positioniert und definiert einen Längsschlitz 34 mit einem weiteren Abschnitt 36 am distalen Ende zur Aufnahme der quadratischen Stifte 30. Die Breite des Schlitzes 34 im distalen Abschnitt 36 der Bördelrinne 32 ist gerade ausreichend, um die Stifte 30 aufzunehmen und die relative Ausrichtung zwischen der Klauenklinge 26 und den Stiften 30 beizubehalten. Eine Rinnenklammer 38, auch bevorzugt aus Edelstahl, ist oberhalb auf der Klauenklinge positioniert und definiert zwei sich nach unten erstreckende Seitenwände 40, 42, die positioniert sind, um mit den distalen Abschnitten von entsprechend positionierten und bemessenen sich nach oben erstreckenden Seitenwänden 48, 50 der Bördelrinne 52 verschweißt zu werden. Diese Rinne 38 ist gerade distal von den nach oben stehenden Laschen 44, 46 positioniert. Es wird ersichtlich sein, dass die Bördelrinne 32 mit der Rinnenklammer 38 ein rechteckiges verschiebbares Gehäuse bildet, das die Klauen 24 der Klauenklinge 26 umgibt. Da darüber hinaus die Klauenelemente 24 aus sich nach außen verjüngenden Seitenwänden 50, 52 gebildet sind, wird die Bewegung der Bördelrinne 32 in die distale Richtung eine nach innen Bewegung der Klauenelemente verursachen, während eine Bewegung der Bördelrinne in der proximalen Richtung zu einer entsprechenden proximalen Bewegung der Rinnen 38 führen wird, wodurch die Klauenelemente 24 von den Bördelkräften befreit werden und es den Klauenelementen ermöglicht wird sich zu öffnen.
  • Unter Bezug nun auf 2 und 15, beinhalten die Klauenelemente 24 allgemein längliche Nuten 54, 56, die bemessen sind, um eine Klammer 22 dazwischen aufzunehmen, um einen Körperabschnitt zu klemmen. Die Gewebeanschlagplatte 60, in 2 gezeigt, ist zwischen der Klauenklinge 26 und der Bördelrinne 32 positioniert und beinhaltet eine Öffnung 62 am proximalen Endabschnitt zur Aufnahme eines geeigneten Stifts (nicht gezeigt), der sich durch die Klauenklinge 26 und die Gewebeanschlagsplatte 60 erstreckt, um die Ausrichtung der Klauenklinge 26 und der Gewebeanschlagplatte 60 beizubehalten, wenn diese Komponenten zusammengeschweißt werden. Am distalen Abschnitt der Gewebeanschlagplatte ist eine Lasche 64 unter ungefähr demselben Abwärtswinkel wie die Klauen 24 zur Ausrichtung damit orientiert und beinhaltet einen gebogenen ausgeschnittenen Abschnitt, wie gezeigt, der bemessen ist, um eine Arterie gut passend aufzunehmen, um die Arterie im präzisen Bereich innerhalb der Klauenklingen zu lokalisieren und positionieren, wie es zum Anbringen einer Klemme an der Arterie mit einer vorbestimmten Präzision erforderlich ist. Die Gewebeanschlagsplatte ist bevorzugt aus einem dünnen Edelstahl-Blechmaterial hergestellt.
  • Weiter unter Bezug auf 2 ist eine Abdeckplatte 66 geeignet bemessen, um auf dem Klammerklemmmechanismus, der oben beschrieben wurde, zu liegen zu kommen, und stützt die Reihe von Klammern 22. Proximal von den Klammern 22 ist ein Klammernachfolgeelement 68 positioniert, das am distalen Ende U-förmig ist, um genau passend mit den Klammern einzugreifen und die Klammern unter der Wirkung der Klammerzuführfeder 72 vorzuschieben, die daran am distalen Ende und mit einem Stift 74 am proximalen Ende verbunden ist. Der Stift 74 ist wiederum mit einer Verankerungslasche 66a der Abdeckplatte verbunden, während die Klammerschiebestange 78 zur gleitenden Bewegung darauf zwischen einer proximalen Position und einem am weitesten distalen Abschnitt positioniert ist. Wenn die nächste Klammer 22 von der distalen Nase 80 des Klammerschiebers 78 ergriffen wird, schiebt die distale Bewegung des Klammerschiebers 78 die Klammer in die Schlitze 54, 56 der Klauen 24 der Klauenklinge 26.
  • Wiederum unter Bezug auf 2 beinhaltet der obere Gehäusehalbabschnitt 15 einen Längsschlitz 82 mit Brückenverbindungen 84, 86, 88, wie gezeigt. In Position schlängelt sich die Klammerschiebestange 78 über die Brücke 88 und unter den distalen Brücken 86 und 84 hindurch, sodass die Brücke 88 als Anschlagsmechanismus wirken wird, um den Vorschub des Klammernachfolgeelements 68 zu verhindern, wenn die aufrecht stehende Lasche 67 mit der Brücke 88 wie in 5a gezeigt eingreift. Dies tritt auf, wenn die letzte Klammer 22 vorgeschoben wurde und gebördelt wurde, wodurch es dem Klammernachfolgeelement erlaubt wird, zu seiner am weitesten distal entfernten Position unter der Wirkung der Feder 72 vorzudringen.
  • Somit kann durch Verschieben der Klammerschiebestange 78 zwischen proximalen und distalen Positionen die Klammerschiebestange abwechselnd mit der Nase 80 hinter jeder nachfolgenden Klammer positioniert werden und danach die Klammer in die Klauen 24 der Klauenklinge 26 mittels eines Schiebemechanismus im Griffabschnitt 12 vorschieben, welcher beschrieben werden wird. Die Verbindung zwischen dem Mechanismus im Griff 12 wird mit dem proximalen Endabschnitt 90 des Klammerschiebers 80 gemacht, der sich in den Griffabschnitt erstreckt. Weiter wird die Verbindung zwischen einer geeigneten Verbindung des Griffs 12 mit dem Bördelmechanismus der Klauenklingen 24 mit dem proximalen Endabschnitt 92 der Bördelrinne 32 gemacht, wie beschrieben werden wird. Die präzise Wirkung des Griffs 12 und ihr innerer Mechanismus ist so, dass die proximale Kraft, die auf den Auslöser 16 angewendet wird, den Klammerschieber 78 dazu veranlasst, die nächste Klammer 22 in die Klauen 24 zu schieben, während gleichzeitig die Bördelrinne 32 in die „bereit" Position zum Bördeln der Klemme gelöst wird. Danach drückt die Bedienperson den Griff 18 zum Handgriff 20, was die Bördelrinne 32 dazu veranlasst, sich in distaler Richtung zu bewegen, um die innerhalb der Klauen 24 positionierte Klammer zu bördeln, während gleichzeitig der Klammerschieber 78 in proximaler Richtung in eine Position bewegt wird, um die nächste Klammer 22 in die Klauen 24 zu schieben. Diese Bewegungen werden abwechselnd wiederholt, bis die letzte Klammer 22 verbraucht wurde.
  • Unter Bezug auf 3 ist der Griffabschnitt 12 der Vorrichtung veranschaulicht, mit dem Übertragungsmechanismus zur manuellen Aktivierung des zuvor beschriebenen endoskopischen Abschnitts, d.h. zum Vorschieben der Klammern in distaler Richtung und zum Bördeln der Klammern um eine Arterie herum. Die Teile des Griffabschnitts 12 sind zu Zwecken der Veranschaulichung getrennt gezeigt. Der Griffabschnitt 12 beinhaltet ein linkes Gehäuse 100 und ein rechtes Gehäuse 102. Die Gehäuseteile werden aneinander durch Befestigungsmittel wie z.B. Schrauben oder Nieten befestigt, die sich durch geeignete Naben erstrecken. Alternativ können die Gehäuseteile mit Ultraschall verschweißt oder mit Klebstoff entlang ihrer Nähte oder durch Naben und Querstäbe oder Stifte in einem eingreifenden Verhältnis befestigt werden. Die Gehäuseteile 100, 102 sind bevorzugt aus einem harten Kunststoffmaterial wie z.B. dem Polycarbonatmaterial der Marke LEXAN, das von General Electric Co. vermarktet wird, hergestellt. Andere steife Materialien können in Betracht gezogen werden. Materialien, die geeignet sind in eine Form gegossen zu werden, während sie in der Lage sind, die von dem Übertragungsmechanismus angewendeten Kräfte auszuhalten, sind bevorzugt.
  • Das Klammerlade- und Bördelsystem ist in zwei separate Systeme unterteilt, wie in Verbindung mit dem endoskopischen Abschnitt beschrieben. Wie bemerkt, drückt ein erstes System die nächste Klammer in der Reihe aus einer Reihe von Klammern in eine Position innerhalb eines Paars von Klemmklauen 24, wie in Verbindung mit dem endoskopischen Abschnitt der Vorrichtung beschrieben wurde. Das zweite System schließt das Paar von Klauen 24 um die Klammer, um die Klammer zu veranlassen, die beabsichtigte Arterie, das Gewebe oder andere Blutgefäße zu greifen; während gleichzeitig der Klammerschiebemechanismus zurückpositioniert wird, um die nächste Klammer in der Reihe in Position zwischen den Klauen zu schieben. Dieser Vorgang wird abwechselt und sequentiell wiederholt, bis alle Klammern verbraucht sind.
  • Unter Bezug nun auf 16 bis 19, in Zusammenhang mit 3, werden nun der Klammerschieber und der Klemmlademechanismus beschrieben. Der Griff 18 ist drehbar über eine Öffnung 108 am Stift 104 angebracht. Der Griff 18 beinhaltet eine Verlängerung nach hinten 112, die einen gebogenen Schlitz 126 definiert, durch welchen sich der Stift 110 erstreckt. Der Stift 113 erstreckt sich durch die Öffnung 114 und wirkt als Drehpunkt für die linke Rinnenverbindung 116 und die rechte Rinnenverbindung 118, die sich allgemein in einer Vorwärtsrichtung erstrecken. Die nach hinten gerichtete linke Schieberverbindung 120 und die rechte Schieberverbindung 122 sind zur Drehbewegung am Pin 110 angebracht, der sich durch den gebogenen Schlitz 126 erstreckt.
  • An den entgegengesetzten Enden sind die linke Rinnenverbindung 116 und die rechte Rinnenverbindung 118 drehbar am Rinnenrohr 124 mittels Drehstiften 127, 129 befestigt, die ganzheitlich damit ausgebildet sind, und Schieberverbindungen 120, 122 sind mit den Querstiften 194, 196 verbunden, die zur gleitenden Bewegung innerhalb des vorderen ausgeschnittenen Abschnitts 132 des Schieberohrs 134 angeordnet sind, um mit den Schultern 136, 138 des Schieberohrs einzugreifen, wenn die Verbindungen in proximaler Richtung bewegt werden. Hauptfeder 140 verbindet ein Rinnenrohr 124 mit dem Schieberohr 134 über die Stifte 119, 131, sodass die Feder geladen wird, wenn die Rohre getrennt werden, indem der Griff 18 zum Griff 20 gedrückt wird, wodurch eine distale Bewegung des Rinnenrohrs 124 und eine proximale Bewegung des Schieberohrs 134 verursacht wird.
  • Wiederum unter Bezug auf 3 und 16 in Verbindung mit 2 ist ersichtlich, dass das Schieberohr 134 mit dem Klammerschiebestab 78 über proximale Endlaschen 20 verbunden ist, die durch eine Zusammendrück- und Loslasswirkung in die distale Öffnung 133 des Schieberohrs 134 eingesetzt werden, wobei ein ringförmiges Stahlkissen 142 als Schnittstelle zwischen das Kunststoffschieberohr und die Edelstahlschiebestange positioniert ist. Auf ähnliche Weise ist die Bördelrinne 32 mit dem Rinnenrohr 124 verbunden, indem die proximalen Schenkel 92 in die distale Öffnung 123 des Rinnenrohrs 122 eingesetzt wurden, wobei das ringförmige Stahlkissen 121 als Schnittstelle zwischen die Kunststoffrinnenröhre 124 und die Edelstahlschenkel 92 positioniert ist. Mit den beschriebenen Verbindungen sind die Bördelrinne und der Klammerschieber frei, sich unabhängig vom Rinnenrohr und dem Schieberrohr zu drehen, wie es durch die Drehung der proximalen Schenkel 90 und 92 erlaubt ist, innerhalb der distalen Öffnung 133 des Schieberohrs 134 und der Öffnung 123 des Rinnenrohrs 124.
