DE69525187T3

DE69525187T3 - Reiseführersystem

Info

Publication number: DE69525187T3
Application number: DE69525187T
Authority: DE
Inventors: Kazuo Anjo-shi Kamiya; Hirofumi Nishio-shi Morimoto; Shoji Anjo-shi Yokoyama
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 2009-07-23
Anticipated expiration: 2015-03-18
Also published as: US5614898A; EP0672890B2; EP0672890A1; DE69525187D1; DE69525187T2; EP0672890B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Führungssystem zur Verfolgung einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeuges, um die Besichtigung in der Nähe einer Strecke zu führen, der das Fahrzeug folgt.
Es sind eine Vielzahl von Navigationssysteme vorgeschlagen worden, die fähig sind, eine optimale Route auszuwählen und den Weg zu einem Reiseziel durch Bestimmung eines Startpunktes (oder gegenwärtigen Punktes) und des Reiseziels zu führen. In den im Stand der Technik vorgeschlagenen Navigationssysteme werden die Wegführungen ausschließlich ausgeführt, indem die Wendungen nach rechts oder links oder die Vorwärtsbewegungsrichtung längs der Route zum Reiseziel bezüglich Kreuzungen oder charakteristischen Zielen befohlen wird. Von diesen Vorschlägen ist ein gewisses System fähig, die Besichtigung zu führen, indem es von jenen Funktionen Gebrauch macht.
In JP-A-290473/1986 , JP-B-19005/1988 oder JP-A-1520/1992 , gibt es zum Beispiel vorgeschlagene Systeme, in denen eine Speichereinrichtung zur Speicherung der Besichtigungsinformation vorgesehen ist und in denen die gegenwärtige Position des Fahrzeugs ermittelt und in der Anzeige zusammen mit der Karte und der Fahrtrichtung angezeigt wird, während die Besichtigungsinformation zusätzlich in Sprache ausgegeben wird. Überdies wird diese Sprachausgabe für die Führung durch die Bildanzeige ersetzt.
DE-A-41 18 606 betrifft ein Navigationssystem zur selektiven Anzeige von Straßeninformationen auf der Basis der aktuellen Fahrzeugposition. In einem spezifischen Ausführungsbeispiel werden Straßeninformationen betreffend die in einem in Fahrtrichtung gelegenen variablen, fächerförmigen Bereich liegenden Straßen bevorzugt angezeigt.
In den oben beschriebenen Führungssystemen des Stands der Technik wird jedoch von der ermittelten gegenwärtigen Position aus ein Objekt gesucht, das an der gegenwärtigen Position oder auf der zu verfolgenden Strecke vorhanden ist. Dies macht es unmöglich, die Objekte zu führen, die sich von denen unterscheiden, die an der Stelle vorhanden sind, die zur Strecke hin liegt. Es ist auch unmöglich, die Objekte zu führen, die nahe der Strecke vorhanden sind, der gefolgt wird oder der zu folgen ist. Insbesondere kann ein interessierendes und wichtiges „Führungsobjekt" (d. h. zu führendes Objekt bzw. ein Objekt, an dem man geführt werden will, das nicht zur Strecke hin liegt, nicht geführt werden, selbst wenn es tatsächlich in der Nachbarschaft vorhanden ist), da es die Bedingung für die Objektführung nicht erfüllen kann.
WO 93/20546 betrifft ein elektronisches Sprach-Touristenführungssystem, das aus mehreren Vorrichtungen besteht, die ein System zum Empfang von Signalen von einer Konstellation von Satelliten, das zur Positionsbestimmung fähig ist, ein System zum Empfang von Hochfrequenzsignalen, ein Lesegerät für digitale optische Platten, eine Tastatur mit einem durch Berührung oder berührungslos konfigurierbaren Bildschirm aufweisen.
Die vorliegende Erfindung ist ersonnen worden, um die oben angegebenen Probleme zu lösen, und hat die Aufgabe, ein Führungssystem bereitzustellen, das fähig ist, selbst ein Objekt geeignet zu leiten, das sich von jenen unterscheidet, die an der Stelle vorhanden sind, die zur Strecke hin liegt. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst.
Die beschriebene Führungssystem weist auf: eine Führungsdatenspeichereinrichtung, in der Führungsdaten zur Führung eines Objekts längs einer Strecke oder eines Objekts auf einer Straße oder in einem Gebiet gespeichert sind; eine Führungsausgabeeinrichtung zur Ausgabe einer Führung des zu führenden Objekts; ein die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung zur Ermittlung und Verfolgung einer gegenwärtigen Position; eine Füh rungsausgabeeinrichtung, die eine erste Sucheinrichtung zum Suchen des Führungsobjekts auf der Grundlage der gegenwärtigen Position, die durch die die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung erhalten wird, und eine zweite Sucheinrichtung zum Suchen des Führungsobjekts innerhalb eines Bereichs, der sich von jenem der ersten Sucheinrichtung unterscheidet, zum Auslesen und Ausgeben des Objekts, das durch die Sucheinrichtung gesucht wird, aus der Führungsdatenspeichereinrichtung aufweist; und eine manuelle Taste zum Befehlen der Suche der zweiten Sucheinrichtung, wobei die Führungsausgabeeinrichtung das Führungsobjekt durch die zweite Sucheinrichtung anstelle der ersten Sucheinrichtung sucht, wenn die manuelle Taste betätigt wird, so daß das Führungsobjekt für die Führung extrahiert und an die Führungsausgabeeinrichtung ausgegeben wird.
Das beschriebene Führungssystem weist auf: eine Führungsdatenspeichereinrichtung, in der Führungsdaten zur Führung eines Objekts längs einer Strecke oder eines Objekts auf einer Straße oder in einem Gebiet gespeichert sind; eine Führungsausgabeeinrichtung zur Ausgabe einer Führung des zu führenden Objekts; eine die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung zur Ermittlung und Verfolgung einer gegenwärtigen Position; eine Führungsausgabeeinrichtung, die eine erste Sucheinrichtung zum Suchen des Führungsobjekts auf der Grundlage der gegenwärtigen Position, die durch die die gegenwärtige Position ermittelnden Einrichtung erhalten wird, und eine zweite Sucheinrichtung zum Suchen des Führungsobjekts innerhalb eines Bereichs, der sich von jenem der ersten Sucheinrichtung unterscheidet, zum Auslesen und Ausgeben des Objekts, das durch die Sucheinrichtung gesucht wird, aus der Führungsdatenspeichereinrichtung aufweist; und eine manuelle Taste zum Befehlen der Suche der zweiten Sucheinrichtung, wobei die Führungsausgabeeinrichtung das Führungsobjekt durch die zweite Sucheinrichtung anstelle der ersten Sucheinrichtung sucht, wenn die manuelle Taste betätigt wird, so daß das Führungsobjekt für die Führung extrahiert und an die Führungsausgabeeinrichtung ausgegeben wird. Das Füh rungsobjekt wird durch die erste Sucheinrichtung gesucht und extrahiert, wenn die manuelle Taste der Steuerungseinrichtung nicht betätigt wird, jedoch durch die zweite Sucheinrichtung zum Suchen des Führungsobjekts innerhalb eines Bereichs, der sich von jenem der ersten Sucheinrichtung unterscheidet, wenn die manuelle Taste betätigt wird. Als Ergebnis kann die Führung des Objekts, das nicht durch die erste Sucheinrichtung gesucht wurde, ausgegeben werden.
Durch Einstellung der Auswahlreihenfolge der extrahierten Objekte kann überdies die Führung der Objekte sequentiell ausgegeben werden, die näher zur gegenwärtigen Position liegen oder die höhere Priorität der Führungsdaten aufweisen, die individuell im voraus für die Objekte eingestellt werden, so daß ein gewünschtes Führungsobjekt unter Bezugnahme auf die Liste einfach ausgewählt und ausgegeben werden kann.
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Führungssystems zeigt;
2 stellt Diagramme zur Erläuterung der Führungsstartbedingungen dar;
3 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Führungspunkts eines Objekts;
4 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Einstellung eines „geführten Objekts" (d. h. eines Objekts, das schon geführt wurde oder geführt worden ist);
5 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Beispiels eines Führungsobjekts;
6 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Systemaufbaus und insbesondere seine Führungsausgabeeinrichtung zeigt;
7 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung der Gesamtroutine des Führungssystems;
8 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung einer Routine zur Ermittlung des Führungsobjekts;
9 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung einer Routine zur Steuerung der Bild/Sprach-Ausgabe;
10 stellt Ablaufpläne zur Erläuterung von Bildumschaltungs-FG-Routinen dar;
11 stellt Ablaufpläne zur Erläuterung von Bild/Sprach-Ausgaberoutinen dar;
12 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung einer Führungsobjekt-Suchroutine;
13 ist ein Diagramm, das ein Beispiel von Tasten zeigt, die eine Steuerungseinrichtung bilden;
14 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Einstellung einer gegenwärtigen Position;
15 ist ein Diagramm zur Erläuterung des Umschaltens der Skala eines Kartenbildes;
16 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Entscheidung von Nord/Süd des Kartenbildes;
17 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Korrektur der gegenwärtigen Position;
18 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Dateistruktur einer Führungs-CD zeigt;
19 ist eine Außenansicht eines Fahrzeuges, das das Führungssystem der vorliegenden Erfindung mit sich führt;
20 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung der Routine des Setzens eines Merkers eines „geführten Status";
21 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung der Routine zur Bestimmung eines Objektführungsstarttimings; und
22 stellt Diagramme zur Erläuterung der Beziehung zwischen einem Objekt und einer Objektführungsstartposition dar.
