DE69432241T2 - Chirurgisches Klammerinstrument mit gelenkigem Heftkopf auf einem drehbaren und biegsamen Stützschaft - Google Patents

Chirurgisches Klammerinstrument mit gelenkigem Heftkopf auf einem drehbaren und biegsamen Stützschaft Download PDF

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    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein chirurgisches Instrument zum Anbringen chirurgischer Klammern im Gewebe und spezieller ein chirurgisches Klammerinstrument mit einer gelenkigen Klammerkopf-Baugruppe, die an einem drehbaren und flexiblen Trägerschaft befestigt ist, um einen besseren Zugang zu verborgenen chirurgischen Stellen zu schaffen.
  • In den letzten Jahren hat die Zahl der Chirurgen zugenommen, welche anstelle herkömmlicher Nahtmaterialien chirurgische Klammern verwenden. Dies ist berechtigt, weil die Verwendung chirurgischer Klammern und chirurgischer Klammerinstrumente viele schwierige Eingriffe einfacher ausführbar gemacht hat. Von größerer Bedeutung ist es jedoch, daß. der Gebrauch chirurgischer Klammern die für die meisten Eingriffe erforderliche Zeit deutlich reduziert hat und damit auch die Zeit, in welcher der Patient unter Narkose gehalten werden muß. Viele Typen chirurgischer Klammerinstrumente sind für die verschiedenen chirurgischen Eingriffe entwickelt worden.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft chirurgische Instrumente zum Anbringen chirurgischer Klammern an inneren Organen und Geweben, wie Lunge, Speiseröhre, Magen, Zwölffingerdarm und andere Eingeweide. Die Erfindung wird in einem chirurgischen Linear-Klammerinstrument realisiert, welches den Zugang zu eingeschränkten chirurgischen Stellen, wie beispielsweise dem Beckenbereich des menschlichen Körpers, ermöglicht.
  • In seiner ältesten Form war das chirurgische Klammerinstrument ein mehrfach verwendbares Instrument für den Dauergebrauch, und es wurde immer nur eine chirurgische Klammer manuell in das Instrument geladen. Ein Beispiel eines chirurgischen Klammerinstrumentes dieses Typs ist im US-Patent Nr. 3.080.564 beschrieben. Dieser Typ von einem Instrument hatte im all gemeinen eine komplizierte Konstruktion, war teuer in der Herstellung, schwer und unhandlich, und es war sowohl das Laden der Klammern als auch das Sterilisieren nach dem Gebrauch recht schwierig. Eine spätere Verbesserung bei Linear-Klammerinstrumenten bestand darin, vorsterilisierte Einweg-Ladeeinheiten bzw. Klammermagazine vorzusehen. Die US-Patente Nr. 3.275.211, 3.315.863 und 3.589.589 beschreiben Beispiele von mehrfach verwendbaren Instrumenten für den Dauergebrauch mit austauschbaren Klammermagazinen.
  • Einige bekannte Typen von Instrumenten zum Anbringen chirurgischer Klammern dienen dem Anbringen chirurgischer Klammern am Körpergewebe, das zwischen einem relativ beweglichen Klammerhalter und einem Amboßteil eingeklemmt ist. Die chirurgischen Klammern können Metallklammern sein, wie es beispielsweise im US-Patent Nr. 3.275.211 beschrieben ist oder sie bestehen aus nichtmetallischen Kunststoffmaterialien, wie es beispielsweise im US-Patent Nr. 4.402.445 beschrieben ist. Im Falle von Metallklammern werden die Schenkel der Klammern typischerweise durch das Gewebe gedrückt und durch den Amboß geformt, um sie im Gewebe zu befestigen. Im Falle nichtmetallischer Klammern kann jede Klammer. zu Beginn aus zwei separaten Teilen bestehen, d.h. ein Klammerteil befindet sich im Klammer-Halteteil der Vorrichtung und ein Halteteil befindet sich im Amboßteil der Vorrichtung. Der oder die Schenkel der Befestigungsteile werden durch das Gewebe gedrückt und kommen mit den Halteteilen zum Eingriff, um die Klammern im Gewebe zu befestigen. Obwohl die meisten chirurgischen Klammern biologisch inert sind und dauernd im Körper verbleiben, sind auch biologisch absorbierbare Metallklammern bekannt. Chirurgische Klammern aus nichtmetallischen Kunststoffmaterialien können ebenfalls entweder biologisch absorbierbar oder nicht absorbierbar sein.
  • Das chirurgische Instrument der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die Anwendung mit einem bestimmten Typ oder einer bestimmten Form von Klammern beschränkt. Die oben erwähnten verschiedenen chirurgischen Klammern sind Beispiele von Klammertypen, welche mit dem Instrument nach der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Daher bedeutet der Begriff chirurgische Klammer, wie er hier verwendet wird, eine allgemeine Gattungsbezeichnung, die sowohl Klammern als auch zweiteilige Vorrichtungen umfaßt. In entsprechender Weise sind die Begriffe Klammerhalter und Amboß, wie sie hier verwendet werden, Gattungsbezeichnungen für chirurgische Instrumente zum Anbringen der o.g. Typen von Klammern.
  • Bei den Instrumenten des Standes der Technik, wie sie in den US-Patenten Nr. 3.275.211 und 4.402.445 zum Anbringen von chirurgischen Klammern im Gewebe, das zwischen Klammerhalter- und Amboßteil eingeklemmt wird, beschrieben wurden, ist eine distale Klammer-Anbringungs-Baugruppe starr mit dem proximalen Betätigungsteil des Instrumentes verbunden. In der letzten Zeit gab es jedoch zunehmendes Interesse an Instrumenten, bei welchen die Verbindung zwischen der Klammer-Anbringungs-Baugruppe und der Betätigungs-Baugruppe nicht vollständig starr ist. Das US-Patent Nr. 4.473.077 beschreibt beispielsweise ein chirurgisches Klammergerät, bei welchem die zwischen der Klammer-Anbringungs- und der Betätigungs-Baugruppe befindliche Schaft-Baugruppe in einer Ebene quer flexibel ist.
  • Auch im Hinblick auf die anwachsenden Krankenhauskosten besteht ein immer größeres Interesse an Einweg-Klammerinstrumenten, um so viele Arbeitsgänge wie möglich, d.h. Auseinandernehmen, Reinigen, Wiederzusammenfügen, Sterilisation und dergleichen, zu vermeiden und effizienter zu arbeiten und dabei zugleich die Ausführung der chirurgischen Eingriffe nicht zu gefährden. Die US-Patente Nr. 4.354.628, 4.383.634 und 4.527.724 beschreiben beispielsweise Einweg-Linear-Klammerinstrumente.
  • Die US-Patente Nr. 4.566.620, 4.728.020 und 4.869.414 beschreiben andere Beispiele von Instrumenten zum Anbringen chirurgischer Klammern in Gewebe, das zwischen dem Klammer-Halteteil und dem Amboßteil des Instrumentes geklemmt ist. Ein gelenkiges Klammer-Anbringungs-Instrument ist im US-Patent Nr. 4.566.620 beschrieben, bei welchem die Klammer-Anbringungs-Baugruppe drehbar am distalen Ende der Längsschaft-Baugruppe angebracht ist und zwar durch eine Verbindung, welche die Drehung der Klammer-Anbringungs-Baugruppe relativ zur Betätigungs-Baugruppe um drei zueinander senkrechte Achsen gestattet. Die US-Patente Nr. 4.728.020 und 4.869.414 beschreiben jeweils eine gelenkige chirurgische Klammervorrichtung, welche eine am distalen Ende einer Längsschaft-Baugruppe angebrachte Klammer-Anbringungs-Baugruppe aufweist, die um eine Achse quer zur Längsachse der Schaft-Baugruppe schwenkbar ist, wobei letztere in allen anderen Achsen parallel zur Querachse im wesentlichen nicht flexibel ist. Die Schaft-Baugruppe ist drehbar an einer proximalen Betätigungs-Baugruppe angebracht, um eine Drehung der Klammer-Anbringungs-Baugruppe relativ zur Betätigungs-Baugruppe um die Längsachse der Schaft-Baugruppe zu ermöglichen. Ein Nachteil dieser Instrumente besteht darin, daß der Zugang der Klammer-Anbringungs-Baugruppe zum Beckenbereich, wegen der relativ großen Abmessungen der Klammerhalter-Baugruppen der Instrumente, eingeschränkt ist. Auch weist die Klammer-Anbringungs-Baugruppe dieser Instrumente herausragende Rastknöpfe und Träger von Ausrichtungsstiften auf, welche den Zugang der Klammer-Anbringungs-Baugruppe in den Beckenbereich weiter einschränken.
  • Weitere Beispiele chirurgischer Instrumente, welche eine Klammer-Anbringungs-Baugruppe mit relativ zueinander beweglichen Klammerhalter- und Amboßbereichen aufweisen, sind in den US-Patenten Nr. 4.591.085 und 4.941.623 beschrieben. Das im US-Patent Nr. 4.591.085 beschriebene Instrument weist einen Auslöser-Eingriffsmechanismus auf, welcher die Betätigung des Auslösers verhindert, bis zwischen den Klemmbacken des Instrumentes ein angemessener Spalt eingestellt ist.
  • Das US-Patent Nr. 4.938.408 (entspricht EP-A-0 324 636) beschreibt ein chirurgisches Klammerinstrument, welches einen drehbaren Trägerschaft aufweist, an welchem der Klammerkopf drehbar um eine Achse senkrecht zur Achse des Trägerschaftes montiert ist. Das US-Patent Nr. 5.137.198 beschreibt ein Linear-Klammerinstrument mit einem schnellen Klemmbacken-Schließmechanismus und einer Auslöser-Sicherheitsvorrichtung.
  • Die zur Zeit anhängige US-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen Nr. 832.299, eingereicht am 7. Februar 1992, mit dem Titel „Chirurgisches Anastomose-Klammerinstrument mit flexiblem Trägerschaft und Amboß-Einstellmechanismus", das an die gleiche Firma abgetreten wurde, wie die vorliegenden Erfindung, beschreibt ein chirurgisches Klammerinstrument mit einer flexiblen Schaft-Baugruppe. Die flexible Schaft-Baugruppe besteht aus einem Paar langgestreckter schraubenlinienförmiger Elemente, die konzentrisch zusammengewickelt sind, wobei jede Windung des ersten schraubenlinienförmigen Elementes abwechselnd mit Windungen des zweiten schraubenlinienförmigen Elementes durchdrungen ist. Jede Windung des ersten schraubenlinienförmigen Elementes hat einen runden Querschnitt und jede Windung des zweiten schraubenlinienförmigen. Elementes hat einen dreieckigen Querschnitt mit abgeschrägten Flächen, welche gleitend in angrenzende runde Windungen eingreifen. Es wird hier jedoch keinerlei Mechanismus beschrieben, um die Biegung der flexiblen Schaft-Baugruppe zu begrenzen.
  • Durch die Veröffentlichung EP-A-0 552 050 (Ethicon) ist ein endoskopisches chirurgisches Klammer- und Schneidinstrument mit einem Griff, einem Kopf und einem dazwischen angeordneten flexiblen Schaft bekannt geworden.
  • Durch die Veröffentlichung US-A-4.485.817 (Swiggett) ist ein hydraulisch ausgelöstes chirurgisches Klammer- und Schneidinstrument mit einem Griff, einem Manipulator und einem beide verbindenden flexiblen Schaft bekannt geworden.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Nach der vorliegenden Erfindung ist ein verbessertes chirurgisches Instrument zum Anbringen chirurgischer Klammern im menschlichen Gewebe vorgesehen, welches besonders geeignet ist zum Anbringen einer oder mehrerer Reihe(n) von Klammern entlang eines Gewebe-Hohlraumes, um einen fluiddichten Verschluß des Hohlraumes herzustellen. Das chirurgische Instrument entsprechend dieser Erfindung ist zur Anwendung bei chirurgischen Eingriffen im Thorax sowie im Unterleib vorgesehen, wo chirurgische Klammerinstrumente mit einmaliger Auslösung häufig angewandt werden und wo der Zugang zur Operationsstelle eingeschränkt ist. Beispielsweise kann das chirurgische Instrument bei folgenden Typen von Eingriffen angewandt werden: (1) Doppelklammerverfahren bei Resektionen, die im linterleibsbereich von vorn ausgeführt werden, (2) Verschluß einer Bronchie bei. der Entfernung eines Lungenlappens oder eines Lungenflügels, (3) Verschluß der Speiseröhre bei Eingriffen an derselben und (4) Verschluß von Lungen-Blutgefäßen bei der Entfernung eines Lungenlappens oder eines Lungenflügels.
  • Das chirurgische Instrument nach der vorliegenden Erfindung ist im angefügten Anspruch 1 näher beschrieben. Der flexible Schaft-Abschnitt der Schaft-Baugruppe kann zu einer gekrümmten Anordnung gebogen werden. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren angefügten Ansprüchen beschrieben.
  • Durch das Biegen des flexiblen Schaft-Abschnittes zu einer geeigneten Anordnung kann der Chirurg die Klammer-Anbringungs-Baugruppe zu einer Operationsstelle einführen, beispielsweise in den Beckenbereich, wohin der Zugang sonst eingeschränkt ist. Durch Drehen der Schaft-Baugruppe um ihre Achse und durch Schwenken der Klammer-Anbringungs-Baugruppe um die Querachse der Schwenkverbindung kann der Chirurg die Klammer-Anbringungs-Baugruppe in einer geeigneten Ausrichtung positionieren, um Gewebe zwischen dem Klammerhalter und dem Amboß einzuklemmen und um das chirurgische Instrument ohne Behinderung durch Eingeweide oder die Körperwandung zu betätigen.
  • Vorzugsweise wird der Gewebe-Haltestift auf einem Ausleger-Federarm befestigt, welcher diesen Gewebe-Haltestift für eine Bewegung zwischen einer zurückgezogenen und einer ausgefahrenen Position hält. Ein Stift-Plazierungs-Arm ist im Inneren des gleichen Klemmbakkens schwenkbar angebracht, welcher den Gewebe-Haltestift für. den Eingriff des Ausleger-Federarmes trägt, um den Gewebe-Haltestift aus der zurückgezogenen in die ausgefahrene Position zu bewegen. Der Stift-Plazierungs-Arm weist einen seitlich herausragenden Nocken auf, der sich durch ein im Klemmbacken angebrachtes Fenster erstreckt. Ein Nocken-Betätigungs-Finger ist auf dem anderen Klemmbacken vorgesehen, um sich an den Nocken anzulegen, wenn die Klemmbacken geschlossen werden, um den Stift-Plazierungs-Arm zu schwenken und den Haltestift aus der zurückgezogenen in die ausgefahrene Position zu bewegen.