  • Wieder unter Bezug auf 3 ist die Riegelplatte 150 drehbar befestigt und durch die Feder 148 nach oben zur mit Öffnungen versehenen Platte 156 in der unteren Wand des Rinnenrohrs 124 vorgespannt, sodass die Zunge 156 in die Öffnung der Platte 146 eintritt, wenn das Rinnenrohr 124 in seine proximale Position bewegt wird. Dies verhindert ungewollte Vorwärtsbewegung des Rinnenrohs 124 vor dem Vorschub einer Klammer in Position innerhalb der Klauenelemente 24 der Klauenplatte 26. Das Lösen der Zunge 146 wird durch Eingriff der Riegelplatte 150 mittels Stift 158 erreicht, der sich nach unten vom Schieberohr 134 erstreckt, wenn das Schieberohr sich distal unter der Wirkung der Hauptfeder 140 bewegt, wie weiter unten ausgeführt wird. Ähnlich ist die Blattfeder 160 zum Lösen des Schiebers positioniert, damit die Lasche 162 in einen Schlitz 161 in der unteren Wand des Schieberohrs 134 eintritt, wenn das Rohr proximal mittels der Schiebeverbindungen 120, 122 gegen die Kraft der Hauptfeder 140 bewegt wird, was es der Blattfeder 160 erlaubt, das Schieberohr gegen die Kraft der Hauptfeder in Position zu halten. Das Lösen der den Schieber lösenden Blattfeder 160 wird durch proximale Bewegung eines Auslösehebels 164 durch einen fingerbetätigten Schiebeauslöseknopf 16 erreicht, der am proximalen Ende über einen Hebelstützblock 168 gestützt wird, der sich gleitend gegen die untere Wand des Schieberohrs 134 bewegt.
  • In Betrieb verursacht das Drücken des Griffs 18 zum Handgriff 20, dass sich die Schieberverbindungen 120, 122 drehen und proximal bewegen, was zu einer proximalen Bewegung des Schieberohrs 134 durch den Eingriff der Stifte 94, 96 mit Schultern 136, 138 des Schieberohrs 134 führt. Die proximale Bewegung des Schieberohrs 134 fährt fort, während die Schiebeauslösefeder 160 stetig nach oben vorgespannt bleibt, bis die Lasche 162 in den Schlitz 161 in der unteren Wand des Schieberohrs 134 eintritt, wodurch das Schieberohr 134 gegen die Vorspannung der Hauptfeder 140 in Position gehalten wird. Gleichzeitig zieht dieser Vorgang den Klammerschieber 78 in eine Position gerade proximal von der nächsten Klammer 22 zurück, in Vorbereitung auf das Schieben der Klammer in distale Richtung zwischen die Klauenelemente 24 der Klauenklinge 26. Das Halten des Schieberohrs in dieser proximalen Position durch die Auslösefeder 160 hält auch den Klammerschieber 78 in der entsprechenden Position, bis die nächste Klammer in der Reihe in die Klauen 24 geschoben werden soll. wenn dies erwünscht ist, verursacht eine proximale Bewegung des Schiebeauslöseknopfes 16 die proximale Bewegung des Lösehebels 164 und den Eingriff der proximalen Spitze 169 mit der Schieberauslösefeder 160, was zu einer nach unten Bewegung der Feder und einem entsprechenden Lösen des Schieberohrs 134 führt. Dieser Vorgang verursacht eine distale Bewegung des Schieberohrs 134 und des Klammerschiebers 78 mit entsprechendem distalen Eingriff der Nase 80 mit der nächsten Klammer 22, wodurch die Klammer in die Schlitze 54, 56 der Klauen 24 positioniert wird.
  • Sobald die Klammer 22 innerhalb der Klauen 24 der Klauenklinge 26 positioniert ist, verursacht das Zusammendrücken des Griffs 18 proximal zum Handgriff 20 die distale und pivotale Bewegung der Rinnenverbindungen 116, 118, was zu einer distalen Bewegung des Rinnenrohrs 124 und zu einer entsprechenden distalen Bewegung der Bördelrinne 22 führt. Dieser Vorgang verursacht, dass die Rinnenklammer 38 zusammen mit der Bördelrinne 32 mit den Klauenelementen 24 der Klauenklinge 26 eingreift und sie zusammendrückt, wodurch die dazwischen positionierte Klammer 22 gebördelt wird. Gleichzeitig setzt die proximale Bewegung des Schieberohrs 124 den Klammerschieber 78 in eine Position gerade proximal von der nächsten Klammer zurück, in Vorbereitung auf den nächsten Klemmvorgang. Das Wiedereintreten der Lasche 162 der Schiebelösefeder 160 in den Schlitz 161 des Schieberohrs 134 hält den Schieber 78 in Position hinter der nächsten Klammer 22. Weiter unter Bezug auf 3 in Verbindung mit 2 wird das Merkmal beschrieben, das sich auf den drehbaren endoskopischen Abschnitt bezieht. Der drehbare Kragen 170 ist aus demselben Material wie der Griff hergestellt, d.h. bevorzugt aus Polycarbonatmaterialien wie z.B. dem Material der Marke LEXAN. Dieser Kragen 170 beinhaltet einen distalen zylindrischen Nasenabschnitt 172 und einen proximalen Laufrohrabschnitt 174. Die proximale Fläche des Laufrohrabschnitts 174 beinhaltet eine Vielzahl von sich proximal erstreckenden Zähnen 176, die in Umfangsrichtung um die proximale Fläche des Laufrohrabschnitts positioniert sind, und der zylindrische Nasenabschnitt beinhaltet eine sich nach innen erstreckende Rippe 178 am distalen Ende. Im zusammengebauten Zustand liegt der zylindrische Nasenabschnitt innerhalb der distalen zylindrischen Öffnung 182 des distalen Endes des Griffs und ein Nasenstück 184 wird über das distale zylindrische Ende 183 des Griffs aufgesetzt, wie in 16 bis 18 gezeigt. Die Lagerscheibe 186 und die Federbeilagscheiben 188, 190 sind zwischen Schultern 192 des Kragens 170 und der Schulter 194 positioniert, die im Griffkörper gebildet sind, um den drehbaren Kragen in proximale Richtung vorzuspannen, was den Zahn 180 am Griffkörper dazu veranlasst, mit dem Zahn 176 des Kragens 170 einzugreifen, um dadurch die Drehorientierung des Kragens festzulegen. Wenn der Chirurg wünscht, die Winkelorientierung des endoskopischen Abschnitts zu verändern, wird der Kragen 170 lediglich in die distale Richtung geschoben, um den Zahn 180 zu lösen und den Kragen zu befreien, und somit die Drehung relativ zum Griffkörper zu erlauben. Eine solche Drehung des Kragens ist klar durch die Tatsache erlaubt, dass der zylindrische Nasenabschnitt des Kragens gut innerhalb des entsprechenden distalen zylindrischen Abschnitts 182 des Griffs eingepasst ist. Außer wenn der Zahn 180 des Griffkörpers mit dem Zahn 176 des Kragens 170 eingreift, kann sich der Kragen andererseits frei innerhalb des Griffs drehen.
  • Unter Bezug nun auf 2 in Verbindung mit 1 und 3 beinhaltet der distale zylindrische Abschnitt 172 des Kragens 170 eine distale zylindrische Öffnung, die bemessen ist, um die endoskopische Kartusche aufzunehmen, die aus einer oberen Hälfte 15 und einer unteren Hälfte 16 besteht, wobei distal beabstandete Zähne 178 des Kragens 170 innerhalb einer sich längs erstreckenden Rinne der oberen Kartuschenhälfte 15 positioniert sind, um die Kartusche zur Drehung mit dem Kragen 170 zu veranlassen. Ähnlich wird den proximalen Schenkeln 90 der Klammerschiebestange 78 erlaubt, sich innerhalb des distalen Endabschnitts 133 des Schieberohrs 134 zu drehen, und den proximalen Schenkeln 92 der Bördelrinne 32 wird erlaubt, sich innerhalb des distalen Endabschnitts 123 des Rinnenrohrs 124 zu drehen. Somit kann der gesamte endoskopische Abschnitt selektiv vom Chirurgen rotiert werden, indem einfach der Kragen 170 ausreichend in die distale Richtung gedrückt wird, um den Zahn 180 auf dem Griffkörper vom Eingriff zu lösen, und indem der Kragen 170 gedreht wird, bis der endoskopische Abschnitt die gewünschte Winkelorientierung erreicht. Danach verursacht die Vorspannung der Federbeilagscheiben 190, 188 durch ledigliches Lösen des Kragens, dass sich der Kragen proximal bewegt, sodass der Zahn 180 auf dem Griffkörper mit dem geeigneten Zahn 176 auf dem Kragen 170 eingreift, um die Position des Kragens und des endoskopischen Abschnitts zu verriegeln. Dieses Merkmal stellt einen wesentlichen Vorsprung in der endoskopischen Chirurgie dar, wenn man vollständig versteht, dass die Orientierung des menschlichen Gewebes oder der Arterien, die geklemmt werden müssen, sich stark unterscheidet, und dass die Selektivität der Orientierung der Klammer eine Notwendigkeit darstellt. Ohne das oben beschriebene Merkmal müsste stattdessen die gesamte Vorrichtung gedreht werden, bis die geeignete Orientierung des endoskopischen Abschnitts erreicht wird. Eine Drehung der gesamten Vorrichtung während einer empfindlichen chirurgischen Operation wäre fast unmöglich.
  • Unter Bezug nun auf 12, 13, 14 und 15 sind die Klauen des Klemmabschnitts der Vorrichtung veranschaulicht. 12 veranschaulicht die Klauen 24 der Vorrichtung in einer Position, nachdem sie eine Klammer 22 um eine Arterie 98 und ein anderes Blutgefäß herum angebracht haben, um den Blutfluss zu stoppen, wie graphisch in 15 dargestellt. Wie in 15 gezeigt, beinhalten die Klauenelemente 24 sich längs erstreckende Rinnen 54, 56, die die Klammer 22 aufnehmen, wenn die Klammer distal durch den Schiebestab 78 vorgeschoben wird. Man kann sehen, dass zu dem Zeitpunkt an dem die Klauenelemente 24 zusammengeklemmt sind, die Nase 80 der Schiebestange 78 in proximaler Richtung an eine Position proximal von der nächsten Klammer 22 zurückgezogen wurde und es ihr nicht erlaubt ist, in der distalen Richtung vorzudringen, bis der Chirurg den Schiebeauslöseknopf 16 in die proximale Richtung zieht, um den Klammerschiebemechanismus, der zuvor beschrieben wurde, zu lösen. Die Lasche 23 hindert die nächste Klammer daran, sich proximal mit der Schiebestange zu bewegen, wenn die Schiebestange in eine Position proximal von der nächsten Klammer in der Abfolge zurückkehrt. Zudem verhindern vor dem Lösen der Schiebestange zur distalen Bewegung die Finger 21, die von der Schiene 66 empor stehen, eine distale Bewegung der nächsten Klammer und hindern die Klammer daran, durch die Klauen nach außen zu fallen. Zusätzlich ist es wichtig zu bemerken, dass sobald die Klauenelemente 24 aus ihrem in 12 gezeigten geklemmten Zustand gelöst werden, indem Griff 18 gelöst wird, das Klemmen der Klauenelemente 24 nicht wiederholt werden darf, bis der Schieberlöseknopf 16 herabgedrückt wurde, um die nächste Klammer zwischen die Klauen 24 zuzuführen. Solch eine Klemmwirkung wird von der Position der Zunge 156 innerhalb der Öffnung der Platte 146 in der Bodenwand des Rinnenrohrs 124 unter der Aufwärtsvorspannung der Feder 148 verhindert. Diese Position verhindert die distale Bewegung des Rinnenrohrs 124, bis die Zunge 156 von der Öffnung der Platte 146 durch den Eingriff des sich nach unten erstreckenden Fingers 158 des Schieberohrs 134 mit der Riegelplatte 150 gelöst wird, wenn das Schieberohr 134 veranlasst wird, sich distal nach vorne zu bewegen, indem der Schieberlöseknopf 16 gelöst wird.