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Führungssystems zeigt, 2 stellt Diagramme zur Erläuterung der Führungsstartbedingungen dar, 3 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Führungspunkts eines Objekts, 4 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Einstellung eines „geführten Objekts", und 5 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Beispiels eines „Führungsobjekts". Hier bedeu tet der in Anführungszeichen gesetzte Ausdruck „geführtes Objekt" das „Objekt, das schon geführt wurde oder geführt worden ist", und der in Anführungszeichen gesetzte Ausdruck „Führungsobjekt" bedeutet das „Objekt, das geführt werden soll".
In 1 wird die Steuerungseinrichtung 1 durch eine Fernsteuereinheit veranschaulicht, die eine Vielzahl von Steuertasten aufweist, wie in 13 gezeigt, zum Umschalten des Kartenbildes, das in einer Anzeigeausgabeeinrichtung 8 angezeigt wird, zwischen einem detaillierten Bild und einem Weitbereichsbild, zum Invertieren des Anzeigeazimuts, der den Norden nach oben nimmt, in den, der den Süden nach oben nimmt, und zum Umschalten eines angezeigten Führungsbildes in ein Kartenbild. Folglich wird die Anzeigeausgabeeinrichtung 8 verwendet, das Führungsbild eines zu führenden Objekts und das Kartenbild anzuzeigen und auszugeben, und eine Sprachausgabeeinrichtung 9 wird verwendet, um die Führungssprache des führenden Objekts auszugeben. Eine Kartenbild-Datenspeichereinrichtung 2 wird verwendet, um die Strecken durch Gitter und die Kartenbilddaten des Führungsobjekts zu speichern, und eine Führungsdatenspeichereinrichtung 3 wird verwendet, um die Führungsdaten der Objekte längs Strecken, den Straßen und die Bilder und Sprachen zur Führung der Objekte in Bereichen zu speichern. Überdies können die Führungsdaten jedes Objekts in mehrere kurze Führungseinheiten (oder Phrasen) unterteilt werden, die mit einer Priorität gesetzt werden. Die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung 5 wird verwendet, um die nördliche Breite und östliche Länge, die gegenwärtige Position einer zu fahrenden Strecke, den Azimut in Vorwärtsrichtung, die Fahrzeuggeschwindigkeit und so weiter unter Verwendung eines GPS-(d. h. Globalen Navigationssystem)Empfängers, eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors, eines Steuerwinkelsensors, eines Kreiselsensors und/oder eines Erdmagnetismussensors zu ermitteln und zu verfolgen. Eine Kartenbildausgabeeinrichtung 4 wird verwendet, um die Kartenbilddaten um die gegenwärtige Position herum aus der Kartenbild-Datenspeichereinrichtung zu lesen, um die Anzeige signale des Kartenbildes und die Vorwärtsbewegungsrichtung auszugeben. Eine Führungsausgabeeinrichtung 6 besteht aus einer ersten Sucheinrichtung 6a und einer zweiten Sucheinrichtung 6b, die unterschiedliche Suchbereiche aufweisen, die gemäß Betätigungen der manuellen Taste der Steuerungseinrichtung 1 umgeschaltet und verwendet werden, um das Führungsobjekt auf der Grundlage der Information der gegenwärtigen Position, der Vorwärtsbewegungsrichtung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Strecke zu suchen und zu entscheiden, und um die Führungsdaten aus der Führungsdatenspeichereinrichtung 3 auszulesen, um dadurch die Führungsdaten in Bildsignale und Sprachsignale zur Führung umzuwandeln und auszugeben. Wenn während der Führung eines Objekts ein nächstes Objekt extrahiert wird, kann die Führung des Objekts, das geführt wird, an der Führungseinheit beendet werden, und die Führung des nächstens Objekts kann begonnen werden. Wenn dann das nächste Führungsobjekt extrahiert wird, werden sie in ihrer Priorität verglichen, und die Führung des nächsten Führungsobjekts wird begonnen, um die vorhergehende Führung zu registrieren, um die doppelte Führung des geführten Objekts zu verhindern, unter der Bedingung, daß das nächste eine höhere Priorität aufweist. Eine Schalteinrichtung 7 wird verwendet, um die Anzeigeausgabe der Anzeigeausgabeeinrichtung 8 zwischen dem Kartenbild durch die Kartenbildausgabeeinrichtung 4 und dem Führungsbild durch die Führungsausgabeeinrichtung 6 umzuschalten. Wenn das Führungsobjekt extrahiert wird, um die Führung durch das Bild und die Sprache zu beginnen, während das Fahrzeug mit den Anzeigen der gegenwärtigen Position und der Vorwärtsbewegungsrichtung auf dem Kartenbild fährt, werden die Anzeigesignale des Kartenbildes auf die Bildsignale der Führung durch die Führungsausgabeeinrichtung 6 umgeschaltet. Wenn in diesem Zustand die Kartenanzeigetasten der Steuerungseinrichtung 1 betätigt werden, wird das Umschalten vom Führungsbild zum Kartenbild befohlen. Die in der vorliegenden Erfindung zu offenbarende Führungsausgabeeinrichtung 10 ist so aufgebaut, daß sie die Schalteinrichtung 7, die Anzeigeausgabeeinrichtung 8 und die Sprachausgabeeinrichtung 9 aufweist.
Das erfindungsgemäße Führungssystem mit dem oben angegebenen Aufbau wird durch ACC-ON eingeschaltet, um ein Titelbild auf der Anzeige der Anzeigeausgabeeinrichtung anzuzeigen und wird durch ACC-OFF augeschaltet. Wenn überdies die CD-ROM, auf der das Programm gespeichert ist, eingeschoben ist, wenn die Energieversorgung hergestellt wird, wird das Programm gestartet. Wenn die CD-ROM eingeschoben wird, nachdem die Energieversorgung hergestellt ist, wird das Programm durch die Betätigung der Steuerungseinrichtung 1 gestartet. Wenn das Führungsprogramm gestartet wird, wird die gegenwärtige Position sequentiell ermittelt und verfolgt, wenn das Fahrzeug fährt, so daß das Kartenbild, das Norden oben anzeigt und die gegenwärtige Position in dem Mitte anzeigt, wobei der Pfeil die Vorwärtsbewegungsrichtung anzeigt, auf der Anzeige der Anzeigeausgabeeinrichtung 8 angezeigt wird. Das Führungsobjekt wird geeignet geführt, wenn es aus der gegenwärtigen Position, der Vorwärtsbewegungsrichtung und der Fahrzeuggeschwindigkeit gesucht wird und wird von der Führungsdatenspeichereinrichtung 3 extrahiert.
Das Führungsobjekt wird klassifiziert in: ein Punktobjekt wie Anlagen, Gebäude oder Monumente; ein lineares Objekt, das eine Breite aufweist, wie Brücken, Straßen, Seen oder große Anlagen; und ein Zonenobjekt, wie Nationalparks, Ebenen oder Gebieten. Der Führungsstart des Punktobjekts ist im Timing eingeschränkt, jedoch kann das lineare Objekt oder das Zonenobjekt innerhalb eines beträchtlichen Bereichs ausgewählt werden. Als Ergebnis wird das lineare Objekt gegenüber dem Zonenobjekt bevorzugt, und das Punktobjekt wird gegenüber dem linearen Objekt bevorzugt, so daß dem linearen Objekt oder dem Zonenobjekt eine ausreichende, auszugebende Bevorzugung gegeben werden kann, selbst nachdem die Führung eines wichtigen Punktobjekts bevorzugt ausgegeben worden ist. Zum Beispiel kann die Priorität so eingestellt werden, daß das lineare Objekt oder das Zonenobjekt in dem Fall extrahiert wird, in dem es kein zu führendes Punkt objekt gibt, oder so daß das lineare Objekt nicht vor dem Punktobjekt gesucht wird, wohingegen das Zonenobjekt nicht vor dem linearen Objekt gesucht wird.
Die Führung wird in der folgenden Weise durchgeführt. Ein Führungsobjekt, das in der Führungsdatenspeichereinrichtung 3 gespeichert ist, wird aus der Information der gegenwärtigen Position, der Vorwärtsbewegungsrichtung und der Fahrzeuggeschwindigkeit durch die erste Sucheinrichtung 6a der Führungsausgabeeinrichtung 6 extrahiert, und wird automatisch bezüglich dem Führungsbild und der Führungssprache durch Führungsausgabeeinrichtung 6 ausgegeben, wenn sich ihm das Fahrzeug nähert, unter der Bedingung, daß es noch nicht geführt wird und daß kein anderes Objekt geführt wird. Diese Suche ist so ausgerichtet, daß die Vorwärtsbewegungsrichtung des Fahrzeugs innerhalb ± A Grad bezüglich der Vorwärtsbewegungsrichtung des Führungsstartpunkts liegt, wie in 2(a) gezeigt, und so daß die Fahrzeugposition innerhalb B m von den Führungsstartpunktkoordinaten liegt, indem die Fahrzeuggeschwindigkeit berücksichtigt wird, wie in 2(b) gezeigt. Die erste Sucheinrichtung 6a wird durch die zweite Sucheinrichtung 6b zur Suche des Führungsobjekts ersetzt, indem durch Steuerungseinrichtung 1 die manuelle Führung befohlen wird. Wie in 2(c) gezeigt, kann ein Objekt, das im Suchbereich angeordnet ist (in dem die Fahrzeug-Vorwärtsbewegungsrichtung innerhalb ± A' Grad bezüglich der Führungsstartpunkt-Vorwärtsbewegungsrichtung liegt und in dem die Fahrzeugposition innerhalb B' m von den Führungsstartpunktkoordinaten liegt, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit berücksichtigt wird: A' Grad > A Grad; und B' > B) zum Extrahieren des Führungsobjekts nahe der gegenwärtigen Position (des Fahrzeugs), so extrahiert werden, daß die extrahierten Objekte von dem nächstgelegenen zur gegenwärtigen Position oder aufeinanderfolgend von den näheren geführt werden können. Den Objekten kann eine Priorität gegeben werden, so daß sie von einem mit der höchsten Priorität geführt werden können.