  • Im Falle eines chirurgischen Linear-Klammergerätes sind der Gewebe-Halte-Stift, der Ausleger-Federarm und der Stift-Plazierungs-Arm im Inneren des proximalen Klemmbackens angebracht, welcher den Klammerhalter trägt. Der seitlich herausragende Nocken auf dem Stift-Plazierungs-Arm wird durch den Nocken-Betätigungs-Finger betätigt, welcher am distalen Klemmbacken, der den Amboß trägt, befestigt ist. Es ist auch erdacht worden, den Gewebe- Halte-Stift, den Federarm und den Stift-Plazierungs-Arm auf dem distalen Klemmbacken anzubringen, so daß der Nocken-Betätigungs-Finger auf dem proximalen Klemmbacken befestigt werden kann.
  • Kein Teil des Gewebe-Halte-Stiftes ragt aus der Klammer-Anbringungs-Baugruppe her aus, wenn sich der Amboß und der Klammerhalter in der offenen bzw. ungeklemmten Position befinden. Daher stört der Gewebe-Halte-Stift nicht die Positionierung der Klammer-Anbringungs-Baugruppe bei einer gewünschten Ausrichtung an einer eingeschränkt zugänglichen Operationsstelle. Kein Bauteil des Betätigungsmechanismus für den Gewebe-Halte-Stift, mit Ausnahme des seitlich herausragenden Nockens, ragt aus der Klammer-Anbringungs-Baugruppe hervor. Daher stört der Stift-Betätigungsmechanismus nicht die Positionierung der Klammer-Anbringungs-Baugruppe bei einer gewünschten Ausrichtung an einer eingeschränkt zugänglichen Operationsstelle.
  • Wenn das chirurgische Klammerinstrument ein Schließkabel und ein Auslösekabel aufweist, kann die Schwenkverbindung am distalen Ende der Schaft-Baugruppe so ausgebildet werden, daß sie das Schließkabel gleitend aufnimmt und eine Bahn im wesentlichen konstanter Länge für das Schließkabel bildet, wenn die Klammer-Anbringungs-Baugruppe relativ zur Schaft-Baugruppe geschwenkt wird. Zusätzlich ist jedes der Kabel so ausgebildet, daß es im wesentlichen die gleiche Länge beibehält, wenn die Schaft-Baugruppe um ihre Achse gedreht wird. Vorzugsweise hat jedes der Kabel einen Mehrfaden-Aufbau mit gegenläufiger Verdrillung, um Längenänderungen zu widerstehen, wenn die Schaft-Baugruppe um ihre Achse gedreht wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Kabel-Aufbaues umfaßt jedes der Kabel eine Vielzahl in einer ersten Schraubrichtung verdrillter Stränge, und jeder dieser Stränge besteht aus einer Vielzahl in einer zweiten Schraubrichtung verdrillter Fäden, wobei diese zweite Schraubrichtung der ersten Schraubrichtung entgegengesetzt ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Nocken-Betätigungsmechanismus ist ein Auslösenocken am Auslösekabel angebracht und mittels eines oder mehrerer Führungsstifte in einem der Klemmbacken gleitend gelagert, wobei die Führungsstifte in geneigten, im Klemmbacken ausgebildeten Nockenschlitzen aufgenommen werden. Eine Nocken-Betätigungsfläche auf dem Auslöse-Nocken liegt an einer Nocken-Stößelfläche am Klammerstößel an. Der Klammerstößel wird durch die Bewegung der Führungsstifte in den geneigten Nockenschlitzen und durch die Relativbewegung der Nocken-Betätigungsfläche entlang der Nocken-Stößelfläche vorgeschoben, wenn der Auslösenocken durch das Auslösekabel betätigt wird.
  • Der Nocken-Betätigungsmechanismus hat einen kompakten Aufbau, wodurch es möglich ist, die Klammer-Anbringungs-Baugruppe mit kleineren Abmessungen im Vergleich zum Stand der Technik aufzubauen. Dieser kompakte Aufbau macht es möglich, daß die Klammer-Anbringungs-Baugruppe leichter an eingeschränkt zugänglichen Stellen, beispielsweise im Beckenbereich, positioniert werden kann.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung hat das chirurgische Instrument einen Betätigungsmechanismus mit einem Klemmbacken-Schließhebel zum Schließen der Klemmbacken des chirurgischen Instrumentes, um den Amboß in eine Gewebe-Klemmposition zu bewegen, sowie einen Klammer-Auslöser zur Betätigung des Stößels. Der Klemmbacken-Schließhebel ist in der Betätigungs-Baugruppe schwenkbar gelagert, um aus einer offenen in eine geschlossene Position bewegt zu werden, um die Klemmbacken zu schließen, und der Klammer-Auslöser ist auf dem Klemmbacken-Schließhebel schwenkbar gelagert. Es ist ein Ausweichmechanismus vorgesehen, um den Auslöser in Nicht-Funktions-Position zu versetzen, wenn sich der Klemmbacken-Schließhebel in seiner offenen Position befindet, und in eine Auslöseposition, wenn der Klemmbacken-Schließhebel von seiner offenen in seine geschlossene Position bewegt wird. Der Klammer-Auslösehebel ist in seiner Auslöseposition betätigbar, um den Stößel auszulösen. Die Ausweich-Einrichtung verhindert eine Betätigung des Klammer-Auslösers, bis der Klemmbacken-Schließhebel in seine geschlossene Position bewegt wird, und ermöglicht die Betätigung des Klammer-Auslösers, nachdem er in seine geschlossene Position bewegt worden ist. Vorzugsweise weist das Klammer-Instrument eine Einrichtung zum Blockieren des Auslösers gegenüber dein Klammer-Schließhebel nach der Betätigung des Auslösers auf, um eine wahrnehmbare Anzeige zu schaffen, daß das Instrument ausgelöst worden ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das chirurgische Instrument ein Linear-Klammerinstrument zur Anbringung einer oder mehrerer Klammer(n) im Gewebe. Vorzugsweise weist die Klammer-Anbringungs-Baugruppe einen festen Klemmbacken auf, welcher den Klammerhalter trägt, wobei dieser Klammerhalter eine Vielzahl chirurgischer Klammern aufzunehmen vermag, die in einer oder mehreren Reihe(n) angeordnet sind und wobei ein beweglicher Klemmbacken den Amboß trägt. Es ist eine Klemmbacken-Kupplungseinrichtung vorgesehen, um den beweglichen Klemmbacken gleit- und schwenkbar mit dem festen Klemmbacken zu koppeln. Die Klemmbacken-Kupplungseinrichtung weist einen Gleitrollenstift auf, der gleitend und drehbar in Führungsschlitzen angeordnet ist, die sich in jedem der Klemmbacken befinden.
  • Die vorgenannten und andere Aufgaben, Aspekte und Vorteile werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen besser verständlich werden, wobei diese darstellen:
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Klammerinstrumentes, welches entsprechend dieser Erfindung aufgebaut ist und welches einen Trägerschaft mit einem flexiblen Abschnitt zur Befestigung einer Klammerkopf-Baugruppe an einer Betätigungsgriff-Baugruppe aufweist.
  • 2 ist eine Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstrumentes von 1.
  • 3 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstrumentes von 2 in einer gebogenen Anordnung, um die Orientierung der Klammerkopf-Baugruppe einzustellen.
  • 4 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht, welche den flexiblen Abschnitt des Trägerschaftes des chirurgischen Klammerinstrumentes von 2 zeigt.
  • 5 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht, welche eine alternative Ausführungsform des flexiblen Abschnittes des Trägerschaftes zeigt.
  • 6 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Betätigingsmechanismus, welcher in der Betätigungsgriff-Baugruppe von 2 enthalten ist.
  • 7 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche einen Satz von Nockenschlitzen zeigt, der in der Klammerkopf-Baugruppe von 2 ausgebildet ist.
  • 8 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche ein Steuerungsgetriebe des Betätigungsmechanismus von 6 zeigt.
  • 9 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche einen Gewebe-Haltestift sowie einen Plazierungsarm in der Klammerkopf-Baugruppe von 2 zeigt.
  • 10 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche einen Klammerauslöser des Betätigungsmechanismus von 6 zeigt.
  • 11 ist ein vergrößerter Längsschnitt, welcher einen Gleitnocken-Mechanismus in der Klammerkopf-Baugruppe von 2 zeigt.
  • 12 ist ein vergrößerter Längsschnitt, welcher einen Teil des flexiblen Trägerschaftes von 5 in gestrecktem Zustand zeigt.
  • 13 ist ein vergrößerter Längsschnitt, welcher einen Teil des flexiblen Trägerschaftes von 5 in gebogenem Zustand zeigt.
  • 14 ist eine perspektivische Explosivdarstellung des Betätigungsmechanismus von 6.
  • 15 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche die Wirkungsweise des Betätigungsmechanismus von 6 zeigt.
  • 16 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche die Klammerkopf-Baugruppe von 2 in einer teilweise geschlossenen Position zeigt.
  • 17 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht, welche die Klammerkopf-Baugruppe von 2 in einer vollständig geschlossenen Position zeigt.
  • 18 ist eine perspektivische Explosivdarstellung, welche die Bauteile der Klammerkopf-Baugruppe zeigt.
  • 19 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene proximale Stirnseitenansicht des beweglichen Klemmbackens, welcher den Amboß der Klammerkopf-Baugruppe trägt.
  • 20 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene distale Stirnseitenansicht des festen Klemmbackens, welcher das Klammermagazin der Klammerkopf-Baugruppe trägt.
  • 21 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Draufsicht auf die Klammerkopf-Baugruppe.
  • 22 ist eine vergrößerte Teil-Schnittansicht der Klammerkopf-Baugruppe, geschnitten entlang der Linie 2222 von 16.
  • 23 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht des Klammermagazins der Klammerkopf-Baugruppe.
  • 24 ist ein vergrößerter Vertikalschnitt des Klammermagazins entlang der Linie 24– 24 von 23.
  • 25 ist eine vergrößerte Vorder- bzw. distale Stirnseitenansicht des Klammerstößels der Klammerkopf-Baugruppe.
  • 26 ist eine Seitenansicht des Klammerstößels von 25.
  • 27 ist ein Längsschnitt des Klammerstößels entlang der Linie 2727 von 25. 28 ist ein Längsschnitt des Klammerstößels entlang der Linie 2828 von 26. 29 ist eine Seitenansicht eines Metalleinsatzes für den Klammerstößel der 25 bis 28.
  • 30 ist eine vergrößerte Stirnseitenansicht eines Steuerknopfes, der am distalen Ende der Betätigungsgriff-Baugruppe angebracht ist.
  • 31 ist ein vergrößerter Vertikalschnitt entlang der Linie 3131 von 8 und zeigt ein Paar Blockierungsfinger auf der Betätigungsgriff-Baugruppe, welche durch den Steuerknopf betätigt werden.
  • 32 ist ein vergrößerter, teilweise gebrochener Vertikalschnitt, der eine erste Reihe von Klammern in der Klammerkopf-Baugruppe zeigt, wobei die Klemmbacken offen sind, um zwischen sich eine Hohlraum-Gewebe aufzunehmen.
  • 33 ist ein vergrößerter, teilweise gebrochener Vertikalschnitt, der eine zweite Reihe von Klammern in der Klammerkopf-Baugruppe zeigt, wobei die Klemmbacken teilweise geschlossen sind, um zwischen sich das Hohlraum-Gewebe zu erfassen.
  • 34 ist ein vergrößerter, teilweise gebrochener Vertikalschnitt der Klammerkopf-Baugruppe, wobei die Klemmbacken geschlossen sind und die Klammern durch das Hohlraum-Gewebe bis zum Kontakt mit dem Amboß vorgeschoben werden.
  • 35 ist ein vergrößerter, teilweise gebrochener Vertikalschnitt der Klammerkopf-Baugruppe, wobei die Klemmbacken geschlossen sind und die Klammern gegen den Amboß gestoßen und zu einer B-Anordnung geformt wurden.
  • 36 ist ein vergrößerter Vertikalschnitt eines Gelenkgehäuses, welches eine Schwenkverbindung für die Klammerkopfbaugruppe bildet.
  • 37 ist eine Ansicht des Gelenkgehäuses von 36 von unten.
  • 38 ist eine vergrößerte Stirnseitenansicht eines Gelenkstiftes, der vom Gelenkgehäuse von 36 schwenkbar gehalten wird.
  • 39 ist eine Seitenansicht des Gelenkstiftes von 38. 40 ist eine Ansicht des Gelenkstiftes von 38 von hinten.
  • 41 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Draufsicht auf den Gelenkstift von 38.
  • 42 ist eine vergrößerte, entlang der Linie 4242 teilweise geschnittene Ansicht des Gelenkstiftes von 39.
  • 43 ist eine vergrößerte, entlang der Linie 4343 teilweise geschnittene Ansicht des Gelenkgehäuses von 36.
  • 44 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht des Gelenkgehäuses von 36 von unten.
  • 45 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Schnittansicht der Schwenkverbindung, welche den im Gelenkgehäuse geschwenkten Gelenkstift zeigt.
  • 46 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, welche den Mehrfachstrang-Aufbau der Kabel des Klammerinstrumentes zeigt.
  • 47 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, welche die Mehrfachfäden eines jeden Stranges der Kabel zeigt.
  • 48 ist ein vergrößerter Teilschnitt des Trägerschaftes entlang der Linie 4848 von 4.
  • Bezug nehmend auf 1 wird die vorliegende Erfindung durch ein allgemein mit 50 bezeichnetes chirurgisches Klammerinstrument verkörpert, welches eine distale Klammerkopf-Baugruppe 60 aufweist, die durch eine Trägerschaft-Baugruppe 70 mit einer proximalen Betätigungsgriff-Baugruppe 80 verbunden ist. Die Klammerkopf-Baugruppe 60 weist einen proximalen oder festen Klemmbacken 62 auf, welcher ein Klammermagazin 64 trägt, und einen distalen oder beweglichen Klemmbacken 66, welcher einen klammerformenden Amboß 68 (2) trägt. Das Klammermagazin 64 nimmt eine oder mehrere Reihe(n) von Klammern 65 (28) auf, welche gegen den Amboß 68 gestoßen und zu einer B-Anordnung geformt werden, um Gewebe miteinander zu verbinden. Beispielsweise werden neunzehn Klammern im Klammermagazin 64 gehalten und in zwei gestapelten Reihen angeordnet. Für den Fachmann ist es verständlich, daß das chirurgische Klammerinstrument 50 anstelle der Klammern 65 auch an zweiteilige chirurgische Befestigungselemente angepaßt werden kann.