  • Die Lösewirkung auf die Zunge 156 ist deutlicher in 17 gezeigt, die den Griff veranschaulicht, wobei das Schieberohr 134 sich in der am weitesten distal entfernten Position befindet, nachdem der Schiebelöseknopf 16 herabgedrückt wurde, um die nächste Klammer in die Klauenelemente 24 der Klauenklinge 26 vorzuschieben. Es ist klar aus der 17 ersichtlich, dass der Finger 158 mit der Riegelplatte 150 in Eingriff gekommen ist, wodurch die Riegelplatte nach unten entgegen dem Uhrzeigersinn gegen die aufwärts gerichtete Vorspannung der Riegelfeder 148 gedreht wird. Es ist ähnlich erkennbar, dass die proximale Bewegung des Schieberohrs 134 während der Zusammendrückwirkung des Griffs 18 und der Klauenelemente 24 fortfahren wird, bis die Lasche 162 der nach oben vorgespannten Schiebelösefeder 160 mit dem Schlitz 161 in der unteren Wand des proximalen Abschnitts des Schieberohrs 134 eingreift, wodurch das Schieberohr veranlasst wird, in einer entsprechenden Position verriegelt zu werden, in der die Nase 80 der Schiebestange 78 gerade proximal von der nächsten Klammer 22 positioniert ist, um den Schritt des Vorschiebens der nächsten Klammer wie oben beschrieben durchzuführen. Man wird leicht verstehen, dass dieses Sicherheitsmerkmal die Möglichkeit des Zusammendrückens der Klammerelemente 24 um eine Arterie oder anderes Gewebe herum verhindert, wenn keine Klammer dazwischen positioniert ist. Daher besteht der einzige Zeitpunkt im Betriebsablauf, bei dem die Klauen zusammengedrückt werden können, nach dem Vorschub einer Klammer 22 zwischen sie.
  • Unter Bezugnahme auf 4 bis 11 sind der innere Mechanismus und die Funktion des distalen Bereichs des endoskopischen Abschnitts veranschaulicht. In 4 ist eine Draufsicht von oben des distalen Bereichs des endoskopischen Abschnitts gezeigt, der die Klauenelemente 24 und die Nase 80 der Schiebestange 78 in einer Position zum Vorschieben der Klammer 22 in die Klauenelemente veranschaulicht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Reihe von Klammern 22 an ihrer am weitesten distalen Positionen unter der Vorspannwirkung der Klammerzuführfeder 72 zwischen den Ankerschaft 74 auf der Stiftverankerungslasche 66A der Abdeckplatte und dem Stift 71 auf dem in 2 gezeigten Klammernachfolgeelement 68 vorgeschoben. 5 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie V-V der 4 genommen ist, und die Klammer 22 und die Nase 80 der Schiebestange 78 in einer Position gerade proximal davon veranschaulicht. Die Ansicht der Nase 80 der Schiebestange 78, die in gepunkteten Linien gezeigt ist, dient zur Veranschaulichung der am weitesten proximalen Position der Nase 80 der Schiebestange 78, wie durch den letzten Teil der Zusammendrückbewegung des Griffs 18 zum Handgriff 20 dargestellt, wodurch sichergestellt wird, dass die Nase 80 des Klammerschiebers 78 tatsächlich proximal von der nächsten Klammer 22 positioniert ist, nachdem der Griff 18 gelöst wird und es der Nase 80 der Schiebestange 78 erlaubt wird, sich um einen kleinen Abstand distal zu bewegen, welcher hinter der Klammer 22 gezeigt und von der Entspannung des kombinierten Toleranzaufbaus der miteinander zusammenwirkenden Komponenten dargestellt wird. Ein Hemmmittel in der Form von emporstehenden Laschen 21 in der Abdeckplatte 66 hindert die nächste Klammer 22 an der distalen Bewegung, bevor sie von der Schiebestange 78 distal vorgeschoben wurde. Der Bogen 21a hilft bei der geeigneten Orientierung der in die Klauen eintretenden Klammer. Die Lasche 23 verhindert die proximale Bewegung der Klammer 22 sobald sie von der Nase 80 distal vorgeschoben wurde, d.h. die proximale Rückbewegung der Nase 80 bewegt die Klammer nicht (durch Reibung) proximal zusammen mit der Nase.
  • Die 5A veranschaulicht ein weiteres wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung, dass das weitere proximale Vorrücken des Klammerschiebers 78 verhindert, nachdem die letzte Klammer 22 distal in die Klauen 24 vorgeschoben wurde und um eine Arterie geklemmt wurde. Insbesondere beinhaltet der proximale Abschnitt des Klammernachfolgeelements 68 eine emporstehende Lasche 67, die positioniert und bemessen ist, um mit der Brücke 88 auf der oberen Kartuschenhälfte 15 einzugreifen, wenn das Klammernachfolgeelement die in 5A gezeigte, am weitesten distal entfernte Position unter der Vorspannwirkung der Feder 72 annimmt. Diese Position wird vom Klammernachfolgeelement 68 eingenommen, nachdem die letzte Klammer distal in die Klauen 24 vorgeschoben wurde. Daher verhindert der Eingriff der emporstehenden Lasche 67 mit der Brücke 88 eine weitere distale Bewegung des Klammernachfolgeelements zu diesem Zeitpunkt. Des Weiteren, wie in 5A gezeigt, führt die distale Position des Klammernachfolgeelements 68 dazu, dass der Schlitz 65 nun die am weitesten distal entfernte Position annimmt, so dass die Nase 80 der Klammerschiebestange 78 in den Schlitz 65 hineinfallen kann, wodurch eine weitere distale Bewegung der Schiebestange 78 verhindert wird, nachdem die letzte Klammer verbraucht wurde. Dies ist ein weiteres Sicherheitsmerkmal der Erfindung insofern, als dass die Vorrichtung deaktiviert wird, nachdem die letzte Klammer verbraucht wurde, wodurch die Möglichkeit verhindert wird, dass der Chirurg die Klaue 24 um eine Arterie klemmt, ohne eine Klammer in Position zu haben. 5b ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 5a-5a der 5, die das Klammernachfolgeelement 68 und die Klammerabdeckplatte 66 in der in 5a gezeigten Position zeigt.
  • Unter Bezugnahme auf 6 ist eine Draufsicht von oben ähnlich der 4 des distalen Abschnitts des endoskopischen Abschnitts gezeigt, wobei der in 5 gezeigte Clip 22 nun distal in eine Position innerhalb der Klaue 24 mittels der Nase 80 des Klammerschiebers 78 vorgeschoben wurde. 7 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 7-7 der 6 und veranschaulicht die Klammer 22 und die Klammerschiebestange 78 in der distal vorgeschobenen Position, nachdem der Clip 22 in die Klauen 24 vorgeschoben wurde.
  • 8 ist eine schematische Ansicht des distalen Endes des vollständig entsorgbaren Instruments der vorliegenden Erfindung, das in einem Körperhohlraum positioniert ist. Die Klauen des Instruments sind um einen ductus cysticus 203 herum positioniert, wo zwei Klammern bereits geschlossen wurden und eine dritte zur Schließung positioniert ist.
  • 9 ist eine Querschnittsansicht genommen entlang den Linien 9-9 der 6 und veranschaulicht die Bördelrinne 32, den Gewebeanschlag 64, die Klammer 22, die Schiebestange 78 und die Klauen 24 sowie die Abdeckplatte (oder Klammerschiene) 66.
  • 10 ist eine ähnliche Querschnittsansicht genommen entlang der Linie 10-10 der 6 und veranschaulicht die Klammervorschubkomponenten. 11 ist eine Querschnittsansicht ähnlich der 10 und veranschaulicht den Klammervorschubmechanismus distal von dem in 10 gezeigten Querschnitt.
  • Unter Bezugnahme auf 16 bis 19 ist der innere Klammervorschub- und Klauenzusammendrückmechanismus in verschiedenen Schritten des Betriebs gezeigt. 16 ist eine Querschnittsansicht im Aufriss des Griffs 18 der Vorrichtung, die das Schieberohr 134 in der am weitesten proximal gelegenen Position zeigt, die der in 5 gezeigten Position der Schiebestange 78 entspricht, d.h. mit der Nase 80 gerade proximal von der nächsten Klammer 22 in Bereitschaft, um die Klammer distal in den Klauen 24 zu aktivieren. Zusätzlich, während sich das Schieberohr in der proximalen Position befindet, hat sich der nach unten erstreckende Finger 158 aus dem Eingriff mit dem Riegel 150 herausbewegt, wodurch es der Zunge 156 erlaubt wird, in die Öffnung der Rillenriegelplatte 146 einzutreten, wodurch jegliche distale Bewegung des Rillenrohrs 124 verhindert wird. Dieser Zustand verriegelt den Griff 18 in der distalen Position, wodurch ein Zusammendrücken des Griffs zum Handgriff 20 verhindert wird.
  • Unter Bezugnahme auf 17 ist eine Querschnittsansicht des Griffs 18 der Vorrichtung gezeigt, wobei das Schieberohr sich in der am weitesten distal gelegenen Position entsprechend der in 7 gezeigten Position der Schiebestange 78 befindet, d.h. wobei die Klammer 22 distal in die Klauen 24 der Klauenklinge 26 vorgeschoben ist. Wie weiter aus der 17 ersichtlich ist, hat die distale Position des Schieberohrs 134 nun dazu geführt, dass die Zunge 156 der Riegelplatte 150 sich von der Öffnung der Rillenriegelplatte 146 in der unteren Wand des Rillenrohres 124 gelöst hat, wodurch ein Vorschub des Rillenrohrs 124 und der Bördelrinne 32 in distaler Richtung ermöglicht wird, um die Klauen 24 im Zusammenwirken mit der Rillenklemme 38 zusammenzudrücken.
  • Unter Bezugnahme auf 18 ist eine Querschnittsansicht des Griffs 18 gezeigt, nachdem die Bördelwirkung an der Klammer 22 stattgefunden hat, die innerhalb der in 16 und 7 gezeigten Klauen positioniert ist. Die Position der Komponenten, die in 18 gezeigt ist, entspricht der Position der in 12 bis 15 gezeigten Klauen, d.h. in der geklemmten Position um die Klammer 22 in der in 18 gezeigten Querschnittsansicht, wobei sich das Schieberohr 134 in einer am weitesten proximal gelegenen Position und das Rillenrohr in der am weitesten distal gelegenen Position befinden, so dass die Bördelrinne 32 und die Rinnenklammer 40 sich in der in 12 bis 15 gezeigten am weitesten distal entfernten Position befinden.