Damit überdies die Leitung immer vom selben Führungsstartpunkt auf der Karte gestartet werden kann, muß die CD-ROM zum Auslesen der Führungsdaten auf der Karte näher zu dieser Seite des Führungsstartpunkts gestartet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit anwächst. Für die höhere Fahrzeuggeschwindigkeit für dieselbe Führungsausgabezeitspanne, wird die Führungsausgabeentfernung entsprechend länger. Wenn daher das Zentrum der Führungsausgabe mit der des Führungsobjekts ausgerichtet werden soll, wird der Führungsstartpunkt näher zu dieser Seite der Karte geschoben, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher wird. Um die Führungsdaten auszulesen, um den Führungsstart am gewünschen Führungsstartpunkt selbst bei einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit sicherzustellen, ist es notwendig, die Zeitspanne t (die aus der Position der gegenwärtigen und der Position der Objektdaten auf der CD, die ausgegeben werden sollen, berechnet wird) für jedes Führungsobjekt vom Beginn der CD-ROM bis zum Ablesen der Führungsdaten zu erhalten. Diese Zeitspanne t kann in eine Entfernung s = K·v·t (wobei K eine Konstante ist) umgewandelt werden, die der Geschwindigkeit v des Fahrzeugs entspricht. Für die CD-Lesestartposition können daher die Führungsdaten bis zum Führungsstartpunkt zuverlässig ausgelesen werden, indem die Position auf der Karte aus der Entfernung und dem Führungsstartpunkt lokalisiert wird.
Die Bedingung zum Beenden der Führung beruht auf der Ausgabe der Führungsdaten, die zuletzt ausgegeben werden. Jedoch kann diese Führung bis zur Führungseinheit, die geführt wird, beendet werden, wenn der Führungsausgabeschalter durch die Steuerungseinrichtung 1 betätigt wird oder wenn die Führung zum Führungspunkt eines anderen Objekts kommt. Wenn überdies der Vergleich der Priorität zwischen der Führungseinheit des Objekts, das geführt wird, und der Hauptführungseinheit eines anderen Objekts vorgenommen wird, um festzustellen, daß das letztgenannte Objekt eine höhere Priorität aufweist, kann die Führung ebenfalls an der Führungseinheit beendet werden, die geführt wird. In Kürze sind die Führungsdaten aus mehreren Füh rungseinheiten aufgebaut, die jeweils zum Beispiel aus einem Bildbogen und einer Sprache für mehrere Sekunden bestehen, so daß die Ausführung und Beendigung der Führung an der Führungseinheit entschieden werden. Durch Setzen der Priorität kann überdies in dem Fall, daß mehrere Führungsobjekte die Führungsstartbedingungen befriedigen, die Auswahl der Ausführung, die Einstellung der Länge und das Beenden der Führung auf der Grundlage der Priorität entschieden werden.
Es sind für ein Führungsobjekt mehrere Führungspunkte gegeben, so daß drei Führungspunkte, die die Position in der östlichen Länge und nördlichen Breite und die Fahrzeug-Vorwärtsbewegungsrichtung aufweisen, in der Nähe einer T-förmigen Strecke bzw. T-Kreuzung gegeben sind, wie in 3 gezeigt. Von diesen Führungsobjekten wird überdies das Objekt, das geführt worden ist, als das geführte Objekt gespeichert, so daß ein identisches Objekt nicht doppelt geführt werden kann. In diesem Fall kann, wie in 4 gezeigt, das Objekt, in dem eine oder mehrere Führungseinheiten geführt worden sind, als das geführte Objekt eingestellt werden. Alternativ kann das Objekt als das geführte eingestellt werden, entweder für jede Führungseinheit oder unter der Bedingung, daß eine vorbestimmte Führungseinheit, die eine hohe Priorität aufweist, geführt worden ist.
Hier wird kurz ein spezifisches Beispiel der Führung beschrieben. Die Situation, in der ein Fahrzeug nahe KAMINARIMON von ASAKUSA vorbeifährt, wird in 5 gezeigt. Was KAMINARIMON oder das Führungsobjekt angeht, werden das Führungsbild und Sprache von KAMINARIMON, wie gezeigt, in der Führungsdatenspeichereinrichtung 3 gespeichert. Folglich extrahiert die Führungsausgabeeinrichtung 6 das Objekt, das die oben erwähnte Führungsstartbedingung erfüllt, aus der Führungsdatenspeichereinrichtung 3 auf der Grundlage der gegenwärtigen Position, der Vorwärtsbewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Fahrzeugs, die aus der die gegenwärtige Position ermittelnden Einrichtung 5 erhalten werden. Wenn KAMINARIMON als das Führungs objekt extrahiert wird, werden die Führungsdaten des Führungsbildes und die Sprache von KAMINARIMON ausgelesen und umgewandelt und als einzelne Signale ausgegeben. Wenn das Führungssignal ausgegeben wird, schaltet die Schalteinrichtung 7 das Anzeigesignal des Kartenbildes durch die Kartenbildausgabeeinrichtung 4 in das Führungsbildsignal um. Als Ergebnis gibt die Anzeigeausgabeeinrichtung 8 das gezeigte Führungsbild aus, und die Sprachausgabeeinrichtung 9 gibt die Führungssprache von „–– – EDO-Gefühl – – –" aus. Nachdem die Führung endet, speichert die Führungsausgabeeinrichtung 6 KAMINARIMON als sein geführtes Objekt, so daß die doppelte Führung verhindert werden kann, selbst wenn KAMINARIMON in eine andere Richtung erneut passiert wird.
Wenn jedoch die Führung durchgeführt wird, indem lediglich das Objekt auf der Grundlage der gegenwärtigen Position gesucht wird, wie in 5 gezeigt, ist das, was ausgegeben wird, das Führungsbild und die Sprache von KAMINARIMON, wenn das Fahrzeug in 5 geradeaus von links nach rechts fährt und gerade vorbeifährt. Die Führung von KAMINARIMON ist nicht so breit, als daß sie nicht nur den Haupttempel von SENSOHJI, fünfgeschossige Pagode, DENPOH-Tempel, BENTEN-Tempel und HANAYASHIKI, sondern auch die Objekte aufweist, die außer Sicht der Strecke angeordnet sind, der gefolgt wird. Falls daher eine Führung an einem wichtigen Objekt (das eine hohe Priorität aufweist) um die gegenwärtige Position herum erwünscht ist, wird die manuelle Taste der Steuerungseinrichtung 1 betätigt, und die Führungsdatenausgabeeinrichtung 6 extrahiert dann das Objekt nach der gegenwärtigen Position und führt und gibt es aus. Falls mehrere Objekte extrahiert werden, können sie aufgelistet werden, so daß ein gewünschtes entweder selektiv oder in der Reihenfolge näher zur gegenwärtigen Position ausgegeben werden kann. Alternativ wird ein Objekt nahe der gegenwärtigen Position geführt, und ein Objekt nahe dem geführten Objekt wird geführt, oder den einzelnen Objekten wird im voraus eine Priorität gegeben, so daß sie in der Reihenfolge höherer Priorität ausgegeben werden können. Überdies werden Führungssätze in den Führungseinheiten zur richtigen Ausdrücken unterteilt, wie folgt: „Bitte schauen Sie auf Ihre rechte Seite – – –", falls ein Objekt zur Strecke weist, der gefolgt wird, automatisch aus der gegenwärtigen Position extrahiert wird und geführt und ausgegeben wird; und „Zu Ihrer äußersten rechten Seite – – –" oder „Nahe Ihrer rechten Seite – – –" falls ein Objekt, das von der Strecke, der gefolgt wird, außer Sicht ist, durch die manuellen Tasten geführt geführt werden soll.
Es kann überdies passieren, wenn diese Objektführung gestartet wird, daß die gegenwärtige Position des Fahrzeugs, die Position des Objekts und die Einzelheit des Objekts unbekannt sind. In diesem Fall wird erfindungsgemäß die Kartentaste durch die Steuerungseinrichtung 1 betätigt, um das Umschalten des Kartenbildes zu befehlen. Dann schaltet die Schalteinrichtung 7 die Führungsbildsignale durch die Führungsausgabeeinrichtung 6 auf die Anzeigesignale des Kartenbildes durch die Kartenbildausgabeeinrichtung 4 um, so daß das Kartenbild, wie in 5 gezeigt, angezeigt werden kann. In der Zwischenzeit kann die Führungssprache ausgegegeben werden, kann jedoch unterbrochen werden. Folglich wird das Umschalten des Kartenbildes jedesmal nach dem Start der Objektführung vorgenommen, so daß die Information, wie die Position und Umgebung des Objekts erhalten werden kann.