  • Wie in 1 dargestellt, ist der proximale bzw. feste Klemmbacken 62 scharnierartig an einer Schwenkverbindung 72 angebracht, welche es ermöglicht, daß die Klammerkopf-Baugruppe 60 um eine vertikale Achse 52 in verschiedene Winkelstellungen in Bezug. auf eine Mittellinie bzw. Längsachse 54 der Trägerschaft-Baugruppe 70 geschwenkt werden kann. Beispielsweise ist die Schwenkverbindung 72 derart angeordnet, daß die Klammerkopf-Baugruppe 60 in Schritten von etwa 20° um die vertikale Achse 52 geschwenkt werden kann. Die gelenkige Klammerkopf-Baugruppe 60 ist entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn um die vertikale Achse 52 in Positionen von etwa ±20°, ±40°, ±60° und ±80° in Bezug auf die Längsachse bzw. Mittellinie 54 schwenkbar. Die Trägerschaft-Baugruppe 70 ist drehbar an der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 angebracht, so daß sie um die Längsachse bzw. Mittellinie 54 drehbar ist. Vorzugsweise ist die Trägerschaft-Baugruppe 70 über einen Winkelbereich von etwa 340° oder mehr um die Mittellinie 54 drehbar. Ein Steuerknopf 82 ist drehbar am distalen Ende der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 angebracht, um es zu ermöglichen, daß die Trägerschaft-Baugruppe 70 zur Drehung gelöst und in jeder gewünschten Winkelstellung wieder blockiert werden kann.
  • Die Schaft-Baugruppe 70 weist einen rohrförmigen Trägerschaft 74 auf, der drehbar an der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 angebracht und durch eine Kupplungshülse 75 an einem flexiblen Rohrschaft 76 befestigt ist. Der flexible Rohrschaft 76 kann in Bezug auf die Mittellinie 54 der Schaft-Baugruppe 70 in jede beliebige radiale Richtung gebogen bzw. gekrümmt werden ( 3). Die scharnierartige Schwenkverbindung 72 ist auf einer Kupplungshülse 78 am distalen Ende des flexiblen Schaftes 76 befestigt. Der rohrförmige Trägerschaft 74, die zentrale Kupp lungshülse 75 und die distale Kupplungshülse 78 können aus Metall, beispielsweise aus Aluminium hergestellt sein.
  • Die Betätigungsgriff-Baugruppe 80 weist einen schwenkbar angebrachten Schließhebel 84 zum Schließen des beweglichen Klemmbackens 66 zum festen Klemmbacken 62 hin auf, um einen rohrartigen Abschnitt von Gewebe zwischen den Klemmbacken 62 und 66 zu klemmen. Die Betätigungsgriff-Baugruppe 80 weist auch einen schwenkbar angebrachten Auslöser 86 auf, um die Klammerkopf-Baugruppe 60 zu betätigen und Klammern aus dem Klammermagazin 64 durch das Gewebe zu treiben und dieselben am Amboß 68 zu formen. Ein Auslöse-Sicherungshebel 88 ist schwenkbar am Schließhebel 84 angebracht. Wenn sich der Auslöse-Sicherungshebel 88 in seiner Rastposition (2) befindet, ist der Klammer-Auslöser 86 gegen eine Bewegung relativ zum Schließhebel blockiert, um ein Auslösen der Klammern im Klammermagazin 64 zu verhindern.
  • Wie in 1 dargestellt, weist die Betätigungsgriff-Baugruppe 80 ein Paar hohler Griffschalen 90 und 92 auf, die aus Kunststoffmaterial hergestellt und derart eingerichtet sind, daß sie ineinander rasten. Jede der Griffschalen 90 und 92 weist einen herabreichenden Griff 96 auf. Die herabreichenden Griffe 96 ergeben zwischen sich einen Hohlkanal 98 zur Aufnahme des Schließhebels 84, wenn dieser betätigt wird, um die Klammerkopf-Baugruppe 60 zu schließen.
  • Bezug nehmend auf die 1 und 30 hat der Steuerknopf 82 zwei in radialer Richtung herausragende Längsnasen 82 auf einander gegenüberliegenden Positionen sowie eine Reihe von Längsrippen 85, die gleichmäßig um seinen Umfang verteilt sind. Die Nasen 83 und die Rippen 85 wirken als Fingergriffe, um die manuelle Drehung des Steuerknopfes 82 durch den Chirurgen zu ermöglichen. Der Steuerknopf 82 ist über einen Winkelbereich von etwa 90° um die Längsachse 54 der Trägerschaft-Baugruppe 70 drehbar angebracht. Ein Paar Nocken 87 ( 30) ist auf einander gegenüberliegenden Positionen im Inneren des Steuerknopfes 82 angebracht. Die Nocken 87 sind angeordnet, um ein Paar elastischer Blockierungsfinger 91 und 93 (31) an den Griffschalen 90 bzw. 92 zu betätigen. Die Blockierungsfinger 91 und 93 weisen eine Reihe von Einkerbungen bzw. Zähnen 97 und 99 auf, welche dafür vorgesehen sind, in einen Satz von Umfangszähnen 77 auf der Außenseite des Rohrschaftes 74 einzugreifen. Wenn der Steuerknopf 82 in seine Blockierungsposition gedreht wird, gelangen die flexiblen Blockierungsfinger 91 und 93 infolge der Nocken 87 zum Eingriff und werden im Eingriff mit den Umfangszähnen 77 gehalten, um den Rohrschaft 74 gegen Drehung zu blockieren. Wenn der Steuerknopf 82 in seine Nicht-Blockierungsposition gedreht wird, werden die Nocken 87 von den Blockierungsfingern 91 und 93 gelöst, welche von den Umfangszähnen 77 weggedrückt werden können, wenn der Rohrschaft 74 relativ zur Betätigungsgriff-Baugruppe 80 gedreht wird.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Drehung der Schaft-Baugruppe 70 durch eine erhabene Nase 79 (6) auf dem Rohrschaft 74, welche sich an einen End-Anschlag (nicht dargestellt) an jeder der Griffschalen 90 und 92 anzulegen vermag, auf etwa ±170° beschränkt, um das Ausmaß der Drehung zu begrenzen. Die Umfangszähne 77 auf dem Rohrschaft 74 und die Blockierungsfinger 91 und 93 ergeben einen Rastmechanismus, welcher zweiundzwanzig Winkel-Positionen für die Drehung der Schaft-Baugruppe 70 definiert.
  • Ein Längs-Anzeigeflansch 95 (1) ist auf der Oberseite der Griffschale 92 angrenzend an den Steuerknopf 82 ausgebildet. In der blockierten Position ist eine der Nasen 83 auf dem Steuerknopf 82 zum Flansch 95 ausgerichtet, um anzuzeigen, daß der Rohrschaft 74 gegen Drehung blockiert ist. In der nicht blockierten Position sind die Nasen 83 am Steuerknopf 82 in eine Position um 90° vom Flansch 95 weg gedreht, um anzuzeigen, daß der Rohrschaft 74 frei gedreht werden kann.
  • Nun wird auf die 1 und 14 Bezug genommen, wobei die Betätigungsgriff-Baugruppe 80 einen allgemein mit 100 bezeichneten Betätigungsmechanismus aufweist, der von den hohlen Kunststoff-Griffschalen 90 und 92 umschlossen ist. Vorzugsweise bestehen die Bauteile des Betätigungsmechanismus 100 aus einem starren Material, beispielsweise aus einem Metall, wie rostfreier Stahl. Der Betätigungsmechanismus 100 weist ein Paar äußerer Chassisplatten 102 auf, welche in ihrer Form den Griffschalen 90 und 92 entsprechen. Jede der Griffschalen ist mit einer Reihe innerer Flansche und Rippen versehen, welche die Chassisplatten 102 in einer festen Position innerhalb der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 halten, wenn die Griffschalen 90 und 92 zusammengerastet werden. Die Chassisplatten 102 werden in einem parallelen Abstand voneinander durch ein Paar Querverbindungsstifte 104 gehalten, welche sich in der Nähe der distalen Enden der Chassisplatten 102 befinden, sowie durch ein Paar Verbindungsstifte 106, die sich quer zwischen einem Paar herabreichender Griffteile 108 der Chassisplatten 102 erstrecken. Ein oberer Verbindungsstift 110 verbindet die obersten distalen Teile der Chassisplatten 102 miteinander und lagert die anderen Bauteile des Betätigungsmechanismus 100 in schwenkbarer Weise. Ein Paar einander gegenüberliegender hohler Halbzylinderflansche 112 erstreckt sich in axialer Richtung von den distalen Enden der Chassisplatten 102 aus, um den rohrförmigen Trägerschaft 74 zwischen sich aufzunehmen.
  • Der Betätigungsmechanismus 100 weist ein Paar Schließhebelplatten 114 auf, deren jede ein Schwenkloch 116 zur Aufnahme eines Verbindungsstiftes 110 aufweist, um die Schließhebelplatten 114 in bezug auf die Chassisplatten 102 schwenkbar zu lagern. Die Schließhebelplatten 114 werden parallel im Abstand voneinander durch einen Querverbindungsstift 118 gehalten, welcher eine Seilrolle 120 drehbar lagert. Die Schließhebelplatten 114 weisen langgestreckte herabreichende Hebelteile 122 auf, welche im Inneren einer hohlen Schließhebelhülse 124 ( 6) aus Kunststoff aufgenommen werden, um einen Klemmbacken-Schließhebel 84 der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 zu bilden.
  • Wie in 14 dargestellt, ist eine Auslöserplatte 126 durch ein Paar Schwenk-Querstifte 128 (von denen einer dargestellt ist), die sich von ihren gegenüberliegenden Seiten aus in ein Paar Schwenklöcher 130 (von denen eines dargestellt ist) erstrecken, die in den Schließhebelplatten 114 ausgebildet sind, schwenkbar zwischen diesen gelagert. Die Auslöserplatte 126 ist in einer hohlen Auslöserhülse 132 (6) aus Kunststoff aufgenommen, um den Klammer-Auslöser 86 der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 zu bilden. Die Auslöserplatte 126 hat einen verstärkten proximalen Endbereich 134, der mit einem Paar Auslöser-Ausweichstifte 136 versehen ist, die sich von seinen gegenüberliegenden Seiten aus erstrecken und gleitend in einem Paar in den Schließhebelplatten 114 ausgebildeter bogenförmiger Schlitze 138 aufgenommen werden (von denen einer dargestellt ist). Die äußeren Enden der Auslöser-Ausweichstifte 136 erstrecken sich durch die Schlitze 138 in ein Paar Auslöser-Ausweichnockenschlitze 140, die in den Chassisplatten 102 ausgebildet sind. Ein Finger 142 am verstärkten proximalen Teil 134 der Auslöserplatte 126 begrenzt ein Ankerloch 144 zur Aufnahme eines Ankers 146, der fest mit dem proximalen Ende eines Auslösekabels 148 (10) verbunden ist. Zu Beginn erstreckt sich das Kabel 148 lose um die Seilrolle 120 und über den Schwenkstift 110. Das Kabel 148 verläuft unter dem oberen Verbindungsstift 104 und durch einen vertikalen Schlitz 150, der in einer Anschlagplatte 151 ausgebildet ist, welche auf der distalen Seite der Verbindungsstifte 104 angeordnet ist. Die Anschlagplatte 151 weist ein Paar Nasen 152 auf, welche aus ihren gegenüberliegenden Seiten seitlich herausragen und in einem Paar Befestigungslöcher 153 in den Chassiplatten 102 aufgenommen werden. Wenn der Klammer-Auslöser 86 betätigt wird, wird der Durchhang des Kabels 148 vom verstärkten proximalen Endteil 134 der Auslöserplatte 126 aufgenommen.
  • Der Betätigungsmechanismus 100 weist ein allgemein mit 154 bezeichnetes Schließ-Steuergetriebe auf, welches ein Koppelglied 155 und eine Gabelplatte 156 umfaßt, die schwenkbar mit einem Paar Quer-Schwenkstifte 158 verbunden ist, die sich in entgegengesetzte Richtungen vom unteren Ende des Koppelgliedes 155 aus erstrecken. Die äußeren Enden der Schwenkstifte 158 erstrecken sich in ein Paar in den Chassisplatten ausgebildeter Z-förmiger Führungsschlitze 160 (von denen einer dargestellt ist). Jeder der Führungsschlitze 160 weist einen oberen distalen Abschnitt 161 und einen unteren proximalen Abschnitt 162 auf, welche sich überlappen und einen Vorsprung bzw. eine Schulter 159 im Führungsschlitz 160 definieren. Ein Paar Quer-Schwenkstifte 163 (von denen einer dargestellt ist) erstreckt sich vom oberen Ende des Koppelgliedes 155 aus quer in entgegengesetzte Richtungen. Die Schwenkstifte 163 werden in einem Paar Schwenklöcher 164 aufgenommen, die in einem Paar herabreichender distaler Finger 165 der Schließhebelplatten 114 ausgebildet sind. Jeder Finger 165 ist nach unten und nach vorn geneigt, um eine umgekehrte V-förmige Kerbe 166 hinter dem Finger 165 zu bilden. Ein Schließkabel 170 erstreckt sich durch einen Schlitz 167 an der Vorderseite der Schließgabelplatte 156. Das proximale Ende des Schließkabels 170 ist an einem Anker 168 befestigt, welcher durch ein Montageloch 169 am proximalen Ende des Schlitzes 167 eingeführt wird und an der Innenseite der Gabelplatte 156 anliegt. Das Schließ-Steuergetriebe 154 spannt das Schließkabe1 170, wenn die Schließhebelplatten 114 durch den Schließ-Steuerhebel 84 betätigt werden. Das Schließkabel 170 erstreckt sich über den unteren Kupplungsstift 104 und durch den in der Anschlagplatte 151 geformten Vertikalschlitz 150.