  • Unter Bezug auf 19 ist eine Querschnittsansicht des Griffs 18 gezeigt, nachdem die letzte Klammer 22 verbraucht wurde, d.h. entsprechend der in 5a gezeigten Position des Klammernachfolgeelements 68. Wie zuvor bemerkt, wird das Klammernachfolgeelement 68 des endoskopischen Abschnitts daran gehindert, sich aufgrund der Zusammenwirkung mit der Brücke 88, die in dem oberen Kartuschenhälftenabschnitt 15 ausgebildet ist, weiter distal zu bewegen. Wie zusätzlich bemerkt, ist aus der 15a ersichtlich, dass das Klammernachfolgeelement 68 den Schlitz 65 am distalen Abschnitt definiert, der am distalen Ende durch eine Brücke 63 begrenzt wird, die positioniert ist, um mit der Nase 80 der Schiebestange 78 einzugreifen, wenn das Klammernachfolgeelement 68 zur in 5a gezeigten am weitesten distal entfernten Position vorgerückt ist, d.h. nachdem die letzte Klammer verbraucht wurde. In dieser Position ist das Klammernachfolgeelement nun ausreichend distal gelegen, um mit der Nase 80 der Klammerschiebestange 78 einzugreifen, welche nach unten aufgrund der Gestaltung der Schiebestange 78 und aufgrund der elastischen Eigenschaften des Materials, aus dem die Schiebestange hergestellt ist, d.h. Edelstahl, nach unten vorgespannt ist. Dieser Eingriff mit der Brücke 63 verhindert eine weitere distale Bewegung der Klammerschiebestange 78 und dementsprechend des Schieberohrs 134. Indem das Schieberohr 134 an der distalen Bewegung gehindert wird, wobei das Rinnenrohr 124 in seiner proximalen Position durch die Zunge 156 der Riegelplatte 150 verriegelt wird, kann auch eine weitere Zusammendrückwirkung des Griffs 18 zum Handgriff 20 hin verhindert werden. Diese Verriegelungswirkung verhindert entsprechend die distale Bewegung der Bördelrinne 32. Wie in 19 gezeigt, wird der Schieberlöseknopf herabgedrückt, jedoch wird die volle distale Bewegung des Schieberohrs 134 durch den Eingriff der Nase 80 der Schiebestange 78 mit der Brücke 73 des Klammernachfolgeelements verhindert. Nur eine geringe distale Bewegung ist erlaubt, wie aus der Position des Schlitzes 161 im Schieberohr 134 relativ zur Position der Schiebelösefeder 160 ersichtlich ist. Diese verriegelte Position des Schieberohrs 134 dient auch dazu, den nach unten herunterhängenden Finger 158 des Schieberohrs 134 an der distalen Bewegung ausreichend zu hindern, um die Zunge 156 der Riegelplatte 150 wie gezeigt von dem Rinnenrohr 124 zu lösen. Daher wird der Bördelmechanismus aus Sicherheitsgründen deaktiviert.
  • Dieses Merkmal ist insofern äußerst bedeutungsvoll, als dass die Vorrichtung daran gehindert wird, die Klauen 24 der Klauenklinge 26 an einer Arterie allein zusammenzudrücken, d.h. ohne dazwischen positionierte Klammer. Weiter wird nun jegliche Bewegung des Klammervorschubmechanismus verhindert, nachdem die letzte Klammer verbraucht wurde. Zu diesem Zeitpunkt wird das gesamte Instrument als entsorgbar erachtet und kann entsprechend den korrekten und zugelassenen Entsorgungsprozeduren entsorgt werden.
  • Wieder unter Bezug auf 3 in Verbindung mit 16 bis 19 ist die Leerlauffeder 210 mit Querarmen 212 und Lasche 214 gezeigt. Die Feder 210 stellt eine Vorspannkraft auf die Schiebeverbindungen 120, 122 zur Verfügung, so dass die Zusammendrückwirkung auf den Griff 18 die proximale Bewegung des Schieberohrs 134 maximiert. Daher wird das teilweise Schließen der Klauen 24 der Klauenklinge 26 das Schieberohr 134 veranlassen, sich ausreichend proximal zu bewegen, um sicherzustellen, dass die Schiebestange 78 sich in proximaler Richtung von der nächsten Klammer 22 bewegt hat. Ohne solche Bewegung kann es möglich sein, dass der Chirurg die Klauen zusammendrückt und nicht vollständig erkennt, dass die Schiebestange 78 sich nicht in eine Position proximal von der nächsten Klammer 22 bewegt hat. Diese proximale Bewegung der Schiebestangenübertragung wird dadurch durch die Leerlauffeder 210 unterstützt, was die Repositionierungsbewegung der Schiebestange 78 hinter die nächste Klammer maximiert, unabhängig davon, ob die Klauen vollständig oder teilweise zusammengedrückt werden. Insbesondere maximiert die proximale Vorspannung, die von der Feder 210 auf die Schiebeverbindungen 120, 122 bereitgestellt wird, die Bewegung des Schieberohrs 134 in Bezug auf die Bewegung des Griffs 18, indem die Schiebeverbindungen 120, 122 in deren am weitesten proximal entfernten Positionen gehalten werden, bevor der Griff 18 zusammengedrückt wird. Diese maximale proximale Bewegung der Schiebeverbindung 120, 122 führt wiederum zu einer proximalen Bewegung des Schieberohrs, die ausreicht, damit die Zunge 162 der Auslösefeder 160 eingreift und so sicherstellt, dass die Schiebestange 178 ausreichend proximal repositioniert wird, um die nächste Klammer 22 in die Klauenelemente 24 vorzuschieben.
  • 27 zeigt eine ausgeschnittene perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung 100', welche allgemein einen Betätigungskörper 100a', der einen nicht abnehmbaren endoskopischen Abschnitt 100b' trägt, zeigt. Beinhaltet sind Mittel zum Betätigen des Instruments, Übertragungsmittel, Mittel zum Anbringen einer Operationsklammer an einem Blutgefäß oder ähnlichem, Mittel zum Verriegeln des Instruments und Mittel zum Entriegeln des Instruments sowie zur Repositionierung einer anderen Klammer.
  • Die Klammeranbringvorrichtung 100' ist dazu bestimmt, vollständig entsorgbar zu sein.
  • Unter Bezug nun auf 27 und 28 umfasst der Rahmen 102' insbesondere einen linken Abschnitt 102L' und einen rechten Abschnitt 102R'. Diese Abschnitte sind optimal miteinander über Befestigungsschrauben verbunden, obwohl Nieten, Schweißnähte, Klebstoffe oder andere Mittel zum Verbinden der Rahmenabschnitte verwendet werden können. Der Rahmen 102' ist länglich und weist eine innere Oberfläche auf, die eine distale Öffnung 102c', ein proximales Ende 102h', eine innere distale Kammer 102a', eine Rinne 102b' entlang des Umfangs, einen oberen Führungsweg 102e' zur Aufnahme von Stiften 107' und 103' (siehe unten), einen Befestigungsschlitz 102f' (zur Aufnahme der Feder 116'), eine längliche Zugangsöffnung 102g' und Stiftbefestigungslöcher 102e', j', k', m' und n' zur Aufnahme von Stiften 101', 119', 105', 118' bzw. 101' definiert. Der Rahmen hat eine Gesamtgröße und Form, die bequem in der Hand zu halten ist.
  • Unter Bezug zusätzlich nun auf die 29, 30, 31, 32, 33 und 34 ist der Griff 112' drehbar am Rahmen 102 mittels eines Griffstifts 101 angebracht, der durch die Löcher 102n' und 102e' im Rahmen und Loch 112b' im distalen Abschnitt des Griffs 112' angeordnet ist. Der Griff 112' weist auch einen länglichen Hohlraum 112a' zur Aufnahme der Wählhebel 110' und 113' auf. Das Loch 112c' nimmt den Hebelstift 145' auf. Der Griff 112' dient als Mittel zur Betätigung des Instruments, wenn der Griff vom Benutzer des Instruments im Uhrzeigesinn gedreht wird.
  • Die Wählhebel 113' und 110' sind T-förmige Hebel, die drehbar am Griff 112 befestigt sind. Der Hebel 113' weist eine proximale Öffnung 113b' zur Aufnahme des Stifts 145', eine distale Öffnung 113d' zur Aufnahme des Stiftes 101' auf, wobei die Stifte jeweils durch die Löcher 112c' und 112b' im Griff 112' angeordnet sind. Der Hebel 113' weist auch einen länglichen Schlitz 113a' zur Aufnahme des Stifts 111' und einen unteren Schlitz 113c' zur Aufnahme des Stifts 103' auf.
  • Der Wählhebel 110' ist ähnlich dem Wählhebel 113', außer dass der untere Abschnitt durch die Biegung 110e' nach links versetzt ist. Der Schlitz 110c' im unteren Abschnitt dient für die Aufnahme des Stifts 103'. Der Schlitz 110a' im oberen Abschnitt nimmt den Stift 111' auf und die Öffnungen 110b' und 110d' nehmen Stifte 145' bzw. 101' auf. Die unteren Schenkel der Wählhebel 113' und 110' übertragen die Bewegung des Griffs 112 über den Stift 103 an die hintere Rinne 121'.
  • Die hintere Schiebestangenverbindung 109 ist ein flaches längliches Stück mit einer Öffnung 109a' zur Aufnahme des Stiftes 111' und einer Öffnung 109b' zur Aufnahme des Stifts 107' und einer gebogenen Kerbe 109c' zum Unterbringen des Stifts 145', wenn der Griff 112' in eine geschlossene Position nach unten gedrückt wird. Die hintere Schiebestangenverbindung 109' überträgt die Bewegung vom Griff 112' zur hinteren Schiebestange 108'.
  • Die vordere Schiebestangenverbindung 114' ist ein längliches flaches Stück mit einer Biegung 114c', einer Öffnung 114a' zur Aufnahme des Stifts 111' und eine Öffnung 114b' zur Aufnahme des Stifts 119'.
  • Zusätzlich unter Bezug nun auf 35 und 36 ist die hintere Rinne 121' in Längsrichtung beweglich und weist eine distale Öffnung 121a' auf, um die Schraube 122' zum Anbringen am hinteren Rinnenrohr 123' aufzunehmen (siehe 41). Die hintere Rinne 121' weist auch eine proximale Öffnung 121b' auf, um den Stift 103' aufzunehmen. Der Schlitz 121g' nimmt den Stift 119' auf und die Öffnung 121c' nimmt den Rinnenverriegelungsstift 105' auf. Die hintere Rinne 121' weist einen Überhang 121d' und eine untere versetzte Lasche 121e' mit einer Kerbe 121f' zum Halten der distalen Endfeder 106' auf. Die hintere Rinne 121' nimmt die Drehbewegung von den Wählhebeln 110' und 113' auf und überträgt die Bewegung linear an das hintere Rinnenrohr 123'.
  • Die hintere Schiebestange 108' ist in Längsrichtung beweglich und weist eine distale Öffnung 108a' zur Aufnahme des Stifts 124 auf, um das distale Ende an dem hinteren Schiebestangenrohr 125' anzubringen (siehe unten). Die hintere Schiebestange 108' umfasst auch einen oberen Schlitz 108b' zur Aufnahme des Stifts 119, einen unteren Schlitz 108d' zur Aufnahme des Rinnenverriegelungsstifts 105', eine Nockenoberfläche 108c' und eine versetzte Lasche 108e' mit einer proximalen Kante 108f' zur Aufnahme des proximalen Endes der Feder 106' auf. Die hintere Schiebestange 108' weist weiter eine Anschlagskante 108g' auf, die eine Hakenvorrichtung zum Eingreifen der Verriegelungslasche der Schiebestangenanschlagsfeder 116' bereitstellt (siehe unten). Die hintere Schiebestange 108' stellt Mittel zum Übertragen der Drehbewegung von der Verbindung 109' auf linear Weise zum hinteren Schiebestangenrohr 125' bereit.
  • Zusätzlich nun unter Bezug auf 37 und 38 weist die elastische Anschlagfeder 116' ein längliches distales Ende mit einer Lasche 116a' zur Befestigung in den Schlitz 102f' im rechten Rahmen 102R' auf. Die Feder 116' weist eine Biegung 116e' und ein proximales Ende auf, das in einen Schiebestangenanschlagsriegel 116c', der Mittel zum Verriegeln der hinteren Schiebestange 108' bereitstellt, und eine Nockenfläche 116b', die durch die Biegung 116f' abgewinkelt ist, wie veranschaulicht unterteilt ist. Das Gleitelement 115' weist ein Nockenelement 115a', einen Verankerungsstab 115b' zum Eingreifen mit dem distalen Hakenende der Feder 117', eine obere Basis 115c', einen Verbindungsabschnitt 115d', eine untere Basis 115e' und eine gebogene Schiebeoberfläche 115f' auf. Das Gleitelement 115 gleitet entlang der longitudinalen Zugangsöffnung 102g' und ist im Rahmen 102' befestigt, so dass die obere Basis sich in dem geschlossenen Innenraum des Rahmens 102' befindet und die untere Basis 115e' und die Schiebeoberfläche 115f' aus dem Rahmen herausstehen. Das Nockenelement 125a' ist mit den Nockenoberflächen 116b' der Feder 116' in Eingriff bringbar. Bei der distalen Bewegung des Nockenelements 115a' drückt die Feder 116' nach unten, wodurch der Anschlagsriegel 116c' in eine Nichteingriffsposition unterhalb der Anschlagskante 108g' des hinteren Schiebers 108' gedreht wird.