Hier wird ein spezifisches Beispiel des Aufbaus der Führungsausgabeeinrichtung beschrieben. 6 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Systemaufbaus zeigt, insbesondere seine Führungsausgabeeinrichtung; 7 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung der Gesamtroutine des Führungssystem; 8 ist Ablaufplan zur Erläuterung einer Routine zur Ermittlung des Führungsobjekts; 9 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung einer Routine zur Steuerung der Bild/Sprachausgaben; 10 stellt Ablaufpläne zur Erläuterung der Bildumschaltungs-FG-Routinen dar; 11 stellt Ablaufpläne zur Erläuterung der Bild/Sprach-Ausgaberoutinen dar; 12 ist ein Ablaufplan zur Erläuterung einer Führungsobjekt-Suchroutine; 13 ist ein Diagramm, das ein Beispiel von Tasten zeigt, die die Steuerungseinrichtung bilden; 14 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Einstellung einer gegenwärtigen Position; 15 ist ein Diagramm zur Erläuterung des Umschaltens der Skala bzw. des Maßstabes Kartenbildes; 16 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Entscheidung von Nord/Süd des Kartenbildes; 17 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Korrektur der gegenwärtigen Position; 18 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Dateistruktur einer Führungs-CD zeigt, und 19 ist eine Außenansicht eines Fahrzeugs, das das Führungssystem der vorliegenden Erfindung mit sich führt.
In 6 empfängt ein Fernsteuersensor 21 die verschiedenen Steuersignale zum Starten/Stoppen von Operationen, die durch eine drahtlose Fernsteuerung unter Verwendung von optischen Signalen übertragen werden, und wandelt sie zum Beispiel in elektrische Signale um. Die Signale zur Steuerung der Fernsteuerung werden durch einen Initialisierungsbefehl eines „geführten Status", einen Führungsbeendigungsbefehl, einem manuellen Führungsbefehl, einen Steuerungsbefehl des Kartenbildes der gegenwärtigen Position oder einem Kartenbefehl veranschaulicht. Ein Fernsteuerempfängerabschnitt 24 decodiert die Steuersignale, die vom Fernsteuersensor 21 empfangen werden, in Tastencodes und führt den Initialisierungsbefehl eines „geführten Status" einem Informationsverarbeitungsabschnitt 34 eines „geführten Status", den Führungsbeendigungsbefehl einem Führungssteuerabschnitt 35, den manuellen Führungsbefehl einem Objektsuchabschnitt 33, den Steuerungsbefehl des Kartenbildes der gegenwärtigen Position einem Kartenbildsteuerabschnitt 25 und den Kartenbefehl einem Ausgabesteuerabschnitt 37 zu. Der Kartenbildsteuerabschnitt 25 wandelt den Kartenbild-Steuerungsbefehl, der durch den Fernsteuersensor 21 und den Fernsteuerempfängerabschnitt 24 empfangen wurde, in ein Kommunikationsformat um und führt das Format einer Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position zu. Gemäß dem Kartenbild-Steuerungsbefehl än dert der Kartenbildsteuerabschnitt 25 den Maßstab des Kartenbildes (verkleinert oder vergrößert es z. B.), das auf einem Fernsehmonitor 38 angezeigt werden soll, und ändert die Richtung (d. h. Nord und Süd).
Die Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position ermittelt und verfolgt die gegenwärtige Position des Fahrzeugs und ist mit dem GPS, dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, den Kartendaten und so weiter ausgestattet, so daß sie die gegenwärtige Position durch die östliche Länge und nördliche Breite, die gegenwärtige Strecke, der gefolgt wird, die Fahrtrichtung (oder Vorwärtsbewegungsrichtung) und die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und verfolgt, um dadurch nicht nur diese Daten, sondern auch die Kartenbilddaten eines vorbestimmten Azimuts und Maßstabes um die gegenwärtige Position liefert. Folglich kann das Navigationssystem des Stands der Technik, so wie es ist, auf die Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position angewendet werden. Ein Informationsempfangsabschnitt 26 der gegenwärtigen Position extrahiert die Information der gegenwärtigen Position, die von der Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position empfangen wird, und führt die gegenwärtige Position und die verfolgte Strecke einem CD-Informationsspeicherabschnitt 30 zu, und die gegenwärtige Position, die Vorwärtsbewegungsrichtung und die Fahrtgeschwindigkeit dem Objektsuchabschnitt 33 zu.
Ein CD-Laufwerk 23 liest mehrere Führungs-CDs aus, auf denen die Führungsinformation gespeichert ist. Das Lesen der Daten von der CD wird ausgeführt: (1) durch Drehen der CD mit einer vorbestimmten Umdrehungszahl; (2) durch Bewegen des Abnehmers zu einer Adresse zum Auslesen der Daten; und (3) durch Lesen der Daten. Diese Betriebsbefehle (1) bis (3) sind voneinander unabhängig und werden, falls notwendig, an das CD-Laufwerk 23 ausgegeben. Diese Operationen (1) bis (3) werden, falls notwendig, so ausgeführt, daß sie die Haltbarkeit verbessern und die Leistungsaufnahme des CD-Laufwerks reduzieren. Ein CD-Laufwerkssteuerabschnitt 27 verarbeitet die Steuerungsinforma tion zur Steuerung des Lesens der Führungs-CD durch das CD-Laufwerk 23 auf der Grundlage des CD-Lesebefehls, der vom CD-Informationsspeicherabschnitt oder dem Führungssteuerabschnitt 35 kommt, um dadurch dem CD-Laufwerk 23 zu befehlen. Ein CD-Datenempfangsabschnitt 28 empfängt die CD-Daten, die gemäß der Lesesteuerungsinformation ausgelesen werden, und führt die CD-Information dem CD-Informationsspeicherabschnitt 30, die Objektdaten einem Objektdatenspeicherabschnitt 32, die Daten mit dem komprimierten Führungsbild und Sprache dem Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt zu.
Der CD-Informationsspeicherabschnitt 30 gibt die Lesebefehle der CD-Information für die einzelnen Führungen aus und speichert die CD-Information, die aus dem Plattenetikett für jede Führungs-CD, der Führungsobjektdatei und der Führungspunktdatei besteht. Der CD-Informationsspeicherabschnitt 30 gibt ferner den Lesebefehl der Objektdaten der Nähe der gegenwärtigen Position aus der gespeicherten CD-Information und der gegenwärtigen Position aus und speist einen Objektpunkt-Extraktionsabschnitt 31 mit dem Koordinatenbereich zur Extraktion der Objektpunktdaten.
Der Objektdatenspeicherabschnitt 32 speichert die Objektdaten der CD-Daten, die durch den CD-Datenempfangsabschnitt 28 empfangen werden. Von diesen werden Objektpunktdaten dem Objektpunkt-Extraktionsabschnitt 31 zugeführt, und die Objektadresse wird dem Führungssteuerabschnitt 35 zugeführt. Der Objektpunkt-Extraktionsabschnitt 31 extrahiert die Objektpunktdaten der Umgebung der gegenwärtigen Position jener Objektpunktdaten, die im Objektdatenspeicherabschnitt 32 gespeichert sind, während er die Information des „geführten Status" maskiert bzw. ausblendet. Der Objektsuchabschnitt 33 sucht die Objekt-Nr., die geführt werden soll, aus den Objektpunktdaten bezüglich der gegenwärtigen Position, der Vorwärtsbewegungsrichtung oder dem manuellen Führungsbefehl heraus.
Der Führungssteuerabschnitt 35 steuert die Führung auf der Grundlage des Führungsbeendigungsbefehls des Fernsteueremp fangsabschnitts 24 und der Objekt-Nr. des Objektsuchabschnitts 33. Der Führungssteuerabschnitt 35 wählt die Objektadresse mit der Objekt-Nr., die durch den Objektsuchabschnitt 33 gesucht wird, aus der Objektadresse aus, die im Objektdatenspeicherabschnitt 32 gespeichert ist, und führt den CD-Lesebefehl dem CD-Laufwerksteuerabschnitt 27, den Führungsbefehl (die Führung zu beginnen oder aufzugeben) einem Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36, und den Führungsstatus des Bild/Sprach-Ausgabeabschnitts 36 dem Ausgabesteuerabschnitt 37 zu. Überdies setzt der Führungssteuerabschnitt 35 einen Merker des „geführten Status" des Informationsverarbeitungsabschnitts 34 des „geführten Status". Dieser Informationsverarbeitungsabschnitt 34 des „geführten Status" verriegelt den Merker des „geführten Status", der durch den Führungssteuerabschnitt 35 gesetzt worden ist, bis er durch den Initialisierungsbefehl des „geführten Status" des Fernsteuer-Empfangsabschnitts 24 initialisiert wird, und führt die Information des „geführten Status" dem Objektpunkt-Extraktionsabschnitt 31 zu.
Der Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 decodiert die durch den CD-Datenempfangsabschnitt 28 empfangenen Führungscodedaten in das Führungsbild, das an den Fernsehmonitor 38 ausgegeben werden soll, und in die Führungssprache, die an einen Lautsprecher 39 ausgegeben werden soll, und führt sie einzeln durch den Ausgabesteuerabschnitt 37 dem Fernsehmonitor und dem Lautsprecher 39 zu. Für den Fernsehmonitor 38 schaltet der Ausgabesteuerabschnitt 37 das Kartenbild, das von der Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position gesendet wird, auf das Führungsbild um, das von der Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 gesendet wird, indem der Führungsstatus, der von der Führungssteuerabschnitt 35 eingegeben wird, und das Kartenschaltsignal des Fernsteuerempfangsabschnitts 24 berücksichtigt wird. Damit verhindert werden kann, daß irgendein geführtes Objekt wiederholt ermittelt wird, wird der Merker des „geführten Status" für das „geführte Objekt" gesetzt, um dadurch das geführte Objekt ungesucht zu lassen, wenn ein „Führungsobjekt" gesucht werden soll.