  • Bezug nehmend auf die 2 und 4 besteht der flexible Rohr-Trägerschaft aus einer doppelten Schraubenlinien-Wickelanordnung mit einem ersten langgestreckten Schraubenlinienelement 172 und einem zweiten langgestreckten Schraubenlinienelement 174, welche konzentrisch zusammengewickelt sind, wobei sich die Windungen 176 des ersten Schraubenlinienelementes 172 mit den Windungen 178 des zweiten Schraubenlinienelementes 174 abwechseln. Wie in 4 dargestellt, hat jede Windung 176 des Schraubenlinienelementes 172 einen runden Querschnitt. Jede Windung 178 des Schraubenlinienelementes 174 hat einen dreieckigen, keilförmigen Querschnitt, der durch ein Paar nach innen geneigter Flächen 180 begrenzt wird, wel che sich an die runden Außenflächen der benachbarten runden Wirdungen 176 anlegen. Die keilförmigen Windungen 178 sind zwischen den runden Windungen 176 positioniert, um eine gewünschte Trennung zwischen benachbarten runden Windungen aufrecht zu erhalten sowie um das erste Schraubenlinienelement 172 unter Spannung zu halten. Jede der dreieckigen Windungen 178 hat eine abgerundete Außenfläche, um zu verhindern, daß bei der Benutzung des Klammerinstrumentes 50 der Operationshandschuh dort hängen bleibt. Die Schraubenlinienelemente 172 und 174 bestehen vorzugsweise aus rostfreiem Stahl und ermöglichen es, daß der flexible Schaft 76 in bezug auf die Längsachse bzw. Mittellinie 54 der Trägerschaft-Baugruppe 70 in jede radiale Richtung gebogen werden kann. Im Inneren der Schraubenlinienelemente 172 und 174 befindet sich ein konzentrisch angebrachtes Kabel-Trägerrohr 182, vorzugsweise hergestellt aus einem verformbaren Metall, wie Aluminium, welches es ermöglicht, daß der flexible Schaft 76 seine gebogene bzw. gekrümmte Form annimmt. Das Kabel-Trägerrohr 182 ist in jeder radialen Richtung in bezug auf die Längsachse bzw. Mittellinien 54 der Trägerschaft-Baugruppe 70 flexibel. Das Kabel-Trägerrohr 182 ermöglicht es dem flexiblen Trägerschaft 76 seine gekrümmte Anordnung einzunehmen und der Spannung der Kabel 148 und 170 zu widerstehen, wenn der Klammerkopf 60 betätigt wird.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der flexible Trägerschaft 76 derart eingerichtet, daß er in einen vorgegebenen Bereich von beispielsweise ±30° aus seiner geraden Anordnung gebogen werden kann. Nach dem Biegen behält der flexible Trägerschaft 76 seine gebogene Form bis er wieder betätigt wird. Das verformbare Kabel-Trägerrohr 182 verhindert, daß der gebogene Trägerschaft 176 unbeabsichtigt gerade gebogen wird. Dieses Merkmal der Beibehaltung der Form ermöglicht den Zugang der Klammerkopf-Baugruppe 60 in den Beckenhohlraum und vermeidet zugleich einen Kontakt der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 mit den Eingeweiden bzw. mit der Körperwandung. Die Schraubenlinienelemente 172 und 174 ergeben eine geometrische Anordnung derart, daß die Achse der Schaft-Baugruppe 70 während des Biegens des flexiblen Trägerschaftes 76 im wesentlichen eine konstante Länge behält. Dieses Merkmal verhindert eine unerwünschte Längenänderung, welche zu einer Bewegung des gespannten Kabelsystems führen könnte. Die Doppel-Schraubenlinien-Anordnung verhindert auch die Ausbildung einer festen Belastungsbahn, welche den Druckkräften während des Schließens und der Auslösung widersteht und jegliche Tendenz des flexiblen Trägerschaftes 76 zur Rückkehr in seinen geraden Zustand ausschließt.
  • Zusätzlich ist die Geometrie der runden Windungen 176 und der dreieckigen Windungen 178 eine solche, daß bei einem Biegewinkel von etwa 30° eine oder beide Windungen) fest werden, d.h. entweder benachbarte runde Windungen 176 oder benachbarte dreieckige Windungen 178 berühren einander. Dieser Zustand führt zu einem starken Anstieg der Kraft, die zum Biegen des flexiblen Trägerschaftes 76 erforderlich ist und schafft eine Begrenzung für das Ausmaß der Biegebewegung. Diese Begrenzung des Biegewinkels hält die Kabel-Reibungskräfte gering, so daß das System in einem Bereich im wesentlichen konstanter Achslänge arbeitet. Das verformbare Kabel-Trägerrohr 182 vermag innerhalb der Schraubenlinienelemente 172 und 174 frei zu gleiten, so daß jegliche Längenänderung des Kabel-Trägerrohres infolge plastischer Verformung nicht die zum Biegen des flexiblen Trägerrohres 76 erforderliche Kraft beeinflußt.
  • Bezug nehmend auf 5 ist eine alternative Ausführungsform des flexiblen Trägerschaftes 76 dargestellt, bei welcher die keilförmigen Windungen 178 im Vergleich zum Durchmesser der runden Windungen 176 in der Breite vermindert sind. Auch sind die keilförmigen Windungen 178 derart geformt, daß sich benachbarte runde Windungen 176 an der Innenseite der Biegung einander berühren, wenn der flexible Trägerschaft 76 um einen Biegewinkel von etwa 30° gebogen wird. Das Schraubenlinien-Federelement 172 und das Schraubenlinien-Wickelelement 174 sind entlang einer gemeinsamen Längsachse 175 zusammengewickelt, wobei sich die runden Windungen 176 mit den dreieckigen bzw. keilförmigen Windungen 178 sowie das Federelement 172 in der Spannung abwechseln. Das Wickelelement 174 ist um das Windungs-Federelement 172 gewickelt, wobei die keilförmigen Windungen 178 zwischen den runden Windungen 176 angeordnet sind, um eine gewünschte Trennung zwischen benachbarten runden Windungen 176 aufrecht zu erhalten, wenn die. Trägerschaft-Baugruppe 76 gerade gerichtet ist. Die keilförmigen Windungen 178 werden zwischen benachbarte runde Windungen 176 gedrückt, um das Windungs-Federelement 172 unter Spannung zu halten.
  • Wie in 12 dargestellt, trennt jede der keilförmigen Windungen 178 zu Beginn die benachbarten runden Windungen 176 in Längsrichtung voneinander, wenn der flexible Trägerschaft 76 gerade gerichtet ist. Die runden Windungen 176 und die keilförmigen Windungen 178 sind entlang der gemeinsamen Längsachse 175 ausgerichtet. Die keilförmigen Windungen 178 können relativ zu den runden Windungen 176 gleiten, um das Biegen des flexiblen Trägerschaftes 76 in einer Querrichtung relativ zu seiner Längsachse 175 zu ermöglichen. Die Gleitwirkung der keilförmigen Windungen 178 erlaubt es, den flexiblen Trägerschaft 76 zu biegen, bis sich die runden Windungen 176 an der Innenseite der Biegung berühren und das Biegen des flexiblen Trägerschaftes 76 begrenzen.
  • Nun wird auf 13 Bezug genommen, wo der flexible Trägerschaft 76 relativ zu seiner Längsachse 175 in Querrichtung gebogen wurde, wobei die keilförmigen Windungen 178 in bezug auf die benachbarten runden Windungen 176 seitlich verschoben wurden. Auch die Längsachse 179 der keilförmigen Windungen 178 wird ein wenig in der Biegerichtung des flexiblen Trägerschaftes 76 relativ zur Längsachse 175 verschoben. Die Bereiche der runden Windungen 176 auf der Innenseite der Biegung bewegen sich enger zusammen, während die Bereiche der runden Windungen 176 an der Außenseite der Biegung sich weiter voneinander weg bewegen. Als Ergebnis der Gleitwirkung der keilförmigen Windungen 178 relativ zu den runden Windungen 176 wird der flexible Trägerschaft 76 zu einer gekrümmten Anordnung gebogen. Das Biegen des flexiblen Trägerschaftes 76 erfolgt ohne irgendeine wesentliche Änderung der Gesamtlänge der flexiblen Trägerschaft-Baugruppe 76 und ohne Dehnung des Windungs-Federelementes 172 entlang seiner Achse 175 bis die runden Windungen 176 an der Innenseite der Biegung sich in eine Anlage aneinander bewegen. Bis zu diesem Punkt kann das Biegen des flexiblen Trägerschaftes 76 durch Anwendung einer relativ geringen Biegekraft auf das Windungs-Federelemente 172 und auf das Wickeldrahtelement 174 bewirkt werden.
  • Nachdem die runden Windungen 176 sich an der Innenseite der Biegung berührt haben, muß eine wesentlich erhöhte Biegekraft angewandt werden, um eine weitere Biegung des flexiblen Trägerschaftes 76 in der gleichen Richtung zu erzielen. Da die Bereiche der runden Windungen 176 an der Innenseite der Biegung bis zum Kontakt miteinander gebogen wurden, erfordert jegliche zusätzliche Biegung des flexiblen Trägerschaftes 76 eine Dehnung der Windungs-Federelementes 172, um die Bereiche der runden Windungen 176 an der Außenseite der Biegung weiter voneinander weg zu bewegen. Somit bestimmt der Punkt, an welchem die runden Windungen 176 an der Innenseite der Biegung zur Anlage aneinander kommen, zusammen mit anderen Faktoren eine Grenze für die Biegung des Trägerschaftes 76 in Querrichtung.
  • Bezug nehmend auf 5 wird die Doppelwindungs-Anordnung der flexiblen Trägerschaft-Baugruppe 76 mit der Klemmhülse 184 in der folgenden Weise zusammengefügt. Der Wickeldraht 174 wird um das Windungs-Federelement 172 gewickelt, um die keilförmigen Windungen 178 zwischen benachbarten runden Windungen 176 zu positionieren, wobei das Windungs-Federelement 172 unter Spannung steht. Eine Reihe von Klemmhülsen 184 aus einem zusammendrückbaren Metall, wie beispielsweise Aluminium, wird in gleichmäßigen Abständen entlang der gewickelten Schraubenlinienelemente 172 und 174 positioniert. Vorzugsweise werden die Klemmhülsen 184 in Abständen von etwa drei Zoll angeordnet. Jede der Klemmhülsen 184 wird mechanisch zusammengedrückt bzw. gequetscht, um die Schraubenlinienelemente 172 und 174 zusammenzuklemmen. Dann werden die Schraubenlinienelemente 172 und 174 in eine Vielzahl flexibler Trägerschaft-Abschnitte 76 gleichmäßiger Länge unterteilt, indem dieselben in der Mitte der Klemmhülsen 184 durchschnitten werden. Jeder der dabei erhaltenen flexiblen Trägerschaft-Abschnitte 76 ist an seinen beiden Enden durch eine Klemmhülse 184 geklemmt, um die Spannung im Windungs-Federelement 102 aufrechtzuerhalten und ein Aufdrillen der gewickelten Schraubenlinienelemente 172 und 174 zu verhindern.
  • Bezug nehmend auf die 4 ist zu erkennen, daß im Inneren des Kabel-Trägerrohres 186 ein Doppelhohlraum-Kabel-Trägerelement 186 angebracht ist. Das Kabel-Trägerelement 186 hat eine langgestreckte zylindrische Gestalt und erstreckt sich vom distalen Ende des flexiblen Trägerschaftes 76 durch die Kupplungshülse 75 bis zu einem Punkt in der Nähe des proximalen Endes des Rohr-Trägerschaftes 74. Das Kabel-Trägerelement 186 weist zwei getrennte Längsdurchlässe 188 und 190 (48) auf, um das Auslösekabel 148 bzw. das Schließkabel 170 aufzunehmen.
  • Die Kupplungshülse 75 hat eine zylindrisch Zwischenwand 192, die mit einer zentralen axialen Öffnung 194 zur Aufnahme des proximalen Endes des Kabel-Trägerrohres 182 versehen ist. Die Klemmhülse 184 am proximalen Ende des flexiblen Trägerschaftes 76 wird in einem Hohlzylinderabschnitt 196 der Kupplungshülse 75 aufgenommen und befestigt. Das distale Ende des Rohr-Trägerschaftes 74 wird in einem proximalen Hohlzylinderabschnitt 198 der Kupplungshülse 75 aufgenommen. Das distale Ende des Rohr-Trägerschaftes 74 weist ein Serie umlaufender Rillen 200 mit vermindertem Durchmesser auf, so daß sich eine Serie umlaufender Erhebungen 202 ergibt. Der proximale Abschnitt 198 der Kupplungshülse 75 wird beispielsweise mittels Magnetformung verformt, um sich an die umlaufenden Rillen 200 und Erhebungen 202 anzupassen und so die Kupplungshülse 75 am Rohr-Trägerschaft 74 zu befestigen
  • Auf die 9 Bezug nehmend besteht die Schwenkverbindung 72, welche die Klammerkopf-Baugruppe 60 schwenkbar mit der Schaft-Baugruppe 70 verbindet, aus einem Gelenkgehäuse 210, welches durch die Kupplungshülse 78 mit dem Rohr-Trägerschaft 76 verbunden ist. Die Klemmhülse 184 am distalen Ende des flexiblen Trägerschaftes 76 wird in der distalen Kupplungshülse 78 aufgenommen, die beispielsweise mittels Magnetformung mit der Klemmhülse 84 verbunden wird. Das Gelenkgehäuse 210 weist ein Paar hohler zylinderförmiger Scharnierarme 212 und 214 auf, welche einen zylindrischen Gelenkstift 216 aufnehmen, um eine scharnierartige Drehung zu ermöglichen. Ein in distaler Richtung vorspringender Flansch 218 (11) ist am Boden des Gelenkstiftes 216 ausgebildet. Ein Durchlaß 220 erstreckt sich in radialer Richtung durch den Gelenkstift 216, um das Schließkabel 170 gleitend aufzunehmen. Das Gelenkgehäuse 210 und der Gelenkstift 216 bestehen vorzugsweise aus Kunststoffmaterial. Das Gelenkgehäuse 210 ist auf dem Ringflansch 79, vorzugsweise aus Aluminium, aufgeformt, der in distaler Richtung aus der Kupplungshülse 78 herausragt.