  • Die Feder 117 ist durch einen distalen Haken mit dem Verankerungsstab 115b' und durch einen proximalen Haken mit dem Stift 118' verbunden, der in der Öffnung 102m' im rechten Abstand 102R' aufgenommen ist.
  • Zusätzlich unter Bezug nun auf 39a, 39b und 40 stellt der Rinnenverriegelungsstift 105' Mittel zum Verriegeln der hinteren Rinne 121' bereit und umfasst einen zylindrischen Abschnitt 105a' mit einer Nockenoberfläche 105b' und einen axialen Schaftabschnitt mit Enden 105c' und 105d'. Wenn er sich in der nicht verriegelten Position befindet, ist der Rinnenverriegelungsstift 105' wie in 39a veranschaulicht platziert. Das Ende 105d' des Schafts ist axial durch die Feder 104 hindurch und in das Loch 102p' im linken Rahmenabschnitt 102L' angeordnet. Das Ende 105c' ist durch den Schlitz 108d' der hinteren Schiebestange 108' angeordnet. Wenn die Rinne 105' sich in der verriegelten Position wie in 39b befindet, ist das Ende 105c' durch die Öffnung 121c' in der hinteren Rinne 121' und das Loch 102k' im rechten Rahmenabschnitt 102R' angeordnet.
  • 41 veranschaulicht die erste Übertragungsvorrichtung (zur Übertragung der linearen Bewegung des Klammervorschubmittels), welches die hintere Schiebestange 108', das hintere Schiebestangenrohr 125' und das vordere Schiebestangenrohr 126' umfasst, und das zweite Übertragungsmittel, das die hintere Rinne 121', das hintere Rinnenrohr 123' und das vordere Rinnenrohr 129' umfasst. Die hintere Rinne 121' ist mit dem hinteren Rinnenrohr 123' mittels einer Schraube 122' verbunden, die durch die Öffnung 121a' angeordnet ist. Wie zusätzlich aus der 42 ersichtlich ist, weist das hintere Rinnenrohr 123' einen proximalen Vorsprung 123b' mit einer Öffnung 123a' zur Aufnahme der Schraube 122' auf. Das hintere Rinnenrohr 123' stellt Mittel zur Übertragung der linearen Bewegung von der hinteren Rinne 121' zum vorderen Rinnenrohr 129' bereit und ist von allgemein zylindrischer Form mit einer hohlen Bohrung und einer äußeren Umfangskerbe 123c' zur Ermöglichung der Drehung des vorderen Rinnenrohrs.
  • Das hintere Rinnenrohr 123' ist gleitend innerhalb der Bohrung des vorderen Rinnenrohrs 129' angebracht, welches Mittel zur Übertragung der linearen Bewegung vom hinteren Rinnenrohr 123' zur vorderen Rinne 133' bereitstellt. Das vordere Rinnenrohr 129' weist einen distalen Vorsprung 129b' mit einer Öffnung 129a' zur Aufnahme der Schraube 130' auf, die das Befestigungsmittel für die vordere Rinne 133' ist. Das vordere Rinnenrohr ist gleitend innerhalb der distal zylindrischen Kammer 102a' des Rahmens 102' angebracht. Die Öffnung 129a' im vorderen Rinnenrohr 129' nimmt den Stift 128' auf, der in die Nut 123c' im hinteren Rinnenrohr 123' hervorsteht.
  • Die hintere Schiebestange 108' ist mit dem proximalen Vorsprung 125b' des hinteren Schiebestangenrohrs 125' mittels des Stifts 124' verbunden, der durch die Öffnungen 108a' in der hinteren Schiebestange 108' und 125a' im hinteren Schiebestangenrohr 125' angeordnet ist. Das hintere Schiebestangenrohr 125' stellt Mittel zur Übertragung der linearen Bewegung von der hinteren Schiebestange 108' zum vorderen Schiebestangenrohr 126' bereit, während es dem vorderen Schiebestangenrohr 126' erlaubt, sich zu drehen. Das hintere Schiebestangenrohr 125' hat eine allgemein zylindrische Form und weist eine äußere Umfangskerbe 125c' zum Eingriff mit dem proximalen Druckkragen (Druckring) 126b' im vorderen Schiebestangenrohr 126' auf. Das vordere Schiebestangenrohr 126' weist einen distalen Vorsprung 126c' mit einer Öffnung 126a' zur Aufnahme der Schraube 127' auf. Die Schraube 127' dient zur Befestigung des proximalen Endes der vorderen Schiebestange 143' und ist durch die Öffnung 143a' in der vorderen Schiebestange hindurch angeordnet.
  • Das vordere Schiebestangenrohr 126' überträgt die lineare Bewegung vom hinteren Schiebestangenrohr 125' auf die Schiebestange 143'. Der zusammenwirkende Druckkragen 126b' und die zylindrische Kerbe 125c' stellen Mittel zur Verfügung, um die Drehung des vorderen Schiebestangenrohres 126' in Bezug auf das hintere Schiebestangenrohr 125' zu erlauben.
  • Die hintere Schiebestange 108', das hintere Schiebestangenrohr 125', das vordere Schiebestangenrohr 126', die hintere Rinne 121', das vordere Rinnenrohr 129' und das hintere Rinnenrohr 123' sind alle in der Längsrichtung verschiebbar. Wenn das Instrument 100' betätigt wird, bewegen sich die hintere Schiebestange 108', das Schiebestangenrohr 125' und das vordere Schiebestangenrohr 126' proximal, wie von dem Pfeil "P" angedeutet, und die hintere Rinne 121', das hintere Rinnenrohr 123' und das vordere Rinnenrohr 129' bewegen sich distal, wie durch den Pfeil "D" angezeigt. Zusätzlich zur Längsbewegung sind das vordere Schiebestangenrohr 126' und das vordere Rinnenrohr 129' um die Instrumentenachse herum drehbar.
  • Zusätzlich unter Bezug nun auf 43 hat der Kragen 132' eine allgemein zylindrische Form mit einer radialen Öffnung 132a' zur Aufnahme des Stifts 131'; mit einer Umfangsraste 132b' zur Befestigung in die Umfangsnut 102b' im Rahmen; mit einem rechteckigen Schlitz 132c' zur Aufnahme der vorderen Rinne 133', der Klauenklinge 135' und der vorderen Schiebestange 143'; und mit einem distalen Abschnitt 132d', der außerhalb des Rahmens angeordnet ist. Der Kragen 132' ist drehbar, aber bewegt sich nicht in Längsrichtung. Das proximale Ende der vorderen Rinne 133' ist am vorderen Rinnenrohr 129' mittels einer Schraube 130' befestigt, die durch die Öffnungen 133a' und 129a' hindurch angeordnet ist. Die vordere Rinne 133' weist einen Schlitz 133b' auf, um die Längsbewegung ohne Beeinträchtigung vom Stift 131' zu erlauben. Wenn das Instrument 100' betätigt wird, indem der Griff 112' gedrückt wird, bewegt sich die vordere Rinne 133' distal. Der Schlitz 133b' muss sich daher in Längsrichtung um einen ausreichenden Abstand erstrecken, um die volle distale Bewegung der vorderen Rinne 133' zu erlauben.
  • Die vordere Rinne 133', die Mittel zum Schließen der Klauen 135b' bereitstellt, weist auch obere und untere Führungsschienen 133c' auf, die quer aus der Ober- und Unterseite der vorderen Rinne 133' hervorstehen und sich in Längsrichtung erstrecken. Die Führungsschienen 133c' dienen als Mittel, um die vordere Schiebestange 143' und die Klauenklinge 135' sowie die Mittel zum Schließen der Klauen 135b' zu halten und auszurichten.
  • Die vordere Schiebestange 143' ist mit dem vorderen Schiebestangenrohr 126' mittels einer Schraube 127' verbunden, die durch die Öffnungen 143a' und 126a' hindurch angeordnet ist. Die vordere Schiebestange 143' weist eine Biegung 143b' auf, um den Abstand zwischen ihr und der vorderen Rinne 133' zu verbreitern, um die dazwischen angeordnete Klauenklinge 135' aufzunehmen. Die vordere Schiebestange 143' weist einen Schlitz 143c' auf, um die Längsbewegung ohne Beeinträchtigung vom Stift 131' zu erlauben. Wenn das Instrument durch Drücken des Griffs 112' betätigt wird, bewegt sich die vordere Schiebestange 133' proximal. Der Schlitz 143c' muss sich daher in Längsrichtung um einen ausreichenden Abstand erstrecken, um die volle proximale Bewegung der vorderen Schiebestange 143' zu erlauben.
  • Die Klauenklinge 135' weist eine Öffnung 135a' zur Aufnahme des Stifts 131' auf und weist ein proximales Ende auf, das innerhalb des zylindrischen Kragens 132' angeordnet ist. Die Klauenklinge 135' stellt Klammerschließmittel zur Verfügung.
  • Wie aus den 41, 42 und 43 ersichtlich ist, wenn der Kragen 132' zum Beispiel durch manuelles Drehen des distalen Abschnitts 132d' gedreht wird, werden die Klauenklinge 135', die vordere Rinne 133' und die vordere Schiebestange 143' ebenso gedreht, sowie das vordere Rinnenrohr 129' und das vordere Schiebestangenrohr 126'. Anders als die vordere Schiebestange 143' und die vordere Rinne 133' bewegt sich die Klauenklinge 135' jedoch nicht auch in Längsrichtung.
  • Unter Bezug nun auf 44 umfasst der endoskopische Abschnitt des Instruments ein Abdeckrohr 144', das die vordere Schiebestange 143', den Federverankerungsstab 142', die Feder 141', die hintere Schiebeklammer 140', die vorderere Schiebeklammer 139', (optionale) Klammern 138', den Klammerträger 137', den Sicherheitsanschlag 136', die Klauenklinge 135', den Gewebeanschlag 134', die vordere Rinne 133' und den Abdichtungsblock 401' einschließt.
  • Die Abdeckung 144' ist ein längliches Rohr, das an seinem proximalen Ende am Kragen 132' befestigt ist. Die vordere Schiebestange 143' ist ein längliches Stück, das in Längsrichtung innerhalb der Abdeckung 144' angeordnet ist. Zusätzlich zu den oben diskutierten Merkmalen umfasst die Schiebestange 143' eine länglichen in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 143d' und eine geneigte Schiebespitze 143e' auf. Der Träger 137' ist in Längsrichtung entlang der Seite des Schiebers 143' positioniert und stellt ein Mittel zum Tragen der Operationsklammern 138' dar, die innerhalb der längs gerichteten Führungsschiene 137a' angeordnet sind. An seinem proximalen Ende weist der Träger 137' einen Befestigungsstab 137b' für den Federverankerungsschaft 142' auf. Das proximale Ende der Feder 141' ist am Verankerungsschaft 142' befestigt und das distale Ende der Feder 141' ist am proximalen Ende der hinteren Schiebeklammer 140' befestigt. Die hintere Schiebeklammer 140' weist eine Stange 140a' auf, die im Schlitz 143d' der vorderen Schiebestange verfährt. Das distale Ende der hinteren Schiebeklammer 140' berührt das proximale Ende der vorderen Schiebeklammer 139', welche mit den Klammern 138' eingreift und sie in distale Richtung schiebt.
  • Der Sicherheitsanschlag 136' ist ein Hemmmittel mit Zackenelementen 136a', die in dem Pfad der Klammern 138' hervorstehen, um das distale Laden der Klammern auf jeweils eine Klammer zu begrenzen. Der Sicherheitsanschlag 136' ist am distalen Ende des Trägers 137' angebracht.
  • Die Klauenklinge 135' ist innerhalb der vorderen Rinne 133' angebracht und weist ein zackenförmiges distales Ende mit Klauen 135b' auf, die zueinander flexibel beweglich sind. Wenn das Instrument betätigt wird, werden die Klauen durch die Nockenwirkung der Führungsschiene 133c' der sich distal bewegenden vorderen Rinne 133' zusammengezwungen. Der Gewebeanschlag 134', der an der Seite der Klauenklinge 135' befestigt ist, verhindert, dass sich das Blutgefäß oder anderes Gewebe proximal hinter die Klauen 135b' bewegt.