Wie oben in 6 beschrieben, bilden der Fernsteuersensor 21, der Fernsteuer-Empfangsabschnitt 24 und der Kartenbildsteuerabschnitt 25 die Steuerungseinrichtung 1 der 1, und die Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position bildet die Kartenbild-Datenspeichereinrichtung 2, die die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung 5 und die Kartenbildausgabeeinrichtung 4 der 1. Überdies entsprechen das CD-Laufwerk 23, der Ausgabesteuerabschnitt 37, der Fernsehmonitor 38 und der Lautsprecher 39 jeweils der Führungsdatenspeichereinrichtung 3, der Schalteinrichtung 7, der Anzeigeausgabeeinrichtung 8 und der Sprachausgabeeinrichtung 9 der 1, und die restlichen Abschnitte (26 bis 36) bilden zusammen die Führungsausgabeeinrichtung 6.
Hier werden die Operationen des gesamten Systems zusammengefaßt. Zuerst gibt, wenn das System gestartet wird, die CD-Informationsspeicherabschnitt 30 die Lesebefehle aus, die CD-Information von jeder der Führungs-CDs zu lesen und zu speichern, und wird auf den Führungsstart vorbereitet. Wenn die gegenwärtigen Positionsinformation von der Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position erhalten wird, bezieht sich der CD-Informationsspeicherabschnitt 30 auf die CD-Information, um den Lesebefehl der Objektdaten auszugeben, die in einem vorbestimmten Bereich enthalten sind, der die gegenwärtige Position abdeckt, und speichert sie im Objektdatenspeicherabschnitt 32. Dann extrahiert der Objektpunkt-Extraktionsabschnitt 31 die Objektpunktdaten mit der Ausnahme der Information des „geführten Status", aus den Objektpunktdaten, die im Objektdatenspeicherabschnitt 32 gespeichert sind. Aus den durch den Objektpunkt-Extraktionsabschnitt 31 extrahierten Objektpunktdaten sucht der Objektsuchabschnitt 33 die Objekt-Nr. oder das zu führende Objekt auf der Grundlage der gegenwärtigen Position und der Vorwärtsbewegungsrichtung heraus.
Unter Bezugnahme auf die Adresse der Objektdaten, die im Objektdatenspeicherabschnitt 32 gespeichert sind, gibt der Führungssteuerabschnitt 35 auf der Grundlage der Objekt-Nr. den Sprache/Bild-Datenlesebefehl an den CD-Laufwerk-Steuerabschnitt 27 aus. Als Reaktion auf diesen Lesebefehl werden die Daten des (komprimierten) Führungsbildes und der (komprimierten) Sprache von der Führungs-CD in die Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 eingegeben. Dieser Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 empfängt den Führungsbefehl vom Führungssteuerabschnitt 35, um die Daten des (komprimierten) Führungsbildes und der (komprimierten) Sprache in die Führungsbildsignale des Fernsehmonitors 38 und die Führungssprachsignale des Lautsprechers 39 zu decodieren und ihnen zuzuführen. Zur selben Zeit führt der Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 den Führungsstatus dem Führungssteuerabschnitt 35 zu. Wenn dieser Führungsstatus durch den Führungssteuerabschnitt 35 dem Ausgabesteuerabschnitt 37 zugeführt wird, werden die Bildsignale zum Fernsehmonitor 38 und die Kartenbild von der Einheit 22 zur Verfolgung der gegenwärtigen Position im Ausgabesteuerabschnitt 37 vom Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 in das Führungsbild umgeschaltet, und das Führungsbild und das Kartenbild werden als Reaktion auf den Kartenbefehl des Fernsteuerempfangsabschnitts 24 umgeschaltet. Am Ende jeder Führungseinheit wird der Führungssteuerabschnitt 35 durch die Bild/Sprach-Ausgabeabschnitt 36 davon informiert. Der „Führungsstatus"-Merker der so geführten Information wird im Informationsverarbeitungsabschnitt 34 des „geführten Status" durch den Führungssteuerabschnitt 35 gesetzt.
Es wird hier der gesamte Verarbeitungsablauf des erfindungsgemäßen Führungssystems beschrieben. Im gesamten Ablauf ist, wie in 7 gezeigt, der Strom eingeschaltet, und das gesamte System wird (bei Schritt S1) initialisiert. Danach werden die Eingangssignale, die von außen durch die Fernsteuerung oder dergleichen kommen (bei Schritt S2) verarbeitet, und die gegenwärtige Position wird (bei Schritt S3) lokalisiert und verfolgt, indem die verschiedenen Sensoren verwendet werden.
Überdies wird das Führungsobjekt gemäß der gegenwärtigen Position ermittelt. Wenn mehrere Führungsobjekte ermittelt werden, wird entschieden, welches Objekt geführt werden soll, und dieses Führungsobjekt wird (bei Schritt S4) ausgegeben. Zusammen mit dieser Führungsausgabe wird überdies ein FG zum Umschalten des die Führung ausgegebenden Bildes (bei Schritt S5) gesetzt. Dann werden das Kartenbild und das/die Bild/Sprache des Führungsobjekts (bei Schritt S6) ausgegeben.
Die Führungsobjekt-Ermittlungsroutine des Schrittes S4 wird ausgeführt, wie in 8 gezeigt. Zuallererst wird (bei Schritt S11) untersucht, ob oder ein „Führungsstatus"-Merker FG auf „1" gesetzt ist, während die Führung sich auf „1" befindet, oder nicht. Wenn der „Führungsstatus"-Merker FG sich nicht auf „1", sondern auf „0" befindet, wird das zu führende Führungsobjekt (bei Schritt S12) gesucht. In Kürze wird in Abhängigkeit vom Wert „1" oder „0" entschieden, ob das Objekt geführt wird oder nicht. Wenn das Führungsobjekt vorhanden ist, werden diese Führungsdaten von der CD gelesen, und die Bildausgangssignale, die Sprachausgangssignale und die Statussignals werden ausgegeben, um die Bild/Sprach-Ausgabesteuerungen auszuführen, um dadurch (bei den Schritten S13 bis S15) den „Führungsstatus"-Merker FG = 1 und einen „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 1 zu setzen. Danach wird (bei den Schritten S16 bis S18) untersucht, ob die Führungseinstellungstaste und die manuelle Taste betätigt worden sind oder nicht, und wenn nicht, ob die Führung beendet worden ist oder nicht.
In den Bild/Sprach-Ausgabesteuerungen des Schrittes S15 wird, wie in 9 gezeigt, (bei Schritt S31) auf der Grundlage der ermittelten gegenwärtigen Position untersucht, ob die Führungsstartposition passiert worden ist oder nicht. Wenn die Führungsstartposition passiert worden ist, gibt die Führungsausgabeeinrichtung 6 das Startsprachsignal aus, um den Warnton, wie „Porn" (bei Schritt S32) auszugeben. Und die Bildsignale, die Sprachsignale und die Statussignale werden von der Führungsausgabeeinrichtung 6 ausgegeben. Diese ausgegebenen Sprachsignale werden als die Sprachführung durch die Sprachausgabeeinrichtung 9 wiedergegeben, und die Anzeigesignale des Kartenbildes werden durch die Schalteinrichtung 7 gemäß dem Statussignal in die Bildsignale umgewandelt, so daß das Führungsbild durch die Anzeigeausgabeeinrichtung 8 wiedergegeben wird. Hier sind der „Führungsstatus"-Merker FG = 1 und der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 1 (bei Schritt S33).
Wenn bei Schritt S11 entschieden wird, daß der „Führungsstatus"-Merker FG sich bei „1" befindet, wird (bei Schritt S23) ein anderes Objekt gesucht, als jene, die geführt werden. Wenn es irgendeines gibt, wird (bei den Schritten S24 und S25) untersucht, ob das gesuchte Objekt eine höhere Priorität als jene des Objekts aufweist, das geführt wird, oder nicht. Wenn diese Antwort JA ist, wird die Führung (bei Schritt S26) für die Führungseinheit des Objekts beendet, das geführt wird, und die Operationen bei und nach Schritt S20 werden ausgeführt.
Wenn beim vorher erwähnten Schritt S16 entschieden wird, daß die Führungsbeendigungstaste betätigt worden ist, wenn bei Schritt S17 entschieden wird, daß der manuelle Betriebsart durch Betätigung der manuellen Taste aufgerufen worden ist, um den Merker für den „manuellen Betriebsart" (bei Schritt S19) MF = 1 zu setzen, wenn bei Schritt S18 entschieden wird, daß die Führung beendet worden ist, oder wenn bei Schritt S26 entschieden worden ist, daß die Führung am Ende der Führungseinheit des Objekts beendet worden ist, das geführt wird, werden die Wiedergaben des Bildes und der Sprache sofort beendet, und der „Führungsstatus"-Merker wird (bei Schritt S20) auf FG = 0 gesetzt. Wenn während dieser Zeit eine Führungseinheit oder mehrere schon geführt werden, wird (bei den Schritten S21 und S22) der Merker des „geführten Status" jenes Objekts gesetzt.
In der Bildumschaltungs-FG-Routine des Schrittes S5, wie in 10a gezeigt, wird zuerst (bei Schritt S41) untersucht, ob das Objekt geführt wird oder nicht. Wenn diese Antwort NEIN ist, werden (bei den Schritten S48 und S49) die Zeitspanne T = 0, und der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 0 gesetzt. Wenn die Antwort JA ist, wird (bei Schritt S42) ferner untersucht, ob T = 0 ist oder nicht. Wenn T = 0, dann wird (bei Schritt S43) untersucht, ob (gemäß dem Kartenbefehl) die Kartentaste gedrückt ist oder nicht. Wenn diese Antwort JA ist, wird die Routine zurückgeführt, nachdem (bei Schritt S44) die Zeit T = a und der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 0 gesetzt werden. Wenn die Kartentaste nicht gedrückt wird, wird andererseits die Routine zurückgeführt, wie sie ist. Wenn bei Schritt S42 nicht t = 0, wird (bei Schritt S45) T – 1 → T, und es wird (bei Schritt S46) wieder untersucht, ob T = 0 oder nicht. Dann wird die Routine für T = 0 zurückgeführt, indem (bei Schritt S47) der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 1 gesetzt wird, außer direkt für T ≠ 0. Folglich wird in dem Fall, daß die Kartentaste betätigt wird (EIN), das Bild umgeschaltet, indem der Merker GDFG = 0 gesetzt wird, so daß das Objektführungsbild nach einer konstanten Zeitspanne von T = a bis T = 0 zurückgestellt wird.