  • Der feste Klemmbacken 62 weist eine Kopfplatte 222, vorzugsweise aus einem Metall, wie beispielsweise aus rostfreiem Stahl, auf, welche derart ausgebildet ist, daß sie das Klammermagazin 64 aufnimmt und hält. Die Kopfplatte 222 wird aus einem doppelwandigen Element in Gestalt eines umgekehrten Kanals gebildet mit einem Paar entgegengesetzter vertikaler Seitenwände 224, die einander spiegelbildlich gleichen. Das Klammermagazin 64 besteht vorzugsweise aus Kunststoffmaterial, hat eine schmale rechteckige Gestalt und wird an der Vorderseite der Kopfplatte 222 zwischen den Seitenwänden 224 befestigt.
  • Wie in 7 dargestellt, ist die Kopfplatte 222 durch das Gelenkgehäuse 210 und den Gelenkstift 216 schwenkbar gelagert. Die Seitenwände 224 weisen ein oberes Paar von Flanschen 226 auf, welchen nach innen aufeinander zu gekrümmt sind und gleitend in einem gebogenen Kanal 228 (11) aufgenommen werden, der auf der Oberseite des Gelenkgehäuses 210 ausgebildet ist. Die Seitenwände 224 weisen auch ein Paar unterer Flansche 230 auf, welche nach innen aufeinander zu gekrümmt sind und hinter dem Gelenkstift 216 zwischen den Scharnierarmen 212 und 214 drehbar aufgenommen werden. Durch das Einsetzen des Gelenkstiftes 216 in die zylindrischen Flansche 212 und 214 wird die Kopfplatte 222 am Gelenkgehäuse 210 scharnierartig befestigt, um die Klammerkopf-Baugruppe 60 am distalen Ende der Trägerschaft-Baugruppe 70 schwenkbar zu halten. Die Seitenwände 224 der Kopfplatte 222 weisen ein Paar in distaler Richtung herausragende Seitenplatten 232 auf, welche einen Abstand voneinander haben und durch einen Lagerstift 234 zusammengehalten werden. Der untere Flansch 218 am Gelenkstift 216 wird zwischen den Seitenplatten 232 aufgenommen.
  • Bezug nehmend auf die 36 und 38 hat der Gelenkstift 216 an seinem oberen Ende eine Reihe von Vorsprüngen 236, die mit einer Reihe auf dem Umfang verteilter Kerben 237 im Inneren des oberen Scharnierarmes 212 zusammenwirken, um einen ersten Rastmechanismus zur Steuerung der Schwenkbewegung des Gelenkstiftes 216 relativ zum Gelenkgehäuse 210 zu schaffen. Der Gelenkstift 216 weist auch an seinem unteren Ende einen Satz von Vorsprüngen 238 auf, welche mit einer Reihe auf dem Umfang verteilter Kerben 239 im Inneren des unteren Scharnierarmes 214 zusammenwirken, um einen zweiten Rastmechanismus zur Steuerung der Schwenkbewegung des Gelenkstiftes 216 relativ zum Gelenkgehäuse 210 zu schaffen. Wie in 41 dargestellt, gibt es auf der Oberseite des Gelenkstiftes 216 drei um 40° versetzte Vorsprünge 236. Die drei Vorsprünge 236 wirken mit dreizehn Kerben 237 (43) zusammen, welche um jeweils 20° versetzt über die Innenseite des oberen Scharnierarmes 212 verteilt sind. Wie in 42 dargestellt, gibt es sechs Vorsprünge 238 am Bodendes Gelenkstiftes 216, die um 60° gleichmäßig versetzt sind. Die sechs Vorsprünge 238 wirken mit achtzehn Kerben 239 (44) zusammen, welche im Inneren des unteren Scharnierarmes 215 um 20° versetzt gleichmäßig verteilt sind. Die oberen und unteren Vorsprünge 236 und 238 auf dem Gelenkstift 216 greifen in die Kerben 237 bzw. 239 im Inneren des oberen bzw. des unteren Scharnierarmes 212 und 214 ein, um 20°-Intervalle für die Schwenkbewegung der Klammerkopf-Baugruppe 60 um die vertikale Achse 52 zu definieren. Die oberen Vorsprünge 236 und die Kerben 237 ermöglichen es, die Klammerkopf-Baugruppe 60 über einen Bereich von etwa ± 80° relativ zur Längsachse 54 zu schwenken.
  • Wie in 36 dargestellt, hat das Gelenkgehäuse 210 einen oberen Flansch 241, der mit einem nach oben gekrümmten Kabeldurchlaß 243 zur Aufnahme des Auslösekabels 148 versehen ist. Der gekrümmte Durchlaß 243 im Gelenkgehäuse 210 ermöglicht die sanfte Umlenkung des Auslösekabels 148 um einen rechten Winkel, wenn er das Gelenkgehäuse 210 durchläuft. Die Oberseite des Gelenkstiftes 216 hat eine geneigte Oberfläche 245 (39), welche sich über einen Bereich von etwa 200° erstreckt. Die geneigte Oberfläche 245 schafft Spiel für das Auslösekabel 148 und ermöglicht, daß sich der Gelenkstift 2 16 um seine Achse drehen kann ohne das Aulösekabel 148 zu behindern.
  • Bezug nehmend auf die 38 bis 40 hat der Kabeldurchlaß 220 im Gelenkstift 216 eine runde Form, um das Schließkabel 170 aufzunehmen. Der Kabeldurchlaß 220 hat einander gegenüberliegende Innenwände 247 (42), welche in proximaler Richtung derart nach außen gekrümmt sind, daß der Kabeldurchlaß 220 in einem rückseitigen, nach außen offenen Schlitz 249 (39 und 40) an der proximalen Seite des Gelenkstiftes 216 mündet. Wie in 45 dargestellt, ergeben die entgegengesetzt gekrümmten Wände 247 des Durchlasses 220 eine Bahn im wesentlichen konstanter Länge für das Schließkabel 170, wenn der Gelenkstift 216 relativ zum Gelenkgehäuse 210 gedreht wird. Dieses Merkmal der konstanten Länge vermag Änderungen in der Spannung des Schließkabels 170 sowie Änderungen des Spaltes zwischen dem Klammermagazin 64 und dem Amboß 68 zu verhindern, wenn die Klammerkopf-Baugruppe 60 um die vertikale Achse 52 relativ zum Trägerschaft 70 gedreht wird.
  • Auf 9 Bezug nehmend umfaßt der bewegliche Klemmbacken 66 ein Paar allgemein L-förmiger Klemmbacken-Platten 240, die vorzugsweise aus Metall, wie beispielsweise aus rostfreiem Stahl, hergestellt sind, deren jede einen Vorderarm 242 aufweist, welcher von einem Grundkörper 244 nach oben ragt. Ein Nocken-Betätigungsfinger 246 ragt an der Hinterseite des Grundkörpers 244 nach oben. Die Vorderarme 242 sind durch einen Satz bündig abschließender Niete 248 miteinander verbunden und werden durch ein hohles L-förmiges, vorzugsweise aus Kunststoff hergestelltes Führungselement 250 (11) im Abstand voneinander gehalten. Ein Einsatzelement 251 aus starrem Material, vorzugsweise aus einem Metall, wie rostfreiem Stahl, ist im Inneren des Führungselementes 250 angebracht und mit den Vorderarmen 242 durch die Niete 248 verbunden. Der Metalleinsatz 251 verleiht dem Kunststoff-Führungselement 250 von hinten Steifigkeit. Die Grundkörper 244 der beweglichen Klemmbacken-Platten 240 sind durch einen Querverbindungsstift 252 verbunden. Der klammerformende Amboß 68 weist ein Paar Seitenflansche 69 (21) auf, welche das Führungselement 250 und den Metalleinsatz 251 zwischen sich aufnehmen. Die L-förmigen Klemmbacken-Platten 240 sind mittels glatt abschließender Befestigungsniete 248 an den Seitenflanschen 69 des Ambosses 68 sowie am Führungselement 251 sowie am Einsatzelement 251 befestigt. Der Amboß 68 ist in proximaler Richtung ein wenig zu den Armen 242 versetzt, um es zu ermöglichen, daß die langgestreckten proximalen Kanten 253 der Arme 242 als Schnittführung für ein chirurgisches Messer oder Skalpell dienen können.
  • Wie in 7 dargestellt, ist der bewegliche Klemmbacken 66 gleitend und schwenkbar in der folgenden Weise am festen Klemmbacken 62 angebracht. Die beweglichen Klemmbacken-Platten 240 sind gleitend und schwenkbar mittels einer Rolle bzw. eines Schwenkstiftes 254, welcher gleitend und drehbar in einem Paar langgestreckter Schlitze 256 in den Seitenplatten 232 angebracht ist, mit der Kopfplatte 222 verbunden. Die äußeren Enden 255 (Figur. 22) der Gleitrolle bzw. des Schwenkstiftes 254 haben einen verminderten Durchmesser und sind gleitend in einem Paar langgestreckter Schlitze 258 aufgenommen, welche in den Grundkörpern 244 der beweglichen Klemmbacken 240 ausgebildet sind. Die Rolle bzw. der Schwenkstift 254 können in den Schlitzen 256 und 258 sowohl gleiten als auch sich drehen, um eine Gleit- und Roll-Schwenkverbindung zwischen den Seitenplatten 232 und den Grundkörpern 244 zu schaffen, welche die Reibung reduziert und es dem beweglichen Klemmbacken 66 ermöglicht, in eine geschlossene Position in Bezug auf den festen Klemmbacken 62 zu gleiten bzw. zu schwenken. Die äußeren Enden 235 des Lagerstiftes 234 haben einen verminderten Durchmesser und sind gleitend in einem Paar Führungsschlitze 260 aufgenommen, welche in der Nähe der distalen Enden in den Grundkörpern 244 ausgebildet sind. Jeder Führungsschlitz 260 weist einen Längsabschnitt 261 sowie einen nach oben geneigten Abschnitt 262 auf. Der Lagerstift 234 und der Führungsschlitz 260 dienen zum Führen des beweglichen Klemmbackens 66 in eine aufrechte Position parallel zum festen Klemmbacken 62, wenn die Klammerkopf-Baugruppe 60 geschlossen wird.
  • Wie in 11 dargestellt, erstreckt sich das Schließkabel 170 durch das Gelenkgehäuse 210 und den Gelenkstift 216 sowie durch einen unteren Flansch 264 am Klammermagazin 64 in ein hohles Federgehäuse 266, das seitlich vom Grundkörper des Führungselementes 250 hervorragt. Das Schließkabel 170 erstreckt sich durch einen herabreichenden Flansch 268 im Führungseinsatz 251 und ist in einer Öffnung 270 an der Vorderseite des Führungselementes 250 mittels eines Ankers 272 verankert, welcher am distalen Ende des Schließkabels 170 befestigt ist und sich am herabreichenden Flansch 268 anlegt. Eine Rückhof-Druckfeder 274 erstreckt sich zwischen den herabreichenden Flanschen 264 und 268, um den beweglichen Klemmbacken 66 nor malerweise in seine offene Position vorzuspannen. Das Schließkabel 170 erstreckt sich durch die Rückholfeder 274 hindurch.
  • Auf der Oberseite des beweglichen Klemmbackens 66 erstreckt sich ein Durchlaß 276 in Längsrichtung durch die Spitze des Führungselementes 250. Ein am festen Klemmbacken 62 angebrachter Gewebe-Haltestift 280 wird im Durchlaß 276 aufgenommen, wenn der bewegliche Klemmbacken 66 geschlossen wird. Der Haltestift 280 besteht aus einer langgestreckten elastischen Drahtfeder, welche zu einer schmalen U-förmigen Haltespitze 282 (18) geformt ist, flankiert von Ausleger-Federarmen 284, welche das Klammermagazin 64 umspannen. Die Federarme 284 enden in Grundbereichen 286, welche in ein Paar Schlitze 288 eingeführt werden, welche auf entgegengesetzten Seiten des Klammermagazins 64 eingeformt sind.
  • Ein Stift-Plazierungsarm 290 ist mittels eines seitlich herausragenden Schwenkstiftes 292 auf jeder Seite des Klammermagazins 64 schwenkbar befestigt. Die Stift-Plazierungsarme 290 sind derart positioniert, daß sie sich an die Ausleger-Federarme 284 des Gewebe-Haltestiftes 280 anlegen. Jeder Stift-Plazierungsarm 290 weist einen keilförmigen Nocken 294 auf, welcher seitwärts aus einem Fenster 296 nach außen ragt, welches in jeder der Seitenwände 224 der Kopfplatte 222 angebracht ist. Wenn der bewegliche Klemmbacken 66 geschlossen wird, legen sich die Nocken-Betätigungsfinger 246 an die Nocken 294 an, um den Stift-Plazierungsarm 290, wie in 9 dargestellt, entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken und den Gewebe-Haltestift 280 aus dem festen Klemmbacken 62 in den Durchlaß 276 vorzuschieben, welcher im Führungselement 250 ausgebildet ist. Der Gewebe-Haltestift 280 wird auch in einer Rille 298 an der Oberseite des Ambosses 68 aufgenommen, um den Amboß 68 zum Klammermagazin 64 auszurichten. Wenn der bewegliche Klemmbacken 66 geöffnet wird, ziehen die Ausleger-Federarme 284 den Gewebe-Haltestift 280 in den festen Klemmbacken 62 zurück. Die Druckfeder 274 (11) führt den beweglichen Klemmbacken 66 in seine offene Position zurück.
  • Wie in 7 dargestellt, ist zwischen den vertikalen Seitenwänden 224 auf der Rückseite der Kopfplatte 22 ein Kunststoffdeckel 300 eingesetzt. Der Deckel 300 hat ein Paar nach vorn herausragender Seitenlaschen 302 (2), welche einen ohrklappenartigen Schutzschild über die Nocken 294 bilden, welche aus den Fenstern 296 in den Seitenwänden 224 herausragen. Jede der Seitenlaschen 302 weist eine Öffnung 304 zur Aufnahme eines Vorsprunges 306 ( 7) auf, welche seitlich von jeder der Seitenwände 224 herausragen, um den Deckel 300 auf der Kopfplatte 222 zu befestigen. Ein Paar Befestigungsstifte 310, welche seitlich an der Oberseite des Klammermagazins 64 aus diesem herausragen, wird in einem Paar von Winkelschlitzen 312, die in den Seitenwänden 224 ausgebildet sind, aufgenommen. Das Klammermagazin 64 ist an den Seitenwänden 224 durch einen eben abschließenden Befestigungsniet 314 (11) befestigt, welcher sich quer durch den herabreichenden Flansch 264 am Boden des Klammermagazins 64 erstreckt.