  • 45a und 45b veranschaulichen eine Klammer, die zwischen den Klauen 135b' platziert ist. Die Nuten 135c' erleichtern das richtige Ausrichten und die Positionierung der Klammer. Die Klauen 135b' weisen auch Nockenoberflächen 135d' auf, die von den sich distal bewegenden Führungsschienen 133c' berührt werden, wodurch die Klauen (und die Klammer 138') in die geschlossene Position gezwungen werden. Die Klauenklinge 135' bewegt sich nicht longitudinal.
  • Wenn der Griff 112' gedrückt wird, dreht er sich im Uhrzeigersinn und dreht dadurch die Hebel 110' und 113' sowie die Verbindung 109' (die sich gegen den Uhrzeigersinn dreht) und die Verbindung 114' (die sich um Uhrzeigersinn dreht). Die Verbindung 109' drückt die hintere Schiebestange 108' längs in die proximale Richtung und die Verbindung 114' drückt die hintere Rinne 121' längs in die distale Richtung. Die hintere Schiebestange 108' zieht die vordere Schiebestange in die proximale Richtung über die hinteren und vorderen Schiebestangenrohre 125' bzw. 126'. Die vorderen und hinteren Schiebestangenrohre 126' und 125' sind so gekoppelt, dass sie die Drehung des vorderen Schiebestangenrohrs 126' in Bezug auf das hintere Schiebestangenrohr 125' erlauben. Die hintere Rinne 121' drückt die Rinne 133' distal über das hintere Rinnenrohr 123' und das vordere Rinnenrohr 129'. Die vorderen und hinteren Rinnenrohre 129' und 123' sind so gekoppelt, dass sie die Drehung des vorderen Rinnenrohrs 129' relativ zum hinteren Rinnenrohr 123' erlauben. Wenn die Rinne 133' sich distal vorwärts bewegt, drückt sie die Klauen der Klauenklinge 135' in die geschlossene Position, wodurch eine Operationsklammer geschlossen wird.
  • Während die hintere Schiebestange 108' in proximaler Richtung zum hinteren Teil des Instruments geschoben wird, verfährt die versetzte Lasche 108e' über den Anschlagsriegelabschnitt 116c' der Feder 116', und wenn die versetzte Lasche proximal hinter den Riegel 116c' fährt, dann springt der Riegel 116c' nach oben und greift mit der Kante 108g' der hinteren Schiebestange 108' ein. Die Schiebestange wird dann verriegelt und daran gehindert, sich distal vorwärts zu bewegen. Des Weiteren, wenn die hintere Schiebestange in eine proximale Position bewegt wird, wird es dem Rinnenverriegelungsstift erlaubt, sich weiter zum 102R' zu erstrecken. Wenn der Griff 112' daraufhin gelöst wird, wird es der hinteren Rinne 121' erlaubt, proximal in ihre Ausgangsposition vor der Auflösung zurückzukehren. Wenn sie dies tut, wird die Öffnung 121c' mit der Öffnung 121k' im rechten Rahmen 102R' ausgerichtet und der Verriegelungsstift gleitet durch sie durch, wodurch der Betätigungsmechanismus verriegelt wird, so dass der Griff nicht noch mal gedrückt werden kann. Der Grund für diesen Sicherheitsverriegelungsmechanismus ist der, dass mit bereits geschlossener Klammer 138' die Klauen 135b' noch kein anderen Klammer enthalten. Als Vorsichtsmaßnahme verhindert der Verriegelungsstift 105', dass der operierende Chirurg aus Versehen die Klauen schließt, wenn sie leer sind.
  • Um den Verriegelungsmechanismus zu lösen, drückt der Chirurg die exponierte Schiebefläche 115f' auf dem Gleitelement 115' vorwärts in die distale Richtung. Das Nockenelement 115a' drückt dann die Nockenoberfläche 116b' der Feder 116 nach unten. Dies drückt den Riegel 116' nach unten und löst den Eingriff der hinteren Schiebestange 108', die nach vorne gleitet. Wenn die hintere Schiebestange 108' nach vorne gleitet, zwängt die geneigte Nockenfläche 108c' den Verriegelungsstift 105' aus dem Eingriff mit den Öffnungen 102k' und 121c', wodurch der Betätigungsmechanismus entriegelt wird. Des Weiteren, wenn die hintere Schiebestange 108' nach vorne springt, bewegt sich die vordere Schiebestange 143' auch nach vorne und drückt eine andere Klammer 138' in Position zwischen den Klauen 135b'. Das Instrument 100' kann dann wieder betätigt werden, um eine andere Klammer anzubringen.
  • Ein Merkmal dieser Erfindung ist es, dass das Übertragungssystem lineare, longitudinale Bewegung auf den endoskopischen Abschnitt des Instruments überträgt, während es dem endoskopischen Abschnitt des Instruments erlaubt, sich relativ zum Rahmen und zum Betätigungsmechanismus zu drehen. Dies wird durch die Kupplungen zwischen den vorderen und hinteren Schiebestangenrohren 126' und 125', zwischen dem vorderen Rinnenrohr und dem hinteren Rinnenrohr 129' und 123', und zwischen dem Kragen 132' und dem Rahmen 102' erreicht.
  • In der oben beschriebenen Ausführungsform ist der endoskopische Abschnitt nicht abnehmbar. Jedoch, eine weitere alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen entsorgbaren und ersetzbaren endoskopischen Abschnitt, der von einem wieder verwendbaren Rahmen abnehmbar ist.
  • 46 zeigt eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht der alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung 200', welche allgemein einen wieder verwendbaren Betätigungskörper 200b' umfasst, der einen ersetzbaren und entsorgbaren endoskopischen Abschnitt 200a' trägt. Beinhaltet sind Mittel zum Betätigen des Instruments, Übertragungsmittel, Mittel zum Anbringen einer Operationsklammer an einem Blutgefäß oder ähnlichem, Mittel zum Verriegeln des Instruments und Mittel zur Repositionierung einer anderen Klammer und zum Entsperren des Mechanismus.
  • Insbesondere, unter Bezug auf 46, 47 und 48, umfasst der Rahmen 201' einen linken Rahmenabschnitt 201L' und einen rechten Rahmenabschnitt 201R'. Diese Abschnitte können entweder gegossene oder bearbeitete Stücke aus Polymerharz oder Metall sein. Die linken und rechten Abschnitte können optional miteinander mittels Befestigungsschrauben befestigt werden, obwohl Nieten, Schweißnähte, Klebstoff oder andere Mittel zum Verbinden der Rahmenabschnitte verwendet werden können. Der Rahmen 201' ist länglich und hat eine Gesamtgröße und Form, die bequem in der Hand gehalten werden kann. Der Rahmen 201' weist eine Innenfläche auf, die eine distale Öffnung 201h', eine proximale Öffnung 201c', einen inneren Übertragungsführungsweg 201g', Öffnungen 201a' und 201b' zur Aufnahme von Stiften 224' bzw. 204', eine hintere Anschlagkerbe 201d' für die Feder 205', eine untere Kerbe 201e', eine Befestigungskerbe für die Feder 225' und distale Öffnungsrasten 201i' definiert.
  • Unter Bezug zusätzlich auf die 49, 50a, 50b, 51, 51a, 52 und 53 ist der Griff 222' ein längliches Stück, das drehbar am distalen Ende des Rahmens 201' mittels des Stifts 224' befestigt ist, welcher durch die Öffnung 222a' im Griff und 201a' im Rahmen angeordnet ist. Die Öffnung 222b' ist geeignet, um einen Verbindungsdrehstift 223' aufzunehmen. Der längliche Hohlraum 222c' ist geeignet, um Schiebeverbindungen 216' und 216a' und Rinnenverbindungen 218' und 219' aufzunehmen.
  • Die Rinnenverbindungen 218a' und 218b' sind bevorzugt gebogene längliche Stücke mit oberen Öffnungen zur Aufnahme vom Stift 223' und unteren Öffnungen zur Aufnahme von Stiften 217' bzw. 220'. Die Rinnenverbindungen 218a' und 218b' stellen Mittel zur Übertragung der Bewegung vom Griff 222' zum Rinnenrohr 212' bereit. und wirken gleichzeitig als Beladungsbegrenzer.
  • Die Schiebeverbindungen 216a' und 216b' sind längliche Stücke mit Öffnungen zur Aufnahme des Stifts 223' und Öffnungen zur Aufnahme der Stifte 215' bzw. 242'. Die Schiebeverbindungen 216' und 216b' stellen Mittel zur Übertragung der Bewegung vom Griff 222' zum Schieberohr 209' bereit.
  • Die Stifte 215', 217', 220' und 242' umfassen jeweils einen scheibenähnlichen Mittelabschnitt und zwei Schäfte, die axial daraus hervorstehen. Der nach innen vorstehende Schaft ist geeignet, um in die jeweilige Öffnung der Rinnen- oder Schiebeverbindung aufgenommen zu werden, und der entgegengesetzt hervorstehende Schaft ist geeignet, um in die axiale Bohrung der jeweiligen Rolllager 241', 240', 221' und 243' aufgenommen zu werden. Die nach innen vorstehenden Schäfte der Stifte 217' und 220' werden in die Öffnungen im Rinnenrohr 212 aufgenommen, während die nach innen vorstehenden Schäfte der Stifte 215' und 242' durch die Seitenschlitze des Schieberohrs 209' hindurch angeordnet sind.
  • Die Rollenlager 240', 221', 241', 243' sind geeignet, um entlang der Führungswege 201g' im Rahmen 201' zu gleiten.
  • Das Schieberohr 209' stellt ein erstes Übertragungsmittel zur Übertragung der linearen Bewegung auf die Schiebestange 229' dar und umfasst ein längliches rohrförmiges Stück, das innerhalb des Übertragungsführungswegs 201g' platziert ist. An seinem proximalen Ende weist das Schieberohr 209' Öffnungen 209a' zur Aufnahme von Querstiften 208' und eine proximale Endkerbe 209b' auf. Das Schieberohr 209' umfasst auch einen unteren Schlitz 209c' zum Eingreifen mit dem Auslöseknopf 206', eine Öffnung 209b' zur Aufnahme des Schieberohrnockenstifts 210', Seitenschlitze 209e' zur Aufnahme der Stifte 215' und 242' und einen inneren Umfangsvorsprung 209f' am distalen Ende des Schieberohrs zum Eingriff mit dem proximalen Ende des Schiebers 229' (siehe unten).
  • Das Rinnenrohr 212' stellt ein zweites Übertragungsmittel zum Übertragen der linearen Bewegung auf die Rinne 238' bereit und umfasst eine proximale Öffnung 212a' zur Aufnahme des Stifts 211', Öffnungen 212b' zur Aufnahme von Stiften 217' und 220', eine untere Öffnung 212c' zum Eingriff mit der Federklammer 225' und einen proximalen Schlitz 212b' zur Aufnahme des Nockenstifts 210'. Das Schieberohr 209' ist gleitend innerhalb des Rinnenrohrs 212' angebracht und die beiden sind mittels der Feder 207' in Ausrichtung vorgespannt, die axial innerhalb des Schieberohrs 209' angeordnet ist und die an ihrem proximalen Ende am Stift 208' und an ihrem distalen Ende am Stift 211' befestigt ist. Das Rinnenrohr 212' weist weiter einen inneren Umfangsvorsprung 212e' am distalen Ende des Rinnenrohrs auf, um mit dem proximalen Ende der Rinne 233' einzugreifen.
  • Die Blattfeder oder die Federklammer 225' ist ein Haken-(Eingriffs)-Mittel zum Verriegeln des Rinnenrohrs in der distalen Position, nachdem das Instrument betätigt wurde. Die Federklammer 225' weist ein distales Ende mit einem abgewinkelten Abschnitt 225a' auf, um in der Kerbe 201f' des Rahmens befestigt zu werden. An ihrem distalen Ende weist die elastische Federklammer 225' einen Haken 225b' auf, der mit der Öffnung 212c' des Rinnenrohrs 212' in Eingriff bringbar ist. Die Federklammer 225' weist eine Nockenoberfläche 225c' auf, die von dem Schieberohrnockenstift 210' berührt wird, wenn sich das Schieberohr in die distale Richtung bewegt, wodurch die Federklammer 225' herabgedrückt wird und das Rinnenrohr 212' aus dem Eingriff gebracht und entriegelt wird.