Das Bild kann auch als Reaktion auf jedes Drücken der Kartentaste umgeschaltet werden. In diesem Fall wird, wie in 10b gezeigt, (bei Schritt S51) untersucht, ob das Objekt geführt wird oder nicht, und (bei Schritt S52), ob die Kartentaste (gemäß dem Kartenbefehl) gedrückt worden ist oder nicht. Wenn das Objekt nicht geführt wird, wird der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker (bei Schritt S54) auf GDFG = 0 gesetzt. Wenn selbst während der Objektführung die Kartentaste nicht gedrückt wird, wird die Routine zurückgeführt, wie sie ist. Jedesmal, wenn die Kartentaste gedrückt wird, wird (bei Schritt S53) ein Exklusiv-Oder zwischen dem Merker GDFG und dem Wert „1" vorgenommen, um den Merker GDFG zu aktualisieren, so daß der Merker GDFG invertiert wird, um das Bild umzuschalten. Auf jeden Fall kann das erfindungsgemäße Führungssystem in der Lage sein, das Kartenbild jedesmal umzuschalten, wenn die gegenwärtige Position während der Führung bestätigt werden soll.
In der Bild/Sprach-Ausgaberoutine des Schrittes S6, wie in 11a gezeigt, wird zuerst (bei Schritt S61) untersucht, ob der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 1 ist oder nicht. Wenn GDFG = 1 ist, wird (bei Schritt S62) ein Besichtigungsführungsbild ausgegeben. Wenn GDFG ≠ 1 ist, wird das Kartenbild (bei Schritt S63) ausgegeben. In Kürze wird das Bild nur abhängig davon umgeschaltet, ob der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 1 ist oder nicht. Nicht nur diese Bildumschaltung, sondern auch die Sprachausgabe können beendet werden. In diesem Fall wird, wie in 11b gezeigt, (bei Schritt S71) untersucht, ob der „Kartenbildumschaltungsmodus"-Merker GDFG = 1 ist oder nicht. Wenn GDFG = 1, werden (bei Schritt S72) das Besichtigungsführungsbild und die Sprache ausgegeben. Wenn GDFG ≠ 1, wird das Kartenbild ausgegeben, und die Besichtigungsführungssprache wird (bei Schritt S73) augeschaltet.
In der Führungsobjekt-Suchroutine des Schrittes S12 wird, wie in 12 gezeigt, zuerst (bei Schritt S81) untersucht, ob der Merker der „manuellen Betriebsart" MF = „1" ist oder nicht. Wenn der Merker der „manuellen Betriebsart" MF sich auf „0" befindet, wird ein Objekt, das die Bedingung des Vorwärtsbewegungswinkels innerhalb A Grad und der Entfernung innerhalb B m erfüllt, wie in bezug auf 2 beschrieben, (bei Schritt S83) aus der gegenwärtigen Position und Richtung und der Fahrzeuggeschwindigkeit extrahiert. Wenn der Merker der „manuellen Betriebsart" MF sich auf „1" befindet, wird ein Objekt, das die Bedingung weiterer Bereiche innerhalb A Grad und B' m erfüllt, (bei Schritt S82) extrahiert. Die Objekte, die die Bedingungen erfüllen, werden (bei Schritt S84) gemäß der Priorität angeordnet. Wenn der Merker der „manuellen Betriebsart" MF = „1" ist, ist das Objekt, das eine Priorität nahe zu jener des vorhergehend geführten aufweist, wie das Führungsobjekt, und der Merker der „manuellen Betriebsart" MF wird auf „0" gesetzt. Wenn MF = „0" wird das Objekt, das die höchste Priorität aufweist, als das Führungsobjekt ausgewählt.
In der vorher erwähnten Routine zur Extraktion und Ausgabe der Führungsobjekte auf der Grundlage der Priorität wird den Objektdaten, die im voraus auf der Führungs-CD gespeichert sind, einzeln eine Priorität gegeben, so daß die Objekt-Nr. extrahiert und für die Führung aus den Punktdaten, die durch den Objektsuchabschnitt 33 gesucht werden, gemäß der Priorität ausgegeben werden kann. Überdies werden die Objekte, die auf der Grundlage der gegenwärtigen Position und der Entfernungen von der gegenwärtigen Position gesucht werden, einzeln bestimmt, so daß die Objekte, die die kleinere Entfernung aufweisen, für die Führung bevorzugt ausgegeben werden können. Wenn in diesem Fall mehrere Führungsobjekte 1, 2, 3 und 4 gesucht und für die gegenwärtige Position des Fahrzeugs extrahiert werden, werden zum Beispiel einzelne Entfernungen d₁, d₂, d₃ und d₄ zu jenen Führungsobjekten bestimmt. Wenn der Vergleich dieser Entfernungen enthüllt, daß d₄ < d₁ < d₃ < d₂, wird gemäß der angegebenen Reihenfolge das Führungsobjekt 4 geführt und zuerst ausgegeben, gefolgt vom Führungsobjekt 1, dem Führungsobjekt 3 und dem Führungsobjekt 2. Übrigens kann die Entfernung von der gegenwärtigen Position zu einem Objekt aus der gegenwärtigen Position und den Positionskoordinaten des Führungsobjekts berechnet werden, wie den Koordinaten der östlichen Länge und der nördlichen Breite. Von den Objekten, die auf der Grundlage der gegenwärtigen Position gesucht werden, kann überdies das Führungsobjekt, das die kürzeste Entfernung von der gegenwärtigen Position aufweist, zuerst ausgewählt werden, und die Entfernung von diesem Führungsobjekt zu jedem Objekt kann festgestellt werden, so daß die Objekte wiederholt geführt und in der Reihenfolge kürzerer Entfernungen zwischen den einzelnen Objekten ausgegeben werden können. Wenn in diesem Fall die Führungsobjekte 1, 2, 3 und 4 bezüglich der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs gesucht und extrahiert werden, wie oben beschrieben, werden zuerst die Entfernungen d₁, d₂, d₃ und d₄ zu den einzelnen Führungsobjekten bestimmt. Wenn der Vergleich dieser Entfernungen enthüllt, daß d₄ < d₁ < d₃ < d₂, wird das Führungsob jekt 4 zuerst geführt und ausgegeben. Als nächstes werden die Entfernungen d₄₁, d₄₂ und d₄₃ vom Führungsobjekt 4 zu den Führungsobjekten 1, 2 und 3 bestimmt. Wenn das Ergebnis zeigt, daß d₄₁ < d₄₃ < d₄₂, wird das Führungsobjekt 1 geführt und ausgegeben. Wenn desgleichen festgestellt wird, daß die Entfernungen d₁₂ und d₁₃ vom Führungsobjekt 1 zu den Führungsobjekten 2 und 3 zeigen, daß d₁₂ < d₁₃, wird das Führungsobjekt 2 geführt und ausgegeben, und schließlich das Führungsobjekt 3 geführt und ausgegeben.
Die drahtlose Fernsteuerung wird durch die Tasten veranschaulicht, wie in 13 gezeigt. In 13 wird die Start/Stop-Taste verwendet, um das Programm, das auf der CD-ROM gespeichert ist, von dem Zustand zu starten, in dem das Titelbild angezeigt wird, und um das Programm zu stoppen, wenn das Kartenbild angezeigt wird; und die Süd/Nord-Taste wird verwendet, um den Süden und Norden einer Karte zu invertieren, wenn das Kartenbild angezeigt wird. Das Kartenbild wird bezüglich der Ost-West-Richtung mit seinem Norden nach oben gerichtet angezeigt, falls die Vorwärtsbewegungsrichtung nach Norden gerichtet ist. Wenn die Vorwärtsbewegungsrichtung bezüglich der Ost-West-Richtung nach Süden gerichtet ist, ist sie auf der Anzeige nach unten gerichtet. Folglich wird die Süd/Nord-Taste verwendet, um das Kartenbild nach oben nach Süden oder umgekehrt zu invertieren. Eine manuelle Taste wird betätigt, um die Führung eines manuellen Führungsobjekts zu starten, falls eines vorhanden ist, während das Kartenbild oder das Führungsbild angezeigt wird, und um die Führung eines nächsten Kandidatenführungsobjekts während der manuellen Führung zu starten. Eine Detailtaste und eine Weitbereichstaste werden betätigt, um den Verkleinerungsmaßstab des Kartenbildes umzuschalten und um den Verkleinerungsmaßstab anzuzeigen. Eine Setztaste wird betätigt, um die Initialisierung zu bewirken und die gegenwärtige Position auf dem Kartenbild zu korrigieren. Eine Beendigungstaste wird betätigt, um die Führung zu beenden, um das Kartenbild im automatischen Führungsbild und das manuelle Führungsbild wie derherzustellen und die Initialisierung und die Korrektur der gegenwärtigen Position im Verlauf der Operationen zu beenden. Pfeiltasten werden betätigt, falls die Schreibmarke der gegenwärtigen Position bewegt wird, wenn die gegenwärtige Position des Kartenbildes korrigiert werden soll. Eine Kartentaste wird betätigt, wenn das Führungsbild und das Kartenbild umgeschaltet und angezeigt werden, um einen Kartenbefehl auszugeben.