  • Bezug nehmend auf 11 ist ein Klammerstößel 320 gleitend im Klammermagazin 64 montiert, um die Klammern 65 gegen den Amboß 68 zu drücken. Der Klammerstößel 320 besteht vorzugsweise aus Kunststoffmaterial und wenn dies gewünscht wird, besteht er aus einem festen Kunststoff-Formteil. Der Klammerstößel 320 wird durch einen gleitenden Auslösenocken 324 aus Metall, beispielsweise rostfreiem Stahl, betätigt, welcher gleitend auf dem festen Klemmbakken 62 angebracht und am distalen Ende des Auslösekabels 148 befestigt ist.
  • Der Auslösenocken 324 bildet einen Teil eines Doppelnocken-Betätigungs-Mechanismus zur Betätigung des Klammerstößels 320 mit unterschiedlichen mechanischen Vorschüben, wenn der Klammer-Auslöser 86 betätigt wird. Der Doppelnocken-Betätigungs-Mechanismus ist derart eingerichtet, daß er den Klammerstößel 320, über einen ersten Teil des Hubes des Klammerauslösers 86, mit einem ersten mechanischen Vorschub sowie, über einen zweiten Teil des Hubes des Klammerauslösers 86, mit einem zweiten mechanischen Vorschub betätigt.
  • Wie in 7 dargestellt, weist der Auslösenocken 324 auf jeder Seite ein Paar seitlich herausragender Stifte 326 auf, welche gleitend in einem Paar geneigter Nockenschlitze 328 aufgenommen werden, die in den Seitenwänden 224 der Kopfplatte 222 ausgebildet sind. Die Stifte 326 und die Nockenschlitze 328 bilden einen ersten Teil des Doppelnocken-Mechanismus zur Betätigung des Klammerstößels 320. Jeder der Nockenschlitze 328 ist zur Vorderseite der Kopfplatte 222 hin nach unten geneigt, beispielsweise unter einem Winkel von 15° zur Vertikalachse 52 (1). Jeder der Nockenschlitze 328 endet in einem vertikalen Bodenbereich 330, der parallel zur Vertikalachse 52 verläuft. Wenn der Auslösenocken 324 durch das Auslösekabel 148 nach unten gezogen wird, gleiten die Stifte 326 in den geneigten Schlitzen 328 entlang, so daß der Auslösenocken 324 und der Klammerstößel 320 in distaler Richtung verlagert werden.
  • Unter Bezugnahme auf 11 ist der Auslösenocken 324 an seiner distalen Kante profiliert, um ein Paar geneigter Betätigungs-Nockenflächen 332 zu bilden, welche gleitend mit einem Paar komplementärer, geneigter Stößel-Nockenflächen 334 zusammenwirken, die am proximalen Ende des Klammerstößels 320 ausgebildet sind. Die Betätigungs-Nockenflächen 332 und die Stößel-Nockenflächen 334 ergeben einen zweiten Teil des Doppelnocken-Mechanismus zur Betätigung der Klammerstößels 320. Vorzugsweise sind die beiden Paare geneigter Nockenflächen 332 und 334 unter einem Winkel von 15° zur Vertikalachse 52 geneigt. Jede geneigte Betätigungs-Nockenfläche 332 auf dem Auslösenocken 324 endet in einer ebenen Nockenfläche 336, die parallel zur Vertikalachse 52 verläuft. In entsprechender Weise endet jede geneigte Stößel-Nockenfläche 334 auf dem Klammerstößel 320 in einer ebenen Stößel-Nockenfläche 338, die parallel zur Vertikalachse 52 verläuft. Wenn der Auslösenocken 324 durch das Auslösekabel 148 nach unten gezogen wird, gleiten die geneigten Nockenflächen 332 auf dem Auslösenocken 324 auf den geneigten Nockenflächen 334 auf dem Klammerstößel 320 entlang, um den Klammerstößel 320 in distaler Richtung relativ zum Auslösenocken 324 zu stoßen. Die ebenen Nockenflächen 336 auf dem Auslösenocken 324 sind derart angeordnet, daß sie an den ebenen Nockenflächen 338 auf dem Klammerstößel 320 anliegen, bevor die Stifte 326 auf dem Auslösenocken 324 den vertikalen Bodenbereich 330 der geneigten Schlitze 328 erreichen. Wenn der Auslösenocken 324 betätigt wird, erreicht der erste Nocken-Mechanismus auf den geneigten Nockenflächen 332 und 334 vor dem zweiten Nocken-Mechanismus, bestehend aus den Stiften 326 und den geneigten Schlitzen 328, seinen tiefsten Stand.
  • Der Doppelnocken-Mechanismus der Klammerkopf-Baugruppe 60 benötigt weniger Platz als die Klammerauslöse-Mechanismen des Standes der Technik Daher sind die Außenab messungen des festen Klemmbackens 62, welcher das Gehäuse für den Doppelnocken-Mechanismus bildet, minimiert worden, was für die Klammerkopf-Baugruppe 60 den Zugang zu eingeschränkten chirurgischen Stellen, wie beispielsweise in den Beckenbereich, ermöglicht.
  • Im allgemeinen wird das chirurgische Klammerinstrument 50 in folgender Weise betätigt. Bei geöffneten Klemmbacken 62 und 66 wird die Klammerkopf-Baugruppe 60 um die Vertikalachse 52 in die gewünschte Winkelstellung relativ zur Längsachse 54 geschwenkt. Der flexible Rohrschaft 76 wird entsprechend der Anatomie des Patienten zu einer gekrümmten Anordnung gebogen. Der Steuerknopf 82 wird in seine nicht blockierte Position gedreht, und die Schaft-Baugruppe 70 wird um ihre Längsachse 54 gedreht, um die Betätigungsgriff-Baugruppe 80 in eine für den Chirurgen bequem bedienbare Position auszurichten. Dann wird der Steuerknopf 82 in seine blockierte Position gedreht, um die Schaft-Baugruppe 70 gegen eine Drehung relativ zur Betätigungsgriff-Baugruppe 80 zu blockieren.
  • Als nächstes wird durch die Handhabung des chirurgischen Klammerinstrumentes 50 in hebelartiger Weise die Klammerkopf-Baugruppe 60 im Inneren des Körpers positioniert, so daß das zu klammernde Hohlraum-Gewebe 55 (32) zwischen die geöffneten Klammer-Klemmbacken 62 und 66 zu liegen kommt. Der bewegliche Klemmbacken 66 wird durch die Betätigung des Klemmbacken-Schließhebels 84 mit einer Hand teilweise geschlossen. Der Gewebe-Haltestift 280 wird aus dem festen Klemmbacken 62 zum Eingriff mit dem beweglichen Klemmbacken 66 ausgefahren, um den Hohlraum 55 (33) zwischen den Klemmbacken 62 und 66 zu erfassen. Die andere Hand wird benutzt, um die Klammerkopf-Baugruppe 60 in die gewünschte Position zu führen. Mit dem Klemmbacken-Schließhebel 84 in der Zwischen- oder Rastposition kann die Klammerkopf-Baugruppe 60 entlang des erfaßten Hohlraumes 55 in die gewünschte Startposition bewegt werden. Wenn es gewünscht wird, kann der Klemmbacken-Schließhebel 84 in seine Ruheposition zurück bewegt werden, um dadurch den beweglichen Klemmbacken 66 in seine vollständig geöffnete Position zurückzuführen und den Gewebe-Haltestift 280 in den festen Klemmbacken 62 zurückzuziehen, so daß das Klammerinstrument 50 zum Einstellen des Gelenkes der Klammerkopf-Baugruppe 60 sowie der Krümmung des flexiblen Rohrschaftes 76 aus dem Körperhohlraum zurückgezogen werden kann.
  • Wenn die Klammerkopf-Baugruppe 60 in der gewünschten Klammerposition im Hohlraum 55 positioniert ist, wird der Klemmbacken-Schließhebel 84 in die vollständige Klemmposition (15) bewegt, um den Klemmbacken 66 vollständig zu schließen und den Hohlraum 55 zwischen dem Klammermagazin 64 und dem Amboß 68 zu klemmen. Als nächstes wird der Auslöse-Sicherheitshebel 88 gelöst, um die Betätigung des Auslösers 86 freizugeben. Der Auslöser 86 wird ergriffen und gedrückt, um die Klammern 65 im Klammermagazin 64 auszulösen. Wie in den 35 und 35 dargestellt, werden die Klammern 65 bis zur Anlage am Amboß 68 vorgeschoben und zu einer B-förmigen Anordnung gebogen, wodurch das Hohlraum-Gewebe 55 zusammengeklammert wird. Der Auslöser 86 wird gegenüber dem Klemmbacken-Schließhebel 84 blockiert, bis die Klammern 65 vollständig ausgelöst sind. Der Hohlraum 55 wird unter Verwendung einer rechtwinkligen Schere oder durch Führen eines Skalpells entlang der Schnittführung an den Längskanten des Klammermagazins 64 oder des Ambosses 68 abgetrennt. Die Klemmbacken 52 und 66 werden von dem Hohlraum 55 durch Vorwärtsstoßen des Unterteiles des Schließhebels 84 gelöst. Mit gelösten Klemmbacken 62 und 64 und zurückgezogenem Gewebe-Haltestift 280 wird das Klammerinstrument 50 aus dem Körperhohlraum entfernt.
  • Bezug nehmend auf die 1 und 14 werden beim Schließen des Klammerinstrumentes 50 durch Betätigung des Klemmbacken-Schließhebels 84 die von Hand auf die unteren Bereiche 122 der Schließhebelplatten 114 ausgeübten Kräfte über die Finger 165 und das Schließ-Steuergetriebe 154 auf das Schließkabel 170 übertragen. Die auf das Schließkabel 170 ausgeübte Kraft wird über den Kabelanker 272 auf den herabreichenden Flansch 268 (11) des Einsatzelementes 251 übertragen, um den beweglichen Klemmbacken 66 zum festen Klemmbacken 62 hin zu ziehen. Zu Beginn wird der bewegliche Klemmbacken 66 um den Gleitrollenstift 254 in eine aufrechte Position geschwenkt (16). Die Klemmbacken-Platten 240 werden bei ihrer Bewegung relativ zu den Grundkörpern 232 durch den Rollenstift 254 geführt, welcher in den Schlitzen 256 und 258 gleitet bzw. sich dreht sowie durch den Lagerstift 234 und die geneigten Bereiche 262 der Führungsschlitze 260.
  • Wenn der bewegliche Klemmbacken 66 in die aufrechte Position geschwenkt wird, legen sich die Nockenfinger 246 an die entsprechenden Nocken 294 an und schwenken die Stift-Plazierungsarme 290 entgegen dem Uhrzeigersinn, wie in 9 dargestellt, um die Schwenkstifte 292. Die Stift-Plazierungsarme 290 biegen den Ausleger-Federarm 284 vorwärts, um den Spitzenbereich 282 des Gewebe-Haltestiftes 280 aus der Öffnung auf der Oberseite des Klammermagazins 64 in die Rille 298 an der Oberseite des Ambosses 68 auszufahren. Zu diesem Zeitpunkt ist, wie in 16 dargestellt, der Lagerstift 234 an der Verbindungsstelle zwischen dem Längsbereich 261 und dem geneigten Bereich 262 des Führungsschlitzes 260 positioniert. Wie in 15 in gestrichelten Linien dargestellt, bewegt sich auch jeder der Stifte 158 entlang des oberen Bereiches 161 des entsprechenden Z-förmigen Führungsschlitzes 160 und fällt in eine Rastposition, indem er sich an die Schulter 159 im unteren Bereich 162 des Führungsschlitzes 160 anlegt. Die Rückhof-Druckfeder 274 (11) wird ein wenig zusammengedrückt, um eine Rückholkraft auf das Schließkabel 170 auszuüben und die Stifte 158 in der Rastposition an den Schultern 159 zu halten. Der Spitzenbereich 282 des Gewebe-Haltestiftes 280 fährt über den Spalt zwischen dem Klammermagazin 64 und dem Amboß 68 aus, um den Hohlraum 55 dazwischen einzuschließen. Der Gewebe-Haltestift 280 verhindert, daß der Hohlraum 55 bei teilweise geschlossenen Klemmbacken 62 und 66 herausgleitet, wenn die Klammerkopf-Baugruppe 60 entlang des erfaßten Hohlraumes 55 zur gewünschten Klammerposition bewegt wird.
  • Nachdem der bewegliche Klemmbacken 66 in die aufrechte Position geschwenkt ist, wird der Lagerstift 234 gleitend im Längsbereich 262 der Führungsschlitze 260 aufgenommen, um es zu ermöglichen, daß die Klemmbacken-Platten 240 in Längsrichtung relativ zum festen Klemmbacken 62 gleiten. Als nächstes wird der Schließhebel 84, wie in 15 mit ausgezogenen Linien dargestellt, im Schlitz 98 zwischen den herabreichenden Griffen 96 der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 in seine vollständig geschlossene Position bewegt. Das Steuer-Getriebe 154 wird nach hinten gezogen, und die Stifte 158 wandern in den unteren Bereichen 162 der Zförmigen Führungsschlitze 160 nach hinten. Wenn der bewegliche Klemmbacken 66 zum festen Klemmbacken 62 hin gezogen wird, bewegt sich die Spitze des Ambosses 68 zur Anlage an einen Gewebe-Anschlag 340 auf der Oberseite des Klammermagazins 64. Danach schwenkt der bewegliche Klemmbacken 66 ein wenig um den Gewebe-Anschlag 340, bis der Lagerstift 234 an den distalen Enden der Führungsschlitze 260 anliegt (17). Dieser tieftste Punkt wird erreicht, bevor der Klemmbacken-Schließhebel 84 das Ende seiner Bahn erreicht hat. Wenn der Klemmbacken-Schließhebel 84 seinen Hub beendet, dehnt der große mechanische Vorschub des Über-Totpunkt-Steuergetriebes 154 das Schließkabel 170 und legt eine große Kraft, etwa 200 Pfund, an, um die Klammer-Klemmbacken-Baugruppe 60 in der geschlossenen Position vorzuspannen. Diese hohe Vorspannkraft widersteht den Klammerformungskräften, die bei der Auslösung der Klammern 65 im Klammermagazin 64 eingeleitet werden.