  • Der Auslöseknopf 206' ist drehbar am proximalen Ende des Rahmens 201 mittels eines Drehstifts 204' angebracht, der durch die Öffnungen 206a' und 201b' hindurch angeordnet ist. Der Auslöseknopf 206' weist ein proximales Ende 206b' auf, welcher durch die Öffnung 201b' im Rahmen hervorsteht, und weist einen Haken 206c' an seinem distalen Ende auf, um mit der Öffnung 209c' des Schieberohrs 209' einzugreifen.
  • Unter Bezug zusätzlich nun auf 54, ist das äußere Rohr 213' geeignet, um in die distale Zugangsöffnung 201h' des Rahmens aufgenommen zu werden. Das äußere Rohr 213' weist eine proximale Öffnung 213a', eine äußere Umfangskerbe 213b', die geeignet ist, um die Raste 201i' in der distalen Öffnung des Rahmens aufzunehmen, eine Öffnung 213c' zur Aufnahme des Stiftes 214' und eine innere Umfangskerbe 213d' am distalen Ende des äußeren Rohrs auf, um mit der Buchse 227' vorriegelnd einzugreifen.
  • Der Stift 214' wird in die Öffnung 213c' des äußeren Rohrs aufgenommen und steht um einen geringen Abstand über die äußere Oberfläche davon hervor. Er stellt eine Kontaktoberfläche bereit, um mit den inneren Kerben der Hülse 226' wie unten beschrieben einzugreifen.
  • Der oben beschriebene Abschnitt der alternativen Ausführungsform ist der wieder verwendbare Abschnitt 200b'. Der ersetzbare endoskopische Abschnitt 200a', im Folgenden beschrieben, ist geeignet, um in das distale Ende des wieder verwendbaren Abschnitts 200b' aufgenommen zu werden und daraus nach außen hervorzustehen. Der endoskopische Abschnitt 200a' ist relativ zum wieder verwendbaren Abschnitt 200b' drehbar.
  • Zusätzlich unter Bezug nun auf 55 und 56 beinhaltet der ersetzbare Abschnitt 200a' eine Kupplung, die die Hülse 226' und die Buchse 227' umfasst. Die Kupplung ist geeignet, um den endoskopischen Abschnitt mit dem nicht endoskopischen Instrumentenkörperabschnitt zu verbinden, während es die Drehung des endoskopischen Abschnitts erlaubt. Die Hülse 226' ist ein rohrförmiges Stück mit mehreren Längskerben 226a' auf der Innenfläche des proximalen Endes, um mit den vorspringenden Abschnitt des Stifts 214' einzugreifen. Der Stift 214' und die Kerben 226a' wirken zusammen, um Click-Stopp-Einstellungen zu bilden, wobei die Hülse sich in irgendeine von mehreren Positionen drehen kann und temporär in der gewählten Position eingesetzt werden kann. Die Hülse 226' weist einen Schlitz 226e' und eine Raste 226b' auf, die geeignet sind, um mit der Buchse 227' zusammenzuarbeiten, um die Buchse 227' innerhalb der Hülse 226' zu halten, sobald die Buchse 227' eingesetzt worden ist. Die Raste 226b' dient als hinterer Anschlag, in dem die distale Oberfläche des Vorsprungs 227e' in der Buchse daran anschlägt. Der Schlüssel 226g' auf der Innenoberfläche der Hülse 226' ist geeignet, um in die Längsfuge 227d' in der äußeren Oberfläche der Buchse 227' zu passen. Die Nockenoberfläche 226c' ist geeignet, um gegen die Oberfläche 227c' an der äußeren Oberfläche der Buchse 227' zu drücken.
  • Der proximale Abschnitt der Buchse 227 umfasst mehrere sich proximal erstreckende Zacken 227a', wobei jede Zacke auf ihrer äußeren Oberfläche einen Vorsprung 227b' zum Eingreifen und Verriegeln in die Umfangskerbe 213d auf der Innenfläche des äußeren Rohres 213 aufweist. Sobald sie in die Hülse 226' eingesetzt ist, verriegelt sich die Buchse 227' in Position mittels der vorstehenden Oberfläche 227e', die gegen die Raste 226b' in der Hülse anschlägt. Die Vorsprünge 227f' rasten in zusammenwirkende Kerben in den Kartuschenhälften 228', 229' ein. Wenn die Nockenoberflächen 227c' auf der äußeren Oberfläche der Zacken 227b' von der Nockenoberfläche 227c' in der Hülse berührt werden, wie zum Beispiel wenn die Hülse 226' und die Buchse 227' zusammengedrückt werden, werden die Zacken 227b' näher an die axiale Mitte der Buchse 227' gedrängt (gespannt), wodurch es ihnen ermöglicht wird, den Eingriff mit dem äußeren Rohr zu lösen.
  • Der endoskopische Abschnitt ist axial durch die Buchse und die Hülse hindurch angeordnet und verbindet mit den oben beschriebenen Betätigungs- und Übertragungsmechanismen. Wie aus der 55 ersichtlich ist, umfasst der endoskopische Abschnitt obere und untere Kartuschenabschnitte 228' und 239', und innerhalb der Kartuschenabschnitte sind die Schiebestange 229', der Klammerschieber 232', die Klammerzuführfeder 231', der Federverankerungsschaft 230', die untere Klammerschiene 234', die Auffangplatte 235', die Klauenklinge 236', der Gewebeanschlag 237', die Rinne 238', die Klammer 233' und der Abdichtblock 401' angeordnet.
  • Unter Bezug nun zusätzlich auf 57 und 58 umfasst der obere Kartuschenabschnitt 228' ein längliches Stück mit relativ kleinem Durchmesser, welches zusätzlich zum Kartuschenabschnitt 239 den endoskopischen Abschnitt der Übertragungs- und Klammeranbringmechanismen beherbergt. Die Kartusche kann aus polymerischem Material hergestellt sein, das für chirurgische Verfahren geeignet ist, und weist eine Breite von ungefähr 0,3 Zoll für den praktischen Gebrauch in endoskopischen oder laparoskopischen chirurgischen Eingriffen auf. Der obere Kartuschenabschnitt 228' umfasst ein proximales Ende 228a' mit einem Vorsprung 228b' zum Eingreifen mit der entsprechenden Kerbe 239b' im unteren Kartuschenabschnitt, Kerben 228e' zum Eingreifen mit entsprechenden Vorsprüngen 227f' in der Buchse, eine Anschlagoberfläche 228f' zum Begrenzen der distalen oder Vorwärtsbewegung der Schiebestange 229' durch eingreifende Vorsprünge 229f', eine Anschlagsoberfläche 228g' zum Begrenzen der rückwärts gerichteten oder proximalen Bewegung der Schiebestange 229' durch die Eingriffsbiegung 229b', rechteckige Vorsprünge 228b' für abwechselnde Ausrichtung mit den Vorsprüngen 239c' im unteren Kartuschenabschnitt 239' und einen Führungsweg 228c' zum Ausrichten der Schiebestange 229'.
  • Der untere Kartuschenabschnitt 239' umfasst einen proximalen Abschnitt 239a' mit einer Kerbe 239b' zur Aufnahme des Vorsprungs 228b', der Vorsprünge 239c' und der Vorsprünge 239d', um mit den entsprechenden Öffnungen in der Klauenklinge 236' einzugreifen.
  • Die Rinne 238' ist ein längliches Stück mit einem distalen Ende mit Nockenabschnitten 238a', um die Klauen 236b' zu berühren und sie in eine geschlossene Position zu schieben. Die Schlitze 238b' dienen zur Aufnahme der Fangplatte 235'. Die Rinne 238' weist eine Öffnung 238c' zur Aufnahme der Vorsprünge 239d' des unteren Abschnitts der Kartusche 239', die Biegung 238e', und proximale Zacken 238d' mit Kerben 238e' zum Eingreifen mit dem Vorsprung 212e' im Rinnenrohr auf. Die Zacken 238' sind zueinander elastisch biegbar. Der Gewebeanschlag 237' weist ein proximales Ende 237a' auf, um das Blutgefäß oder anderes Gewebe davor zu schützen, zu weit zwischen die Klauen 236b' einzutreten.
  • De Klauenklinge 236' weist ein proximales Ende mit Öffnungen 236a' zum Eingreifen mit den Vorsprüngen 239d' in der Kartusche auf, wodurch die Klauenklinge 236' ausgerichtet und fest eingesetzt wird. Die Klauen 236b' am distalen Ende weisen Nockenoberflächen 236c' auf, die von den Nockenoberflächen 238a' der Rinne berührt werden. Wenn sich die Rinne in der distalen Richtung bewegt, werden die Klauenklingen 236b' in die geschlossene Position gedrückt, wodurch eine innerhalb der Klauen positionierte Klammer geschlossen wird.
  • Die untere Schiene 234' für die Klammern 233' ist ein längliches flaches Stück mit einem distalen Ende mit Vorsprüngen 234a', die als Hemmmittel dienen, um die Zufuhr der Klammern 233' auf jeweils eine Klammer zu begrenzen. Die untere Schiene 234' weist einen Befestigungsstab 234b' für die Federverankerung 230' und flache Seitenvorsprünge 234a' für das Einpassen und die Ausrichtung der Kartusche 228' auf.
  • Der Klammernschieber 232' weist ein distales Ende mit Zacken 232b' auf, die geeignet sind, um außen herum zu passen und die Klammern 233' distal nach vorne zu schieben. Der Klammernschieber 232a' weist einen proximalen Stab 232a' zur Befestigung der Feder 231' auf.
  • Die Feder 231' ist axial an ihrem proximalen Ende an der Verankerung 230' und an ihrem distalen Ende an dem Klammerschieber 232' befestigt. Die Feder 231 bewegt den Klammerschieber elastisch vorwärts in der distalen Richtung.
  • Die Schiebestange 229c' stellt ein Mittel zum Vorschieben der Klammern in die Klauen bereit. Das distale Ende 229c' schiebt die Klammern jeweils einzeln von der Schiene 234' in eine Position zwischen den Klauen vorwärts.
  • Die Schiebestange 229' weist eine Biegung 229b' auf, die an eine Anschlagoberfläche 228g' anschlägt, um die proximale Bewegung der Schiebestange zu beschränken, weist Vorsprünge 229f' auf, die an der Anschlagoberfläche 228f' anschlagen, um die distale Bewegung der Schiebestange 229' zu begrenzen, und weist ein proximales Ende mit elastischen Zacken 229a' auf, wobei jede Zacke eine Kerbe 229d' zum Eingreifen mit dem Vorsprung 209f' in dem Schieberohr aufweist. Die Elastizität der Zacken erlaubt es ihnen, sich nach innen ausreichend zu biegen, um sie in die Lage zu versetzen, einzuschnappen, wenn der endoskopische Abschnitt des Instruments in den wieder verwendbaren Körper eingesetzt wird.