Falls der Speicher infolge der Initialisierung oder der Entfernung der Batterie gelöscht wird, so daß die gegenwärtige Position nicht gespeichert ist, ist es notwendig, die gegenwärtige Position einzustellen. Zum Einstellen dieser gegenwärtigen Position werden in diesen Fall, wie in 14 gezeigt, die Pfeiltasten, die Detailtaste, die Wetttaste betätigt, um die gegenwärtige Position auf dem Kartenbild zu verschieben, und diese gegenwärtige Position wird durch die Setztaste gesetzt.
Im automatischen Führungsmodus wird das Kartenbild angezeigt, wenn nicht irgendein Führungsobjekt in der Nachbarschaft vorhanden ist und nicht geführt wird, wie zuvor beschrieben. Selbst in diesem Fall wird das Objekt gesucht. Jedoch kann der Verkleinerungsmaßstab des Kartenbild durch Betätigung der Detailtaste und der Weitbereichstaste geändert werden, wie in 15 gezeigt; die Nord/Süd-Richtung des Kartenbildes kann durch Betätigung der Süd/Nord-Taste invertiert werden, wie in 16 gezeigt; und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs kann durch Betätigung der Setztaste, der Korrekturtaste und der Pfeiltasten korrigiert werden, wie in 17 gezeigt.
18 ist ein Diagramm, das ein. Beispiel der Dateistruktur der Führungs-CD zeigt. Diese Dateistruktur für die Führungs-CD besteht, wie in 18 veranschaulicht, aus einem Plattenetikettkopf DLABEL, einer Führungsobjektdatei GLIST, einer Führungspunktdatei PLIST, Führungsdaten DATA und Richtungsdaten HOKO, und ist aus mehreren CDs aufgebaut. Der Plattenetikettkopf DLABEL besteht aus Plattenetikett-Attributdaten und einer Anwendungsbereichstabelle (in der östlichen Länge und nördlichen Breite), die auf den Platten gespeichert werden soll, so daß entschieden werden kann, ob sich die gegenwärtige Position innerhalb des Anwendungsbereichs der Platten befindet oder nicht. Die Führungsobjektdatei GLIST weist eine Führungsobjektdatentabelle auf, die aus einer Führungsobjekt-Nr., einem Objektattribut (das das Punktobjekt, das lineare Objekt und das Zonenobjekt und die Breiteninformation im Fall des Punktobjekts enthält), der Anzahl der Führungsstartpunkte, dem Führungseinheitsattribut (der Sprache/dem Bild, und der Information der Länge der Einheit nur der Sprache), dem Objektnamen, der sekundären Gitter-Nr. der Objektposition und der Objektposition (in östlicher Länge und nördlicher Breite) besteht. Die Führungspunktdatei PLIST weist eine Tabelle der Führungspunktdaten auf, die aus dem Punktattribut, der Punktposition (in der östlichen Länge und nördlichen Breite), dem Vorwärtsbewegungsazimut und -Richtung, und der Sprachen-Nr. besteht.
19 ist eine Außenansicht eines Fahrzeuges, das das Führungssystem der vorliegenden Erfindung mit sich führt. Die Bezugsziffer 41 bezeichnet eine Führungsausgabeeinheit; Ziffer 42 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor; Ziffer 43 einen Fernsteuersensor; Ziffer 44 einen Fernsehmonitor; Ziffer 45 eine Einheit zur Verfolgung der gegenwärtigen Position; Ziffer 46 eine Fernsteuerung; und Ziffer 47 eine GPS-Antenne. In diesem Beispiel wird das Führungssystem auf einen Besichtigungsbus angewendet, der mit der Fernsteuerung 46 und der Führungsausgabeeinheit 41, dem Fernsehmonitor 44 und der Fernsteuersensor 43 hinter dem Fahrersitz ausgestattet ist, so daß es dem Passagier ermöglicht wird, das Besichtigungsführungsbild und das Kartenbild durch Betätigung der Fernsteuerung 46 umzuschalten und anzuzeigen.
In der Routine, wie unter Bezugnahme auf 8 beschrieben, kann die Betriebsart nicht auf die manuelle umgeschaltet werden, außer unter vorbestimmten Bedingungen, selbst wenn die manuelle Taste betätigt wird. Daher wird eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in der die manuelle Betriebsart jederzeit durch Betätigung der manuellen Taste ausge führt wird, in 20 gezeigt. In diesem Fall wird die Betätigung der manuellen Taste (bei Schritt S101) immer überwacht, wie in 20 gezeigt, und der Merker der „manuellen Betriebsart" MF wird (bei Schritt S102) auf „1" gesetzt, wenn der Monitor die Betätigung der manuellen Taste zeigt. Im Objekt-Such/Führungsschritt, wird überdies der „Führungsstatus"-Merker FG, der während der Führung auf „1" gesetzt werden soll, (bei Schritt S111) zuerst untersucht. Wenn sich der „Führungsstatus"-Merker FG nicht auf „1" befindet, wird (bei Schritt S112) das Führungsobjekt gesucht. Wenn diese Antwort JA ist, werden die Führungsdaten des Objekts von der CD gelesen, um die Wiedergaben des Bildes und der Sprache zu starten, und der „Führungsstatus"-Merker FG wird (bei den Schritten S113 bis S115) auf „1" gesetzt. Danach wird untersucht, ob die Führungsbeendigungstaste betätigt wird oder nicht, und wenn nicht, wird (bei den Schritten S116 und S117) untersucht, ob die Führung beendet ist oder nicht.
Wenn der „Führungsstatus"-Merker FG sich auf „1" befindet, wird (bei Schritt S121) untersucht, ob sich der Merker der „manuellen Betriebsart" MF auf „1" befindet oder nicht. Wenn dieser Merker der „manuellen Betriebsart" MF auf „1" gesetzt ist, werden die Wiedergaben des Bildes und der Sprache beendet, und der „Führungsstatus"-Merker FG (bei Schritt S118) wird auf „0" zurückgesetzt. Wenn sich jedoch der Merker der „manuellen Betriebsart" MF auf „0" befindet, wird eine anderes Objekt, als das, was geführt wird, (bei Schritt S122) gesucht. Wenn irgendeines vorhanden ist, wird (bei den Schritten S123 und S124) untersucht, ob das gesuchte Objekt eine höhere Priorität als das geführte aufweist oder nicht. Wenn dieses Antwort JA ist, wird (bei Schritt S125) die Führung am Ende der Führungseinheit des Objekts beendet, das geführt wird, und der anschließende Schritt S118 und so weiter werden ausgeführt.
Wenn beim vorher erwähnten Schritt S116 entschieden wird, daß die Führungsbeendigungstaste betätigt ist, wenn bei Schritt S117 entschieden wird, daß die Führung beendet ist, wenn bei Schritt S121 entschieden wird, daß der Merker der „manuellen Betriebsart" MF auf „1" gesetzt ist, oder wenn bei Schritt S125 entschieden wird, daß die Führung am Ende der Führungseinheit des Objekts, das geführt wird, beendet ist, werden die Wiedergaben des Bildes und der Sprache schnell beendet, um (bei Schritt S118) den „Führungsstatus"-Merker FG auf „0" zurückzusetzen. Wenn zu dieser Zeit eine oder mehrere Führungseinheiten geführt worden sind, wird der Merker des „geführten Status" des Objekts (bei den Schritten S119 und S120) gesetzt.
Die Routine zur Berechnung des Objektführungsstarttimings besteht darin, (bei den Schritten S141 und S142) zu untersuchen, ob das Objektattribut zum Punktobjekt oder dem (Punkt-) Objekt mit einer Breite gehört, in 21 gezeigt. Hier wird die Entscheidung des Punktobjekts oder des breiten (Punkt-) Objekts so ausgeführt, daß ein Objekt, das eine vorbestimmte Breite oder mehr aufweist, zu einem breiten (Punkt-) Objekt gehört, wohingegen ein Objekt, das eine kleinere Breite aufweist, zum Punktobjekt gehört (das eine kleine Breite aufweist). Im Fall eines Punktobjekts, das eine Breite aufweist, wie in 22a gezeigt, wird die Führungsstartposition geändert, um das Erzählungszentrum der Führungsausgabe und das Objektzentrum (z. B. den Mittelpunkt des Abschnitts des Führungsobjekts, das der Strecke zugewandt ist) auszurichten. Zuallererst wird eine Entfernung s, die durch das Fahrzeug vom Start bis zum Ende der Erzählung abgedeckt werden soll, durch s = v·t aus der Länge (t) der Erzählung bestimmt, und der Führungsstartpunkt wird (bei Schritt S143) zu dieser Seite aus s/2 vom Zentrum des Objekts bestimmt.
Da es andererseits lange braucht, die CD-ROM oder dergleichen zu lesen, nachdem diese CD-ROM gestartet worden ist, kann der Führungsstartpunkt, insbesondere falls die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, ausscheiden. Daher wird der Führungsstartpunkt eingestellt, wie oben in 22b beschrieben, die Position auf der Karte zum Starten der CD-ROM wird (bei Schritt S144) aus der Objektdatenposition auf der CD-ROM und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet.
Für ein Punktobjekt, das eine Breite aufweist, die kleiner als der vorbestimmte Wert ist, wird die Führungsstartposition fixiert, wie in 22c gezeigt, die Position auf der Karte zum Starten der CD-ROM wird (bei Schritt S144) aus der Objektdatenposition auf der CD-ROM und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet.