  • Während der Bewegung des Klemmbacken-Schließhebels 84 wird der Klammer-Auslöser 86 aus seiner im wesentlichen horizontalen Nicht-Funktions-Position (2) in eine im wesentlichen vertikale Auslöse-Position (15) bewegt, so daß der Klammer-Auslöser 86 vom Chirurgen erfaßt werden kann, um das Klammerinstrument 50 auszulösen. Die Schwenkachse für den Klammer-Auslöser 86 wird durch die Schwenkzapfen 128 auf der Auslöserplatte 126 geschaffen, welche in Schwenklöchern 130 aufgenommen werden, welche in den Schließhebelplatten 114 ausgebildet sind. Wenn der Klemmbacken-Schließhebel 84 zurückgezogen wird, wird der Klammer-Auslöser 86 zusammen mit dem Klemmbacken-Schließhebel 84 zurückgeführt, und die Ausweichstifte 136 wandern entlang einer festen Nockenbahn, welche durch die in den Chassisplatten 102 ausgebildeten Nockenschlitze 140 begrenzt wird. Der Nockenschlitz 140 ist derart geformt, daß der Klammer-Auslöser 8 6 im wesentlichen in seiner horizontalen Lage bleibt, bis der Klemmbacken-Schließhebel 84 nach etwa 20% des Schließweges die Rastposition erreicht.
  • Zu Beginn bewegt sich, wie in 6 dargestellt, jeder der Ausweichstifte 136 entlang eines geneigten Nockenbahnbereiches 350 des entsprechenden Nockenschlitzes 140 nach unten und nach hinten. Wie in 15 durch gestrichelte Linien dargestellt, fällt nach dem Erreichen der Rastposition durch den Klemmbacken-Schließhebel 84 jeder Schwenkstift 158 nach, unten zur Anlage an die Schulter 159 des entsprechenden Z-förmigen Führungsschlitzes 160, und der Ausweichstift 136 erreicht den Boden des geneigten Nockenbahn-Abschnittes 350. Wenn der Klemmbacken-Schließhebel 84 zurück in die Rastposition bewegt wird, wird jeder Schwenkstift 158 entlang des proximalen Abschnittes 162 des Z-förmigen Führungsschlitzes 160 zurückbewegt, und jeder Ausweichstift 136 bewegt sich entlang eines gekrümmten Nockenbahn-Abschnittes 352, was den Klammer-Auslöser 86 zu einer Drehung um die Schwenkstifte 128 in die im wesentlichen vertikale Auslöse-Position zwingt. So lange sich der Ausweichstift 136 entweder im geneigten Nockenbahn-Abschnitt 350 oder im gekrümmten Nockenbahn-Abschnitt 352 befindet, kann die Bewegung des Klemmbacken-Schließhebels 84 umgekehrt werden, um den Klammer-Auslöser 86 in die im wesentliche horizontale Position zurückzuführen.
  • Während des Ausweichvorganges des Klammer-Auslösers 86 wird die Bewegung der Auslöseplatte 126 relativ zur Schließplatte 114 durch die Ausweichstifte 136, welche . in den Nockenbahn-Abschnitten 350 und 352 gehalten werden, unterbunden. Somit zwingt jegliche an den Klammer-Auslöser 86 während seiner Ausweichstellung angelegte manuelle Kraft lediglich den Klemmbacken-Schließhebel 84 in seine geschlossene Position. Da die Ausweichstifte in den Nockenbahn-Abschnitten 350 und 352 gehalten werden, kann der Klammer-Auslöser 86 nicht zur Auslösung von Klammern aus dem Klammermagazin 64 betätigt werden. Wenn der Klemmbacken-Schließhebel 84 in seine vollständig geschlossene Position gezogen wird, werden die Schwenkstifte 158 an den proximalen Enden der Z-förmigen Führungsschlitze 160 positioniert, und jeder der Ausweichstifte 136 befindet sich dann in der hinteren Ecke 354 des entsprechenden Nockenschlitzes 140, wo sich die gekrümmten Nockenbahn-Abschnitte treffen. Nachdem der Auslöse-Sicherheitshebel 88 gelöst wurde, kann der Klammer-Auslöser 86 relativ zum Klemmbacken-Schließhebel 84 frei schwenken, um die Klammerkopf-Baugruppe 60 betätigen zu können.
  • Als nächstes wird der Klammer-Auslöser 86 ergriffen und zum Klemmbacken-Schließhebel 84 hin gezogen. Die Klammer-Auslöseplatte 126 wird um die Schwenkstifte 128 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wie es in 10 dargestellt ist. Die bogenförmigen Schlitze 138 in den Klemmbacken-Schließplatten 114 werden zu den gekrümmten Nockenbahn-Abschnitten 356 der Nockenschlitze 140 in den Chassisplatten 102 ausgerichtet. Die Ausweichstifte 136 können sich entlang der gekrümmten Nockenbahn-Abschnitte 356 frei bewegen, um es dem Klammer-Auslöser 86 zu ermöglichen, in die vollständig geschlossene Position zu schwenken, um die Klammerkopf-Baugruppe 60 auszulösen. Wenn die Klammer-Auslöseplatte 126 in die vollständig geschlossene Position geschwenkt wird, wird das Auslösekabel 148 um den vergrößerten End-Teil 134 gewickelt, wodurch der Durchhang des Auslösekabels 148 beseitigt wird. Wenn der Klammer-Auslöser 86 in seine vollständig betätigte Position bewegt wird, wird das Auslösekabel 148 über die Seilrolle 120 gezogen und unter Spannung versetzt, um den Auslösenocken 324 in der Klammerkopf-Baugruppe 60 zu betätigen. Das Auslösen der Klammern im Klammermagazin 64 wird später detaillierter erläutert werden.
  • Wenn das Klammerinstrument 50 ausgelöst wird, schnappt ein Paar Vorsprünge 360 (von denen einer in 6 dargestellt ist) im Inneren der Auslöserhülse 132 in ein entsprechendes Paar von Öffnungen 362 in der Schließhebel-Hülse 124, um den Klammer-Auslöser 86 mit dem Klemmbacken-Schließhebel 84 zu verbinden. Dieses Einrast-Merkmal kann durch den Chirurgen umgeschaltet werden, so daß der Klammer-Auslöser 86 mit dem Klemmbacken-Schließhebel 84 verbunden bleibt, was anzeigt, daß das Klammerinstrument 50 ausgelöst worden ist. Die Klammerkopf-Baugruppe 60 wird nach dem Auslösen geöffnet, indem eine Berührungsplatte 364 an der Spitze der Schließhebel-Hülse gedrückt wird. Der Klemmbacken-Schließhebel 84 und der Klammer-Auslöser 86 bewegen sich als eine Einheit in eine im wesentlichen vertikale, offene Position. Während dieser Bewegung des Klemmbacken-Schließhebels 84 und des Klammer-Auslösers 86 wandern die Ausweichstifte 136 entlang des Endstückes des gebogenen Nockenbahn-Abschnittes 358 der Nockenschlitze 140. Bei offener Klammerkopf-Baugruppe wird jeder Schwenkstift 158 zum distalen Ende des oberen Abschnittes 161 des entsprechenden Z-förmigen Führungsschlitzes 160 zurückgeführt, und jeder der Ausweichstifte 136 wird zum distalen Ende des gekrümmten Nockenbahn-Abschnittes 358 des entsprechenden Nockenschlitzes 140 bewegt.
  • Um das Klammerinstrument 50 nach einer Test-Auslösung in der Fabrik zurückzusetzen, werden der Klemmbacken-Schließhebel 84 und der Klammer-Auslöser 86 in die geschlossene Position bewegt, und die Vorsprünge 360 werden aus den Öffnungen 362 außer Eingriff gebracht, um es dem Klammer-Auslöser 86 zu ermöglichen, sich relativ zum Klemmbacken-Schließhebel 84 nach vorn in die Ausweichposition zu bewegen. Danach wird der Klemmbacken-Schließhebel 84 nach vorn in seine offene Position bewegt, und der Klammer-Auslöser 86 wird in seine im wesentlichen horizontale Nicht-Funktions-Position bewegt.
  • Während der Betätigung der Klammerkopf-Baugruppe 60, werden die Auslösekräfte von der Betätigungsgriff-Baugruppe 80 über das Auslösekabel 148 zur Klammerkopf-Baugruppe 60 übertragen. Die Geometrie des Auslösekabels 148, der Auslöserplatte 126, der Kabel-Seilrolle 120 und des Schwenkstiftes 110 sind derart gewählt, daß während des Schließens und der Ausweichfunktion des Klammer-Auslösers 86 die Kabellänge im wesentlichen konstant bleibt. Um das Klammerinstrument 50 auszulösen, wird der Klammer-Auslöser 86 durch Betätigung des Klemmbacken-Schließhebels 84 in seine teilweise geschlossene Position in den Ausweichzustand versetzt. Dann wird der Auslöse-Sicherheitshebel 88 beim Klammer-Auslöser 86 außer Eingriff gebracht. Durch Ziehen des Klammer-Auslösers 86 wird das Auslösekabel 148 unter Zugspannung gesetzt, so daß die von der Klammer-Auslöseplatte 126 über die Schwenkstifte 128 auf die Klemmbacken-Schließplatten 114 übertragenen Kräfte den Klemmbacken-Schließhebel 86 weiter zu schließen suchen. Dieses Sicherheitsmerkmal schließt die mögliche Öffnung des Klemmbacken-Schließhebels 84 bei der Auslösung der Klammern 65 aus dem Klammermagazin 64 aus.
  • Bei der Betätigung der Klammerkopf-Baugruppe 60 wird der Auslösenocken 324 durch das Auslösekabel 148 nach unten gezogen, und der Klammerstößel 320 wird durch die beiden Nockenmechanismen vorgeschoben. Zuerst wandern die Auslöse-Nockenstifte 326 in den Auslöse-Nockenschlitzen 328, welche relativ zur Vertikalachse 52 unter einem Winkel von 15° geneigt sind. Als zweites gelangen die geneigten Nockenflächen 332 und 334 auf dem Auslösenocken 324 und der Klammerstößel 320 zur Anlage aneinander, was zu einer weiteren Verlagerung des Klammerstößels führt, wenn der Auslösenocken 324 nach unten gezogen wird. Dieser Doppelnocken-Mechanismus ergibt einen hohen mechanischen Vorschub bei kompakter Raumausnutzung. Die Geometrie der beiden Nocken-Mechanismen ist derart, daß sich der Auslösenocken 324 und der Klammerstößel 320 unter Anlage auf den ebenen Nockenflächen 336 und 338 bewegen, bevor die Bahn der Auslöse-Nockenstifte 326 in den Auslöse-Nockenschlitzen 328 beendet ist. Diese Anordnung ermöglicht es, den Klammer-Auslösemechanismus mit zwei mechanischen Vorschüben zu betreiben, d.h. einem geringen mechanischen Vorschub während des Anfangshubes, wenn beide Nocken-Mechanismen im Eingriff sind und einem großen mechanischen Vorschub zum Ende des Hubes hin, wenn nur die Auslöse-Nockenschlitze 328 im Eingriff sind. Der Übergang in der Funktionsweise des Doppelnocken-Mechanismus erfolgt zu einem frühen Zeitpunkt der Verformungskraft-Auslenkungs-Kurve für die Klammern. Diese Wirkungsweise vermindert effektiv die Kraft im Auslösekabel in allen Phasen des Auslöse-Hubes des Klammerformungs-Mechanismus.
  • Bezug nehmend auf die 18, besteht das Klammermagazin 64 aus einem langgestreckten, allgemein rechteckigen Gehäuse 370, vorzugsweise aus Kunststoff, welches eine Vielzahl von Klammer-Aufnahmeschlitzen bzw. -taschen 372 aufweist, die in einer oder mehreren Längsreihe(n) angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Klammer-Aufnahmetaschen 372 in zwei Längsreihen (20) angeordnet, so daß die Reihen der Klammern 65 in Bezug zueinander versetzt sind. Wie in 18 dargestellt, besteht der Amboß 68 aus einem langgestreckten kanalförmigen Teil aus Metall, beispielsweise aus rostfreiem Stahl. Der Amboß 68 weist ein Paar langgestreckter Reihen von Klammerformungs-Rillen 366 auf (19), welche paarweise zu den Klammer-Aufnahmetaschen 372 im Klammermagazin 64 ausgerichtet sind. Die Rillen 366 sind derart geformt, daß sie die Klammern 65 zu einer B-förmigen Anordnung biegen, wenn der Klammerstößel 320 vorschoben wird, um die Klammern 65 gegen den Amboß 69 zu stoßen.
  • Bei der in 20 dargestellten Ausführungsform des Klammermagazins .64 hat die rechte Reihe neun Klammer-Aufnahmetaschen 372, und die linke Reihe hat zehn Taschen 372. Für den Fachmann ist es selbstverständlich, daß auch andere Anordnungen von Klammer-Aufnahmetaschen 372 angewandt werden können. Beispielsweise kann das Klammermagazin 64 eine einzige Reihe von Klammer-Aufnahmetaschen 372 oder auch drei oder mehr versetzte Reihen solcher Klammer-Aufnahmetaschen 372 aufweisen. In entsprechender Weise kann der Amboß 68 modifziert werden, um eine einzige Reihe Klammerformungs-Rillen 366 oder auch drei oder mehr Reihen von Klammerformungs-Rillen 366 aufzuweisen.
  • Wie in 24 dargestellt, sind die Klammer-Aufnahmetaschen 372 in jeder Reihe durch eine Serie horizontaler Rippen 374 getrennt, welche als Führungen für die Klammern 65 dienen. Das Klammermagazingehäuse 370 weist ein Paar langgestreckter Flansche 376 ( 20) auf, die sich entlang entgegengesetzter Seiten erstrecken. Die Flansche 376 sind mit Längsrillen 378 (21) versehen, welche als Schnittführungen für chirurgische Messer oder Skalpelle dienen. Eine langgestreckte Kerbe 380 (23 und 24) erstreckt sich horizontal über den Boden des Klammermagazingehäuses 370, um eine entsprechende Rippe 382 (19) am Federgehäuse 266 des Führungselementes 250 aufzunehmen. Der Kanal 380 und die Rippe 382 wirken als Führungsmechanismus, um den Amboß 68 zum Klammermagazin 64 auszurichten, wenn der bewegliche Klemmbacken 66 zum festen Klemmbacken 62 hin gezogen wird.