  • Zusätzlich unter Bezug nun auf 59A, die eine obere Schnittansicht des proximalen Kupplungsendes des endoskopischen Abschnitts 200a' zeigt, und auf 59B, die den selben Abschnitt in Seitenansicht zeigt, sind die Kartuschenabschnitte 228' und 239', die den endoskopischen Abschnitt des Übertragungsmittels enthalten, axial durch die Buchse 227' und die Hülse 226' angeordnet. Wie aus der Illustration ersichtlich ist, sind die Schiebestange 229' und die Rinne 238' zwischen den Kartuschenabschnitten eingelegt, haben jedoch proximale Enden 239a' und 238d', die, da sie geringfügig breiter als die Kartuschenabschnitte 239a' und 228a' sind, geringfügig aus den Seiten hervorstehen. Geneigte proximale Kanten der Schiebestange (229e') und der Rinne (238f') erlauben es den jeweiligen Zacken, nach innen vorgespannt zu sein, während der endoskopische Abschnitt 200a' in den wieder verwendbaren Körper 200b' eingesetzt wird. Die proximalen Abschnitte 229a' und 238a' werden dann einschnappen, wenn der Rinnenrohrvorsprung 212e' mit den Kerben 238e' eingreift und der Schieberohrvorsprung 209f' mit den Kerben 229d' eingreift, worauf sich die Zacken 229a' und 238d' elastisch auf ihre ursprüngliche Position ausdehnen. Die proximale Bewegung des Schieberohrs 209' wird die Schiebestange 229' nach hinten in die proximale Richtung ziehen und die distale Bewegung des Rinnenrohrs 212' wird die Rinne 238' vorwärts schieben. Anfänglich befindet sich die Klammeranbringvorrichtung der vorliegenden Erfindung in der verriegelten Position, d.h., dass keine Klammer zwischen die Klauen geladen ist. Die Klauen sind aufgespannt und sind frei, zwischen der offenen und geschlossenen Position bewegt zu werden. Dies erleichtert das Einsetzen des endoskopischen Abschnitts in ein endoskopisches Rohr oder in den Körper, da die Klauen teilweise geschlossen werden können, wodurch eine Störung mit der Positionierung des Instruments vermieden wird.
  • Wenn die Klammeranbringvorrichtung richtig positioniert wurde, kann der Benutzer das erste und zweite Übertragungsmittel von der verriegelten Position lösen, indem er den Auslöseknopf 206' drückt. Dieses löst den Eingriff des ersten Übertragungsmittels (der Schiebestange 209'), welches vorwärts gleitet. Das erste Übertragungsmittel umfasst Mittel zum Lösen des Hakens vom zweiten Übertragungsmittel. Zum Beispiel weist in der ersten beschriebenen Ausführungsform die hintere Schiebestange eine geneigte Nockenfläche 108c' auf, um den Rinnenverriegelungsstift 105' zur Seite zu schieben, der das zweite Übertragungsmittel verriegelt. In der alternativen Ausführungsform weist das Schieberohr 209' (das erste Übertragungsmittel) einen herabhängenden Stift 210' auf, welcher beim Vorschub die Blattfeder 225 herabdrückt, wodurch der Haken 225b' vom Rinnenrohr 212' (dem zweiten Übertragungsmittel) gelöst wird.
  • Das erste Übertragungsmittel beider Ausführungsformen überträgt die Bewegung auf die Schiebestange (143' und 229'), welche ein distales Schiebeende aufweist, das hinter der am weitesten distal gelegenen Klammer in der Reihe platziert ist. Wenn die Schiebestange (d.h. das Klammervorrückmittel) sich vorwärts bewegt, wird die am weitesten distal gelegene Klammer zu den Klauen vorgeschoben.
  • Das zweite Übertragungsmittel kehrt, wenn es gelöst wird, rückwärts zurück, wodurch die Rinne (133' in der ersten beschriebenen Ausführungsform; 238' in der alternativen Ausführungsform) gezogen wird. Das Instrument ist nun bereit, für das Anbringen der Klammer betätigt zu werden.
  • Der endoskopische Abschnitt des Instruments 200a' kann relativ zum wieder verwendbaren Körper 200b' gedreht werden, indem die Hülse 226' von Hand gedreht wird.
  • Wie in der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform wird die Klammeranbringvorrichtung der alternativen Ausführungsform durch das Drücken des Griffs betätigt. Wenn der Griff 201' gedrückt wird, bewegen die Schiebeverbindungen 216a' und 216b' das Schieberohr 209' proximal zum hinteren Ende des Instruments, wodurch die Schiebestange hinter eine andere Klammer repositioniert wird, und die Rinnenverbindungen 218a' und 218b' bewegen das Rinnenrohr 212' vorwärts, wodurch die Klauen geschlossen werden, um die Operationsklammer anzubringen. Das sich distal bewegende Rinnenrohr 212' schiebt die Rinne 233' vorwärts, wodurch die Klauenklinge 236' in eine geschlossene Position gedrängt wird, um die Operationsklammer anzubringen. Das Schieberohr 209' ist in der proximalen Position verriegelt, wenn der Haken 206c' des Auslöseknopfes 206' mit der Öffnung 209c' im Schieberohr eingreift. Das Rinnenrohr 212' ist in der distalen Position verriegelt, wenn der Haken 226b' der Blattfeder mit der Öffnung 212' des Rinnenrohrs eingreift.
  • Das Instrument bleibt verriegelt, bis der Auslöseknopf 206 gedrückt wird, wodurch das Instrument wie oben beschrieben entriegelt wird.
  • Die 60a und 60b veranschaulichen die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit der Kanüle 300' oder einem endoskopischen Führungsrohr eines Trokars, um eine chirurgische Klammer an einem Blutgefäß 302' anzubringen. (Trokars umfassen allgemein eine Schneidespitze, eine Kanüle und Ventilelemente zum Abdichten der Kanüle). Der Trokar wird verwendet, um durch die Haut 301' eines Patienten zu dringen und wird in den Körper des Patienten eingesetzt. Beim Zurückziehen der Schneidespitze (nicht gezeigt) des Trokars wird der endoskopische Abschnitt der Vorrichtung 200a' axial durch die Kanüle 300' eingesetzt und zur Operationsstelle manövriert, wo die Klauen 236b' mit dem Blutgefäß 302' eingreifen. Der endoskopische Abschnitt ist in abgedichtetem Eingriff mit dem Ventilelement, um das Eintreten oder das Austreten von Gasen zu verhindern. Optimalerweise umfasst das Mittel zur Gasabdichtung einen Abdichtblock 401', wie in 61 veranschaulicht. Der Abdichtblock 401' umfasst U-förmige obere und untere Abschnitte 401a' bzw. 401b', die zusammen positioniert sind, um eine sich axial erstreckende Öffnung 401c' zu definieren, durch welche Komponenten, wie zum Beispiel die Rinne 238' und der Schieber 229' angeordnet werden können. Die innere Oberfläche der Öffnung 401c' befindet sich in engem Zusammenhang mit der Oberfläche der dadurch angeordneten Komponenten. Eine Schicht Silikonfett 402' kann verwendet werden, um Gase am Entweichen zwischen den Oberflächen zu hindern. Der Abdichtblock 401' kann innerhalb des Abdeckrohrs 144' oder der Kartuschenabschnitte 228' und 239' der hierin offenbarten Ausführungsformen platziert sein. Siehe zum Beispiel 44 und 55.
  • Während die obige Beschreibung viele Details enthält, sollten diese Details nicht als beschränkend auf den Schutzumfang der Erfindung ausgelegt werden, sondern lediglich als Beispiele bevorzugte Ausführungsformen hiervon. Der Fachmann wird viele andere mögliche Abwandlungen in Betracht ziehen, die sich innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung befinden, so wie er durch die hier beigefügten Ansprüche definiert wird.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum endoskopischen Anbringen einer Operationsklammer an Körpergewebe, die umfasst: (a) einen Rahmen, der zum manuellen Greifen gestaltet und dimensioniert ist; (b) ein langgestrecktes Element, das mit dem Rahmen verbunden ist und sich in distaler Richtung von diesem erstreckt, wobei das Element umfasst: i) Mittel zum Halten einer Operationsklammer; ii) Klauen, die an dem distalen Ende desselben angeordnet sind; und iii) Mittel (133', 238') zum Schließen der Klauen um die Klammer, wobei die Vorrichtung weiter umfasst: (c) ein Abdichtmittel (401'), das zwischen dem Element und dem Klauenschließmittel (133', 238') abdichtet und einen Abdichtblock aufweist, der zwischen dem langgestreckten Element und dem Klauenschließmittel (133', 238') angeordnet ist, wobei der Block einen U-förmigen unteren und oberen Abschnitt besitzt, der einen Gasstrom von dem distalen Ende des langgestreckten Elementes zu dem proximalen Ende des Elementes verhindert; (d) ein Mittel zum Lagern einer Vielzahl von Operationsklammern distal des Abdichtmittels (401') innerhalb des langgestreckten Elementes; (e) ein Mittel (143', 229') innerhalb des langgestreckten Elementes, das an dem Rahmen betätigt wird zum Vorrücken der Klammern in Abfolge zu den Klauen, um nacheinander zwischen den Klauen geschlossen zu werden; worin (f) das Abdichtmittel (401') eine rechtwinklige Öffnung (401'c) bestimmt, durch das sich Seite an Seite und in unmittelbarer Nachbarschaft flache Abschnitte des Klauenschließmittels (133', 238') und das Klammervorrückmittel (143', 229') zusammen erstrecken; und (g) sich innerhalb der Öffnung das Klauenschließmittel (133', 238') und das Klammervorrückmittel (143', 229') jeweils relativ zu dem langgestreckten Element und zueinander bewegen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend einen an dem Rahmen befestigten Betätigungsgriff.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend ein erstes Übertragungsmittel (134) zum linearen Übertragen einer Kreisbewegung von dem Betätigungsgriff auf das Klammervorrückmittel.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, weiter umfassend ein Mittel zum Verriegeln des Griffes, so dass nach dem Betätigen des Griffes, um das Klauenmittel zu schließen, der Griff nicht betätigt werden kann, es sei denn, das Verriegelungsmittel wird gelöst.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Element unabhängig von dem Rahmen drehbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, weiter umfassend ein Mittel zum selektiven Verriegeln des Elementes in einer vorbestimmten Winkelausrichtung relativ zu dem Rahmen.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Klauenmittel ein Paar Klauen umfasst, die beabstandet angeordnet und zur Aufnahme einer Operationsklammer dazwischen ausgestaltet und dimensioniert sind, wobei die Klauen elastisch zueinander hin und voneinander weg auf eine distale Bewegung des Klauenschließmittels von einer proximalen Position zu einer distalen Position hin bewegbar sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei dem das Klauenschließmittel ein Rinnenelement aufweist, das in dem Element verschiebbar befestigt und auf eine Betätigung des Griffes hin in Längsrichtung bewegbar ist, wobei das Rinnenelement mindestens zwei distale Nockenoberflächen zum Vorspannen der Klauen in die geschlossene Position besitzt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Mittel zum Lagern der Operationsklammern eine Schiene zum Halten einer Längsreihe von Operationsklammern und ein Federmittel, das proximal von der Reihe der Operationsklammern angeordnet ist, um die Operationsklammern in die distale Richtung vorzuspannen, aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Mittel zum Vorrücken der Operationsklammern eine Schiebestange zum Vorrücken der am weitesten distal gelegenen Klammer in den Bereich des Paares von Klauen, wobei die Schiebestange auf eine Betätigung des Griffes hin in Längsrichtung verschiebbar ist, und ein Hemmmittel, das an dem distalen Ende der Operationsklammerreihe angeordnet ist, um die nächste Klammer daran zu hindern, vor dem Vorrücken in das Klauenmittel versetzt zu werden, aufweist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei dem das Hemmmittel mindestens einen Vorsprung, der von der Klammerschiene empor steht und sich in den Klammerpfad erstreckt, um eine proximale Bewegung einer Klammer nach dem Vorrücken in das Klauenmittel zu verhindern, aufweist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei dem ein erstes Schieberohr (134) ein Befestigungsmittel (133) zum drehbaren Verbinden der Schiebestange an diesem besitzt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei dem das Befestigungsmittel des Schieberohres einen im Allgemeinen kreisförmigen Vorsprung aufweist, der zur Aufnahme und für den Eingriff mit mindestens einem zusammenwirkenden Vorsprung auf der Schiebestange dimensioniert ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Klauenmittel eine Klauenklinge aufweist, die an dem Element befestigt ist und ein Paar von distal beabstandeten Klauen besitzt, die zwischen einer geschlossenen Position zum Schließen einer Operationsklammer und einer offenen Position zur Aufnahme der Operationsklammer elastisch bewegbar sind, und bei dem das Klauenschließmittel sich aus einem Rinnenelement zusammensetzt mit Nockenoberflächen, die von einer ersten Position proximal von den Klauen und einer zweiten distalen Position, in der die Nockenoberflächen des Rinnenelementes die Klauen in die geschlossene Position bewegen, bewegbar sind, und bei dem das Rinnenelement an seinem proximalen Ende mit dem Rinnenrohr verbunden ist.
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