Wie vorhergehend hierin beschrieben worden ist, wird erfindungsgemäß ein Besichtigungsobjekt, wenn das Fahrzeug fährt, innerhalb der Bereiche eines vorbestimmten Winkels und einer vorbestimmten Entfernung auf der Grundlage der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs gesucht. Falls überdies das Besichtigungsobjekt unter vorbestimmten Bedingungen während der Fahrt des Fahrzeugs gesucht wird, jedoch nicht herausgefunden wird, wird das Führungsobjekt gesucht, indem die manuelle Taste betätigt wird, um die Suchbereiche des vorbestimmten Winkels und der vorbestimmten Entfernung zu ändern. Als Ergebnis kann das Objekt, das mit den anfänglichen Suchbereichen nicht gesucht werden konnte, extrahiert werden, indem die Suchbereiche so geändert werden, daß es geführt werden kann. Wenn die Suchbereiche für die gegenwärtige Position des Fahrzeugs zwischen den Vorwärts- und Rückwärtsrouten identisch sind, wenn durch die Vorwärts- und Rückwärtsrouten derselbe Weg genommen wird, kann zum Beispiel das, was für diese beiden Routen gesucht werden kann, wahrscheinlich nur ein gemeinsames Objekt sein, um dieselbe Führung zwischen den Vorwärts- und Rückwärtsrouten zu bedienen. Wenn jedoch die Führung eines Objekts, das sich von dem unterscheidet, das in der Vorwärtsroute geführt wird, auf der Rückwärtsroute erwünscht ist, wird die manuelle Taste betätigt, um die Suchbereiche zu ändern. Dann kann das Objekt, das sich von dem auf der Vorwärtsroute unterscheidet, auf der Rückkehrroute gesucht werden, so daß die Passagiere durch die Besichtigungsführung zufriedengestellt werden können, indem ihnen die Führung gegeben wird, die sich von der unterscheidet, die auf der Vorwärtsroute bedient wurde. Falls überdies das Führungsobjekt innerhalb der gewöhnlichen Suchbereiche gesucht wird und als die Führung ausgegeben wird, kann es vorkommen, daß das Objekt während einer langen Zeit nicht gesucht werden kann, oder daß die Besichtigungsführung durch einen Passagier nachgefragt wird. In diesem Fall werden die Suchbereiche geändert, um das Führungsobjekt zu suchen, indem die manuellen Tasten betätigt werden, so daß das Besichtigungsobjekt für die Führung zuverlässig gesucht und extrahiert werden kann.
Übrigens sollte die vorliegende Erfindung nicht auf die vorhergehenden Ausführungsformen beschränkt werden, sondern kann auf vielfältige Weise modifiziert werden. In den Ausführungsformen werden zum Beispiel die Suchbereiche innerhalb des Vorwärtsbewegungswinkels von A Grad und der Entfernung von B m bestimmt, und auf die Werte von A' Grad und B' m erweitert, wenn die manuellen Tasten gedrückt werden, so daß das Objekt, das die Bedingungen für die geänderten Suchbereiche erfüllt, extrahiert wird. Jedoch können die Suchbedingungen so modifiziert werden, daß sie das Führungsobjekt in einer Weise auswählen, so daß seine Art spezifiziert wird. Insbesondere werden die Suchbedingungen anfänglich für das Gebäude, wie einen Tempel eingestellt, können jedoch auf einen anderen berücksichtigten Besichtigungsort als das Gebäude geändert werden, wenn die manuellen Tasten gedrückt werden. Alternativ kann die Bedingung hinzugefügt werden, unter der ausschließlich die Objekte, die vor der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs angeordnet sind, extrahiert werden, wohingegen die Objekte, die in der Vorwärtsbewegungsrichtung dahinter liegen, von der Führung ferngehalten werden. In den vorhergehenden Ausführungsformen wird überdies das Führungsobjekt für eine vorbestimmte Zeitspanne auf das Kartenbild durch die Tastenbetätigung umgeschaltet, oder das Führungsbild und das Kartenbild werden abwechselnd jedesmal umgeschaltet, wenn die Tasten betätigt werden. In Kürze ist es jedoch ausreichend, daß das Führungsbild jedesmal umgeschaltet werden kann, wenn die gegenwärtige Position während der Führung bestätigt werden soll. Selbst im Umschaltfall des Kartenbildes wird ferner nicht nur die Sprache wie zuvor ausgegeben oder gestoppt, sondern auch die Information über das Kartenbild kann in Sprache ausgegeben werden.
In den vorhergehenden Ausführungsformen wird ferner die Objektinformation des Führungsobjekts durch die Breiteninformation veranschaulicht, die dem Objekt gegeben wird, so daß die Führungsstartposition des Objekts gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit geändert werden kann. Falls das Führungsobjekt ein Gebäude ist, wird jedoch die Sichtbarkeit des Führungsobjekts von der Strecke, der gefolgt wird, durch die Höhe des Objekts oder die Dichte der Gebäude um das Objekt herum beeinflußt. Daher kann der sichtbare Bereich des Führungsobjekts als die Information des Führungsobjekts für die Bedingungen des Führungsstartpunkts gegeben sein. Überdies können die Objektinformationen des Führungsobjekts die gespeicherten Objektarten sein, die in Gebäude oder natürliche Landschaften, wie Berge, Flüsse oder Seen für die Bedingungen klassifiziert sind, um den Führungsstartpunkt zu setzen. Dieser Führungsstartpunkt kann gemäß der Streckeninformation, wie dem Verkehrsstau geändert werden.

Claims

Führungssystem mit: einer Führungsdatenspeichereinrichtung (3), in der Führungsdaten gespeichert sind, die ein Objekt zur Führung des Objekts längs einer Strecke oder auf einer Straße oder in einem Gebiet betreffen; eine die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung (5) zur Ermittlung und Verfolgung einer gegenwärtigen Position; eine Ausleseeinrichtung zum Auslesen von Führungsdaten aus der Führungsdatenspeichereinrichtung (3); eine Führungsausgabeeinrichtung (6) zur Ausgabe der Führungsdaten, die das Objekt betreffen, die durch die Ausleseeinrichtung ausgelesen werden; einer ersten Sucheinrichtung (6a), um in einem geographischen Bereich Führungsdaten, die das zu führende Objekt betreffen, auf der Grundlage der gegenwärtigen Position zu suchen, die durch die die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung (5) erhalten wird; wobei der durch die erste Sucheinrichtung (6a) durchsuchte geografische Bereich innerhalb ±A° bezüglich der Fahrzeugvorwärtsbewegungsrichtung und innerhalb einer Entfernung B von der ermittelten gegenwärtigen Position liegt; einer zweiten Sucheinrichtung (6b), um Führungsdaten, die das zu führende Objekt betreffen, innerhalb eines geographischen Bereichs zu suchen, der sich von jenem der ersten Sucheinrichtung (6a) unterscheidet; wobei der durch die zweite Sucheinrichtung (6b) durchsuchte geografische Bereich innerhalb ±A'° bezüglich der Fahrzeugvorwärtsbewegungsrichtung und innerhalb einer Entfernung B' von der ermittelten gegenwärtigen Position liegt, und wobei A' > A, B' > B; wobei die Ausleseeinrichtung zum Auslesen der Führungsdaten aus der Führungsdatenspeichereinrichtung (3) dient, die entweder durch die erste Sucheinrichtung (6a) oder die zweite Sucheinrichtung (6b) gesucht werden; und eine Einrichtung zum Ausgeben eines Befehls für eine Suchoperation durch die zweite Sucheinrichtung (6b).
Führungssystem nach Anspruch 1, wobei eine manuelle Taste zum Befehlen der Suche der zweiten Sucheinrichtung (6b) vorgesehen ist, und wobei die Führungsausgabeeinrichtung (6) die Führungsdaten, die ein zu führendes Objekt betreffen, durch die zweite Sucheinrichtung (6b) anstelle der ersten Sucheinrichtung (6a) sucht, wenn die manuelle Taste betätigt wird, so daß die Führungsdaten aus der Führungsausgebeeinrichtung (6) extrahiert und ausgegeben werden.
Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei falls mehrere Objekte gesucht werden, die Führungsausgabeeinrichtung (6) eine Prioritätsinformation zu den extrahierten Objekten hinzufügt, um die Objekte auf der Grundlage der hinzugefügten Prioritätsinformation zu führen und auszugeben.
Führungssystem nach Anspruch 3, wobei die Prioritätsinformation aus Prioritätsreihenfolgen besteht, die einzeln zu den Objekten der Führungsdaten hinzugefügt werden, die in der Führungsdatenspeichereinrichtung (3) gespeichert sind.
Führungssystem nach Anspruch 3, wobei die Prioritätsinformation die Information ist, in der Priorität der kürzeren Entfernungen von der gegenwärtigen Position, die durch die die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung (5) erhalten wird, zu den gesuchten Führungsentfernungen aufeinanderfolgend hinzugefügt wird.
Führungssystem nach Anspruch 3, wobei die Prioritätsinformation die Information ist, in der Priorität gemäß den Entfernungen von der gegenwärtigen Position, die durch die gegenwärtige Position ermittelnde Einrichtung (5) erhalten wird, zu den gesuchten Führungsobjekten und den Entfernungen zwischen den gesuchten Führungsobjekten hinzugefügt wird.
Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Führungsausgabeeinrichtung (6) eine Objektliste ausgibt, wenn mehrere Führungsobjekte extrahiert werden, um ein bezeichnetes Objekt aus der Liste zu führen und auszugeben.
Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das ferner eine Einrichtung zur Kennzeichnung von Führungsdaten für das Führungsobjekt, das gezeigt worden ist, aufweist, die auf eine Ausgabe des Führungsobjekts anspricht, und wobei die erste und zweite Sucheinrichtung Führungsobjekte ignorieren, die in der Suche gezeigt worden sind.