  • Bezug nehmend auf die 25 bis 28 weist der Klammerstößel 320 eine Vielzahl von Klammerstößel-Fingern 390 auf, die an einer zentralen Verbindungsleiste 393 befestigt und in zwei versetzten Reihen entsprechend den Reihen der Klammer-Aufnahmetaschen 372 im Klammermagazingehäuse 370 angeordnet sind. Das distale Ende eines jeden Klammerstößel-Fingers 390 hat einen im wesentlichen hexagonalen Querschnitt und wird gleitend in einer der Klammerformungs-Taschen 372 aufgenommen, welche ebenfalls eine im wesentlichen sechsekkige Form haben. Jeder der Klammerstößel-Finger 390 (25) des Klammerstößels 320 wird gleitend zwischen einem Paar benachbarter Rippen 394 (24) am Klammermagazingehäuse 370 aufgenommen. An seinem distalen Ende hat jeder der Klammerstößel-Finger 390 ein Paar Klammer-Anlageleisten 394 (27), welche durch eine quer verlaufende Kerbe 396 getrennt sind. Ein Paar Klammeraufnahme-Rillen 398 erstreckt sich in Längsrichtung über Rippen 394 beiderseits einer jeden Kerbe 396.
  • Auf die 28 und 29 Bezug nehmend, kann ein Nockeneinsatz 400 sandwichartig zwischen den Klammerstößel-Fingern 390 auf der proximalen Seite der Verbindungsleiste 392 eingeführt werden, um den Klammerstößel 320 zu verstärken. Die proximale Kante des Einsatzes 400 weist ein Paar geneigter Nockenflächen 402 sowie ein Paar ebener Nockenflächen 404 auf, welche ein Profil entsprechend den Nockenflächen 334 und 338 (27 und 28) am proximalen Ende der Klammerstößel-Finger 390 auf dem Klammerstöße1320 haben.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform des chirurgischen Klammerinstrumentes 50 haben das Auslösekabel 148 und das Schließkabel 170 jeweils einen entgegengesetzt verdrillten Aufbau, welcher Längenänderungen der Kabel 148 und 170 während der Drehung der Trägerschaft-Baugruppe 70 um die Längsachse 54 minimiert. Der Aufbau des Auslösekabels 148 und des Schließkabels 170 besteht aus mehrfachen Fasern oder Drähten, vorzugsweise aus rostfreiem Stahl, die miteinander verdrillt sind. Eine bevorzugte Ausführungsform des Kabel-Aufbaues ist in den 46 und 47 dargestellt. Sie ist gleichermaßen auf die Kabel 148 und 170 anwendbar.
  • Bezug nehmend auf die 46 hat das Schließkabel 170 einen Mehrfaden-Aufbau, bestehend aus drei Mehrfadensträngen 410, welche in einer Schraubenlinienanordnung mit Rechtsdrall verdrillt sind. Jeder der drei Stränge 410 weist neunzehn Fäden oder Drähte auf, die in einer Schraubenlinienanordnung mit Linksdrall miteinander verdrillt sind. Wie in 47 dargestellt, besteht jeder Strang 410 aus einem Ein-mal-Sieben-Kern, bestehend aus einem Zentraldraht 412 bedeckt mit sechs Drähten 414, die mit Linksdrall um den Zentraldraht 412 gewickelt sind. Eine Decklage von zwölf Fasern oder Drähten 416 ist mit Linksdrall auf den Ein-mal-Sieben-Kern aufgewickelt. Die drei Stränge 410 mit jeweils neunzehn Fasern oder Drähten werden mit Rechtsdrall verdrillt, um einen fertigen Kabelaufbau mit siebenundfünfzig Fasern oder Drähten zu erhalten.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform besteht der Zentraldraht 412 aus rostfreiem Stahl mit einem Durchmesser von 0,0180 cm (0,0071 Zoll), Stufe 2 nach ASTM F138–86. Die sechs Drähte 414 bestehen aus rostfreiem Stahl mit einem Durchmesser von 0,0160 cm (0,0063 Zoll), Stufe 2 nach ASTM F138–86 und sind mit Linksdrall („S"-Drill) mit etwa 1,9 bis 2,2 Umläufen pro cm (4,8 bis 5,5 Umläufe pro Zoll) um den Zentraldraht gewickelt. Die zwölf Drähte 416 bestehen aus rostfreiem Stahl mit einem Durchmesser von 0,0142 cm (0,0056 Zoll), Stufe 2 nach ASTM F138–86 und sind mit Linksdrall („S"-Drill) mit etwa 1,1 bis 1,3 Umläufen pro cm (2,8 bis 3,2 Umläufe pro Zoll) um den Kern gewickelt. Das fertige Kabel besteht aus drei Strängen 410 aus rostfreiem Stahl, welche mit Rechtsdrall („Z"-Drall) im Bereich von etwa 0,8 bis 0,9 Umläufen pro cm (2,0 bis 2,3 Umläufe pro Zoll) verdrillt sind.
  • Der oben beschriebene gegenläufig verdrillte Kabelaufbau ist auf Drehung unempfindlich, so daß die Kabel 148 und 170 im wesentlichen eine konstante Länge beibehalten, wenn die Trägerschaft-Baugruppe 70 um ihre Längsachse 54 gedreht wird. Der gegenläufige Aufbau der Mehrfadenstränge 410 hat die Tendenz, Verkürzungs- und Verlängerungseffekte bei den Kabeln 148 und 170 infolge der Drehung der Schaft-Baugruppe 70 auszugleichen, so daß im Drehbereich von ±170° der Trägerschaft-Baugruppe 70 eine im wesentlichen konstante Länge des Kabels beibehalten wird. Beispielsweise ist es beim oben beschriebenen Kabelaufbau erwünscht, daß die Toleranz der Länge der Kabel 148 und 170 über einen Bereich der Drehung von ± 170° innerhalb von ±0,013 cm (±0,005 Zoll) bleibt. Als Alternative kann bei der Verwendung eines herkömmlichen Kabelaufbaues eine geeignete Nockenfläche (nicht dargestellt) zwischen dem proximalen Ende des Rohrsehaftes 74 und der Anschlagplatte 151 vorgesehen werden, um Längenänderungen der Kabel 148 und 170 infolge der Drehung der Trägerschaft-Baugruppe 70 zu kompensieren.
  • Die Erfindung ist unter ihrem breiteren Aspekt nicht auf bestimmte Details der dargestellten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt, und der Fachmann wird feststellen, daß die Erfindung innerhalb des Schutzumfanges der angefügten Ansprüche mit Abwandlungen realisiert werden kann.

Claims (15)

  1. Chirurgisches Instrument (50) zum Anbringen einer chirurgischen Klammer (65) oder mehrerer chirurgischer Klammern (65) in einem Gewebe (55) umfassend: eine Klammer-Anbringungs-Baugruppe (60), welche einen Klammerhalter (64) zur Aufnahme einer chirurgischen Klammer (65) oder mehrerer chirurgischer Klammern (65), einen Amboß (68) zum Klemmen des Gewebes gegen den Klammerhalter und einen Drücker (320) zum Eindrücken der Klammern aus dem Klammerhalter in das zwischen dem Amboß und dem Klammerhalter geklemmte Gewebe aufweist; eine Betätigungsgriff-Baugruppe (80) mit Einrichtungen (86, 48) zum Betätigen des Drückers und eine Schaft-Baugruppe (70) zum Verbinden der Klammer-Anbringungs-Baugruppe mit der Betätigungsgriff-Baugruppe, welche um ihre Längsachse drehbar ist, um die Klammer-Anbringungs-Baugruppe in unterschiedlichen Winkelausrichtungen in bezug auf die Betätigungsgriff-Baugruppe auszurichten dadurch gekennzeichnet, daß die Schaft-Baugruppe einen Trägerschaft-Abschnitt (76) aufweist, der mit einem flexiblen Schaft-Abschnitt (74) verbunden ist, welcher in bezug auf die Längsachse (54) der Schaft-Baugruppe in jede radiale Richtung gebogen werden kann.
  2. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, bei welchem: der flexible Schaft-Abschnitt am distalen Ende der Schaft-Baugruppe benachbart zur Klammer-Anbringungs-Baugruppe angeordnet ist.
  3. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, welches aufweist: eine Schwenkverbindung (72) am distalen Ende der Schaft-Baugruppe, um die Klammer-Anbringungs-Baugruppe schwenkbar um eine Achse (52) quer zur Längsachse der Schaft-Baugruppe zu lagern.
  4. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 3, bei welchem: die Schwenkverbindung Rasteinrichtungen (236, 237, 238, 239) aufweist, um die Klammer-Anbringungs-Baugruppe in vorgegebenen Winkelpositionen in bezug auf die Längsachse der Schaft-Baugruppe zu halten.
  5. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, bei welchem: der flexible Schaft-Abschnitt derart eingerichtet ist, daß er seine gebogene Form beibehält und einer Auslenkung widersteht, wenn die Klammer-Anbringungs-Baugruppe betätigt wird.
  6. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, welches aufweist: eine Einrichtung (82) zum Blockieren der Schaft-Baugruppe in unterschiedlichen Winkel-Ausrichtungen in bezug auf die Betätigungsgriff-Baugruppe.
  7. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, bei welchem: der flexible Schaft-Abschnitt auf einen vorgegebenen Bereich von Biegewinkeln in bezug auf die Längsachse der Schaft-Baugruppe begrenzt ist.
  8. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, bei welchem: der Klammerhalter derart ausgebildet ist, daß er eine Vielzahl chirurgischer Klammem, angeordnet in einer oder mehreren Reihe(n) aufzunehmen vermag.
  9. Chirurgisches Instrument nach einem der bisherigen Ansprüche, bei welchem: die Betätigungsgriff-Baugruppe eine erste Betätigungseinrichtung (84, 170), um den Amboß in eine Gewebe-Klemmposition zu bewegen sowie eine zweite Betätigungseinrichtung (86, 148), um den Drücker zu betätigen, aufweist.
  10. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 9, bei welchem: die erste Betätigungseinrichtung ein Schließkabel (170) aufweist, welches sich durch die Schaft-Baugruppe erstreckt, um den Amboß zum Klammerhalter hin zu ziehen und das Gewebe zwischen beiden zu klemmen.
  11. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 10, bei welchem: die Betätigungseinrichtung ein Auslösekabel (148) aufweist, das sich durch die Schaft-Baugruppe erstreckt, um den Drücker zu betätigen und die Klammern aus dem Klammerhalter zu drücken und sie am Amboß zu formen.
  12. Chirurgisches Instrument nach einem der Anspruch 1 bis 8, bei welchem: die Klammer-Anbringungs-Baugruppe einen ersten Klemmbacken (62), welcher den Klammerhalter trägt und einen zweiten Klemmbacken (66), welcher den Amboß trägt, aufweist; die Betätigungsgriff-Baugruppe einen Klemmbacken-Schließhebel (84) zum Schließen der Klemmbacken, um das Gewebe zwischen dem Amboß und dem Klammerhalter zu klemmen sowie einen Auslöser (86), um den Drücker auszulösen, aufweist; an den Innenseiten der Klemmbacken ein Gewebe-Haltestift (280) angebracht ist, der aus einer zurückgezogenen Position innerhalb eines Klemmbackens, wenn die Klemmbacken geöffnet sind, in eine ausgefahrene Position zur Anlage an den anderen Klemmbacken bewegbar ist, wenn die Klemmbacken geschlossen sind und am anderen Klemmbacken eine Betätigungseinrichtung (246) vorgesehen ist, um den Gewebe-Haltestift zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Position zu bewegen.
  13. Chirurgisches Instrument nach einem der Anspruch 1 bis 8, bei welchem: die Klammer-Anbringungs-Baugruppe einen proximalen Klemmbacken (62), welcher den Klammerhalter trägt und einen distalen Klemmbacken (66), welcher den Amboß trägt, aufweist; die Betätigungsgriff-Baugruppe einen Klemmbacken-Schließhebel (84) zum Schließen der Klemmbacken und zum Bewegen des Ambosses in eine Gewebe-Klemmposition sowie einen Auslösehebel (86) zum Betätigen des Drückers aufweist; ein Schließkabel (170) den distalen Klemmbacken mit dem Klemmbaclen-Schließhebel verbindet, das sich durch die Schaft-Baugruppe erstreckt, um den distalen Klemmbacken zum proximalen Klemmbacken hin zu ziehen, wenn der Klemmbacken-Schließhebel betätigt wird; ein Auslösekabel (148) den Drücker mit dem Auslöser verbindet, das sich durch die Schaft-Baugruppe erstreckt, um den Drücker auszulösen, wenn der Auslöser betätigt wird; wobei das Instrument einen Doppelnockenmechanismus (324, 326, 328, 400) umfaßt, welcher derart ausgebildet ist, daß er den Drücker über einen ersten Teil des Hubes des Auslösers mit einem ersten Vorschub und über einen zweiten Teil des Hubes des Auslösers mit einem zweiten Vorschub bewegt.
  14. Chirurgisches Instrument nach einem der Anspruch 1 bis 8, bei welchem: die Klammer-Anbringungs-Baugruppe einen festen Klemmbacken (62), welcher den Klammerhalter trägt und einen beweglichen Klemmbacken (66), welcher den Amboß trägt, aufweist; die Betätigungsgriff-Baugruppe einen Klemmbacken-Schließhebel (84) zum Schließen der Klemmbacken und zum Bewegen des Ambosses in eine Gewebe-Klemmposition sowie einen Auslöser (86) zum Betätigen des Drückers aufweist; ein Schließkabel (170) den beweglichen Klemmbacken mit dem Klemmbacken-Schließhebel verbindet, das sich durch die Schaft-Baugruppe erstreckt, um den beweglichen Klemmbacken zum festen Klemmbacken hin zu ziehen, wenn der Klemmbacken-Schließhebel betätigt wird; ein Auslösekabel (148) den Drucker mit dem Auslöser verbindet, das sich durch die Schaft-Baugruppe erstreckt, um den Drücker auszulösen, wenn der Auslöser betätigt wird und das Instrument eine Klemmbacken-Kopplungseinrichtung umfaßt, um den beweglichen Klemmbacken gleitend und schwenkend mit dem festen Klemmbacken zu koppeln, wobei diese Klemmbacken-Kopplungseinrichtung einen Gleitrollenstift (254) sowie drehbar in jedem der Klemmbacken angebrachte Führungsschlitze (258) aufweist.
  15. Chirurgisches Instrument nach einem der bisherigen Ansprüche, bei welchem: der Trägerschaft-Abschnitt und der flexible Schaft-Abschnitt axial ausgerichtet sind.
DE69432241T 1993-12-06 1994-12-06 Chirurgisches Klammerinstrument mit gelenkigem Heftkopf auf einem drehbaren und biegsamen Stützschaft Ceased DE69432241T2 (de)

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